EP0605443A1 - Frictional force compensation for laundry mangles. - Google Patents

Abstract

Une calandre à linge comprend au moins un cylindre de calandre (10) retenu dans une position de fonctionnement dans une cuvette chauffable (20) au moyen d'au moins un bras de support (12). Le cylindre de calandre (10) et la cuvette (20) peuvent prendre des positions relatives mobiles, au moyen d'au moins un organe de réglage, afin de délimiter ensemble un côté d'admission et un côté de sortie de pièces de linge (22). Au moyen de l'organe de réglage, on peut exercer sur le cylindre de calandre (10) et/ou sur la cuvette (20) une force qui compense la force de frottement générée pendant le fonctionnement de la calandre, de façon à régler une pression de repassage constante ou croissante du côté de la sortie. La force de frottement (R) générée pendant le calandrage est ainsi compensée, ce qui permet d'effectuer le calandrage en douceur et sans usure. En outre, la capacité de la calandre par rapport aux calandres connues est augmentée.A laundry calender includes at least one calender cylinder (10) retained in an operating position in a heatable bowl (20) by means of at least one support arm (12). The calender cylinder (10) and the bowl (20) can assume movable relative positions, by means of at least one adjusting member, in order to delimit together an inlet side and an outlet side of laundry items ( 22). By means of the adjusting member, a force can be exerted on the calender cylinder (10) and / or on the bowl (20) which compensates for the frictional force generated during the operation of the calender, so as to adjust a constant or increasing ironing pressure on the outlet side. The friction force (R) generated during calendering is thus compensated, which makes it possible to perform calendering smoothly and without wear. In addition, the capacity of the grille with respect to known calenders is increased.

Description

Reibungskraftkompensation bei einer Wäschemangel Frictional force compensation in the event of a laundry shortage

Die Erfindung betrifft eine Wäschemangel mit mindestens einer Mangelwalze, die mittels mindestens eines Tragarmes in einer beheizbaren Mulde in einer Betriebslage gehalten ist, bei der mittels mindestens eines Verstellmittels die Mangelwalze und die Mulde relativ zueinander eine bewegliche Lage einnehmen, die miteinander für den Durchlauf von Wäschestücken eine Ein- und eine Auslaufseite begrenzen.The invention relates to a laundry ironer with at least one ironer roller, which is held by means of at least one support arm in a heatable trough in an operating position in which by means of at least one adjusting means, the ironer roller and the ironer body assume a movable position relative to one another, which together for the passage of laundry items limit an inlet and an outlet side.

Durch die PCT/WO 85/03313 ist eine Wäschemangel bekannt, bei der mehrere in Reihe hintereinander angeordnete Mangelwalzen vorhanden sind. Durch eine Verstellbarkeit der jeweiligen Mangelwalze zu der ihr zugeordneten Mulde läßt sich eine einigermaßen parallele, vorzugsweise koaxiale Einstellung der Längsachsen von Walzen- und Muldenhalbzylinder erreichen, was einen reibungslosen Betrieb der Wäschemangel gewährleisten soll. Ferner ist ein vollständiges Ein- und Ausschwenken der Mangelwalze in bzw. aus der Mulde möglich, um einen freien Zugang zur Mulde zu haben, beispielsweise zwecks Entnahme von hängengebliebenen Wäschestücken, Reinigung und/oder Lüftung.A laundry ironer is known from PCT / WO 85/03313, in which there are several ironer rollers arranged in series one behind the other. By adjusting the respective mangle roller to the trough assigned to it, a somewhat parallel, preferably coaxial adjustment of the longitudinal axes of the roller and trough half cylinders can be achieved, which is to ensure smooth operation of the laundry mangle. Furthermore, a complete swiveling in and out of the mangle roller in or out of the trough is possible in order to have free access to the trough, for example for the purpose of removing stuck laundry items, cleaning and / or ventilation.

Zu diesem Zweck ist die jeweilige Mangelwalze an den Enden ihrer Lagerachse drehbar in einem Tragarmpaar gelagert, das um eine ortsfeste Lagerstelle mittels eines Arbeitszylinders auf- und abschwenkbar ist. Die innerhalb eines engen Bereiches verstellbare Lagerung in Form der Lagerstelle wird, um einen reibungslosen Betrieb der Wäschemangel zu gewährleisten, dann derart eingestellt, daß nach Möglichkeit eine koaxiale Be¬ triebslage zwischen Mangelwalze und zugeordneter Mulde er¬ reicht ist; eine Stellung, die in der dahingehenden Betriebs¬ lage dann fixiert wird.For this purpose, the respective mangle roller is rotatably supported at the ends of its bearing axis in a pair of support arms which can be pivoted up and down about a fixed bearing point by means of a working cylinder. The within a narrow range adjustable storage in the form of the bearing point, in order to ensure smooth operation of the laundry shortage, is then set such that, if possible, a coaxial operating position between the shortage roller and the associated trough is achieved; a position which is then fixed in the relevant operating position.

Die in dieser einmal eingestellten Betriebslage auftretende Reibung zwischen der Mangelwalze und der Muldenoberfläche, die einen möglichst geringen Wert haben sollte, bleibt jedoch im Betrieb nicht gleichmäßig und konstant. Zum einen hat die angetriebene Mangelwalze aufgrund ihres Drehmomentes die Neigung, sich auf der Einlaufseite der Wäschemangel auf die Mulde zuzubewegen, was einlaufseitig den Abstand zwischen Mangelwalze und Mulde verringert, so daß es an dieser Stelle zu erhöhten Reibwerten kommt. Zum anderen ändert sich die Reibung an der Muldenoberfläche in unregelmäßiger und nicht vorhersehbarer Weise, beispielsweise durch ungleichmäßige Erwärmung oder bei der Einführung von Wäschestücken, die ja unterschiedliche Größen, Dicken und auch Reibwerte aufweisen und von der Walzenoberfläche mitgenommen reibend an der Mul¬ denoberfläche entlangbewegt werden.The friction between the ironer roller and the trough surface that occurs in this operating position once set, which should have the lowest possible value, does not remain constant and constant during operation. On the one hand, due to its torque, the driven ironing roller has the tendency to move towards the trough on the inlet side of the laundry shortage, which reduces the distance between the ironing roller and trough on the inlet side, so that there are increased friction values at this point. On the other hand, the friction on the trough surface changes in an irregular and unpredictable manner, for example due to uneven heating or when items of laundry are introduced, which have different sizes, thicknesses and also coefficients of friction and are carried along by the roller surface and rubbed along the trough surface .

Diese hierdurch entstehende Reibkraft führt besonders im einlaufseitigen Bereich der Wäschemangel zu einem ungleichmä¬ ßigen und überhöhten Bügeldruck. Zugleich sinkt die Mangellei¬ stung, da der Bügeldruck auf der Wäscheausgangsseite der Mangel durch entsprechende Abstandsvergrößerung zu der Mulde absinkt, so daß der dort erforderliche Wärmeübergang nicht gegeben ist, während er im einlaufseitigen Bereich bei stei¬ gendem Druck nur unwesentlich zunimmt. Durch den hohen, an der Einlaßseite gegebenen Druck entsteht ein unerwünscht hoher Verschleiß nicht nur bei den Wäschestücken, sondern auch bei dem Walzenbelag, der auf der Oberfläche der Mangelwalze aufge¬ bracht ist.This resulting frictional force leads to an uneven and excessive ironing pressure, particularly in the area of the laundry shortage on the inlet side. At the same time, the mangle output drops because the ironing pressure on the laundry outlet side reduces the mangle by correspondingly increasing the distance from the trough, so that the heat transfer required there is not given, while it increases only insignificantly in the inlet-side area with increasing pressure. The high pressure on the inlet side results in undesirably high wear not only in the laundry items but also in the roller covering which is applied to the surface of the ironer roller.

Durch die DD-PS 24 331 ist eine gattungsgemäße Wäschemangel bekannt, bei der mittels eines Verstellmittels die Mangelwalze und die Mulde relativ zueinander eine bewegliche Lage beim Betrieb der Wäschemangel einnehmen. Die Mangelwalze ist beid- seitig an jeweils einem Tragarm gelagert, mittels deren sie ausschwenkbar ist und an deren Schwenkachse zugleich ein Antriebsrad für die Maπgelwalze angeordnet ist. Maπgelwalze und Antriebsrad stehen hierbei über einen Zahnradeingriff miteinander in Verbindung. Um den hierdurch entstehenden Zahndruck, der zu einem ungleichmäßigen Bügel- oder Plättdruck innerhalb der Mulde führt, zu eliminieren, sieht die bekannte Muldenmangel es vor, daß zwischen dem den gleichen oder annä¬ hernd gleichen Durchmesser besitzenden Getrieberad der Walzen¬ achse und dem eigentlichen Antriebsrad auf dem Tragarm ein Zwischenrad vorgesehen ist, das mit ausschwenkbar ist. Ferner ist als Verstellmittel ein am Tragarm angreifender Federkraft¬ speicher vorgesehen. Zwar läßt sich mit dieser bekannten Wäschemangel der angesprochene schädliche Zahndruck eliminie¬ ren. Hierbei treten aber Kräfte auf, die die Mangelwalze auf der Einlaufseite gegen die Mulde drücken und auf der Auslauf¬ seite von dieser wegbewegen. Mithin kommt es zu einer Erhöhung der Reibkraft und damit zu einem ungleichmäßigen und an der Einlaufseite überhöhten Bügeldruck mit den eingangs erwähnten Nachteilen .The DD-PS 24 331 is a generic laundry shortage Known, in which the ironing roller and the trough assume a movable position relative to one another during operation of the laundry ironer by means of an adjusting means. The ironer roller is supported on both sides on a support arm, by means of which it can be swung out and on the swivel axis of which a drive wheel for the ironer roller is arranged. Defect roller and drive wheel are connected to each other via a gear engagement. In order to eliminate the resulting tooth pressure, which leads to an uneven bow or plate pressure within the trough, the known trough lack provides that between the gear wheel of the roller axis, which has the same or approximately the same diameter, and the actual drive wheel an intermediate wheel is provided on the support arm, which can also be swung out. Furthermore, a spring force accumulator acting on the support arm is provided as the adjusting means. Admittedly, the known harmful iron pressure can be eliminated with this known laundry mangle. In this case, however, forces occur which press the mangle roller against the trough on the inlet side and move away from the trough on the outlet side. This leads to an increase in the frictional force and thus to an uneven and excessive ironing pressure on the inlet side with the disadvantages mentioned at the beginning.

Bei einer anderen gattungsgemäßeπ Wäschemangel gemäß der DE-OS 1 813 594 ist die Mangelwalze in eine Schwinge bildenden Tragarmen drehbar aufgehängt, die derart an einem Mangelstän¬ der befestigt ist, daß sie von der Walzenachse zur Ständerauf¬ hängung hin schräg nach oben verläuft, wobei sich in Drehrich¬ tung gesehen zwischen der Schwinge und einer durch den Walzen¬ mittelpunkt gelegten Horizontalen ein Winkel zwischen 0° und 90° ergibt. Je größer dieser Winkel gewählt ist, umso größer ist auch die Anpreßkraft der Walze auf die Mulde, und desto größer wird die Reibkraft zwischen Mangelwalze und Mulde. Um nun auch mit zunehmender Wäschegutstärke einen schädigenden maximalen Reibwert nicht zu überschreiten, ist die Mulde mittels eines Verstellmittels in Form eines Federkraftspei- chers federnd schwenkbar gelagert. Mit dieser bekannten Wä¬ schemangel läßt sich die auftretende Reibkraft nur unvollstän¬ dig kompensieren und insbesondere läßt sich der Bügeldruck weder konstant noch zur Auslaßseite hin zunehmend einstellen.In another generic laundry mangle according to DE-OS 1 813 594, the ironer roller is rotatably suspended in support arms forming a rocker arm, which is attached to a ironer in such a way that it runs obliquely upwards from the roller axis to the stator suspension, wherein seen in the direction of rotation, an angle between 0 ° and 90 ° results between the rocker and a horizontal line through the center of the roller. The larger this angle is selected, the greater the contact pressure of the roller on the trough, and the greater the frictional force between the mangle roller and trough. In order not to exceed a damaging maximum coefficient of friction with increasing laundry load, the trough is adjusted by means of an adjusting means in the form of a spring force chers resiliently pivoted. The known friction force can only partially compensate for the friction force occurring, and in particular the ironing pressure can neither be set constantly nor increasingly towards the outlet side.

Bei einer weiteren gattungsgemäßen Art einer bekannten Wäsche¬ mangel gemäß der DE-AS 1 211 122 ist die Maπgelwalze über ein Paar an Tragarmen schwenkbar gelagert und im eingeschwenkten Zustand ortsfest von einer als Halbschale ausgebildeten Bügel¬ mulde umgriffen, deren freie Enden mittels einer Mechanik oder mit einem Heizmedium derart a.nsteuerbar sind, daß sie sich im Betrieb zur Erhöhung des Bügeldruckes aufeinander zubewegen, wobei sich eiπlaßseitig und auslaßseitig der Abstand zwischen Mangelwalze und Mulde verringert. Zusätzlich kann zur Verrin¬ gerung des Plättdruckes ein gleichzeitiges Ausheben der Man¬ gelwalze mittels der beiden Tragarme stattfinden. Mit dieser bekannten Mangelwalze läßt sich an der Ein- und an der Aus¬ laufseite für die Wäschestücke der Bügeldruck erhöhen, so daß es an diesen Stellen insgesamt zu hohen Reibwerten mit den bereits beschriebenen Nachteilen kommt. In der Mitte der Mulde kommt es hingegen zu einer Herabsetzung der Reibwerte und zu einer starken Verminderung des Bügeldruckes, so daß insgesamt die Mangelleistung dieser bekannten Mangel gering ist.In another generic type of a known laundry mangle according to DE-AS 1 211 122, the platen roller is pivotally mounted via a pair of support arms and, in the pivoted-in state, is gripped by a bow trough designed as a half-shell, the free ends of which by means of a mechanism or can be controlled with a heating medium in such a way that they move towards each other during operation to increase the ironing pressure, the distance between the ironing roller and the trough being reduced on the inlet side and on the outlet side. In addition, in order to reduce the platelet pressure, the defective roller can be lifted out simultaneously by means of the two support arms. With this known mangle roller, the ironing pressure can be increased on the inlet and outlet sides for the laundry items, so that overall there are high friction values with the disadvantages already described. In the middle of the trough, on the other hand, there is a reduction in the coefficient of friction and a large reduction in the pressure on the frame, so that the overall deficiency of this known defect is low.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Wäschemangel zu schaffen, bei der die beschriebenen Nachteile vermieden sind. Diese Aufgabe löst eine Wäschemangel mit der Merkmalskombination des Anspru¬ ches 1.Based on this prior art, the invention has for its object to provide a laundry deficiency in which the disadvantages described are avoided. This problem is solved by a lack of laundry with the combination of features of claim 1.

Dadurch, daß gemäß der Erfindung mittels des jeweiligen Ver¬ stellmittels auf die Mangelwalze und/oder die Mulde, die im Betrieb relativ zueinander eine bewegliche Lage einnehmen, eine Kraft ausübbar ist, die der beim Betrieb der Wäschemangel auftretenden Reibungskraft derart entgegenwirkt, daß ein konstanter oder zur Auslaßseite hin zunehmender Bügeldruck eingestellt ist, ist eine dynamische Anpassung der Lage von Mangelwalze und Mulde zueinander im Betrieb der Wäschemangel erreicht, bei der die Größe der die Reibkraft kompensierenden Kraft zu- oder abnimmt, je nachdem, ob die zwischen Mangelwal¬ ze und Mulde wirkende Reibkraft zu- oder abnimmt. Hierbei nimmt grundsätzlich zunächst bei Betrieb der Mangel der Ab¬ stand zwischen der Maπgelwalze und der Mulde an der Einlaßsei¬ te zu und an der Auslaßseite ab.Characterized in that, according to the invention, a force can be exerted on the ironing roller and / or the trough, which take up a movable position in relation to one another in operation, by means of the respective adjusting means, which counteracts the frictional force occurring during operation of the laundry shortage in such a way that a constant or is set to increasing bracket pressure towards the outlet, is a dynamic adjustment of the position of The mangle roller and trough reach each other during operation of the laundry mangle, in which the magnitude of the force compensating the frictional force increases or decreases, depending on whether the frictional force acting between the mangle roller and the trough increases or decreases. In principle, the distance between the platen roller and the trough on the inlet side increases and decreases on the outlet side during operation.

Ein unerwünschter Anstieg des Bügeldruckes im einlaufseitigen Bereich der Mangel ist dadurch mit Sicherheit vermieden. Vielmehr stellt sich entlang des gesamten Bügelspaltes, der zwischen Maπgelwalze und Mulde gebildet ist, entweder ein konstanter oder ein zur Auslaßseite hin zunehmender Flächen¬ druck ein. Dies erlaubt ein schonendes Mangeln der Wäsche und der Verschleiß insbesondere beim Walzenbelag ist gering. Größe und Richtung der Reibungskraft und damit der Kompensations¬ kraft ergeben sich durch den Walzen-Anpreßdruck und -drehsinn. Im Rahmen der Erfindung ist es grundsätzlich gleich, ob die Walze gegenüber der ortsfesten Mulde und/oder die Mulde gegen¬ über der mit ihrer Lagerachse ortsfesten Walze gegen die kompensierende Kraft der krafterzeugenden Einrichtung gemäß dem Schutzbegehren bewegbar abgestützt ist.An undesirable increase in the ironing pressure in the inlet-side area of the defect is thus avoided with certainty. Rather, either a constant surface pressure or a surface pressure increasing towards the outlet side is established along the entire bracket gap which is formed between the platen roller and the trough. This allows the laundry to be ironed gently and the wear, particularly in the case of the roller covering, is low. The size and direction of the frictional force and thus the compensation force result from the roller contact pressure and direction of rotation. In the context of the invention, it is fundamentally the same whether the roller is movably supported in relation to the stationary trough and / or the trough in relation to the roller stationary with its bearing axis against the compensating force of the force-generating device in accordance with the request for protection.

Sofern das jeweilige Verstellmittel derart wirkt, daß zur Auslaßseite hin der Bügel- oder Plättdruck konstant zunimmt, ist eine erhöhte Mangelleistung erreichbar. Aufgrund der relativ hohen Temperaturdifferenz zwischen an der Einlaufseite eingegebenen Wäschestücken und der Heiztemperatur im dortigen Bügelspalt, lassen sich auch bei relativ hohen Bügeldrücken keine verbesserten Trocknungsergebnisse mehr erreichen. Dies verbessert sich allerdings, wenn die Temperaturdifferenz nach Durchlauf der jeweiligen Mulde sich verringert hat. Wird dann ein entsprechend hoher Bügeldruck auslaufseitig aufgebracht, ergeben sich im Durchschnitt deutlich verbesserte Wärmeüber¬ gangszahlen. Gesamtenergetisch betrachtet wird bei einer dahingehend ausgebildeten Wäschemangel die Mangelleistung gegenüber einer Wäschemangel mit konstantem Bügeldruck über die gesamte Muldenoberfläche deutlich erhöht, ohne daß es jedoch zu einem Verschleiß bei den Wäschestücken und/oder der Mangel kommen kann. Bei sich weiter anschließenden Mulden kann die Mangelleistung dahingehend optimiert werden, daß bei der in Transportrichtung unmittelbar nachfolgenden Walze mit Mulde ein gleichförmiger Bügeldruck mittels des Verstellmittels eingestellt wird und das bei der zuletzt nachfolgenden Walze mit Mulde zur Ausgangsseite hin der Bügeldruck abnehmend ist. Die in Transportrichtung gesehen zuletzt angeordnete Mangel¬ walze bringt die dann bereits getrockneten Wäschestücke aus, ohne daß es auslaufseitig zu einer unnötigen, die Wäschestücke schädigenden Überhitzung käme. Diese Ausführungen machen deutlich, daß durch entsprechende Einstellung des Verstellmit¬ tels bei der erfindungsgemäßen Wäschemangel sich auch die üblichen bekannten Bauausführungen einer Wäschemangel reali¬ sieren lassen, sofern dies aus energetischen Überlegungen heraus zweckmäßig erscheint. Mit der erfindungsgemäßen Wäsche¬ mangel läßt sich also eine große Bandbreite an möglichen Betriebsformen für einen Mangelvorgaπg der Wäschestücke ver¬ wirklichen, ohne daß hierfür größere bauliche Änderungen notwendig wären.If the respective adjustment means acts in such a way that the ironing or plate pressure increases constantly towards the outlet side, an increased deficiency can be achieved. Due to the relatively high temperature difference between the items of laundry entered on the inlet side and the heating temperature in the ironing gap there, improved drying results can no longer be achieved even at relatively high ironing pressures. However, this improves if the temperature difference has decreased after passing through the respective trough. If a correspondingly high ironing pressure is then applied on the outlet side, significantly improved heat transfer coefficients result on average. From an overall energy point of view, the lack of performance compared to a lack of laundry with constant ironing pressure in the case of a lack of laundry designed for this purpose the entire trough surface is significantly increased, but without there being wear on the laundry items and / or the defect. In the case of troughs which continue to follow, the mangle performance can be optimized in such a way that a uniform ironing pressure is set by means of the adjusting means in the roller with trough which follows immediately in the transport direction and that the ironing pressure is reduced in the last roller with trough to the exit side. The ironing roller arranged last seen in the direction of transport brings out the items of laundry which have already dried, without causing unnecessary overheating on the outlet side, which would damage the items of laundry. These explanations make it clear that by appropriately adjusting the adjusting means in the laundry shortage according to the invention, the usual known designs of a laundry shortage can also be realized, provided that this appears expedient for energy reasons. With the laundry mangle according to the invention, a wide range of possible modes of operation for a mangling operation of the laundry items can thus be realized without major structural changes being necessary for this.

Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wäschemangel sind zwei Arbeitszylinder vorgesehen, von denen einer das getriebeseitige Antriebsmoment aufnimmt. Aufgrund dieser Anordnung kann mit zwei gleich ausgestalteten Arbeitszylindern bei einem verkürzten Hebelarm auf der sogenannten Abluftseite der Wäschemangel ein gleich¬ mäßiger Bügeldruck innerhalb der Mulde erzeugt werden, was die Herstellkosten der erfindungsgemäßen Wäschemangel senkt.In a further particularly preferred embodiment of the laundry ironer according to the invention, two working cylinders are provided, one of which absorbs the drive-side drive torque. Due to this arrangement, with two working cylinders of the same design and with a shortened lever arm on the so-called exhaust air side of the laundry shortage, a uniform ironing pressure can be generated within the trough, which lowers the manufacturing costs of the laundry shortage according to the invention.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegen¬ stand der Unteransprüche. Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutertFurther preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The invention is explained in more detail with reference to the drawing

Es zeigen:Show it:

Fig.l eine Seitenansicht der Antriebsseite einer Wäschemantel mit einer Reibungskraftkompensa¬ tion durch einen schräg angreifenden Arbeitszy¬ linder und mit bewegbarer Walzenlagerung;Fig.l is a side view of the drive side of a laundry jacket with a friction force compensation by an obliquely acting working cylinder and with a movable roller bearing;

Fig.2 und 3 eine Seitenansicht auf eine Wäschemangel mit federnd abgestützter Walzenlagerung bzw. eine abgeänderte Ausführungsform der Warenlagerung ;2 and 3 show a side view of a laundry mangle with spring-supported roller storage or a modified embodiment of the goods storage;

Fig.4 eine Seitenansicht auf eine Wäschemangel mit relativ zur ortsfest gelagerten Mangelwalze einstellbarer, federnd abgestützter Mulde;4 shows a side view of a laundry ironer with a resiliently supported trough which is adjustable relative to the stationary ironer roller;

Fig.5 eine Seitenansicht auf eine Wäschemangel mit einer Kompensation der durch die Walzenan¬ triebskräfte mitverursachten Reibkraft;5 shows a side view of a laundry lack with a compensation of the frictional force caused by the roller drive forces;

Fig.6 einen Schnitt gemäß der Linie VI - VI in Fig.5;6 shows a section along the line VI - VI in Figure 5;

Fig.7 eine der Fig.5 entsprechende Ausführungsform einer Wäschemangel mit ortsfest gelagerter Mangelwalze und einstellbarer Mulde und7 shows an embodiment of a laundry mangle corresponding to FIG. 5 with a stationary mangle roller and adjustable trough and

Fig.8 eine der Fig.l entsprechende Seitenansicht von der Absaugseite einer Wäschemangel. Bei der Mangel gemäß Fig.l ist die Mangelwalze 10 an einem Hebelarmpaar 12 in Lagern 14 drehbar gelagert und wird durch einen nicht näher dargestellten Antrieb im Gegenuhrzeigersinn gemäß Pfeilrichtung, gesehen in Fig.l, angetrieben. An dem Hebelarmpaar 12, von dem nur der vordere Arm in der Zeichnung sichtbar ist, greift ein Arbeitszyliπder 16 an, durch den die Walze 10 um eine Schwenkachse 18 in bekannter Weise sowohl nach oben als auch nach unten aus der bzw. in die hier orts¬ fest angeordnete beheizbare Bügelmulde 20 verschwenkt werden kann. Die Schwenkachse 18 wird beispielsweise durch eine Torsionswelle, die die beiden Arme des Hebelarmpaares 12 als Teil des Hebelgestänges miteinander verbindet, gebildet. Die Wäschestücke 22 durchlaufen die Mangel von der Eingabeseite zu der Ausgabeseite hin, also in der Fig.l gesehen in Pfeilrich¬ tung von links nach rechts.8 shows a side view corresponding to FIG. 1 from the suction side of a laundry shortage. In the case of the ironing according to FIG. 1, the ironing roller 10 is rotatably mounted on a pair of lever arms 12 in bearings 14 and is driven in the counterclockwise direction according to the direction of the arrow, seen in FIG. On the pair of lever arms 12, of which only the front arm is visible in the drawing, a Arbeitszyliπder 16 attacks, through which the roller 10 about a pivot axis 18 in a known manner both up and down from or into the here ¬ firmly arranged heated bow trough 20 can be pivoted. The pivot axis 18 is formed, for example, by a torsion shaft which connects the two arms of the pair of lever arms 12 as part of the lever linkage. The laundry items 22 pass through the mangle from the input side to the output side, that is to say seen from the left to the right in the direction of the arrow in FIG.

Die eπdseitig in den beiden Lagern 14 gehaltene Lagerachse 24 hat im wesentlichen eine horizontale Ausrichtung und verläuft quer zu den Längsrichtungen der beiden Arme des Hebelarmpaares 12. Die Lagerachse 24 deckt sich im wesentlichen mit der Längsachse der beheizbaren Mulde 20, ist also zu dieser ko¬ axial angeordnet. Die fiktive Längsachse der Mulde 20 erhält man in diesem Fall, wenn man die nach oben hin freien Enden der Mulde 20 mittels einer fiktiven Ebene miteinander verbin¬ det und in ihr etwa mittig zwischen den beiden freien Enden eine Linie zieht.The bearing axis 24 held in the two bearings 14 on the end side has essentially a horizontal orientation and extends transversely to the longitudinal directions of the two arms of the pair of lever arms 12. The bearing axis 24 essentially coincides with the longitudinal axis of the heatable trough 20, and is therefore ko¬ to this axially arranged. The fictitious longitudinal axis of the trough 20 is obtained in this case if the ends of the trough 20 which are free upwards are connected to one another by means of a fictitious plane and a line is drawn approximately centrally between the two free ends.

Die an ihren Enden für den jeweiligen Hebelarm eine Lagerstel¬ le bildende Schwenkachse 18 ist mit ihren beiden endseitigen Zapfen in einem, einen weiteren Teil des Hebelgestänges bil¬ denden Hebelpaar 26 gelagert, dessen Hebel jeweils um einen Drehzapfeπ 28 schwenkbar angeordnet und über ein Gestängeteil 30 mit der Bügelmulde 20 verbunden sind. Die Lage dieses Hebelpaares 26 läßt sich mit Hilfe zweier, den Schwenkbereich begrenzender Stellglieder 32 und 34 mit einem vorgebbaren Spiel festlegen. Hierzu ist bei dem dargestellten Ausführungs¬ beispiel eine an der Mulde 20 angelenkte Gewindestange 36 durch eine Öse am freien Ende des einen Armes des Hebelpaares 26 hindurchgeführt, auf der in der Figur gesehen rechts und links von diesem Hebel die hier beispielsweise als Schrauben¬ kopf bzw. als Stellschraube ausgebildeten Stellglieder 34 bzw. 32 angeordnet sind. Vorzugsweise ist eine dahingehende Stell¬ einrichtung für beide Hebel des Hebelpaares 26 vorzusehen. Das Hebelpaar 26 ist also längs der Gewindestange 36 mit Spiel frei bewegbar und in der Bewegung insbesondere durch das Stellglied 34 begrenzt. Der mögliche Schwenkbereich des Hebel¬ paares 26 ist in der Fig.l durch Doppelpfeile dargestellt.The pivot axis 18 forming a bearing point at the ends of the respective lever arm is supported with its two end pins in a pair of levers 26 forming a further part of the lever linkage, the levers of which are each pivotable about a pivot pin 28 and via a linkage part 30 are connected to the bow trough 20. The position of this pair of levers 26 can be determined with the aid of two actuators 32 and 34, which limit the pivoting range, with one that can be predetermined Set game. For this purpose, in the embodiment shown, a threaded rod 36 articulated on the trough 20 is passed through an eyelet at the free end of one arm of the pair of levers 26, on the right and left of this lever, as seen in the figure, which, for example, as a screw head or Actuators 34 and 32 designed as adjusting screws are arranged. An adjusting device for this purpose should preferably be provided for both levers of the pair of levers 26. The pair of levers 26 can thus be moved freely with play along the threaded rod 36 and is limited in movement in particular by the actuator 34. The possible swivel range of the pair of levers 26 is shown in FIG. 1 by double arrows.

Bildet man die Summe aller im System Walze 10, Mulde 20 und gegebenenfalls Wäschestücke 22 auftretenden Reibkräfte, ergibt sich ein Summenvektor, dessen Größe und Richtung in Fig.l näherungsweise durch einen Kraftvektor wiedergegeben ist, der die Bezeichnung "R" trägt. Diese Reibungskraft R führt zu einer Erhöhung des Flächendruckes auf der Einlaufseite der Wäschemangel und zu einer Verengung des Spaltes zwischen Walze 10 und Mulde 20 an dieser Stelle. Ferner vergrößert sich auf der Auslaufseite der Wäschemangel der dortige Spalt zwischen der Walze 10 und der Mulde 20. Zerlegt man den Kraftvektor R in seine Komponenten, ergibt sich neben einer in Fig.l gesehen nach unten wirkenden vertikalen Kraftkomponente auch eine horizontale, deren Richtung in Fig.l gesehen nach links zur Einlaufseite hin wirkt.Forming the sum of all the frictional forces occurring in the roller 10, trough 20 and possibly laundry 22 system results in a sum vector, the size and direction of which is approximately represented in FIG. 1 by a force vector which bears the designation “R”. This frictional force R leads to an increase in the surface pressure on the inlet side of the laundry shortage and to a narrowing of the gap between roller 10 and trough 20 at this point. Furthermore, the gap there between the roller 10 and the trough 20 increases on the outlet side of the laundry shortage. If the force vector R is broken down into its components, a vertical force component acting downward in FIG. 1 also results in a horizontal one whose direction is in Fig.l acts to the left towards the inlet side.

Zur Erzeugung einer hiergegen gerichteten Gegen- oder Rückhal¬ tekraft ist der am Hebelarmpaar 12 zuvorderst angreifende Arbeitszylinder 16 derart schräg angeordnet, daß er neben einer vertikal gerichteten Kraftkomponente auch eine horizon¬ tale Kraftkomponente auf die Lagerachse 24 ausüben kann, die der horizontalen Kraftkomponente der Reibungskraft R entgegen¬ wirkt und in der Größe im wesentlichen dieser entspricht, so daß die Mangelwalze 10 entgegen der Richtung der Reibungs¬ kraft R von der Muldenoberfläche an der Einlaufseite zur Verringerung der dort wirkenden Normalspanπung weggedrückt wird. Die bereits angesprochenen Stellglieder 32 und 34, die hierbei beim Aufbringen der Gegenkraft den maximal möglichen Schwenkbereich des Hebelarmpaares 12 begrenzen, dienen darüber hinaus als eine Art Gegenhaltefläche für den Fall, daß mittels des Arbeitszylinders 16 die Mangelwalze 10 aus der Bügelmulde 20 vollständig ausgehoben werden soll. Die krafterzeugende Einrichtung, hier in Form des Arbeitszylinders 16, der ein Fluid- oder Pπeumatikzylinder sein kann, läßt sich zum Vorge¬ hen seiner von ihm aufzubringenden Kraft mittels einer hydrau¬ lischen oder pneumatischen Steuerung (beide nicht darge¬ stellt) , die die Einstellmittel bilden, ansteuern.In order to generate a counterforce or retention force directed against it, the working cylinder 16, which acts on the pair of lever arms 12 at the front, is arranged at an angle such that, in addition to a vertically directed force component, it can also exert a horizontal force component on the bearing axis 24 which corresponds to the horizontal force component of the frictional force R counteracts and essentially corresponds to this in size, so that the ironing roller 10 counteracts the direction of the frictional force R from the trough surface on the inlet side to the side Reduction of the normal voltage acting there is pushed away. The actuators 32 and 34 already mentioned, which limit the maximum possible pivoting range of the lever arm pair 12 when the counterforce is applied, also serve as a kind of counter surface for the case in which the ironing roller 10 is to be completely lifted out of the bow trough 20 by means of the working cylinder 16 . The force-generating device, here in the form of the working cylinder 16, which can be a fluid or pneumatic cylinder, can be used to advance its force to be exerted by means of a hydraulic or pneumatic control (both not shown) which adjust the setting means form, control.

Die Größe der Reibungskraft R läßt sich berechnen oder messen. Im übrigen ist ihre Größe und Richtung anhand von Erfahrungs¬ werten beim Mangelbetrieb weiteεtgehend bekannt. Anhand der dahingehend erhaltenen Werte für die Reibungskraft R läßt sich der Anstellwinkel des Arbeitszylinders 16 ableiten sowie die von ihm aufzubringende Kraft. Für den Erhalt des in der Fig.l dargestellten, konstanten Bügel- oder Plättdruckes, der mit einem halbkreisförmigen Vektorbild angegeben ist, oder zum Erhalt eines zur Auslaufseite hin konstant zunehmenden Bügel¬ oder Plättdruckes (nicht dargestellt) , läßt sich mithin mit dem Arbeitszylinder 16 ein fester, vergrößerter Abstand oder verringerter Abstand an der Einlaufseite bzw. an der Auslauf¬ seite zwischen Bügelmulde 20 und Mangelwalze 10 einstellen. Da die Mangelwalze 10 mit ihrer Schwenkachse 18 aber nicht fi¬ xiert ist, sondern vielmehr mittels des Hebelpaares 26 mit einem vorgebbaren Spiel in Richtung der Doppelpfeile schwenk¬ bar gelagert ist, ist im Betrieb der Wäschemangel ein dynami¬ scher Kräfteausgleich gegeben, bei dem sich die Mangelwalze 10 zu der Mulde 20 in Abhängigkeit von den auftretenden Reibwer¬ ten automatisch derart einstellt, daß die Reibwerte kompen¬ siert sind. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es auch vorgesehen sein, daß der Arbeitszylinder 16 als eine Art Dämpfungsglied wirkt, das die auftretenden Belastungen elastisch abfedert und ebenfalls mit zur Minimierung der Reibwerte beiträgt.The magnitude of the frictional force R can be calculated or measured. For the rest, their size and direction are largely known on the basis of empirical values in the case of insufficient operation. On the basis of the values for the frictional force R obtained in this way, the angle of attack of the working cylinder 16 and the force to be applied by it can be derived. To obtain the constant ironing or plate pressure shown in FIG. 1, which is indicated with a semicircular vector image, or to obtain a constantly increasing ironing or plate pressure (not shown) towards the outlet side, it is therefore possible to use the working cylinder 16 set a fixed, enlarged distance or reduced distance on the inlet side or on the outlet side between the bow trough 20 and the ironing roller 10. However, since the ironing roller 10 is not fixed with its pivot axis 18, but rather is pivotably mounted in the direction of the double arrows by means of the pair of levers 26 with a play that can be predetermined, the lack of laundry during operation provides a dynamic balancing of forces in which the mangle roller 10 to the trough 20 automatically adjusts as a function of the friction values that occur in such a way that the friction values are compensated. In a further embodiment of the invention, it can also be provided that the working cylinder 16 acts as a type of damping member that elastically cushions the loads that occur and also to minimize the Contributes to the coefficient of friction.

Die nachfolgenden Ausführungsbeispiele werden nur noch inso¬ fern erläutert, als sie sich von dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheiden. Hierbei werden für funk¬ tionsgleiche Bauteile dieselben Bezugsziffern wie für das erste Ausführungsbeispiel verwendet.The following exemplary embodiments are only explained insofar as they differ from the exemplary embodiment described above. The same reference numerals are used for components with the same function as for the first exemplary embodiment.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig.2 ist der Arbeitszy¬ linder 16 mit seiner Kraftrichtung vertikal verlaufend an dem Hebelarmpaar 12 angelenkt. Mithin ist das Verstellmittel oder die krafterzeugende Einrichtung durch einen Federspeicher in Form einer Druckfeder 38 gebildet, die auf der Stange 36 bewegbar geführt ist und die das untere Ende des ihr jeweils zugeordneten Hebels des Hebelpaares 26 in der Figur gesehen nach links, also die während des Betriebes in der Mulde 20 im Gegenuhrzeigersinn rotierende und darin reibende Walze 10, nach rechts entgegen der wirkenden Reibungskraft R zu drücken sucht. Die Größe des Federdruckes wird bei Inbetriebnahme durch Betätigen des Stellgliedes 34 entsprechend der mittleren zu erwartenden Reibungskraft eingestellt, die sich errechnen, messen oder auch aus Erfahrungswerten gewinnen läßt. Der mögliche Schwenkbereich des Hebelpaares 26 ist in der Fig.2 wiederum durch Doppelpfeile dargestellt. Das Stellglied 32 dient ferner der sicheren Begrenzung des dahingehenden Bewe¬ gungsbereiches des Hebelpaares 26 und könnte auch entfallen. Durch die entsprechende Loslageruπg der Schwenkachse 18 ist wiederum eine dynamische Anpassung an sich verändernde Reib¬ werte mittels des Verstellmittels, hier in Form der Druckfeder 38, gegeben.In the embodiment according to FIG. 2, the working cylinder 16 is articulated with its direction of force running vertically on the pair of lever arms 12. Thus, the adjusting means or the force-generating device is formed by a spring accumulator in the form of a compression spring 38 which is movably guided on the rod 36 and which, seen in the figure, shows the lower end of the lever of the pair of levers 26 assigned to it to the left, i.e. during the Operation in the trough 20 rotating counterclockwise and rubbing therein roller 10, tries to push to the right against the acting frictional force R. The size of the spring pressure is set at start-up by actuating the actuator 34 in accordance with the average friction force to be expected, which can be calculated, measured or also obtained from empirical values. The possible swivel range of the pair of levers 26 is again shown in FIG. 2 by double arrows. The actuator 32 also serves to safely limit the relevant range of movement of the pair of levers 26 and could also be omitted. The corresponding floating bearing of the pivot axis 18 in turn provides a dynamic adaptation to changing friction values by means of the adjusting means, here in the form of the compression spring 38.

Bei der Ausführungsvariante gemäß Fig.3 ist die Lagerung der Schwenkachse 18, mithin also die jeweilige Lagerstelle, statt an einem Hebelpaar 26, wie in den Fig.l und 2 dargestellt, in einem Langloch 40 eines ortsfesten Ständers 42 vorgesehen. Die Schwenkachse 18 ist mittels Einstellmitteln, die ebenfalls durch Stellglieder 32 und 34 gebildet sind, einstellbar, wobei hier die Druckfeder 38 die Lagerung der Schwenkachse 18 bzw. den jeweiligen Zapfen der Torsionswelle in Fig.2 gesehen von links nach rechts gegen den Anschlag des Stellgliedes 34 zu drücken sucht. Vorzugsweise ist auch hier die federnde Lage¬ rung auf beiden Seiten bzw. beiden Enden der Schwenkachse 18 des Hebelpaares 12 vorzusehen.In the embodiment variant according to FIG. 3, the mounting of the pivot axis 18, and therefore the respective bearing point, is provided in an elongated hole 40 of a stationary stand 42 instead of on a pair of levers 26, as shown in FIGS. 1 and 2. The pivot axis 18 is adjustable by means of adjusting means, which are also formed by actuators 32 and 34, wherein here the compression spring 38 tries to press the bearing of the pivot axis 18 or the respective pin of the torsion shaft in FIG. 2 from left to right against the stop of the actuator 34. Here too, the resilient mounting is preferably to be provided on both sides or both ends of the pivot axis 18 of the pair of levers 12.

Bei der Anordnung gemäß Fig.4 ist bei ortsfester Lagerung der Lagerachse 24 die Mulde 20 auf Rollen 46 verfahrbar. Mittels einem Stellglied in Form einer Stellschraube 34 ist die Kraft einer Druckfeder 38 einstellbar. Diese in horizontaler Rich¬ tung gegen die Mulde 20 drückende Feder 38 wirkt hier in gleicher Weise wie bei der Einstellvorrichtuπg gemäß den Fig.2 und 3. Dank der Kraft der Druckfeder 38 wird die Mulde 20 in Fig.4 gesehen nach links bewegt, so daß auslaßseitig der Bügeldruck ansteigt und eiπlaßseitig abnimmt, bis längs des gesamten Bügelspaltes ein im wesentlichen konstanter Flächen¬ druck herrscht. Zur Begrenzung des freien Verfahrweges der Mulde 20 ist ein Begrenzungsglied 39 in Form einer Einstell¬ schraube vorgesehen, die einen vorgebbaren Abstand zu der Mulde 20 einnimmt, so daß ein geringes Spiel zwischen Ein¬ stellschraube 39 und Mulde 20 gegeben ist.In the arrangement according to FIG. 4, the trough 20 can be moved on rollers 46 when the bearing axis 24 is mounted in a fixed position. The force of a compression spring 38 can be adjusted by means of an actuator in the form of an adjusting screw 34. This spring 38, which presses the trough 20 in the horizontal direction, acts here in the same way as in the setting device according to FIGS. 2 and 3. Thanks to the force of the compression spring 38, the trough 20 is moved to the left in FIG that the bracket pressure increases on the outlet side and decreases on the inlet side until a substantially constant surface pressure prevails along the entire bracket gap. To limit the free travel of the trough 20, a limiting member 39 is provided in the form of an adjusting screw, which takes a predetermined distance from the trough 20, so that there is little play between the adjusting screw 39 and trough 20.

Die Fig.5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem das auf die Walze 10 ausgeübte und die Walzenreibung mitverursa- cheπde Antriebsmoment weitgehend kompensiert wird. Hierbei dient das Antriebsmoment selbst zur Kompensation der zwischen Walze 10 und Mulde 20 auftretenden Reibkraft. Der Antrieb der wieder an einem Hebelarmpaar 12 gelagerten Mangelwalze 10 erfolgt durch eine auf der Lagerachse bzw. auf der Welle 24 der Mangelwalze 10 sitzende Antriebseinheit, bestehend aus einem Motor 48 und einem Getriebe 50. Von dieser Antriebsein¬ heit 48,50 erstreckt sich in Fig.5 gesehen nach unten weg ein durch zwei Stege 52,54 gebildeter zweiter Hebelarm 56.5 and 6 show an embodiment in which the drive torque exerted on the roller 10 and which also causes the roller friction is largely compensated for. Here, the drive torque itself serves to compensate for the frictional force occurring between the roller 10 and the trough 20. The mangle roller 10, which is again mounted on a pair of lever arms 12, is driven by a drive unit seated on the bearing axis or on the shaft 24 of the mangle roller 10, consisting of a motor 48 and a gear 50. From this drive unit 48, 50 extends 5 seen downward away a second lever arm 56 formed by two webs 52, 54.

An diesem Hebelarm 56 ist eine Stange 58 angelenkt, die eine von dem Hebelarm 56 ausgeübte Kraft an einen ortsfest aπge- lenkten ersten Winkelhebel 60 weitergibt, der die Kraft um ca. 90° in Fig.5 gesehen nach oben umlenkt und an eine weitere Stange 62 abgibt. Diese betätigt einen an der ortsfesten Mulde 20 angelenkten weiteren zweiten Winkelhebel 64, der die von der Stange 62 übertragene Kraft um weitere 90° umgelenkt auf den Hebelarm 12 überträgt. Der Winkelhebel 64 kommt dabei im Hinblick auf seine Funktion dem Hebelpaar 26 der Ausführungs¬ beispiele gemäß den Fig.l und 2 nahe, nur daß hier die kompen¬ sierende Kraft unmittelbar durch das Antriebsmoment der Walze 10 gebildet wird, die mittels dem Hebelgestänge 56,58,60,62, 64,12 auf die Lagerachse 24 übertragen wird.A rod 58 is articulated on this lever arm 56, which rod applies a force exerted by the lever arm 56 to a stationary steered forwarded angle lever 60, which deflects the force upward by approximately 90 ° in FIG. 5 and delivers it to a further rod 62. This actuates a further second angle lever 64, which is articulated on the stationary trough 20 and which transmits the force transmitted by the rod 62 to the lever arm 12 deflected by a further 90 °. In terms of its function, the angle lever 64 comes close to the pair of levers 26 of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, only that the compensating force is formed here directly by the drive torque of the roller 10, which is generated by means of the lever linkage 56, 58,60,62, 64,12 is transferred to the bearing axis 24.

Durch die drehmomentenfreie Lagerung von Motor 48 und Getriebe 50 in dem zweiten Hebelarm 56 entsteht zu dem Antriebsmoment der Mangelwalze 10. bei Drehsinn in Pfeilrichtung gemäß Fig.5 ein Gegenmoment auf den Hebelarm 56, das den Hebelarm 56. um die Lagerachse 24 im Uhrzeigersinn zu schwenken sucht, so daß die in Fig.5 gesehen zuunterst angeordnete Stange 58 aus ihrer dort dargestellten Stellung sich nach links bewegt und hier¬ durch das sich weiter anschließende Hebelgestänge derart in Bewegung setzt, daß die Mangelwalze 10 erneut in Richtung auf die Auslaufseite der Wäschemangel zubewegt wird. Die Reib- kraftkompensatioπ erstreckt sich über die gesamte Arbeitsbrei¬ te der Mangel.Due to the torque-free mounting of motor 48 and gear 50 in the second lever arm 56, a counter-moment arises to the lever arm 56 in the direction of arrow according to FIG. 5 to the drive torque of the shortage roller 10. The lever arm 56. rotates clockwise about the bearing axis 24 5 seeks to pivot, so that the bar 58 located at the bottom in FIG. 5 moves from its position shown there to the left and hereby sets the moving lever linkage in motion in such a way that the mangle roller 10 again in the direction of the outlet side of the laundry shortage is moved. The friction force compensation extends over the entire working range of the defect.

Eine den Fig.5 und 6 entsprechende Anordnung zeigt die Fig.7. Allerdings ist bei dieser Lösung die Mangelwalze 10 mit ihrer Lagerachse 24 ortsfest gehalten und die Mulde 20 über ein Loslager in Form der Rollen 46 bewegbar gehalten. Die drehmo¬ mentenfreie Lagerung von Motor 48 und Getriebe 50 innerhalb des zweiten Hebelarmes 56 führt bei der in Fig.7 gezeigten Antriebsrichtung der Mangelwalze 10 zu einer Drehbewegung des zweiten Hebelarmes 56 im Uhrzeigersinn. Hierbei wird über das Hebelgestäπge , bestehend aus den Teilen 58,60,62,64 und 66, die Mulde 20 über die Rollen 46 in Fig.7 gesehen aus ihrer dort gezeigten Stellung nach links bewegt, wobei sich auslaß- seitig der Bügelspalt verengt. Auch bei dieser Lösung kommt es zu einer dynamischen Anpassung in Abhängigkeit von der jeweils auftretenden Reibkraft.An arrangement corresponding to FIGS. 5 and 6 is shown in FIG. 7. However, in this solution the mangle roller 10 is held stationary with its bearing axis 24 and the trough 20 is movably held via a floating bearing in the form of the rollers 46. The torque-free mounting of motor 48 and gear 50 within the second lever arm 56 leads to a rotational movement of the second lever arm 56 in the clockwise direction in the drive direction of the ironing roller 10 shown in FIG. Here, the trough 20 is moved to the left over the rollers 46 in FIG. 7 from its position shown there via the lever rods, consisting of the parts 58, 60, 62, 64 and 66, with the outlet side the temple gap narrowed. With this solution, too, there is a dynamic adjustment depending on the friction force that occurs in each case.

Bei allen bisher gezeigten Ausführungsbeispieleπ ist entweder die Mangelwalze 10 oder die Mulde 20 bewegt worden. Durch entsprechende Kombination der Ausführungsbeispiele miteinander sind aber auch Lösungen möglich, bei denen sowohl die Mangel¬ walze 10 als auch die Bügelmulde 20 zugleich zueinander beweg¬ bar angeordnet sind.In all of the exemplary embodiments shown so far, either the ironer roller 10 or the trough 20 has been moved. By a corresponding combination of the exemplary embodiments with one another, solutions are also possible in which both the mangle roller 10 and the bow trough 20 are arranged so as to be movable relative to one another.

Es liegt noch im Bereich der Erfindung, Sensorelemente, wie sie entsprechend in der PCT/W0 85/03313 offenbart sind, zur Messung der Flächenpressung innerhalb des Bügelspaltes zwi¬ schen der Mangelwalze 10 und der Bügelmulde 20 einzusetzen. Die hierdurch ermittelten Werte könnten dann über eine Steuer¬ einrichtung an Stellglieder (nicht dargestellt) weitergegeben werden, die dann zum Herstellen eines gleichmäßigen Flächen¬ druckes je nach den auftretenden Gegebenheiten die Mangelwalze 10 und/oder die Bügelmulde 20 relativ zueinander bewegen. Solche Stellglieder können aus Arbeitszylindern gebildet sein, die endseitig zum Verstellen der Walze 10 an deren Lagerachse 24 angreifen.It is still within the scope of the invention to use sensor elements, such as are disclosed in PCT / WO 85/03313, for measuring the surface pressure within the ironing gap between the ironing roller 10 and the ironing recess 20. The values determined in this way could then be forwarded via a control device to actuators (not shown), which then move the ironing roller 10 and / or the bow trough 20 relative to one another in order to produce a uniform surface pressure, depending on the circumstances. Such actuators can be formed from working cylinders, which act on the end for adjusting the roller 10 on its bearing axis 24.

Man kann auch die durch das Antriebsmoment der Walze verur¬ sachte Leistungsaufnahme als Funktion des Reibwertes messen und damit die krafterzeugende Einrichtung in Form des jeweili¬ gen Verstellmittels ansteuern, die die Reibungskompensation vornimmt. Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, die kompensierende Kraft so zu wählen, daß nicht nur die Reibkraft kompensiert ist, sondern daß auch der Wäscheeintrittsspalt auf der Einlaufseite etwas größer wird als der Austrittsspalt auf der Auslaufseite, um so ein Einlaufen der Wäschestücke in die Mangel zu erleichtern.You can also measure the power consumption caused by the drive torque of the roller as a function of the coefficient of friction and thus control the force-generating device in the form of the respective adjusting means, which carries out the friction compensation. In the context of the invention, it is also possible to choose the compensating force such that not only the frictional force is compensated, but also that the laundry inlet gap on the inlet side becomes somewhat larger than the outlet gap on the outlet side, so that the laundry items run into the To ease deficiency.

Die Fig.8 zeigt die sogenannte Abluftseite der erfiπdungsgemä- ßen Wäschemangel. Diese stellt auch die Rückseite der Mangel¬ walze 10 dar und eine mittig im Lager 14 angebrachte Abluft¬ öffnung 66 ist in bekannter und daher nicht näher dargestell¬ ter Weise an ein Verteilernetz eines Dampfabluftsyste s ange¬ schlossen. Da auf der Abluftseite der Wäschemangel der dort angeordnete Arbeitszylinder 16 nicht das getriebeseitige Antriebsmoment aufzunehmen hat, sondern dies allein über den Arbeitszylinder 16 gemäß der Fig.l erfolgen kann, braucht der Arbeitszylinder 16 gemäß der Fig.8 nur an einem kürzeren Hebelarm des Hebelarmpaares 12 anzugreifen, wobei dennoch, wie insbesondere die Fig.8 zeigt, ein gleichmäßiger Bügeldruck erreicht ist. Der Arbeitszylinder 16 gemäß der Fig.8 könnte auch, wie dies die Fig.l zeigt, an einem längeren Hebelarm angreifen, brauchte dann aber nicht die volle Kraft aufzubrin¬ gen und könnte mithin schwächer dimensioniert sein. Um einen gleichmäßigen Bügeldruck zu erreichen oder zur Auslaßseite hin zu erhöhen, ist es zweckmäßig, an einem jeden Arm des Hebel¬ armpaares 12 einen Arbeitszylinder 16 zur Abstützung vorzuse¬ hen. Es wäre aber auch denkbar, die Walze 10 nur über einen, beispielsweise mittig in ihrer Längsrichtung angeordneten Arbeitszylinder (nicht dargestellt) abzustützen. Der besseren Darstellung wegen ist in Fig.8 auch das Kräftedreieck für den dort dargestellten Arbeitszylinder 16 mit Vektorpfeilen ange¬ geben. Die Arbeitszylinder 16 können zur Kompensation der Reibungskraft mit einer errechneten, vorgebbaren Kraft arbei¬ ten, so daß eine Art statische Anordnung gegeben ist. Es wäre aber auch ein dynamischer Ausgleich denkbar, bei dem bei¬ spielsweise über eine Rechnereinheit mittels entsprechender Sensoren in der Bügelspalte ein ständiges ausgleichendes Ansteuern des jeweiligen Zylinders 16 erfolgt. 8 shows the so-called exhaust air side of the lack of laundry. This also represents the rear of the ironing roller 10 and an exhaust air opening 66 provided in the center of the bearing 14 is connected in a known and therefore not shown manner to a distributor network of a steam exhaust system. Since on the exhaust air side of the laundry shortage the working cylinder 16 arranged there does not have to take up the transmission-side drive torque, but can only do this via the working cylinder 16 according to FIG. 1, the working cylinder 16 according to FIG. 8 only needs a shorter lever arm of the pair of lever arms 12 to attack, whereby, as shown in particular in FIG. 8, a uniform ironing pressure is achieved. The working cylinder 16 according to FIG. 8 could also act on a longer lever arm, as shown in FIG. 1, but then did not have to exert the full force and could therefore be of weaker dimensions. In order to achieve a uniform bow pressure or to increase it towards the outlet side, it is expedient to provide a working cylinder 16 for support on each arm of the pair of lever arms 12. However, it would also be conceivable to support the roller 10 only via a working cylinder (not shown) arranged, for example, centrally in its longitudinal direction. For the sake of better illustration, the triangle of forces for the working cylinder 16 shown there is also indicated with vector arrows in FIG. The working cylinders 16 can work with a calculated, predeterminable force to compensate for the frictional force, so that a kind of static arrangement is given. However, dynamic compensation would also be conceivable, in which, for example, the respective cylinder 16 is constantly compensated for by a computer unit using appropriate sensors in the bracket column.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims

1. Wäschemangel mit mindestens einer Mangelwalze (10), die mittels mindestens eines Tragarmes (12) in einer beheizba¬ ren Mulde (20) in einer Betriebslage gehalten ist, bei der mittels mindestens eines Verstellmittels die Mangelwalze (10) und die Mulde (20) relativ zueinander eine bewegliche Lage einnehmen, die miteinander für den Durchlauf von Wäschestücken (22) eine Ein- und eine Auslaufseite begren¬ zen, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des jeweiligen Verstellmittels auf die Mangelwalze (10) und/oder die Mulde (20) eine Kraft ausübbar ist, die der beim Betrieb der Wäschemangel auftretenden Reibungskraft (R) derart entge¬ genwirkt, daß ein konstanter oder zur Auslaßseite hin zunehmender Bügeldruck eingestellt ist.1. laundry lack with at least one ironing roller (10), which is held in an operating position by means of at least one support arm (12) in a heatable trough (20), in which the ironing roller (10) and the trough (20 ) assume a movable position relative to each other, which limit an inlet and an outlet side for the passage of laundry items (22), characterized in that by means of the respective adjusting means on the ironing roller (10) and / or the trough (20) a force can be exerted which counteracts the frictional force (R) occurring during operation of the laundry shortage in such a way that a constant or increasing ironing pressure is set toward the outlet side.

2. Wäschemangel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellmittel an dem ihm zugeordneten Tragarm (12) an¬ greift, der in einer Lagerstelle (18) schwenkbar gelagert ist, die in der Betriebslage eine Translations- und/oder eine Rotationsbewegung ausführt.2. Laundry shortage according to claim 1, characterized in that the adjusting means on the associated support arm (12) engages an¬ which is pivotally mounted in a bearing point (18) which carries out a translation and / or a rotational movement in the operating position.

3. Wäschemangel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Mulde (20) längsverfahrbar gelagert ist und daß das Verstellmittel unmittelbar auf die Mulde (20) einwirkt. 3. Laundry shortage according to claim 1 or 2, characterized gekennzeich¬ net that the trough (20) is mounted to be longitudinally movable and that the adjusting means acts directly on the trough (20).

4. Wäschemangel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellmittel zum Antriebsmoment der Mangelwalze (10) ein Gegenmoment erzeugt, das auf die Lage der Mangelwalze (10) und/oder der Mulde (20) einwirkt4. laundry mangle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting means for driving torque of the ironing roller (10) generates a counter-torque, which acts on the position of the ironing roller (10) and / or the trough (20)

5. Wäschemangel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellmittel ein Arbeitszylinder (16), ein Federspeicher (38) oder eine ein Drehmoment erzeugende Einrichtung (48,50) ist.5. Laundry shortage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting means is a working cylinder (16), a spring accumulator (38) or a torque generating device (48, 50).

6. Wäschemangel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die das Drehmoment erzeugende Einrichtung (48,50) einen um die Drehachse (24) der Mangelwalze (10) drehbaren Schwenk¬ arm (56) aufweist, der den Antrieb (48,50) für die Mangel¬ walze (10) trägt.6. A laundry ironer according to claim 5, characterized in that the torque generating device (48, 50) has a swivel arm (56) which can rotate about the axis of rotation (24) of the ironer roller (10) and which drives (48, 50) for the mangle roller (10).

7. Wäschemangel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Einstellmittels (32,34) die von dem jeweiligen Verstellmittel aufzubringende Kraft oder das Drehmoment vorgebbar ist.7. Laundry shortage according to one of claims 1 to 6, characterized in that the force to be applied by the respective adjusting means or the torque can be predetermined by means of an adjusting means (32, 34).

8. Wäschemangel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge (32,34) vorgesehen sind, die in der ausgehobenen Lage der Walze deren Bewegbarkeit gegenüber der Mulde begrenzen.8. laundry shortage according to one of claims 1 to 7, characterized in that stops (32,34) are provided which limit the mobility of the roller relative to the trough in the raised position of the roller.

9. Wäschemangel nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Arbeitszylinder (16) vorgesehen sind, von denen einer das getriebeseitige Antriebsmoment aufnimmt . 9. Laundry shortage according to one of claims 5 to 8, characterized in that two working cylinders (16) are provided, one of which receives the transmission-side drive torque.