DE19839896A1

DE19839896A1 - Washing machine with a device for determining the weight of the laundry

Info

Publication number: DE19839896A1
Application number: DE19839896A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Herden
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2000-03-09
Also published as: ES2195487T3; EP0984092B1; ATE238444T1; DE59905152D1; EP0984092A1

Abstract

Washing machine features an evaluator circuit (A) integrated into the program control. Circuit (A) detects foam formation in the washing solution container (1) or drum (2). The detection is based on the size of the signal fluctuations in the signals generated by a sensor (11) in accordance with the washing weight or the acceleration of the container (1). Washing machine features an evaluator circuit (A) integrated into the program control which influences course the washing program.

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einer Programmsteuerung, mit einem an Federn schwingend aufgehängten oder abgestützten Laugenbehälter, in dem eine Trommel zur Auf nahme von Wäsche drehbar gelagert und über einen Motor im Wasch- und Schleudergang antreibbar ist, und mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines vom Wäschegewicht abhängigen Signals.The invention relates to a washing machine with a program control, with a spring swinging suspended or supported tub, in which a drum to open laundry is rotatably mounted and via a motor in the washing and spin cycle is drivable, and with a device for generating a laundry weight dependent Signal.

Bei den eingangs genannten Waschmaschinen ist es bekannt, das Gewicht der in die Trommel eingelegten Wäsche durch Auswertung der relativen Höhenänderung zwischen dem Laugen behälter und dem Gehäuse zu bestimmen. Hierzu wird beispielsweise in der DE 22 04 325 C2 die Verwendung eines induktiven Bewegungsaufnehmers im Bereich eines Stoßdämpfers vorgeschlagen. Daneben ist es bekannt, anstelle der Höhenänderung die Änderung der vom Laugenbehälter auf das Gehäuse übertragenen Gewichtskraft auszuwerten. Hierzu ist bei spielsweise aus der DE-OS 20 34 847 die Verwendung von mechanisch-elektrischen Wandlern bekannt.In the washing machines mentioned above, it is known the weight of the drum laundry by evaluating the relative change in height between the alkalis container and the housing to be determined. For this purpose, for example, in DE 22 04 325 C2 the use of an inductive motion sensor in the area of a shock absorber proposed. In addition, it is known that instead of the change in height, the change of the Evaluate the tub on the weight transferred to the housing. This is at for example from DE-OS 20 34 847 the use of mechanical-electrical transducers known.

Bei diesen Waschmaschinen ist es weiterhin bekannt, neben der Gewichtsmessung, die durch eine Auswertung des statischen Signalanteils des Weg- oder Kraftsensors erfolgt, den dynami schen Signalanteil des Sensorsignals im Schleudergang auszuwerten. In der DE 89 05 566 U1 wird dieser Signalanteil zur Erkennung von Unwuchten der drehenden Trommel herangezogen. Unwuchten werden beispielsweise durch ungünstige Wäscheverteilung in der Trommel während des Schleuderns hervorgerufen.In these washing machines, it is also known, in addition to the weight measurement by the dynamic signal component of the displacement or force sensor is evaluated, the dynami evaluate the signal component of the sensor signal in the spin cycle. In DE 89 05 566 U1 this signal component is used to detect imbalances in the rotating drum. Imbalances are caused, for example, by unfavorable laundry distribution in the drum caused during the spin cycle.

Weiterhin ist aus der DE 41 04 151 A1 bekannt, eine durch Überdosierung von Waschmittel hervorgerufene vermehrte Schaumbildung durch eine Leitwertmeßeinrichtung, eine Druckmeß einrichtung oder eine Lichtschrankenanordnung zu sensieren. Diese Sensoren sind teuer und störungsanfällig (Leitwertmessung, Lichtschranke) oder wegen ihrer Ungenauigkeit unzu verlässig (Druckmessung).Furthermore, it is known from DE 41 04 151 A1, one by overdosing detergent caused increased foam formation by a conductance measuring device, a pressure measurement device or a sensor arrangement. These sensors are expensive and susceptible to malfunction (conductance measurement, light barrier) or because of their inaccuracy reliable (pressure measurement).

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, bei einer Waschmaschine der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln eine genaue Schaumsensierung zu ermöglichen.The invention thus presents the problem in a washing machine of the type mentioned Art to enable precise foam detection with simple means.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Waschmaschine mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention this problem is solved by a washing machine with in the claim 1 specified features solved.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung der Waschmaschine wird das Phänomen ausgenutzt, daß der in der Trommel vorhandenen Schaum den Wäschefall dämpft, der durch die Trommel drehung und durch das Reversieren hervorgerufen wird. Der Wäschefall wiederum verursacht Schwankungen des Gewichtssignals. Auf diese Weise kann vorteilhafterweise der bereits vorhandene Gewichtssensor auch zur Schaumsensierung genutzt werden.In the construction of the washing machine according to the invention, the phenomenon is exploited that the foam present in the drum cushions the laundry that flows through the drum rotation and is caused by reversing. The laundry case in turn causes Fluctuations in the weight signal. In this way, the already can existing weight sensor can also be used for foam detection.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Auswerteschaltung dazu genutzt, den Zeitwert einer Programmlaufzeit-Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Schaumbildung bzw. deren Menge zu korrigieren. Hierdurch wird die Notwendigkeit zur Ver langsamung oder Änderung der Schleuderdrehzahl-Profile früh erkannt und bei der Anzeige der Programmlaufzeit berücksichtigt.In an advantageous development of the invention, the evaluation circuit is used to the time value of a program runtime display device depending on the determined Correct foam formation or its amount. This eliminates the need for ver Slowdown or change in the spin speed profiles detected early and when the Program duration considered.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 die Schemaskizze einer erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschine, Fig. 1 shows the schematic sketch of an inventive washing machine,

Fig. 2 das Sensorsignal bei Waschgängen mit und ohne Schaum als Weg-Zeit- Diagramm. Fig. 2 shows the sensor signal in wash cycles with and without foam as a path-time diagram.

Die in Fig. 1 dargestellte Waschmaschine besitzt in bekannter Weise einen Laugen behälter (1), in dem eine Trommel (2) zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert ist. Der Antrieb der Trommel erfolgt über einen Motor (3). Der Laugenbehälter (1) ist an Federn (4) schwingbeweglich im Gehäuse (5) aufgehängt und wird zur Dämpfung dieser Schwingungen im unteren Bereich durch Stoßdämpfer (6) gegenüber dem Gehäuseboden (7) abgestützt.The washing machine shown in Fig. 1 has in a known manner a lye container ( 1 ) in which a drum ( 2 ) is rotatably mounted for receiving laundry. The drum is driven by a motor ( 3 ). The tub ( 1 ) is suspended on springs ( 4 ) so that it can move in the housing ( 5 ) and is supported in the lower area by shock absorbers ( 6 ) against the housing base ( 7 ) in order to dampen these vibrations.

Zur Steuerung der verschiedenen Waschprogramme ist eine Mikroprozessor-Steuerung (8) vorgesehen, die über Signalleitungen (9) mit verschiedenen Meßgebern und den Bedien elementen (nicht dargestellt) verbunden ist. Sie gibt zeit- und zustandsabhängige Befehle über Steuerleitungen (10) an verschiedene Aktoren weiter. Dabei wird insbesondere der Motor (3) mit verschiedenen Drehzahlen zum Antrieb der Trommel (2) im Waschgang und im Schleuder gang von der in der Mikroprozessor-Steuerung integrierten Motorregelung (R) angesteuert.To control the different washing programs, a microprocessor control ( 8 ) is provided, which is connected via signal lines ( 9 ) to various sensors and the control elements (not shown). It forwards time and status-dependent commands to various actuators via control lines ( 10 ). In particular, the motor ( 3 ) is driven at different speeds to drive the drum ( 2 ) in the wash cycle and in the spin cycle by the motor control (R) integrated in the microprocessor control.

Unter den Meßgebern der erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschine befindet sich ein Gewichtssensor, mit dem die Beladungsmenge der Trommel ermittelt werden kann. Als Sensor wird in bekannter Weise ein parallel zum Stoßdämpfer angeordneter Lagesensor (11) ver wendet, mit welchem die gewichtsabhängige Laugenbehälterabsenkung erfaßt wird. Andere Gewichtssensoren, beispielsweise Dehnungsmeßstreifen, können ebenfalls verwendet werden. Der statische Anteil des Lagesensor (11)-Signals wird von der Mikroprozessor-Steuerung (8) zur Bestimmung des Wäschegewichts ausgewertet und beispielsweise in einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Gewichtsanzeige angezeigt. Der dynamische Signalanteil wird in bekannter Weise von einer in der Mikroprozessor-Steuerung integrierten Auswerte schaltung (A) ausgefiltert und zur Sensierung des Schaumaufkommens im Laugenbehälter (1) herangezogen. Anstelle des Gewichtssensors kann auch ein aus der DE 195 22 393 A1 bekannter Beschleunigungssensor verwendet werden.Among the sensors of the washing machine designed according to the invention there is a weight sensor with which the load on the drum can be determined. As a sensor, a position sensor ( 11 ) arranged parallel to the shock absorber is used in a known manner, with which the weight-dependent lowering of the tub is detected. Other weight sensors, such as strain gauges, can also be used. The static portion of the position sensor ( 11 ) signal is evaluated by the microprocessor control ( 8 ) to determine the laundry weight and displayed, for example, in a weight display, not shown in the drawings. The dynamic signal component is filtered out in a known manner by an evaluation circuit (A) integrated in the microprocessor control and used to sense the amount of foam in the tub ( 1 ). Instead of the weight sensor, an acceleration sensor known from DE 195 22 393 A1 can also be used.

Fig. 2 zeigt als Weg-Zeit-Diagramm das Sensorsignal während des Waschgangs mit Schaum (Signal I) und ohne Schaum (Signal II). Dabei wurde zur übersichtlicheren Darstellung das Signal I mit einem Offset belegt. Der Vergleich der Signale zeigt, daß die durch den Wäschefall und das Reversieren der Trommel (2) bedingten Signalschwankungen vom Schaum nahezu vollständig gedämpft werden. Somit kann die Auswerteschaltung (A) durch Ermittlung der Standardabweichung des dynamischen Signalanteils ein vermehrtes Schaumaufkommen im Waschgang sensieren. Ist dies der Fall, werden anschließend im Schleudergang das Drehzahl profil im Schleuderhochlauf hinsichtlich Höhe und Beschleunigung an die ermittelte Schaum menge angepaßt. Außerdem können hierdurch bedingte Laufzeit-Verlängerungen bei der Anzeige der Programmlaufzeit (nicht dargestellt) berücksichtigt werden. Fig. 2 shows a path-time diagram of the sensor signal during the wash with foam (signal I) and without foam (signal II). For a clearer representation, signal I was assigned an offset. The comparison of the signals shows that the signal fluctuations caused by the laundry and the reversing of the drum ( 2 ) are almost completely dampened by the foam. The evaluation circuit (A) can thus sense an increased amount of foam in the wash cycle by determining the standard deviation of the dynamic signal component. If this is the case, then in the spin cycle the speed profile during spin-up is adjusted in terms of height and acceleration to the determined amount of foam. In addition, the extension of the runtime can be taken into account when displaying the program runtime (not shown).

Claims

1. Waschmaschine mit einer Programmsteuerung, mit einem an Federn (4) schwingend aufgehängten oder abgestützten Laugenbehälter (1), in dem eine Trommel (2) zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert und über einen Motor (3) im Wasch- und Schleudergang antreibbar ist, und mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines vom Wäschegewicht oder der Beschleunigung des Laugenbehälters abhängigen Signals, dadurch gekennzeichnet, daß in der Programmsteuerung eine Auswerteschaltung (A) integriert ist, welche aufgrund der Größe der von der Einrichtung (11) im Waschgang erzeugten Signalschwankungen eine Schaumbildung im Laugenbehälter (1) bzw. der Trommel (2) erkennt und hiervon abhängig den Verlauf des Schleudergangs beeinflußt.1. washing machine with a program control, with a spring ( 4 ) swinging suspended or supported tub ( 1 ), in which a drum ( 2 ) rotatably mounted for washing and can be driven by a motor ( 3 ) in the wash and spin cycle , And with a device for generating a signal dependent on the laundry weight or the acceleration of the tub, characterized in that an evaluation circuit (A) is integrated in the program control, which due to the size of the signal fluctuations generated by the device ( 11 ) in the wash cycle foam formation recognizes in the tub ( 1 ) or the drum ( 2 ) and, depending on this, influences the course of the spin cycle.

2. Waschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitwert einer Programmlaufzeit-Anzeigevorrichtung durch die Auswerteschaltung (A) in Abhängigkeit von der ermittelten Schaumbildung bzw. deren Menge korrigierbar ist.2. Washing machine according to claim 1, characterized, that the time value of a program runtime display device by the evaluation circuit (A) depending on the determined foam formation or its amount can be corrected.