EP0694367B1 - Machine de sablage à commande à distance - Google Patents
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- EP0694367B1 EP0694367B1 EP95440047A EP95440047A EP0694367B1 EP 0694367 B1 EP0694367 B1 EP 0694367B1 EP 95440047 A EP95440047 A EP 95440047A EP 95440047 A EP95440047 A EP 95440047A EP 0694367 B1 EP0694367 B1 EP 0694367B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C7/00—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
- B24C7/0046—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier
- B24C7/0053—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier with control of feed parameters, e.g. feed rate of abrasive material or carrier
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- B24C7/0069—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier with means for preventing clogging of the equipment or for preventing abrasive entering the airway
Definitions
- the automatic uncorking device uses, in part, the adjustment device described above.
- the second end 10c of the lever 10 is articulated to the rod 16 of a double-acting cylinder 17. This the latter is mounted on the fixed frame 15. This assembly allows automatically clear the sand passage area. Indeed, during sanding, the jack 17 is in the high position and does not act on lever 10 or on needle 8. When sanding stops, the cylinder 17 moves to the low position, causing the lever to rotate 10 around its first end 10b, which lowers the needle 8 in the low position, thus freeing the passage of sand, and at the same time, any blocks of agglomerated sand. This cylinder 17 is controlled automatically, as we will see more far.
- All electrical controls can by example be replaced by pneumatic controls.
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Description
La présente invention concerne une machine de sablage comportant une
cuve contenant du sable, pourvue d'une embouchure de chargement dans
sa partie supérieure et d'une bouche de sortie équipée d'une vanne dans sa
partie inférieure, une arrivée d'air comprimé commandée en synchronisme
avec ladite vanne, une lance de sablage reliée à la bouche de sortie par un
raccord, et des moyens de commande de circuits d'alimentation en sable et
en air comprimé.
Les machines de sablage mobiles connues, utilisées notamment pour sabler
des façades de bâtiment, des coques de bateaux, des carrosseries de
véhicule, ont généralement une capacité de 50 à 500 kg de sable et selon la
taille du chantier doivent être réalimentées à moyen de sacs de sable de 50
kg déversés manuellement dans la cuve de la machine. D'autre part, elles
nécessitent la présence de deux opérateurs, dont l'un est généralement
placé en hauteur sur un échafaudage et réalisant le sablage à l'aide de la
lance de sablage équipée d'une poignée de sécurité, par exemple du type
"homme-mort", et l'autre restant en permanence près de la machine pour,
d'une part, agir manuellement sur la vanne de sortie de la cuve afin de
régler le débit du sable en fonction des besoins du premier opérateur, et
d'autre part, réalimenter la machine en sable. De plus, ces machines
rencontrent couramment des problèmes de bourrage à niveau de la vanne
de sortie, généralement dans le raccord entre la vanne et la lance de
sablage. Ces problèmes de bourrage proviennent de la qualité du sable, des
différences de diamètre des grains de sable et de l'humidité de l'air. Dans ce
cas, le second opérateur doit démonter le raccord entre cette vanne de
sortie et la lance de sable et le déboucher manuellement. Cette intervention
de débouchage entraíne des pertes de temps, ainsi qu'un gaspillage de
sable et d'air comprimé.
EP-A1- 0 218 869 décrit une machine de sablage
équipée d'un dispositif de régulation du débit comprenant une vis sans fin
située entre la vanne de sortie du sable et la lance de sablage. Cette
machine n'étant semble-t-il pas utilisée concrètement sur des chantiers, on
peut supposer que le système de régulation de débit est soumis à des
problèmes importants d'usure, notamment dus à l'abrasion sous pression
opérée par le sable. On retrouve également ce problème d'usure dans la
machine décrite en référence a la publication WO-A1-86/04288
qui représente l'état de la technique le plus proche et
dont la
vanne est constituée d'un tube flexible écrasé entre deux bras articulés. Le
réglage du débit de sable est obtenu en modifiant le diamètre intérieur de ce
tube par le resserrement des bras. Aucun dispositif de débouchage n'est
prévu sur cette machine.
Il existe par ailleurs quelques machines de sablage équipées d'une
commande à distance avec possibilité de régler le débit du sable, cette
commande étant directement utilisable par l'opérateur réalisant le sablage.
C'est le cas notamment de la machine décrite en référence à la publication
US-A-2,753,664. Néanmoins, ces machines n'étant pas équipées d'un
dispositif de débouchage automatique, la présence d'un second opérateur
reste nécessaire.
La présente invention se propose de palier les inconvénients
mentionnés ci-dessus en réalisant une machine de sablage à
commande à distance. De plus, et grâce aux moyens mis en oeuvre,
cette machine peut offrir une capacité de travail, c'est à dire une
autonomie en sable, très supérieure à celle des machines actuelles,
ce qui augmenté considérablement sa rentabilité.
Ce but est atteint par une machine de sablage telle que définie
dans la revendication 1.
Selon une forme de réalisation préférée, les moyens de réglage du
débit comportent au moins un élément mobile coopérant avec un
élément fixe pour faire varier le diamètre de passage du sable et un
dispositif de commande de cet élément mobile.
L'élément fixe peut comporter deux flasques opposés, disposés
symétriquement par rapport à l'axe de la bouche de sortie, ces
flasques étant de section trapézoïdale, et agencés pour définir entre
eux une zone de rétrécissement suivie d'une zone de détente
correspondant à passage du sable.
L'élément mobile comporte avantageusement un pointeau disposé dans
l'axe de la bouche de sortie, ce pointeau étant pourvu d'une tête
conique logée dans ladite zone de détente, et une tige montée de
manière coulissante dans ledit raccord.
De préférence, le dispositif de commande comporte un moteur
électrique ou pneumatique commandé par un relais inverseur et
agencé pour déplacer une vis sans fin en translation parallèlement à
l'axe de la bouche de sortie, et un premier bras d'un levier agencé
pour transmettre le déplacement de la vis audit pointeau. Ce premier
bras du levier est avantageusement relié d'une part à pointeau par
une première articulation et d'autre part à la vis sans fin par une
deuxième articulation.
Dans la forme de réalisation préférée, les moyens de débouchage
comportent au moins ledit élément mobile agencé pour libérer la zone
de détente et un dispositif de commande du débouchage agissant sur
cet élément mobile.
Le dispositif de commande du débouchage peut comporter au moins
un vérin à double effet pourvu d'une tige agencée pour se déplacer
en translation parallèlement à l'axe de l'orifice de sortie, un
deuxième bras du levier agencé pour transmettre le déplacement de
la tige à pointeau, et des moyens d'actionnement dudit vérin.
Le deuxième bras du levier est avantageusement relié d'une part à
pointeau par ladite première articulation et d'autre part à la tige du
vérin par une troisième articulation.
De préférence, les moyens de débouchage comportent en outre un
circuit pneumatique commandé par une électrovanne ou une vanne
pneumatique et agencé pour envoyer de l'air comprimé entre la
bouche de sortie et la zone de rétrécissement.
Les moyens d'alimentation dudit vérin peuvent comporter un circuit
pneumatique de commande commandé par une électrovanne à deux
voies, agencée pour mettre automatiquement le pointeau en position
de débouchage dès l'arrêt de la machine et en position de réglage
dès le démarrage de la machine.
L'électrovanne est avantageusement agencée pour alimenter
simultanément ledit vérin et la vanne de sable à moyen d'un vérin à
double effet.
Dans la réalisation préférée de l'invention, les boutons de commande
des moyens d'actionnement sont centralisés dans un boítier de
commande à distance.
La présente invention et ses avantages apparaítront mieux dans la
description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux
dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale de la machine de sablage selon l'invention, et
- la figure 2 est une vue schématique illustrant les différents circuits électriques et pneumatiques de commande de la machine.
En référence à la figure 1, seule la partie inférieure de la machine
de sablage est représentée, illustrant le dispositif de réglage du
débit de sable et le dispositif de débouchage automatique. La
machine comporte une cuve 1 remplie de sable pourvue d'une bouche
de sortie 2 équipée d'une vanne 3, appelée dans la suite vanne de
sable, qui est généralement une vanne du type papillon et qui est
montée entre deux flasques 4 de protection contre l'abrasion. La
commande de cette vanne de sable à moyen d'un vérin à double effet
sera décrite par la suite.
En aval de cette vanne de sable sont prévus les dispositifs de
réglage du débit et de débouchage automatique, logés dans un
raccord 5 en T renversé couplé d'une part à la bouche de sortie 2
de la cuve et d'autre part à une lance de sablage 6.
Le dispositif de réglage du débit comporte deux flasques 7 opposés
disposés symétriquement par rapport à l'axe de la bouche de sortie
2, de section trapézoïdale, définissant entre eux une zone de
rétrécissement 7a suivie d'une zone de détente 7b du flux de sable,
un pointeau 8 pourvu d'une tige 8a et d'une tête conique 8b, situé
dans l'axe de la bouche de sortie 2. Cette tête conique 8b étant
logée dans ladite zone de détente 7b, définissant ainsi le diamètre
de passage du sable. La tige 8a du pointeau est coulissante dans un
palier 9 prévu à point bas du raccord 5. L' extrémité extérieure de
cette tige est articulée dans la partie médiane d'un levier 10 en
forme de V à point 10a. La première extrémité 10b de ce levier 10
est articulée à une vis sans fin 11, mobile en translation suivant son
axe, qui est parallèle à l'axe de la bouche de sortie 2 et par
conséquent parallèle à celui du pointeau 8. Son mouvement de
translation est commandé par un moteur électrique 12, un engrenage
13 de réduction de vitesse et un écrou 14 mobile en rotation prévu
dans un châssis fixe 15 et coopérant avec ladite vis 11. Ce
dispositif permet de régler le débit du sable. En effet, la rotation
du moteur 12 dans un sens ou dans l'autre entraíne un déplacement
rectiligne de la vis 11 vers le haut ou vers le bas, faisant pivoter
le levier 10 autour de sa deuxième extrémité 10c, générant ainsi un
déplacement rectiligne du pointeau 8 dans le même sens que celui de
la vis. Ainsi, le diamètre de passage du sable peut être augmenté
ou réduit, augmentant ou réduisant ainsi son débit. Ce moteur 12
peut être aisément commandé à distance par l'opérateur effectuant le
sablage.
Le dispositif de débouchage automatique utilise, en partie, le
dispositif de réglage décrit ci-dessus. La deuxième extrémité 10c du
levier 10 est articulée à la tige 16 d'un vérin à double effet 17. Ce
dernier est monté sur le châssis fixe 15. Cet ensemble permet de
déboucher automatiquement la zone de passage du sable. En effet,
en cours de sablage, le vérin 17 est en position haute et n'agit pas
sur le levier 10 ni sur le pointeau 8. Lors de l'arrêt du sablage, le
vérin 17 se met en position basse, engendrant la rotation du levier
10 autour de sa première extrémité 10b, qui fait descendre le
pointeau 8 en position basse, libérant ainsi le passage du sable, et
par la même occasion les éventuels blocs de sable aggloméré. Ce
vérin 17 est commandé automatiquement, comme on le verra plus
loin.
La figure 2 représente schématiquement les différents circuits
énumérés ci-dessous :
- un circuit pneumatique de mise sous pression de la cuve 1 de sable,
- un circuit pneumatique pour créer le mélange sable/air destiné à sablage,
- un circuit pneumatique de dépoussiérage,
- un circuit pneumatique de débouchage,
- un circuit pneumatique de commande du vérin de débouchage 17 et du vérin associé à la vanne de sable 3,
- un circuit électrique de commande.
Les circuits pneumatiques sont alimentés par un compresseur (non
représenté). Un détendeur de pression 18 alimente les quatre
premiers circuits.
Le circuit pneumatique de mise sous pression de la cuve 1 de sable
comporte une première conduite 19, mise sous pression dès
l'ouverture de la vanne du compresseur, qui envoie l'air comprimé
dans la partie supérieure de la cuve 1, déclenchant la fermeture
automatique de l'embouchure de chargement 20 de la cuve à moyen
d'un dispositif de sécurité à cône 21. Sous l'effet de la montée en
pression dans la cuve 1, ce cône 21 obture automatiquement
l'embouchure 20 par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité 22. La
cuve 1 est ainsi mise sous pression pour faciliter la sortie du sable
par la bouche de sortie 2 située dans sa partie inférieure. Cette
conduite 19 comporte un clapet anti-retour 23 pour maintenir la cuve
sous pression, et une purge 24 pour la dépressuriser en fin de
travail .
Le circuit pneumatique destiné à créer le mélange sable/air utilisé
pour le sablage comporte une deuxième conduite 25 qui envoie par
l'ouverture d'une vanne 26, appelée par la suite vanne d'air, l'air
comprimé dans le raccord 5 entre la bouche de sortie 2 et la lance
de sablage 6. Cette vanne d'air 26 est directement couplée à cette
dernière par son axe de commande (non représenté) et commandée
en même temps que la vanne de sable 3. Cette conduite 25 est
protégée par un clapet anti-retour 27 évitant les risques de
détérioration du circuit amont par le sable.
Le circuit pneumatique de dépoussiérage comporte une troisième
conduite 28, placée en dérivation sur la deuxième et court-circuitant
ainsi la vanne d'air 26. Elle comporte une électrovanne 29 et permet
d'alimenter en air la lance de sablage 6 pour effectuer un
dépoussiérage.
Le circuit pneumatique de débouchage comporte une quatrième
conduite 30, équipée d'une électrovanne 31, qui envoie l'air entre la
vanne de sable 3 et le pointeau 8 permettant ainsi le débouchage de
cette zone.
Le circuit pneumatique de commande 32 du vérin de débouchage 17
et du vérin 33 associé à la vanne de sable 3, prélève l'air comprimé
en amont du détendeur 18. Le but est de générer une pression
suffisante à l'actionnement des vérins 17, 33. Ce circuit 32 est
alimenté en air dès l'ouverture de la vanne du compresseur. Il
comporte un manomètre de contact électrique 34, un clapet anti-retour
35, une réserve d'air comprimé 36 et une électrovanne 37
actionnée par une bobine 38 et un ressort de rappel 39. Cette
électrovanne 37 alimente simultanément le vérin de débouchage 17 et
le vérin 33 de la vanne de sable 3. La réserve d'air 36 est une
sécurité qui permet d'alimenter l'électrovanne 37 en cas de rupture
de l'alimentation d'air, suite à une panne de compresseur o à une
rupture de conduite.
Le circuit électrique de commande 40 alimenté en basse tension par
une batterie 41 de 12 ou 24 V, comporte un fusible 42, un bouton
d'arrêt d'urgence 43 placé sur la machine de sablage, une commande
à distance placée sur la lance de sablage appelée poignée "homme-mort"
44. De cette manière, en cours d'utilisation, l'opérateur doit
maintenir une pression manuelle sur cette poignée. Ce circuit
électrique 40 comporte en plus la bobine 38 de l'électrovanne 37 et
une prise de terre 45. Afin d'éviter les risques de mise sous tension
alors que les circuits pneumatiques ne sont pas alimentés en air
comprimé, ce circuit électrique 40 passe par le manomètre de contact
électrique 34 du circuit pneumatique de commande 32, qui n'autorise
la fermeture du circuit électrique 40 que si ce dernier est alimenté
en air.
Le moteur électrique 12 du dispositif de réglage du débit est
alimenté par un relais inverseur électrique commandé à distance (non
représenté).
Il est intéressant de signaler que toutes les commandes électriques
sont centralisées dans un boítier de commande à distance (non
représenté) porté par l'opérateur effectuant le sablage.
Lors de la mise en marche de la machine de sablage, la vanne du
compresseur est ouverte, la cuve 1 est mise automatiquement sous
pression et le circuit pneumatique de commande 32 est alimenté.
L'opérateur prêt à sabler actionne sa poignée "homme-mort" 44
mettant le circuit électrique 40 sous tension, qui actionne
l'électrovanne 37 alimentant les vérins 17, 33 par le circuit B. Le
pointeau 8 se met alors en position haute réglée de travail et la
vanne de sable 3 s'ouvre, ouvrant simultanément la vanne d'air 26.
Le sablage peut s'effectuer. A tout moment, l'opérateur peut régler
le débit du sable en commandant, de son boítier, la rotation dans un
sens ou dans l'autre du moteur de réglage 12. Lors d'un arrêt de
sablage, lorsque l'opérateur relâche sa poignée "homme-mort" 44, le
circuit électrique 40 s'ouvre et l'électrovanne 37 qui n'est plus
alimentée retourne dans sa position de repos par son ressort de
rappel 39, alimentant ainsi les vérins 17, 33 par le circuit A. Le
pointeau 8 se met alors en position basse de repos et la vanne de
sable 3 se referme, refermant simultanément la vanne d'air 26.
L'opérateur peut alors actionner, de son boítier, l'électrovanne de
débouchage 31, nettoyant le passage entre la vanne de sable 3 et le
pointeau 8, puis l'électrovanne de dépoussiérage 29 s'il souhaite
nettoyer son environnement et sa surface de travail. A redémarrage,
le pointeau 8 se remet automatiquement dans sa dernière position de
travail, délivrant le même débit de sable. Il ne se crée aucun
dérèglage.
Cette description montre clairement que la machine de sablage selon
l'invention attéint les buts mentionnés. Elle est équipée de
dispositifs de sécurité qui la rend encore plus fiable à utiliser.
Notamment, en cas de rupture du circuit d'air, la réserve d'air 36
permet d'alimenter les vérins 17, 33 pour fermer la vanne de sable 3
et mettre le pointeau 8 en position basse de repos, c' est-à-dire en
position débouchage.
De par sa conception, cette machine de sablage permet à une
personne seule de travailler sur un chantier, en toute sécurité et
avec un maximum d'efficacité. Elle est facilement transportable par
un camion et peut être utilisée en fixe ou en mobile. Sa grande
capacité de stockage de sable lui permet de charger du sable en
vrac permettant une économie importante par rapport aux sacs de
sable de 50 kg. L'ensemble de tous ces paramètres augmente
considérablement la rentabilité d'une telle machine.
Toutes les commandes électriques peuvent par
exemple être remplacées par des commandes pneumatiques.
Claims (11)
- Machine de sablage à commande à distance comportant une cuve (1) contenant du sable, pourvue d'une embouchure de chargement (20) dans sa partie supérieure et d'une bouche de sortie (2) équipée d'une vanne (3) dans sa partie inférieure, une arrivée d'air comprimé (25) commandée en synchronisme avec ladite vanne (3), une lance de sablage (6) reliée à la bouche de sortie (2) par un raccord (5), et des moyens de commande des circuits d'alimentation en sable et en air comprimé, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage du débit de sable et des moyens de débouchage automatique, ces moyens étant disposés dans ledit raccord (5) et comportant en commun au moins un élément mobile (8) coopérant avec un élément fixe (7) pour faire varier le diamètre de passage du sable, l'élément mobile (8) étant commandé par deux dispositifs distincts, l'un associé aux moyens de réglage du débit de sable et l'autre associé aux moyens de débouchage automatique, ces moyens de débouchage automatique comportant en plus une arrivée d'air comprimé (30) en aval de la vanne (3) et en amont de l'élément fixe (7), commandée en synchronisme avec le dispositif de commande de l'élément mobile (8) associé auxdits moyens de débouchage.
- Machine de sablage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément fixe comporte deux flasques (7) opposés, disposés symétriquement par rapport à l'axe de la bouche de sortie (2), ces flasques étant de section trapézoïdale, et agencés pour définir entre eux une zone de rétrécissement (7a) suivie d'une zone de détente (7b) correspondant au passage du sable.
- Machine de sablage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément mobile comporte un pointeau (8) disposé dans l'axe de la bouche de sortie (2), ce pointeau étant pourvu d'une tête conique (8b) logée dans ladite zone de détente (7b), et une tige (8a) montée de manière coulissante dans ledit raccord (5).
- Machine de sablage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande associé aux moyens de réglage du débit de sable comporte un moteur électrique ou pneumatique (12) commandé par un relais inverseur et agencé pour déplacer une vis sans fin (11) en translation parallèlement à l'axe de la bouche de sortie (2), et un premier bras d'un levier (10) agencé pour transmettre le déplacement de la vis (11) audit pointeau (8).
- Machine de sablage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier bras du levier (10) est relié d'une part au pointeau (8) par une première articulation (10a) et d'autre part à la vis sans fin (11) par une deuxième articulation (10b).
- Machine de sablage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande des moyens de débouchage comporte au moins un vérin à double effet (17) pourvu d'une tige (16) agencée pour se déplacer en translation parallèlement à l'axe de l'orifice de sortie (2), un deuxième bras du levier (10) agencé pour transmettre le déplacement de la tige (16) au pointeau (8), et des moyens d'actionnement dudit vérin (17).
- Machine de sablage selon la revendication 6, caractérisée en ce que le deuxième bras du levier (10) est relié d'une part à pointeau (8) par ladite première articulation (10a) et d'autre part à la tige (16) du vérin par une troisième articulation (10c).
- Machine de sablage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arrivée d'air comprimé comporte un circuit pneumatique (30) commandé par une électrovanne ou une vanne pneumatique (31) et agencé pour envoyer de l'air comprimé entre la bouche de sortie (2) et la zone de rétrécissement (7a).
- Machine de sablage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation dudit vérin (17) comportent un circuit pneumatique de commande (32) commandé par une électrovanne (37) à deux voies, agencée pour mettre automatiquement le pointeau (8) en position de débouchage dès l'arrêt de la machine et en position de réglage dès le démarrage de la machine.
- Machine de sablage selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'électrovanne (37) est agencée pour alimenter simultanément ledit vérin (17) et la vanne de sable (3) au moyen d'un vérin (33) à double effet.
- Machine de sablage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les boutons de commande des moyens d'actionnement sont centralisés dans un boítier de commande à distance.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9409396A FR2723020B1 (fr) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | Machine de sablage a commande a distance |
| FR9409396 | 1994-07-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0694367A1 EP0694367A1 (fr) | 1996-01-31 |
| EP0694367B1 true EP0694367B1 (fr) | 1999-06-30 |
Family
ID=9465869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP95440047A Expired - Lifetime EP0694367B1 (fr) | 1994-07-26 | 1995-07-25 | Machine de sablage à commande à distance |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0694367B1 (fr) |
| AT (1) | ATE181690T1 (fr) |
| DE (1) | DE69510507T2 (fr) |
| ES (1) | ES2136820T3 (fr) |
| FR (1) | FR2723020B1 (fr) |
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