EP0695878A1 - Hydraulic control system - Google Patents

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Publication number
EP0695878A1
EP0695878A1 EP95112101A EP95112101A EP0695878A1 EP 0695878 A1 EP0695878 A1 EP 0695878A1 EP 95112101 A EP95112101 A EP 95112101A EP 95112101 A EP95112101 A EP 95112101A EP 0695878 A1 EP0695878 A1 EP 0695878A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
valve
piston
control
load
Prior art date
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Granted
Application number
EP95112101A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0695878B1 (en
Inventor
Rudolf Brunner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Original Assignee
Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG filed Critical Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Publication of EP0695878A1 publication Critical patent/EP0695878A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0695878B1 publication Critical patent/EP0695878B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/003—Systems with load-holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50545—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control device, in particular for a hoist.
  • the magnitudes of the pressure fluctuations are known.
  • the damping throttle, the two check valves bypassing the damping throttle in opposite directions under certain operating conditions, and the bypass line with its throttle combination quickly dampen these pressure fluctuations on the control side of the load holding valve.
  • the load pressure acts on the valve closing element in the opening direction.
  • the greater the load the lower the pilot pressure for the load holding valve.
  • the pilot pressure can vary by a power of ten over the load range.
  • the pilot piston cannot be relieved quickly enough, especially when the load pressure is high, via the preloaded check valve that opens in the direction of control to bypass the damping throttle and / or the damping throttle. There is a dangerous wake of the hydraulic motor.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic control device, in which pressure fluctuations are quickly dampened in their effect on the load holding valve, but follow-up movements of the hydraulic motor are avoided even under adverse operating conditions when the load is stopped intentionally.
  • the control device works properly. Pressure vibrations quickly subside on the control side of the load holding valve and also in the overall system. Caster movements occur when the load is stopped intentionally, even under extreme conditions Operating conditions no longer.
  • the response behavior of the damping device can be matched precisely to the known amplitudes of the pressure vibrations.
  • the guard locking valve allows the pressure medium to flow out bypassing the damping throttle damping the control movement in order to intentionally and reliably control the load holding valve when required, even in the event of an emergency shutdown of the system or when the pressure medium is cold.
  • the spring load of the valve closing element of the load holding valve which is unaffected by the load pressure, then either opens the hold-open valve used only for damping or the hold-open valve is relieved by means of the piston in order to stop the load precisely.
  • the damping device has, so to speak, a built-in intelligence that enables it to recognize whether damping or control is required in order to react accordingly.
  • pressure-relieved load-holding valves are known from DE-A1-32 37 103 and DE-A1-35 09 952.
  • the control piston has the same pressure surface as the valve closing element, so that only one damping device can be handled with one in the control direction Damping throttle can be used, the damping effect is inadequate, and which delays the activation of the load holding valve in the event of pressure fluctuations, cold pressure medium or in the event of an emergency shutdown.
  • the auxiliary damper is provided to prevent the load from suddenly stopping when the tumbler valve responds quickly, which could cause pressure fluctuations again. It is expediently adjustable in order to enable a fine adjustment to the operating conditions.
  • the locking valve does not allow any pressure medium flow from the pilot pressure line to the pilot piston, but only controls the relief of the pilot piston in order to stop the load precisely.
  • the locking valve forces the damping device to work in the shut-off position. In the open position, the damping device disables the precise control of the load holding valve.
  • the embodiment according to claim 4 is structurally simple and reliable.
  • the larger acting area of the piston compared to the acting area of the closing member ensures that the locking valve remains in the blocking position even during the pressure oscillations and forces the damping device to work as intended.
  • the area ratio is selected in view of the known magnitude of the amplitudes of the pressure vibrations in order to ensure that the locking valve essentially only opens the bypass line to the tank when the pressure drop in the pilot pressure line (via the directional control valve or in the event of a safety shutdown) is the required condition of stopping the load.
  • the locking valve nevertheless remains in the shut-off position and also with pressure fluctuations with the predetermined amplitudes. If the load holding valve is to be activated, the locking valve goes into the open position. The volume of pressure medium, which is displaced by the control piston, reaches the tank without resistance, so that there is no annoying traffic jam. In order to be able to cover the known range of the amplitudes of the pressure vibrations in such a way that the hold-open valve does not get into the passage position during the pressure vibrations, an area ratio of, for example, 1: 3 is advantageous in favor of the piston.
  • the tumbler valve is a spring-biased check valve which, like the tumbler valve with the piston, enables pressure relief of the control piston under critical operating conditions.
  • the preload must always be overcome so that a residual pressure may remain on the control piston, which is reduced via the damping throttle.
  • the low opening pressure is sufficient to intentionally control the load holding valve in critical situations.
  • the hydraulic control device can be very sensitively adapted to the respective operating conditions of the hoist.
  • the manufacturer does not have to provide any adjustability of the spring load, but will adjust the spring load from the outset to ensure that the control device functions optimally.
  • the load holding valve can be activated quickly and quickly without setting an extremely high pilot pressure with the directional control valve.
  • the large actuation area of the control piston results in a large control volume which is favorable for the rapid damping of the pressure oscillations.
  • a seat valve also absorbs large load pressures without leakage in the closed position. Since the spring load is selected without taking the respective load pressure into account, this results in a clean opening and closing behavior with effective damping for the load holding valve.
  • the volume control of the outflowing pressure medium is carried out sensitively via the metering holes, since the spool works with the fitting hole and the valve seat.
  • the control piston is outside the flow path of the working pressure medium and cooperates with the slide piston, which transfers the movement and force of the control piston when opening.
  • the valve closing element of the load holding valve is pressure-balanced with respect to the pressure introduced by the directional control valve.
  • an opening pressure results for the pilot piston which only varies within a very narrow range, e.g. depending on how far the valve closing element is lifted from the valve seat or which spring characteristic has the spring acting on the valve closing element in the closing direction and generating the spring load.
  • a small range of variation of the pilot pressure is favorable because pressure conditions are easily manageable under all operating conditions and the influence of the damping device can be precisely predetermined.
  • the relief to the tank avoids any disturbing influences of a dynamic pressure on the control function of the load holding valve.
  • clean control of the outflowing pressure medium is achieved if the differently sized metering bores in the piston slide are released depending on the stroke and determine a precisely predetermined course of the enlargement of the flow area.
  • a structurally simple, and compact embodiment emerges from claim 11.
  • the space available in the housing chamber is used for the check valve. There is enough space in use for generously dimensioned through openings that ensure low-loss flow through the open check valve.
  • the spool has an additional function because it is used to guide the circular ring in the housing chamber. It can be taken into account in a structurally simple manner that the load holding valve, which is pressure-balanced with respect to the load pressure, does not have a shock valve function can perform.
  • An additional shock valve then bypasses the controlled load holding valve to the tank.
  • the bypass line and possibly the bypass line are connected to the line leading from the shock valve to the tank.
  • the load pressure balanced load holding valve with the damping device, the hydraulic pilot ratio and the geometric area ratio between the pilot piston and the valve closing element as well as the response behavior of the tumbler valve can be designed precisely to the known pressure values of the pressure fluctuations in the pilot pressure line.
  • the interaction of the individual components results in a rapid damping of the pressure vibrations.
  • the overrun of the hydraulic motor is reliably prevented when the control is required.
  • a hydraulic control device S for a hydraulic motor Z designed as a double-acting cylinder is supplied with pressure medium from a pressure source P from a tank T in order to adjust a piston 1 in the hydraulic motor V.
  • the control device S contains a directional control valve W, e.g. a 4/3-way control valve with pressure-relieved middle position, a load holding valve L and a damping device D.
  • the directional control valve W is connected via working lines 4, 5 to working spaces 3, 4 of the hydraulic motor V.
  • the working line 5 is divided into sections 5a, 5b, between which the load holding valve L is arranged.
  • the load holding valve L has a control side 6 in a housing 7, to which a control pressure line 8 is connected, which branches off from the working line 4.
  • the damping device D is arranged in the pilot pressure line 8 between sections 8a and 8b. It includes a, preferably adjustable, damping throttle 9, a check valve 10 opening in the flow direction to the control side 6, a hold-open valve Z opening in the flow direction from the control side 6 to the working line 4, for example a check valve 11 which is preloaded with a spring 12, and one bypass line 13 branching off from the pilot pressure line 8 to the tank T between the sections 8a and 8b.
  • a throttle passage 15 is provided, which is provided with an interference throttle passage 14 cooperates in the bypass line 13.
  • the interference throttle passage 14 is slightly larger than the throttle passage 15 (area ratio, for example, 0.6: 0.5 mm).
  • a line 16 branches off to the tank, in which a pressure-controlled pressure-limiting valve 17, which works as a shock valve, is contained.
  • the bypass line 13 is connected to the line 16 downstream of the pressure relief valve 17.
  • a spring chamber 18 is connected to a housing chamber 19 by a valve seat 20.
  • the line section 5b is connected to the spring chamber 18, while the line section 5a is connected to the housing chamber 19.
  • a valve closing element C arranged in the spring chamber 18 with a conical or spherical seat surface 21 cooperates with the valve seat 20. This is located in an insert 27, which is fixed removably by means of a spring housing 45.
  • the valve closing element C is acted upon by a spring 44 in the closing direction on the valve seat 20.
  • Part of the valve closing element C is a hollow slide piston 22, which is displaceably guided in a fitting bore 26 of the insert 27 and projects into a control chamber 32 with its free end 23 which penetrates a housing chamber wall 31 in a sealed manner.
  • metering holes 24 of different sizes are arranged near the seat surface, such that a plurality of smaller metering holes 24 are positioned closer to the seat surface 21 than a number of larger metering holes 24.
  • 22 passages 25 are formed in the casing of the piston valve 22.
  • a check valve R opening in the flow direction from the spring chamber 18 into the housing chamber 19 is contained in the housing chamber 19. This consists of several passages 28 and an annular disc 29 which is guided on the slide piston 22 and is acted upon by a spring 30 in the closing direction.
  • a control piston 35 is guided in a sealed, displaceable manner and cooperates with the free end 23 of the slide piston 22.
  • a part of the control chamber 32 is either connected to the spring chamber 18 via a channel 33 or to the tank via a channel 33 '.
  • the lower part of the control chamber 32, which is closed by a plug 36, is connected via a channel 34 to the control side 6 and the section 8b of the control pressure line 8.
  • the valve closing element C is pressure-balanced both with respect to the load pressure of the working chamber 2 prevailing in the housing chamber 19 because the load pressure acts radially on the outer circumference of the slide piston 22, and also via the channel 33 with respect to the pressure prevailing in the spring chamber 18 or via the channel 33 'to tank T.
  • Fig. 1 is the hydraulic motor V.
  • the load pressure in the working chamber 3 is received by the check valve R, by the spring 44 pressed on the valve seat 20 valve closing element C and by the pressure relief valve 17.
  • the directional control valve W is switched to the right position.
  • the working line 5 is connected to the pressure source P, while the working line 4 is connected to the tank T.
  • the pressure lifts the circular ring 29 from the passages 28, the pressure medium flows to the working space 3 essentially unthrottled.
  • the piston 1 is raised. Pressure medium is pressed out of the working space 2 via the working line 4 and the directional control valve W into the tank T.
  • the directional control valve W is adjusted to the central position.
  • the directional control valve W is switched to the left position, in which the working line 4 is connected to the pressure source and the working line 5 to the tank.
  • the check valve R blocks.
  • a pilot pressure is derived in the pilot pressure line 8, which lifts the pilot piston 35 and lifts the seat surface 21 from the valve seat 20 against the spring loading of the spring 44 via the piston slide 22.
  • Some of the metering openings 24 pass over the valve seat 20.
  • the pressure medium flows through the passages 25 and the exposed metering openings 24 into the spring chamber 18 and via section 5b of the working line 5 to the tank.
  • the directional control valve W is reset to the middle position shown.
  • the pilot pressure on the control piston 35 is reduced via the damping throttle 9, provided that the pressure difference of the damping throttle 9 remains below the biasing force of the spring 12.
  • the spring 44 presses the seat surface 21 onto the valve seat 20 so that the piston 1 is stopped and the load pressure is maintained. If the pressure difference across the damping throttle 9 exceeds the prestress of the spring 12 when the control is activated, the check valve 11 opens in the flow direction to the bypass line 13 and the working line 4, so that the load holding valve L controls properly.
  • the bias of the check valve 11 applied by the spring 12 is less than the pressure that can be generated by the spring loading of the spring 44 on the control piston 35, specifically by a value of approximately 2 to 15 bar, preferably approximately 3 bar.
  • the check valve 11 can open, for example, when the pressure medium is cold and viscous, if the pressure difference across the damping throttle 9 exceeds the pretension of the spring 12 when the pressure in section 8a is reduced, and also in the case of a so-called emergency shutdown in which the pressure in section 8a despite the fully open directional control valve W. abruptly falls and possibly also in the case of pressure fluctuations, such as typically arise when the piston 1 begins to move in the lowering direction under a load in the pilot pressure line 8 and in the entire system.
  • the control device is shown as a block diagram, the hydraulic motor V being loaded with a load V 1.
  • the pressures when controlling a movement of the piston in FIG. 2 to the left are tapped, which are shown in the pressure / time diagram in FIGS. 3 and 4.
  • the rod-side pressure p sta in the working line 4 is tapped off at the interface 37.
  • the control pressure p d prevailing between the throttle passage 15 and the damping throttle 9 is tapped at the interface 38.
  • the control pressure p stk effective on the control piston 35 is tapped.
  • the curve of the rod-side pressure p sta over time is shown as a solid curve.
  • the dash-dot-dot-dash curve above illustrates fluctuations in the load pressure and the load V 1.
  • the dashed curve represents the course of the control pressure p d .
  • the dash-dotted curve finally illustrates the course of the pilot pressure p stk when the spring 12 is set to a preload of 15 bar.
  • the pressure p sta initially rises steeply to approx. 80 bar and then drops again to approx. 22 bar within approx. 2 seconds. This first amplitude is followed by further weaker pressure waves within approx. 4 seconds, initially up to approx. 52 bar with a drop down to 45 bar, then again up to approx. 62 bar with a drop down to 30 bar. Thanks to the throttle passage 15 in the pilot pressure line 18, which cooperates with the interference throttle passage 14 in the bypass line 13, these pressure waves at the interface 38 are already significantly damped and reduced in effectiveness. The control pressure p d rises steeply up to 32 bar within about half a second and then drops to 10 bar within about 2 seconds.
  • This first amplitude is followed by further, smaller amplitudes, first up to 20 bar and then up to 25 bar, which end significantly dampened compared to curve p sta .
  • the pilot pressure p stk initially follows the control pressure p d up to approx. 32 bar.
  • the load holding valve is opened.
  • the piston 1 begins its movement. When the movement starts, the rod-side pressure Psta collapses, and the control pressure p d also drops as a result.
  • the damping throttle 9 is effective while the check valve 11 remains closed by the spring 12. Up to a region 40, the pilot pressure p stk drops gently due to the influence of the damping throttle 9.
  • the pressure difference across the damping throttle 9 exceeds the pretension of the spring 12.
  • the check valve 11 opens, the pilot pressure p stk drops to approximately 23 bar.
  • the check valve 11 closes in the area 41, so that only the damping throttle 9 acts and the pilot pressure p stk can drop slightly up to the area 42. From region 42, there is a further increase in the pilot pressure p stk from approximately 20 bar to 25 bar in region 43, because the control pressure p d also increases to approximately 25 bar. From region 43, the opening pressure p stk only drops slightly.
  • the diagram in FIG. 4 shows an optimized working behavior of the control device with a check valve 11 pretensioned to approximately 25 bar. Since the preload of the check valve 11 is greater than the pressure difference of the first amplitude of the control pressure p d , the check valve 11 does not respond.
  • the damping throttle 9 dampens the course of the opening pressure p stk from opening the load holding valve.
  • the rod-side pressure p sta and the control pressure p d fluctuate approximately as in FIG. 3.
  • the course of the opening pressure p stk ( dash-dotted ) is ideal, so that the pressure fluctuations cause the opening of the load holding valve do not affect.
  • the load pressure fluctuations V1 sound faster in Fig. 4 than in Fig. 3.
  • the spring loading of the spring 44 on the preload of the check valve 11 or vice versa can be adjusted very precisely in knowledge of the course of the pressure fluctuations in the control pressure p d in order to achieve optimal damping on the one hand and nevertheless to ensure the reliable control of the load holding valve on the other hand.
  • the hydraulic control ratio by means of the throttle passages 15 and 14 and the geometric area ratio between the control piston 35 and the valve closing element C can also be selected with a view to optimal damping of pressure fluctuations and to the control and activation of the load holding valve.
  • the separation between the valve closing element C and the control piston 35 results in structural simplifications.
  • the control piston 35 can be so large that a large amount of control pressure medium moves in the control line 8 with regard to the damping, and that the load holding valve can nevertheless be controlled with moderate pressure in the working line 4.
  • FIG. 4 also applies to the embodiment of the control device according to FIGS. 5 and 6, in the case of the guard locking valve Z a drain valve 11 'is provided, which does not respond in the lowering process shown in Fig. 4, but is held in a blocking position, by means of the pressure p d .
  • the locking valve Z, 11 'of FIG. 5 is seated in a bypass line 44 from the control side 6 or the line section 8b to the tank T.
  • the detailed structure of this locking valve Z is shown in FIG. 6.
  • the further structure of the control device corresponds to that of FIGS. 1 and 2.
  • the tumbler valve 11 has in a housing 45 a chamber 47 in which a piston 50 is displaceably and sealed in a bushing 48.
  • the piston 50 has an action surface Y on which the pressure of the pilot pressure line 8 (line section 8a) or the bypass line 13 is loaded.
  • the other side of the piston 50 and the chamber 47 is connected via a valve seat 51 to the control side 6 or the line section 8b and at the same time to the bypass line 44 to the tank.
  • a closing member 52 Associated with the valve seat 51 is a closing member 52 designed as a ball, the pressure surface of which is exposed to the pressure on the control piston 35 is indicated by X.
  • the closing member 52 can be pressed against the valve seat 51 by means of the piston 50 in the blocking position of the tumbler valve Z shown in FIG.
  • the application area Y is a multiple of the application area X, so that the shut-off position of the guard locking valve is maintained even if the pressures on the two application areas X, Y are equal.
  • the area ratio Y: X is approximately 3: 1, which means that the pressure in the pilot pressure line 8a can drop to a third of the pressure in the line section 8b without the shutoff position being relinquished.
  • the shut-off position and the through position are abandoned set in which the pressure medium flows from the control side 6 practically without resistance via the bypass line 44 to the tank.
  • the auxiliary damping throttle 46 is expediently connected upstream of the locking valve Z in order to avoid an abrupt stop of the load when the locking valve Z suddenly goes from the shut-off to the through position in the event of sudden pressure reduction in the line section 8a (for example in the case of a safety shutdown).
  • the piston 50 is acted upon by the pressure prevailing in the bypass line 13 between the throttle points 15 and 14, that is to say the pressure prevailing in the line section 8a downstream of the throttle passage.
  • the hold-open valve Z with FIGS. 5 and 6 would only be switched to the open position (with an area ratio Y: X of 3: 1) if the pressure p d was consciously reduced to 10 bar after two seconds , ie to a value to which the pressure p d does not drop under the pressure fluctuations in the system. 5 and 6 therefore remains in the shut-off position during the pressure fluctuations in order to allow the damping device D to come into effect as desired.

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Abstract

The hydraulic control device comprises an auxiliary damping throttle (46) which is provided parallel to the damping throttle (9) between a control piston (35) and the closure member of the holding valve (Z,11,11'). The holding valve is arranged in a by-pass pipe (44) running from the control piston to a tank (T). The holding valve can be switched between a closed and a through passage position according to the pressure difference between the pressure at the control piston and the pressure acting on the closure member in the control pressure pipe (8,8a).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung, insbesondere für ein Hebezeug.The invention relates to a hydraulic control device, in particular for a hoist.

Bei Lasthebemechanismen wie Mobilkränen lassen sich Schwingbewegungen der Last und des die Last bewegenden Hydromotors nicht vermeiden, die zu Druckschwingungen im System und in der Aufsteuerdruckleitung des Lasthalteventils der Steuervorrichtung führen (EP-A1-0 499 694 (Fig. 4) und EP-A1-0 503 266). Wird ferner das Lasthalteventil rasch aufgesteuert, dann entsteht in der Aufsteuerdruckleitung eine erste Druckwelle mit hoher Amplitude, bis der Hydromotor unter der Last losfährt. Dadurch fallt der Druck in der Aufsteuerdruckleitung ab, so daß das Lasthalteventil etwas zusteuert, ehe eine neue Druckwelle entsteht. Es folgen dann weitere allmählich abnehmende Druckwellen. Druckschwingungen sollen jedoch an der Aufsteuerseite des Lasthalteventils so gedämpft werden, daß eine gleichförmige Bewegung des Hydromotors erfolgt. Die Amplituden der Druckschwankungen sind ihrer Größe nach bekannt. Die Dämpfdrossel, die beiden gegensinnig unter bestimmten Betriebszuständen jeweils die Dämpfdrossel umgehenden Rückschlagventile sowie die Beipaßleitung mit ihrer Drosselkombination dämpfen diese Druckschwingungen an der Aufsteuerseite des Lasthalteventils rasch ab. Bei einem lastdruckabhängig arbeitenden Lasthalteventil wirkt der Lastdruck in Öffnungsrichtung am Ventilschließelement. Je gröβer die Last ist desto kleiner wird der Aufsteuerdruck für das Lasthalteventil. Der Aufsteuerdruck kann über den Lastbereich mit einer Zehnerpotenz variieren. Über das in Zusteuerrichtung öffnende vorgespannte Rückschlagventil zur Umgehung der Dämpfdrossel und/oder die Dämpfdrossel kann speziell bei hohem Lastdruck der Aufsteuerkolben nicht schnell genug entlastet werden. Es tritt eine gefährliche Nachlaufbewegung des Hydromotors auf. Diese Gefahr herrscht besonders bei kaltem, zähem Druckmittel und hohem oder mittlerem Lastdruck, bei einer Notabschaltung, wie sie z.B. an einer Lastgrenze von außen eingesteuert wird, und beim langsamen Bewegen einer großen Last zu einem bestimmten Punkt mit wenig aufgesteuertem Wegesteuerventil. Das Erfordernis der Dämpfung und die Vorgabe, auch große Lasten punktgenau anhalten zu können, stehen sich im Weg. Bei Mobilkränen, z.B. zum Aufbau von Fertigteilbauwerken sind Bauwerkskomponenten jedoch punktgenau, schwingungsarm und rasch zu positionieren.With lifting mechanisms such as mobile cranes, oscillating movements of the load and the hydraulic motor moving the load cannot be avoided, which lead to pressure oscillations in the system and in the pilot pressure line of the load holding valve of the control device (EP-A1-0 499 694 (FIG. 4) and EP-A1- 0 503 266). If the load holding valve is also opened quickly, a first pressure wave with high amplitude is created in the pilot pressure line until the hydraulic motor starts under the load. This causes the pressure in the pilot pressure line to drop, so that the load holding valve closes a little before a new pressure wave occurs. Further gradually decreasing pressure waves then follow. Pressure vibrations should, however, be damped on the control side of the load holding valve in such a way that the hydraulic motor moves uniformly. The magnitudes of the pressure fluctuations are known. The damping throttle, the two check valves bypassing the damping throttle in opposite directions under certain operating conditions, and the bypass line with its throttle combination quickly dampen these pressure fluctuations on the control side of the load holding valve. In the case of a load-holding valve which operates as a function of the load pressure, the load pressure acts on the valve closing element in the opening direction. The greater the load, the lower the pilot pressure for the load holding valve. The pilot pressure can vary by a power of ten over the load range. The pilot piston cannot be relieved quickly enough, especially when the load pressure is high, via the preloaded check valve that opens in the direction of control to bypass the damping throttle and / or the damping throttle. There is a dangerous wake of the hydraulic motor. This danger is particularly prevalent in the case of cold, viscous pressure medium and high or medium load pressure, in the case of an emergency shutdown, such as that which is triggered from outside at a load limit and when slowly moving a large load to a certain point with little open directional control valve. The need for damping and the requirement to be able to stop even large loads with precision are in the way. In the case of mobile cranes, for example for the construction of prefabricated structures, building components must be positioned precisely, with little vibration and quickly.

Bei einem aus DE 25 59 029 A1 bekannten, aus Lastehalteventilen nutzbaren Bremsventilen wirkt der Lastdruck in Öffnungsrichtung auf das Ventilschließglied ein, was bedeutet, daß der Aufsteuerdruck des Bremsventils mit zunehmendem Lastdruck geringer wird.In a brake valve known from DE 25 59 029 A1, which can be used from load holding valves, the load pressure acts on the valve closing member in the opening direction, which means that the pilot pressure of the brake valve becomes lower with increasing load pressure.

Weitere Ventilkonstruktionen für ähnliche Funktionen sind zu entnehmen aus DE-U-85 10 560, DE-A-32 16 580, DE-A-32 34 496 und US-A-46 24 445.Further valve designs for similar functions can be found in DE-U-85 10 560, DE-A-32 16 580, DE-A-32 34 496 and US-A-46 24 445.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung zu schaffen, bei der zwar Druckschwingungen in ihrer Auswirkung auf das Lasthalteventil rasch abgedämpft, jedoch beim gewollten Anhalten der Last Nachlaufbewegungen des Hydromotors auch unter ungünstigen Betriebsbedingungen vermieden werden.The invention has for its object to provide a hydraulic control device, in which pressure fluctuations are quickly dampened in their effect on the load holding valve, but follow-up movements of the hydraulic motor are avoided even under adverse operating conditions when the load is stopped intentionally.

Die gestellte Aufgabe wird mit einer hydraulischen Steuervorrichtung mit der Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.The object is achieved with a hydraulic control device with the combination of features according to claim 1.

Überraschenderweise ergibt sich mit der Kombination eines bezüglich des Lastdrucks druckentlasteten Lasthalteventils, bei dem der Aufsteuerdruck unabhängig von der Last ist, und der Dämpfungsvorrichtung ein einwandfreies Arbeiten der Steuervorrichtung. Druckschwingungen klingen an der Aufsteuerseite des Lasthalteventils und auch im Gesamtsystem rasch ab. Nachlaufbewegungen treten bei gewolltem Anhalten der Last auch unter extremen Betriebsbedingungen nicht mehr auf. Es läßt sich das Ansprechverhalten der Dämpfungsvorrichtung genau auf die bekannten Amplituden der Druckschwingungen abstimmen. Trotzdem läßt das Zuhalteventil bei kritischen Betriebszuständen das Druckmittel unter Umgehung der die Zusteuerbewegung dämpfenden Dämpfdrossel abströmen, um das Lasthalteventil bei Bedarf gewollt zuverlässig zuzusteuern, und zwar auch bei einer Notabschaltung des Systems oder bei kaltem Druckmittel. Die vom Lastdruck unbeeinflußte Federbelastung des Ventilschließelementes des Lasthalteventils öffnet dann entweder das nur zum Dämpfen gebrauchte Zuhalteventil direkt oder das Zuhalteventil wird mittels des Kolbens entlastet, um die Last punktgenau anzuhalten. Die Dämpfungsvorrichtung weist sozusagen eine eingebaute Intelligenz auf, die es ihr ermöglicht, zu erkennen, ob gedämpft oder zugesteuert werden muß, um jeweils entsprechend zu reagieren.Surprisingly, with the combination of a load-holding valve which is relieved of pressure with respect to the load pressure, in which the pilot pressure is independent of the load, and the damping device, the control device works properly. Pressure vibrations quickly subside on the control side of the load holding valve and also in the overall system. Caster movements occur when the load is stopped intentionally, even under extreme conditions Operating conditions no longer. The response behavior of the damping device can be matched precisely to the known amplitudes of the pressure vibrations. In spite of this, the guard locking valve allows the pressure medium to flow out bypassing the damping throttle damping the control movement in order to intentionally and reliably control the load holding valve when required, even in the event of an emergency shutdown of the system or when the pressure medium is cold. The spring load of the valve closing element of the load holding valve, which is unaffected by the load pressure, then either opens the hold-open valve used only for damping or the hold-open valve is relieved by means of the piston in order to stop the load precisely. The damping device has, so to speak, a built-in intelligence that enables it to recognize whether damping or control is required in order to react accordingly.

Bezüglich des Lastdrucks druckentlastete Lasthalteventile sind zwar bekannt aus DE-A1-32 37 103 und DE-A1-35 09 952. Jedoch hat in diesen Lasthalteventilen der Aufsteuerkolben die gleiche Beaufschlagungsfläche wie das Ventilschließelement, so daß sich nur eine Dämpfungsvorrichtung mit einer in Aufsteuerrichtung umgehbaren Dämpfdrossel verwenden läßt, deren Dämpfwirkung unzureichend ist, und die bei Druckschwingungen, kaltem Druckmittel oder bei einer Notabschaltung das Zusteuern des Lasthalteventils verzögert.Regarding the load pressure, pressure-relieved load-holding valves are known from DE-A1-32 37 103 and DE-A1-35 09 952. However, in these load-holding valves, the control piston has the same pressure surface as the valve closing element, so that only one damping device can be handled with one in the control direction Damping throttle can be used, the damping effect is inadequate, and which delays the activation of the load holding valve in the event of pressure fluctuations, cold pressure medium or in the event of an emergency shutdown.

Um beim raschen Ansprechen des Zuhalteventils ein schlagartiges Anhalten der Last zu vermeiden, das erneut Druckschwingungen hervorrufen könnte, ist die Hilfsdämpfdrossel vorgesehen. Sie ist zweckmäßigerweise einstellbar, um eine Feinanpassung an die Betriebsbedingungen zu ermöglichen.The auxiliary damper is provided to prevent the load from suddenly stopping when the tumbler valve responds quickly, which could cause pressure fluctuations again. It is expediently adjustable in order to enable a fine adjustment to the operating conditions.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 wird der am Aufsteuerkolben wirkende Druck bei einer zum Zusteuern des Lasthalteventils vorgenommenen Druckabsenkung in der Aufsteuerdruckleitung über die Umgehungsleitung direkt zum Tank abgebaut, wobei der Kolben des Zuhalteventils nach Art eines Druckfühlers wirkt. Das Zuhalteventil läßt keinen Druckmittelstrom aus der Aufsteuerdruckleitung zum Aufsteuerkolben zu, sondern steuert nur die Entlastung des Aufsteuerkolbens, um die Last punktgenau anzuhalten. Das Zuhalteventil zwingt in der Absperrstellung die Dämpfungsvorrichtung zum Arbeiten. In der Durchgangsstellung bringt es die Dämpfungsvorrichtung im Hinblick auf ein exaktes Zusteuern des Lasthalteventils außer Funktion.In the embodiment according to claim 3, the pressure acting on the control piston when the pressure is reduced in order to control the load holding valve in the control pressure line Dismantled directly to the tank via the bypass line, the piston of the locking valve acting like a pressure sensor. The locking valve does not allow any pressure medium flow from the pilot pressure line to the pilot piston, but only controls the relief of the pilot piston in order to stop the load precisely. The locking valve forces the damping device to work in the shut-off position. In the open position, the damping device disables the precise control of the load holding valve.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 4 ist baulich einfach und funktionssicher. Die gegenüber der Beaufschlagungsfläche des Schließgliedes größere Beaufschlagungsfläche des Kolbens sorgt dafür, daß das Zuhalteventil auch bei den Druckschwingungen in der Sperrstellung bleibt und die Dämpfungsvorrichtung wie vorgesehen zum Arbeiten zwingt. Das Flächenverhältnis wird im Hinblick auf die bekannte Größe der Amplituden der Druckschwingungen gewählt, um sicherzustellen, daß das Zuhalteventil im wesentlichen nur dann die Umgehungsleitung zum Tank öffnet, wenn der Druckabfall in der Aufsteuerdruckleitung (über das Wegeventil oder bei einer Sicherheitsabschaltung) die zu erfordernde Bedingung eines Anhaltens der Last repräsentiert. Wenn beispielsweise das Lasthalteventil zum Senken der Last aufgesteuert wird, und am Kolben einerseits und am Schließglied andererseits der gleiche Druck herrscht, bleibt das Zuhalteventil dennoch in der Absperrstellung, und auch bei Druckschwankungen mit den vorbestimmten Amplituden. Ist das Lasthalteventil zuzusteuern, dann geht das Zuhalteventil in die Durchgangsstellung. Das Druckmittelvolumen, das durch den Aufsteuerkolben verdrängt wird, gelangt widerstandslos zum Tank, so daß kein störender Stau eintritt. Um den bekannten Bereich der Amplituden der Druckschwingungen so abdecken zu können, daß das Zuhalteventil bei den Druckschwingungen nicht in die Durchgangsstellung gelangt, ist ein Flächenverhältnis von beispielsweise 1:3 zugunsten des Kolbens zweckmäßig.The embodiment according to claim 4 is structurally simple and reliable. The larger acting area of the piston compared to the acting area of the closing member ensures that the locking valve remains in the blocking position even during the pressure oscillations and forces the damping device to work as intended. The area ratio is selected in view of the known magnitude of the amplitudes of the pressure vibrations in order to ensure that the locking valve essentially only opens the bypass line to the tank when the pressure drop in the pilot pressure line (via the directional control valve or in the event of a safety shutdown) is the required condition of stopping the load. If, for example, the load holding valve is opened to lower the load and the same pressure prevails on the piston on the one hand and on the closing member on the other hand, the locking valve nevertheless remains in the shut-off position and also with pressure fluctuations with the predetermined amplitudes. If the load holding valve is to be activated, the locking valve goes into the open position. The volume of pressure medium, which is displaced by the control piston, reaches the tank without resistance, so that there is no annoying traffic jam. In order to be able to cover the known range of the amplitudes of the pressure vibrations in such a way that the hold-open valve does not get into the passage position during the pressure vibrations, an area ratio of, for example, 1: 3 is advantageous in favor of the piston.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist das Zuhalteventil ein federvorgespanntes Rückschlagventil, das ähnlich wie das Zuhalteventil mit dem Kolben bei kritischen Betriebsbedingungen die Druckentlastung des Aufsteuerkolbens ermöglicht. Allerdings muß stets die Vorspannung überwunden werden, so daß gegebenenfalls am Aufsteuerkolben ein Restdruck verbleibt, der über die Dämpfdrossel abgebaut wird.In the embodiment according to claim 5, the tumbler valve is a spring-biased check valve which, like the tumbler valve with the piston, enables pressure relief of the control piston under critical operating conditions. However, the preload must always be overcome so that a residual pressure may remain on the control piston, which is reduced via the damping throttle.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 6 reicht der geringe Öffnungsüberdruck aus, das Lasthalteventil in kritischen Situationen gewollt zuzusteuern.In the embodiment according to claim 6, the low opening pressure is sufficient to intentionally control the load holding valve in critical situations.

Mit den Maßnahmen gemäß Anspruch 7 läßt sich die hydraulische Steuervorrichtung sehr feinfühlig an die jeweiligen Einsatzbedingungen des Hebezeugs anpassen. Der Hersteller braucht keine Einstellbarkeit der Federbelastung vorzusehen, sondern wird von vornherein die Federbelastung auf ein optimales Arbeiten der Steuervorrichtung einjustieren. Mit dem gewählten hydraulischen Aufsteuerverhältnis wird die rasche und zügige Aufsteuerung des Lasthalteventils erreicht, ohne mit dem Wegesteuerventil einen extrem hohen Aufsteuerdruck einzustellen. Ferner ergibt sich bei der großen Beaufschlagungsfläche des Aufsteuerkolbens ein für die schnelle Dämpfung der Druckschwingungen günstig großes bewegtes Steuervolumen.With the measures according to claim 7, the hydraulic control device can be very sensitively adapted to the respective operating conditions of the hoist. The manufacturer does not have to provide any adjustability of the spring load, but will adjust the spring load from the outset to ensure that the control device functions optimally. With the selected hydraulic pilot ratio, the load holding valve can be activated quickly and quickly without setting an extremely high pilot pressure with the directional control valve. Furthermore, the large actuation area of the control piston results in a large control volume which is favorable for the rapid damping of the pressure oscillations.

Ein bauliche einfache und kompakte Ausführungsform geht aus Anspruch 8 hervor. Ein Sitzventil nimmt in der Schließstellung auch große Lastdrücke leckagefrei auf. Da die Federbelastung ohne Berücksichtigung des jeweiligen Lastdrucks gewählt ist, ergeben sich ein sauberes Auf- und Zusteuerverhalten mit wirksamer Dämpfung für das Lasthalteventil. Die Mengenregelung des abströmenden Druckmittels erfolgt feinfühlig über die Zumeßbohrungen, da der Schieberkolben mit der Passbohrung und dem Ventilsitz zusammenarbeitet. Der Aufsteuerkolben liegt außerhalb des Strömungsweges des Arbeitsdruckmittels und kooperiert mit dem Schieberkolben, der beim Aufsteuern die Bewegung und Kraft des Aufsteuerkolbens überträgt.A structurally simple and compact embodiment emerges from claim 8. A seat valve also absorbs large load pressures without leakage in the closed position. Since the spring load is selected without taking the respective load pressure into account, this results in a clean opening and closing behavior with effective damping for the load holding valve. The volume control of the outflowing pressure medium is carried out sensitively via the metering holes, since the spool works with the fitting hole and the valve seat. The control piston is outside the flow path of the working pressure medium and cooperates with the slide piston, which transfers the movement and force of the control piston when opening.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 ist das Ventilschlieβelement des Lasthalteventils bezüglich des vom Wegesteuerventil eingesteuerten Drucks druckausgeglichen. Mit dem Druckausgleich des Ventilschließelementes bezüglich des Lastdrucks und bezüglich des vom Wegesteuerventil eingesteuerten Drucks ergibt sich für den Aufsteuerkolben ein Aufsteuerdruck, der nur mehr in einem sehr engen Bereich variiert, z.B. abhängig davon, wie weit das Ventilschließelement jeweils vom Ventilsitz abgehoben wird bzw. welche Federcharakteristik die das Ventilschließelement in Schließrichtung beaufschlagende und die Federbelastung erzeugende Feder hat. Eine kleine Variationsbreite des Aufsteuerdrucks ist günstig, weil sich unter allen Betriebsbedingungen leicht beherrschbare Druckverhältnisse ergeben, und der Einfluß der Dämpfungsvorrichtung genau vorbestimmbar ist. Die Entlastung zum Tank vermeidet ggfs. störende Einflüsse eines Staudrucks auf die Zusteuerfunktion des Lasthalteventils.In the embodiment according to claim 9, the valve closing element of the load holding valve is pressure-balanced with respect to the pressure introduced by the directional control valve. With the pressure compensation of the valve closing element with respect to the load pressure and with respect to the pressure applied by the directional control valve, an opening pressure results for the pilot piston which only varies within a very narrow range, e.g. depending on how far the valve closing element is lifted from the valve seat or which spring characteristic has the spring acting on the valve closing element in the closing direction and generating the spring load. A small range of variation of the pilot pressure is favorable because pressure conditions are easily manageable under all operating conditions and the influence of the damping device can be precisely predetermined. The relief to the tank avoids any disturbing influences of a dynamic pressure on the control function of the load holding valve.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 wird eine saubere Regelung des abströmenden Druckmittels erreicht, wenn die unterschiedlich großen Zumeßbohrungen im Kolbenschieber hubabhängig freigegeben werden und einen exakt vorbestimmten Verlauf der Vergrößerung der Durchflußfläche bestimmen.In the embodiment according to claim 10, clean control of the outflowing pressure medium is achieved if the differently sized metering bores in the piston slide are released depending on the stroke and determine a precisely predetermined course of the enlargement of the flow area.

Eine baulich einfache, und kompakte Ausführungsform geht aus Anspruch 11 hervor. Für das Rückschlagventil wird der in der Gehäusekammer zur Verfügung stehende Raum benutzt. Im Einsatz ist genügend Platz für großzügig bemessene Durchgangsöffnungen, die eine verlustarme Durchströmung des geöffneten Rückschlagventils gewährleisten. Der Schieberkolben hat eine Zusatzfunktion, weil er zur Führung des Kreisringes in der Gehäusekammer benutzt wird. Es kann auf baulich einfache Weise dem Umstand Rechnung getragen werden, daß das bezüglich des Lastdrucks druckausgeglichene Lasthalteventil keine Schockventil-Funktion ausführen kann. Ein zusätzliches Schockventil umgeht dann bei Bedarf das zugesteuerte Lasthalteventil zum Tank. Die Beipaßleitung und ggfs. die Umgehungsleitung ist an die vom Schockventil zum Tank führende Leitung angeschlossen.A structurally simple, and compact embodiment emerges from claim 11. The space available in the housing chamber is used for the check valve. There is enough space in use for generously dimensioned through openings that ensure low-loss flow through the open check valve. The spool has an additional function because it is used to guide the circular ring in the housing chamber. It can be taken into account in a structurally simple manner that the load holding valve, which is pressure-balanced with respect to the load pressure, does not have a shock valve function can perform. An additional shock valve then bypasses the controlled load holding valve to the tank. The bypass line and possibly the bypass line are connected to the line leading from the shock valve to the tank.

Zusammengefaßt ist das lastdruckausgeglichene Lasthalteventil mit der Dämpfungsvorrichtung, dem hydraulischen Aufsteuerverhältnis und dem geometrischen Flächenverhältnis zwischen dem Aufsteuerkolben und dem Ventilschließelement sowie dem Ansprechverhalten des Zuhalteventils präzis auf die bekannten Druckwerte der Druckschwingungen in der Aufsteuerdruckleitung auslegbar. Aus dem Zusammenspiel der einzelnen Komponenten ergibt sich eine rasche Abdämpfung der Druckschwingungen. Andererseits wird bei gewollter Zusteuerung das Nachlaufen des Hydromotors zuverlässig verhindert.In summary, the load pressure balanced load holding valve with the damping device, the hydraulic pilot ratio and the geometric area ratio between the pilot piston and the valve closing element as well as the response behavior of the tumbler valve can be designed precisely to the known pressure values of the pressure fluctuations in the pilot pressure line. The interaction of the individual components results in a rapid damping of the pressure vibrations. On the other hand, the overrun of the hydraulic motor is reliably prevented when the control is required.

Anhand der Zeichnung werden eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine Blockschaltbild einer hydraulischen Steuervorrichtung mit einem im Längsschnitt dargestellten Lasthalteventil,
Fig. 2
einen Teil des Blockschaltbildes von Fig. 1 mit symbolhaft dargestelltem Lastehalteventil, und mehreren Druckabgriffsstellen,
Fig. 3
eine Druck/Zeit-Diagramm zur Verdeutlichung des Arbeitsverhaltens der Steuervorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, bei einer bestimmten Einstellung,
Fig. 4
ein Druck/Zeit-Diagramm für die Steuervorrichtung bei optimierter Einstellung,
Fig. 5
ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform, und
Fig. 6
einen Schnitt einer Detailvariante von Fig. 5.
An embodiment of the subject matter of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
2 shows a block diagram of a hydraulic control device with a load holding valve shown in longitudinal section,
Fig. 2
1 a part of the block diagram of FIG. 1 with symbolically represented load holding valve and several pressure tapping points,
Fig. 3
1 shows a pressure / time diagram to illustrate the working behavior of the control device according to FIGS. 1 and 2, with a specific setting,
Fig. 4
a pressure / time diagram for the control device with optimized setting,
Fig. 5
a block diagram of a further embodiment, and
Fig. 6
5 shows a section of a detailed variant of FIG. 5.

Eine hydraulische Steuervorrichtung S für einen als doppelt wirkenden Zylinder ausgebildeten Hydromotor Z wird von einer Druckquelle P aus einem Tank T mit Druckmittel versorgt, um im Hydromotor V einen Kolben 1 zu verstellen. Die Steuervorrichtung S enthält ein Wegesteuerventil W, z.B. ein 4/3-Wegesteuerventil mit druckentlasteter Mittelstellung, ein Lasthalteventil L und eine Dämpfungsvorrichtung D. Das Wegesteuerventil W ist über Arbeitsleitungen 4, 5 an Arbeitsräume 3, 4 des Hydromotors V angeschlossen. Die Arbeitsleitung 5 ist in Abschnitte 5a, 5b unterteilt, zwischen denen das Lasthalteventil L eingeordnet ist. Das Lasthalteventil L weist in einem Gehäuse 7 eine Aufsteuerseite 6 auf, an die eine Aufsteuerdruckleitung 8 angeschlossen ist, die von der Arbeitsleitung 4 abzweigt.A hydraulic control device S for a hydraulic motor Z designed as a double-acting cylinder is supplied with pressure medium from a pressure source P from a tank T in order to adjust a piston 1 in the hydraulic motor V. The control device S contains a directional control valve W, e.g. a 4/3-way control valve with pressure-relieved middle position, a load holding valve L and a damping device D. The directional control valve W is connected via working lines 4, 5 to working spaces 3, 4 of the hydraulic motor V. The working line 5 is divided into sections 5a, 5b, between which the load holding valve L is arranged. The load holding valve L has a control side 6 in a housing 7, to which a control pressure line 8 is connected, which branches off from the working line 4.

Die Dämpfungsvorrichtung D ist in der Aufsteuerdruckleitung 8 zwischen Abschnitten 8a und 8b angeordnet. Sie umfaßt eine, vorzugsweise einstellbare, Dämpfdrossel 9, ein in Strömungsrichtung zur Aufsteuerseite 6 öffnendes Rückschlagventil 10, ein in Strömungrichtung von der Aufsteuerseite 6 zur Arbeitsleitung 4 öffnendes Zuhalteventil Z auf, z.B. ein Rückschlagventil 11, das mit einer Feder 12 vorgespannt ist, und eine zwischen den Abschnitten 8a und 8b von der Aufsteuerdruckleitung 8 zum Tank T abzweigende Beipaßleitung 13. Im Abschnitt 8a ist ein Drosseldurchgang 15 vorgesehen, der mit einem Stördrosseldurchgang 14 in der Beipaßleitung 13 zusammenwirkt. Der Stördrosseldurchgang 14 ist geringfügig größer als der Drosseldurchgang 15 (Flächenverhältnis z.B. 0,6:0,5mm). Vom Abschnitt 5a der Arbeitsleitung 5 zweigt eine Leitung 16 zum Tank ab, in der ein als Schockventil arbeitendes, druckvorgesteuertes Druckbegrenzungsventil 17 enthalten ist. Die Beipaßleitung 13 ist stromab des Druckbegrenzungsventils 17 an die Leitung 16 angeschlossen.The damping device D is arranged in the pilot pressure line 8 between sections 8a and 8b. It includes a, preferably adjustable, damping throttle 9, a check valve 10 opening in the flow direction to the control side 6, a hold-open valve Z opening in the flow direction from the control side 6 to the working line 4, for example a check valve 11 which is preloaded with a spring 12, and one bypass line 13 branching off from the pilot pressure line 8 to the tank T between the sections 8a and 8b. In section 8a a throttle passage 15 is provided, which is provided with an interference throttle passage 14 cooperates in the bypass line 13. The interference throttle passage 14 is slightly larger than the throttle passage 15 (area ratio, for example, 0.6: 0.5 mm). From section 5a of the working line 5, a line 16 branches off to the tank, in which a pressure-controlled pressure-limiting valve 17, which works as a shock valve, is contained. The bypass line 13 is connected to the line 16 downstream of the pressure relief valve 17.

Im Lasthalteventil L ist eine Federkammer 18 durch einen Ventilsitz 20 mit einer Gehäusekammer 19 verbunden. An die Federkammer 18 ist der Leitungsabschnitt 5b angeschlossen, an die Gehäusekammer 19 hingegen der Leitungsabschnitt 5a. Ein in der Federkammer 18 angeordnetes Ventilschließelement C mit einer kegeligen oder kugeligen Sitzfläche 21 arbeitet mit dem Ventilsitz 20 zusammen. Dieser befindet sich in einem Einsatz 27, der mittels eines Federgehäuses 45 herausnehmbar festgelegt ist. Das Ventilschließelement C wird von einer Feder 44 in Schließrichtung auf den Ventilsitz 20 beaufschlagt. Teil des Ventilschließelementes C ist ein hohler Schieberkolben 22, der in einer Passbohrung 26 des Einsatzes 27 verschiebbar geführt und mit seinem freien, eine Gehäusekammerwand 31 abgedichtet durchsetzenden Ende 23 in eine Aufsteuerkammer 32 ragt. Im Schieberkolben 22 sind nahe der Sitzfläche 21 Zumeßbohrungen 24 unterschiedliche Größe angeordnet, derart, daß mehrere kleinere Zumeßbohrungen 24 näher an der Sitzfläche 21 positioniert sind als mehrere größere Zumeßbohrungen 24. Innerhalb der Gehäusekammer 19 sind im Mantel des Kolbenschiebers 22 Durchgänge 25 eingeformt.In the load holding valve L, a spring chamber 18 is connected to a housing chamber 19 by a valve seat 20. The line section 5b is connected to the spring chamber 18, while the line section 5a is connected to the housing chamber 19. A valve closing element C arranged in the spring chamber 18 with a conical or spherical seat surface 21 cooperates with the valve seat 20. This is located in an insert 27, which is fixed removably by means of a spring housing 45. The valve closing element C is acted upon by a spring 44 in the closing direction on the valve seat 20. Part of the valve closing element C is a hollow slide piston 22, which is displaceably guided in a fitting bore 26 of the insert 27 and projects into a control chamber 32 with its free end 23 which penetrates a housing chamber wall 31 in a sealed manner. In the slide piston 22, metering holes 24 of different sizes are arranged near the seat surface, such that a plurality of smaller metering holes 24 are positioned closer to the seat surface 21 than a number of larger metering holes 24. 22 passages 25 are formed in the casing of the piston valve 22.

In der Gehäusekammer 19 ist ein in Strömungsrichtung von der Federkammer 18 in die Gehäusekammer 19 öffnendes Rückschlagventil R enthalten. Dieses besteht aus mehreren Durchgängen 28 und einer kreisringförmigen Scheibe 29, die auf dem Schieberkolben 22 geführt ist und von einer Feder 30 in Schließrichtung beaufschlagt wird.A check valve R opening in the flow direction from the spring chamber 18 into the housing chamber 19 is contained in the housing chamber 19. This consists of several passages 28 and an annular disc 29 which is guided on the slide piston 22 and is acted upon by a spring 30 in the closing direction.

In der Aufsteuerkammer 32 ist ein Aufsteuerkolben 35 abgedichtet verschieblich geführt, der mit dem freien Ende 23 des Schieberkolbens 22 zusammenarbeitet. Ein Teil der Aufsteuerkammer 32 ist entweder über einen Kanal 33 mit der Federkammer 18 oder über einen Kanal 33' mit dem Tank verbunden. Der untere, durch einen Stopfen 36 verschlossene Teil der Aufsteuerkammer 32, ist über einen Kanal 34 mit der Aufsteuerseite 6 und dem Abschnitt 8b der Aufsteuerdruckleitung 8 verbunden.In the control chamber 32, a control piston 35 is guided in a sealed, displaceable manner and cooperates with the free end 23 of the slide piston 22. A part of the control chamber 32 is either connected to the spring chamber 18 via a channel 33 or to the tank via a channel 33 '. The lower part of the control chamber 32, which is closed by a plug 36, is connected via a channel 34 to the control side 6 and the section 8b of the control pressure line 8.

Das Ventilschließelement C ist sowohl bezüglich des in der Gehäusekammer 19 herrschenden Lastdrucks des Arbeitsraums 2 druckausgeglichen, weil der Lastdruck radial am Außenumfang des Schieberkolbens 22 wirkt, als auch über den Kanal 33 bezüglich des in der Federkammer 18 herrschenden Drucks, bzw. über den Kanal 33' zum Tank T.The valve closing element C is pressure-balanced both with respect to the load pressure of the working chamber 2 prevailing in the housing chamber 19 because the load pressure acts radially on the outer circumference of the slide piston 22, and also via the channel 33 with respect to the pressure prevailing in the spring chamber 18 or via the channel 33 'to tank T.

In Fig. 1 steht der Hydromotor V. Der Lastdruck im Arbeitsraum 3 wird vom Rückschlagventil R, vom durch die Feder 44 auf den Ventilsitz 20 gedrückten Ventilschließelement C und vom Druckbegrenzungsventil 17 aufgenommen. Ist der Kolben 1 zu heben (s. auch Fig. 2), dann wird das Wegesteuerventil W in die rechte Stellung umgeschaltet. Die Arbeitsleitung 5 ist mit der Druckquelle P verbunden, während die Arbeitsleitung 4 mit dem Tank T verbunden ist. Der Druck hebt den Kreisring 29 von den Durchgängen 28 ab, das Druckmittel strömt im wesentlichen ungedrosselt zum Arbeitsraum 3. Der Kolben 1 wird gehoben. Druckmittel wird aus dem Arbeitsraum 2 über die Arbeitsleitung 4 und das Wegesteuerventil W in den Tank T gedrückt. Zum Anhalten des Kolbens 1 wird das Wegesteuerventil W in die Mittelstellung verstellt.In Fig. 1 is the hydraulic motor V. The load pressure in the working chamber 3 is received by the check valve R, by the spring 44 pressed on the valve seat 20 valve closing element C and by the pressure relief valve 17. If the piston 1 is to be lifted (see also FIG. 2), the directional control valve W is switched to the right position. The working line 5 is connected to the pressure source P, while the working line 4 is connected to the tank T. The pressure lifts the circular ring 29 from the passages 28, the pressure medium flows to the working space 3 essentially unthrottled. The piston 1 is raised. Pressure medium is pressed out of the working space 2 via the working line 4 and the directional control valve W into the tank T. To stop the piston 1, the directional control valve W is adjusted to the central position.

Ist der Kolben 1 unter einer Last V abzusenken, dann wird das Wegesteuerventil W in die linke Stellung geschaltet, in der die Arbeitsleitung 4 mit der Druckquelle und die Arbeitsleitung 5 mit dem Tank verbunden ist. Das Rückschlagventil R sperrt. Aus dem in die Arbeitsleitung 4 gespeisten Druck wird in der Aufsteuerdruckleitung 8 ein Aufsteuerdruck abgeleitet, der den Aufsteuerkolben 35 hebt und über den Kolbenschieber 22 die Sitzfläche 21 vom Ventilsitz 20 gegen die Federbelastung der Feder 44 abhebt. Von den Zumeßöffnungen 24 überfahren einige den Ventilsitz 20. Das Druckmittel strömt durch die Durchgänge 25 und die freigelegten Zumeßöffnungen 24 in die Federkammer 18 und über den Abschnitt 5b der Arbeitsleitung 5 zum Tank.If the piston 1 is to be lowered under a load V, the directional control valve W is switched to the left position, in which the working line 4 is connected to the pressure source and the working line 5 to the tank. The check valve R blocks. Out the pressure fed into the working line 4, a pilot pressure is derived in the pilot pressure line 8, which lifts the pilot piston 35 and lifts the seat surface 21 from the valve seat 20 against the spring loading of the spring 44 via the piston slide 22. Some of the metering openings 24 pass over the valve seat 20. The pressure medium flows through the passages 25 and the exposed metering openings 24 into the spring chamber 18 and via section 5b of the working line 5 to the tank.

Um den Kolben 1 mit der Last V anzuhalten, wird das Wegesteuerventil W in die dargestellte Mittelstellung zurückgestellt. Der Aufsteuerdruck am Aufsteuerkolben 35 wird über die Dämpfdrossel 9 abgebaut, sofern die Druckdifferenz der Dämpfdrossel 9 unterhalb der Vorspannkraft der Feder 12 bleibt. Die Feder 44 drückt die Sitzfläche 21 auf den Ventilsitz 20, so daß der Kolben 1 angehalten und der Lastdruck gehalten wird. Übersteigt beim Zusteuern die Druckdifferenz über die Dämpfdrossel 9 die Vorspannung der Feder 12, dann öffnet das Rückschlagventil 11 in Strömungsrichtung zur Beipaßleitung 13 und der Arbeitsleitung 4, damit das Lasthalteventil L ordnungsgemäß zusteuert.In order to stop the piston 1 with the load V, the directional control valve W is reset to the middle position shown. The pilot pressure on the control piston 35 is reduced via the damping throttle 9, provided that the pressure difference of the damping throttle 9 remains below the biasing force of the spring 12. The spring 44 presses the seat surface 21 onto the valve seat 20 so that the piston 1 is stopped and the load pressure is maintained. If the pressure difference across the damping throttle 9 exceeds the prestress of the spring 12 when the control is activated, the check valve 11 opens in the flow direction to the bypass line 13 and the working line 4, so that the load holding valve L controls properly.

Überschreitet der Lastdruck einen voreingestellten, kritischen Wert, dann öffnet bei gesperrtem Rückschlagventil R und auf dem Ventilsitz 20 aufsitzender Sitzfläche 21 das Druckbegrenzungsventil 17, bis der kritische Druckwert abgebaut ist (Schockventilfunktion).If the load pressure exceeds a preset, critical value, then, with the check valve R blocked and the seat surface 21 seated on the valve seat 20, the pressure limiting valve 17 opens until the critical pressure value is reduced (shock valve function).

Beim Aufsteuern des Lasthalteventils strömt permanent Druckmittel über die Beipaßleitung 13 zum Tank T. Im Zusammenspiel zwischen dem Drosseldurchgang 15, dem Stördrosseldurchgang 14 in der Beipaßleitung, der Dämpfdrossel 9 und den beiden Rückschlagventilen 10, 11 werden Druckschwingungen in der Aufsteuerdruckleitung 8 so abgedämpft, daß sie an der Aufsteuerseite 6 kaum oder gar nicht wirksam werden. Zwischen der Arbeitsleitung 4 und der Aufsteuerseite 6 liegt z.B. ein hydraulisches Aufsteuerverhältnis von ca. 1:3 vor, und zwar aufgrund des Drosseldurchgangs 15 und des Stördrosseldurchgangs 14. Die Beaufschlagungsfläche B des Aufsteuerkolbens 35 ist ein Mehrfaches der Beaufschlagungsfläche A des Ventilschließelementes C. Beispielsweise liegt hier ein geometrisches Flächenverhältnis von ca. 9:1 vor. Dies bedeutet, daß dank des großen Aufsteuerkolbens 35 auch bei relativ kleinem Hub des Ventilschließelementes C eine beträchtliche Steuerdruckmittelmenge in der Aufsteuerdruckleitung 8 bewegt wird, was für die Dämpfung wichtig ist.When the load-holding valve is opened, pressure medium flows permanently via the bypass line 13 to the tank T. In the interaction between the throttle passage 15, the interference throttle passage 14 in the bypass line, the damping throttle 9 and the two check valves 10, 11, pressure oscillations in the control pressure line 8 are damped so that they hardly or not at all on the control side 6. Between the working line 4 and the control side 6 there is, for example, a hydraulic control ratio of approximately 1: 3, due to the throttle passage 15 and the interference throttle passage 14. The area B of the control piston 35 is a multiple of the area A of the valve closing element C. For example, there is a geometric area ratio of approximately 9: 1. This means that, thanks to the large control piston 35, a considerable amount of control pressure medium is moved in the control pressure line 8 even with a relatively small stroke of the valve closing element C, which is important for the damping.

Die durch die Feder 12 aufgebrachte Vorspannung des Rückschlagventils 11 ist kleiner als der durch die Federbelastung der Feder 44 am Aufsteuerkolben 35 erzeugbare Druck, und zwar um einen Wert von ca. 2 bis 15 bar, vorzugsweise bei etwa 3 bar.The bias of the check valve 11 applied by the spring 12 is less than the pressure that can be generated by the spring loading of the spring 44 on the control piston 35, specifically by a value of approximately 2 to 15 bar, preferably approximately 3 bar.

Das Rückschlagventil 11 kann beispielsweise öffnen bei kaltem und zähem Druckmittel, falls bei einer Druckabsenkung im Abschnitt 8a die Druckdifferenz über die Dämpfdrossel 9 die Vorspannung der Feder 12 übersteigt, ferner bei einer sogenannten Notabschaltung, bei der trotz voll geöffneten Wegesteuerventils W der Druck im Abschnitt 8a schlagartig fällt und gegebenenfalls auch bei Druckschwankungen, wie sie sich typischerweise bei Bewegungsaufnahme des Kolbens 1 in Senkrichtung unter einer Last in der Aufsteuerdruckleitung 8 und im gesamten System ergeben.The check valve 11 can open, for example, when the pressure medium is cold and viscous, if the pressure difference across the damping throttle 9 exceeds the pretension of the spring 12 when the pressure in section 8a is reduced, and also in the case of a so-called emergency shutdown in which the pressure in section 8a despite the fully open directional control valve W. abruptly falls and possibly also in the case of pressure fluctuations, such as typically arise when the piston 1 begins to move in the lowering direction under a load in the pilot pressure line 8 and in the entire system.

Zur Verdeutlichung des Verhaltens der Steuervorrichtung unter Druckschwankungen ist auf die Fig. 2, 3 und 4 verwiesen. In Fig. 2 ist die Steuervorrichtung als Blockschaltbild dargestellt, wobei der Hydromotor V mit einer Last V₁ belastet ist. An Schnittstellen 37, 38 und 39 werden die Drücke beim Einsteuern einer Bewegung des Kolbens in Fig. 2 nach links abgegriffen, die im Druck/Zeit- Diagramm der Fig. 3 und 4 gezeigt sind. An der Schnittstelle 37 wird der stangenseitige Druck psta in der Arbeitsleitung 4 abgegriffen. An der Schnittstelle 38 wird der zwischen dem Drosseldurchgang 15 und der Dämpfdrossel 9 herrschende Steuerdruck pd abgegriffen. An der Schnittstelle 39 wird schließlich der am Aufsteuerkolben 35 wirksame Aufsteuerdruck pstk abgegriffen.To clarify the behavior of the control device under pressure fluctuations, reference is made to FIGS. 2, 3 and 4. In Fig. 2, the control device is shown as a block diagram, the hydraulic motor V being loaded with a load V 1. At interfaces 37, 38 and 39, the pressures when controlling a movement of the piston in FIG. 2 to the left are tapped, which are shown in the pressure / time diagram in FIGS. 3 and 4. The rod-side pressure p sta in the working line 4 is tapped off at the interface 37. The control pressure p d prevailing between the throttle passage 15 and the damping throttle 9 is tapped at the interface 38. At interface 39 Finally, the control pressure p stk effective on the control piston 35 is tapped.

Im Diagramm der Fig. 3 ist als ausgezogene Kurve der Verlauf des stangenseitigen Drucks psta über der Zeit gezeigt. Die obenliegende Strich-Punkt-Punkt-Strich-Kurve verdeutlicht Schwankungen des Lastdrucks und der Last V₁. Die gestrichelte Kurve repräsentiert den Verlauf des Steuerdrucks pd. Die strichpunktierte Kurve verdeutlicht schließlich den Verlauf des Aufsteuerdrucks pstk bei einer Einstellung der Feder 12 auf eine Vorspannung von 15 bar.In the diagram of FIG. 3, the curve of the rod-side pressure p sta over time is shown as a solid curve. The dash-dot-dot-dash curve above illustrates fluctuations in the load pressure and the load V 1. The dashed curve represents the course of the control pressure p d . The dash-dotted curve finally illustrates the course of the pilot pressure p stk when the spring 12 is set to a preload of 15 bar.

Beim vollen Öffnen des Wegesteuerventils W steigt der Druck psta zunächst steil bis auf ca. 80 bar, um innerhalb ca. 2 Sek. wieder bis auf ca. 22 bar abzufallen. An diese erste Amplitude schließen sich innerhalb ca. 4 Sek. weitere schwächere Druckwellen, zunächst bis ca. 52 bar mit einem Abfall bis auf 45 bar, dann erneut bis auf ca. 62 bar mit einem Abfall bis auf 30 bar, an. Dank des mit dem Stördrosseldurchgang 14 in der Beipaßleitung 13 kooperierenden Drosseldurchgangs 15 in der Aufsteuerdruckleitung 18 werden diese Druckwellen an der Schnittstelle 38 bereits deutlich gedämpft und gemindert wirksam. Der Steuerdruck pd steigt nämlich innerhalb ca. einer halben Sekunde steil bis auf 32 bar, um dann innerhalb von ca. 2 Sek. auf 10 bar abzufallen. An diese erste Amplitude schließen sich weitere, kleinere Amplituden zunächst bis auf 20 bar und dann bis auf 25 bar an, die deutlich gegenüber der Kurve psta gedämpft ausklingen. Der Aufsteuerdruck pstk folgt dem Steuerdruck pd zunächst bis ca. 32 bar. Das Lasthalteventil wird aufgesteuert. Der Kolben 1 beginnt seine Bewegung. Bei der Bewegungsaufnahme bricht der stangenseitige Druck Psta zusammen, und auch der Steuerdruck pd fällt dadurch ab. Die Dämpfdrossel 9 wird wirksam, während das Rückschlagventil 11 durch die Feder 12 geschlossen bleibt. Bis zu einem Bereich 40 fällt der Aufsteuerdruck pstk durch die Einflußnahme der Dämpfdrossel 9 sanft ab.When the directional control valve W is fully opened, the pressure p sta initially rises steeply to approx. 80 bar and then drops again to approx. 22 bar within approx. 2 seconds. This first amplitude is followed by further weaker pressure waves within approx. 4 seconds, initially up to approx. 52 bar with a drop down to 45 bar, then again up to approx. 62 bar with a drop down to 30 bar. Thanks to the throttle passage 15 in the pilot pressure line 18, which cooperates with the interference throttle passage 14 in the bypass line 13, these pressure waves at the interface 38 are already significantly damped and reduced in effectiveness. The control pressure p d rises steeply up to 32 bar within about half a second and then drops to 10 bar within about 2 seconds. This first amplitude is followed by further, smaller amplitudes, first up to 20 bar and then up to 25 bar, which end significantly dampened compared to curve p sta . The pilot pressure p stk initially follows the control pressure p d up to approx. 32 bar. The load holding valve is opened. The piston 1 begins its movement. When the movement starts, the rod-side pressure Psta collapses, and the control pressure p d also drops as a result. The damping throttle 9 is effective while the check valve 11 remains closed by the spring 12. Up to a region 40, the pilot pressure p stk drops gently due to the influence of the damping throttle 9.

Im Bereich 40 übersteigt die Druckdifferenz über die Dämpfdrossel 9 die Vorspannung der Feder 12. Zwischen dem Bereich 40 und dem Bereich 41 der strichpunktierten Kurve des Aufsteuerdrucks pstk öffnet das Rückschlagventil 11, der Aufsteuerdruck pstk fällt auf ca. 23 bar. Im Bereich 41 schließt das Rückschlagventil 11, so daß nur die Dämpfdrossel 9 wirkt und den Aufsteuerdruck pstk bis zum Bereich 42 leicht abfallen läßt. Ab dem Bereich 42 gibt es einen neuerlichen Anstieg des Aufsteuerdrucks pstk von ca. 20 bar bis auf 25 bar im Bereich 43, weil der Steuerdruck pd ebenfalls bis auf ca. 25 bar ansteigt. Ab dem Bereich 43 sinkt der Aufsteuerdruck pstk nur mehr geringfügig.In the area 40, the pressure difference across the damping throttle 9 exceeds the pretension of the spring 12. Between the area 40 and the area 41 of the dash-dotted curve of the pilot pressure p stk , the check valve 11 opens, the pilot pressure p stk drops to approximately 23 bar. The check valve 11 closes in the area 41, so that only the damping throttle 9 acts and the pilot pressure p stk can drop slightly up to the area 42. From region 42, there is a further increase in the pilot pressure p stk from approximately 20 bar to 25 bar in region 43, because the control pressure p d also increases to approximately 25 bar. From region 43, the opening pressure p stk only drops slightly.

Beim Vergleich des stangenseitigen Drucks psta mit dem Steuerdruck pd (strichlierte Kurve) und dem Aufsteuerdruck pstk (strichpunktierte Kurve) ist erkennbar, daß Druckschwankungen am Aufsteuerkolben stark gedämpft wirksam werden, so daß das Lasthalteventil die Senkbewegung der Last V sauber steuert. Die Schwankungen des Lastdrucks V nehmen von anfangs ca. 20 bar relativ gleichförmig ab. Bei der Schwingungsdämpfung arbeitet das Rückschlagventil 11 mit. Seine Vorspannung (in Fig. 3 15 bar) ist nicht nur kleiner eingestellt als die von der Feder 44 am Aufsteuerkolben 35 erzeugbare Kraft, sondern auch kleiner als die Druckdifferenz (ca. 20 bar) der ersten Druckschwingungsamplitude des Steuerdrucks pd.When comparing the rod-side pressure p sta with the control pressure p d (dashed curve) and the pilot pressure p stk ( dash-dotted curve), it can be seen that pressure fluctuations at the control piston have a strongly damped effect, so that the load holding valve controls the lowering movement of the load V properly. The fluctuations in the load pressure V decrease relatively uniformly from initially approx. 20 bar. The check valve 11 also works with the vibration damping. Its pretension (in FIG. 3 15 bar) is not only set smaller than the force that can be generated by the spring 44 on the control piston 35, but also smaller than the pressure difference (approx. 20 bar) of the first pressure oscillation amplitude of the control pressure p d .

Im Diagramm der Fig. 4 ist ein optimiertes Arbeitsverhalten der Steuervorrichtung mit auf ca. 25 bar vorgespannten Rückschlagventil 11 dargestellt. Da die Vorspannung des Rückschlagventils 11 größer ist als die Druckdifferenz der ersten Amplitude des Steuerdrucks pd, spricht das Rückschlagventil 11 nicht an. Es dämpft die Dämpfdrossel 9 den Verlauf des Aufsteuerdrucks pstk ab Aufsteuern des Lasthalteventils. Der stangenseitige Druck psta und der Steuerdruck pd schwanken annähernd wie in Fig. 3. Der Verlauf des Aufsteuerdrucks pstk (strichpunktiert) ist ideal, so daß die Druckschwankungen das Aufsteuern des Lasthalteventils nicht beeinflussen. Auch die Lastdruckschwankungen V₁ klingen in Fig. 4 rascher ab als in Fig. 3. Die Vorspannung des Rückschlagventils 11 gemäß Fig. 4 ist jedoch geringer als der durch die Federbelastung der Feder 44 mit dem Aufsteuerkolben 35 erzeugbare Druck, damit die Feder 44 das Lasthalteventil auch bei kritischen Betriebsbedingungen (kaltes und zähes Druckmittel, Notabschaltung und dgl.), bei denen die Dämpfdrossel 9 alleine überfordert wäre, so zusteuert, daß ein Nachlaufen des Hydromotors V unter Last ausge- schlossen ist.The diagram in FIG. 4 shows an optimized working behavior of the control device with a check valve 11 pretensioned to approximately 25 bar. Since the preload of the check valve 11 is greater than the pressure difference of the first amplitude of the control pressure p d , the check valve 11 does not respond. The damping throttle 9 dampens the course of the opening pressure p stk from opening the load holding valve. The rod-side pressure p sta and the control pressure p d fluctuate approximately as in FIG. 3. The course of the opening pressure p stk ( dash-dotted ) is ideal, so that the pressure fluctuations cause the opening of the load holding valve do not affect. The load pressure fluctuations V₁ sound faster in Fig. 4 than in Fig. 3. The bias of the check valve 11 shown in FIG. 4, however, is less than the pressure generated by the spring loading of the spring 44 with the control piston 35 so that the spring 44 the load holding valve even in critical operating conditions (cold and viscous pressure medium, emergency shutdown and the like), in which the damping throttle 9 alone would be overwhelmed, it is controlled in such a way that the hydraulic motor V continues to run under load.

Da der Lastdruck keinen Einfluß auf das Auf- und Zusteuern des Lasthalteventils L hat, läßt sich die Federbelastung der Feder 44 auf die Vorspannung des Rückschlagventils 11 bzw. umgekehrt in Kenntnis des Verlaufes der Druckschwankungen des Steuerdrucks pd sehr genau einstellen, um eine optimale Abdämpfung einerseits und trotzdem das zuverlässige Zusteuern des Lasthalteventils andererseits zu gewährleisten. Dazu kommt, daß das hydraulische Aufsteuerverhältnis mittels der Drosseldurchgänge 15 und 14 und das geometrische Flächenverhältnis zwischen dem Aufsteuerkolben 35 und dem Ventilschließelement C ebenfalls im Hinblick auf eine optimale Dämpfung von Druckschwingungen und auf das Auf- und Zusteuern des Lasthalteventils wählbar sind. Durch die Trennung zwischen dem Ventilschließelement C und dem Aufsteuerkolben 35 ergeben sich bauliche Vereinfachungen. Ferner kann der Aufsteuerkolben 35 so groß sein, daß sich im Hinblick auf die Dämpfung eine große Steuerdruckmittelmenge in der Aufsteuerleitung 8 bewegt, und daß das Lasthalteventil trotzdem mit moderatem Druck in der Arbeitsleitung 4 aufsteuerbar ist.Since the load pressure has no influence on the opening and closing of the load holding valve L, the spring loading of the spring 44 on the preload of the check valve 11 or vice versa can be adjusted very precisely in knowledge of the course of the pressure fluctuations in the control pressure p d in order to achieve optimal damping on the one hand and nevertheless to ensure the reliable control of the load holding valve on the other hand. In addition, the hydraulic control ratio by means of the throttle passages 15 and 14 and the geometric area ratio between the control piston 35 and the valve closing element C can also be selected with a view to optimal damping of pressure fluctuations and to the control and activation of the load holding valve. The separation between the valve closing element C and the control piston 35 results in structural simplifications. Furthermore, the control piston 35 can be so large that a large amount of control pressure medium moves in the control line 8 with regard to the damping, and that the load holding valve can nevertheless be controlled with moderate pressure in the working line 4.

Bei den gezeigten Ausführungsformen ist jeweils nur ein Lasthalteventil in einer Arbeitsleitung vorgesehen. Es ist aber möglich, in beiden Arbeitsleitungen ein Lasthalteventil mit einer Dämpfungsvorrichtung vorzusehen.In the embodiments shown, only one load holding valve is provided in each working line. However, it is possible to provide a load holding valve with a damping device in both working lines.

Das Diagramm der Fig. 4 gilt auch für die Ausführungsform der Steuervorrichtung gemäß den Fig. 5 und 6, bei der als Zuhalteventil Z ein Ablaßventil 11' vorgesehen ist, das bei dem in Fig. 4 gezeigten Senkvorgang nicht zum Ansprechen kommt, sondern in einer Sperrstellung gehalten wird, und zwar mittels des Druckes pd.The diagram of FIG. 4 also applies to the embodiment of the control device according to FIGS. 5 and 6, in the case of the guard locking valve Z a drain valve 11 'is provided, which does not respond in the lowering process shown in Fig. 4, but is held in a blocking position, by means of the pressure p d .

Das Zuhalteventil Z, 11' der Fig. 5 sitzt in einer Umgehungsleitung 44 von der Aufsteuerseite 6 bzw. dem Leitungsabschnitt 8b zum Tank T. Der Detailaufbau dieses Zuhalteventils Z ist in Fig. 6 gezeigt. Der weitere Aufbau der Steuervorrichtung entspricht der von Fig. 1 bzw. 2.The locking valve Z, 11 'of FIG. 5 is seated in a bypass line 44 from the control side 6 or the line section 8b to the tank T. The detailed structure of this locking valve Z is shown in FIG. 6. The further structure of the control device corresponds to that of FIGS. 1 and 2.

Das Zuhalteventil 11' weist in einem Gehäuse 45 eine Kammer 47 auf, in der in einer Buchse 48 ein Kolben 50 verschiebbar und abgedichtet geführt ist. Der Kolben 50 hat eine Beaufschlagungsfläche Y, auf der der Druck der Aufsteuerdruckleitung 8 (Leitungsabschnittes 8a) oder der Beipaßleitung 13 lastet. Die andere Seite des Kolbens 50 und der Kammer 47 ist über einen Ventilsitz 51 mit der Aufsteuerseite 6 bzw. dem Leitungsabschnitt 8b und gleichzeitig mit der Umgehungsleitung 44 zum Tank verbunden. Dem Ventilsitz 51 ist ein als Kugel ausgebildetes Schließglied 52 zugeordnet, dessen dem Druck am Aufsteuerkolben 35 ausgesetzte Beaufschlagungsfläche mit X angedeutet ist. Das Schließglied 52 ist mittels des Kolbens 50 in der in Fig. 6 gezeigten Sperrstellung des Zuhalteventils Z gegen den Ventilsitz 51 preßbar, und wird in der nicht gezeigten Durchgangsstellung vom Druck auf der Beaufschlagungsfläche X vom Ventilsitz 51 abgehoben. Die Beaufschlagungsfläche Y ist ein Mehrfachesder Beaufschlagungsfläche X, so daß die Absperrstellung des Zuhalteventils aufrechterhalten bleibt, selbst wenn die Drücke auf den beiden Beaufschlagungsflächen X, Y gleich sind. Beispielsweise beträgt das Flächenverhältnis Y : X ca. 3 : 1, was bedeutet, daß der Druck in der Aufsteuerdruckleitung 8a bis auf ein Drittel des Drucks im Leitungsabschnitt 8b abfallen kann, ohne daß die Absperrstellung aufgegeben wird. Sinkt hingegen der Druck im Leitungsabschnitt 8a weiter, dann wird die Absperrstellung aufgegeben und die Durchgangsstellung eingestellt, in der das Druckmittel von der Aufsteuerseite 6 praktisch ohne Widerstand über die Umgehungsleitung 44 zum Tank abströmt. Dem Zuhalteventil Z ist zweckmäßigerweise die Hilfsdämpfdrossel 46 vorgeschaltet, um ein schlagartiges Anhalten der Last zu vermeiden, wenn das Zuhalteventil Z bei schlagartigem Druckabbau im Leitungsabschnitt 8a (z.B. bei einer Sicherheitsabschaltung) schlagartig aus der Absperr- in die Durchgangsstellung geht.The tumbler valve 11 'has in a housing 45 a chamber 47 in which a piston 50 is displaceably and sealed in a bushing 48. The piston 50 has an action surface Y on which the pressure of the pilot pressure line 8 (line section 8a) or the bypass line 13 is loaded. The other side of the piston 50 and the chamber 47 is connected via a valve seat 51 to the control side 6 or the line section 8b and at the same time to the bypass line 44 to the tank. Associated with the valve seat 51 is a closing member 52 designed as a ball, the pressure surface of which is exposed to the pressure on the control piston 35 is indicated by X. The closing member 52 can be pressed against the valve seat 51 by means of the piston 50 in the blocking position of the tumbler valve Z shown in FIG. 6, and is lifted from the valve seat 51 by the pressure on the pressure surface X in the passage position not shown. The application area Y is a multiple of the application area X, so that the shut-off position of the guard locking valve is maintained even if the pressures on the two application areas X, Y are equal. For example, the area ratio Y: X is approximately 3: 1, which means that the pressure in the pilot pressure line 8a can drop to a third of the pressure in the line section 8b without the shutoff position being relinquished. On the other hand, if the pressure in line section 8a drops further, the shut-off position and the through position are abandoned set in which the pressure medium flows from the control side 6 practically without resistance via the bypass line 44 to the tank. The auxiliary damping throttle 46 is expediently connected upstream of the locking valve Z in order to avoid an abrupt stop of the load when the locking valve Z suddenly goes from the shut-off to the through position in the event of sudden pressure reduction in the line section 8a (for example in the case of a safety shutdown).

Gemäß Fig. 5 wird der Kolben 50 mit dem in der Beipaßleitung 13 zwischen den Drosselstellen 15 und 14 herrschenden Druck beaufschlagt, also dem im Leitungsabschnitt 8a stromab des Drosseldurchganges herrschenden Druck. Im Diagramm der Fig. 4 würde das Zuhalteventil Z mit den Fig. 5 und 6 erst dann in die Durchgangsstellung umgeschaltet (bei einem Flächenverhältnis Y : X von 3 : 1), wenn der Druck pd nach zwei Sekunden unter 10 bar bewußt abgesenkt würde, d.h. auf einen Wert, auf den der Druck pd unter den Druckschwingungen im System nicht absinkt. Deshalb bleibt das Zuhalteventil Z gemäß den Fig. 5 und 6 während der Druckschwankungen in der Absperrstellung, um die Dämpfungsvorrichtung D wie gewünscht zur Wirkung kommen zu lassen. Hingegen wird bei einer bewußten starken Druckabsenkung oder vollständigen Entlastung der Aufsteuerdruckleitung 8, über das Wegesteuerventil oder bei einer Sicherheitsabschaltung in die Durchgangsstellung gezwungen, in der der Aufsteuerkolben 35 durch die Feder 44 in die Stellung gedrückt wird, in der das Lasthalteventil L zugesteuert ist und die Last hält.5, the piston 50 is acted upon by the pressure prevailing in the bypass line 13 between the throttle points 15 and 14, that is to say the pressure prevailing in the line section 8a downstream of the throttle passage. In the diagram in FIG. 4, the hold-open valve Z with FIGS. 5 and 6 would only be switched to the open position (with an area ratio Y: X of 3: 1) if the pressure p d was consciously reduced to 10 bar after two seconds , ie to a value to which the pressure p d does not drop under the pressure fluctuations in the system. 5 and 6 therefore remains in the shut-off position during the pressure fluctuations in order to allow the damping device D to come into effect as desired. On the other hand, in the event of a deliberate sharp drop in pressure or complete relief of the pilot pressure line 8, via the directional control valve or in the event of a safety shutdown, it is forced into the through position in which the pilot piston 35 is pressed by the spring 44 into the position in which the load holding valve L is controlled and which Load holds.

Claims (11)

Hydraulische Steuervorrichtung (S) für einen aus einer Druckquelle (P) über ein Wegesteuerventil (W) doppelseitig beaufschlagbaren Hydromotor (V), insbesondere in einem Hebezeug,
mit einem in zumindest einer Arbeitsleitung (5) zum Hydromotor (V) angeordneten, in Zuströmrichtung zum Hydromotor (Z) durch ein Rückschlagventil (R) umgehbaren, in Rückströmrichtung gegen Federbelastung hydraulisch aufsteuerbaren Lasthalteventil (L),
das einen zum Abheben eines mit einem Ventilsitz (20) zusammenarbeitenden Ventilschließelements (C) vorgesehenen Aufsteuerkolben (35) aufweist, der in Abheberichtung des Ventilschließelementes auf seiner gegenüber der Fläche (A) des Ventilsitzes (20) größeren Beaufschlagungsfläche (B) aus einer Aufsteuerdruckleitung (8) druckbeaufschlagbar und zum Zusteuern des Lasthalteventils unter der Federbelastung druckentlastbar ist,
wobei das Ventilschließelement (C) im Lasthalteventil (L) bezüglich des Rückströmdrucks vom Hydromotor (Z) druckausgeglichen ist,
und mit einer in der Aufsteuerdruckleitung (8) angeordneten Dämpfungsvorrichtung (D),
die eine in Aufsteuer-Strömungsrichtung zum Aufsteuerkolben (35) durch ein Rückschlagventil (10) und in Zusteuer-Strömungsrichtung vom Aufsteuerkolben (35) weg mittels eines druckabhängig zu öffnenden Zuhalteventils (Z, 11, 11') umgehbare Dämpfdrossel (9) und eine permanent Druckmittel ablassende, an der dem Aufsteuerkolben (35) abgewandten Seite der Dämpfdrossel (9) von der Aufsteuerdruckleitung (8) abzweigende Beipaßleitung (13) aufweist, in der ein mit einem in der Aufsteuerdruckleitung (8) vorgesehenen Drosseldurchgang (15) zusammenwirkender, gegenüber dem Drosseldurchgang (15) größerer Stördrosseldurchgang (14) enthalten ist,
wobei das Zuhalteventil (Z, 11, 11') ein in Öffnungsrichtung vom Druck am Aufsteuerkolben (35) beaufschlagtes Schließglied aufweist, das in Schließrichtung mit dem Druck in der Aufsteuerdruckleitung (8, 8a) und einer Vorspannfeder (12) oder mit einem den Druck in der Aufsteuerdruckleitung (8, 8a) übersetzenden Kolben (50) belastbar ist.Hydraulic control device (S) for a hydraulic motor (V) which can be acted on from both sides from a pressure source (P) via a directional control valve (W), in particular in a hoist,
with a load-holding valve (L) which is arranged in at least one working line (5) to the hydraulic motor (V), can be bypassed in the direction of flow to the hydraulic motor (Z) by a check valve (R) and can be hydraulically controlled in the direction of flow against spring loading,
which has a control piston (35) which is provided for lifting a valve closing element (C) which cooperates with a valve seat (20) and which, in the lifting direction of the valve closing element, has an actuating surface (B) larger than the surface (A) of the valve seat (20) from a control pressure line ( 8) can be pressurized and relieved of pressure to control the load holding valve under the spring load,
the valve closing element (C) in the load holding valve (L) being pressure-balanced with respect to the backflow pressure from the hydraulic motor (Z),
and with a damping device (D) arranged in the pilot pressure line (8),
the one in the upstream flow direction to the upstream piston (35) through a check valve (10) and in the upstream flow direction away from the upstream piston (35) by means of a pressure-dependent opening locking valve (Z, 11, 11 ') bypassable damping throttle (9) and a permanent one Pressure-releasing, on the side facing away from the control piston (35) of the damping throttle (9) branching from the control pressure line (8) bypass line (13), in which cooperates with a throttle passage (15) provided in the control pressure line (8), larger interference throttle passage (14) is contained compared to the throttle passage (15),
wherein the guard locking valve (Z, 11, 11 ') has a closing element acted upon in the opening direction by the pressure on the control piston (35), which in the closing direction is connected to the pressure in the opening pressure line (8, 8a) and a biasing spring (12) or with a pressure in the pilot pressure line (8, 8a) translating piston (50) can be loaded. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Aufsteuerkolben (35) und dem Schließglied des Zuhalteventils (Z, 11, 11') parallel zur Dämpfdrossel (9) eine Hilfsdämpfdrossel (46) vorgesehen ist.Control device according to Claim 1, characterized in that an auxiliary damping throttle (46) is provided between the control piston (35) and the closing element of the locking valve (Z, 11, 11 ') parallel to the damping throttle (9). Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuhalteventil (Z, 11') in einer vom Aufsteuerkolben (35) zum Tank (T) verlaufenden Umgehungsleitung (44) angeordnet ist, und daß das Zuhalteventil (Z, 11') mittels des auf die Differenz zwischen dem Druck am Aufsteuerkolben (35) und dem am Schließglied (52) wirkenden Druck in der Aufsteuerdruckleitung (8, 8a) bzw. der Beipaßleitung (13) ansprechenden Kolben (50) zwischen einer Absperrstellung und einer Durchgangsstellung der Umgehungsleitung (44) umschaltbar ist.Control device according to Claim 1, characterized in that the locking valve (Z, 11 ') is arranged in a bypass line (44) running from the control piston (35) to the tank (T), and in that the locking valve (Z, 11') is opened by means of the the difference between the pressure on the control piston (35) and the pressure acting on the closing member (52) in the control pressure line (8, 8a) or the bypass line (13) responsive piston (50) between a shut-off position and a through position of the bypass line (44) is switchable. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuhalteventil (Z, 11') eine den Kolben (50), das auf den Aufsteuerkolben (35) zugewandten Seite des Kolbens (50) liegende Schließglied (52) und einen auf der dem Aufsteuerkolben (35) zugewandten Seite des Schließgliedes (52) liegenden Ventilsitz (51) für das Schließglied (52) enthaltende Kammer (47) enthält, die zwischen dem Ventilsitz (51) und dem Kolben (50) an den Tank (T) angeschlossen ist, daß die dem Schließglied (52) abgewandte Beaufschlagungsfläche (Y) des Kolbens (50) mit dem Druck in der Aufsteuerdruckleitung (8, 8a) bzw. der Beipaßleitung (13) beaufschlagbar ist, und daß die Beaufschlagungsfläche (Y) des Kolbens (50) größer ist als die Beaufschlagungsfläche (X) des auf dem Ventilsitz (51) aufliegenden Schließgliedes (52), vorzugsweise ein Mehrfaches davon ist.Control device according to claim 3, characterized in that the locking valve (Z, 11 ') has a closing member (52) lying on the piston (50), the side of the piston (50) facing the control piston (35) and one on the control piston (50). 35) facing side of the closing member (52) lying valve seat (51) for the closing member (52) containing chamber (47) which is connected between the valve seat (51) and the piston (50) to the tank (T) that the pressurizing surface (Y) of the piston (50) facing away from the closing member (52) can be pressurized with the pressure in the pilot pressure line (8, 8a) or the bypass line (13), and that the pressurizing surface (Y) of the piston (50) is larger than the application area (X) of the closing member (52) resting on the valve seat (51), preferably a multiple thereof. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuhalteventil (Z, 11) ein mit Federbelastung (12) in Schließrichtung vorgespanntes Rückschlagventil ist, das in Strömungsrichtung vom Aufsteuerkolben weg öffnet.Control device according to claim 1, characterized in that the guard locking valve (Z, 11) is a check valve which is biased in the closing direction by spring loading (12) and opens in the direction of flow away from the control piston. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Federbelastung des Ventilschließelementes (C) so viel stärker ist als die Vorspannfeder (12), daß mit der Federbelastung über das Ventilschließelement (C) und den vom Ventilschließelement getrennten Aufsteuerkolben (35) Zuhalteventil (11) ein Öffnungsüberdruck zwischen 1,0 und 10,0 bar, vorzugsweise zwischen 2,0 bis 5,0 bar, erzeugbar ist.Control device according to claims 1 and 5, characterized in that the spring loading the valve closing element (C) is so much stronger than the biasing spring (12) that, with the spring load via the valve-closing element (C) to separate from the valve closure member opening piston and (35) Locking valve (11) an opening pressure between 1.0 and 10.0 bar, preferably between 2.0 to 5.0 bar, can be generated. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch ge kennzeichnet, daß mit dem Stördrosseldurchgang(14) und dem Drosseldurchgang (15) ein hydraulisches Aufsteuerverhältnis von ca. 2:1 bis ca. 4:1, vorzugsweise von aber 3:1 (in der Arbeitsleitung herrschender Druck zum am Aufsteuerkolben (35) wirksamen Druck) eingestellt ist, und daß das geometrische Flächenverhältnis (A:B) zwischen dem Ventilsitz (20) und der Beaufschlagungsfläche des Aufsteuerkolbens (35) bei ca. 1:6,5 bis 1:10,0, vorzugsweise bei ca. 1:8 bis 1:9, liegt.Control device according to claims 1 and 6, characterized in that with the Stördrosseldurchgang (14) and the throttle passage (15) is a hydraulic pilot ratio of about 2: 1 to about 4: 1, preferably but 3: 1 (in the Working line prevailing pressure to the effective pressure on the control piston (35) is set, and that the geometric area ratio (A: B) between the valve seat (20) and the surface of the control piston (35) at about 1: 6.5 to 1: 10.0, preferably about 1: 8 to 1: 9. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (20) im Gehäuse (7) des Lasthalteventils (L) an der einer an das Wegeventil (W) angeschlossenen Federkammer (18) zugewandten Mündung einer zylindrischen Passbohrung (26) angeordnet ist, daß das Ventilschließelement (C) eine kegelige oder kugelige Sitzfläche (21) und im Anschluß an die Sitzfläche (21) einen hohlen Schieberkolben (22) aufweist, der mit kontinuierlichem Außendurchmesser ausgebildet und mit einem Gleitsitz in der Passbohrung (26) geführt ist, eine mit einem Arbeitsraum (3) des Hydromotors (Z) verbundene Gehäusekammer (19) und eine der Passbohrung (26) abgewandte Gehäusekammerwand (31) durchsetzt, die eine den Aufsteuerkolben (35) enthaltende Aufsteuerkammer (32) von der Gehäusekammer (19) trennt, und daß im Mantel des Schieberkolbens (22) angrenzend an die Sitzfläche (21) mehrere Zumeßbohrungen (24) und innerhalb der Gehäusekammer (19) wenigstens eine Auslaßöffnung (25) vorgesehen sind.Control device according to Claim 1, characterized in that the valve seat (20) is arranged in the housing (7) of the load holding valve (L) at the mouth of a cylindrical fitting bore (26) facing a spring chamber (18) connected to the directional control valve (W), in that the valve closing element (C) has a conical or spherical seat surface (21) and, following the seat surface (21), has a hollow slide piston (22) which is designed with a continuous outer diameter and is guided with a sliding seat in the fitting bore (26), one with a work space (3) of the hydraulic motor (Z) connected to the housing chamber (19) and one of the fitting bore (26) facing away from the housing chamber wall (31) which separates the control piston (35) containing the control chamber (32) from the housing chamber (19), and that in Jacket of the slide piston (22) adjacent to the seat surface (21) has a plurality of metering bores (24) and at least one outlet opening (25) is provided within the housing chamber (19). Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsteuerkammer (32) an der Eintrittsseite des freien und verschlossenen Schieberkolbenendes (23) durch einen Kanal (33) zur Federkammer (18) oder zum Tank (T) druckentlastet und an der dem freien Schieberkolbenende (23) abgewandten Seite des Aufsteuerkolbens (35) an die Aufsteuerdruckleitung (8) angeschlossen ist.Control device according to claim 8, characterized in that the control chamber (32) on the inlet side of the free and closed slide piston end (23) through a channel (33) to the spring chamber (18) or to the tank (T) is relieved of pressure and at the free slide piston end ( 23) facing away from the control piston (35) is connected to the control pressure line (8). Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zumeßbohrungen (24) im Mantel des Schieberkolbens (22) unterschiedliche Größen aufweisen, und daß kleinere Zumeßbohrungen näher an der Sitzfläche (21) liegen als größere Zumeßbohrungen.Control device according to Claim 8, characterized in that the metering holes (24) in the jacket of the slide piston (22) have different sizes, and in that smaller metering holes are closer to the seat surface (21) than larger metering holes. Steuervorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 und 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Passbohrung (26) mittig und axial in einem im Gehäuse (7) des Lasthalteventils (2) herausnehmbar angeordneten Einsatz (27) angeordnet ist, daß der Einsatz (27) außermittige Durchgänge (28) aufweist, und daß an der dem Ventilsitz (20) abgewandten Seite des Einsatzes (27) ein federbelasteter Kreisring (29) auf dem Schieberkolben (22) verschiebbar geführt ist, der mit den Durchgängen (28) das Rückschlagventil (R) bildet.Control device according to at least one of Claims 1 and 8 to 10, characterized in that the fitting bore (26) is arranged centrally and axially in an insert (27) which is removably arranged in the housing (7) of the load holding valve (2), that the insert (27 ) has eccentric passages (28), and that on the side of the insert (27) facing away from the valve seat (20) a spring-loaded circular ring (29) is displaceably guided on the slide piston (22), which with the passages (28) serves as the check valve ( R) forms.
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