EP0620170A1 - Coupling device for power-and-free conveyors - Google Patents

Abstract

The subject matter of the invention is a coupling device for power-and-free conveyors in the case of which coupling carriages (3), which are drawn by a drag chain (2), have movable coupling parts, which are operatively connected to rigid coupling parts on the running gears (21, 23) of running carriages (20.1, 20.2) which run on a running rail (15). A coupling hook (5) is fastened to the coupling carriage (3) and has a front stopping slope (11) and an approximately rectangular cut-out (8) which is open at the bottom and has a carrying edge (8.1) and a holding edge (8.2). A locking finger (9) is fastened in a pendulum-like fashion in the cut-out (8) and its swinging angle is limited in the direction of the holding edge (8.2). The cut-out (8) is longer than the front gears (21) but shorter than the rear gears (23). This dimensioning and the stop slope (11) mean that the coupling device can be stored. It is also extremely reliable in operation and cheap as only two moving parts are present. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft Kupplungseinrichtungen mit beweglichen und starren Kupplungsteilen für Schleppkreisförderer gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to coupling devices with movable and rigid coupling parts for drag circuit conveyors according to the preamble of claim 1.

Schleppkreisförderer nach dem Power-and-Free-System und dafür bestimmte Kupplungseinrichtungen sind in großer Zahl und in den unterschiedlichsten Varianten bekannt. Eine einfache Mitnehmerkonstruktion zeigt die DE-B-12 31 169. Es handelt sich um eine einstückige, als einarmiger Schwenkhebel ausgebildete Mitnehmerklinke, die vorne und hinten je eine Anlaufschräge und in der Mitte unten eine rechteckige Aussparung aufweist. In diese Aussparung rastet ein an den Schleppwagen vorgesehenes starres Kupplungsteil ein. Weitere Mitnehmerkonstruktionen zeit die GB-A-91 75 98. Es handelt sich umeine zweiteilige und eine dreiteilige Mitnehmerklinke; trotzdem erlauben sie keine zusätzlichen Funktionen. Mitnehmerkonstruktionen mit zusätzlichen Funktionen, z. B. automatisches Auskuppeln beim Auffahren auf einen stehenden Schleppwagen oder die Möglickeit, Schleppwagen durch den Mitnehmer von Hand durchzuschieben, ohne daß der Mitnehmer einkuppelt, sind ebenfalls zahlreich bekannt. Man vergleiche unter anderem die GB-A-12 24 088, DE-B-19 65 686, DE-C-22 60 889, DE-C-28 18 715 und NL-A-79 02 613. Während bei der DE-C-19 65 686 die beweglichen Kupplungsteile noch aus zwei sich gegenseitig sperrenden oder freigebenden Fingern bestanden, benötigt das bewegliche Kupplungsteil der DE-C-22 60 889 schon drei sich gegenseitig sperrende oder freigebende Hebel sowie ein Zusatzgewicht und das der NL-A-79 02 613 sogar fünf bewegliche Hebel und eine Feder. Mit zunehmenden Anforderungen wurden die Kupplungseinrichtungen also immer komplizierter und aufwendiger. Da diese Förderanlagen üblicherweise in staub- und schmutzhaltigen Produktions- bzw. Lagerhallen betrieben werden, lagern sich Staub und Schmutz auch an den Achsen und Gelenken der beweglichen Kupplungsteile ab, so daß diese zunehmend schwergängiger werden. Dadurch wird nicht nur die maximale Kupplungsgeschwindigkeit begrenzt, sondern es kommt auch zu Fehlfunktionen.Drag circuit conveyors based on the power-and-free system and coupling devices intended for them are known in large numbers and in a wide variety of variants. DE-B-12 31 169 shows a simple driver construction. It is a one-piece driver pawl designed as a one-armed swivel lever, which has a bevel at the front and rear and a rectangular recess in the bottom center. A rigid coupling part provided on the towing vehicle engages in this recess. Further driver designs time GB-A-91 75 98. It is a two-part and a three-part driver pawl; nevertheless, they do not allow any additional functions. Driver structures with additional functions, e.g. B. automatic disengagement when driving onto a standing towing vehicle or the possibility of pushing the towing vehicle by hand by the driver without the driver engaging are also well known. Compare, inter alia, GB-A-12 24 088, DE-B-19 65 686, DE-C-22 60 889, DE-C-28 18 715 and NL-A-79 02 613. While the DE- C-19 65 686 the movable coupling parts still consist of two mutually locking or releasing fingers, the movable coupling part of DE-C-22 60 889 already requires three mutually locking or releasing levers as well as an additional weight and that of the NL-A-79 02 613 even five movable levers and a spring. With increasing demands, the coupling devices became more and more complicated and complex. Since these conveyor systems are usually operated in dusty and dirty production or storage halls, dust and dirt are also stored on the axes and Joints the movable coupling parts from, so that they become increasingly stiff. This not only limits the maximum clutch speed, it also causes malfunctions.

Kupplungseinrichtungen von Schleppkreisförderern müssen eine ganze Reihe von Forderungen erfüllen. Sie müssen schnell und sicher ein- und auskuppeln, sie müssen eine sichere formschlüssige Verbindung beim Transport auf ebenen Strecken, auf Steigungen und in Gefällen gewährleisten, sie müssen beim Auflaufen eines Laufwagens auf einen stehenden Laufwagen ohne Staudruck auskuppeln und es muß möglich sein, einzelne Laufwagen von Hand unter einer Kupplungseinrichtung durchschieben zu können, ohne daß es zu einem Kupplungsvorgang kommt.Coupling devices of drag chain conveyors have to meet a whole series of requirements. They have to connect and disconnect quickly and safely, they have to ensure a secure, form-fitting connection when transporting on level routes, on slopes and inclines, they have to disengage when a carriage is standing on a standing carriage without back pressure and it must be possible to have individual carriages to be able to push through manually under a coupling device without a coupling process occurring.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungsvorrichtung anzugeben, die alle diese Fähigkeiten besitzt, einfach konstruiert und damit wenig schmutzanfällig ist.The present invention is therefore based on the object of specifying a coupling device which has all of these capabilities, is of simple construction and is therefore less susceptible to dirt.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine gattungsgemäße Kupplungseinrichtung mit den Merkmalen gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1.This object is achieved by a generic coupling device with the features according to the characterizing part of claim 1.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Kupplungseinrichtung ist darin zu sehen, daß sie nur noch aus zwei beweglichen Teilen besteht, dem Kupplungshaken und dem Sperrfinger, die jedoch völlig unabhängig voneinander beweglich sind, so daß weder Präzisionsverfahren bei der Fertigung noch Justagen bei der Montage erforderlich sind. Außerdem besteht eine geometrisch eindeutige Zuordnung des Angriffspunktes zwischen beweglichem und starrem Kupplungsteil, und zwar beim Transport auf ebenen Strecken und auf Steigungen an der Mitnehmerkante und in Gefällestrecken an der Haltekante.The main advantage of the coupling device according to the invention can be seen in the fact that it only consists of two moving parts, the coupling hook and the locking finger, which, however, can be moved completely independently of one another, so that neither precision processes during manufacture nor adjustments during assembly are required. In addition, there is a geometrically unambiguous assignment of the point of application between the movable and rigid coupling part, namely during transport on flat routes and on gradients on the driving edge and in downhill gradients on the retaining edge.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist der Schwenkwinkel des Kupplungshakens nicht nur nach unten, sondern auch nach oben begrenzt, vorzugsweise mittels eines Anschlags in einer Gehäuseöffnung des Kupplungsschlittens.According to a development of the invention, the swivel angle of the coupling hook is not only limited downwards but also upwards, preferably by means of a stop in a housing opening of the coupling carriage.

Vorzugsweise ist der Kupplungshaken aus Kunststoff gespritzt, beispielsweise Polyamid, gegebenenfalls mit Faserverstärkung.The coupling hook is preferably injection molded from plastic, for example polyamide, optionally with fiber reinforcement.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Schwenkachse des Kupplungshakens - in Förderrichtung gesehen - hinter und über der Mitnehmerkante positioniert. Dadurch kommt es zu einer Selbstverstärkung der Kraft, mit der der Kupplungshaken gegen das starre Kupplungsteil gepreßt wird, so daß insbesondere auch in Steigungsstrecken ein sicherer Transport erfolgt.According to a preferred embodiment of the invention, the pivot axis of the coupling hook - viewed in the conveying direction - is positioned behind and above the driver edge. This results in a self-amplification of the force with which the coupling hook is pressed against the rigid coupling part, so that a safe transport takes place in particular also on inclines.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung bestehen die Laufwerke der Laufwagen aus einem etwa C-förmig gebogenen Stahlblech. Dadurch lassen sie sich sehr einfach herstellen. Gleichzeitig erfüllen sie die Funktion der starren Kupplungsteile.According to a development of the invention, the drives of the carriages consist of an approximately C-shaped steel sheet. This makes them very easy to manufacture. At the same time, they fulfill the function of the rigid coupling parts.

Damit der Kupplungshaken nur mit den in Förderrichtung vorderen Laufwerken der Laufwagen kuppelt, ist die Länge des Ausschnitts, d. h. der Abstand zwischen der Mitnehmerkante und der Haltekante, wie an sich bekannt größer als die Länge der vorderen Laufwerke, jedoch kürzer als die Länge der hinteren Laufwerke. Werden die hinteren Laufwerke zwecks Vereinfachung der Fertigung aus denselben etwa C-förmig gebogenen Stahlblechen hergestellt, wird zusätzlich eine Nase angebracht, beispielsweise angeschweißt, die das Einfallen des Kupplungshakens verhindert.So that the coupling hook only couples to the front drives of the carriage in the conveying direction, the length of the cutout, i. H. the distance between the driving edge and the retaining edge, as is known per se, is greater than the length of the front drives, but shorter than the length of the rear drives. If the rear drives are made from the same approximately C-shaped steel sheets to simplify production, a nose is additionally attached, for example welded, to prevent the coupling hook from falling.

Vorteilhafterweise kann zwischen Kupplungsschlitten und Kupplungshaken eine Schwenkfeder montiert werden. Diese Feder kann die Wirkung der Schwerkraft bei einer hängenden Anordnung des Kupplungshakens unterstützen, bei einer stehenden Anordnung sogar aufheben.Can advantageously between the coupling carriage and Coupling hook a swivel spring can be mounted. This spring can support the effect of gravity in a hanging arrangement of the coupling hook, and can even cancel it in a standing arrangement.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen jeweils als Ausschnitt und in Seitenansicht

Fig. 1

ein bewegliches Kupplungsteil eines Schleppkreisförderers,

Fig. 2

das Zusammenwirken von beweglichem und starrem Kupplungsteil in der normalen Transportsituation,

Fig. 3

das Zusammenwirken von beweglichem und starrem Kupplungsteil, wenn ein Laufwagen unter dem beweglichen Kupplungsteil durchgeschoben wird, und

Fig. 4

das Zusammenwirken von beweglichen und starren Kupplungsteilen beim Stauvorgang.

Based on the drawing, the invention will be explained in more detail in the form of an embodiment. They each show a detail and a side view

Fig. 1

a movable coupling part of a drag chain conveyor,

Fig. 2

the interaction of the movable and rigid coupling part in the normal transport situation,

Fig. 3

the interaction of the movable and rigid coupling part when a carriage is pushed under the movable coupling part, and

Fig. 4

the interaction of moving and rigid coupling parts during the accumulation process.

In Fig. 1 erkennt man die wesentlichen Teile eines Schleppkreisförderers nach dem Power-and-Free-System. In einer oberen Führungsschiene 1, beispielsweise einem unten geschlitzten Aluminium-Hohlprofil, läuft eine angetriebene Förderkette 2 endlos um. An dieser sind in regelmäßigen Abständen Kupplungsschlitten 3 befestigt, die sich mit Laufrollen 4 an der Führungsschiene 1 abstützen und deren Gehäuse unten aus der Führungsschiene 1 herausragt.In Fig. 1 you can see the essential parts of a drag chain conveyor according to the power-and-free system. A driven conveyor chain 2 runs endlessly in an upper guide rail 1, for example an aluminum hollow profile slotted at the bottom. Coupling carriages 3 are fastened to this at regular intervals, which are supported with rollers 4 on the guide rail 1 and whose housing protrudes from the bottom of the guide rail 1.

Am Kupplungsschlitten 3 ist mit Hilfe einer waagerechten Schwenkachse 6 ein Kupplungshaken 5 schwenkbar befestigt, wobei ein Anschlag 7 in einer Gehäuseöffnung des Kupplungsschlittens 3 den Schwenkwinkel sowohl nach unten als auch nach oben begrenzt.A coupling hook 5 is pivotally attached to the coupling carriage 3 with the aid of a horizontal pivot axis 6, a stop 7 in a housing opening of the coupling carriage 3 limiting the pivoting angle both downwards and upwards.

Der Kupplungshaken 5 besitzt einen unten offenen, etwa rechteckigen Ausschnitt 8, der einerseits durch eine Mitnehmerkante 8.1, andererseits durch eine Haltekante 8.2 begrenzt ist. Im Ausschnitt 8 ist ein Sperrfinger 9 pendelnd befestigt und in einer Aussparung 10 versenkbar. Der Pendelwinkel des Sperrfingers 9 in Richtung zur Haltekante 8.2 ist begrenzt, entweder durch einen Anschlag oder durch die Haltekante 8.2 selbst.The coupling hook 5 has an approximately rectangular cutout 8 which is open at the bottom and is delimited on the one hand by a driving edge 8.1 and on the other hand by a holding edge 8.2. In the cutout 8, a locking finger 9 is attached in an oscillating manner and can be countersunk in a recess 10. The pendulum angle of the locking finger 9 in the direction of the holding edge 8.2 is limited, either by a stop or by the holding edge 8.2 itself.

Schließlich besitzt der Kupplungshaken 5 noch eine vordere Anlaufschräge 11, die dafür sorgt, daß er beim Auflaufen auf eines der starren Kupplungsteile angehoben wird, was anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben werden soll.Finally, the coupling hook 5 also has a front run-on slope 11, which ensures that it is raised when it runs onto one of the rigid coupling parts, which will be described in more detail with reference to the following figures.

Unter der Führungsschiene 1 erkennt man schließlich noch eine Laufschiene 15 für Laufwagen.Finally, a guide rail 15 for carriages can be seen under the guide rail 1.

Fig. 2 zeigt das Zusammenwirken zwischen beweglichem und starrem Kupplungsteil in der normalen Transportsituation. Man erkennt zunächst ein vorderes Laufwerk 21 eines Laufwagens 20.1, hergestellt aus einem etwa C-förmig gebogenen Stahlblech mit einer daran befestigten Laufrolle 22, abgestimmt auf die Laufschiene 15. Das vordere Laufwerk 21 bildet gleichzeitig das starre Kupplungsteil, in das der Kupplungshaken 5 bzw. dessen Ausschnitt 8 einrastet. Entsprechend der durch den Pfeil I bezeichneten Förderrichtung legt sich die Mitnehmerkante 8.1 von hinten gegen das Laufwerk 21. Der Sperrfinger 9 liegt funktionslos auf dem Laufwerk 21 auf.Fig. 2 shows the interaction between the movable and rigid coupling part in the normal transport situation. One can first see a front drive 21 of a carriage 20.1, made of an approximately C-shaped steel sheet with an attached roller 22, matched to the running rail 15. The front drive 21 simultaneously forms the rigid coupling part into which the coupling hook 5 or the cutout 8 snaps into place. Corresponding to the direction of conveyance indicated by arrow I, the driving edge 8.1 lies against the drive 21 from behind. The locking finger 9 rests functionally on the drive 21.

Die Schwenkachse 6 des Kupplungshakens 5 befindet sich - bezogen auf die Förderrichtung - hinter und über der Mitnehmerkante 8.1. Dadurch kommt es zu einer Selbstverstärkung der Kraft, mit der der Kupplungshaken 5 von oben auf das Laufwerk 21 gepreßt wird, so daß auch in Steigungsstrecken die Kopplung zwischen beweglichen und festen Kupplungsteilen sicher bleibt.The pivot axis 6 of the coupling hook 5 is located - in relation to the conveying direction - behind and above the driver edge 8.1. This results in a self-amplification of the force with which the coupling hook 5 is pressed onto the drive 21 from above, so that also in Incline distances the coupling between moving and fixed coupling parts remains secure.

In Gefällestrecken legt sich das Laufwerk 21 gegen die Haltekante 8.2, die ohne weiteres länger gemacht werden kann als die Mitnehmerkante 8.1, so daß auch Gefällestrecken störungsfrei durchfahren werden können.In downhill sections, the drive 21 lies against the holding edge 8.2, which can easily be made longer than the driving edge 8.1, so that downhill sections can also be driven through without interference.

Fig. 3 zeigt die Situation, wenn der Laufwagen 20.1 von Hand unter dem Kupplungshaken 5 durchgeschoben wird. Dabei ist die Schiebegeschwindigkeit, dargestellt durch den Pfeil II, größer als die Transportgeschwindigkeit, dargestellt durch den Pfeil I. In dieser Situation hebt die Vorderkante des Laufwerks 21 den Kupplungshaken 5 an, bis die Haltekante 8.1 oben auf dem Laufwerk 21 aufliegt. Anschließend wird der Sperrfinger 9 nach vorne gegen seinen Anschlag geschwenkt. Ein Einfallen des Ausschnitts 8 und ein Verhaken der Haltekante 8.2 mit dem Laufwerk 21 ist nicht möglich.Fig. 3 shows the situation when the carriage 20.1 is pushed by hand under the coupling hook 5. The pushing speed, represented by the arrow II, is greater than the transport speed, represented by the arrow I. In this situation, the front edge of the drive 21 lifts the coupling hook 5 until the holding edge 8.1 rests on top of the drive 21. The locking finger 9 is then pivoted forward against its stop. It is not possible for the cutout 8 to fall into place and the retaining edge 8.2 to get caught with the drive 21.

Fig. 4 schließlich zeigt die Situation beim Aufstauen. Hier läuft der Laufwagen 20.1 auf einen auf der Laufschiene 15 stehenden Laufwagen 20.2, dessen hinteres Laufwerk 23 dargestellt ist, auf. Dabei hebt die Hinterkante des hinteren Laufwerks 23 mit Hilfe der Anlaufschräge 11 den Kupplungshaken 5 hoch, bis die Mitnehmerkante 8.1 den Kontakt mit dem vorderen Laufwerk 21 des Laufwagens 20.1 verliert. Die Haltekante 8.2 des Kupplungshakens 5 läuft auf dem hinteren Laufwerk 23 entlang. Damit der Kupplungshaken 5 nicht mit dem hinteren Laufwerk 23 koppelt, ist an diesem eine Nase 24 vorgesehen, die so lang ist, daß die Gesamtlänge des hinteren Laufwerks 23 größer ist als die Länge des Ausschnitts 8 zwischen Haltekante 8.2 und Mitnehmerkante 8.1. Der Kupplungshakten 5 gleitet staudruckfrei über die Laufwerke 21, 23.Fig. 4 finally shows the situation when accumulation. Here the carriage 20.1 runs onto a carriage 20.2 standing on the running rail 15, the rear carriage 23 of which is shown. The rear edge of the rear drive 23 lifts the coupling hook 5 with the aid of the bevel 11 until the driving edge 8.1 loses contact with the front drive 21 of the carriage 20.1. The holding edge 8.2 of the coupling hook 5 runs along the rear drive 23. So that the coupling hook 5 does not couple with the rear drive 23, a nose 24 is provided thereon, which is so long that the total length of the rear drive 23 is greater than the length of the cutout 8 between the holding edge 8.2 and the driving edge 8.1. The coupling hook 5 slides over the drives 21, 23 without back pressure.

Wie die Zeichnungen zeigen, besteht das bewegliche Kupplungsteil aus lediglich zwei beweglichen Teilen, dem Kupplungshaken 5 und dem Sperrfinger 9, die völlig unabhängig voneinander beweglich sind, so daß weder bei der Fertigung noch bei der Montage eine hohe Präzision oder Justage erforderlich ist. Dank der minimalen Anzahl beweglicher Teile ist auch die Gefahr von Funktionsstörungen durch Verschmutzung minimal. Laufen wie in der Zeichnung dargestellt die beweglichen Kupplungsteile oberhalb der festen Kupplungsteile, wie es überwiegend der Fall ist, funktioniert die Kupplungseinrichtung allein aufgrund der Schwerkraft. Sollte einmal eine stehende Anordnung der Kupplungseinrichtung gewünscht werden, läßt sich die Funktion der Schwerkraft durch entsprechende Federkräfte ersetzen, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch in diesem Fall störungsfrei funktioniert.As the drawings show, there is mobility Coupling part consisting of only two movable parts, the coupling hook 5 and the locking finger 9, which can be moved completely independently of one another, so that high precision or adjustment is not required either during manufacture or during assembly. Thanks to the minimal number of moving parts, the risk of malfunctions due to contamination is minimal. If, as shown in the drawing, the movable coupling parts run above the fixed coupling parts, as is predominantly the case, the coupling device functions solely due to gravity. Should a standing arrangement of the coupling device be desired, the function of gravity can be replaced by appropriate spring forces, so that the device according to the invention also works without problems in this case.

Claims (10)

Kupplungseinrichtung mit beweglichen und starren Kupplungsteilen für Schleppkreisförderer, die auf einer Laufschiene (15) laufende Laufwagen (20) mit einem vorderen und einem hinteren Laufwerk (21, 23) und in einer darüber montierten Führungschiene (1) laufende, von einer Schleppkette (2) gezogene Kupplungsschlitten (3) aufweisen, wobei die beweglichen Kupplungsteile den Kupplungsschlitten (3), die starren Kupplungsteile den Laufwerken (21, 23) zugeordnet sind, und am Kupplungsschlitten (3) ein Kupplungshaken (5) schwenkbar befestigt ist, der eine vordere Anlaufschräge (11) und einen unten offenen, etwa rechteckigen Ausschnitt (8) mit einer Mitnehmerkante (8.1) und einer Haltekante (8.2) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß im Ausschnitt (8) ein Sperrfinger (9) pendelnd befestigt ist, dessen Pendelwinkel in Richtung Haltekante (8.2) begrenzt ist, und daß der Sperrfinger (9) beim Verschwenken in Richtung Mitnehmerkante (8.1) in einer Aussparung (10) im Kupplungshaken (5) versenkbar ist.Coupling device with movable and rigid coupling parts for drag circuit conveyors, the carriages (20) running on a running rail (15) with a front and a rear running gear (21, 23) and in a guide rail (1) mounted above them running from a drag chain (2) have drawn coupling slides (3), the movable coupling parts being assigned to the coupling slides (3), the rigid coupling parts to the drives (21, 23), and a coupling hook (5) being pivotably attached to the coupling sled (3) and having a front run-up slope ( 11) and an open at the bottom, approximately rectangular cutout (8) with a driving edge (8.1) and a holding edge (8.2), characterized in that in the cutout (8) a locking finger (9) is swingingly attached, the pendulum angle in the direction of the holding edge (8.2) is limited, and that the locking finger (9) is sunk in a recess (10) in the coupling hook (5) when pivoting in the direction of the driving edge (8.1) ar is. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel des Kupplungshakens (5) nicht nur nach unten, sondern auch nach oben begrenzt ist.Coupling device according to claim 1, characterized in that the swivel angle of the coupling hook (5) is not only limited downwards but also upwards. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung des Schwenkwinkels ein Anschlag (7) in einer Gehäuseöffnung des Kupplungsschlittens (3) vorgesehen ist.Coupling device according to claim 2, characterized in that a stop (7) is provided in a housing opening of the coupling carriage (3) to limit the pivoting angle. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (6) des Kupplungshakens (5) - bezogen auf die Förderrichtung (Pfeil I) - hinter und über der Mitnehmerkante (8.1) positioniert ist.Coupling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis (6) of the coupling hook (5) - with respect to the conveying direction (arrow I) - is positioned behind and above the driving edge (8.1). Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufwerke (21, 23) aus einem etwa C-förmig gebogenen Stahlblech bestehen.Coupling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drives (21, 23) consist of an approximately C-shaped steel sheet. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Ausschnitts (8) größer ist als die der vorderen Laufwerke (21).Coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the length of the cutout (8) is greater than that of the front drives (21). Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Ausschnitts (8) kürzer ist als die der hinteren Laufwerke (23).Coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the length of the cutout (8) is shorter than that of the rear drives (23). Kupplungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den hinteren Laufwerken (23) eine Nase (24) angebracht ist.Coupling device according to claim 7, characterized in that a nose (24) is attached to the rear drives (23). Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Kupplungsschlitten (3) und Kupplungshaken (5) eine Schwenkfeder montiert ist.Coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a pivot spring is mounted between the coupling carriage (3) and coupling hook (5). Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungshaken (5) aus Kunststoff, insbesondere Polyamid, gegebenenfalls mit Faserverstärkung, besteht.Coupling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the coupling hook (5) consists of plastic, in particular polyamide, optionally with fiber reinforcement.

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