EP0620179B1 - Trolley, in particular monorail trolley with reduced height - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufkatze, insbesondere eine Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe.The invention relates to a trolley, in particular one Monorail with a short height.

Aus der nachveröffentlichten DE 42 09 565 ist eine Laufkatze mit einem Hubwerk, insbesondere eine Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe bekannt, die auf dem Unterflansch einer Schiene laufende und an einem Tragrahmen gelagerte Laufräder aufweist. Eines dieser Laufräder ist angetrieben und nicht direkt mit dem Tragrahmen verbunden, sondern an einer Schwinge gelagert, die an dem Tragrahmen schwenkbar angeordnet ist. Zusätzlich ist an der Schwinge ein Reibrad angeordnet, das von unten an den Unterflansch der Schwinge anliegt und antriebsmäßig mit dem angetriebenen Laufrad verbunden ist. Das Reib- und das Laufrad sind in Fahrtrichtung gesehen zueinander versetzt angeordnet und können zur Reibschlußverstärkung durch Verschwenken der Schwinge an den Unterflansch der Schiene angestellt werden. Diese Schwenkbewegung wird einerseits lastabhangig über die an dem Tragrahmen angreifende Last und andererseits durch einen zwischen dem Tragrahmen und der Schwinge angeordnetes Federelement ausgelöst. Da durch die Schwenkbewegung der Schwinge eine Änderung der Lage des Laufrades in bezug auf den Unterflansch der Schiene hervorgerufen wird, ist die Schwinge exzentrisch gelagert. Eine Verstellung des Exzenters bewirkt eine Änderung des Abstandes zwischen dem Laufrad und dem Unterflansch und gewährleistet somit eine Auflage aller Laufräder auf dem Unterflansch.From the post-published DE 42 09 565 is a trolley with a Hoist, in particular a monorail with a short overall height known the one running on the lower flange of a rail and on a support frame has mounted impellers. One of these wheels is powered and not directly connected to the support frame, but on a swing arm stored, which is pivotally arranged on the support frame. In addition a friction wheel is arranged on the rocker arm, which from below on the The lower flange of the rocker rests and the drive with the driven impeller is connected. The friction and the impeller are in Viewed from the direction of travel offset from each other and can be Frictional reinforcement by pivoting the rocker on the Bottom flange of the rail. This pivotal movement will on the one hand, depending on the load, via the one acting on the supporting frame Load and on the other hand by a between the support frame and the Swing arm arranged spring element triggered. Because through the Swinging motion of the swing arm changes the position of the impeller with respect to the bottom flange of the rail is the Swing arm mounted eccentrically. An adjustment of the eccentric causes a change in the distance between the impeller and the lower flange and thus ensures a support of all wheels on the Lower flange.

Diese Laufkatze erweist sich zwar für Einsatzfälle, bei denen hohe Reibschlußverstärkungen gefordert werden, als vorteilhaft, jedoch stellt die Anordnung des Trag- und des Reibrades an der Schwinge und die exzentrische Lagerung derselben an dem Tragrahmen für den Fall, daß die hohe Reibschlußverstärkung nicht notwendig ist, eine konstruktiv aufwendige Lösung dar.This trolley proves itself for applications where high Frictional reinforcements are required to be advantageous, however the arrangement of the carrying and friction wheels on the rocker and the eccentric storage of the same on the support frame in the event that the high frictional reinforcement is not necessary, a constructive complex solution.

Des weiteren ist aus der US-PS 2,617,365 eine Laufkatze mit einem an einer Schiene laufenden Fahrwerk bekannt, an dem ein Hubwerk angeordnet ist. Das Fahrwerk ist über eine Schleppstange mit einer antreibbaren Fahreinheit verbunden, die mit zwei auf dem Unterflansch der I-förmigen Schiene verfahrbaren Laufrädern versehen ist. Die Laufräder sind antriebsmäßig über Zahnräder mit je einem Reibrad verbunden, das an der Unterseite des Flansches in Fahrtrichtung leicht versetzt zu den Laufrädern anliegt. Die Reibräder sind auf einer Welle angeordnet und über eine Kette von einem Antriebsmotor antreibbar. Der Antriebsmotor ist an einem Tragblech, in dem die Achsen bzw. die Welle der Lauf- und Reibräder befestigt sind, derart angeordnet, daß das Eigengewicht des Antriebsmotors über das als Hebel wirkende Tragblech zu einer Erhöhung der Anpreßkraft der Lauf- und Reibräder an den Unterflansch und somit zu einer Reibschlußverstärkung führt. Furthermore, a trolley with a from US-PS 2,617,365 a rail running chassis known, on which a hoist is arranged is. The undercarriage is drivable with a tow bar Drive unit connected with two on the lower flange of the I-shaped Rail movable wheels is provided. The wheels are drive connected via gears with one friction wheel each, which on the Bottom of the flange slightly offset in the direction of travel Impellers. The friction wheels are arranged on a shaft and driven by a drive motor via a chain. The drive motor is on a support plate in which the axes or the shaft of the barrel and Friction wheels are attached, arranged such that the weight of the Drive motor via the support plate acting as a lever to an increase the contact pressure of the running and friction wheels on the lower flange and thus too leads to a frictional reinforcement.

Es erweist sich als nachteilig, daß durch die Verbindung des Fahrwerks über die Schleppstange mit der Fahreinheit die Baulänge der Laufkatze erheblich vergrößert wird. Des weiteren gewährleistet diese Bauweise zwar eine Reibschlußverstärkung zwischen den Lauf- und Reibrädern und der Schiene, jedoch ist diese Verstärkung abhängig vom Eigengewicht des Antriebsmotors und sehr gering. Außerdem ist diese Verstärkung nicht einstellbar und berücksichtigt die unterschiedlichen Beladungszustände der Laufkatze nicht.It proves disadvantageous that the connection of the chassis the length of the trolley via the tow bar with the drive unit is significantly enlarged. This construction also ensures a frictional reinforcement between the wheels and friction wheels and the rail, but this reinforcement depends on the weight of the Drive motor and very low. Besides, this reinforcement is not adjustable and takes into account the different loading conditions the trolley is not.

Des weiteren ist aus der DE-PS 1 259 070 eine ein Hebezeug tragende Laufkatze bekannt, die mittels Laufrädern auf dem Unterflansch einer I-förmigen Schiene verfahrbar ist. Der Antrieb der Laufkatze erfolgt über ein von unten an den Unterflansch angepreßtes und angetriebenes Reibrad. Die Anpreßkraft wird über eine vorgespannte Feder aufgebracht und ist einstellbar.Furthermore, from DE-PS 1 259 070 a carrying a hoist Trolley known, which uses wheels on the lower flange of a I-shaped rail is movable. The trolley is driven via a driven and pressed from below onto the lower flange Friction wheel. The contact pressure is applied via a preloaded spring and is adjustable.

Diese Antriebsart der Laufkatze ist durch die Einstellbarkeit der Anpreßkraft des Reibrades zwar für viele Einsatzfälle geeignet, jedoch muß das Reibrad, um bei nicht angetriebenen Laufrädern die erforderlichen Antriebskräfte zu übertragen, aus Gummi oder Kunststoffen mit guten Reibungseigenschaften hergestellt sein. Hierdurch ergeben sich Antriebsprobleme, sofern infolge auftretender Feuchtigkeit die Reibwerte abnehmen. Außerdem können durch die Einstellung der Anpreßkraft des angetriebenen Reibrades die unterschiedlichen Beladungszustände der Laufkatze nicht berücksichtigt werden.This type of drive of the trolley is due to the adjustability of the The contact pressure of the friction wheel is suitable for many applications, however the friction wheel has to be in the case of non-driven impellers transfer required driving forces, made of rubber or plastics be produced with good friction properties. This results in Drive problems, provided the coefficient of friction due to moisture lose weight. In addition, by adjusting the contact pressure of the driven friction wheels the different loading conditions of the Trolley not to be considered.

Außerdem sind Motorlaufkatzen gemäß der DE-PS 254 028 mit einem von unten an die Schiene anstellbaren und antriebslosen Gegenrad bekannt. Das Gegenrad ist derart pendelnd an einem tragrahmen mit Laufrädern angeordnet, daß bei Fahrt in horizontalen Schienenabschnitten ein Spalt zwischen dem Gegenrad und der Schiene verbleibt und in Steigungs- und Gefällestrecken das Gegenrad durch die mittelbar hieran angreifende Last von unten an die Schiene angepreßt wird. Hierdurch wird eine lastabhängige Reibschlußverstärkung zwischen den Rädern und der Schiene erwirkt.In addition, motor trolleys according to DE-PS 254 028 with one of at the bottom of the rail adjustable and drive-less counter wheel known. The counter wheel is so swinging on a support frame with wheels arranged that a gap when traveling in horizontal rail sections remains between the counter wheel and the rail and in incline and The opposite wheel descends due to the load indirectly acting on it is pressed against the rail from below. This will create a load-dependent frictional reinforcement between the wheels and the rail it acts.

Derartige Motorlaufkatzen ermöglichen zwar eine lastabhängige Reibschlußverstärkung in Steigungs- und Gefällestrecken, jedoch nicht bei horizontalen Abschnitten, die üblicherweise für Laufkatzen mit Hubwerken eingesetzt werden.Such motor trolleys do indeed allow a load-dependent Frictional reinforcement in inclines and descents, however not for horizontal sections that are usually used for trolleys Hoists are used.

Ferner ist aus der DE-PS 491 527 eine Unterflanschlaufkatze mit kurzer Bauhöhe bekannt. Diese Laufkatze besteht im wesentlichen aus einem Hubwerk, einem Tragrahmen, einem Fahrwerk mit Fahrantrieb und einem Gegengewicht. Das Hubwerk und der Fahrantrieb sind auf gegenüberliegenden Seiten des eine I-förmige Fahrschiene von unten umgreifenden Tragrahmens und etwa auf gleichem Höhenniveau mit der Schiene befestigt. An der dem Hubwerk gegenüberliegenden Seite des Tragrahmens ist ein Gegengewicht angeordnet, um die Laufkatze derart auszubalancieren, daß der Schwerpunkt unter der Mitte der Schiene liegt.Furthermore, from DE-PS 491 527 is a bottom flange trolley with a short Height known. This trolley essentially consists of one Hoist, a support frame, a chassis with drive and one Counterweight. The hoist and the drive are on opposite sides of an I-shaped rail from below encompassing support frame and at about the same height level with the Rail attached. On the opposite side of the hoist Support frame is arranged a counterweight to the trolley in such a way balance that center of gravity under the middle of the rail lies.

Diese kurze Laufkatze bietet zwar eine geringe Bauhöhe, jedoch ist durcn die außermittige Anordnung des Hußwerks zur Ausbalancierung der Laufkatze ein Gegengewicht notwendig. Hierdurch wird neben einer nachteiligen Erhöhung des Eigengewichtes zumeist auch die Baugröße der Laufkatze erhöht, insbesondere wenn das Gegengewicht über Hebelarme an dem Tragrahmen befestigt ist. Although this short trolley has a low overall height, it is durable the eccentric arrangement of the Husswerk to balance the Trolley a counterweight necessary. This will add one disadvantageous increase in dead weight usually also the size of the Trolley increases, especially when the counterweight is on lever arms the support frame is attached.

Die DE - AS 1 259 070 offenbart eine Laufkatze, die aus einem Tragrahmen mit an Achsen gelagerten Laufrädern besteht, die auf dem Unterflansch einer Schiene abrollbar sind. Am Tragrahmen ist ein schwenkbares Hebelelement angeordnet, an dem ein vom Fahrantrieb angetriebenes Reibrad in Bezug auf die Schienenmitte mittig drehgelagert ist. Nur das Reibrad der Laufkatze ist hierbei angetrieben; die Laufräder rollen lediglich frei drehbar auf der Schiene ab. Zur Anstellung des Reibrades an den Unterflansch der Schiene ist zwischen dem Hebelelement und dem Tragrahmen ein Federelement angeordnet. Die Anpreßkraft wird hierbei nur über das vorgespannte Federelement aufgebracht, so daß die Anpreßkraft unabhängig von der Last nahezu konstant ist.
Diese Antriebsart der Laufkatze ist durch die Einstellbarkeit der Anpreßkraft des Reibrades zwar für viele Einsatzfälle geeignet, jedoch muß das Reibrad, um bei nicht angetriebenen Laufrädern die erforderlichen Antriebskräfte insbesondere bei großen Lasten, wie sie bei Laufkranen mit Hubwerken regelmäßig gegeben sind, zu übertragen, aus Gummi oder Kunststoffen mit guten Reibungseigenschatten hergestellt sein. Hierdurch ergeben sich Antriebsprobleme, wenn z.B. in Folge auftretender Feuchtigkeit die Reibwerte abnehmen.DE - AS 1 259 070 discloses a trolley which consists of a support frame with wheels mounted on axles which can be rolled on the lower flange of a rail. A pivotable lever element is arranged on the support frame, on which a friction wheel driven by the travel drive is rotatably mounted in the center with respect to the middle of the rail. Only the trolley friction wheel is driven; the wheels only roll freely on the rail. To adjust the friction wheel to the lower flange of the rail, a spring element is arranged between the lever element and the support frame. The contact pressure is only applied via the preloaded spring element, so that the contact pressure is almost constant regardless of the load.
This type of drive of the trolley is suitable for many applications due to the adjustability of the contact pressure of the friction wheel, but the friction wheel has to be used to transmit the required driving forces, especially for heavy loads, such as are regularly given for overhead cranes with hoists Rubber or plastics must be made with good friction properties. This results in drive problems if, for example, the coefficient of friction decreases as a result of moisture.

Ferner ist ein gattungsfremdes Einschienenfahrwerk aus der FR 73 26 334 bekannt, das aus einem Tragrahmen mit an Achsen gelagerten Laufrädern besteht, die auf dem Unterflansch einer Schiene verfahrbar sind. Ein Lastaufnahmemittel, ein Fahrantrieb und ein schwenkbares Hebelelement sind bei diesem Einschienenfahrwerk am Tragrahmen angeordnet. An dem freien Ende des Hebelelementes ist ein Reibrad drehgelagert. Zur Anstellung des Reibrades an dem Unterflansch der Schiene ist zwischen dem Hebelelement und dem Tragrahmen ein Federelement angeordnet. Der Fahrantrieb treibt die Laufräder und das Reibrad über miteinander kämmende Zahnräder synchron an.
Das in FR 73 26 334 beschriebene Einschienenfahrwerk ist speziell als kletterfähiges Fahrwerk ausgebildet. Bei diesem Einschienenfahrwerk weisen deshalb die Achsen der Laufräder im Verhältnis zum Laufraddurchmesser einen kleinen Abstand auf. Der synchrone Antrieb aller Räder ermöglicht es diesem Einschienenfahrwerk, auch vertikale Schienenanstiege sicher zu bewältigen. Die Last ist bei diesem Fahrwerk von oben gesehen mittig unterhalb des Fahrwerkes aufgehängt. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Lastverteilung auf alle vier Laufräder erzielt, was dessen Laufeigenschaften und Klettereigenschaften verbessert.
Nachteilig ist bei diesem Einschienenfahrwerk, daß der Achsabstand der Laufräder relativ klein gewählt ist. Dies ist bei Verwendung des Fahrwerkes für ein Hubwerk eines Laufkrans, also bei zu berücksichtigender großer Seilwandetung, von Nachteil, weil ein geringer Radabstand der Laufräder regelmäßig zu Verklemmungen und damit zur Verschlechterung der Laufeigenschaffen des Fahrwerkes führt. Letzteres ist immer mit einem erhöhten Verschleiß verbunden. Weiterhin ist bei diesem Einschienenfahrwerk ebenfalls nachteilig, daß der Reibschluß zwischen dem Reibrad und der Schiene lastunabhängig ist. Um alle möglichen Lasten zu berücksichtigen, muß man daher bei derartigen Einschienenfahrwerken das Reibrad unabhängig von der Belastung mit relativ großer Anpreßkraft gegen den Unterflansch der Schiene andrücken, was insbesondere bei großen Lasten eigentlich nicht erforderlich ist und in diesen Fällen nur unerwünschterweise den Verschleiß erhöht.Furthermore, a generic monorail trolley from FR 73 26 334 is known, which consists of a support frame with wheels mounted on axles, which can be moved on the lower flange of a rail. A load suspension device, a travel drive and a pivotable lever element are arranged on the support frame in this monorail trolley. A friction wheel is rotatably mounted on the free end of the lever element. To set the friction wheel on the lower flange of the rail, a spring element is arranged between the lever element and the support frame. The travel drive drives the wheels and the friction wheel synchronously via meshing gears.
The monorail undercarriage described in FR 73 26 334 is specially designed as a climbing-capable undercarriage. With this monorail undercarriage, the axes of the impellers are therefore a small distance apart from the impeller diameter. The synchronous drive of all wheels enables this monorail undercarriage to handle vertical rail ascents safely. The load is suspended in the middle of the undercarriage as seen from above. In this way, an even load distribution is achieved across all four wheels, which improves its running and climbing properties.
The disadvantage of this monorail trolley is that the center distance of the wheels is chosen to be relatively small. This is disadvantageous when the undercarriage is used for a hoist of a traveling crane, that is to say with a large rope wall to be taken into account, because a small wheel spacing of the running wheels regularly leads to jamming and thus to a deterioration in the smooth running of the undercarriage. The latter is always associated with increased wear. Another disadvantage of this monorail trolley is that the frictional connection between the friction wheel and the rail is independent of the load. In order to take all possible loads into account, one has to press the friction wheel against the lower flange of the rail with such a monorail trolley regardless of the load, which is actually not necessary, especially with large loads, and in these cases only undesirably increases wear.

Davon ausgehend lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Laufkatze, insbesondere eine Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe zu schaffen, die neben einer kompakten und konstruktiv einfachen Bauweise einen besonders zuverlässigen Antrieb aufweist, der darüber hinaus relativ verschleißarm ist. Proceeding from this, the invention was based on the object of a trolley, in particular one To create monorail with a short overall height, which in addition to being compact and constructive simple design has a particularly reliable drive, which is also relative is low wear.

Diese Aufgabe wird durch eine Laufkatze mit den im Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. In den Unteransprüchen 2 bis 6 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Laufkatze angegeben.This task is performed by a trolley with the in claim 1 listed features solved. In the subclaims 2 to 6 are advantageous embodiments of the trolley specified.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, nicht nur das federnd gegen den Unterflansch der Schiene angestellte Reibrad, sondern auch zusätzlich ein einzelnes Laufrad, insbesondere das dem Reibrad gegenüberliegende anzutreiben. Hierdurch wird der wesentliche Vorteil erzielt, daß neben der durch das anstellbare Reibrad erzielten Reibschlußverstärkung zwischen dem Reibrad und der Schiene sowie indirekt auch zwischen den Laufrädern und der Schiene auch eine lastabhängige Reibschlußverstärkung zwischen dem angetriebenen Laufrad und der Schiene durch die über den Tragrahmen und die Laufräder eingeleiteten Kräfte erreicht wird.The basic idea of the invention is not only that resilient friction wheel positioned against the lower flange of the rail, but also additionally a single impeller, especially that of the friction wheel to drive opposite. This is the main advantage achieved that in addition to that achieved by the adjustable friction wheel Frictional reinforcement between the friction wheel and the rail as well indirectly also between the wheels and the rail load-dependent frictional engagement between the driven impeller and the rail through the over the support frame and the wheels initiated forces is reached.

Durch die antriebsmäßige Verbindung des Reibrades mit dem Laufrad überträgt nicht nur das Reibrad, sondern auch das Laufrad Antriebskräfte auf die Schiene, so daß es ausreichend ist, nur dieses Radpaar anzutreiben und auf aufwendige Antriebsverbindungen zwischen den Laufrädern, insbesondere zu dem Laufrad auf der gegenüberliegenden Seite der Schwinge verzichtet werden kann.Due to the drive connection of the friction wheel with the impeller transmits not only the friction wheel, but also the impeller driving forces on the rail, so that it is sufficient, only this pair of wheels to drive and on complex drive connections between the Impellers, especially to the impeller on the opposite side the swingarm can be dispensed with.

Die Anordnung des Reibrades in Fahrtrichtung gesehen zwischen den Laufrädern führt zu einer Verteilung der Andruckkräfte des Reibrades auf die vier Laufräder und somit zu einer besonders stabilen Vierpunkt-Auflage der Laufräder.The arrangement of the friction wheel seen in the direction of travel between the Impellers lead to a distribution of the contact pressure of the friction wheel the four wheels and thus a particularly stable one Four-point support of the wheels.

Des weiteren ergibt sich aus der im wesentlichen bandförmigen Ausbildung des Hebelelementes, an dessen dem Laufrad abgewandten Ende ein Fahrantrieb angeordnet ist, eine besonders kompakte Baugruppe, die eine einfache Anpassung des Reibradantriebes an die vorliegenden Randbedingungen ermöglicht.Furthermore, it results from the essentially band-shaped design of the lever element, at the end facing away from the impeller Travel drive is arranged, a particularly compact assembly that a simple adaptation of the friction wheel drive to the present Boundary conditions enabled.

Außerdem wird durch die Lage des Hebelelementes und die Anordnung zweier Laufräder an der der Schiene zugewandten Gehäuseseite des Hubwerks die Laufkatze eine kompakte Bauweise erreicht. Hierdurch ist es möglich, den Tragrahmen in Fahrtrichtung gesehen nur L-förmig auszubilden, da das Hubwerk den restlichen Teil der den Unterflansch U-förmig umgreifenden Laufkatze bildet.In addition, the position of the lever element and the arrangement of two Impellers on the housing side of the hoist facing the rail Trolley achieved a compact design. This makes it possible to Support frame seen in the direction of travel only L-shaped, because that Hoist the remaining part of the U-shaped encompassing the lower flange Trolley forms.

Ferner kann bei der Ausbildung der erfindungsgemäßen Laufkatze als Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe vorteilhafterweise auf die Anordnung eines Gegengewichtes auf der dem Hubwerk gegenüberliegenden Seite verzichtet werden, da einerseits aus der direkten Anordnung der Laufräder an das Gehäuse des Hubwerks eine geringere Außermittigkeit des Hubwerks resultiert und andererseits die verbleibenden Kräfte von dem Reibrad in den Unterflansch der Schiene eingeleitet werden. Der hierdurch auftretende Raddruck des Reibrades von unten wird über das Hebelelement auf die Laufräder übertragen. Außerdem führt die von der Schienenmitte zum Fahrantrieb leicht versetzte Anordnung des Lastaufnahmemittels zu einer geringeren Torsionsbeanspruchung der Schiene. Furthermore, when designing the trolley according to the invention as Monorail with a short overall height advantageously on the arrangement a counterweight on the side opposite the hoist to be dispensed with, on the one hand from the direct arrangement of the Impellers to the housing of the hoist have a lower eccentricity Hoist results and on the other hand the remaining forces from the Friction wheel can be introduced into the lower flange of the rail. Of the thereby occurring wheel pressure of the friction wheel from below is over the Transfer the lever element to the wheels. In addition, the The center of the rail is slightly offset from the travel drive Load suspension means to a lower torsional stress on the Rail.

Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Lautkatze wird durch das Gewicht insbesondere des Hubwerks eine Reibschlußverstärkung zwischen dem Reibrad und der Schiene bei geringen Lasten erzielt, also dann, wenn ein zusätzlicher Anpreßdruck für das Reibrad erwünscht ist. Durch den Versatz (a) zu dem Reibrad (9) hin erfolgt automatisch eine Entlastung des Anpreßdrucks bei höheren Lasten, also genau in den Fällen, wo ein zusätzlicher Anpreßdruck die Laufeigenschaften eher stört.Due to this inventive design of the sound trolley is by weight especially the hoist a frictional engagement between the friction wheel and the Rail achieved at low loads, i.e. when an additional contact pressure for the Friction wheel is desired. The offset (a) to the friction wheel (9) automatically results in a Relief of the contact pressure at higher loads, i.e. exactly in the cases where a additional contact pressure rather disturbs the running properties.

Mit der Erfindung wird also eine lastabhängige Reibschlußverstärkung zwischen dem angetriebenen Laufrad und der Schiene durch die über den Tragrahmen und die Laufräder eingeleiteten Kräfte erreicht. Die Lauteigenschaften der Laufkatze werden ferner auch dadurch verbessert, daß nur das dem Reibrad gegenüberliegende einzelne Laufrad angetrieben ist.With the invention, a load-dependent frictional reinforcement between the driven impeller and the rail through the over the support frame and the impellers initiated forces reached. The loudness characteristics of the trolley are also thereby improved that only the single wheel opposite the friction wheel is driven.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Laufkatze in Ausführung als Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

eine Explosionsdarstellung einer Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe,

Fig. 2

eine Seitenansicht einer Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe,

Fig. 3

eine Vorderansicht von Fig. 2,

Fig. 4

eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 2 mit einer Schnittdarstellung im Bereich des Hebelelementes.

The trolley according to the invention in the form of a monorail with a short overall height is explained below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1

an exploded view of a monorail with a short height,

Fig. 2

a side view of a monorail with a short overall height,

Fig. 3

3 shows a front view of FIG. 2,

Fig. 4

an enlarged partial view of FIG. 2 with a sectional view in the region of the lever element.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Laufkatze in einer Explosionsdarstellung gezeigt. Die Laufkatze besteht im wesentlichen aus einem Hubwerk 1 mit einem elektromotorischen Antrieb 2 und einem Fahrwerk mit drei nicht angetriebenen Laufrädern 3 und einem angetriebenen Laufrad 3a, die auf einem Unterflansch 4 einer teilweise dargestellten I-förmigen Schiene 5 verfahrbar sind. Das Hubwerk 1 ist mit einem Tragrahmen 7 verbunden. Der Tragrahmen 7 besteht in Fahrtrichtung gesehen aus zwei hintereinander angeordneten L-förmigen Rahmenteilen 21, die an dem dem Hubwerk abgewandten Ende über eine parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtete Traverse 22 miteinander verbunden sind. An den freien Enden des Tragrahmens 7 und direkt an dem Gehäuse des Hubwerkes 1 sind in Fahrtrichtung gesehen vorne und hinten die Laufräder 3,3a über Achsen 6,6a gelagert, so daß diese Baueinheit den Unterflansch 4 von unten C-förmig umgreift. Außerdem ist an der Achse 6a des angetriebenen Laufrades 3a ein Hebelelement 8 gelagert, an dem über eine weitere Achse 6b ein Reibrad 9 angeordnet ist. Das Reibrad 9 liegt von unten an dem Unterflansch 4 an und ist in Fahrtrichtung gesehen versetzt zum Laufrad 3a angeordnet. Die zueinander parallelen und quer zur Fahrtrichtung angeordneten Achsen 6a,6b sind über auf die Achsen 6a,6b aufgeschobene Zahnräder 10a,10b antriebsmäßig miteinander verbunden, wobei das Laufrad 3 über ein Abtriebszahnrad 11 eines Fahrantriebes 12 antreibbar ist. Vorzugsweise sind die Zahnräder 10a,10b als Zahnkränze ausgebildet, die Bestandteil der Lauf- und Reibräder 3a, 9 sind. Das um die am Tragrahmen 7 angeordnete Achse 6a schwenkbare Hebelelement 8 ist durch ein sich am Tragrahmen 7 abstützendes Federelement 13 so anstellbar, daß das Reibrad 9 von unten durch Verschwenken des Hebelelementes 8 an den Unterflansch 4 der Schiene 5 und das Tragrad 3a indirekt von oben auf den Unterflansch 4 angepreßt werden. Hierdurch kann neben der lastabhängigen Reibschlußverstärkung für die Tragräder 3a durch die am Tragrahmen 7 angreifende Last zusätzlich der Reibschluß der Lauf- und Reibräder 3,3a,9 erhöht werden, um auf diese Weise für alle Lastfälle und Einsatzbedingungen, z.B. Feuchtigkeit, einen ausreichend rutschsicheren Betrieb zu gewährleisten.In Fig. 1 the trolley according to the invention is in one Exploded view shown. The trolley consists essentially of a hoist 1 with an electric motor drive 2 and one Running gear with three non-driven wheels 3 and one driven impeller 3a, which on a lower flange 4 a partially I-shaped rail 5 shown are movable. The hoist 1 is connected to a support frame 7. The support frame 7 is in Driving direction seen from two L-shaped one behind the other Frame parts 21, which at the end facing away from the hoist via a Traverse 22 aligned parallel to the direction of travel with one another are connected. At the free ends of the support frame 7 and directly on the Housing of the hoist 1 are seen in the direction of travel front and rear the wheels 3.3a mounted on axes 6.6a, so that this unit engages around the bottom flange 4 in a C-shape. Also on the Axle 6a of the driven impeller 3a, a lever element 8 mounted on which is arranged over a further axis 6b a friction wheel 9. The friction wheel 9 bears against the lower flange 4 from below and is in the direction of travel seen offset to the impeller 3a. The parallel to each other and arranged transversely to the direction of travel axes 6a, 6b are on the Axles 6a, 6b pushed gear wheels 10a, 10b together in terms of drive connected, the impeller 3 via an output gear 11 Travel drive 12 is drivable. The gears are preferred 10a, 10b formed as sprockets, which are part of the running and Friction wheels 3a, 9 are. The axis 6a arranged on the support frame 7 pivotable lever element 8 is by a on the support frame 7th supporting spring element 13 adjustable so that the friction wheel 9 from below by pivoting the lever element 8 to the lower flange 4 of the Rail 5 and the carrying wheel 3a indirectly from above onto the lower flange 4th be pressed. As a result, in addition to the load-dependent Frictional reinforcement for the support wheels 3a by the on the support frame 7th attacking load additionally the frictional engagement of the running and friction wheels 3,3a, 9 can be increased in this way for all load cases and Operating conditions, e.g. Moisture, a sufficiently non-slip To ensure operation.

In Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Einschienenkatze mit kurzer Bauhöhe dargestellt. Es ist zusätzlich zur Fig. 1 zu erkennen, daß das Hubseil 14 gemäß einer 4/1-Einscherung über eine am Tragrahmen 7 angeordnete Seilrolle 15 umgelenkt wird, wobei der Festpunkt 19 (s. Fig. 3) des Hubseils 14 sich am Hubwerk 1 befindet. Das Hubwerk 1 ist entsprechend der Ausführungsform mit seiner Längsrichtung parallel, seitlich neben und auf etwa gleicher Höhe des Unterflansches 4 der Schiene 5 angeordnet.In Fig. 2 is a side view of the monorail with a short height shown. It can be seen in addition to Fig. 1 that the hoist rope 14 according to a 4/1 reeving arranged on the support frame 7 Pulley 15 is deflected, the fixed point 19 (see FIG. 3) of the Hoist rope 14 is located on the hoist 1. The hoist 1 is corresponding the embodiment with its longitudinal direction parallel, laterally next to and at approximately the same height as the lower flange 4 of the rail 5 arranged.

In Fig. 3 ist eine Vorderansicht von Fig. 2 dargestellt, aus der die direkte Befestigung zweier Laufräder 3 an der der I-förmigen Schiene 5 zugewandten Seite des Gehäuses des Hubwerks 1 ersichtlich ist. Das Gehäuse des Hubwerks 1 und der Tragrahmen 7 sind in Fahrtrichtung gesehen vorne und hinten jeweils mit gegenüberliegenden dreieckförmigen Vorsprüngen 16 versehen, die U-förmige Aussparungen 17 bilden. Die Aussparungen 17 umschließen den Unterflansch 4 der Schiene 5 unter Beibehaltung eines Spaltes. In den Aussparungen 17 ist jeweils eine um eine senkrechte Achse drehbare Führungsrolle 18 angeordnet, die an den Seiten des Unterflansches 4 abrollt. Die Vorsprünge 16 dienen als Absturzsicherung.In Fig. 3 is a front view of Fig. 2 is shown, from which the direct attachment of two running wheels 3 to the I-shaped rail 5 facing side of the housing of the hoist 1 can be seen. The Housing of the hoist 1 and the support frame 7 are in the direction of travel seen front and back each with opposite triangular Provide projections 16 which form U-shaped recesses 17. The Recesses 17 enclose the lower flange 4 of the rail 5 below Maintaining a gap. One is in each case in the recesses 17 a vertical axis rotatable guide roller 18 arranged on the Rolls sides of the lower flange 4. The projections 16 serve as Fall protection.

Außerdem ist zu erkennen, daß der Mittelpunkt des Lastaufnahmemittels 21 um einen Abstand a von der Mitte der Schiene 5 zu dem Hebelelement 8 hin versetzt angeordnet ist. Der Betrag des Abstandes a entspricht der außermittigen Eigengewichtswirkung bei maximaler Belastung der Laufkatze des als Elektrozug ausgeführten Hubwerks 1, so daß die Torsionsbeanspruchung der Schiene 5 bei maximaler Belastung der Laufkatze minimal ist.It can also be seen that the center of the load suspension device 21st by a distance a from the center of the rail 5 to the lever element 8 is staggered. The amount of the distance a corresponds to that off-center weight effect with maximum load on the trolley of the hoist 1 designed as an electric train, so that the Torsional stress on the rail 5 at maximum load on the Trolley is minimal.

Die Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 2 mit einer Schnittdarstellung im Bereich des Hebelelementes 8. Das Hebelelement 8 ist an einem Ende auf einer Achse 6a schwenkbar gelagert. Die Achse 6a ist wiederum in dem Tragrahmen 7 gelagert und dient auf der dem Hebelelement 8 abgewandten Seite zur Lagerung des angetriebenen Laufrades 3a mit dem angegossenen Zahnrad 10a. Das im wesentlichen bandförmig ausgebildete Hebelelement 8 weist in der Mitte eine weitere Bohrung zur Aufnahme einer Achse 6b auf, auf der das Reibrad 9 mit dem angegossenen Zahnrad 10b gelagert ist. Das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 10a, 10b entspricht dem Durchmesserverhältnis des Laufrades 3a zu dem Reibrad 9. An dem der Achse 6a für das Laufrad 3a abgewandten Ende ist das Hebelelement 8 zum Anflanschen eines Fahrantriebes 12 verbreitert und mit einer Bohrung zur Durchführung der Abtriebswelle des Fahrantriebes 12 versehen. Auf der Abtriebswelle ist ein Antriebszahnrad 11 angeordnet, das mit dem Zahnrad 10b des Reibrades 9 kämmt. FIG. 4 shows an enlarged partial view of FIG. 2 with a Sectional view in the area of the lever element 8. The lever element 8 is pivoted at one end on an axis 6a. The axis 6a is in turn mounted in the support frame 7 and serves on the Lever element 8 facing away from the storage of the driven Impeller 3a with the cast gear 10a. That essentially band-shaped lever element 8 has another in the middle Bore for receiving an axis 6b on which the friction wheel 9 with the cast gear 10b is mounted. The gear ratio of the Gears 10a, 10b correspond to the diameter ratio of the impeller 3a to the friction wheel 9. On that facing away from the axis 6a for the impeller 3a The end is the lever element 8 for flange-mounting a travel drive 12 widened and with a hole for the output shaft of the Travel drive 12 provided. There is a drive gear on the output shaft 11 arranged, which meshes with the gear 10b of the friction wheel 9.

BezugszeichenlisteReference list

11

HubwerkHoist

22nd

Antriebdrive

3,3a3.3a

LaufräderWheels

44th

UnterflanschLower flange

55

Schienerail

6,6a,6b6.6a, 6b

Achsenaxes

77

TragrahmenSupport frame

88th

HebelelementLever element

99

ReibradFriction wheel

10a,10b10a, 10b

ZahnräderGears

1111

AntriebszahnradDrive gear

1212th

Fahrantriebtraction drive

1313

FederelementSpring element

1414

HubseilHoist rope

1515

SeilrolleRope pulley

1616

Vorsprunghead Start

1717th

AussparungRecess

1818th

FührungsrolleLeadership role

1919th

FestpunktBenchmark

2020th

LastaufnahmemittelsLoad lifting device

2121

RahmenteilFrame part

2222

Traversetraverse

aa

Abstand von Schienenmitte zu 20Distance from center of rail to 20

Claims (6)

1. A trolley of an overhead crane, in particular a monorail trolley of low overall height, consisting of a supporting frame (7) with wheels (3, 3a) mounted on axles (6, 6a), which wheels can move on the lower flange (4) of a rail (5) extending substantially horizontally, with a lifting mechanism (1), a travelling gear (12) and a pivotable lever element (8), which are each located on the supporting frame (7), with a friction wheel (9) rotationally mounted on the lever element (8) and a spring element (13) arranged between the lever element (8) and the supporting frame (7) for adjusting the friction wheel (9) on the lower flange of the rail (5),
   characterised in that

   the travelling gear (12) drives a single wheel (3a) and the friction wheel (9),

   the lever element (8) is arranged pivotably coaxially to the axle (6a) of the driven wheel (3a),

   the travelling gear (12), the wheel (3a) driven by the travelling gear (12) and the friction wheel (9), when viewed transversely to the direction of travel, are arranged on one side of the rail (5) and the lifting mechanism (1) on the other side, and

   a load suspension means (20) connected to the lifting mechanism (1) is suspended beneath the rail (5) and, viewed transversely to the direction of travel, is offset relative to the centre of the rail by a distance (a) from the friction wheel (9).
2. A trolley according to Claim 1, characterised in that the friction wheel (9), viewed in the direction of travel, is arranged between the wheels (3, 3a).
3. A trolley according to Claim 1 or 2, characterised in that the friction wheel (9) and the driven wheel (3a) are each connected to a gear wheel (10a, 10b) and the gear wheels (10a, 10b) mesh with one another.
4. A trolley according to Claim 3, characterised in that the friction wheel (9) and the associated gear wheel (10a) and also the driven wheel (3a) and the associated gear wheel (10b) are each made of one piece.
5. A trolley according to one or more of Claims 1 to 4, characterised in that the lever element (8) is essentially strip-shaped and a travelling gear (12) is arranged at the end remote from the axle (6a) of the driven wheel (3a), which gear is connected for driving to the gear wheels (10b) of the friction wheel (9) by means of a power take-off gear wheel (11).
6. A trolley according to one or more of Claims 1 to 5, characterised in that one wheel (3) is arranged directly in each case at the front and at the rear, viewed in the direction of travel, on the side of the housing of the lifting mechanism (1) which faces the lower flange (4).

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