EP0645220A1 - Apparatus for working on steel profiles, flat steels or sheet metals - Google Patents

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Publication number
EP0645220A1
EP0645220A1 EP94110356A EP94110356A EP0645220A1 EP 0645220 A1 EP0645220 A1 EP 0645220A1 EP 94110356 A EP94110356 A EP 94110356A EP 94110356 A EP94110356 A EP 94110356A EP 0645220 A1 EP0645220 A1 EP 0645220A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling
workpiece
roller conveyor
milling head
roller table
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94110356A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hartwig Dipl.-Ing. Klosterhalfen
Ludwig Pflüger
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Individual
Original Assignee
Individual
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B21C51/005—Marking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H7/00—Marking-out or setting-out work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/009—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings using a computer control means

Definitions

  • the invention relates to a system for profile steel / flat steel and sheet metal processing with a roller conveyor, feed device for a workpiece resting on the roller conveyor and a processing station with a device for cutting and / or non-cutting workpiece processing as well as with a marking device for identifying the machined workpiece still resting on the roller conveyor with signatures.
  • the processing station may be a drilling system, a combined drilling and sawing system for profile beams used in steel construction or a processing station for sheet metal / flat steel for drilling and flame cutting head and foot plates, flanges, webs and the like. act.
  • the processing station can comprise a punch or a combined punching and shearing system.
  • the workpiece is identified by introducing signatures in the form of alphanumeric characters and / or simply structured symbols.
  • a processing station for profiled beams which, in addition to a drilling system or a combined drilling and sawing system, has a marking device for workpiece identification.
  • the marking device is designed as a stamping device and comprises, as essential components, a marking wheel with embossing marks arranged on the circumference, an embossing abutment and a piston-cylinder arrangement for applying the required embossing pressure between the marking wheel and embossing abutment.
  • the embossing device is arranged next to the roller conveyor of the processing station and enables vertical flange surfaces of a profile carrier resting on the roller conveyor to be identified.
  • the invention has for its object to further develop a system of the type described above so that in the course of the cutting and / or non-cutting processing of section steels, flat steels and sheets, a workpiece identification on freely selectable surface sections with sufficiently deep signatures that are not provided by electro-technical surface treatments become unrecognizable.
  • the marking device has a milling mechanism, which can be moved above the roller conveyor at least transversely to it and comprises a vertically adjustable milling head with milling tool, the milling mechanism being connected to a computer control system which is in accordance with the signatures to be milled the infeed of the milling head, the feed movement of the milling head across the roller table and the Controls relative movement between the milling head and the workpiece in the longitudinal direction of the roller table.
  • the space required for the milling machine is small and integration within the processing station is possible without any problems.
  • the milling process allows deep signatures in the form of alphanumeric characters, simply structured symbols, manufacturer identification and the like. Like. Be introduced. If subsequent galvanizing or other galvanotechnical treatment of the workpiece is planned, the milling depth should be at least 1.5 mm. The milling depth can be set and changed using the computer control.
  • One embodiment of the invention provides that the milling mechanism is arranged to be movable on a machine-fixed cross-beam that overlaps the roller conveyor, the transverse movement of the milling mechanism and the feed movement of the workpiece on the roller conveyor being controlled for milling the signatures.
  • the embodiment is appropriate if the feed device for the workpiece lying on the roller conveyor has very precisely working measuring devices, for example in the form of measuring disks.
  • the machine-fixed arrangement of the cross-beam carrying the milling unit enables a particularly compact structure of the system.
  • the milling mechanism is arranged such that it can be moved on a cross-beam that overlaps the roller conveyor, the cross-beam being movable in the longitudinal direction of the roller conveyor and the movements of the cross-beam and the milling mechanism on the cross-beam being controlled in order to mill the signatures.
  • the milling machine is preferably provided with a drive device for high-speed milling at a feed rate of 1.5 to 5 m / min at drive speeds of the milling tool from 5000 to 10000 min ⁇ 1.
  • the cutting speed of the milling tool should not fall below 150 m / min.
  • the invention teaches in a further embodiment that the milling head has a distance sensor device with a vertically movable stylus and switching elements that can be actuated by it, a first switching element for the vertical feed movement of the milling head when approaching the workpiece by Schnell - Switches to creep speed and a second switching element stops the feed movement of the milling head when the stylus has reached a position which is assigned to the engagement of the milling tool in the workpiece with a predetermined cutting depth.
  • a very precise compliance with the desired milling depth regardless of the workpiece thickness is ensured in particular if the second switching element is arranged on a stop element against which the retracting stylus strikes at slow speed, the stop element initially being fixed at a defined distance to the milling head by a locking device Workpiece surface is arranged and the locking device is releasable by actuating the switching element associated with the stop element and thereby the stylus is movable again.
  • device 1 includes a roller conveyor 1, a feed device 2 for a workpiece 3 resting on the roller conveyor 1 and a processing station with a device 4 for cutting and / or non-cutting workpiece processing and with a marking device 5 for identifying the machined and workpiece 3 still resting on roller conveyor 1.
  • device 4 for cutting and / or non-cutting workpiece machining comprises a drilling system 6 and a flame cutting device 7.
  • the marking device has a milling mechanism 5, which can be moved transversely to the roller conveyor and a vertically adjustable one Milling head 8 includes milling tool 9.
  • the milling machine 5 is connected to a computer control, not shown, which controls the infeed of the milling head 8, the feed movement of the milling head 8 transversely to the roller conveyor 1 and the relative movement between the milling head 8 and the workpiece 3 in the longitudinal direction of the roller conveyor 1 in accordance with the signatures to be milled .
  • the milling mechanism 5 is arranged such that it can be moved on a machine-fixed crossbar that overlaps the roller conveyor 1. To mill the signatures, the transverse movement of the milling machine 5 and the feed movement of the workpiece 3 on the roller table 1 are controlled.
  • the milling machine 5 is equipped with a drive device for high-speed milling with a feed speed of 1.5 to 5 m / min at drive speeds of the milling tool from 5000 to 10000 min ⁇ 1.
  • a first switching element 12 switches the vertical feed movement of the milling head 8 when approaching the workpiece 3 from fast to creep speed.
  • a second switching element 13 stops the feed movement of the milling head 8 when the stylus 11 has reached a position which is assigned to the engagement of the milling tool 9 in the workpiece 3 with a predetermined cutting depth.
  • the second switching element 13 is arranged on or assigned to a stop element 14, against which the retracting stylus 11 strikes at slow speed.
  • the stop element 14 is initially arranged on the milling head at a defined distance from the workpiece surface by a locking device, which is designed as a hydraulic device in the exemplary embodiment. By actuating the switching element 13 assigned to the stop element 14, the locking device can be released and the stylus 11 can thereby be moved again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus for working on steel profiles, flat steels or sheet metals, having a roller table, feeding device for a workpiece lying on the roller table, and a working station with equipment for the cutting and/or non-cutting working of the workpiece, as well as a marking apparatus for providing the worked workpiece and the workpiece still lying on the roller table with marks. According to the invention, the marking device has a milling machine which is able to travel above the roller table at least transversely thereto and comprises a milling head, capable of being vertically advanced, with milling cutter. The milling machine is connected to a computer control system which controls, in accordance with the marks to be milled, the advance of the milling head, the feed movement of the milling head transversely to the roller table and the relative movement between the milling head and the workpiece in the longitudinal direction of the roller table. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage für Profilstahl/Flachstahl- und Blechbearbeitung mit Rollengang, Vorschubeinrichtung für ein auf dem Rollengang aufliegendes Werkstück und einer Bearbeitungsstation mit Vorrichtung zur spanenden und/oder spanlosen Werkstückbearbeitung sowie mit einer Signiervorrichtung zur Kennzeichnung des bearbeiteten und auf dem Rollengang noch aufliegendem Werkstücks mit Signaturen. - Bei der Bearbeitungsstation mag es sich um eine Bohranlage, eine kombinierte Bohr-Sägeanlage für im Stahlbau eingesetzte Profilträger oder um eine Bearbeitungsstation für Bleche/Flachstahl zum Bohren und Brennschneiden von Kopf- und Fußplatten, Flanschen, Stegen u. dgl. handeln. Schließlich kann die Bearbeitungsstation eine Stanze oder kombinierte Stanz- und Scheranlage umfassen. Die Werkstückkennzeichnung erfolgt durch Einbringen von Signaturen in Form von alphanumerischen Zeichen und/oder einfach strukturierten Bildzeichen.The invention relates to a system for profile steel / flat steel and sheet metal processing with a roller conveyor, feed device for a workpiece resting on the roller conveyor and a processing station with a device for cutting and / or non-cutting workpiece processing as well as with a marking device for identifying the machined workpiece still resting on the roller conveyor with signatures. - The processing station may be a drilling system, a combined drilling and sawing system for profile beams used in steel construction or a processing station for sheet metal / flat steel for drilling and flame cutting head and foot plates, flanges, webs and the like. act. Finally, the processing station can comprise a punch or a combined punching and shearing system. The workpiece is identified by introducing signatures in the form of alphanumeric characters and / or simply structured symbols.

Aus der Firmendruckschrift Peddinghaus, "Peddimat-Anlagen für den Stahlbau", 2-IX/89 ist eine Bearbeitungsstation für Profilträger bekannt, die neben einer Bohranlage oder einer kombinierten Bohr- und Sägeanlage eine Signiervorrichtung zur Werkstückkennzeichnung aufweist. Die Signiervorrichtung ist als Prägevorrichtung ausgeführt und umfaßt als wesentliche Bauteile ein Signierrad mit umfangseitig angeordneten Prägezeichen, ein Prägewiderlager sowie eine Kolbenzylinderanordnung zum Aufbringen des erforderlichen Prägedruckes zwischen Signierrad und Prägewiderlager. Die Prägevorrichtung ist neben dem Rollengang der Bearbeitungsstation angeordnet und ermöglicht eine Kennzeichnung vertikaler Flanschflächen eines auf dem Rollengang aufliegenden Profilträgers. Es ist jedoch nicht möglich, Flachstahl und Bleche an beliebigen Flächenabschnitten und mit beliebiger Ausrichtung der Signaturen in Längs- und Querrichtung des Werkstückes zu kennzeichnen. Eine solche, sehr variable Kennzeichnung ist erfoderlich, wenn aus Blechtafeln oder Flachstählen Maschinen- und Apparateteile, beispielsweise Kopf- und Fußplatten, Laschen, Knotenblechen, Rohr- und Behälterflansche, ausgeschnitten werden. Die Signaturen an den Profilstählen, Flachstählen und Blechen müssen mit ausreichender Tiefe in das Werkstück eingearbeitet werden, damit sie durch nachfolgende Korrosionsschutzmaßnahmen, z.B. beim Verzinken oder anderen galvanotechnischen Prozessen, nicht unkenntlich werden. Graviervorrichtungen und Hochgeschwindigkeitsschlagvorrichtungen, die im Rahmen der bekannten Maßnahmen zur Kennzeichnung von Schildern, Schalt- und Armaturentafeln, fertig bearbeiteten Präzisionsteilen u. dgl. eingesetzt werden, sind ungeeignet. Die damit herstellbaren Zeichen sind zu flach.From the company publication Peddinghaus, "Peddimat systems for steel construction", 2-IX / 89, a processing station for profiled beams is known which, in addition to a drilling system or a combined drilling and sawing system, has a marking device for workpiece identification. The marking device is designed as a stamping device and comprises, as essential components, a marking wheel with embossing marks arranged on the circumference, an embossing abutment and a piston-cylinder arrangement for applying the required embossing pressure between the marking wheel and embossing abutment. The embossing device is arranged next to the roller conveyor of the processing station and enables vertical flange surfaces of a profile carrier resting on the roller conveyor to be identified. However, it is not possible Mark flat steel and sheets on any surface sections and with any orientation of the signatures in the longitudinal and transverse direction of the workpiece. Such a very variable marking is required if machine and apparatus parts, for example head and foot plates, brackets, gusset plates, pipe and container flanges, are cut out of sheet metal or flat steel. The signatures on the section steels, flat steels and sheet metal must be worked into the workpiece with sufficient depth so that they cannot become unrecognizable by subsequent corrosion protection measures, e.g. during galvanizing or other galvanotechnical processes. Engraving devices and high-speed striking devices which, within the scope of the known measures for the identification of signs, switchboards and dashboards, finished precision parts and the like. Like. Are used, are unsuitable. The characters that can be created with it are too flat.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs beschriebenen Art so weiter auszubilden, daß im Zuge der spanenden und/oder spanlosen Bearbeitung von Profilstählen, Flachstählen und Blechen zugleich eine Werkstückkennzeichnung an frei wählbaren Flächenabschnitten mit ausreichend tiefen Signaturen, die durch galvanotechnische Oberflächenbehandlungen nicht unkenntlich werden, gewährleistet ist.The invention has for its object to further develop a system of the type described above so that in the course of the cutting and / or non-cutting processing of section steels, flat steels and sheets, a workpiece identification on freely selectable surface sections with sufficiently deep signatures that are not provided by electro-technical surface treatments become unrecognizable.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Signiervorrichtung ein Fräswerk aufweist, welches oberhalb des Rollengangs zumindest quer zu diesem verfahrbar ist und einen vertikal zustellbaren Fräskopf mit Fräswerkzeug umfaßt, wobei das Fräswerk an eine Rechnersteuerung angeschlossen ist, welche nach Maßgabe der zu fräsenden Signaturen die Zustellung des Fräskopfes, die Vorschubbewegung des Fräskopfes quer zum Rollengang und die Relativbewegung zwischen dem Fräskopf und dem Werkstück in Längsrichtung des Rollengangs steuert. Der Platzbedarf für das Fräswerk ist klein und die Integration innerhalb der Bearbeitungsstation ohne weiteres möglich. Durch die Fräsbearbeitung können tiefe Signaturen in Form alphanumerischer Zeichen, einfach strukturierter Bildzeichen, Herstellerkennzeichnungen u. dgl. eingebracht werden. Ist eine nachfolgende Verzinkung oder andere galvanotechnische Behandlung des Werkstücks vorgesehen, so sollte die Frästiefe mindestens 1,5 mm betragen. Mit Hilfe der Rechnersteuerung ist die Frästiefe einstell- und veränderbar.To achieve this object, the invention teaches that the marking device has a milling mechanism, which can be moved above the roller conveyor at least transversely to it and comprises a vertically adjustable milling head with milling tool, the milling mechanism being connected to a computer control system which is in accordance with the signatures to be milled the infeed of the milling head, the feed movement of the milling head across the roller table and the Controls relative movement between the milling head and the workpiece in the longitudinal direction of the roller table. The space required for the milling machine is small and integration within the processing station is possible without any problems. The milling process allows deep signatures in the form of alphanumeric characters, simply structured symbols, manufacturer identification and the like. Like. Be introduced. If subsequent galvanizing or other galvanotechnical treatment of the workpiece is planned, the milling depth should be at least 1.5 mm. The milling depth can be set and changed using the computer control.

Für die weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anlage bestehen verschiedene Möglichkeiten. Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das Fräswerk an einer den Rollengang übergreifenden, maschinenfeste Quertraverse verfahrbar angeordnet ist, wobei zum Fräsen der Signaturen die Querbewegung des Fräswerkes und die Vorschubbewegung des Werkstückes auf dem Rollengang gesteuert werden. Die Ausführungsform bietet sich an, wenn die Vorschubeinrichtung für das auf dem Rollengang aufliegende Werkstück sehr genau arbeitende Meßeinrichtungen, beispielsweise in Form von Meßscheiben, aufweist. Durch die maschinenfeste Anordnung der das Fräswerk tragenden Quertraverse ist ein besonders kompakter Aufbau der Anlage möglich. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist das Fräswerk an einer den Rollengang übergreifenden Quertraverse verfahrbar angeordnet, wobei die Quertraverse in Längsrichtung des Rollengangs bewegbar ist und wobei zum Fräsen der Signaturen die Bewegungen der Quertraverse und des Fräswerkes an der Quertraverse gesteuert werden.There are various options for the further configuration of the system according to the invention. One embodiment of the invention provides that the milling mechanism is arranged to be movable on a machine-fixed cross-beam that overlaps the roller conveyor, the transverse movement of the milling mechanism and the feed movement of the workpiece on the roller conveyor being controlled for milling the signatures. The embodiment is appropriate if the feed device for the workpiece lying on the roller conveyor has very precisely working measuring devices, for example in the form of measuring disks. The machine-fixed arrangement of the cross-beam carrying the milling unit enables a particularly compact structure of the system. According to another embodiment, the milling mechanism is arranged such that it can be moved on a cross-beam that overlaps the roller conveyor, the cross-beam being movable in the longitudinal direction of the roller conveyor and the movements of the cross-beam and the milling mechanism on the cross-beam being controlled in order to mill the signatures.

Das Fräswerk ist vorzugsweise mit einer Antriebsvorrichtung zum Hochgeschwindigkeitsfräsen mit einer Vorschubgeschwindigkeit von 1,5 bis 5 m/min bei Antriebsdrehzahlen des Fräswerkzeuges von 5000 bis 10000 min⁻¹ ausgerüstet. Die Schnittgeschwindigkeit des Fräswerkzeuges sollte 150 m/min nicht unterschreiten.The milling machine is preferably provided with a drive device for high-speed milling at a feed rate of 1.5 to 5 m / min at drive speeds of the milling tool from 5000 to 10000 min⁻¹. The cutting speed of the milling tool should not fall below 150 m / min.

Damit Werkstücke mit unterschiedlicher Werkstückdicke im Wechsel bearbeitet werden können, lehrt die Erfindung in weiterer Ausgestaltung, daß der Fräskopf eine Abstandssensoreinrichtung mit vertikal beweglichem Taststift und von diesem tätigbaren Schaltelementen aufweist, wobei ein erstes Schaltelement die vertikale Zustellbewegung des Fräskopfes bei Annäherung an das Werkstück von Schnell- auf Schleichgang umschaltet und wobei ein zweites Schaltelement die Zustellbewegung des Fräskopfes stoppt, wenn der Taststift eine Position erreicht hat, die dem Eingriff des Fräswerkzeuges in das Werkstück mit vorgegebener Schnittiefe zugeordnet ist. Eine sehr genaue Einhaltung der gewünschten Frästiefe unabhängig von der Werkstückdicke ist insbesondere dann gewährleistet, wenn das zweite Schaltelement an einem Anschlagelement angeordnet ist, gegen welches der einfahrende Taststift im Schleichgang anschlägt, wobei das Anschlagelement zunächst durch eine Sperreinrichtung fest am Fräskopf in einem definierten Abstand zur Werkstückoberfläche angeordnet ist und wobei die Sperreinrichtung durch Betätigung des dem Anschlagelement zugeordneten Schaltelement lösbar und dadurch der Taststift wieder beweglich ist.In order that workpieces with different workpiece thicknesses can be machined alternately, the invention teaches in a further embodiment that the milling head has a distance sensor device with a vertically movable stylus and switching elements that can be actuated by it, a first switching element for the vertical feed movement of the milling head when approaching the workpiece by Schnell - Switches to creep speed and a second switching element stops the feed movement of the milling head when the stylus has reached a position which is assigned to the engagement of the milling tool in the workpiece with a predetermined cutting depth. A very precise compliance with the desired milling depth regardless of the workpiece thickness is ensured in particular if the second switching element is arranged on a stop element against which the retracting stylus strikes at slow speed, the stop element initially being fixed at a defined distance to the milling head by a locking device Workpiece surface is arranged and the locking device is releasable by actuating the switching element associated with the stop element and thereby the stylus is movable again.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert.
Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1
die Seitenansicht einer Anlage für die Flachstahl- und Blechbearbeitung mit einer Signiervorrichtung zur Kennzeichnung des Werkstückes im Zuge der Werkstückbearbeitung,
Fig. 2
einen Ausschnitt aus der Signiervorrichtung in vergrößerter Darstellung.
In the following, the invention is explained in detail with reference to a drawing that shows only one exemplary embodiment.
They show a schematic representation
Fig. 1
the side view of a system for flat steel and sheet metal processing with a marking device for marking the workpiece in the course of workpiece processing,
Fig. 2
a section of the marking device in an enlarged view.

Zum Aufbau der in Fig. 1 dargestellten Anlage gehören ein Rollengang 1, eine Vorschubeinrichtung 2 für ein auf dem Rollengang 1 aufliegendes Werkstück 3 sowie eine Bearbeitungsstation mit Vorrichtung 4 zur spanenden und/oder spanlosen Werkstückbearbeitung sowie mit einer Signiervorrichtung 5 zur Kennzeichnung des bearbeiteten und auf dem Rollengang 1 noch aufliegenden Werkstücks 3. Die Vorrichtung 4 zur spanenden und/oder spanlosen Werkstückbearbeitung umfaßt im Ausführungsbeispiel eine Bohranlage 6 sowie eine Brennschneideinrichtung 7. Die Signiervorrichtung weist ein Fräswerk 5 auf, welches oberhalb des Rollengangs quer zu diesem verfahrbar ist und einen vertikal zustellbaren Fräskopf 8 mit Fräswerkzeug 9 umfaßt. Das Fräswerk 5 ist an eine nicht dargestellte Rechnersteuerung angeschlossen, welche nach Maßgabe der zu fräsenden Signaturen die Zustellung des Fräskopfes 8, die Vorschubbewegung des Fräskopfes 8 quer zum Rollengang 1 und die Relativbewegung zwischen dem Fräskopf 8 und dem Werkstück 3 in Längsrichtung des Rollengangs 1 steuert. Das Fräswerk 5 ist an einer dem Rollengang 1 übergreifenden maschinenfesten Quertraverse verfahrbar angeordnet. Zum Fräsen der Signaturen werden die Querbewegung des Fräswerkes 5 und die Vorschubbewegung des Werkstückes 3 auf dem Rollengang 1 gesteuert. Das Fräswerk 5 ist mit einer Antriebsvorrichtung zum Hochgeschwindigkeitsfräsen mit einer Vorschubgeschwindigkeit von 1,5 bis 5 m/min bei Antriebsdrehzahlen des Fräswerkzeuges von 5000 bis 10000 min⁻¹ ausgerüstet.1 includes a roller conveyor 1, a feed device 2 for a workpiece 3 resting on the roller conveyor 1 and a processing station with a device 4 for cutting and / or non-cutting workpiece processing and with a marking device 5 for identifying the machined and workpiece 3 still resting on roller conveyor 1. In the exemplary embodiment, device 4 for cutting and / or non-cutting workpiece machining comprises a drilling system 6 and a flame cutting device 7. The marking device has a milling mechanism 5, which can be moved transversely to the roller conveyor and a vertically adjustable one Milling head 8 includes milling tool 9. The milling machine 5 is connected to a computer control, not shown, which controls the infeed of the milling head 8, the feed movement of the milling head 8 transversely to the roller conveyor 1 and the relative movement between the milling head 8 and the workpiece 3 in the longitudinal direction of the roller conveyor 1 in accordance with the signatures to be milled . The milling mechanism 5 is arranged such that it can be moved on a machine-fixed crossbar that overlaps the roller conveyor 1. To mill the signatures, the transverse movement of the milling machine 5 and the feed movement of the workpiece 3 on the roller table 1 are controlled. The milling machine 5 is equipped with a drive device for high-speed milling with a feed speed of 1.5 to 5 m / min at drive speeds of the milling tool from 5000 to 10000 min⁻¹.

Der Fig. 2 entnimmt man, daß der Fräskopf 8 eine Abstandssensoreinrichtung 10 mit vertikal beweglichem Taststift 11 und von diesem betätigbaren Schaltelementen 12, 13 aufweist. Ein erstes Schaltelement 12 schaltet die vertikale Zustellbewegung des Fräskopfes 8 bei Annäherung an das Werkstück 3 von Schnell- auf Schleichgang um. Ein zweites Schaltelement 13 stoppt die Zustellbewegung des Fräskopfes 8, wenn der Taststift 11 eine Position erreicht hat, die dem Eingriff des Fräswerkzeuges 9 in das Werkstück 3 mit vorgegebener Schnittiefe zugeordnet ist. Das zweite Schaltelement 13 ist an einem Anschlagelement 14 angeordnet oder diesem zugeordnet, gegen welches der einfahrende Taststift 11 im Schleichgang anschlägt. Das Anschlagelement 14 ist zunächst durch eine Sperreinrichtung, die im Ausführungsbeispiel als hydraulische Einrichtung ausgeführt ist, fest am Fräskopf in einem definierten Abstand zur Werkstückoberfläche angeordnet. Durch Betätigung des dem Anschlagelement 14 zugeordneten Schaltelements 13 ist die Sperreinrichtung lösbar und dadurch der Taststift 11 wieder beweglich.2 that the milling head 8 has a distance sensor device 10 with a vertically movable stylus 11 and switching elements 12, 13 which can be actuated by the latter. A first switching element 12 switches the vertical feed movement of the milling head 8 when approaching the workpiece 3 from fast to creep speed. A second switching element 13 stops the feed movement of the milling head 8 when the stylus 11 has reached a position which is assigned to the engagement of the milling tool 9 in the workpiece 3 with a predetermined cutting depth. The second switching element 13 is arranged on or assigned to a stop element 14, against which the retracting stylus 11 strikes at slow speed. The stop element 14 is initially arranged on the milling head at a defined distance from the workpiece surface by a locking device, which is designed as a hydraulic device in the exemplary embodiment. By actuating the switching element 13 assigned to the stop element 14, the locking device can be released and the stylus 11 can thereby be moved again.

Claims (6)

Anlage für Profilstahl/Flachstahl- und Blechbearbeitung mit
   Rollengang,
   Vorschubeinrichtung für ein auf dem Rollengang aufliegendes Werkstück und
   einer Bearbeitungsstation mit Vorrichtung zur spanenden und/oder spanlosen Werkstückbearbeitung sowie mit einer Signiervorrichtung zur Kennzeichnung des bearbeiteten und auf dem Rollengang noch aufliegenden Werkstücks mit Signaturen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Signiervorrichtung ein Fräswerk (5) aufweist, welches oberhalb des Rollenganges zumindest quer zu diesem verfahrbar ist und einen vertikal zustellbaren Fräskopf (8) mit Fräswerkzeug (9) umfaßt, wobei das Fräswerk (5) an eine Rechnersteuerung angeschlossen ist, welche nach Maßgabe der zu fräsenden Signaturen die Zustellung des Fräskopfes (8), die Vorschubbewegung des Fräskopfes (8) quer zum Rollengang (1) und die Relativbewegung zwischen dem Fräskopf (8) und dem Werkstuck (3) in Längsrichtung des Rollengangs (1) steuert.System for profile steel / flat steel and sheet metal processing with
Roller conveyor,
Feed device for a workpiece resting on the roller table and
a processing station with a device for machining and / or non-cutting workpiece processing, and with a marking device for identifying the processed workpiece that is still on the roller table with signatures,
characterized in that the marking device has a milling mechanism (5) which can be moved above the roller conveyor at least transversely thereto and comprises a vertically adjustable milling head (8) with milling tool (9), the milling mechanism (5) being connected to a computer control, which, depending on the signatures to be milled, the infeed of the milling head (8), the feed movement of the milling head (8) transversely to the roller conveyor (1) and the relative movement between the milling head (8) and the workpiece (3) in the longitudinal direction of the roller conveyor (1) controls. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fräswerk (5) an einer den Rollengang (1) übergreifenden, maschinenfesten Quertraverse verfahrbar angeordnet ist, wobei zum Fräsen der Signaturen die Querbewegung des Fräswerkes (5) und die Vorschubbewegung des Werkstückes (3) auf dem Rollengang (1) gesteuert werden.System according to claim 1, characterized in that the milling mechanism (5) is arranged so as to be movable on a machine-fixed cross-beam which overlaps the roller conveyor (1), with the Milling the signatures, the transverse movement of the milling mechanism (5) and the feed movement of the workpiece (3) on the roller table (1) can be controlled. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fräswerk (5) an einer den Rollengang (1) übergreifenden Quertraverse verfahrbar angeordnet ist, wobei die Quertraverse in Längsrichtung des Rollengangs (1) bewegbar ist, und daß zum Fräsen der Signaturen die Bewegungen der Quertraverse und des Fräswerkes (5) an der Quertraverse gesteuert werden.System according to Claim 1, characterized in that the milling mechanism (5) is arranged such that it can be moved on a cross-beam which overlaps the roller conveyor (1), the cross-beam being movable in the longitudinal direction of the roller conveyor (1) and in that the movements of the cross-beam are used for milling the signatures and the milling mechanism (5) on the crossbar can be controlled. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fräswerk (5) mit einer Antriebsvorrichtung zum Hochgeschwindigkeitsfräsen mit einer Vorschubgeschwindigkeit von 1,5 bis 5 m/min bei Antriebsdrehzahlen des Fräswerkzeuges (9) von 5000 bis 10000 min⁻¹ ausgerüstet ist.System according to one of claims 1 to 3, characterized in that the milling mechanism (5) is equipped with a drive device for high-speed milling at a feed speed of 1.5 to 5 m / min at drive speeds of the milling tool (9) of 5000 to 10000 min⁻¹ is. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fräskopf (8) eine Abstandssensoreinrichtung (10) mit vertikal beweglichem Taststift (11) und von diesem betätigbaren Schaltelementen (12, 13) aufweist, wobei ein erstes Schaltelement (12) die vertikale Zustellbewegung des Fräskopfes (8) bei Annäherung an das Werkstück (3) von Schnell- auf Schleichgang umschaltet und wobei ein zweites Schaltelement (13) die Zustellbewegung des Fräskopfes (8) stoppt, wenn der Taststift (11) eine Position erreicht hat, die dem Eingriff des Fräswerkzeuges (9) in das Werkstück (3) mit vorgegebener Schnittiefe zugeordnet ist.System according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the milling head (8) has a distance sensor device (10) with a vertically movable stylus (11) and switching elements (12, 13) which can be actuated by the latter, a first switching element (12) providing the vertical feed movement of the milling head (8) when approaching the workpiece (3) switches from high speed to creep speed and a second switching element (13) stops the feed movement of the milling head (8) when the stylus (11) has reached a position that the engagement of the milling tool (9) in the workpiece (3) is assigned with a predetermined depth of cut. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schaltelement (13) an einem Anschlagelement (14) angeordnet ist, gegen welches der einfahrende Taststift (11) im Schleichgang anschlägt, wobei das Anschlagelement (14) zunächst durch eine Sperreinrichtung fest am Fräskopf (8) in einem definierten Abstand zur Werkstückoberfläche angeordnet ist und wobei die Sperreinrichtung durch Betätigung des dem Anschlagelement (14) zugeordneten Schaltelements (13) lösbar und dadurch der Taststift (11) wieder beweglich ist.System according to claim 5, characterized in that the second switching element (13) is arranged on a stop element (14) against which the retracting stylus (11) creeps strikes, the stop element (14) first being arranged fixedly on the milling head (8) by a locking device at a defined distance from the workpiece surface and the locking device being releasable by actuating the switching element (13) associated with the stop element (14) and thereby the stylus (11 ) is mobile again.
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