EP0680883B1 - System for feeding and distributing articles - Google Patents
System for feeding and distributing articles Download PDFInfo
- Publication number
- EP0680883B1 EP0680883B1 EP95105464A EP95105464A EP0680883B1 EP 0680883 B1 EP0680883 B1 EP 0680883B1 EP 95105464 A EP95105464 A EP 95105464A EP 95105464 A EP95105464 A EP 95105464A EP 0680883 B1 EP0680883 B1 EP 0680883B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- articles
- conveyor
- lane
- set forth
- gathering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for feeding, arranging and distributing objects on a conveyor and for placing the objects in containers, according to the preambles of claims 1 and 6.
- the method and the device of the invention for feeding, sorting, Distribution and insertion of identical or similar products of the Confectionery industry, such as so-called black kisses or dominoes (mono products) serve.
- a method and a device according to the preambles of claims 1 and 6 are known from DE-A-31 30 103.
- the incoming objects on a conveyor belt using guide rails, each of which represents a channel Item groups or item blocks within which the items in preselected numbers of columns and rows are arranged.
- the formation of object groups blocks are made with a stop above the corresponding one Conveyor belt or conveyor.
- the item groups are then opened one after the other a further conveyor belt following in the transport direction is transferred, wherein within the Rows a distance between the objects is created.
- the subject groups are then individually and while maintaining the distances by means of another Conveyor belt placed on container elements.
- the invention is intended to be a flexible and inexpensive system be created for feeding and inserting objects with the, if possible, without Modification or replacement of components and possibly with certain adjustment work objects similar to one another, but objects of different sizes and formats that can be processed.
- the objects are more or less on a conveyor disorderly fed.
- the objects are held by means of one or more busbars collected on the conveyor in several lanes lying side by side in the conveying direction. This divides the entire set of items into subsets, with the respective Partial quantities are matched to the performance of each inserting unit. Subsequently the objects are counted from the individual tracks and put into one or several collecting shafts distributed, with organized groups of objects with the same Number of items to be formed on the conveyor. In the distribution facility or in the Collecting shafts are holding the item groups while the conveyor is continuous continues. The object groups can thus be picked up by the insertion unit will.
- the item groups formed are sorted from the collecting shafts from each Web picked up and transferred to a container by means of an insert and into this inserted, the container being transported on a separate conveyor device next to the object conveyor is arranged parallel to this.
- the entire system of feeding, arranging, distributing and inserting the items can be designed so that mechanical loads on the objects to a minimum be reduced.
- the objects or articles A to be processed come from a manufacturing machine on a feed conveyor 1 in more or less orderly order and aligned transverse rows R.
- Items A are attached to an accelerator 3 pass through which the rows R are pulled apart in the conveying direction.
- the rows R of the objects A reach a main conveyor 5 on which they are accelerated further apart in the direction of conveyance and on which they processed by means of three distribution and insertion devices I, II and III, as below is described in detail.
- the objects are then placed in empty containers Bl inserted, which arrive on a conveyor track 11.1 and on another, parallel to the Main conveyor 5 passing conveyor 11.2 are handed over.
- a filling path 13 runs parallel to which the empty containers B1 are transferred and onto which they are filled with objects A, so that 13 empty containers Bl and filled containers Bf run.
- the filled containers Bf are opened from the filling section 13 hand over a collecting conveyor 15 for filled containers Bf.
- the conveyor tracks 11.2, 13 and 15 run parallel to each other next to the main conveyor 5.
- the delivery of the container B from one to the other conveyor track takes place by means of known devices, e.g. Cross slide devices.
- the distribution and insertion device I is described below with reference to FIG. 1.
- a busbar 21.1 is arranged above the main conveyor 5, on which the objects or Article A come into contact with a line of objects in a row be brought together.
- the items are distributed and distributed later Insert device I supplied.
- the distribution and insertion device I works independently from the further distribution and insertion devices II and III, so that different subsets, which are temporarily fed to the individual distribution and insertion devices cause no disruption to the operational process.
- a device for optical or visual recognition 23.1 of the objects is a quality control given for the arriving items.
- a control device or discharge device 25.1 following in the conveying direction controlled, which has, for example, a blow nozzle through which faulty or damaged Objects are laterally removed from the conveyor track, as indicated by arrows, specifically on a side of the main conveyor 5 provided for this purpose Objects continue to the end of the main conveyor 5 and can there be collected.
- a preferably curved one or curved feed rail 27.1 is provided, along which the objects A closely behind one another be lined up.
- a curved feed rail 27.1 is better than a straight one running feed rail suitable for the articles A to those arranged below Sub-units to be handed over.
- a reversing device arranged behind the feed rail 27.1 in the conveying direction 29.1, which is again formed, for example, by a blowing nozzle, laterally across Direction of conveyance to a diverter rail 31.1, which is the derived objects feeds the next distribution and insertion device II.
- a reversing device 30.2 is also provided on the device II, for example again a blow nozzle, which is the object flow originally intended for the device II redirects in whole or in part to the following facility III.
- the control the reversing devices 29.1 and / or 30.2 or the corresponding blowing nozzles via a distance measurement, i.e. a pulse generator driven by the main conveyor 5 precisely controls the position of the individual objects A and thus creates the conditions for a corresponding control of the reversing devices 29.1 and 30.2.
- blow nozzles are preferable for reversing objects A.
- FIG. 2 The parts of the distribution and insertion device I described so far are enlarged in FIG. 2 shown, as well as the parts of the device to be described below.
- the objects A After the feed rail 27.1, the objects A get in with proper operation the insertion area of a collecting shaft 33.1.
- This is comb-like with partitions 33.1a, 33.1b and 33.1c. This enables a two-row object formation be formed.
- Object formations are formed in the collecting shaft 33.1, see Fig. 3.
- This Item formations correspond to the contents of the pack or the picture of the pack to be filled Container Bf or, in the case of larger containers, part of the container content.
- the objects A are driven in a traffic jam within the comb-shaped collecting shaft 33.1.
- the attack 41.1 practically forms a zero line for lining up the objects.
- a two Zero lines form the side partitions 33.1a, 33.1b and 33.1c, against which the objects due to the oblique arrangement. This results in two zero lines, the allow precise alignment of objects even in the event of size deviations. Farther This arrangement allows the processing of different article shapes within certain limits without changing the collecting shaft.
- the stop 41.1 is rotatably mounted on a pivot axis 43.1.
- these objects by pivoting the stop 41.1 from the collecting shaft 33.1 released and how the ejected through the control device 25.1 Objects out on the side of the main conveyor 5 and at the end be collected.
- a counter 35.1 e.g. in the form of a light barrier, provided that a distribution device 37.1, for example again in the form of a blow nozzle, controls such that the Items A in their number exactly on the individual rows of the collecting shaft 33.1 be distributed, which in turn avoids unnecessary back pressure in the individual rows or is reduced.
- a further counting device 39. e.g. a light barrier, arranged, which determines when the collecting shaft 33.1 is filled.
- the light barrier causes on the one hand, approval for picking up the items by the associated depositor E1, and on the other hand thereby the reversing device 29.1 for deriving further objects A controlled to the diverter rail 31.1. This is done e.g. then when through a Malfunction the objects were not removed from the collecting shaft 33.1.
- the stop 41.1 at the end of the collecting shaft 33.1 can be, for example, pneumatic or electronic means are swung automatically, but if necessary also by hand, to allow objects A to drain out of the collecting shaft 33.1 in the event of a fault enable.
- an insert I is assigned to the collecting shaft 33.1 with which the objects A are transferred from the collecting shaft 33.1 into a container B.
- the depositor I has a laterally next to the container conveyors 11.2, 13 and 15 pivotally mounted Swivel arm 61, on which an insert arm 63 is pivotally mounted, on its free End carries an object holder 65.
- This is pivoted over the collecting shaft 33.1 and takes out the objects A that have accumulated there, for example by means of mechanical or pneumatic grippers.
- the swivel arm 61 and the insertion arm 63 are those removed from the collecting shaft 33.1 Objects A passed over an empty container Bl and placed in this by the objects are released from the object holder 65.
- the keep Objects in the filled container Bf the same mutual assignment as in that Collecting shaft 33.1.
- all known types from inserts such as mechanically driven or servo-driven two-axis units or robots can also be used.
- the insert I are on the filling section 13 suitable stop and centering devices for the empty to be filled Assigned container Bl. These devices are not shown in the drawing.
- the Length of the filling section 13 also forms an intermediate buffer for empty containers B1, such as it for the allocation of the empty containers B1 from the conveyor track 11.2 to the filling section 13 is expedient or necessary.
- the transfer of the filled containers Bf from the filling section 13 on the collecting conveyor 15 again takes place by transverse displacement in a known manner Wise. Appropriate stop and control devices will always be at the right time on the collecting conveyor 15 an area for the transfer of a filled container Bf kept clear.
- the second distribution and insertion device II is constructed in the same way in principle the first distribution and insertion device I.
- the second device II thus points first a busbar 22.2 and the reversing device 30.2 already mentioned, from which surplus objects are diverted to a diverter rail 32.2.
- the one in the facility II remaining objects pass along a guide 34.2, together with if necessary. objects coming from the busbar 31.1, to a busbar 21.2 which the Busbar 21.1 corresponds to the first device I.
- the facility II is in designed in the same way as the device I. It thus has a device 23.2 for visual or optical detection of the objects and a control device 25.2, which is followed by a, preferably again curved, feed rail 27.2.
- Fig. 1 finally shows a third distribution and insertion device III, which is analogous to the two previous devices I and II is formed.
- the facility III therefore instructs a busbar 22.3, a reversing device 30.3 for a diverter rail 32.3 and a guide 34.3.
- This is followed by the actual one Busbar 21.3, followed by an optical detection device 23.3 and one Actuating device 25.3 as well as a, preferably again curved, feed rail 27.3.
- a reversing device 29.3 surplus objects can be made into one Discharge rail 31.3 promoted and collected at the end of the main conveyor 5.
- the main stream of articles arrives at a collecting shaft 33.3, which is another Counting device 35.3 and a distribution device 37.3 are arranged upstream.
- is one Insert III available which is designed and works in the same way as the previous two Depositors I and II.
- Fig. 3 shows a device in which the collecting shaft 33.1 not two rows, but four rows of items A.
- the same parts have the same reference numbers designated as in Fig. 1 and Fig. 2.
- here are for the four rows of items in total five partitions 33.1a, 33.1b, 33.1c, 33.1d and 33.1e are provided.
- Each of these facilities controls thus the objects for two of the four tracks of the collecting shaft 33.1.
- a further counting device 45.1 in the inlet area of the collecting shaft 33.1 Before this arrangement are a further counting device 45.1 in the inlet area of the collecting shaft 33.1, a distribution device 47.1 and a V-shaped guide 49.1 are provided. With these components the incoming objects A are first on two tracks along the guides 38.1 and 40.1 divided. 3 corresponds to the above device described with reference to FIG. 2.
- the items can be from the four Tracks of the collecting shaft 33.1 of FIG. 3 by means of an insert E I in the same way removed and placed in containers, as already described above.
- Figures 4 and 5 illustrate the flexibility of the delivery system.
- a four-lane article feed according to FIG. 3 was chosen.
- the feeder E I in each case partial quantities of a container Bf to be filled fed and made available for insertion.
- points M 1 to M 10 in each case the center points of the above the collecting shaft 33.1 or above a container B1 or B 2 standing gripper of the insert E I.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Zuführen, Ordnen und Verteilen
von Gegenständen auf einem Förderer und zum Einlegen der Gegenstände in Behälter,
entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.
Insbesondere sollen das Verfahren und die Vorrichtung der Erfindung zum Zuführen, Ordnen,
Verteilen und Einlegen von untereinander gleichen oder gleichartigen Produkten der
Süßwarenindustrie, wie sogenannte Negerküsse oder Dominosteine (Monoprodukte) dienen.The invention relates to a method and an apparatus for feeding, arranging and distributing
objects on a conveyor and for placing the objects in containers,
according to the preambles of
Grundsätzlich lassen sich solche Gegenstände mit Hilfe von mechanischen Einlegeaggregaten, einschließlich entsprechend ausgeführten Zuführsystemen oder aber auch mit Hilfe von Robotern unter Einsatz von visuellen oder optischen Erkennungssystemen zur Robotersteuerung zuführen und einlegen. In principle, such objects can be removed with the help of mechanical insertion units, including appropriately designed feeding systems or with the help of Robots using visual or optical recognition systems for robot control feed and insert.
Ein Verfahren sowie eine Vorrichtung entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und
6 sind aus der DE-A-31 30 103 bekannt. Hierbei werden aus den ankommenden Gegenständen
auf einem Förderband mit Hilfe von Leitschienen, die je einen Kanal darstellen,
Gegenstandsgruppen oder Gegenstandsblöcke gebildet, innerhalb welcher die Gegenstände in
vorgewählten Anzahlen von Spalten und Reihen angeordnet sind. Die Bildung der Gegenstandsgruppen
oder -blöcke erfolgt mit Hilfe eines Anschlags über dem entsprechenden
Transportband oder Förderer. Die Gegenstandsgruppen werden dann einzeln nacheinander auf
ein in der Transportrichtung folgendes weiteres Transportband überführt, wobei innerhalb der
Reihen ein Abstand zwischen den Gegenständen hergestellt wird. Die Gegenstandsgruppen
werden dann einzeln und unter Aufrechterhaltung der Abstände mittels eines weiteren
Transportbandes auf Behälterelementen abgelegt. A method and a device according to the preambles of
Die bisher bekannten mechanischen Einlegeanlagen sind unflexibel im Hinblick auf unterschiedliche Packformationen und Packungsinhalte. Darüber hinaus sind die bekannten Zuführeinrichtungen im Hinblick auf eine mechanische Belastung der Gegenstände (Stausysteme mit Überlauf nachteilig.The mechanical insertion systems known up to now are inflexible with regard to different ones Pack information and contents. In addition, the known feeders with regard to a mechanical load on the objects (storage systems disadvantageous with overflow.
Der Einsatz von teuren Robotern mit den erforderlichen visuellen oder optischen Erkennungssystemen zur Roboterführung ist häufig wirtschaftlich nicht vertretbar.The use of expensive robots with the required visual or optical detection systems for robot guidance is often not economically viable.
Durch die Erfindung soll eine sozusagen intelligente Zuführeinrichtung geschaffen werden, die aufgrund ihrer Flexibilität entweder ohne Roboter auskommt oder bei der, je nach Anwendungsfall, die Anzahl der notwendigen Einlegeaggregate auf ein Minimum reduziert ist. Dabei sind folgende Voraussetzungen zu berücksichtigen:
- Die Gegenstände, insbesondere Produkte der Süßwarenindustrie, kommen meist mehrbahnig auf Transportbändern von vorgeschalteten Produktionsanlagen (Öfen, Überzieh- oder Gießanlagen usw.), wobei die Anordnung zwischen den einzelnen Produktreihen durch betriebsbedingte Vorgänge (Übergabevorgänge oder wechselnde Förderbedingungen) häufig erheblich gestört ist.
- Auch die Produktionsmengen pro Zeiteinheit sind häufig unregelmäßig, beispielsweise durch Störungen bei den vorgeschalteten Maschinen. So können z.B. komplette Reihen von Gegenständen über relativ lange Zeiträume ausfallen, wenn eine von mehreren vorgeschalteten Maschinen eine Störung aufweist.
- Oft sind auch die zu verarbeitenden Gegenstände in ihrer Form oder Größe unregelmäßig und stellen somit für ein nachfolgendes automatisches Verpacken ganz spezielle Anforderungen an die Zuführeinrichtung.
- Darüber hinaus ergeben sich durch Störungen oder Fehlfunktionen bei vorgeschalteten Einrichtungen Beschädigungen oder anderweitige Qualitätsverluste, die nicht akzeptabel sind.
- Mechanische Belastungen der Gegenstände, insbesondere solcher der Süßwarenindustrie, aufgrund von Verteileinrichtungen, Übergabeeinrichtungen, Stauvorrichtungen u.dgl. beeinträchtigen oft die Qualität der verarbeiteten Gegenstände oder können diese so weit zerstören, daß die ganze Einlegevorrichtung stillgelegt werden muß.
- Bekannte Zuführ- und Einlegevorrichtungen konnten beispielsweise etwa 100 bis 150 Gegenstände der Süßwarenindustrie pro Minute verarbeiten, während im Interesse eines wirtschaftlichen Verfahrensablaufs Leistungen von 300 bis 400 Gegenständen pro Minute erreicht werden sollten, zumindest bei relativ regelmäßigen Produkten innerhalb bestimmter Toleranzen.
- The objects, in particular products from the confectionery industry, mostly come in multiple lanes on conveyor belts from upstream production systems (ovens, coating or casting systems, etc.), the arrangement between the individual product series often being considerably disrupted by operational processes (transfer processes or changing funding conditions).
- The production quantities per unit of time are also often irregular, for example due to malfunctions in the upstream machines. For example, entire rows of objects can fail over a relatively long period of time if one of several upstream machines has a fault.
- Often, the objects to be processed are also irregular in shape or size and therefore place very special demands on the feed device for subsequent automatic packaging.
- In addition, malfunctions or malfunctions in upstream equipment result in damage or other quality losses that are not acceptable.
- Mechanical loads on the objects, especially those of the confectionery industry, due to distribution devices, transfer devices, storage devices and the like. often affect the quality of the processed objects or can destroy them so far that the entire insertion device must be shut down.
- Known feeding and loading devices, for example, were able to process about 100 to 150 objects in the confectionery industry per minute, while in the interest of an economic process flow rates of 300 to 400 objects per minute should be achieved, at least for relatively regular products within certain tolerances.
Insgesamt soll also durch die Erfindung eine flexibel und kostengünstig arbeitende Anlage zum Zuführen und Einlegen von Gegenständen geschaffen werden, mit der möglichst ohne Veränderung oder Austausch von Bauteilen und allenfalls mit Vornahme gewisser Einstellarbeiten untereinander gleichartige Gegenstände, jedoch Gegenstände verschiedener Größen und Formate, verarbeitet werden können. Overall, the invention is intended to be a flexible and inexpensive system be created for feeding and inserting objects with the, if possible, without Modification or replacement of components and possibly with certain adjustment work objects similar to one another, but objects of different sizes and formats that can be processed.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist in Anspruch 1 gekennzeichnet, während sich die erfindungsgemäße
Vorrichtung aus Anspruch 6 ergibt. Die jeweiligen Unteransprüche enthalten
vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung.The method according to the invention is characterized in
Kurz gesagt werden erfindungsgemäß die Gegenstände auf einem Förderer mehr oder weniger ungeordnet zugeführt. Mittels einer oder mehrerer Sammelschienen werden die Gegenstände auf dem Förderer in mehrere in Förderrichtung nebeneinanderliegende Bahnen gesammelt. Dadurch wird die gesamte Gegenstandsmenge in Teilmengen aufgeteilt, wobei die jeweiligen Teilmengen auf die Leistung jeweils eines Einlegeaggregates abgestimmt sind. Anschließend werden die Gegenstände aus den einzelnen Bahnen abgezählt und in einen oder mehrere Sammelschächte verteilt, wobei geordnete Gruppen von Gegenständen mit gleicher Gegenstandsanzahl auf dem Förderer gebildet werden. In der Verteileinrichtung bzw. in den Sammelschächten werden die Gegenstandsgruppen angehalten, während der Förderer kontinuierlich weiterläuft. Die Gegenstandsgruppen können somit von dem Einlegeaggregat aufgenommen werden.In short, according to the invention, the objects are more or less on a conveyor disorderly fed. The objects are held by means of one or more busbars collected on the conveyor in several lanes lying side by side in the conveying direction. This divides the entire set of items into subsets, with the respective Partial quantities are matched to the performance of each inserting unit. Subsequently the objects are counted from the individual tracks and put into one or several collecting shafts distributed, with organized groups of objects with the same Number of items to be formed on the conveyor. In the distribution facility or in the Collecting shafts are holding the item groups while the conveyor is continuous continues. The object groups can thus be picked up by the insertion unit will.
Durch die Zählung der in die Gegenstandsgruppen eingeführten Gegenstände und durch einen Vergleich mit der abgenommenen Menge wird eine Umsteuerung betätigt, die überzählige Gegenstände jeweils aus einer Bahn zu einer benachbarten Bahn ableitet, wobei die überzähligen und abgeleiteten Gegenstände aus der einen Bahn in Förderrichtung vor der Stelle des Zählens, Verteilens und der Gruppenbildung in der anderen Bahn in diese eingeführt werden. Die gebildeten Gegenstandsgruppen werden aus den Sammelschächten geordnet aus jeder Bahn aufgenommen und mittels eines Einlegers zu einem Behälter überführt und in diesen eingelegt, wobei der Behälter auf einer separaten Fördervorrichtung transportiert wird, die neben dem Gegenstandsförderer parallel zu diesem angeordnet ist.By counting the items introduced into the item groups and by one In comparison with the quantity taken off, a reversal is actuated, the excess Derives objects from one lane to an adjacent lane, the surplus ones and derived objects from the one path in the conveying direction before the point of the Counting, distributing and forming groups in the other lane are introduced into this. The item groups formed are sorted from the collecting shafts from each Web picked up and transferred to a container by means of an insert and into this inserted, the container being transported on a separate conveyor device next to the object conveyor is arranged parallel to this.
Mit Hilfe visueller oder optischer Erkennungssysteme ist hierbei die Möglichkeit gegeben, fehlerhafte Gegenstände aus den einzelnen Bahnen vor der Gruppenbildung auszusondern oder auszuschleusen. Die ausgesonderten oder ausgeschleusten Produkte werden aus dem weiteren Verfahrensablauf herausgefördert, werden also nicht mit verpackt. Damit ist die Möglichkeit einer automatischen Qualitätskontrolle gegeben.With the help of visual or optical recognition systems, it is possible to Sort out defective items from the individual lanes before forming a group or discharge. The separated or ejected products are made from the promoted further process flow, so are not packed. So that's it Possibility of automatic quality control.
Die Möglichkeit der Umsteuerung des Stroms der Gegenstände von einer Bahn zu einer benachbarten Bahn ist auch dann sinnvoll, wenn an einer solchen Ordnungs- und Einlegevorrichtung eine Störung auftritt, also überhaupt keine Gegenstände mehr abgenommen werden. Sämtliche nachfolgenden Gegenstände können dann mit Hilfe der Umsteuerung automatisch einer benachbarten Bahn zugeführt und dort weiter verarbeitet werden, ohne daß die Gesamtanlage stillgesetzt werden muß.The possibility of switching the flow of objects from one path to one Adjacent web is also useful if such an arrangement and insertion device a malfunction occurs, i.e. no objects are removed at all. All of the following items can then be changed automatically using the reversal fed to an adjacent web and processed there without the The entire system must be shut down.
Damit ist es möglich, Gegenstände beispielsweise auf zwei Bahnen nebeneinander zu verarbeiten und zwei getrennten Einlegeaggregaten zuzuführen, während eine dritte Bahn und ein drittes Einlegeaggregat nur für einen automatischen Stand-by-Betrieb für den Notfall zur Verfügung stehen.This makes it possible to process objects side by side, for example on two tracks and feed two separate inserting units, while a third web and one third insertion unit only for automatic stand-by operation for emergencies To be available.
Das gesamte System des Zuführens, Ordnens, Verteilens und Einlegens der Gegenstände kann so ausgeführt werden, daß mechanische Belastungen der Gegenstände auf ein Mindestmaß reduziert werden.The entire system of feeding, arranging, distributing and inserting the items can be designed so that mechanical loads on the objects to a minimum be reduced.
Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben.
- Fig. 1
- zeigt in Draufsicht schematisch die Gesamtanordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Einlegevorrichtungen;
- Fig. 2
- zeigt schematisch in Draufsicht und vergrößert die Zuführung der Gegenstände zu einer Einlegevorrichtung, wobei im Interesse der klaren Darstellung Teile weggelassen sind;
- Fig. 3
- ist eine Darstellung ähnlich der Fig. 2, wobei jedoch die Gegenstände nicht auf zwei sondern auf vier Reihen verteilt werden;
- Fig. 4 und Fig. 5
- veranschaulichen die Flexibilität des Zuführsystems bei einer Zuführung der Gegenstände in vier Reihen zu einer Einlegevorrichtung und beim Einlegen der dadurch gebildeten Gegenstandsgruppen in Behälter.
- Fig. 1
- shows a schematic top view of the overall arrangement of a device according to the invention with three insertion devices;
- Fig. 2
- shows schematically in plan view and enlarged the feed of the objects to an insertion device, parts being omitted in the interest of clarity;
- Fig. 3
- is a representation similar to Figure 2, however, the objects are not divided into two but four rows.
- 4 and 5
- illustrate the flexibility of the delivery system when feeding the articles in four rows to an insertion device and when inserting the groups of articles formed thereby into containers.
Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, kommen die zu verarbeitenden Gegenstände oder Artikel A
von einer Herstellungsmaschine auf einem Zuführförderer 1 in mehr oder weniger geordneten
und ausgerichteten Querreihen R an. Die Gegenstände A werden an einen Beschleunigungsförderer
3 übergeben, durch den die Reihen R in Förderrichtung auseinandergezogen werden.
Hiernach gelangen die Reihen R der Gegenstände A auf einen Hauptförderer 5, auf dem sie
unter Beschleunigung weiter in Förderrichtung auseinandergezogen werden und auf dem sie
mittels dreier Verteil- und Einlegeeinrichtungen I, II und III verarbeitet werden, wie unten
im einzelnen beschrieben wird. Anschließend werden die Gegenstände in leere Behälter Bl
eingelegt, die auf einer Förderbahn 11.1 ankommen und auf eine weitere, parallel neben dem
Hauptförderer 5 verlaufende Förderbahn 11.2 übergeben werden. Neben der Förderbahn 11.2
verläuft parallel eine Füllstrecke 13, auf die die leeren Behälter Bl übergeben werden und auf
der sie mit Gegenständen A gefüllt werden, so daß auf der Füllstrecke 13 leere Behälter Bl
und gefüllte Behälter Bf laufen. Von der Füllstrecke 13 werden die gefüllten Behälter Bf auf
einen Sammelförderer 15 für gefüllte Behälter Bf übergeben. Die Förderbahnen 11.2, 13 und
15 laufen parallel zueinander neben dem Hauptförderer 5 her. Die Übergabe der Behälter B
von der einen zur anderen Förderbahn geschieht mittels bekannter Einrichtungen, z.B. Querschiebeeinrichtungen.As shown in FIG. 1 in particular, the objects or articles A to be processed come
from a manufacturing machine on a
Im folgenden wird anhand der Fig. 1 die Verteil- und Einlegeeinrichtung I beschrieben.The distribution and insertion device I is described below with reference to FIG. 1.
Über dem Hauptförderer 5 ist eine Sammelschiene 21.1 angeordnet, an der die Gegenstände
oder Artikel A zur Anlage kommen und zu einer Bahn hintereinanderliegender Gegenstände
zusammengeführt werden. Die Gegenstände werden im weiteren Verlauf der Verteil-und
Einlegeeinrichtung I zugeführt. Die Verteil- und Einlegeeinrichtung I arbeitet unabhängig
von den weiteren Verteil- und Einlegeeinrichtungen II und III, so daß unterschiedliche Teilmengen,
die den einzelnen Verteil- und Einlegeeinrichtungen zeitweise zugeführt werden, zu
keinerlei Störungen des Betriebsablaufes führen.A busbar 21.1 is arranged above the
Am Ende der Sammelschiene 21.1 kann vorzugsweise eine Vorrichtung zur optischen oder
visuellen Erkennung 23.1 der Gegenstände angeordnet sein. Hierdurch ist eine Qualitätskontrolle
für die ankommenden Gegenstände gegeben. Mittels der Erkennungsvorrichtung 23.1
wird eine in Förderrichtung folgende Aussteuervorrichtung oder Ausschleusvorrichtung 25.1
gesteuert, die beispielsweise eine Blasdüse aufweist, durch die fehlerhafte oder beschädigte
Gegenstände seitlich aus der Förderbahn ausgeschleust werden, wie durch Pfeile angedeutet,
und zwar auf einen dafür seitlich vorgesehenen Bereich des Hauptförderers 5. Diese ausgesonderten
Gegenstände laufen bis zum Ende des Hauptförderers 5 weiter und können dort
eingesammelt werden.At the end of the busbar 21.1, a device for optical or
visual recognition 23.1 of the objects. This is a quality control
given for the arriving items. Using the detection device 23.1
is a control device or discharge device 25.1 following in the conveying direction
controlled, which has, for example, a blow nozzle through which faulty or damaged
Objects are laterally removed from the conveyor track, as indicated by arrows,
specifically on a side of the
Im Anschluß an die bisher beschriebenen Vorrichtungsteile ist eine vorzugsweise gekrümmte oder gebogene Zuführschiene 27.1 vorgesehen, längs welcher die Gegenstände A dicht hintereinander aufgereiht werden. Eine gekrümmte Zuführschiene 27.1 ist besser als eine gerade verlaufende Zuführschiene dafür geeignet, die Artikel A zu den nachfolgend angeordneten Teilaggregaten zu übergeben. Durch entsprechende Ausbildung des Krümmungsradius am Ende der Zuführschiene 27.1 kann auch bei ungleichmäßiger Beschickung ein gleichbleibender Mindestabstand zwischen den abgegebenen Gegenständen A erreicht oder aufrechterhalten werden.Following the previously described device parts is a preferably curved one or curved feed rail 27.1 is provided, along which the objects A closely behind one another be lined up. A curved feed rail 27.1 is better than a straight one running feed rail suitable for the articles A to those arranged below Sub-units to be handed over. By designing the radius of curvature accordingly End of the feed rail 27.1 can be the same even with uneven loading The minimum distance between the objects A has been reached or maintained will.
Sofern die von der Zuführschiene 27.1 abgegebenen Gegenstände A nicht von der nachfolgenden
Einrichtung aufgenommen werden oder werden können, können diese Gegenstände A
durch eine in Förderrichtung hinter der Zuführschiene 27.1 angeordnete Umsteuerungseinrichtung
29.1, die beispielsweise wiederum durch eine Blasdüse gebildet ist, seitlich quer zur
Förderrichtung zu einer Ableitschiene 31.1 umgelenkt werden, die die abgeleiteten Gegenstände
der nächsten Verteil- und Einlegeeinrichtung II zuführt. Um zu vermeiden, daß dieser
Einrichtung dadurch eine zu große oder etwa verdoppelte Gegenstandsmenge zugeführt wird,
ist an der Vorrichtung II ebenfalls eine Umsteuereinrichtung 30.2 vorgesehen, beispielsweise
wiederum eine Blasdüse, die den ursprünglich für die Einrichtung II vorgesehenen Gegenstandsstrom
ganz oder teilweise zu der nachfolgenden Einrichtung III umleitet. Die Ansteuerung
der Umsteuereinrichtungen 29.1 und/oder 30.2 bzw. der entsprechenden Blasdüsen erfolgt
über eine Wegstreckenmessung, d.h. ein vom Hauptförderer 5 angetriebener Impulsgeber
kontrolliert genau die Position der einzelnen Gegenstände A und schafft somit die Voraussetzung
für eine entsprechende Ansteuerung der Umsteuereinrichtungen 29.1 und 30.2.Unless the objects A delivered by the feed rail 27.1 are not by the following
These items may or may not be included in the facility
by a reversing device arranged behind the feed rail 27.1 in the conveying direction
29.1, which is again formed, for example, by a blowing nozzle, laterally across
Direction of conveyance to a diverter rail 31.1, which is the derived objects
feeds the next distribution and insertion device II. To avoid this
Device is supplied with an excessively large or approximately doubled amount of objects,
a reversing device 30.2 is also provided on the device II, for example
again a blow nozzle, which is the object flow originally intended for the device II
redirects in whole or in part to the following facility III. The control
the reversing devices 29.1 and / or 30.2 or the corresponding blowing nozzles
via a distance measurement, i.e. a pulse generator driven by the
Der Einsatz von Blasdüsen ist für eine Umsteuerung der Gegenstände A vorzuziehen. Hierdurch wird eine schnelle, produktschonende, formunabhängige und preiswerte Einrichtung verwendet.The use of blow nozzles is preferable for reversing objects A. Hereby becomes a fast, product-friendly, shape-independent and inexpensive facility used.
Die bisher beschriebenen Teile der Verteil- und Einlegeeinrichtung I sind in Fig. 2 vergrößert dargestellt, ebenso wie die nachfolgend zu beschreibenden Teile der Vorrichtung. Nach der Zuführschiene 27.1 gelangen die Gegenstände A bei ordnungsgemäßem Betrieb in den Einlegebereich eines Sammelschachtes 33.1. Dieser ist kammartig mit Trennwänden 33.1a, 33.1b und 33.1c ausgebildet. Hierdurch kann eine zweireihige Gegenstandsformation gebildet werden. Bei Anordnung mehrerer Trennwände können entsprechend mehrreihige Gegenstandsformationen in dem Sammelschacht 33.1 gebildet werden, siehe Fig. 3. Diese Gegenstandsformationen entsprechen dem Packungsinhalt oder Packungsbild der zu füllenden Behälter Bf bzw. bei größeren Behältern jeweils einem Teil des Behälterinhalts. The parts of the distribution and insertion device I described so far are enlarged in FIG. 2 shown, as well as the parts of the device to be described below. After the feed rail 27.1, the objects A get in with proper operation the insertion area of a collecting shaft 33.1. This is comb-like with partitions 33.1a, 33.1b and 33.1c. This enables a two-row object formation be formed. When arranging several partitions, multiple rows can be used Object formations are formed in the collecting shaft 33.1, see Fig. 3. This Item formations correspond to the contents of the pack or the picture of the pack to be filled Container Bf or, in the case of larger containers, part of the container content.
Innerhalb des kammförmigen Sammelschachts 33.1 werden die Gegenstände A auf Stau gefahren.
Durch schräge Anordnung des Sammelschachtes 33.1 gegenüber der Förderrichtung
des Hauptförderers 5 wird der Staudruck auf die jeweils ersten Gegenstände A vor einem Anschlag
41.1 reduziert, so daß damit eine Beschädigungsgefahr vermindert wird. Der Anschlag
41.1 bildet praktisch eine Null-Linie für das Aufreihen der Gegenstände. Eine zwiete
Null-Linie bilden die seitlichen Trennwände 33.1a, 33.1b und 33.1c, gegen die die Gegenstände
aufgrund der schrägen Anordnung anliegen. Somit ergeben sich zwei Null-Linien,
die
ein genaues Ausrichten der Gegenstände auch bei Größenabweichungen erlauben. Weiterhin
erlaubt diese Anordnung die Verarbeitung auch von unterschiedlichen Artikelformen innerhalb
bestimmter Grenzen ohne Veränderung des Sammelschachtes.The objects A are driven in a traffic jam within the comb-shaped collecting shaft 33.1.
Through an inclined arrangement of the collecting shaft 33.1 with respect to the conveying direction
of the
Der Anschlag 41.1 ist an einer Schwenkachse 43.1 drehbar gelagert. Somit können für den
Fall, daß die Gegenstände A nicht aus dem Sammelschacht 33.1 ordnungsgemäß entnommen
werden können, diese Gegenstände durch Verschwenken des Anschlages 41.1 aus dem Sammelschacht
33.1 freigegeben und, wie die durch die Aussteuereinrichtung 25.1 ausgeschleusten
Gegenstände, auf den seitlichen Bereich des Hauptförderers 5 geführt und an dessen Ende
eingesammelt werden.The stop 41.1 is rotatably mounted on a pivot axis 43.1. Thus, for the
Case that the items A are not properly removed from the collecting shaft 33.1
can, these objects by pivoting the stop 41.1 from the collecting shaft
33.1 released and how the ejected through the control device 25.1
Objects out on the side of the
Am Einlauf des Sammelschachtes 33.1 ist in Förderrichtung hinter der Umsteuereinrichtung 29.1 eine Zähleinrichtung 35.1, z.B. in Form einer Lichtschranke, vorgesehen, die eine Verteileinrichtung 37.1, beispielsweise wiederum in Form einer Blasdüse, derart steuert, daß die Gegenstände A in ihrer Stückzahl genau auf die einzelnen Reihen des Sammelschachts 33.1 verteilt werden, wodurch wiederum unnötiger Staudruck in den einzelnen Reihen vermieden oder reduziert wird.At the inlet of the collecting shaft 33.1 is in the conveying direction behind the reversing device 29.1 a counter 35.1, e.g. in the form of a light barrier, provided that a distribution device 37.1, for example again in the form of a blow nozzle, controls such that the Items A in their number exactly on the individual rows of the collecting shaft 33.1 be distributed, which in turn avoids unnecessary back pressure in the individual rows or is reduced.
Zwischen der Umsteuereinrichtung 29.1 und der Zähleinrichtung 35.1 ist vorteilhafterweise eine kurze Führung 36.1 für die Gegenstände A angeordnet, um diese genau in Förderrichtung dem Sammelschacht 33.1 zuzuführen.Between the reversing device 29.1 and the counting device 35.1 is advantageous a short guide 36.1 arranged for the objects A, these in the conveying direction feed to the collecting shaft 33.1.
Am Sammelschacht 33.1 ist eine weitere Zähleinrichtung 39.1, z.B. eine Lichtschranke, angeordnet, die feststellt, wenn der Sammelschacht 33.1 gefüllt ist. Die Lichtschranke veranlaßt einerseits die Freigabe für das Aufnehmen der Gegenstände durch den zugehörigen Einleger E1, und andererseits wird dadurch die Umsteuereinrichtung 29.1 zum Ableiten weiterer Gegenstände A zu der Ableitschiene 31.1 gesteuert. Dies erfolgt z.B. dann, wenn durch eine Störung die Gegenstände nicht aus dem Sammelschacht 33.1 entnommen wurden. A further counting device 39.1, e.g. a light barrier, arranged, which determines when the collecting shaft 33.1 is filled. The light barrier causes on the one hand, approval for picking up the items by the associated depositor E1, and on the other hand thereby the reversing device 29.1 for deriving further objects A controlled to the diverter rail 31.1. This is done e.g. then when through a Malfunction the objects were not removed from the collecting shaft 33.1.
Der Anschlag 41.1 am Ende des Sammelschachtes 33.1 kann beispielsweise durch pneumatische oder elektronische Mittel automatisch, ggfs. aber auch von Hand verschwenkt werden, um ein Ablaufen der Gegenstände A aus dem Sammelschacht 33.1 im Falle einer Störung zu ermöglichen.The stop 41.1 at the end of the collecting shaft 33.1 can be, for example, pneumatic or electronic means are swung automatically, but if necessary also by hand, to allow objects A to drain out of the collecting shaft 33.1 in the event of a fault enable.
Wie Fig. 1 zeigt, ist dem Sammelschacht 33.1 ein Einleger I zugeordnet, mit dem die Gegenstände
A aus dem Sammelschacht 33.1 in einen Behälter B überführt werden. Der Einleger I
weist einen seitlich neben den Behälterförderern 11.2, 13 und 15 schwenkbar gelagerten
Schwenkarm 61 auf, an dem schwenkbar ein Einlegearm 63 gelagert ist, der an seinem freien
Ende eine Gegenstandsaufnahme 65 trägt. Diese wird über den Sammelschacht 33.1 geschwenkt
und nimmt aus diesem die dort angesammelten Gegenstände A nach oben heraus,
beispielsweise mittels mechanischer oder pneumatischer Greifer. Durch Verschwenken des
Schwenkarms 61 und des Einlegearms 63 werden die aus dem Sammelschacht 33.1 entnommenen
Gegenstände A über einen leeren Behälter Bl geführt und in diesen eingelegt, indem
die Gegenstände von der Gegenstandsaufnahme 65 freigegeben werden. Dabei behalten die
Gegenstände in dem gefüllten Behälter Bf die gleiche gegenseitige Zuordnung wie in dem
Sammelschacht 33.1. Grundsätzlich können je nach Anwendungsfall alle bekannten Arten
von Einlegern, wie mechanisch angetriebene oder servoangetriebene Zweiachs-Aggregate
oder aber auch Roboter zum Einsatz kommen.As shown in FIG. 1, an insert I is assigned to the collecting shaft 33.1 with which the objects
A are transferred from the collecting shaft 33.1 into a container B. The depositor I
has a laterally next to the container conveyors 11.2, 13 and 15 pivotally mounted
Um das Einlegen der Gegenstände in die Behälter B zu ermöglichen, sind dem Einleger I an
der Füllstrecke 13 geeignete Anschlag- und Zentriereinrichtungen für die zu füllenden, leeren
Behälter Bl zugeordnet. Diese Einrichtungen sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Die
Länge der Füllstrecke 13 bildet gleichzeitig einen Zwischenpuffer für leere Behälter Bl, wie
es für die Zuteilung der leeren Behälter Bl von der Förderbahn 11.2 zu der Füllstrecke 13
zweckmäßig oder erforderlich ist. Die Übergabe der gefüllten Behälter Bf von der Füllstrecke
13 auf den Sammelförderer 15 erfolgt wiederum durch Querverschiebung in bekannter
Weise. Durch geeignete Anschlag- und Steuereinrichtungen wird jeweils im richtigen Zeitpunkt
auf dem Sammelförderer 15 ein Bereich für die Übergabe eines gefüllten Behälters Bf
freigehalten.In order to enable the insertion of the objects in the container B, the insert I are on
the filling
Die zweite Verteil- und Einlegeeinrichtung II ist im Prinzip in gleicher Weise aufgebaut wie die erste Verteil- und Einlegeeinrichtung I. Die zweite Einrichtung II weist somit zunächst eine Sammelschiene 22.2 und die bereits erwähnte Umsteuereinrichtung 30.2 auf, von der überzählige Gegenstände zu einer Ableitschiene 32.2 abgeleitet werden. Die in der Einrichtung II verbleibenden Gegenstände gelangen längs einer Führung 34.2, zusammen mit ggfs. von der Ableitschiene 31.1 kommenden Gegenständen, zu einer Sammelschiene 21.2, die der Sammelschiene 21.1 der ersten Einrichtung I entspricht. Von hier an ist die Einrichtung II in gleicher Weise ausgebildet wie die Einrichtung I. Sie weist also eine Einrichtung 23.2 zur visuellen oder optischen Erkennung der Gegenstände sowie eine Aussteuereinrichtung 25.2 auf, an die sich eine, vorzugsweise wiederum gekrümmte Zuführschiene 27.2 anschließt. Dieser folgt eine Umsteuereinrichtung 29.2, um für Störfälle Gegenstände A zu einer zweiten Ableitschiene 31.2 ableiten zu können. Für den eigentlichen Gegenstandsstrom folgt dann in der Einrichtung II wieder ein Sammelschacht 33.2, vor dem eine Zähleinrichtung 35.2 und eine Verteileinrichtung 37.2 angeordnet sind. Der Sammelschacht 33.2 ist in gleicher Weise aufgebaut wie der Sammelschacht 33.1. Auch der Einleger II ist in gleicher Weise aufgebaut und arbeitet in gleicher Weise wie der Einleger I.The second distribution and insertion device II is constructed in the same way in principle the first distribution and insertion device I. The second device II thus points first a busbar 22.2 and the reversing device 30.2 already mentioned, from which surplus objects are diverted to a diverter rail 32.2. The one in the facility II remaining objects pass along a guide 34.2, together with if necessary. objects coming from the busbar 31.1, to a busbar 21.2 which the Busbar 21.1 corresponds to the first device I. From here on, the facility II is in designed in the same way as the device I. It thus has a device 23.2 for visual or optical detection of the objects and a control device 25.2, which is followed by a, preferably again curved, feed rail 27.2. This follows a reversing device 29.2, for objects A to a second diverter in the event of faults 31.2 to be able to derive. Then follows for the actual stream of objects Device II again a collecting shaft 33.2, in front of a counter 35.2 and one Distribution device 37.2 are arranged. The collecting shaft 33.2 is constructed in the same way like the collecting shaft 33.1. The insert II is constructed and in the same way works in the same way as depositor I.
Fig. 1 zeigt schließlich eine dritte Verteil- und Einlegeeinrichtung III, die analog zu den beiden
vorhergehenden Einrichtungen I und II ausgebildet ist. Die Einrichtung III weist daher an
ihrem einlaufseitigen Anfang eine Sammelschiene 22.3, eine Umsteuereinrichtung 30.3 für
eine Ableitschiene 32.3 sowie eine Führung 34.3 auf. An diese schließt sich die eigentliche
Sammelschiene 21.3 an, gefolgt von einer optischen Erkennungseinrichtung 23.3 und einer
Aussteuereinrichtung 25.3 sowie von einer, vorzugsweise wiederum gekrümmten Zuführschiene
27.3. Mittels einer Umsteuereinrichtung 29.3 können überzählige Gegenstände zu einer
Ableitschiene 31.3 gefördert und am Ende des Hauptförderers 5 eingesammelt werden.
Der Hauptgegenstandsstrom gelangt jedoch zu einem Sammelschacht 33.3, dem wieder eine
Zähleinrichtung 35.3 und eine Verteileinrichtung 37.3 vorgeordnet sind. Schließlich ist ein
Einleger III vorhanden, der in gleicher Weise ausgebildet ist und arbeitet wie die beiden vorhergehenden
Einleger I und II.Fig. 1 finally shows a third distribution and insertion device III, which is analogous to the two
previous devices I and II is formed. The facility III therefore instructs
a busbar 22.3, a reversing device 30.3 for
a diverter rail 32.3 and a guide 34.3. This is followed by the actual one
Busbar 21.3, followed by an optical detection device 23.3 and one
Actuating device 25.3 as well as a, preferably again curved, feed rail
27.3. By means of a reversing device 29.3, surplus objects can be made into one
Discharge rail 31.3 promoted and collected at the end of the
Die zuvor beschriebene Vorrichtung und deren Verfahrensweise bieten im Vergleich zu bekannten
mechanischen Einlegevorrichtungen oder Vorrichtungen mit Robotern im wesentlichen
folgende Vorteile:
Im normalen Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung arbeiten nur die Verteil-und Einlegeeinrichtungen I und II mit den Einlegern E I und E II. Die dritte Verteil- und Einlegeeinrichtung III mit dem Einleger E III arbeitet nur im Stand-by-Betrieb für überzählige Gegenstände A, die von den beiden vorhergehenden Einrichtungen I und II nicht verarbeitet werden können oder aus diesen abgeleitet werden.In normal operation of the device according to the invention, only the distribution and Inlay devices I and II with the inserts E I and E II. The third distribution and insertion device III with the insert E III only works in stand-by mode for excess items A, which is not processed by the two previous facilities I and II can be or be derived from these.
Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung, bei der der Sammelschacht 33.1 nicht zwei Reihen, sondern vier Reihen von Gegenständen A aufnimmt. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet wie in Fig. 1 und Fig. 2. Hier sind jedoch für die vier Gegenstandsreihen insgesamt fünf Trennwände 33.1a, 33.1b, 33.1c, 33.1d und 33.1e vorgesehen. Außerdem ist zusätzlich zu der Zähleinrichtung 35.1 und der Verteileinrichtung 37.1 jeweils eine zweite Zähleinrichtung 55.1 und eine zweite Verteileinrichtung 57.1 auf der gegenüberliegenden Seite am Einlauf des Sammelschachtes 33.1 vorgesehen. Jede dieser Einrichtungen steuert somit die Gegenstände für zwei der vier Bahnen des Sammelschachtes 33.1. Vor dieser Anordnung sind im Einlaufbereich des Sammelschachtes 33.1 eine weitere Zähleinrichtung 45.1, eine Verteileinrichtung 47.1 und eine V-förmige Führung 49.1 vorgesehen. Mit diesen Bauteilen werden die ankommenden Gegenstände A zunächst auf zwei Bahnen längs der Führungen 38.1 und 40.1 aufgeteilt. Im übrigen entspricht die Vorrichtung nach Fig. 3 der vorstehend in bezug auf Fig. 2 beschriebenen Einrichtung. Die Gegenstände können aus den vier Bahnen des Sammelschachtes 33.1 von Fig. 3 mittels eines Einlegers E I in gleicher Weise entnommen und in Behälter eingelegt werden, wie vorstehend bereits beschrieben.Fig. 3 shows a device in which the collecting shaft 33.1 not two rows, but four rows of items A. The same parts have the same reference numbers designated as in Fig. 1 and Fig. 2. However, here are for the four rows of items in total five partitions 33.1a, 33.1b, 33.1c, 33.1d and 33.1e are provided. Besides, is additional a second one for each of the counting device 35.1 and the distribution device 37.1 Counter 55.1 and a second distributor 57.1 on the opposite Side provided at the inlet of the collecting shaft 33.1. Each of these facilities controls thus the objects for two of the four tracks of the collecting shaft 33.1. Before this arrangement are a further counting device 45.1 in the inlet area of the collecting shaft 33.1, a distribution device 47.1 and a V-shaped guide 49.1 are provided. With these components the incoming objects A are first on two tracks along the guides 38.1 and 40.1 divided. 3 corresponds to the above device described with reference to FIG. 2. The items can be from the four Tracks of the collecting shaft 33.1 of FIG. 3 by means of an insert E I in the same way removed and placed in containers, as already described above.
Schließlich veranschaulichen die Fig. 4 und 5 die Flexibilität des Zuführsystems. Als Beispiel
wurde eine vierbahnige Gegenstandszuführung nach Fig. 3 gewählt. Durch unterschiedliche
Programmierung und Steuerung der Verteil- und Einlegeeinrichtung können dem Sammelschacht
33.1 und damit dem Einleger E I jeweils Teilmengen eines zu füllenden Behälters Bf
zugeführt und für das Einlegen bereitgestellt werden. Die Punkte M 1 bis M 10 bezeichnen
jeweils die Mittelpunkte des über dem Sammelschacht 33.1 bzw. über einem Behälter B 1
oder B 2 stehenden Greifers des Einlegers E I.Finally, Figures 4 and 5 illustrate the flexibility of the delivery system. As an an example
a four-lane article feed according to FIG. 3 was chosen. By different
Programming and control of the distribution and insertion device can be carried out in the collecting shaft
33.1 and thus the feeder E I in each case partial quantities of a container Bf to be filled
fed and made available for insertion. Denote points
Hiermit können ohne Umstellarbeiten an der Vorrichtung selbst, lediglich durch Änderung
der Programmierung und der Steuerung, unterschiedliche Packformationen erzeugt werden.
Als einziges Wechselteil sind hierbei die Greifelemente oder Greifer 65 am Einleger E I auszutauschen.This can be done without changing the device itself, just by changing it
programming and control, different pack formations are generated.
The only interchangeable part here is to replace the gripping elements or
Claims (16)
- Method for feeding, arranging and distributing articles (A) on a conveyor (5) and for inserting the articles (A) in receptacles (B), with the steps offeeding the articles (A) on the conveyor (5),collecting and apportioning the incoming articles (A) into partial quantities roughly corresponding to the capacity of downstream removal and transfer steps in individual lanes located juxtaposed on the conveyor (5) in the direction of conveyance,counting and distributing the articles (A) from the individual lanes to form regular groups having equal numbers of articles on the conveyor (5),halting the groups of articles on the continuously running conveyor (5),removing the groups of articles from the conveyor (5),transferring the groups of articles in a regular formation into one receptacle (B) each,
characterized by the following steps:diverting excess articles from one lane to a neighbouring lane at a position before forming the groups in the lanes,the excess articles (A) diverted from the first lane are collected on a neighbouring second lane, where they are merged with articles (A) incoming directly on the second lane, andthe merged articles (A) are counted on the second lane and distributed for forming groups. - Method as set forth in claim 1, characterized in that the articles (A) are fed to the conveyor (5) in cross rows (R) and that the rows (R) prior to or during feeding to the conveyor (5) are elongated in the direction of conveyance by acceleration.
- Method as set forth in claim 2, characterized in that the cross rows (R) prior to being fed to the conveyor (5) are additionally elongated in the direction of conveyance by means of an acceleration conveyor (3).
- Method as set forth in claim 1, characterized byvisual identification of the articles (A) in the individual lanes,rejection of defective articles (A) from the lanes prior to counting and grouping.
- Method as set forth in claim 1, characterized in that a number of articles incoming directly on the second lane corresponding to the number of diverted excess articles (A) is diverted on to a further neighbouring lane.
- Device for feeding, arranging and distributing articles (A) on a conveyor (5) and for inserting the articles into receptacles (B), with the following features:a conveyor (5) is provided for the articles (A),above the conveyor (5) gathering rails (21.1, 21.2, 21.3, 22.2, 22.3) for forming lanes of articles are arranged in juxtaposition in the direction of conveyance,in the direction of conveyance downstream of the gathering rails for each lane of the articles a gathering chute (33.1, 33.2, 33.3) for forming a regular group of articles (1) is arranged,
characterized by the following features:the gathering chute (33.1, 33.2, 33.3) is associated with a counting and distributing means (35.1, 35..2, 35.3, 37.1, 37.2, 37.3; 45.1, 47.1; 55.1, 57.1),upstream of the counting and distributing means a control means (29.1, 29.2, 29.3, 30.2, 30.3) is provided for diverting excess articles (A) to a neighbouring lane, the control means being arranged in the direction of conveyance upstream of the counting and distributing means of said neighbouring lane,in the region of the gathering chute (33.1, 33.2, 33.3) of each lane a means (65) for receiving the groups of articles in regular formation from the gathering chute and for inserting these groups of articles into one receptacle each (inserter E I, E II, E III) is provided,alongside the article conveyor (5) a conveyor (11.2, 13, 15) for the receptacles (B) is arranged running parallel thereto. - Device as set forth in claim 6, characterized in that upstream of the counting and distributing means (35.1, 35.2, 35.3, 37.1, 37.2, 37.3) of each lane an optical means (23.1, 23,2, 23.3) for identifying the articles (A) and a selecting means (means for outward transfer 25.1, 25.2, 25.3) for rejecting defective articles (A) is arranged.
- Device as set forth in claim 6 or 7, characterized in that between the selecting means (25.1, 25.1, 25.3) and the control means (29.1, 29.2, 29.3) a - particularly curved - feeder rail (27.1, 27.2, 27.3) is arranged.
- Device as set forth in one of the claims 6 to 8, characterized in thatfor two lanes of articles two gathering rails (21.1, 22.2, 21.2), two feeder rails (27.1, 27.2), two control means (29.1, 29.2, 30.2) and two counting and distributing means (35.1, 35.2, 37.1, 37.2) are provided,the gathering rail (22.2, 21.2) of the second lane is divided into two partial gathering rails (22.2, 21.2), of which the first one (22.2) is located in the direction of conveyance alongside the gathering rail (21.1) of the first lane and the second one (21.2) is located in the direction of conveyance downstream of the gathering rail (21.1) of the first lane,in the region of the control means (29.1 of the first lane a diverter rail (31.1) for the articles (A) to be diverted from the first lane to the second lane is provided, which leads to the second partial gathering (21.2) rail,and the counting and distributing means (35.2, 37.2) and, where provided, the feeder rail (27.2) of the second lane together with their inserter (E II) are located in the direction of conveyance downstream of the corresponding means of the first lane.
- Device as set forth in claim 7, characterized in that in the direction of conveyance downstream of the second counting and distributing means (35.2, 37.2) and the second inserter (E II) a third such means (35.3, 37.3, E III) of the same kind is provided which operates in the standby mode.
- Device as set forth in one of the claims 6 to 10, characterized in that upstream of each of the second and/or the third counting and distributing means (35.2, 35.3, 37.2, 37.3) a selecting means (means for outward transfer 25.2, 25.3) is provided.
- Device as set forth in one of the claims 6 to 10, characterized in that subsequent to each control means (29.1, 29.3, 29.3, 30.2, 30.3) a diverter rail (31.1, 31.2, 31.3, 32.2, 32.3) for the articles (A) is provided.
- Device as set forth in one of the preceding device claims, characterized in that the gathering chute (33.1, 33.2, 33.3) is formed comb-shaped with partitions (33.1a to 33.1e) located at an angle of approximately 30° to 45° to the direction of conveyance of the conveyor (5).
- Device as set forth in one of the preceding device claims, characterized in that the counting and distributing means (35.1 ff) and the gathering chute (33.1 ff) are configured such that, in keeping with the packing pattern of a receptacle (B), preprogrammable, differing quantities of the articles (A) are receivable in differing arrangements (e.g. two-row or four-row) and held in readiness for the corresponding inserter (E I ff).
- Device as set forth in one of the preceding device claims, characterized in that a common through-running receptacle conveyor (11.2, 13, 15) is provided for all article inserters (E I, E II, E III).
- Device as set forth in claim 15, characterized in that the receptacle conveyor has a conveyor path (11.2) for empty receptacles (B l), a filler section (13) running parallel thereto for the receptacles (B) and a gathering conveyor (15) running parallel thereto for the filled receptacles ( B f).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4415561A DE4415561A1 (en) | 1994-05-03 | 1994-05-03 | Delivery and distribution system for objects |
DE4415561 | 1994-05-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0680883A1 EP0680883A1 (en) | 1995-11-08 |
EP0680883B1 true EP0680883B1 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=6517165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP95105464A Expired - Lifetime EP0680883B1 (en) | 1994-05-03 | 1995-04-11 | System for feeding and distributing articles |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5603199A (en) |
EP (1) | EP0680883B1 (en) |
DE (2) | DE4415561A1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8840848B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including analytical units |
US8973736B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-03-10 | Beckman Coulter, Inc. | Magnetic damping for specimen transport system |
US9046506B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-06-02 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen container detection |
US9248982B2 (en) | 2011-05-13 | 2016-02-02 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including laboratory product transport element |
US9446418B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-09-20 | Beckman Coulter, Inc. | Robotic arm |
US9459273B2 (en) | 2011-05-13 | 2016-10-04 | Beckman Coulter, Inc. | Laboratory product transport element and path arrangement |
US9482684B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-11-01 | Beckman Coulter, Inc. | Centrifuge system and workflow |
US9506943B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-11-29 | Beckman Coulter, Inc. | Aliquotter system and workflow |
US9588038B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-03-07 | Beckman Coulter, Inc. | Analytical system with capillary transport |
US9910054B2 (en) | 2011-11-07 | 2018-03-06 | Beckman Coulter, Inc. | System and method for processing samples |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7080962B1 (en) | 2005-05-31 | 2006-07-25 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Air conveyance apparatus |
DE102010041346A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Loesch Verpackungstechnik Gmbh | Method and device for filling a multi-row packaging tray with lumpy products |
EP2586712B2 (en) * | 2011-10-31 | 2018-02-14 | Veltru AG | Method and device for inserting products into containers in a robot street |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7232986U (en) * | 1972-12-14 | Hodefleiss & Co Maschinen- U Apparatebau | Provisioning device for packing bottles, cans or similar vessels | |
DE1251208B (en) * | 1967-09-28 | Schoko-Buck GmbH, Stuttgart | Method and apparatus for aligning irregularly shaped objects | |
AT217374B (en) * | 1960-02-08 | 1961-09-25 | Sig Schweiz Industrieges | Device on a conveyor belt connecting a storage hopper with a counting device for bodies for aligning the bodies in a row |
CH396749A (en) * | 1962-10-11 | 1965-07-31 | Sig Schweiz Industrieges | Device for counting and separating flat objects standing upright |
DE1267592B (en) * | 1964-12-04 | 1968-05-02 | Enzinger Union Werke Ag | Multi-lane bottle storage table for bottle wrapping machines |
US3370720A (en) * | 1966-02-11 | 1968-02-27 | Rheingold Breweries Inc | Keg handling system |
US3429416A (en) * | 1967-07-18 | 1969-02-25 | Package Machinery Co | Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like |
DE1801165A1 (en) * | 1968-10-04 | 1970-05-21 | Josef Weigl | Reversible head boat |
DE1924123B2 (en) * | 1969-05-12 | 1972-04-06 | Otto Hansel GmbH, 3000 Hannover | DEVICE FOR CUTTING UP SUEDE PARTS |
GB1274788A (en) * | 1970-03-04 | 1972-05-17 | Theegarten Franz | Packing installation for chocolates, chocolate-coated sweets and the like |
US3693778A (en) * | 1970-12-30 | 1972-09-26 | Kaman Aerospace Corp | Assembly for use with conveyor system for separating and diverting objects |
US3841205A (en) * | 1973-04-11 | 1974-10-15 | Scripps E Co | Electromechanical detector system and method for controlling flow of newspaper bundles |
CH608451A5 (en) * | 1976-12-13 | 1979-01-15 | Sig Schweiz Industrieges | Apparatus for counting off articles and for filling them into containers |
US4214663A (en) * | 1977-07-11 | 1980-07-29 | Oscar Lucks Company | Transfer apparatus for selectively transferring objects from a delivery conveyor to selected sections of a receiving conveyor |
DE2801387A1 (en) * | 1978-01-13 | 1979-07-19 | Bernhard Heuft | SORTING MACHINE |
CH625474A5 (en) * | 1978-02-14 | 1981-09-30 | Sig Schweiz Industrieges | |
DE3130103A1 (en) * | 1981-04-01 | 1982-10-21 | Menge Spezialmaschinen GmbH, 3530 Warburg | Process and apparatus for the automatic preparation of the packaging of easily breakable products, for example chocolate-covered cream cakes |
SE8107427L (en) * | 1981-12-11 | 1983-06-12 | Nordchoklad Ab | SYSTEM (BOS) AUTOMATIC DIRECTION AND IPLOCKING OF TAPE TRANSPORT PRODUCTS |
US4462516A (en) * | 1982-01-05 | 1984-07-31 | G.A.R.Bo. S.N.C. Di Guerzoni Alessandro E Renato | Container orienting and directing apparatus |
DE3235632A1 (en) * | 1982-09-25 | 1984-03-29 | Gregor 7954 Bad Wurzach Holzmann | Method and device for the treatment of tightly packed workpieces on a transport device, in particular for age-hardening of glass workpieces |
DE3243500C2 (en) * | 1982-11-24 | 1984-09-13 | Ferrero Ohg, 3570 Stadtallendorf | Method and device for packaging a spatial object |
CH655698A5 (en) * | 1984-03-15 | 1986-05-15 | Sapal Plieuses Automatiques | INSTALLATION FOR FILLING WITH DIFFERENT KINDS OF PRODUCTS, PREFORMED TRAYS FOR ASSORTMENT BOXES. |
US4736570A (en) * | 1984-12-03 | 1988-04-12 | Food Machinery Sales, Inc. | Automatic cookie loading system with double discharge |
US4628665A (en) * | 1985-03-01 | 1986-12-16 | Mobil Oil Corporation | Modular indexing table for a box loading system |
CH680509A5 (en) * | 1986-11-21 | 1992-09-15 | Ferag Ag | |
DE3736610A1 (en) * | 1987-10-29 | 1989-05-11 | Hoefliger Harro Verpackung | Apparatus for transporting bags in groups of any size |
US5078255A (en) * | 1991-01-14 | 1992-01-07 | Food Machinery Sales, Inc. | Cookie conveying system with diverter |
DE9204040U1 (en) * | 1992-03-26 | 1992-05-14 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling | Transport device for upright vessels |
-
1994
- 1994-05-03 DE DE4415561A patent/DE4415561A1/en not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-04-11 DE DE59504531T patent/DE59504531D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-11 EP EP95105464A patent/EP0680883B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-01 US US08/431,762 patent/US5603199A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9274132B2 (en) | 2010-07-23 | 2016-03-01 | Beckman Coulter, Inc. | Assay cartridge with reaction well |
US8956570B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-02-17 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including analytical units |
US8840848B2 (en) | 2010-07-23 | 2014-09-23 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including analytical units |
US8962308B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-02-24 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including thermal cycler modules |
US9285382B2 (en) | 2010-07-23 | 2016-03-15 | Beckman Coulter, Inc. | Reaction vessel |
US8996320B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-03-31 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including analytical units |
US9519000B2 (en) | 2010-07-23 | 2016-12-13 | Beckman Coulter, Inc. | Reagent cartridge |
US9046455B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-06-02 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including multiple processing lanes executing processing protocols |
US9140715B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-09-22 | Beckman Coulter, Inc. | System and method for controlling thermal cycler modules |
US8932541B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-01-13 | Beckman Coulter, Inc. | Pipettor including compliant coupling |
US10473676B2 (en) | 2011-05-13 | 2019-11-12 | Beckman Coulter, Inc. | Laboratory product transport element and path arrangement |
US9248982B2 (en) | 2011-05-13 | 2016-02-02 | Beckman Coulter, Inc. | System and method including laboratory product transport element |
US9459273B2 (en) | 2011-05-13 | 2016-10-04 | Beckman Coulter, Inc. | Laboratory product transport element and path arrangement |
US9658239B2 (en) | 2011-05-13 | 2017-05-23 | Beckman Coulter, Inc. | Laboratory product transport element and path arrangement |
US9446418B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-09-20 | Beckman Coulter, Inc. | Robotic arm |
US9482684B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-11-01 | Beckman Coulter, Inc. | Centrifuge system and workflow |
US9506943B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-11-29 | Beckman Coulter, Inc. | Aliquotter system and workflow |
US9046506B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-06-02 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen container detection |
US9910054B2 (en) | 2011-11-07 | 2018-03-06 | Beckman Coulter, Inc. | System and method for processing samples |
US10048284B2 (en) | 2011-11-07 | 2018-08-14 | Beckman Coulter, Inc. | Sample container cap with centrifugation status indicator device |
US10274505B2 (en) | 2011-11-07 | 2019-04-30 | Beckman Coulter, Inc. | Robotic arm |
US8973736B2 (en) | 2011-11-07 | 2015-03-10 | Beckman Coulter, Inc. | Magnetic damping for specimen transport system |
US9588038B2 (en) | 2012-09-14 | 2017-03-07 | Beckman Coulter, Inc. | Analytical system with capillary transport |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4415561A1 (en) | 1995-11-09 |
US5603199A (en) | 1997-02-18 |
EP0680883A1 (en) | 1995-11-08 |
DE59504531D1 (en) | 1999-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2107018B2 (en) | Device for compiling and aligning container groups | |
EP2616341B1 (en) | Method and device for filling a multi-row packaging tray with fragmented products | |
EP0680883B1 (en) | System for feeding and distributing articles | |
EP2139776A2 (en) | Device and method for handling flat objects, in particular nappies | |
EP2246277A2 (en) | Device and method for defined combination of containers and/or container groups | |
DE102011009181A1 (en) | Device and method for transporting articles | |
DE69701563T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ACCEPTING AND STACKING OBJECTS IN SEVERAL ROWS AND CONVEYING THE STACK OF OBJECTS SO AVAILABLE INTO A PACKING LINE | |
EP0638478B1 (en) | Device for removing receptacles from containers | |
EP3303153B1 (en) | Air conditioning device, in particular for a vehicle | |
DE102018219082A1 (en) | Device for grouping containers | |
DE69318303T2 (en) | Conveyor in a sausage packaging machine | |
EP0987179B1 (en) | Method and apparatus for transferring packages at a piling station | |
EP0411411A1 (en) | Method for transferring continuously moving transverse lines of objects on an endless conveyor, particularly confectionery products such as chocolate bars, pralines and apparatus therefor | |
DE4330427C2 (en) | Method and device for stacking flat goods, in particular for packaging biscuits | |
EP0514783B1 (en) | Device for the transport of stacks of paper sheets | |
DE2926792A1 (en) | RECEIVING STATION OF A PNEUMATIC CONVEYOR FOR THE TRANSPORT OF ROD-SHAPED ITEMS FROM THE TOBACCO-PROCESSING INDUSTRY, IN PARTICULAR OF FILTER RODS | |
DE4332426C2 (en) | Process for discharging damaged and / or lying bottles from a bottle flow and device for carrying out the process | |
DE19930368A1 (en) | Method and device for packaging flat products | |
EP2632836A1 (en) | Apparatus and method for buffer-storing a plurality of goods or goods groups, and paper handling system having said apparatus | |
EP1359099A2 (en) | Method and apparatus for transferring of unit products into containers | |
DE102022106309B3 (en) | Method and device for feeding products from a first process to a second process and for forming product stacks in a packaging line | |
WO2002098738A1 (en) | Device for removing bags from pile carriers and for separating the same | |
DE102022003027B3 (en) | Device for the synchronized transfer of objects | |
DE3409225A1 (en) | Device for transfer of articles, especially ampoules | |
EP0816264A1 (en) | Method and device for orienting packages from a longitudinal position to a transversal position |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE ES FR IT LI NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19960410 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19970319 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE ES FR IT LI NL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19981216 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19981216 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19981216 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19981216 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: LOESCH VERPACKUNGSTECHNIK GMBH |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59504531 Country of ref document: DE Date of ref document: 19990128 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: PATENTANWAELTE SCHAAD, BALASS, MENZL & PARTNER AG |
|
NLT2 | Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin |
Owner name: LOESCH VERPACKUNGSTECHNIK GMBH |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20010423 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20010601 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020430 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20021101 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |