EP0686581A1

EP0686581A1 - Combined locking and supporting device for refuse receptacles

Info

Publication number: EP0686581A1
Application number: EP95107888A
Authority: EP
Inventors: Arno Gajewski
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 1994-06-04
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2015-05-24
Also published as: DE59505246D1; ATE177402T1; EP0686581B1; DE9409112U1

Abstract

The combined device has a locking element (5a) at the top of the rubbish container, displaced between an open position and a locked position in dependence on at least one operating element (8a). There is a support element (4a) at the base of the rubbish container. The support element is pivoted between a working position and a rest position via the operating element, which acts on both the locking element and the support element at a point outside its rotation point (6a,15a). Pref. the operating element acts on the locking device at a point behind its rotation point and acts on the support element at a point in front of its rotation point. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Verriegelungs- und Abstützvorrichtung für Müllbehälter, die an einer Entleervorrichtung eines Sammelfahrzeuges angebracht ist, mit einem im Bereich der Behälteraufnahme angeordneten, mittels mindestens einer Betätigungseinrichtung in Verriegelungs- und Offenstellung schwenkbaren Verriegelungselement und mit einem im unteren Bereich der Entleervorrichtung angeordneten Abstützelement.The invention relates to a combined locking and support device for waste containers, which is attached to an emptying device of a collecting vehicle, with a locking element arranged in the area of the container receptacle, pivotable by means of at least one actuating device in the locking and open position, and with a supporting element arranged in the lower area of the emptying device .

Bei Müllfahrzeugen, die auch zur Abfuhr von Sperrmüll eingesetzt werden, ist es erforderlich, daß die Entleervorrichtung aufgrund der niedrigen Einwurfkante des Sammelbehälters unterhalb dieser Einwurfkante angeordnet wird. Dies hat jedoch zur Folge, daß die abgesenkte Entleervorrichtung mit ihrer unteren Behälterabstützung sehr flach über dem Boden angebracht ist und somit bei der Weiterfahrt des Fahrzeuges beschädigt werden könnte. Der zünachst sich anbietende Gedanke, die Entleervorrichtung vor jeder Weiterfahrt in einen sicheren Bereich anzuheben, ist für dieses Einsatzgebiet wenig sinnvoll, weil es erforderlich werden würde, die Entleervorrichtung an jedem Sammelplatz zunächst in die untere Arbeitsstellung zu fahren.In refuse collection vehicles, which are also used to remove bulky waste, it is necessary that the emptying device is arranged below this throw-in edge due to the low throw-in edge of the collecting container. However, this has the consequence that the lowered emptying device with its lower container support is mounted very flat above the ground and could therefore be damaged when the vehicle continues to travel. The idea that first arises to lift the emptying device into a safe area before each onward journey makes little sense for this area of application, because it would be necessary to first move the emptying device into the lower working position at each collection point.

Aus der DE 29 20 835 C2 ist eine Vorrichtung zum Entleeren von Müllgefäßen in einen Müllwagen bekannt, bei der eine Verriegelung über eine Hebelanordnung in Abhängigkeit von der Viergelenkführung des Hubwagens mechanisch gesteuert wird. Der Müllgefäßträger, an dem der zu entleerende Müllbehälter befestigt wird, weist eine Trägerplatte auf, an der laschenförmige Ansätze vorhanden sind, welche das Müllgefäß in der Aufnahmestellung im mittleren Drittel des Müllgefäßes umgreifen. Hierbei handelt es sich um eine starre Anordnung, die auch in Ruhestellung der Entleervorrichtung in ihrer Position verbleibt.From DE 29 20 835 C2 a device for emptying garbage containers into a garbage truck is known, in which a lock is mechanically controlled via a lever arrangement as a function of the four-bar guide of the lifting truck. The garbage container carrier, to which the garbage container to be emptied is attached, has a carrier plate on which tab-shaped There are approaches that encompass the waste container in the receiving position in the middle third of the waste container. This is a rigid arrangement which remains in its position even when the emptying device is in the rest position.

Aus der DE 31 06 333 C2 ist eine Hubkippvorrichtung mit einer beweglich gesteuerten Abstützung bekannt, deren Aufgabe insbesondere darin besteht, Behälter während des Einschüttvorganges möglichst weit unten abzustützen. Eine Verriegelung des zu entleerenden Behälters ist nicht vorgesehen.DE 31 06 333 C2 discloses a lifting and tipping device with a movably controlled support, the task of which is in particular to support containers as far down as possible during the pouring process. There is no provision for locking the container to be emptied.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Position des Abstützelementes mit dem Betriebszustand der Entleervorrichtung derart zu verknüpfen, daß unter Ausnutzung vorhandener Antriebsmittel die jeweils gewünschte Position des Abstützelementes eingenommen wird.It is an object of the invention to link the position of the support element with the operating state of the emptying device in such a way that, using existing drive means, the respectively desired position of the support element is assumed.

Diese Aufgabe wird mit einer kombinierten Abstütz- und Verriegelungsvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with a combined support and locking device according to the features of claim 1. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die für das Verriegelungselement vorhandenen Antriebsmittel auch zur Betätigung des Abstützelementes eingesetzt werden können, das in Arbeits- und Ruhestellung schwenkbar angeordnet ist. Es wird dadurch eine Zwangssteuerung Verriegelung/Behälterabstützung erzielt, die keine zusätzlichen Antriebsmittel oder Bauteile für das Abstützelement erforderlich macht. Die gemeinsame Betätigungseinrichtung greift am Verriegelungselement und am Abstützelement jeweils außerhalb ihrer Drehpunkte an, wobei die Betätigungseinrichtung vorzugsweise jeweils an gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Drehpunkte am Verriegelungselement und am Antriebselement angreift. Die wechselseitigen Angriffspunkte der Betätigungseinrichtung erlauben eine gegenläufige Bewegung von Verriegelungselement und Abstützelement.The invention is based on the finding that the drive means available for the locking element can also be used to actuate the support element, which is arranged pivotably in the working and rest positions. This results in a forced locking / container support control that does not require any additional drive means or components for the support element. The common actuating device acts on the locking element and on the supporting element in each case outside their pivot points, the actuating device preferably engaging on opposite sides outside the pivot points on the locking element and on the drive element. The mutual points of engagement of the actuating device allow the locking element and the support element to move in opposite directions.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist die Betätigungseinrichtung am Verriegelungselement hinter dessen Drehpunkt und am Abstützelement vor dessen Drehpunkt angelenkt. Vorzugsweise ist die Betätigungseinrichtung einer Zylinderkolbeneinheit, die beim Zusammenfahren das Abstützelement in Arbeitsstellung bewegt und das Verriegelungselement öffnet. Beim Auseinanderfahren wird das Verriegelungselement in Verriegelungsstellung gebracht und das Abstützelement in Ruhestellung. Mittels der gemeinsamen Betätigungseinrichtung kann somit das Verriegelungselement als auch das Abstützelement in die jeweils gewünschte Stellung gebracht werden.According to a special embodiment, the actuating device is articulated on the locking element behind its pivot point and on the support element in front of its pivot point. The actuating device is preferably a cylinder-piston unit, which moves the support element into the working position when opening and opens the locking element. When moving apart, the locking element is brought into the locking position and the support element in the rest position. The locking element and the support element can thus be brought into the respectively desired position by means of the common actuating device.

Die Zylinderkolbeneinheit ist vorzugsweise über zwei Druckmittelleitungen beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbar, wobei die Druckmittelbeaufschlagung über Steuerventile erfolgt, die in den Druckmittelleitungen angeordnet sind. Gesteuert werden die Steuerventile von einer Steuereinheit, an die die Steuerventile angeschlossen sind. Zusätzlich kann die Steuereinheit an einen Drehwinkelgeber der Entleervorrichtung angeschlossen sein, um die Ansteuerung der Steuerventile und somit die Stellung von Verriegelungselement und Abstützelement in Abhängigkeit von der Stellung der Entleervorrichtung vornehmen zu können.The cylinder piston unit can preferably be acted upon with pressure medium on both sides via two pressure medium lines, the pressure medium being applied via control valves which are arranged in the pressure medium lines. The control valves are controlled by a control unit to which the control valves are connected. In addition, the control unit can be connected to a rotation angle transmitter of the emptying device in order to be able to control the control valves and thus the position of the locking element and support element depending on the position of the emptying device.

Vorzugsweise sind dem Verriegelungselement und/oder dem Abstützelement jeweils ein Positionsmelder zugeordnet, die beide an die Steuereinheit angeschlossen sind. Die Positionsmelder sind vorzugsweise so angeordnet, daß sie die Offenstellung des Verriegelungselementes bzw. die Arbeitsstellung des Abstützelementes überwachen.A position detector is preferably assigned to the locking element and / or the support element, both of which are connected to the control unit. The position detectors are preferably arranged so that they monitor the open position of the locking element or the working position of the support element.

Das Abstützelement liegt vorzugsweise in Arbeitsstellung an einem an der Entleervorrichtung angeordnetem Anschlag an, um eine definierte Position des Abstützelementes zu gewährleisten.In the working position, the support element is preferably in contact with a stop arranged on the emptying device in order to ensure a defined position of the support element.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform ist das Verriegelungselement als Wippe ausgebildet, die an der Entleervorrichtung schwenkbar angeordnet ist. Die Wippe besitzt einen ersten und einen zweiten Schenkel, wobei der erste Schenkel den Verriegelungsschenkel und der zweite Schenkel den Betätigungsschenkel bildet. Am Betätigungsschenkel ist die gemeinsame Betätigungseinrichtung angelenkt. Das Abstützelement weist ein Anlageelement auf, das am freien Ende eines Hebelarms befestigt ist, der an der Entleervorrichtung schwenkbar angeordnet ist. Die gemeinsame Betätigungseinrichtung ist zwischen dem Drehpunkt und dem Anlageelement an diesem Hebelarm angelenkt.According to a special embodiment, the locking element is designed as a rocker, which is pivotably arranged on the emptying device. The rocker has a first and a second leg, the first leg forming the locking leg and the second leg forming the actuating leg. The common actuating device is articulated on the actuating arm. The support element has a contact element which is fastened to the free end of a lever arm which is pivotably arranged on the emptying device. The common actuating device is articulated on this lever arm between the pivot point and the contact element.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung einer Entleervorrichtung in Fahrstellung mit Schaltanordnung,
Figur 2: die in Figur 1 dargestellte Anordnung mit aufgenommenem Behälter,
Figur 3: eine Entleervorrichtung in Seitenansicht gemäß einer weiteren Ausführungsform in Fahrstellung,
Figur 4: die in Figur 3 dargestellte Anordnung mit aufgenommenem Behälter und
Figuren 5a - c: Verriegelungselement und Abstützelement in verschiedenen Stellungen in vergrößerter Darstellung.

Show it:

Figure 1: 1 shows a schematic illustration of an emptying device in the driving position with a switching arrangement,
Figure 2: the arrangement shown in Figure 1 with the container,
Figure 3: an emptying device in side view according to another embodiment in the driving position,
Figure 4: the arrangement shown in Figure 3 with the container and
Figures 5a - c: Locking element and support element in different positions in an enlarged view.

In der Figur 1 ist eine Entleervorrichtung in Form einer Hubkipp-Vorrichtung 1a mit einer Viergelenkführung 32 schematisch dargestellt. Betätigt wird diese Viergelenkführung von einem Druckmittelmotor 35, der am unteren Lenker 33 angelenkt ist. Die beiden Lenker 33 und 34 tragen einen Rahmen 31 mit einer Behälteraufnahme 18a, an der der Rand 3 des Behälters 2a (s. Figur 2) eingehängt wird. Damit der Behälter 2a beim Entleeren sich nicht von der Hubkipp-Vorrichtung lösen kann, wird der Behälterrand 3 mittels eines Verriegelungselementes 5a festgeklemmt und fixiert. Im unteren Bereich liegt der Behälter 2a mit seiner Außenwand an einem Abstützelement 4a an.In Figure 1, an emptying device in the form of a lift and tilt device 1 a with a four-bar guide 32 is shown schematically. This four-bar linkage is actuated by a pressure medium motor 35 which is articulated on the lower link 33. The two links 33 and 34 carry a frame 31 with a container receptacle 18a, on which the edge 3 of the container 2a (see FIG. 2) is hung. So that the container 2a cannot become detached from the lifting and tipping device when emptying, the container edge 3 is clamped and fixed by means of a locking element 5a. In the lower region, the container 2a lies with its outer wall on a support element 4a.

In der Figur 1 ist das Verriegelungselement 5a in Offenstellung und das Abstützelement 4a in Ruhestellung dargestellt. Dies entspricht der Fahrstellung des Müllfahrzeuges, an dem diese Entleervorrichtung angeordnet ist. Eine Beschädigung des Abstützelementes 4a wird bei der Weiterfahrt des Müllfahrzeuges somit verhindert. Wenn ein Behälter 2a entleert werden soll, wie dies in Figur 2 gezeigt ist, wird das Abstützelement 4a in die gezeigte Arbeitsstellung geschwenkt und das Verriegelungselement 5a in Verriegelungsstellung gebracht. Die Betätigung erfolgt über eine gemeinsame Betätigungseinrichtung, die in der hier gezeigten Darstellung als Zylinderkolbeneinheit 8a ausgebildet ist. Das Verriegelungselement 5a ist über den Drehpunkt 6a in Form eines Hebels 7 verlängert, an dem die Zylinderkolbeneinheit 8a außerhalb des Drehpunktes 6a angreift. Das Abstützelement 4a besitzt ein Anlageelement am freien Ende des Hebelarmes 37a, der um den Drehpunkt 15a schwenkbar an der Entleervorrichtung angeordnet ist. An diesem Hebel 37a ist die Zylinderkolbeneinheit 8a zwischen dem Anlageelement 36a und dem Drehpunkt 15a angelenkt. Die Zylinderkolbeneinheit 8a ist beidseitig mit Druckmitteln beaufschlagbar, das über die Druckmittelleitungen 28 und 29 zugeführt wird. Gespeist wird die Zylinderkolbeneinheit 8a von einem Tank 17, der über die Leitung 24, 25 mit einer Pumpe 16 verbunden ist, die über Leitungen 26, 27 und den Magnetventilen 14 an die Leitungen 28, 29 angeschlossen ist. Die Magnetventile 14, über die die Druckmittelbeaufschlagung der Zylinderkolbeneinheit 8a gesteuert wird, ist über die Steuerleitungen 22, 23 an eine Steuereinheit 11 angeschlossen, die über die Leitung 21 einem Drehwinkelgeber 13a der Entleervorrichtung und über die Sensorleitungen 19, 20 mit Positionsmeldern 10a und 12a verbunden ist. Der Positionsmelder 10a ist so angeordnet, daß er die Arbeitsstellung des Abstützelementes 4a detektiert, in der das Abstützelement 4a am Anschlag 9a anliegt. Der Positionsmelder 12a ist derart angeordnet, daß er die Offenstellung des Verriegelungselementes 5a überwacht.1 shows the locking element 5a in the open position and the support element 4a in the rest position. This corresponds to the driving position of the garbage truck on which this emptying device is arranged. Damage to the support element 4a is thus prevented when the garbage truck continues to drive. If a container 2a is to be emptied, as shown in FIG. 2, the support element 4a is pivoted into the working position shown and the locking element 5a is brought into the locking position. The actuation takes place via a common actuation device, which in the illustration shown here is designed as a cylinder piston unit 8a. The locking element 5a is extended beyond the fulcrum 6a in the form of a lever 7, on which the cylinder-piston unit 8a engages outside the fulcrum 6a. The support element 4a has a contact element at the free end of the lever arm 37a, which is arranged on the emptying device so as to be pivotable about the pivot point 15a. The cylinder-piston unit 8a is articulated on this lever 37a between the contact element 36a and the fulcrum 15a. The cylinder piston unit 8a can be acted upon on both sides with pressure medium which is supplied via the pressure medium lines 28 and 29. The cylinder-piston unit 8a is fed by a tank 17 which is connected via the lines 24, 25 to a pump 16 which is connected to the lines 28, 29 via lines 26, 27 and the solenoid valves 14. The solenoid valves 14, via which the pressure medium is applied to the cylinder-piston unit 8a is controlled, is connected via the control lines 22, 23 to a control unit 11 which is connected via line 21 to a rotation angle sensor 13a of the emptying device and via sensor lines 19, 20 to position detectors 10a and 12a. The position detector 10a is arranged such that it detects the working position of the support element 4a, in which the support element 4a rests on the stop 9a. The position detector 12a is arranged such that it monitors the open position of the locking element 5a.

Wird Druckmittel über die Druckmittelleitung 29 auf die A2-Seite (Kolbenstange) gegeben, fährt die Zylinderkolbeneinheit 8a zusammen, so daß sich das Verriegelungselement 5a in Offenstellung bewegt. Hierbei bleibt das Abstützelement 4a in der Figur 1 gezeigten Ruhestellung. Die Position des Verriegelungselementes 5a wird durch den Positionsmelder 12a überwacht, der bei Erreichen der Offenstellung über die Steuereinheit 11 die Druckmittelzufuhr zur Zylinder-Kolbeneinheit 8a abschaltet. Wird über die Druckmittelleitung 28 Druckmittel auf die Zylinderkolbeneinheit 8a gegeben, bewegt sich das Abstützelement 4a, unterstützt durch sein Eigengewicht, in die Arbeitsstellung, die von dem Positionsmelder 10a überwacht wird. Über die Steuereinheit 11 werden dann die Magnetventile 14 geschaltet, so daß bei Erreichen der Arbeitsstellung des Abstützelementes 4a die Druckmittelzufuhr in der Leitung 28 unterbrochen wird. Bei diesem Vorgang ist das entsprechende Magnetventil 14 in der Leitung 29 geöffnet, so daß das Druckmittel ungehindert zurückfließen kann.If pressure medium is supplied via the pressure medium line 29 to the A2 side (piston rod), the cylinder-piston unit 8a moves together, so that the locking element 5a moves in the open position. The support element 4a remains in the rest position shown in FIG. 1. The position of the locking element 5a is monitored by the position indicator 12a, which switches off the pressure medium supply to the cylinder-piston unit 8a when the open position is reached via the control unit 11. If pressure medium is applied to the cylinder piston unit 8a via the pressure medium line 28, the support element 4a, supported by its own weight, moves into the working position which is monitored by the position indicator 10a. The solenoid valves 14 are then switched via the control unit 11, so that the pressure medium supply in the line 28 is interrupted when the working position of the support element 4a is reached. In this process, the corresponding solenoid valve 14 in line 29 is opened so that the pressure medium can flow back unhindered.

Die Positionsmelder 10a, 12a werden durch den Drehwinkelgeber 13a aktiviert bzw. desaktiviert, der im Drehpunkt der oberen Lenker 34 angeordnet ist. In Abhängigkeit von der Stellung der Viergelenkführung 32 übernimmt der Drehwinkelgeber 13a die Steuerung des Verriegelungselementes und/oder des Abstützelementes. Dies ist erforderlich, wenn die Entleervorrichtung einen Behälter aufgenommen hat und die Hubbewegung eingeleitet wird. Zu einem wählbaren Zeitpunkt wird das Verriegelungselement in Verriegelungsstellung gebracht, um den Behälter zu sichern.The position indicators 10a, 12a are activated or deactivated by the rotation angle sensor 13a, which is arranged in the pivot point of the upper link 34. Depending on the position of the four-bar guide 32, the rotary angle sensor 13a takes over the control of the locking element and / or the support element. This is necessary when the emptying device has received a container and the lifting movement is initiated. At a selectable At this point, the locking element is brought into the locking position in order to secure the container.

In den Figuren 3 und 4 ist eine weitere Ausführungsform einer Hubkipp-Vorrichtung 1b dargestellt, die am Heck eines Müllfahrzeuges 30 angeordnet ist. Die Schwenkarme 44, 45, die über nicht näher dargestellte Befestigungsmittel am Heck des Fahrzeugs 30 angelenkt sind, sind an einem gemeinsamen Verbindungselement 43 befestigt, an dem die Behälteraufnahme 18b angeordnet ist. Die Details des Verriegelungselementes 5b und des Abstützelementes 4b sind in den Figuren 5a bis 5c vergrößert dargestellt.FIGS. 3 and 4 show a further embodiment of a lifting and tipping device 1b, which is arranged at the rear of a refuse vehicle 30. The swivel arms 44, 45, which are articulated at the rear of the vehicle 30 via fastening means, not shown, are fastened to a common connecting element 43, on which the container receptacle 18b is arranged. The details of the locking element 5b and the support element 4b are shown enlarged in FIGS. 5a to 5c.

In der Figur 3 ist - wie in der Figur 1 - die Fahrstellung des Müllfahrzeugs 30 dargestellt, in der sich das Abstützelement 4b in hochgeklapptem Zustand, also in Ruhestellung und das Verriegelungselement 5b in Offenstellung befindet. Wenn die Schwenkarme 44, 45 in die in Figur 4 gezeigte Stellung hochgeschwenkt werden, wird dies vom Drehwinkelgeber 13b, der im Drehpunkt 46 des unteren Schwenkarmes 45 angeordnet ist, entsprechend detektiert, so daß über die Betätigungseinrichtung 8b (s. Figur 5a - c) zunächst das Abstützelement 4b in Arbeitsstellung gebracht wird und nach der Aufnahme des Behälters 2b das Verriegelungselement in Schließstellung gefahren wird.In FIG. 3, as in FIG. 1, the driving position of the refuse vehicle 30 is shown, in which the support element 4b is in the folded-up state, that is to say in the rest position and the locking element 5b is in the open position. If the swivel arms 44, 45 are swiveled up into the position shown in FIG. 4, this is correspondingly detected by the angle encoder 13b, which is arranged in the pivot point 46 of the lower swivel arm 45, so that the actuating device 8b (see FIGS. 5a-c) first the support element 4b is brought into the working position and after the receptacle 2b has been received the locking element is moved into the closed position.

Die Funktionsweise wird nachfolgend anhand der Figuren 5a bis 5c erläutert. In diesen Darstellungen ist das Verriegelungselement 5b als Wippe mit den Schenkeln 40 und 41 dargestellt. Die Wippe ist um den Drehpunkt 6b schwenkbar am Verbindungselement 43 gelagert. Der erste Schenkel 40 wirkt mit der Behälteraufnahme 18b zusammen, an der der Rand des aufgenommenen Behälters (in den Figuren 5a - 5c nicht dargestellt) zwischen dem Schenkel 40 und der Aufnahme 18b eingeklemmt wird. Am zweiten Schenkel 41 ist im Drehpunkt 42 die Zylinderkolbeneinheit 8b angelenkt, die am unteren Ende im Gelenkpunkt 39b an dem Hebelarm 37b des Abstützelementes 4b angreift. Am freien Ende des Hebelarmes 37b ist das Anlageelement 36b dargestellt, das beispielsweise aus einer Gummiauflage bestehen kann, mit der das Abstützelement 4b an der Behälterwand anliegt. Der Hebelarm 37b ist um den Drehpunkt 15b am Verbindungselement 43 schwenkbar gelagert. Am rückwärtigen Ende des Hebelarmes 37b ist eine Nase 38 angeformt, die in Arbeitsstellung des Abstützelementes 4b (s. Figuren 5b und 5c) am Anschlag 9b anliegt. In dieser Stellung wird der Positionsmelder 10b aktiviert. Dem Schenkel 41 ist der Positionsmelder 12b zugeordnet, der die Offenstellung des Verriegelungselementes 5b überwacht.The mode of operation is explained below with reference to FIGS. 5a to 5c. In these representations, the locking element 5b is shown as a rocker with the legs 40 and 41. The rocker is pivotally mounted on the connecting element 43 about the pivot point 6b. The first leg 40 interacts with the container receptacle 18b, on which the edge of the receptacle (not shown in FIGS. 5a-5c) is clamped between the leg 40 and the receptacle 18b. On the second leg 41, the cylinder piston unit 8b is articulated at the pivot point 42, which engages at the lower end at the articulation point 39b on the lever arm 37b of the support element 4b. At the free end of the lever arm 37b, the contact element 36b is shown For example, can consist of a rubber pad with which the support element 4b rests on the container wall. The lever arm 37b is pivotally mounted on the connecting element 43 about the pivot point 15b. At the rear end of the lever arm 37b, a nose 38 is formed, which rests against the stop 9b in the working position of the support element 4b (see FIGS. 5b and 5c). In this position, the position indicator 10b is activated. The position indicator 12b, which monitors the open position of the locking element 5b, is assigned to the leg 41.

Aus der in Figur 5a gezeigten Fahrstellung mit geöffnetem Verriegelungselement 5b und sich in Ruhestellung befindlichem Abstützelement 4b wird nach dem Hochfahren der Entleervorrichtung 1b in die Aufnahmeposition für den Behälter 2b (s. Figur 4) bei Erreichen der Aufnahmeposition durch den Drehwinkelgeber 13b ein Signal an die Steuereinheit 11 zum Öffnen der Magnetventile 14 gegeben. Das Abstützelement 4b wird durch sein Eigengewicht und den Druck der Zylinderkolbeneinheit 8b abgesenkt, bis die Arbeitsstellung erreicht ist, die in der Figur 5b dargestellt ist. Mit der Nase 38 liegt der Hebelarm 37b am Anschlag 9b an. Das Verriegelungselement 5b ist noch offen, weil das Abstützelement 4b durch das gegenüber dem Verriegelungselement 5b größere Gewicht als erstes Element der Kombination nach unten ausfährt. Bevor die Zylinderkolbeneinheit 8b Druck auf das Verriegelungselement 5b ausüben kann, gibt der Positionsmelder 10b den Befehl zum Schließen der Magnetventile 14, so daß das Verriegelungselement 5b in der Offenstellung verbleibt. Die Offenstellung des Verriegelungselementes wird durch den Positionsmelder 12b überwacht.From the driving position shown in FIG. 5a with the locking element 5b open and the supporting element 4b in the rest position, after the emptying device 1b has been raised into the receiving position for the container 2b (see FIG. 4), a signal is sent to the rotary encoder 13b when the receiving position has been reached Given control unit 11 for opening the solenoid valves 14. The support element 4b is lowered by its own weight and the pressure of the cylinder-piston unit 8b until the working position is reached, which is shown in FIG. 5b. The lever arm 37b bears against the stop 9b with the nose 38. The locking element 5b is still open because the supporting element 4b extends downwards as the first element of the combination due to the greater weight than the locking element 5b. Before the cylinder-piston unit 8b can exert pressure on the locking element 5b, the position indicator 10b gives the command to close the solenoid valves 14, so that the locking element 5b remains in the open position. The open position of the locking element is monitored by the position indicator 12b.

Nachdem der Behälter 2b aufgenommen ist, wird die Entleervorrichtung weiter hochgeschwenkt in die Entleerungsposition. Auf diesem Wege wird bei Erreichen eines vorgegebenen Schwenkwinkels durch den Drehwinkelgeber 13b ein Signal an die Steuereinheit 11 zum Öffnen der Magnetventile 14 gegeben, wodurch das Verriegelungselement 5b geschlossen wird, um den Behälter 2b sicher zu entleeren. Die Zylinderkolbeneinheit 8b stützt sich dabei am Hebelarm 37b aufgrund des Anliegens am Anschlag 9b ab. Die geschlossene Stellung wird über den Drehwinkelgeber 13b oder einem eventuell weiteren Positionsmelder (nicht dargestellt) signalisiert und die Druckmittelzufuhr zur Zylinderkolbeneinheit 8b wird unterbrochen. In der Zylinderkolbeneinheit 8b bleibt der aufgebaute Druck erhalten, um damit die sichere Verriegelung des Behälters zu gewährleisten. Es ist auch möglich, die hydraulische Verriegelung durch geeignete mechanische Elemente zu sichern.After the container 2b is received, the emptying device is pivoted further up into the emptying position. In this way, a signal is given to the control unit 11 for opening the solenoid valves 14 when the rotation angle sensor 13b reaches a predetermined swivel angle, whereby the locking element 5b is closed to the container 2b safe to empty. The cylinder-piston unit 8b is supported on the lever arm 37b due to the abutment against the stop 9b. The closed position is signaled via the angle encoder 13b or a possibly further position indicator (not shown) and the pressure medium supply to the cylinder piston unit 8b is interrupted. The pressure built up is maintained in the cylinder piston unit 8b in order to ensure the secure locking of the container. It is also possible to secure the hydraulic lock with suitable mechanical elements.

Beim Absenken der in Figur 4 gezeigten Entleervorrichtung 1b wird bei Erreichen des vorgegebenen Schwenkwinkels das Verriegelungselement 5b wieder in Offenstellung gebracht. In dieser geöffneten Stellung werden die Magnetventile 14 durch den Positionsmelder 12b geschlossen. Hierbei ergibt sich die umgekehrte Wirkungsweise gegenüber dem Absenken des Abtützelementes dadurch, daß das größere Gewicht des an dem Abstützelement ruhenden Behälters das Hochschwenken des Abstützelementes 4b verhindert und zunächst das Verriegelungselement 5b in Offenstellung gebracht werden kann. Der Positionsmelder 12b schaltet dann das Magnetventil 14 ab, bevor Kraft auf das Abstützelement 4b ausgeübt werden kann.When the emptying device 1b shown in FIG. 4 is lowered, the locking element 5b is brought back into the open position when the predetermined swivel angle is reached. In this open position, the solenoid valves 14 are closed by the position indicator 12b. In this case, the opposite effect results from the lowering of the support element in that the greater weight of the container resting on the support element prevents the support element 4b from pivoting upward and the locking element 5b can first be brought into the open position. The position detector 12b then switches off the solenoid valve 14 before force can be exerted on the support element 4b.

Dem Bestreben des Abstützelementes 4b beim Öffnen des Verriegelungselementes 5b ebenfalls nach oben zu fahren, wirkt einerseits das Eigengewicht des Abstützelementes 4b und andererseits das Gewicht des aufgenommenen Behälters 2b entgegen.The tendency of the support element 4b also to move upwards when the locking element 5b is opened is counteracted on the one hand by the dead weight of the support element 4b and on the other hand by the weight of the container 2b received.

Wenn die Entleervorrichtung 1b die in Figur 3 dargestellte untere Stellung erreicht hat, gibt der Drehwinkelgeber ein Signal an die Steuereinheit 11 zum Öffnen der Magnetventile 14 und damit zum Anheben des Abstützelementes 4b. Dieser über dem Drehwinkelgeber 13b und die Steuereinheit 11 ablaufende Vorgang kann auch manuell über einen Wahlschalter ausgeführt werden.When the emptying device 1b has reached the lower position shown in FIG. 3, the rotary angle transmitter sends a signal to the control unit 11 to open the solenoid valves 14 and thus to raise the support element 4b. This process, which takes place via the angle encoder 13b and the control unit 11, can also be carried out manually using a selector switch.

Das Abstützelement 4b bzw. das Verriegelungselement 5b kann mit einer oder mehreren Zylinderkolbeneinheiten 8b im Sinne der Erfindung zusammenwirken. Dies hängt von der jeweiligen Breite der Entleervorrichtung ab. Die Kombination Abstützelement/Verriegelungselement kann an beliebigen Hubkipp-Vorrichtungen oder Kippvorrichtungen Verwendung finden.The support element 4b or the locking element 5b can cooperate with one or more cylinder piston units 8b in the sense of the invention. This depends on the width of the emptying device. The combination support element / locking element can be used on any lifting and tipping devices or tilting devices.

BezugszeichenlisteReference list

1a,b1a, b: Hub-KippvorichtungLift-tilt device
2a,b2a, b: Behältercontainer
33rd: Rand des BehältersEdge of the container
4a,b4a, b: AbstützelementSupport element
5a,b5a, b: VerriegelungselementLocking element
6a, b6a, b: Drehpunktpivot point
77: Hebellever
8a,b8a, b: Zylinder-Kolben-EinheitCylinder-piston unit
9a,b9a, b: Anschlagattack
10a,b10a, b: PositionsmelderPosition detector
1111: SteuereinheitControl unit
12a,b12a, b: PositionsmelderPosition detector
13a,b13a, b: DrehwinkelgeberAngle of rotation encoder
1414: VentilValve
15a,b15a, b: Drehpunktpivot point
1616: Pumpepump
1717th: Tanktank
18a, b18a, b: BehälteraufnahmeContainer holder
1919th: SersorleitungSersorleitung
2020th: SensorleitungSensor cable
2121: Leitungmanagement
2222: SteuerleitungControl line
2323: SteuerleitungControl line
2424th: Leitungmanagement
2525th: Leitungmanagement
2626: Leitungmanagement
2727: Leitungmanagement
2828: Leitungmanagement
2929: Leitungmanagement
3030th: MüllfahrzeugGarbage truck
3131: Rahmenframe
3232: Vier-GelenkführungFour-joint guide
3333: unterer Lenkerlower handlebar
3434: oberer Lenkerupper handlebar
3535: DruckmittelzylinderPressure cylinder
36a,b36a, b: AnlageelementInvestment element
37a,b37a, b: HebelarmLever arm
3838: Nasenose
39a,b39a, b: AnlenkpunktPivot point
4040: erster Schenkelfirst leg
4141: zweiter Schenkelsecond leg
4242: AnlenkpunktPivot point
4343: VerbindungselementFastener
4444: SchwenkarmSwivel arm
4545: SchwenkarmSwivel arm
4646: Drehpunktpivot point

Claims

Kombinierte Verriegelungs- und Abstützvorrichtung für Müllbehälter, die an einer Entleervorrichtung eines Sammelfahrzeuges angebracht ist, mit einem im Bereich der Behälteraufnahme angeordneten, mittels mindestens einer Betätigungseinrichtung in Verriegelungs- und Offenstellung schwenkbaren Verriegelungselement und mit einem im unteren Bereich der Entleervorrichtung angeordneten Abstützelement,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Abstützelement (4a,b) in Arbeits- und Ruhestellung schwenkbar angeordnet ist, und
daß die Betätigungseinrichtung am Verriegelungselement (5a,b) und am Abstützelement (4a,b) jeweils außerhalb ihrer Drehpunkte (6a,b, 15a,b) angreift.Combined locking and support device for waste containers, which is attached to an emptying device of a collecting vehicle, with a locking element arranged in the area of the container receptacle, pivotable in the locking and open position by means of at least one actuating device, and with a supporting element arranged in the lower area of the emptying device,
characterized,
that the support element (4a, b) is pivotally arranged in the working and rest position, and
that the actuating device acts on the locking element (5a, b) and on the support element (4a, b) outside their pivot points (6a, b, 15a, b).

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung jeweils an gegenüberliegenden Seiten außerhalb der Drehpunkte (6a, b, 15a, b) am Verriegelungselement (5a, b) und am Abstützelement (4a, b) angreift.Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating device acts on opposite sides outside the pivot points (6a, b, 15a, b) on the locking element (5a, b) and on the support element (4a, b).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung am Verriegelungselement (5a,b) hinter dessen Drehpunkt (6a,b) und am Abstützelement (4a,b) vor dessen Drehpunkt (15a,b) angelenkt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating device is articulated on the locking element (5a, b) behind its pivot point (6a, b) and on the support element (4a, b) before its pivot point (15a, b).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung eine Zylinderkolbeneinheit (8a,b) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating device has a cylinder piston unit (8a, b).

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderkolbeneinheit (8a,b) über zwei Druckmittelleitungen (28,29) beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbar ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the cylinder piston unit (8a, b) can be acted upon with pressure medium on both sides via two pressure medium lines (28, 29).

Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in den Druckmittelleitungen (28, 29) Ventile (14) angeordnet sind, die mit einer Steuereinheit (11) verbunden sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that valves (14) are arranged in the pressure medium lines (28, 29) and are connected to a control unit (11).

Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11) an einen Drehwinkelgeber (13a,b) der Entleervorrichtung angeschlossen ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the control unit (11) is connected to an angle encoder (13a, b) of the emptying device.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verriegelungselement (5a,b) ein Positionsmelder (12a,b) zugeordnet ist, der an die Steuereinheit (11) angeschlossen ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking element (5a, b) is assigned a position indicator (12a, b) which is connected to the control unit (11).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Abstützelement (4a,b) ein Positionsmelder (10a,b) zugeordnet ist, der an die Steuereinheit (11) angeschlossen ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support element (4a, b) is assigned a position indicator (10a, b) which is connected to the control unit (11).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsmelder (12a,b) derart angeordnet ist, daß er die Offenstellung des Verriegelungselementes (5a,b) überwacht.Device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the position indicator (12a, b) is arranged such that it monitors the open position of the locking element (5a, b).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsmelder (10a,b) derart angeordnet ist, daß er die Arbeitsstellung des Abstützelementes (4a,b) überwacht.Device according to one of claims 9 or 10, characterized in that the position indicator (10a, b) is arranged such that it monitors the working position of the support element (4a, b).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützelement (4a,b) in Arbeitsstellung an einem an der Entleervorrichtung angeordneten Anschlag (9a,b) anliegt.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support element (4a, b) in the working position rests against a stop (9a, b) arranged on the emptying device.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungselement (5a,b) als Wippe ausgebildet ist, die an der Entleervorrichtung (1a, 1b) schwenkbar angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the locking element (5a, b) is designed as a rocker which is pivotably arranged on the emptying device (1a, 1b).

Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schenkel (40) der Wippe den Verriegelungsschenkel und der zweite Schenkel (41) den Betätigungsschenkel bildet.Device according to claim 13, characterized in that the first leg (40) of the rocker forms the locking leg and the second leg (41) forms the actuating leg.

Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Betätigungsschenkel (41) die gemeinsamen Betätigungseinrichtung angelenkt ist.Device according to claim 14, characterized in that the common actuating device is articulated on the actuating leg (41).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstützelement (4a,b) ein Anlageelement (36a,b) aufweist, das am freien Ende eines Hebelarms (37a,b) befestigt ist, der an der Entleervorichtung schwenkbar angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the support element (4a, b) has a contact element (36a, b) which is attached to the free end of a lever arm (37a, b) which is pivotably arranged on the emptying device .

Vorrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Betätigungseinrichtung zwischen Drehpunkt (15a, b) und Anlageelement (36a,b) am Hebelarm (37a,b) angelenkt ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the common actuating device is articulated between the pivot point (15a, b) and the contact element (36a, b) on the lever arm (37a, b).