EP0616873B1 - Schraubgerät für gegurtete Schrauben - Google Patents

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EP0616873B1
EP0616873B1 EP94104059A EP94104059A EP0616873B1 EP 0616873 B1 EP0616873 B1 EP 0616873B1 EP 94104059 A EP94104059 A EP 94104059A EP 94104059 A EP94104059 A EP 94104059A EP 0616873 B1 EP0616873 B1 EP 0616873B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screw
lift
unit according
screwdriving
strip
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94104059A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0616873A1 (de
Inventor
Martin Reusch
Günter Haas
Erich Skuthan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl M Reich Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Karl M Reich Maschinenfabrik GmbH
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Filing date
Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/045—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using disposable strips or discs carrying the screws or nuts

Definitions

  • the invention relates to a screwdriver for taped screws according to the preamble of claim 1.
  • the screw strip is moved in the direction of the screw blade by means of a conveying device and during the screwing-in process the screw to be screwed in is released from the connecting belt, the loop being torn open.
  • parts of the connecting belt can get between the screw head and the workpiece surface when screwing in, which is particularly disruptive for sensitive workpieces.
  • the object of the present invention is therefore to provide a screwing device of the type mentioned, in which the screw is separated from the connecting belt safely and without residues during the screwing-in process.
  • the complete separation of the connecting belt from the screw to be screwed in by the lifting element according to the invention ensures that the screw is screwed into the workpiece unimpeded and without entrainment of parts of the connecting belt.
  • a guide channel 11 is provided for the screw strip 2, which opens into a guide bore 12. This is aligned with a bearing bore 13 for the screw blade 14, so that the first screw 3 'of screw strip 2 is also aligned with the screw blade 14.
  • the screw blade 14 can be driven by an indicated electric motor 15, when the screw 3 'is screwed into the workpiece 16, the shaft 8 of the screw 3' is guided by an elastic centering funnel 17.
  • a lifting member 18 is pivotally mounted in the bearing body 1 at the end of the guide channel 11, its pivot axis 19 being arranged inclined to the guide bore 12.
  • a form spring 20 presses it against a stop surface 21 of the bearing body 1.
  • the lifting element 18 is essentially angled, the free holding back 6 ′ of the connecting belt 5 being pushed in front of a leg 22 of the lifting element 18. This also has an inclined and curved contact surface 23 directed against the guide channel 11 and a prismatic centering surface 24 parallel to the guide bore 12.
  • the function of the lifting element 18 is assumed to be in its rest position shown in FIGS. 1 and 3. After switching on the electric motor 15, it sets the screw blade 14 in rotation and this is moved in the direction of the workpiece 16 by pressing the electric motor 15 in the bearing body. After the head 9 of the screw 3 'has been reached, this is also set in rotation, the connecting belt 5 being displaced by the thread of the shaft 8 shown in the loop 7 counter to the direction of advance of the screw 3 becomes. It is prevented from further movement by a stop surface 25 of the lifting element 18, so that the loop 7 tears open and the connection between the screw 3 'and the connecting belt 5 is released.
  • the sealing disk 10 now touches the contact surface 23 of the lifting element 18 and pivots it clockwise, it reaching the lifting position shown in FIG. 4.
  • the leg 22 of the lifting member 18 takes the free end 6 'of the holding back 6 and pivots it out of the screw-in area of the screw 3', so that it can be screwed into the workpiece and guided by the centering funnel 17 perpendicular to the surface of the workpiece 16.
  • the conveying device 4 is tensioned in a known manner, so that after the return of the screw blade 14 to its rest position, the lifting element 18 returns to its rest position under the action of the shaped spring 20 and the screw strip 2 is displaced in the direction of the guide bore 12 until the next screw 3 is aligned with the screw blade 14, its shaft 8 striking against the centering surface 24 of the lifting element 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Schraubgerät für gegurtete Schrauben gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Aus der DE-OS 26 41 828 ist es bekannt, gegurtete Schrauben mit einem tragbaren und mit einem Magazin versehenen Schraubgerät zu verarbeiten. Zum Halten der Schrauben dient ein Verbindungsgurt aus Kunststoff, wobei die Schäfte der Schrauben von Schlingen des Verbindungsgurts umfasst werden.
  • Der Schraubenstreifen wird mittels einer Fördervorrichtung in Richtung Schraubklinge bewegt und beim Einschraubvorgang löst sich die einzuschraubende Schraube vom Verbindungsgurt, wobei die Schlinge aufgerissen wird. Dabei können jedoch Teile des Verbindungsgurts beim Einschrauben zwischen Schraubenkopf und Werkstückoberfläche gelangen, was sich insbesondere bei empfindlichen Werkstücken sehr störend bemerkbar macht.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung eines Schraubgeräts der eingangs genannten Art, bei dem die Schraube beim Einschraubvorgang sicher und ohne Rückstände vom Verbindungsgurt getrennt wird.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Merkmal gelöst.
  • Durch die vollständige Trennung des Verbindungsgurts von der einzuschraubenden Schraube durch das erfindungsgemäße Abhebeorgan wird sicher gewährleistet, daß die Schraube ungehindert und ohne Mitnahme von Teilen des Verbindungsgurts ins Werkstück eingeshraubt wird.
  • Dies wirkt sich besonders vorteilhaft bei Schrauben mit großen Kopfdurchmessern bzw mit untergelegten Dichtscheiben aus, wobei das Abhebeorgan den Verbindungsgurt soweit aus dem Einschraubweg der Schraube herausschwenkt, daß diese beim Einschrauben nicht behindert wird. Damit ist ein einwandfreies und gerades Einschrauben gewährleistet.
  • Durch die Unteransprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gekennzeichnet.
  • Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezug nahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    Lagerkörper eines Schraubgeräts, von der Seite, teilweise geschnitten
    Fig. 2
    Schnitt nach Linie II - II in Fig. 1
    Fig. 3
    Schnitt nach Linie III - III in Fig. 1, Abhebeorgan in Ruhestellung
    Fig. 4
    wie Fig. 3, Abhebeorgan in Abhebestellung
    Fig. 1 zeigt den Lagerkörper 1 eines Schraubgeräts, dem aus einem nicht dargestellten Magazin die zu einem Schraubenstreifen 2 verbundene Schrauben 3 mittels einer Fördervorrichtung 4 zugeführt werden. Zum Halten der Schrauben 3' dient ein Verbindungsgurt 5 aus Kunststoff (siehe auch Fig. 3), dessen Halterücken 6 mit Schlingen 7 versehen ist, die den Schaft 8 von Schraube 3 umfassen. Diese Schraube 3 ist weiterhin mit einer unter ihrem Kopf 9 aufgesteckten Dichtscheibe 10 versehen, deren Durchmesser wesentlich größer ist als der Durchmesser von Schaft 8.
  • Im Lagerkörper 1 ist ein Führungskanal 11 für den Schraubenstreifen 2 vorgesehen, der in eine Führungsbohrung 12 mündet. Diese fluchtet mit einer Lagerbohrung 13 für die Schraubklinge 14, so daß die erste Schraube 3' von Schraubenstreifen 2 ebenfalls mit der Schraubklinge 14 fluchtet.
  • Die Schraubklinge 14 ist durch einen angedeuteten Elektromotor 15 antreibbar, beim Einschrauben der Schraube 3' in das Werkstück 16 wird der Schaft 8 der Schraube 3' von einem elastischen Zentriertrichter 17 geführt.
  • Wie insbesondere Fig. 2 und 3 zeigen, ist im Lagerkörper 1 am Ende von Führungskanal 11 ein Abhebeorgan 18 schwenkbar gelagert, wobei seine Schwenkachse 19 zur Führungsbohrung 12 geneigt angeordnet ist. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ruhestellung von Abhebeorgan 18 drückt eine Formfeder 20 dieses gegen eine Anschlagfläche 21 von Lagerkörper 1.
  • Das Abhebeorgan 18 ist im wesentlichen winkelförmig ausgebildet, wobei der freie Halterücken 6' von Verbindungsgurt 5 sich vor einen Schenkel 22 von Abhebeorgan 18 schiebt. Dieses weist außerdem eine gegen den Führungskanal 11 gerichtete geneigte und gewölbte Kontaktfläche 23 sowie eine zur Führungsbohrung 12 parallele, prismatische Zentrierfläche 24 auf.
  • Zur Funktion des Abhebeorgans 18 sei von seiner in Fig. 1 und 3 dargestellten Ruhestellung ausgegangen. Nach dem Einschalten von Elektromotor 15 setzt dieser die Schraubklinge 14 in Drehung und diese wird durch Andrücken des Elektromotors 15 im Lagerkörper in Richtung Werkstück 16 verschoben. Nach Erreichen von Kopf 9 von Schraube 3' wird diese ebenfalls in Drehung versetzt, wobei der Verbindungsgurt 5 durch das in der Schlinge 7 abgebildete Gewinde von Schaft 8 entgegen der Vorschubrichtung der Schraube 3 verschoben wird. Er wird von einer Anschlagfläche 25 des Abhebeorgans 18 an einer Weiterbewegung gehindert, so daß die Schlinge 7 aufreißt und sich die Verbindung zwischen Schraube 3' und Verbindungsgurt 5 löst.
  • Die Dichtscheibe 10 berührt jetzt die Kontaktfläche 23 von Abhebeorgan 18 und verschwenkt dieses im Uhrzeigersinn, wobei es in die in Fig. 4 dargestellte Abhebestellung gelangt. Damit nimmt der Schenkel 22 von Abhebeorgan 18 das freie Ende 6' von Halterücken 6 mit und verschwenkt es aus dem Einschraubbereich von Schraube 3', so daß diese unbehindert und vom Zentriertrichter 17 geführt senkrecht zur Oberfläche von Werkstück 16 in dieses eingeschraubt werden kann.
  • Beim Einschraubvorgang wird in bekannter Weise die Fördervorrichtung 4 gespannt, so daß nach dem Zurückführen von Schraubklinge 14 in ihre Ruhestellung das Abhebeorgan 18 unter Wirkung der Formfeder 20 in seine Ruhestellung zurückkehrt und der Schraubenstreifen 2 in Richtung Führungsbohrung 12 verschoben wird, bis die nächste Schraube 3 mit der Schraubklinge 14 fluchtet, wobei ihr Schaft 8 an der Zentrierfläche 24 von Abhebeorgan 18 anschlägt.

Claims (8)

  1. Schraubgerät für gegurtete Schrauben mit einem Lagerkörper, in dem eine antreibbare Schraubklinge verschiebbar gelagert ist, mit einem dazu senkrechten Führungskanal für die mit mindestens einem Verbindungsgurt zu einem Schraubenstreifen verbundene Schrauben, mit einer Fördervorrichtung für den Schraubenstreifen und mit einer Führungsbohrung für die einzuschraubende Schraube, dadurch gekennzeichnet, daß im Führungskanal (11) im Bereich der Führungsbohrung (12) ein bewegbares Abhebeorgan (18) vorgesehen ist, das quer zum Führungskanal (11) so betätigbar ist, daß es den Verbindungsgurt (5) von der einzuschraubenden Schraube (3') abhebt.
  2. Schraubgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abhebeorgan (18) mit dem freien Ende des Verbindungsgurts (5) zusammenwirkt.
  3. Schraubgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abhebeorgan (18) durch die einzuschraubende Schraube (3') betätigbar ist.
  4. Schraubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abhebeorgan (18) schwenkbar im Lagerkörper (1) gelagert ist.
  5. Schraubgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (19) des Abhebeorgans (18) geneigt gegen die Führungsbohrung (12) angeordnet ist.
  6. Schraubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Abhebeorgan (18) eine gegen die Schraubklinge (14) gerichtete, geneigte Kontaktfläche (23) aufweist.
  7. Schraubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Abhebeorgan (18) eine gegen den Führungskanal (11) gerichtete, parallel zur Führungs bohrung (12) verlaufende Zentrierfläche (24) für die Schraube (3') aufweist.
  8. Schraubgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (3) im Kopfabschnitt (9,10) einen gegenüber dem Schaft (8) wesentlich grösseren Durchmesser aufweist und daß das Abhebeorgan (18) durch den Kopfabschnitt (9,10) betätigbar ist.
EP94104059A 1993-03-20 1994-03-16 Schraubgerät für gegurtete Schrauben Expired - Lifetime EP0616873B1 (de)

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EP0616873A1 EP0616873A1 (de) 1994-09-28
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