EP0627717A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten Download PDFInfo
- Publication number
- EP0627717A1 EP0627717A1 EP94107433A EP94107433A EP0627717A1 EP 0627717 A1 EP0627717 A1 EP 0627717A1 EP 94107433 A EP94107433 A EP 94107433A EP 94107433 A EP94107433 A EP 94107433A EP 0627717 A1 EP0627717 A1 EP 0627717A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- antenna
- receiving
- transmitting
- antennas
- profile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
Definitions
- the invention relates to a method for carrying out a wireless data exchange between a base station and transmitting / receiving devices on board objects that move relative to the base station, preferably in lanes, in particular vehicles, with the aid of an antenna arrangement with a plurality of receiving antennas, the reception profiles of which can be electronically aligned to a vehicle , wherein the transceivers send a response signal with the same carrier frequency on a received signal, the level of which is proportional to the level of the received signal.
- the invention further relates to an apparatus for performing the method.
- a method of the type mentioned is known from DE 41 07 803 A1. Automatic payment of toll fees is listed as one possible application of the query arrangement described therein. Every vehicle that has to pay a toll fee is equipped with an automatic debit facility that interacts with the transceiver on board the vehicle. A data exchange takes place between the base station and the transceiver. The debiting facility first books the toll fee and then sends a receipt to the base station. During this process, a reception profile is generated with antenna elements of the antennas of the base station for the vehicle in question. If necessary, the reception profile can be tracked to the moving vehicle.
- the transceivers on board the vehicles expediently work as transponders send the received signal back in modulated form. Accordingly, the response signal has the same carrier frequency as the signal transmitted by the base station. In addition, its level is proportional to the level of the received signal.
- the reception antenna Since the assignment of vehicles and the suppression of interference signals belonging to other vehicles is achieved by the reception profile of the reception antenna, the reception antenna must be designed such that e.g. only one vehicle can stop within the associated coverage area.
- the alignment properties of the receiving antenna must ensure that there is a strong attenuation of signals outside the desired coverage area in order to avoid incorrect assignment of the signals from neighboring vehicles.
- a reduction of the signals outside the main lobe of the antenna that is required in practice is, for example, -40 dB.
- the receiving antenna In order to achieve this attenuation value, the receiving antenna must be designed with a large number of antenna elements, so that considerable effort is required.
- each receiving antenna is assigned a transmitting antenna and in that the transmitting antenna transmits signals with a transmitting profile corresponding to the receiving profile of the receiving antenna.
- the side lobe attenuation is brought about exclusively by the reception profile of the reception antenna and broad-beam transmission antennas, that is to say which cover several vehicles, are provided
- a plurality of transmission antennas are provided, who send out their signals with a transmission profile that corresponds to the reception profile of an associated reception antenna. Since the transceivers also send the emitted signals back on board from other potentially disruptive moving objects, using the transponder principle, signals that are already strongly attenuated are sent back to the base station with the resulting low signal level and attenuated again by the reception profile, so that the attenuations of the transmission profile and reception profile multiply.
- the damping value of -40dB is achieved, for example, in that the corresponding sidelobe damping for the transmission profile and the reception profile is in each case -20dB.
- the problem on which the invention is based is also solved with a device for carrying out the method, in which a transmitting antenna is assigned to each receiving antenna in the base station and the receiving antenna and transmitting antenna each have a steel forming network. It is particularly advantageous if transmitting and receiving antennas assigned to one another are arranged in the immediate vicinity of one another and the beam shaping networks of the antennas assigned to one another are controlled by the same processor.
- the influence of interference signals can advantageously be effectively reduced by the fact that adjacent transmit antennas emit signals on different carrier frequencies and that only signals on the frequency of the assigned transmit antennas are forwarded by the associated receive antennas for evaluation.
- FIG. 1 shows vehicles 1, each equipped with a transceiver 2 and located in front of a fixed station 3, spanning the roadways 4 of a street in a bridge-like manner.
- the base station has an antenna arrangement with a plurality of antennas 5, a transmission and reception antenna 5 being provided for each lane 4, for example.
- the communication between base station 3 and vehicle 1 is illustrated in FIG. 2.
- the transceiver 2 of the vehicle 1 can be activated.
- data is transmitted from the base station 3 to the vehicle 1, and in particular the transceiver 2 initiates the debiting of a fee amount.
- an acknowledgment signal is then sent back from the transceiver 2 of the vehicle 1 to the base station 3, a signal with a continuous level being transmitted by the transmitting part 6 of the antenna 5 for the transmission of the acknowledgment signal is that, as a modulated signal from the transceiver 2 formed by a transponder, reaches a receiving part 7 of the antenna 5.
- suitable measures can be initiated which enable the vehicle 1 to be identified in order to collect the charges, for example the storage of a video image of the vehicle or the like.
- FIG. 3 shows the schematic structure of an antenna 5 with its transmitting part 6 and receiving part 7.
- the transmitting part 6 contains a plurality of transmitting antenna elements 8, which are supplied via a beam shaping network 9 with the output signal of a transmitter 10 via a splitting circuit 11.
- the beam shaping network 9 the individual signals directed to the spatially distributed transmit antenna elements 8 are weighted differently, the setting of the weighting being carried out by a processor 12. Due to the different vectorial weighting, a transmission profile of the transmission part 6 of the antenna 5 is created.
- the receiving part 7 of the antenna 5 has a plurality of receiving antenna elements 13 which are connected to a receiver 16 via a beam shaping network 14 and a summer 15. Due to the weighting within the beam shaping network 14 controlled by the same processor 12, a spatial sensitivity distribution in the form of a reception profile is brought about.
- An evaluation circuit 17 is connected to the receiver 16 and comprises a series of Can create information 20 that can be used by processor 12 to create suitable transmit and receive profiles.
- the processor 12 can also receive information, for example, about the weight distribution of beam shaping networks 9, 14 of adjacent antennas 5.
- the number and arrangement of the transmitting antenna elements 8 is equal to the number and arrangement of the receiving antenna elements 13.
- the transmitting part 6 and receiving part 7 are arranged in close proximity, so that the beam shaping networks 9, 14 have the same weighting vectors from that Processor 12 received.
- Figure 4 shows two adjacent antennas 5, 5 'of a base station 3. These communicate with two transceivers 2, 2' in vehicles 1.
- the antennas 5, 5 'each define an illumination area 18, 18' in the form of a main lobe, the Main lobes of the transmitting parts 6 and the receiving parts 7 are identical and multiply in their effect.
- the directionality of the transceivers 2, 2 ' is low in order to ensure a desirable freedom for the attachment of the transceivers 2, 2' in the vehicles 1.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustausches zwischen einer Feststation und Sende-/Empfangsgeräten an Bord von sich relativ zur Feststation vorzugsweise in Fahrspuren bewegenden Objekten, insbesondere Fahrzeugen, mit Hilfe einer Antennenanordnung mit mehreren Empfangsantennen, deren Empfangsprofile elektronisch auf ein Fahrzeug ausrichtbar sind, wobei die Sende-/Empfangsgeräte auf ein empfangenes Signal ein Antwortsignal mit gleicher Trägerfrequenz aussenden, dessen Pegel proportional zum Pegel des empfangenen Signals ist.
- Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- Ein Verfahren der eingangs erwähnten Art ist aus DE 41 07 803 A1 bekannt. Als eine Anwendungsmöglichkeit der darin beschriebenen Abfrageanordnung ist automatische Zahlung von Mautgebühren aufgeführt. Jedes Fahrzeug, das eine Mautgebühr zu zahlen hat, ist mit einer automatischen Abbuchungseinrichtung ausgestattet, die mit dem Sende-/Empfangsgerät an Bord des Fahrzeugs zusammenwirkt. Zwischen der Feststation und dem Sende/Empfangsgerät findet ein Datenaustausch statt. Dabei verbucht zunächst die Abbuchungseinrichtung die Mautgebühr und sendet anschließend eine Quittung darüber an die Feststation. Während dieses Vorganges wird mit Antennenelementen der Antennen der Feststation für das betreffende Fahrzeug ein Empfangsprofil erzeugt. Das Empfangsprofil kann ggfs. dem sich bewegenden Fahrzeug nachgeführt werden. Die Sende-/Empfangsgeräte an Bord der Fahrzeuge arbeiten zweckmäßigerweise als Transponder, die das empfangene Signal in modulierter Form zurücksenden. Demgemäß weist das Antwortsignal die gleiche Trägerfrequenz wie das von der Feststation ausgesandte Signal auf. Darüber hinaus ist sein Pegel proportional zum Pegel des empfangenen Signals.
- Da die Zuordnung von Fahrzeugen und die Ausblendung von zu anderen Fahrzeugen zugehörigen Störsignalen durch das Empfangsprofil der Empfangsantenne erreicht wird, muß die Empfangsantenne so ausgelegt sein, daß sich z.B. nur ein Fahrzeug innerhalb des zugehörigen Ausleuchtgebietes aufhalten kann. Die Ausrichteigenschaften der Empfangsantenne müssen sicherstellen, daß eine starke Dämpfung von Signalen außerhalb der gewünschten Ausleuchtzone vorgenommen wird, um eine falsche Zuordnung der Signale von benachbarten Fahrzeugen zu vermeiden. Eine in der Praxis erforderliche Reduktion der Signale außerhalb der Hauptkeule der Antenne beträgt beispielsweise - 40dB. Um diesen Dämpfungswert zu erreichen, muß die Empfangsantenne mit einer großen Anzahl von Antennenelementen ausgebildet sein, so daß ein erheblicher Aufwand benötigt wird.
- Die sich aus dem Stand der Technik ergebene Problemstellung besteht somit darin, den Aufwand für die benötigte Nebenkeulenunterdrückung zu vermindern.
- Zur Lösung dieses Problems ist das eingangs erwähnte Verfahren erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß jeder Empfangsantenne eine Sendeantenne zugeordnet ist und daß die Sendeantenne Signale mit einem dem Empfangsprofil der Empfangsantenne entsprechenden Sendeprofil aussendet.
- Während bei den bekannten Verfahren die Nebenkeulendämpfung ausschließlich durch das Empfangsprofil der Empfangsantenne bewirkt wird und breitstrahlende, also mehrere Fahrzeuge erfassende Sendeantennen vorgesehen sind, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Mehrzahl von Sendeantennen vorgesehen, die ihre Signale mit einem Sendeprofil aussenden, das dem Empfangsprofil einer zugehörigen Empfangsantenne entspricht. Da auch die Sende-/Empfangsgeräte an Bord von anderen potentiell störenden bewegten Objekten die ausgesandten Signale nach dem Transponder-Prinzip zurücksenden, werden durch das Sendeprofil bereits stark gedämpte Signale mit dem sich daraus ergebenden niedrigen Signalpegel zur Feststation zurückgesandt und durch das Empfangsprofil erneut gedämpft, so daß sich die Dämpfungen von Sendeprofil und Empfangsprofil multiplizieren. Bei Übereinstimmung von Sendeprofil und Empfangsprofil wird beispielsweise der Dämpfungswert von -40dB dadurch erreicht, daß die entsprechende Nebenkeulendämpfung bei Sendeprofil und bei Empfangsprofil jeweils -20dB beträgt. Diese Dämpfungswerte sind mit wesentlich einfacheren Antennenanordnungen zu realisieren.
- Das der Erfindug zugrundeliegende Problem wird ferner mit einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst, bei der in der Feststation jeder Empfangsantenne eine Sendeantenne zurgeordnet ist und Empfangsantenne und Sendeantenne jeweils ein Stahlformungsnetzwerk aufweisen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn einander zugeordnete Sende- und Empfangsantennen in unmittelbarer räumlicher Nachbarschaft angeordnet sind und die Strahlformungsnetzwerke der einander zugeordneten Antennen von demselben Prozessor gesteuert werden.
- Da erfindungsgemäß nunmehr eine Mehrzahl von Sendeantennen vorgesehen ist, kann in vorteilhafter Weise der Einfluß von Störsignalen wirksam dadurch herabgesetzt werden, daß benachbarte Sendeantennen Signale auf unterschiedlichen Trägerfrequenzen aussenden und daß von den zugehörigen Empfangsantennen nur Signale auf der Frequenz der zugeordneten Sendeantennen zur Auswertung weitergeleitet werden.
- Bei der Verwendung eines Trägerfrequenzkanals im Frequenzbereich 5,8 GHz ist es zweckmäßig, vier Kanäle mit einer Bandbreite von 5 MHz vorzusehen.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische Darstellung einer Feststation mit mehreren Antennen und Fahrzeugen, die sich der Feststation nähern
- Figur 2
- eine schematische Darstellung des Kommunikationsablaufes zwischen Feststation und Fahrzeug
- Figur 3
- einen prinzipiellen Aufbau einer Empfangsantenne und einer Sendeantenne mit Strahlformungsnetzwerken
- Figur 4
- eine schematische Darstellung der Ausleuchtgebiete für zwei Sende-/Empfangsantennen mit möglichen Fehlereinflüssen bei der Benutzung der gleichen Trägerfrequenz (a) und bei der Benutzung unterschiedlicher Trägerfrequenzen (b).
- Figur 1 zeigt Fahrzeuge 1, die mit jeweils einem Sende-/Empfangsgerät 2 ausgestattet sind und sich vor einer Feststation 3 befinden, die Fahrbahnen 4 einer Straße brückenartig überspannt. Die Feststation weist eine Antennenanordnung mit mehreren Antennen 5 auf, wobei beispielsweise für jede Fahrbahn 4 eine Sende- und Empfangsantenne 5 vorgesehen ist.
- Die Kommunikation zwischen der Feststation 3 und dem Fahrzeug 1 ist in Figur 2 verdeutlicht. Zum Beginn des Datenaustausches findet eine Signalübertragung von der Feststation 3 über den Sendeteil der Antenne 5 auf das Fahrzeug 1 statt. Dadurch kann das Sende-/Empfangsgerät 2 des Fahrzeugs 1 aktiviert werden. Darüber hinaus werden Daten von der Feststation 3 auf das Fahrzeug 1 übertragen, insbesondere die Abbuchung eines Gebührenbetrages durch das Sende-/Empfangsgerät 2 veranlaßt.
- Wie im unteren Teil von Figur 2 dargestellt ist, wird anschließend ein Quittungssignal von dem Sende-/Empfangsgerät 2 des Fahrzeugs 1 an die Feststation 3 zurückgesandt, wobei für die Übersendung des Quittungssignals von einem Sendeteil 6 der Antenne 5 ein Signal mit einem kontinuierlichen Pegel ausgesandt wird, das von dem durch einen Transponder gebildeten Sende-/Empfangsgerät 2 als moduliertes Signal auf ein Empfangsteil 7 der Antenne 5 gelangt.
- Wird ein ordnungsgemäßes Quittungssignal nicht von der Antenne 5 empfangen, können geeignete Maßnahmen initiiert werden, die die Identifikation des Fahrzeuges 1 zur Nacherhebung der Gebühren ermöglichen, beispielsweise die Abspeicherung eines Videobildes des Fahrzeugs o.ä..
- Figur 3 zeigt den schematischen Aufbau einer Antenne 5 mit ihrem Sendeteil 6 und Empfangsteil 7. Der Sendeteil 6 enthält eine Mehrzahl von Sende-Antennenelementen 8, die über ein Strahlformungsnetzwerk 9 mit dem Ausgangssignal eines Senders 10 über eine Aufteilschaltung 11 versorgt werden. In dem Strahlformungsnetzwerk 9 werden die einzelnen, auf die räumlich verteilten Sende-Antennenelemente 8 geleiteten Signale unterschiedlich gewichtet, wobei die Einstellung der Wichtung von einem Prozessor 12 vorgenomen wird. Aufgrund der unterschiedlichen vektoriellen Wichtung entsteht ein Sendeprofil des Sendeteils 6 der Antenne 5.
- In analoger Weise weist das Empfangsteil 7 der Antenne 5 eine Mehrzahl von Empfangsantennenelementen 13 auf, die über ein Strahlformungsnetzwerk 14 und einen Summierer 15 mit einem Empfänger 16 verbunden sind. Aufgrund der von demselben Prozessor 12 gesteuerten Wichtung innerhalb des Strahlformungsnetzwerks 14 wird eine räumliche Empfindlichkeitsverteilung in Form eines Empfangsprofils bewirkt. An den Empfänger 16 ist eine Auswertungsschaltung 17 angeschlossen, die eine Reihe von Informationen 20 erstellen kann, die vom Prozessor 12 zur Erstellung geeigneter Sende- und Empfangsprofile verwendbar sind. Der Prozessor 12 kann ferner Informationen beispielsweise über die Wichtungsverteilung von Strahlformungsnetzwerken 9, 14 benachbarter Antennen 5 erhalten.
- In dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzahl und Anordnung der Sende-Antennenelemente 8 gleich der Anzahl und Anordnung der Empfangsantennenelemente 13. Sendeteil 6 und Empfangsteil 7 sind in unmittelbar räumlicher Nähe angeordnet, so daß die Strahlformungsnetzwerke 9, 14 die selben Wichtungsvektoren von dem Prozessor 12 erhalten.
- Figur 4 zeigt zwei benachbarte Antennen 5, 5' einer Feststation 3. Diese kommunizieren mit zwei Sende-Empfangsgeräten 2, 2' in Fahrzeugen 1. Die Antennen 5, 5' definieren jeweils ein Ausleuchtgebiet 18, 18' in Form einer Hauptkeule, wobei die Hauptkeulen der Sendeteile 6 und der Empfangsteile 7 identisch sind und sich in ihrer Wirkung multiplizieren. Die Richtwirkung der Sende-/Empfangsgeräte 2, 2' ist gering, um eine wünschenswerte Freiheit für die Anbringung der Sende-/Empfangsgeräte 2, 2' in den Fahrzeugen 1 zu gewährleisten.
- Die sachgemäße Kommunikation zwischen der Antenne 5 und dem Sende-/Empfangsgerät 2 findet auf dem Weg I in Figur 4 statt. Denkbare Störeinwirkungen entstehen durch Empfang von durch die benachbarte Antenne 5' ausgesandten und von einem benachbarten Sende-/Empfangsgerät 2' zurückgegebenen Signalen auf den Wegen II und III. Während auf dem Weg II die Dämpfung über das Empfangsprofil der Antenne 5 wirksam ist, findet praktisch keine Dämpfung auf dem Weg III statt, wenn innerhalb des Ausleuchtgebiets 18 der Antenne 5 das von dem Sende-/Empfangsgerät 2' zurückgeworfene Signal durch einen Reflektor 19 in Richtung auf die Antenne 5 reflektiert wird.
- Die Störeinflüsse auf den Wegen II und III in Figur 4a treten nur mit einer geringen Wahrscheinlichkeit auf, haben daher nur selten Auswirkungen.
- Diese können vermieden werden, wenn die benachbarte Antenne 5' auf einer anderen Trägerfrequenz ausstrahlt, die von dem Empfangsteil 6 der Antenne 5 nicht zur Auswertung weitergeleitet wird. In diesem Fall ist eine Störung durch ein benachbartes Sende-/Empfangsgerät 2' nur auf dem Weg IV möglich, auf dem das von der Antenne 5 ausgesandte Signal von dem benachbarten Sende-/Empfangsgerät 2' zum Empfangsteil 7 der Antenne 5 reflektiert wird. Da sowohl für das Aussenden wie auch für das Empfangen auf dem Wege IV die Nebenkeulenreduktion der Antenne 5 wirksam wird, wird ein Störeinfluß auf dem Weg IV hinreichend gedämpft, um eine praktische Auswirkung zu vermeiden. Die Verwendung unterschiedlicher Frequenzen für benachbarte Antennen 5, 5' reduziert daher die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Fehlern erheblich.
Claims (6)
- Verfahren zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustausches zwischen einer Feststation (3) und Sende-/Empfangsgeräten (2, 2') an Bord von sich relativ zur Feststation (3) vorzugsweise in Fahrspuren (4) bewegenden Objekten, insbesondere Fahrzeugen (1), mit Hilfe einer Antennenanordnung mit mehreren Empfangsantennen (5), deren Empfangsprofile elektronisch auf ein Objekt ausrichtbar sind, wobei die Sende-/Empfangsgeräte (2, 2') auf ein empfangenes Signal ein Antwortsignal mit gleicher Trägerfrequenz aussenden, dessen Pegel proportional zum Pegel des empfangenen Signals ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Empfangsantenne (7) eine Sendeantenne (6) zugeordnet ist und daß die Sendeantenne (6) Signale mit einem dem Empfangsprofil der Empfangsantenne (7) entsprechenden Sendeprofil aussendet.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Sendeantennen (6, 6') Signale auf unterschiedlichen Trägerfrequenzen aussenden und daß von den zugehörigen Empfangsantennen (7, 7') nur Signale auf der Frequenz der zugeordneten Sendeantenne (6, 6') zur Auswertung weitergeleitet werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vier unterschiedliche Frequenzen verwendet werden.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Feststation (3) jeder Empfangsantenne (7) eine Sendeantenne (6) zugeordnet ist und das Empfangsantennen (7) und Sendeantennen (6) jeweils ein Strahlformungsnetzwerk (9, 14) aufweisen.
- Vorrichtung nach Anspruch 4, daudrch gekennzeichnet, daß einander zugeordnete Sende- und Empfangsantennen (6, 7) in unmittelbarer räumlicher Nachbarschaft angeordnet sind und daß die Strahlformungsnetzwerke (9, 14) der einander zugeordneten Antennen (6, 7) von demselben Prozessor (12) gesteuert werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch auf unterschiedlichen Frequenzen arbeitende Trägerfrequenzgeneratoren für benachbarte Sendeantennen (6,6').
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4318109 | 1993-06-01 | ||
DE4318109A DE4318109A1 (de) | 1993-06-01 | 1993-06-01 | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustausches zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0627717A1 true EP0627717A1 (de) | 1994-12-07 |
EP0627717B1 EP0627717B1 (de) | 1998-08-12 |
Family
ID=6489323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP94107433A Expired - Lifetime EP0627717B1 (de) | 1993-06-01 | 1994-05-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5757285A (de) |
EP (1) | EP0627717B1 (de) |
JP (1) | JP3426028B2 (de) |
DE (2) | DE4318109A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT408386B (de) * | 1994-12-23 | 2001-11-26 | Kapsch Ag | Verfahren zur erfassung von in einem begrenzten gebiet sich bewegenden objekten |
CN103985256A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-13 | 深圳威易森科技有限公司 | 车辆识别数据处理方法、装置和*** |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4446649A1 (de) * | 1994-12-19 | 1996-06-20 | Teledrive Telematik Im Verkehr | Anordnung zur automatischen Erhebung von Gebühren für die Benutzung eines Verkehrsraumes |
US5955970A (en) * | 1997-05-19 | 1999-09-21 | Denso Corporation | On-board electronic device for use in electronic toll collection system |
DE19741033A1 (de) * | 1997-09-18 | 1999-03-25 | Bosch Gmbh Robert | Übermitteln von Verkehrsinformationen für den Fahrer eines Fahrzeuges |
JP3102394B2 (ja) * | 1997-11-07 | 2000-10-23 | 日本電気株式会社 | 路車間通信方式 |
JP3857402B2 (ja) * | 1997-12-05 | 2006-12-13 | 富士通株式会社 | 交差点衝突防止方法及びシステム及び交差点衝突防止プログラムを格納した記憶媒体及び交差点装置 |
US20040215387A1 (en) | 2002-02-14 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system |
JP3481168B2 (ja) | 1999-08-27 | 2003-12-22 | 松下電器産業株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法 |
KR20010092381A (ko) * | 2000-03-21 | 2001-10-24 | 니시무로 타이죠 | 요금 징수 시스템, 온-보드 유닛 및 요금 징수 방법 |
JP5041638B2 (ja) | 2000-12-08 | 2012-10-03 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置 |
JP4663136B2 (ja) | 2001-01-29 | 2011-03-30 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法と装置 |
JP4749594B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の位置情報伝達方法 |
JP4230132B2 (ja) | 2001-05-01 | 2009-02-25 | パナソニック株式会社 | デジタル地図の形状ベクトルの符号化方法と位置情報伝達方法とそれを実施する装置 |
US20050156806A1 (en) * | 2002-02-22 | 2005-07-21 | Tomozo Ohta | Radio communication system |
KR100402233B1 (en) * | 2002-06-11 | 2003-10-17 | Digitalsis Co Ltd | Apparatus and method for arbitrating communication between transponders having controller and plural mobile objects |
US20040174272A1 (en) * | 2003-03-04 | 2004-09-09 | Lin Chin E. | Electronic tolling system |
US8503328B2 (en) * | 2004-09-01 | 2013-08-06 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for transmission of configuration information in a wireless communication network |
US7610025B2 (en) * | 2005-03-29 | 2009-10-27 | Qualcomm Incorporated | Antenna array pattern distortion mitigation |
TW200705279A (en) * | 2005-07-29 | 2007-02-01 | Yuen Foong Yu Paper Mfg Co Ltd | Radio frequency identification (RFID) tag system and arrangement thereof |
EP1788722A1 (de) * | 2005-11-21 | 2007-05-23 | Nortel Networks Limited | Übertragungsverfahren und entsprechende Basisstation |
US20070126585A1 (en) * | 2005-12-06 | 2007-06-07 | Symbol Technologies, Inc. | System integration of RFID and MIMO technologies |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0002469A1 (de) * | 1977-12-05 | 1979-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Identifizierung von Fahrzeugen |
EP0401192A1 (de) * | 1989-06-02 | 1990-12-05 | de Baets, Thierry | Taxierungssystem oder automatisches Gebühreneinzugssystem für Strassenfahrzeuge |
EP0407243A1 (de) * | 1989-07-04 | 1991-01-09 | Thomson-Csf | Mehrfachkeulen-Antennensystem mit aktiven Modulen und mit Keulenbildung durch numerische Berechnung |
EP0416692A2 (de) * | 1989-09-04 | 1991-03-13 | Philips Electronics Uk Limited | Informationsvermittlung über Funk |
EP0567889A2 (de) * | 1992-04-28 | 1993-11-03 | Robert Bosch Gmbh | System zur bidirektionalen Datenübertragung zwischen mehreren feststehenden Einrichtungen und einem Fahrzeug |
EP0578060A2 (de) * | 1992-07-04 | 1994-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten |
EP0585718A1 (de) * | 1992-09-03 | 1994-03-09 | MARCONI S.p.A. | System und Verfahren zum automatischen Erfassen von sich bewegenden Fahrzeugen |
EP0588045A1 (de) * | 1992-08-28 | 1994-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4070675A (en) * | 1976-10-21 | 1978-01-24 | Motorola Inc. | Power rejection apparatus using a null-constrained subarray for MTI radar applications |
US4316192A (en) * | 1979-11-01 | 1982-02-16 | The Bendix Corporation | Beam forming network for butler matrix fed circular array |
US4298872A (en) * | 1980-05-27 | 1981-11-03 | Hughes Aircraft Company | Sidelobe blanking system |
US5510796A (en) * | 1984-12-31 | 1996-04-23 | Martin Marietta Corporation | Apparatus for wind shear compensation in an MTI radar system |
GB8828306D0 (en) * | 1988-12-05 | 1992-11-18 | Secr Defence | Adaptive antenna |
US5406275A (en) * | 1990-05-17 | 1995-04-11 | At/Comm Incorporated | Object location process and apparatus |
US5144553A (en) * | 1990-05-17 | 1992-09-01 | Hassett John J | Electronic vehicle toll collection system and method |
EP0472018B1 (de) * | 1990-07-31 | 1996-04-17 | International Telecommunications Satellite Organization | Bordseitige Nutzlast zur Kommunikation, schaltbar für Mehrfachband- und Mehrstrahlanwendungen |
DE4107803A1 (de) * | 1991-03-11 | 1992-09-17 | Ant Nachrichtentech | Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten |
US5424727A (en) * | 1994-03-22 | 1995-06-13 | Best Network Systems, Inc. | Method and system for two-way packet radio-based electronic toll collection |
-
1993
- 1993-06-01 DE DE4318109A patent/DE4318109A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-05-13 DE DE59406642T patent/DE59406642D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-13 EP EP94107433A patent/EP0627717B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-30 JP JP11663694A patent/JP3426028B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-11 US US08/764,673 patent/US5757285A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0002469A1 (de) * | 1977-12-05 | 1979-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Identifizierung von Fahrzeugen |
EP0401192A1 (de) * | 1989-06-02 | 1990-12-05 | de Baets, Thierry | Taxierungssystem oder automatisches Gebühreneinzugssystem für Strassenfahrzeuge |
EP0407243A1 (de) * | 1989-07-04 | 1991-01-09 | Thomson-Csf | Mehrfachkeulen-Antennensystem mit aktiven Modulen und mit Keulenbildung durch numerische Berechnung |
EP0416692A2 (de) * | 1989-09-04 | 1991-03-13 | Philips Electronics Uk Limited | Informationsvermittlung über Funk |
EP0567889A2 (de) * | 1992-04-28 | 1993-11-03 | Robert Bosch Gmbh | System zur bidirektionalen Datenübertragung zwischen mehreren feststehenden Einrichtungen und einem Fahrzeug |
EP0578060A2 (de) * | 1992-07-04 | 1994-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten |
EP0588045A1 (de) * | 1992-08-28 | 1994-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten |
EP0585718A1 (de) * | 1992-09-03 | 1994-03-09 | MARCONI S.p.A. | System und Verfahren zum automatischen Erfassen von sich bewegenden Fahrzeugen |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
KOMANECKY ET AL.: "IVHS APPLICATIONS OF SMART CARDS", VNIS '91; VEHICLE NAVIGATION & INFORMATION SYSTEMS CONFERENCE PROCEEDINGS 1991, IEEE, 1 October 1991 (1991-10-01), US, pages 977 - 987, XP000357202 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT408386B (de) * | 1994-12-23 | 2001-11-26 | Kapsch Ag | Verfahren zur erfassung von in einem begrenzten gebiet sich bewegenden objekten |
CN103985256A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-13 | 深圳威易森科技有限公司 | 车辆识别数据处理方法、装置和*** |
CN103985256B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-07-13 | 深圳威易森科技有限公司 | 车辆识别数据处理方法、装置和*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4318109A1 (de) | 1994-12-08 |
US5757285A (en) | 1998-05-26 |
JP3426028B2 (ja) | 2003-07-14 |
DE59406642D1 (de) | 1998-09-17 |
JPH0722997A (ja) | 1995-01-24 |
EP0627717B1 (de) | 1998-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0627717B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten | |
EP0627718B1 (de) | Verfahren zur Durchführung eines drahtlosen Datenaustauschs zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten, insbesondere Fahrzeugen | |
DE4314739C2 (de) | Verfahren zum adaptiven Strahlbündeln eines Hochfrequnzfunksenders | |
DE60212468T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Einbauanordnung für Radar, sowie Radar justiert von diesem Verfahren oder dieser Vorrichtung | |
WO1992015978A1 (de) | Anordnung zum lokalisieren von objekten und zum austauschen von daten mit diesen objekten | |
DE10022357A1 (de) | Kolonnenfahr-Steuervorrichtung | |
DE2936168C2 (de) | ||
DE1292205B (de) | Drahtloses Nachrichten-UEbermittlungssystem zur Nachrichtenuebertragung zwischen einem sich entlang einer Spur bewegenden Fahrzeug und einer feststehenden Station | |
DE3789775T2 (de) | Funkübertragungssystem mit verminderter Interferenz. | |
WO2009013170A1 (de) | Kommunikationseinrichtung und verfahren zu deren betrieb | |
EP0578060B1 (de) | Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten | |
EP0588045B1 (de) | Verfahren zur Datenübertragung zwischen einer Feststation und sich bewegenden Objekten | |
DE4027186A1 (de) | Uebertragungssystem fuer schienenfahrzeuge | |
DE2908261C2 (de) | Radargerät für ein Abstandswarnsystem für Fahrzeuge | |
DE2009958C3 (de) | Bodenstation für ein Sekundärradarsystem mit Antwortsperrung bei Seitenkeulenabfrage und bei Umwegabfrage | |
CH676903A5 (en) | Information transmission system for train - uses coded microwave signals fed between successive train sections | |
DE3104508C2 (de) | Sekundärradar-Antennenanordnung | |
DE1957303C3 (de) | Sekundärradar-Abfrage-Antwort-System mit Zusatzantenne zur Nebenkeulenabfrageunterdrückung | |
DE19853905C2 (de) | Verfahren zur Antennen-Ausrichtung zur Datenübertragung zwischen sich bewegenden Fahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0492051A1 (de) | Funktelefonnetz mit ausserhalb des Versorgungsbereichs möglicher Kommunikation | |
WO2002073996A2 (de) | Verfahren zum testen eines mobilfunksystems | |
EP0484898B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der relativen Ausrichtung von Fahrzeugen im Strassenverkehr | |
EP0743698A1 (de) | Übertragungsvorrichtung für verkehrstechnische Kommunikationssysteme | |
DE4326434C1 (de) | System zum Aufbau einer Kurzwellenverbindung | |
DE2513611A1 (de) | Kombinierte radarantenne fuer primaer- und sekundaer-radarbetrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE FR IT LI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19950607 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19971110 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR IT LI |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: SCINTILLA AG, DIREKTION Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59406642 Country of ref document: DE Date of ref document: 19980917 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20020523 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20020524 Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030531 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030531 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050513 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20120723 Year of fee payment: 19 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20131203 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59406642 Country of ref document: DE Effective date: 20131203 |