EP0593808A1 - Device for transporting bobbins and/or bobbin/tubes which either have been or shall be processed by textile machines - Google Patents

Device for transporting bobbins and/or bobbin/tubes which either have been or shall be processed by textile machines Download PDF

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EP0593808A1
EP0593808A1 EP92118046A EP92118046A EP0593808A1 EP 0593808 A1 EP0593808 A1 EP 0593808A1 EP 92118046 A EP92118046 A EP 92118046A EP 92118046 A EP92118046 A EP 92118046A EP 0593808 A1 EP0593808 A1 EP 0593808A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
textile
bobbins
sensor devices
evaluation unit
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP92118046A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Dr.-Ing. Hartel
Leopold Dr.-Ing. Dieck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Priority to EP92118046A priority Critical patent/EP0593808A1/en
Priority to JP26489793A priority patent/JPH06191734A/en
Publication of EP0593808A1 publication Critical patent/EP0593808A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting textile bobbins and / or empty tubes manufactured or to be processed on textile machines, with a transport device that transports the textile bobbins and / or empty tubes between several textile machines or storage locations, with individual identification markings on the textile bobbins or empty tubes or their carriers , with sensor devices in the area of the transport devices for reading the identification markings and a storage and evaluation unit coupled to the sensor devices, for the identification markings supplied by the sensor devices.
  • Such a device is described for example in DE 36 03 002 C.
  • the spinning bobbins produced on the spinning stations of a ring spinning machine are conveyed in the area of a winding machine via transport devices arranged on both sides of the ring spinning machine, for example conveyor belts with plug-on mandrels, and are transferred there to a bobbin transport plate that rotates inside the winding machine by means of a spinning bobbin transfer device.
  • the coil transport plates have an individual Identification mark in the form of a bar code or a magnetic tape.
  • a sensor device Arranged in the area of the spinning bobbin transfer device is a sensor device which is connected to an evaluation unit and which detects the respective identification mark arranged on the bobbin transport plate. Since each position on the conveyor belts is assigned to a specific spinning station of the ring spinning machine, when the spinning bobbins are transferred from the conveyor belts of the ring spinning machine to the transport plates rotating in the winding machine, the transport unit on which the spinning cops, for example, the first, the second, the, is stored third, etc. spinning station was passed.
  • the spinning bobbins arranged on the transport plates are conveyed to the winding stations of a winding machine after passing through a spinning bobbin preparation station and rewound there to form packages.
  • Thread break sensors are arranged at the winding units of the automatic winder, which register the number of thread breaks that occur and trigger a signal when a previously entered target value is exceeded.
  • the spinning bobbins determined to be defective are pulled off the transport plates by the operating personnel and the empty transport plate is introduced into the empty tube return of the winding machine.
  • a tube pulling station for removing the empty tubes or the almost empty tubes coming from the winding point, as well as a sensor device.
  • the sensor device detects those transport plates whose faulty spinning heads have already been removed by the operating personnel at the winding unit and reports them corresponding identification data to the evaluation unit.
  • the evaluation unit uses this identification data to determine and display the incorrectly operating spinning station of the ring spinning machine.
  • the identification marks can either be arranged on the spool transport plates or directly on the sleeves. If the identification markings are arranged directly on the sleeves, a first sensor device, via which the respective sleeve coding is assigned to the corresponding spinning station, is arranged directly in the area of the sleeve feed of the ring spinning machine.
  • the object of the invention is to improve the overall handling of textile bobbins depending on the special characteristics of the wound yarn.
  • electronic information carriers are used to label textile packs. They are arranged, for example, on textile bobbins or bobbin tubes or their carriers. These electronic information carriers, which are passive in themselves, have an individual, unchangeable identifier that is provided by sensor devices can be activated electromagnetically. Since the energy and signal transmission between the electronic information carriers and the sensor devices takes place inductively, such systems are largely insensitive to dust or fiber fly, as is ubiquitous in spinning mills.
  • a memory and evaluation unit which has a plurality of memories with at least one memory location each.
  • each memory is assigned one of the individual identifiers of the electronic information carriers. All special data of the textile bobbin in question are then stored under this "house number”.
  • sensor devices are provided for detecting the individual identification of the identification marking assigned to the textile bobbin or the sleeve or its carriers.
  • Such a device offers the advantage of a safe, lot-specific assignment, in particular in the case of multi-lot occupancy, that is to say if, for example, textile bobbins with different yarn lots are processed on a winder.
  • the type or number of assignments can be selected almost arbitrarily, since the number of different assignments is only limited by the number of storage locations of the associated memory and thus essentially depends on the storage capacity of the storage and evaluation unit.
  • the device according to the invention is not only to be used advantageously in the case of multi-lot occupancy, it also offers advantages in monitoring the production process.
  • each textile bobbin or sleeve or its carrier is assigned an identification mark with an individual, unchangeable identifier and under this identifier in the memory and evaluation unit, a memory with a large number of memory locations is assigned in which all important production data, such as place of manufacture, type of yarn, yarn number, etc. . are stored, a precise statement, for example, about their place of manufacture is possible at any point in the production and further processing process of the textile bobbin. In this way, defective manufacturing locations, for example incorrectly working winding units on ring spinning machines, can be identified directly.
  • the device according to the invention is also advantageous for quality monitoring.
  • Sensor devices for recording the individual identifier and sensor devices for recording quality data are arranged at the processing stations.
  • the determined quality data are stored in the memory and evaluation unit in the memory with the corresponding individual identifier and are available there at any time.
  • the electronic information carriers used as identification markings are generally passive, that is to say they do not have their own energy source which should be recharged from time to time.
  • the lifespan of such electronic information carriers which essentially consist of an antenna coil cast in an insulating layer and an integrated circuit, is thus almost unlimited.
  • the electronic information carriers which are passive per se, are activated via sensor devices which have a device for emitting an electromagnetic field.
  • the activated electronic information carriers then emit an individual, unchangeable identifier that is received by the sensor devices. Since the energy and signal transmission between sensor device and information carrier takes place inductively in both directions, such devices are largely insensitive to environmental influences, such as fiber fly, dust etc.
  • Electronic information carriers with an individual, unchangeable identifier have already been described in US Pat. No. 5,095,309. However, this property right does not give any indication of the use of such information carriers in the textile industry, nor the use of a storage and evaluation unit with a large number of memories with at least one storage location, the storage of which is assigned an individual identifier of an electronic information carrier as the "house number" .
  • Fig. 3 the combination of several spinning machines 1, 2, 3 with a winding machine 4 is shown schematically.
  • a machine network can be operated, for example, with multiple lots, that is, spinning heads with different yarn types or yarn numbers can be produced on spinning machines 1, 2, 3 or individual machine sides.
  • Such spinning bobbins, which carry different yarns, are then rewound to corresponding cross-wound bobbins or bobbin areas of the automatic winder 4 to form bobbins 23.
  • the spinning machines in the exemplary embodiment shown ring spinning machines, each have a large number of spinning stations 5 on their two machine longitudinal sides.
  • Conveyor belts 6 are arranged in front of the spinning stations 5 and have mandrels (not shown) for the spinning heads 8.
  • the spinning heads produced on the spinning stations 5 of the ring spinning machines 1, 2, 3 are placed on the mandrels of the conveyor belts 6 by a doffing device (not shown) after the end of the spinning process and then clocked in the area of a converter 9 arranged on the spinning machine end.
  • counting devices 10 for example shift registers, are installed, based on the number of Spinning stations of the respective ring spinning machine are calibrated and thus enable an assignment of each spinning cop 8 to the spinning station on which it was manufactured.
  • the counting device 10 is connected to a storage and evaluation unit 11, into which the production data of the spinning heads 8 produced on the corresponding machine side are also read.
  • the spinning machines 1, 2, 3 are connected to the winding machine 4 or to a transport path 38 encircling the winding machine 4 via a conveyor belt 13, which is part of a bobbin transport device designated overall by 7.
  • sensor devices 14 and 27 are respectively arranged on the transport path 13. While the sensor device 27 merely checks whether the incoming carriers 12 are empty, the electronic information carriers 50, for example arranged on the carriers 12, are activated via the sensor devices 14 to emit their individual, unchangeable identifier. The individual identifier of the corresponding carrier is reported to the storage and evaluation unit 11 together with the production data of the coil, which is placed on the carrier by the converter 9. In the storage and evaluation unit 11, with the individual identifier of the respective electronic information carrier 50 as the "house number", a memory with a large number of storage locations is created, in which the various production data of the respective bobbin, such as the type of yarn, the number of yarn, the place of manufacture, etc., are stored will.
  • the carriers 12 equipped with bobbins of, for example, different yarn sections are conveyed in the direction T to the winding machine 4 or the transport path 38 surrounding the winding machine 4.
  • Various secondary transport routes go from this transport track 38, such as the branch lines 15, 16, 17, the return line 32 or the bunker line 29.
  • Sensor devices 18, 28 are arranged on the branch lines 15, 16, 17 and the bunker line 29, which activate the electronic information carriers for radiation in their individual identification.
  • the sensor devices 18, 28 are each connected to the storage and evaluation unit 11.
  • the sensor devices 18 arranged in the region of the branch lines 15, 16, 17 detect the individual identifier of the electronic information carrier 50, for example arranged on the coil carriers 12, when a coil approaches the transport path 38 and initiate after comparison with the data stored in the storage and evaluation unit 11 are stored in the memory locations of a memory with the same identifier, a safe, lot-specific assignment of the reel in question to the intended further processing locations 19 or to the intended further processing regions 20, 21, 22, where the coils are then rewound into cross-wound bobbins 23.
  • Further sensor devices are arranged in the region of the winding units 19.
  • the sensor devices 24 monitor the running thread during the rewinding process and report the determined quality data (thick or thin places, thread breaks, etc.) to the storage and evaluation unit 11, where they are also stored in the storage locations of the associated memory.
  • the "house number" of this associated memory is detected via the sensor devices 25, which activate the individual identifier of the electronic information carrier.
  • the determined quality data in conjunction with the production data of the respective spool allow conclusions to be drawn about the state of the manufacturing location, that is, the spinning position the ring spinning machine on which the spinning cop in question was manufactured.
  • the sensor devices 24 can also be switched such that an alarm is triggered when predetermined setpoints are exceeded and is indicated, for example, by a signal device 26 in the region of the winding units 19.
  • These "out-of-standard” values are also stored in the corresponding memory locations of the associated memory of the memory and evaluation unit 11.
  • the "out-of-standard" spinning bobbins are generally pushed out of the winding units 19 immediately and removed from the transport path 38 by sluicing into a bunker section 29.
  • a sensor device 28 is arranged on the branch of the bunker section 29 from the transport track 38, which, as explained above, identifies such spinning heads identified as defective and causes them to be discharged.
  • a further sensor device for example a light sensor 31, is arranged in the bobbin transport device 7 in the bobbin transport direction T behind the bobbin stations 19, which checks whether the sleeves coming from the bobbin stations 19 and arranged on the carriers 12 have been completely or almost completely unwound.
  • Bobbin tubes that still contain a remaining amount of thread, which makes further processing seem worthwhile, are fed via a branch 32 to a bobbin preparation station 33.
  • Such coil preparation stations 33 are also arranged in the branch points 15, 16, 17.
  • the transport plates 12 rotating in the transport tracks 13 and 38 were equipped with electromagnetically activatable information carriers 50. It is of course also conceivable to arrange these electronic information carriers 50 directly on the textile bobbins 8 or the bobbin tubes 40. In the case of an arrangement directly on the bobbin tubes 40, it is advantageous if the sensor devices 14 are arranged in the region of the empty tube feed 39 of the ring spinning machines 1, 2, 3, so that in connection with the counting device 10 a direct assignment of the supplied empty tubes 40 to the spinning stations 5 given is.
  • FIG. 1 schematically shows a storage and evaluation unit 11 which is connected to a multiplicity of sensor devices 10, 14, 18, 24, 25, 28.
  • the sensor devices 14, 18, 25, 28 are also connected to a generator 37.
  • these devices for detecting the identification of the electronic information carriers have an electrocoil 41 for generating a relatively strong electromagnetic field 44.
  • Receiving coils 42, 43 are also arranged within the electrocoil 41.
  • the electromagnetic field 44 activates the passive electronic information carriers 50, which then emit an individual, unchangeable identifier, which is picked up by the receiving coils 42, 43, passed on as a corresponding signal to the storage and evaluation unit 11 and there as a "house number" for one special memory is used.
  • Counting devices 10 and quality data recording devices 24 are also connected to the storage and evaluation unit 11. As indicated above, the counting devices 10 enable the individual spinning heads 8 to be assigned to the spinning stations 5 on which they were produced.
  • the quality data acquisition devices 24 registers all quality defects occurring, such as thick and thin spots, thread breaks, etc., during the rewinding process of the spinning reels 8 into cross-wound bobbins 23. As indicated in FIG. 1, these data are stored in a memory in the storage and evaluation unit 11 collected, the "house number" has the individual identification of the coil in question. In this context, setpoint deviations are also registered.
  • the information carriers 50 can be constructed in the manner of a small chip card. They have a transmitting and receiving coil 51 and an integrated circuit 52.
  • the transmitting and receiving coil 51 and the integrated circuit 52 are preferably embedded in an insulating layer 53, for example made of glass. This insulating layer 53 forms a protective jacket for the relatively sensitive electronics.
  • the electronic information carriers 50 are passive per se, that is to say they do not have their own energy source. Only when the electronic information carriers 50 reach the area of an electromagnetic force field 44 emitted by the sensor devices 14, 18, 25, 28, are they activated. In this case, the transmitting device 41 and the receiving coils 42, 43 of the sensor devices and the transmitting and receiving coil 51 of the electronic device Information carrier 50 an inductive energy and signal transmission.
  • the device according to the invention has the great advantage over the known identification markings such as, for example, bar codes or magnetic tapes, that it is largely insensitive to external influences such as dust, fiber fly etc. It is therefore particularly suitable for use in textile companies.
  • Another advantage of the invention can be seen in the range of the inductively operating energy and transmission device. Since the distance between the transmitting and receiving device can be relatively large, the installation options for such devices are diverse, particularly in the area of a textile bobbin transport device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Identification markings in the form of electronic information carriers (50) are arranged on textile bobbins (8) or empty bobbins (40) or on the carriers (holders) (12) thereof. These inherently passive electronic information carriers (50) are activated via sensor devices (14) electromagnetically to emit an individual, unchangeable identifier, and this identifier, which is respectively assigned to a specific textile bobbin (8), is fed into a storage and evaluation unit (11). The storage and evaluation unit (11) has a multiplicity of memories having at least one memory location each. The memories are respectively assigned to a specific individual identifier. The production data, the quality data or deviations from desired values of the relevant textile bobbin (8) are filed on the memory locations of these memories. In addition, provision is made at the branching points of the bobbin-transporting devices (7) for the arrangement of further sensor devices (18) for detecting the individual identifier of the electronic information carriers (50). The textile bobbins (8) are then assigned with batch specification to stations (19) for further processing, in particular in the case of multipartite occupancy, through comparison with the data in the memory locations of the associated memory of the storage and evaluation unit (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von auf Textilmaschinen hergestellten oder zu bearbeitenden Textilspulen und/oder Leerhülsen, mit einer Transporteinrichtung, die die Textilspulen und/oder die Leerhülsen zwischen mehreren Textilmaschinen oder Lagerplätzen transportiert, mit individuellen Identifikationsmarkierungen an den Textilspulen oder Leerhülsen beziehungsweise deren Trägern, mit Sensoreinrichtungen im Bereich der Transporteinrichtungen zum Lesen der Identifikationsmarkierungen sowie einer mit den Sensoreinrichtungen gekoppelten Speicher- und Auswerteeinheit, für die von den Sensoreinrichtungen zugelieferten Identifikationsmarkierungen.The invention relates to a device for transporting textile bobbins and / or empty tubes manufactured or to be processed on textile machines, with a transport device that transports the textile bobbins and / or empty tubes between several textile machines or storage locations, with individual identification markings on the textile bobbins or empty tubes or their carriers , with sensor devices in the area of the transport devices for reading the identification markings and a storage and evaluation unit coupled to the sensor devices, for the identification markings supplied by the sensor devices.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in der DE 36 03 002 C beschrieben.Such a device is described for example in DE 36 03 002 C.

Die auf den Spinnstellen einer Ringspinnmaschine gefertigten Spinnkopse werden dabei über beidseitig der Ringspinnmaschine angeordnete Transporteinrichtungen, zum Beispiel Transportbändern mit Aufsteckdornen, in dem Bereich einer Spulmaschine gefördert und dort mittels einer Spinnspulenübergabeeinrichtung auf Spulentransportteller umgesetzt, die innerhalb der Spulmaschine umlaufen. Die Spulentransportteller weisen eine individuelle Identifikationsmarkierung in Form eines Strichcodes oder eines Magnetbandes auf.The spinning bobbins produced on the spinning stations of a ring spinning machine are conveyed in the area of a winding machine via transport devices arranged on both sides of the ring spinning machine, for example conveyor belts with plug-on mandrels, and are transferred there to a bobbin transport plate that rotates inside the winding machine by means of a spinning bobbin transfer device. The coil transport plates have an individual Identification mark in the form of a bar code or a magnetic tape.

Im Bereich der Spinnspulenübergabeeinrichtung ist eine mit einer Auswerteeinheit verbundene Sensoreinrichtung angeordnet, die die jeweilige auf dem Spulentransportteller angeordnete Identifikationsmarkierung erfaßt. Da jede Position auf den Transportbändern einer bestimmten Spinnstelle der Ringspinnmaschine zugeordnet ist, wird bei der Übergabe der Spinnkopse von den Transportbändern der Ringspinnmaschine auf die in der Spulmaschine umlaufenden Transportteller in der Auswerteeinheit abgespeichert, auf welchen Transportteller der Spinnkops beispielsweise der ersten, der zweiten, der dritten, usw. Spinnstelle übergeben wurde.Arranged in the area of the spinning bobbin transfer device is a sensor device which is connected to an evaluation unit and which detects the respective identification mark arranged on the bobbin transport plate. Since each position on the conveyor belts is assigned to a specific spinning station of the ring spinning machine, when the spinning bobbins are transferred from the conveyor belts of the ring spinning machine to the transport plates rotating in the winding machine, the transport unit on which the spinning cops, for example, the first, the second, the, is stored third, etc. spinning station was passed.

Die auf den Transporttellern angeordneten Spinnkopse werden nach Durchlaufen einer Spinnkopsvorbereitungsstation zu den Spulstellen einer Spulmaschine gefördert und dort zu Kreuzspulen umgespult.The spinning bobbins arranged on the transport plates are conveyed to the winding stations of a winding machine after passing through a spinning bobbin preparation station and rewound there to form packages.

An den Spulstellen des Kreuzspulautomaten sind Fadenbruchsensoren angeordnet, die die Anzahl der auftretenden Fadenbrüche registrieren und bei Überschreiten eines vorher eingegebenen Sollwertes ein Signal auslösen.Thread break sensors are arranged at the winding units of the automatic winder, which register the number of thread breaks that occur and trigger a signal when a previously entered target value is exceeded.

Die als fehlerhaft ermittelten Spinnkopse werden durch das Bedienungspersonal von den Tranporttellern abgezogen und der leere Transportteller in den Leerhülsenrücklauf der Spulmaschine eingeschleust. Im Leerhülsenrücklauf der Spulmaschine ist eine Hülsenabziehstation zum Abziehen der von der Spulstelle kommenden Leerhülsen oder der nahezu leeren Hülsen sowie eine Sensoreinrichtung angeordnet. Die Sensoreinrichtung erfaßt diejenigen Transportteller, deren fehlerhaften Spinnkopse an der Spulstelle bereits durch das Bedienungspersonal entfernt wurden und meldet die entsprechenden Identifikationsdaten an die Auswerteeinheit. Die Auswerteeinheit ermittelt dann anhand dieser Identifikationsdaten die fehlerhaft arbeitende Spinnstelle der Ringspinnmaschine und zeigt diese an.The spinning bobbins determined to be defective are pulled off the transport plates by the operating personnel and the empty transport plate is introduced into the empty tube return of the winding machine. Arranged in the empty tube return of the winding machine is a tube pulling station for removing the empty tubes or the almost empty tubes coming from the winding point, as well as a sensor device. The sensor device detects those transport plates whose faulty spinning heads have already been removed by the operating personnel at the winding unit and reports them corresponding identification data to the evaluation unit. The evaluation unit then uses this identification data to determine and display the incorrectly operating spinning station of the ring spinning machine.

Die Identifikationsmarkierungen, Strichcode oder Magnetband, können entweder auf den Spulentransporttellern oder direkt an den Hülsen angeordnet sein. Bei einer Anordnung der Identifikationsmarkierungen direkt auf den Hülsen ist eine erste Sensoreinrichtung, über die die Zuordnung der jeweiligen Hülsencodierung zu der entsprechenden Spinnstelle erfolgt, unmittelbar im Bereich der Hülseneinspeisung der Ringspinnmaschine angeordnet.The identification marks, bar code or magnetic tape, can either be arranged on the spool transport plates or directly on the sleeves. If the identification markings are arranged directly on the sleeves, a first sensor device, via which the respective sleeve coding is assigned to the corresponding spinning station, is arranged directly in the area of the sleeve feed of the ring spinning machine.

Nachteilig bei dieser Art der Ermittlung fehlerhaft arbeitender Spinnstellen von Ringspinnmaschinen ist vor allem, daß sowohl Strichcodierungen als auch Magnetbänder äußerst empfindlich gegenüber äußeren Einflüssen, insbesondere Faserflug, Staub etc. sind. Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß derartige Identifikationsmarkierungen für den Einsatz in Spinnereien kaum geeignet sind.The disadvantage of this type of determination of incorrectly operating spinning positions of ring spinning machines is, above all, that both bar codes and magnetic tapes are extremely sensitive to external influences, in particular fiber fly, dust etc. It has been shown in practice that such identification marks are hardly suitable for use in spinning mills.

Aufgabe der Erfindung ist es, das gesamte Handling von Textilspulen abhängig von speziellen Charakteristika des aufgewundenen Garnes zu verbessern.The object of the invention is to improve the overall handling of textile bobbins depending on the special characteristics of the wound yarn.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Vorrichtungen gelöst, wie sie Gegenstand der Ansprüche 1, 3 und 5 sind.This object is achieved according to the invention by devices as are the subject of claims 1, 3 and 5.

Erfindungsgemäß werden elektronische Informationsträger zur Kennzeichnung textiler Packungen eingesetzt. Sie sind beispielsweise an Textilspulen oder Spulenhülsen beziehungsweise deren Träger angeordnet. Diese an sich passiven elektronischen Informationsträger weisen eine individuellen, unveränderbare Kennung auf, die mittels Sensoreinrichtungen elektromagnetisch aktivierbar sind. Da die Energie- und Signalübertragung zwischen den elektronischen Informationsträgern und den Sensoreinrichtungen induktiv erfolgt, sind solche Systeme gegen Staub oder Faserflug, wie er in Spinnereien allgegenwärtig ist, weitestgehend unempfindlich.According to the invention, electronic information carriers are used to label textile packs. They are arranged, for example, on textile bobbins or bobbin tubes or their carriers. These electronic information carriers, which are passive in themselves, have an individual, unchangeable identifier that is provided by sensor devices can be activated electromagnetically. Since the energy and signal transmission between the electronic information carriers and the sensor devices takes place inductively, such systems are largely insensitive to dust or fiber fly, as is ubiquitous in spinning mills.

Des weiteren ist der Einsatz einer Speicher- und Auswerteeinheit, die eine Vielzahl von Speichern mit wenigstens je einem Speicherplatz aufweist, vorgesehen. Erfindungsgemäß wird jedem Speicher jeweils eine der individuellen Kennungen der elektronischen Informationsträger zugeordnet. Unter dieser "Hausnummer" werden dann alle speziellen Daten der betreffenden Textilspule abgespeichert.Furthermore, the use of a memory and evaluation unit is provided, which has a plurality of memories with at least one memory location each. According to the invention, each memory is assigned one of the individual identifiers of the electronic information carriers. All special data of the textile bobbin in question are then stored under this "house number".

An den Abzweigstellen der Textilspulen-Transporteinrichtung sind Sensoreinrichtungen zum Erfassen der individuellen Kennung der, der Textilspule oder der Hülse beziehungsweise deren Trägern zugeordneten Identifikationsmarkierung vorgesehen. Durch Abfrage des zugehörigen Speichers der Speicher- und Auswerteeinheit ist eine einwandfreie Identifizierung der Textilspule entsprechend ihrer vorgegebenen Daten und damit ein zielgerichteter Weitertransport an die unterschiedlichen Bearbeitungsstellen oder Weiterbearbeitungsabschnitte der nachfolgenden Textilmaschine möglich.At the branch points of the textile bobbin transport device, sensor devices are provided for detecting the individual identification of the identification marking assigned to the textile bobbin or the sleeve or its carriers. By querying the associated memory of the storage and evaluation unit, it is possible to correctly identify the textile bobbin in accordance with its specified data and thus to carry it on in a targeted manner to the different processing points or processing sections of the subsequent textile machine.

Eine derartige Einrichtung bietet insbesondere bei Mehrpartienbelegung, das heißt, wenn beispielsweise auf einer Spulmaschine Textilspulen mit unterschiedlichen Garnpartien verarbeitet werden, den Vorteil einer sicheren, partienspezifischen Zuordnung. Die Art oder die Anzahl der Zuordnungen ist dabei nahezu beliebig wählbar, da die Anzahl der verschiedenen Zuordnungen lediglich durch die Anzahl der Speicherplätze des zugehörigen Speicher begrenzt ist und damit im wesentlichen von der Speicherkapazität der Speicher- und Auswerteeinheit abhängt.Such a device offers the advantage of a safe, lot-specific assignment, in particular in the case of multi-lot occupancy, that is to say if, for example, textile bobbins with different yarn lots are processed on a winder. The type or number of assignments can be selected almost arbitrarily, since the number of different assignments is only limited by the number of storage locations of the associated memory and thus essentially depends on the storage capacity of the storage and evaluation unit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur bei Mehrpartienbelegung vorteilhaft einzusetzen, sie bietet auch Vorteile bei der Überwachung des Produktionsprozesses.The device according to the invention is not only to be used advantageously in the case of multi-lot occupancy, it also offers advantages in monitoring the production process.

Da jeder Textilspule oder Hülse beziehungsweise deren Träger eine Identifikationsmarkierung mit einer individuellen, unveränderbaren Kennung und unter dieser Kennung in der Speicher- und Auswerteeinheit ein Speicher mit einer Vielzahl von Speicherplätzen zugeordnet ist, in denen alle wichtigen Produktionsdaten, wie beispielsweise Herstellungsort, Garnart, Garnnummer etc. abgelegt sind, ist zu jedem Zeitpunkt des Produktions- und Weiterverarbeitungsprozesses der Textilspule eine genaue Aussage beispielsweise über deren Herstellungsort möglich. Auf diese Weise sind defekte Herstellungsorte, zum Beispiel fehlerhaft arbeitende Spulstellen an Ringspinnmaschinen direkt identifizierbar.Since each textile bobbin or sleeve or its carrier is assigned an identification mark with an individual, unchangeable identifier and under this identifier in the memory and evaluation unit, a memory with a large number of memory locations is assigned in which all important production data, such as place of manufacture, type of yarn, yarn number, etc. . are stored, a precise statement, for example, about their place of manufacture is possible at any point in the production and further processing process of the textile bobbin. In this way, defective manufacturing locations, for example incorrectly working winding units on ring spinning machines, can be identified directly.

Auch bei der Qualitätsüberwachung ist die erfindungsgemäße Einrichtung von Vorteil. An den Weiterbearbeitungsstellen sind beispielsweise Sensoreinrichtungen zum Erfassen der individuellen Kennung sowie Sensoreinrichtungen zum Erfassen von Qualitätsdaten, wie Dick- oder Dünnstellen, Fadenbrüche etc. angeordnet. Die ermittelten Qualitätsdaten werden in der Speicher- und Auswerteeinheit in den Speicher mit der entsprechenden individuellen Kennung abgelegt und sind dort jederzeit abrufbereit.The device according to the invention is also advantageous for quality monitoring. Sensor devices for recording the individual identifier and sensor devices for recording quality data, such as thick or thin places, thread breaks, etc., are arranged at the processing stations. The determined quality data are stored in the memory and evaluation unit in the memory with the corresponding individual identifier and are available there at any time.

In Weiterbildung der Erfindung ist außerdem vorgesehen, Sollwertabweichungen, die während des Weiterverarbeitungsprozesses festgestellt werden, anzuzeigen und an die Speicher- und Auswerteeinheit zu melden, wo solche Daten in den Speicherplätzen des entsprechenden Speichers abgelegt werden. Solche "Out-of-Standard" Spulen werden sofort aus der Spulstelle ausgeschoben, an einer nachfolgenden Abzweigstelle identifiziert und aus dem Transportkreislauf der Textilmaschine ausgeschleust.In a further development of the invention, it is also provided to display setpoint deviations which are determined during the further processing process and to report them to the storage and evaluation unit where such data are stored in the storage locations of the corresponding memory. Such "out-of-standard" bobbins are immediately pushed out of the winding unit, at a subsequent one Branch point identified and removed from the transport cycle of the textile machine.

Die als Identifikationsmarkierungen verwendeten elektronischen Informationsträger sind im Regelfall passiv, das heißt, sie weisen keine eigene Energiequelle auf, die von Zeit zu Zeit nachgeladen werden müßte. Die Lebensdauer derartiger elektronischer Informationsträger, die im wesentlichen aus einer in eine Isolierschicht eingegossene Antennenspule sowie einem integrierten Schaltkreis bestehen, ist damit nahezu unbegrenzt.The electronic information carriers used as identification markings are generally passive, that is to say they do not have their own energy source which should be recharged from time to time. The lifespan of such electronic information carriers, which essentially consist of an antenna coil cast in an insulating layer and an integrated circuit, is thus almost unlimited.

Die Aktivierung der an sich passiven elektronischen Informationsträger erfolgt über Sensoreinrichtungen, die eine Einrichtung zum Abstrahlen eines elektromagnetischen Feldes aufweisen. Die aktivierten elektronischen Informationsträger strahlen dann eine individuelle, unveränderbare Kennung ab, die von den Sensoreinrichtungen empfangen wird. Da die Energie- und Signalübertragung zwischen Sensoreinrichtung und Informationsträger in beiden Richtungen induktiv erfolgt, sind solche Einrichtungen gegen Umwelteinflüsse, wie beispielsweise Faserflug, Staub etc., weitestgehend unempfindlich. Elektronische Informationsträger mit einer individuellen, unveränderbaren Kennung sind zwar bereits im amerikanischen Patent 5 095 309 beschrieben. Jedoch sind diesem Schutzrecht weder Hinweise auf den Einsatz solcher Informationsträger in der Textilindustrie, noch die Verwendung einer Speicher- und Auswerteeinheit mit einer Vielzahl von Speichern mit wenigstens einem Speicherplatz, deren Speichern als "Hausnummer" jeweils eine individuelle Kennung eines elektronischen Informationsträger zugeordnet wird, entnehmbar.The electronic information carriers, which are passive per se, are activated via sensor devices which have a device for emitting an electromagnetic field. The activated electronic information carriers then emit an individual, unchangeable identifier that is received by the sensor devices. Since the energy and signal transmission between sensor device and information carrier takes place inductively in both directions, such devices are largely insensitive to environmental influences, such as fiber fly, dust etc. Electronic information carriers with an individual, unchangeable identifier have already been described in US Pat. No. 5,095,309. However, this property right does not give any indication of the use of such information carriers in the textile industry, nor the use of a storage and evaluation unit with a large number of memories with at least one storage location, the storage of which is assigned an individual identifier of an electronic information carrier as the "house number" .

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind dem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention can be found in the exemplary embodiment explained below with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Speicher- und Auswerteeinheit zum Abspeichern spezieller Spulendaten sowie mit der Speicher- und Auswerteeinheit verbundene Sensoreinrichtungen,
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel eines elektronischen Informationsträgers in vergrößertem Maßstab.
Fig. 3
schematisch einen Verbund Spinnmaschinen/Spulmaschine,
Show it:
Fig. 1
a storage and evaluation unit for storing special coil data and sensor devices connected to the storage and evaluation unit,
Fig. 2
an embodiment of an electronic information carrier on an enlarged scale.
Fig. 3
schematically a composite spinning / winding machine,

In Fig. 3 ist schematisch der Verbund mehrerer Spinnmaschinen 1, 2, 3 mit einer Spulmaschine 4 dargestellt. Ein solcher Maschinenverbund kann beispielsweise mit Mehrpartienbelegung betrieben werden, das heißt, auf den Spinnmaschinen 1, 2, 3 oder einzelnen Maschinenseiten können Spinnkopse mit unterschiedlichen Garnarten oder Garnnummern hergestellt werden. Solche Spinnkopse, die unterschiedliche Garne tragen, werden anschließend auf entsprechenden Spulstellen oder Spulstellenbereichen des Kreuzspulautomaten 4 zu Kreuzspulen 23 umgespult.In Fig. 3 the combination of several spinning machines 1, 2, 3 with a winding machine 4 is shown schematically. Such a machine network can be operated, for example, with multiple lots, that is, spinning heads with different yarn types or yarn numbers can be produced on spinning machines 1, 2, 3 or individual machine sides. Such spinning bobbins, which carry different yarns, are then rewound to corresponding cross-wound bobbins or bobbin areas of the automatic winder 4 to form bobbins 23.

Die Spinnmaschinen, im dargestellten Ausführungsbeispiel Ringspinnmaschinen, weisen auf ihren beiden Maschinenlängsseiten jeweils eine Vielzahl von Spinnstellen 5 auf. Vor den Spinnstellen 5 sind Transportbänder 6 angeordnet, die (nicht dargestellte) Aufnahmedorne für die Spinnkopse 8 aufweisen. Die auf den Spinnstellen 5 der Ringspinnmaschinen 1, 2, 3 gefertigten Spinnkopse werden nach Beendigung des Spinnvorganges durch eine (nicht dargestellte) Doffeinrichtung auf die Aufnahmedorne der Transportbänder 6 gestellt und anschließend in den Bereich eines spinnmaschinenendseitig angeordneten Umsetzers 9 getaktet. Im Endbereich der Transportbänder 6 sind Zähleinrichtungen 10 beispielsweise Schieberegister installiert, die auf die Anzahl der Spinnstellen der jeweiligen Ringspinnmaschine geeicht sind und damit eine Zuordnung jedes Spinnkopses 8 zu der Spinnstelle ermöglichen, auf der er hergestellt wurde. Die Zähleinrichtung 10 ist an eine Speicher- und Auswerteeinheit 11 angeschlossen, in die auch die Produktionsdaten der auf der entsprechenden Maschinenseite hergestellten Spinnkopse 8 eingelesen werden.The spinning machines, in the exemplary embodiment shown ring spinning machines, each have a large number of spinning stations 5 on their two machine longitudinal sides. Conveyor belts 6 are arranged in front of the spinning stations 5 and have mandrels (not shown) for the spinning heads 8. The spinning heads produced on the spinning stations 5 of the ring spinning machines 1, 2, 3 are placed on the mandrels of the conveyor belts 6 by a doffing device (not shown) after the end of the spinning process and then clocked in the area of a converter 9 arranged on the spinning machine end. In the end region of the conveyor belts 6, counting devices 10, for example shift registers, are installed, based on the number of Spinning stations of the respective ring spinning machine are calibrated and thus enable an assignment of each spinning cop 8 to the spinning station on which it was manufactured. The counting device 10 is connected to a storage and evaluation unit 11, into which the production data of the spinning heads 8 produced on the corresponding machine side are also read.

Über ein Transportband 13, das Teil einer insgesamt mit 7 bezeichneten Spulentransporteinrichtung ist, sind die Spinnmaschinen 1, 2, 3 an die Spulmaschine 4 beziehungsweise an eine die Spulmaschine 4 umrundende Transportbahn 38 angeschlossen.The spinning machines 1, 2, 3 are connected to the winding machine 4 or to a transport path 38 encircling the winding machine 4 via a conveyor belt 13, which is part of a bobbin transport device designated overall by 7.

Im Übergabebereich des Umsetzers 9 sind an der Transportbahn 13 jeweils Sensoreinrichtungen 14 und 27 angeordnet. Während die Sensoreinrichtung 27 lediglich überprüft, ob die einlaufenden Träger 12 leer sind, werden über die Sensoreinrichtungen 14 die beispielsweise an den Trägern 12 angeordneten elektronischen Informationsträger 50 zur Abstrahlung ihrer individuellen, unveränderbaren Kennung aktiviert. Die individuelle Kennung des entsprechenden Trägers wird zusammen mit den Produktionsdaten der Spule, die durch den Umsetzer 9 auf den Träger plaziert wird, an die Speicher- und Auswerteeinheit 11 gemeldet. In der Speicher- und Auswerteeinheit 11 wird, mit der individuellen Kennung des jeweiligen elektronischen Informationsträgers 50 als "Hausnummer", ein Speicher mit einer Vielzahl von Speicherplätzen angelegt, in denen die verschiedenen Produktionsdaten der betreffenden Spule, wie Garnart, Garnnummer, Herstellungsort etc. abgelegt werden.In the transfer area of the converter 9, sensor devices 14 and 27 are respectively arranged on the transport path 13. While the sensor device 27 merely checks whether the incoming carriers 12 are empty, the electronic information carriers 50, for example arranged on the carriers 12, are activated via the sensor devices 14 to emit their individual, unchangeable identifier. The individual identifier of the corresponding carrier is reported to the storage and evaluation unit 11 together with the production data of the coil, which is placed on the carrier by the converter 9. In the storage and evaluation unit 11, with the individual identifier of the respective electronic information carrier 50 as the "house number", a memory with a large number of storage locations is created, in which the various production data of the respective bobbin, such as the type of yarn, the number of yarn, the place of manufacture, etc., are stored will.

Auf der Transportbahn 13 werden die mit Spulen beispielsweise unterschiedlicher Garnpartien bestückten Träger 12 in Richtung T zur Spulmaschine 4 beziehungsweise der die Spulmaschine 4 umschließenden Transportbahn 38 befördert. Von dieser Tranportbahn 38 gehen verschiedene Nebentransportstrecken, wie die Abzweigstrecken 15, 16, 17, die Rückführungsstrecke 32 oder die Bunkerstrecke 29 ab.On the transport path 13, the carriers 12 equipped with bobbins of, for example, different yarn sections are conveyed in the direction T to the winding machine 4 or the transport path 38 surrounding the winding machine 4. Various secondary transport routes go from this transport track 38, such as the branch lines 15, 16, 17, the return line 32 or the bunker line 29.

An den Abzweigstrecken 15, 16, 17 sowie der Bunkerstrecke 29 sind jeweils Sensoreinrichtungen 18, 28 angeordnet, die die elektronischen Informationsträger zur Abstrahlung in ihrer individuellen Kennung aktivieren. Die Sensoreinrichtungen 18, 28 sind jeweils an die Speicher-und Auswerteeinheit 11 angeschlossen.Sensor devices 18, 28 are arranged on the branch lines 15, 16, 17 and the bunker line 29, which activate the electronic information carriers for radiation in their individual identification. The sensor devices 18, 28 are each connected to the storage and evaluation unit 11.

Die im Bereich der Abzweigstrecken 15, 16, 17 angeordneten Sensoreinrichtungen 18 erfassen bei Annäherung einer Spule auf der Transportbahn 38 die individuelle Kennung des beispielsweise an den Spulenträgern 12 angeordneten elektronischen Informationsträgers 50 und initiieren nach Vergleich mit den Daten, die in der Speicher- und Auswerteeinheit 11 in den Speicherplätzen eines Speichers mit gleicher Kennung abgelegt sind, eine sichere, partienspezifische Zuordnung der betreffenden Spule zu den vorgesehenen Weiterbearbeitungsstellen 19 beziehungsweise zu den vorgesehenen Weiterbearbeitungsbereichen 20, 21, 22, wo die Spulen dann zu Kreuzspulen 23 umgespult werden.The sensor devices 18 arranged in the region of the branch lines 15, 16, 17 detect the individual identifier of the electronic information carrier 50, for example arranged on the coil carriers 12, when a coil approaches the transport path 38 and initiate after comparison with the data stored in the storage and evaluation unit 11 are stored in the memory locations of a memory with the same identifier, a safe, lot-specific assignment of the reel in question to the intended further processing locations 19 or to the intended further processing regions 20, 21, 22, where the coils are then rewound into cross-wound bobbins 23.

Im Bereich der Spulstellen 19 sind weitere Sensoreinrichtungen angeordnet. Die Sensoreinrichtungen 24 überwachen während des Umspulvorganges den laufenden Faden und melden die ermittelten Qualitätsdaten (Dick- oder Dünnstellen, Fadenbrüche etc.) an die Speicher- und Auswerteeinheit 11, wo sie ebenfalls in den Speicherplätzen des zugehörigen Speichers abgelegt werden. Die "Hausnummer" dieses zugehörigen Speichers wird dabei über die Sensoreinrichtungen 25 erfaßt, die die individuelle Kennung des elektronischen Informationsträger aktivieren. Die ermittelten Qualitätsdaten erlauben dabei in Verbindung mit den Produktionsdaten der jeweiligen Spule Rückschlüsse auf den Zustand des Herstellungsortes, das heißt, auf die Spinnstelle der Ringspinnmaschine auf der der betreffende Spinnkops hergestellt wurde.Further sensor devices are arranged in the region of the winding units 19. The sensor devices 24 monitor the running thread during the rewinding process and report the determined quality data (thick or thin places, thread breaks, etc.) to the storage and evaluation unit 11, where they are also stored in the storage locations of the associated memory. The "house number" of this associated memory is detected via the sensor devices 25, which activate the individual identifier of the electronic information carrier. The determined quality data in conjunction with the production data of the respective spool allow conclusions to be drawn about the state of the manufacturing location, that is, the spinning position the ring spinning machine on which the spinning cop in question was manufactured.

Die Sensoreinrichtungen 24 können außerdem so geschaltet sein, daß bei Überschreitung vorgegebener Sollwerte ein Alarm ausgelöst und beispielsweise durch eine Signaleinrichtung 26 im Bereich der Spulstellen 19 angezeigt wird. Auch diese "Out-of-Standard"-Werte werden in den entsprechenden Speicherplätzen des zugehörigen Speichers der Speicher- und Auswerteeinheit 11 abgelegt. Die "Out-of-Standard" Spinnkopse werden in der Regel sofort aus den Spulstellen 19 ausgeschoben und durch Einschleusen in eine Bunkerstrecke 29 aus der Transportbahn 38 entfernt.The sensor devices 24 can also be switched such that an alarm is triggered when predetermined setpoints are exceeded and is indicated, for example, by a signal device 26 in the region of the winding units 19. These "out-of-standard" values are also stored in the corresponding memory locations of the associated memory of the memory and evaluation unit 11. The "out-of-standard" spinning bobbins are generally pushed out of the winding units 19 immediately and removed from the transport path 38 by sluicing into a bunker section 29.

Am Abzweig der Bunkerstrecke 29 von der Transportbahn 38 ist zu diesem Zweck eine Sensoreinrichtung 28 angeordnet, die, wie vorstehend erläutert, derartige als fehlerhaft erkannte Spinnkopse identifiziert und deren Ausschleusung veranlaßt.For this purpose, a sensor device 28 is arranged on the branch of the bunker section 29 from the transport track 38, which, as explained above, identifies such spinning heads identified as defective and causes them to be discharged.

In der Spulentransporteinrichtung 7 ist in Spulentransportrichtung T hinter den Spulstellen 19 eine weitere Sensoreinrichtung, beispielsweise ein Lichttaster 31 angeordnet, der überprüft, ob die von den Spulstellen 19 kommenden, auf den Trägern 12 angeordneten Hülsen vollständig oder nahezu vollständig abgespult sind. Spulenhülsen, die noch eine Restfadenmenge enthalten, die eine weitere Bearbeitung lohnend erscheinen läßt, werden über eine Zweigstelle 32 einer Spulenvorbereitungsstation 33 zugeführt.A further sensor device, for example a light sensor 31, is arranged in the bobbin transport device 7 in the bobbin transport direction T behind the bobbin stations 19, which checks whether the sleeves coming from the bobbin stations 19 and arranged on the carriers 12 have been completely or almost completely unwound. Bobbin tubes that still contain a remaining amount of thread, which makes further processing seem worthwhile, are fed via a branch 32 to a bobbin preparation station 33.

Derartige Spulenvorbereitungsstationen 33 sind im übrigen auch in den Abzweigstellen 15, 16, 17 angeordnet.Such coil preparation stations 33 are also arranged in the branch points 15, 16, 17.

Leerhülsen werden in einer nachgeschalteten Leerhülsenaufnahmestation 30 von den Transporttellern 12 abgezogen und über Leerhülsentransporteinrichtungen 34, 35, 36 zu den Spinnmaschinen 1, 2, 3 zurückbefördert.Empty tubes are removed from the transport plates 12 in a downstream empty tube receiving station 30 withdrawn and transported back to the spinning machines 1, 2, 3 via empty tube transport devices 34, 35, 36.

Beim vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel waren die in den Transportbahnen 13 und 38 umlaufenden Transportteller 12 mit elektromagnetisch aktivierbaren Informationsträgern 50 ausgestattet. Es ist selbstverständlich auch denkbar, diese elektronischen Informationsträger 50 direkt an den Textilspulen 8 oder den Spulenhülsen 40 anzuordnen. Bei einer Anordnung direkt auf den Spulenhülsen 40 ist es vorteilhaft, wenn die Sensoreinrichtungen 14 im Bereich der Leerhülseneinspeisung 39 der Ringspinnmaschinen 1, 2, 3 angeordnet sind, so daß in Verbindung mit der Zähleinrichtung 10 eine direkte Zuordnung der eingespeisten Leerhülsen 40 zu den Spinnstellen 5 gegeben ist.In the exemplary embodiment described above, the transport plates 12 rotating in the transport tracks 13 and 38 were equipped with electromagnetically activatable information carriers 50. It is of course also conceivable to arrange these electronic information carriers 50 directly on the textile bobbins 8 or the bobbin tubes 40. In the case of an arrangement directly on the bobbin tubes 40, it is advantageous if the sensor devices 14 are arranged in the region of the empty tube feed 39 of the ring spinning machines 1, 2, 3, so that in connection with the counting device 10 a direct assignment of the supplied empty tubes 40 to the spinning stations 5 given is.

In Fig. 1 ist schematisch eine Speicher- und Auswerteeinheit 11 dargestellt, die mit einer Vielzahl von Sensoreinrichtungen 10, 14, 18, 24, 25, 28 verbunden ist. Die Sensoreinrichtungen 14, 18, 25, 28 sind dabei außerdem an einen Generator 37 angeschlossen.1 schematically shows a storage and evaluation unit 11 which is connected to a multiplicity of sensor devices 10, 14, 18, 24, 25, 28. The sensor devices 14, 18, 25, 28 are also connected to a generator 37.

Wie anhand der Sensoreinrichtung 14 angedeutet, weisen diese Einrichtungen zum Erfassen der Kennung der elektronischen Informationsträger eine Elektrospule 41 zum Erzeugen eines relativ starken elektromagnetischen Feldes 44 auf. Innerhalb der Elektrospule 41 sind außerdem Empfangsspulen 42, 43 angeordnet.As indicated by the sensor device 14, these devices for detecting the identification of the electronic information carriers have an electrocoil 41 for generating a relatively strong electromagnetic field 44. Receiving coils 42, 43 are also arranged within the electrocoil 41.

Das elektromagnetische Feld 44 aktiviert die an sich passiven elektronischen Informationsträger 50, die daraufhin eine individuelle, unveränderbare Kennung abstrahlen, die von den Empfangsspulen 42, 43 aufgenommen, als entsprechendes Signal an die Speicher- und Auswerteeinheit 11 weitergeleitet und dort als "Hausnummer" für einen speziellen Speicher verwendet wird.The electromagnetic field 44 activates the passive electronic information carriers 50, which then emit an individual, unchangeable identifier, which is picked up by the receiving coils 42, 43, passed on as a corresponding signal to the storage and evaluation unit 11 and there as a "house number" for one special memory is used.

An die Speicher- und Auswerteeinheit 11 sind außerdem Zähleinrichtungen 10 sowie Qualitätsdaten-Erfassungseinrichtungen 24 angeschlossen. Die Zähleinrichtungen 10 ermöglichen dabei, wie vorstehend angedeutet, die Zuordnung der einzelnen Spinnkopse 8 zu den Spinnstellen 5 auf denen sie produziert wurden.Counting devices 10 and quality data recording devices 24 are also connected to the storage and evaluation unit 11. As indicated above, the counting devices 10 enable the individual spinning heads 8 to be assigned to the spinning stations 5 on which they were produced.

Die Qualitätsdaten-Erfassungseinrichtungen 24 registriert während des Umspulvorganges der Spinnkopse 8 zu Kreuzspulen 23 alle auftretenden Qualitätsmängel, wie beispielsweise Dick- und Dünnstellen, Fadenbrüche etc. Diese Daten werden, wie in Fig. 1 angedeutet, in der Speicher- und Auswerteeinheit 11 in einem Speicher gesammelt, der als "Hausnummer" die individuelle Kennung der betreffenden Spule aufweist. In diesem Zusammenhang werden auch Sollwertabweichungen registriert.The quality data acquisition devices 24 registers all quality defects occurring, such as thick and thin spots, thread breaks, etc., during the rewinding process of the spinning reels 8 into cross-wound bobbins 23. As indicated in FIG. 1, these data are stored in a memory in the storage and evaluation unit 11 collected, the "house number" has the individual identification of the coil in question. In this context, setpoint deviations are also registered.

Wie in Fig. 2 dargestellt, können die Informationsträger 50 nach Art einer kleinen Chipkarte aufgebaut sein. Sie weisen eine Sende- und Empfangsspule 51 sowie eine integrierte Schaltung 52 auf. Die Sende- und Empfangsspule 51 und die integrierte Schaltung 52 sind vorzugsweise in eine Isolierschicht 53, zum Beispiel aus Glas, eingebettet. Diese Isolierschicht 53 bildet einen Schutzmantel für die relativ empfindliche Elektronik.As shown in FIG. 2, the information carriers 50 can be constructed in the manner of a small chip card. They have a transmitting and receiving coil 51 and an integrated circuit 52. The transmitting and receiving coil 51 and the integrated circuit 52 are preferably embedded in an insulating layer 53, for example made of glass. This insulating layer 53 forms a protective jacket for the relatively sensitive electronics.

Die elektronischen Informationsträger 50 sind an sich passiv, das heißt, sie weisen keine eigene Energiequelle auf. Erst wenn die elektronischen Informationsträger 50 in den Bereich eines von den Sensoreinrichtungen 14, 18, 25, 28 abgestrahlten elektromagnetischen Kraftfeldes 44 gelangen, werden sie aktiviert. In diesem Fall erfolgt über die Sendeeinrichtung 41 und die Empfangsspulen 42, 43 der Sensoreinrichtungen sowie über die Sende- und Empfangsspule 51 des elektronischen Informationsträgers 50 eine induktive Energie- und Signalübertragung.The electronic information carriers 50 are passive per se, that is to say they do not have their own energy source. Only when the electronic information carriers 50 reach the area of an electromagnetic force field 44 emitted by the sensor devices 14, 18, 25, 28, are they activated. In this case, the transmitting device 41 and the receiving coils 42, 43 of the sensor devices and the transmitting and receiving coil 51 of the electronic device Information carrier 50 an inductive energy and signal transmission.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist gegenüber den bekannten Identifikationsmarkierungen wie beispielsweise Strichcode oder Magnetband den großen Vorteil auf, daß sie gegen äußere Einflüsse wie Staub, Faserflug etc. weitestgehend unempfindlich ist. Sie ist daher insbesondere für den Einsatz in Textilbetrieben geeignet.The device according to the invention has the great advantage over the known identification markings such as, for example, bar codes or magnetic tapes, that it is largely insensitive to external influences such as dust, fiber fly etc. It is therefore particularly suitable for use in textile companies.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist in der Reichweite der induktiv arbeitenden Energie- und Sendeeinrichtung zu sehen. Da der Abstand zwischen Sende- und Empfangseinrichtung relativ groß sein kann, sind die Einbaumöglichkeiten derartiger Einrichtungen, insbesondere im Bereich einer Textilspulentransporteinrichtung vielfältig.Another advantage of the invention can be seen in the range of the inductively operating energy and transmission device. Since the distance between the transmitting and receiving device can be relatively large, the installation options for such devices are diverse, particularly in the area of a textile bobbin transport device.

Die Verwendung elektromagnetisch aktivierbarer Informationsträger stellt in Verbindung mit einer entsprechenden Speicher- und Auswerteeinheit eine sehr vorteilhafte Möglichkeit dar, sowohl den Transportweg als auch die Qualität von Textilspulen während der gesamten Bearbeitungsdauer zu überwachen.The use of information carriers which can be activated electromagnetically, in conjunction with a corresponding storage and evaluation unit, represents a very advantageous possibility of monitoring both the transport route and the quality of textile bobbins during the entire processing time.

Bei Mehrpartienbelegung ist außerdem eine sichere, partienspezifische Zuführung einer Vielzahl unterschiedlicher Garnpartien zu den entsprechenden Bearbeitungsstellen möglich. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich aus der Qualitätsüberwachung der Kopse. Durch frühzeitiges Erkennen von "Out-of-Standard" Spinnkopsen ist eine sofortige Identifizierung fehlerhaft arbeitender Spinnstellen an Ringspinnmaschinen möglich, so daß vermieden werden kann das auf diesen Produktionsstellen weiter fehlerhaftes Garn produziert wird.With multi-lot allocation, a secure, lot-specific feeding of a large number of different yarn lots to the corresponding processing points is also possible. Another advantage of the invention results from the quality monitoring of the cops. By early detection of "out-of-standard" spinning bobbins, it is possible to immediately identify incorrectly working spinning positions on ring spinning machines, so that it can be avoided that further faulty yarn is produced at these production locations.

Claims (7)

Vorrichtung zum Transport von auf Textilmaschinen hergestellten oder zu bearbeitenden Textilspulen und/oder Leerhülsen, - mit einer Transporteinrichtung, die die Textilspulen und/oder die Leerhülsen zwischen mehreren Textilmaschinen oder Lagerplätzen transportiert, - mit individuellen Identifikationsmarkierungen an den Textilspulen oder Leerhülsen beziehungsweise deren Trägern, - mit Sensoreinrichtungen im Bereich der Transporteinrichtungen zum Lesen der Identifikationsmarkierungen, - sowie einer mit den Sensoreinrichtungen gekoppelten Speicher- und Auswerteeinheit, für die von den Sensoreinrichtungen zugelieferten Identifikationsmarkierungen,
dadurch gekennzeichnet, - daß die an den Textilspulen (8) oder den Leerhülsen (40) beziehungsweise deren Trägern (12) angeordneten Identifikationsmarkierungen als elektronische Informationsträger (50) mit einer individuellen, unveränderbaren Kennung ausgebildet und die an sich passiven elektronischen Informationsträger (50) mittels einer Sensoreinrichtung (14) elektromagnetisch zur Abstrahlung ihrer Kennung aktivierbar sind, - daß in der Speicher- und Auswerteeinheit (11) eine Vielzahl von Speichern mit wenigstens je einem Speicherplatz vorgesehen sind, die jeweils einer individuellen Kennung zugeordnet werden, - daß spezielle Daten der Textilspulen (8) oder der Leerhülsen (40) in den Speicherplätzen des Speichers der entsprechenden individuellen Kennung abgelegt sind, - und daß Verzweigungsstellen der Transporteinrichtungen je ein spezieller Speicherplatz in den Speichern zugeordnet ist, so daß über die individuellen Kennung des elektronischen Informationsträgers (50) und den Speicherplatz des zugehörigen Speichers die Richtung des Weitertransportes der Textilspule (8) bestimmbar ist. Device for transporting textile bobbins and / or empty tubes manufactured or to be processed on textile machines, with a transport device that transports the textile bobbins and / or the empty tubes between several textile machines or storage locations, - with individual identification marks on the textile spools or empty tubes or their carriers, with sensor devices in the area of the transport devices for reading the identification markings, and a storage and evaluation unit coupled to the sensor devices, for the identification markings supplied by the sensor devices,
characterized, - That the identification marks arranged on the textile bobbins (8) or the empty tubes (40) or their carriers (12) are designed as electronic information carriers (50) with an individual, unchangeable identifier and the passive electronic information carriers (50) by means of a sensor device ( 14) can be activated electromagnetically to emit their identification, - That in the memory and evaluation unit (11) a plurality of memories with at least one memory location are provided, each of which is assigned an individual identifier, - That special data of the textile bobbins (8) or the empty tubes (40) are stored in the memory locations of the memory of the corresponding individual identifier, - And that branching points of the transport devices are each assigned a special memory location in the memories, so that the direction of the further transport of the textile bobbin (8) can be determined via the individual identifier of the electronic information carrier (50) and the memory location of the associated memory. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den speziellen Speicherplätzen die Garnart je einer Partie abgespeichert ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the type of yarn in each case is stored in the special storage locations. Vorrichtung zum Transport von auf Textilmaschinen hergestellten oder zu bearbeitenden Textilspulen und/oder Leerhülsen, - mit einer Transporteinrichtung, die die Textilspulen und/oder die Leerhülsen zwischen mehreren Textilmaschinen oder Lagerplätzen transportiert, - mit individuellen Identifikationsmarkierungen an den Textilspulen oder Leerhülsen beziehungsweise deren Trägern, - mit Sensoreinrichtungen im Bereich der Transporteinrichtungen zum Lesen der Identifikationsmarkierungen, - sowie einer mit den Sensoreinrichtungen gekoppelten Speicher- und Auswerteeinheit, für die von den Sensoreinrichtungen zugelieferten Identifikationsmarkierungen,
dadurch gekennzeichnet, - daß die an den Textilspulen (8) oder den Leerhülsen (40) beziehungsweise deren Trägern (12) angeordneten Identifikationsmarkierungen als elektronische Informationsträger (50) mit einer individuellen, unveränderbaren Kennung ausgebildet und die an sich passiven elektronischen Informationsträger (50) mittels einer Sensoreinrichtungen (14) elektromagnetisch zur Abstrahlung ihrer Kennung aktivierbar sind, - daß in der Speicher- und Auswerteeinheit (11) eine Vielzahl von Speichern mit wenigstens je einem Speicherplatz vorgesehen sind, die jeweils einer individuellen Kennung zugeordnet werden, - daß je Speicher einem speziellen Speicherplatz der Herstellungsort der Textilspule (8) zugeordnet ist - und daß die Speicher- und Auswerteeinheit (11) Einrichtungen zum Verknüpfen der abgespeicherten Daten mit während des Abspulens der Textilspule anfallenden Daten aufweist und Befehlsgeber angeordnet sind, die entsprechend den Verknüpfungsergebnissen ansteuerbar sind. Device for transporting textile bobbins and / or empty tubes manufactured or to be processed on textile machines, with a transport device that transports the textile bobbins and / or the empty tubes between several textile machines or storage locations, - with individual identification marks on the textile spools or empty tubes or their carriers, with sensor devices in the area of the transport devices for reading the identification markings, and a storage and evaluation unit coupled to the sensor devices, for the identification markings supplied by the sensor devices,
characterized, - That the identification marks arranged on the textile bobbins (8) or the empty tubes (40) or their carriers (12) are designed as electronic information carriers (50) with an individual, unchangeable identifier and the passive electronic information carriers (50) by means of sensor devices ( 14) can be activated electromagnetically to emit their identification, - That in the memory and evaluation unit (11) a plurality of memories with at least one memory location are provided, each of which is assigned an individual identifier, - That a memory location is assigned to the place of manufacture of the textile bobbin (8) - And that the storage and evaluation unit (11) has means for linking the stored data with data arising during the unwinding of the textile bobbin and commanders are arranged which can be controlled in accordance with the linking results. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Befehlsgeber mit den Herstellungsmaschinen der Textilspulen zugeordneten Überwachungseinrichtungen gekoppelt sind.Apparatus according to claim 3, characterized in that the command devices are coupled to the monitoring devices associated with the production machines of the textile bobbins. Vorrichtung zum Transport von auf Textilmaschinen hergestellten oder zu bearbeitenden Textilspulen und/oder Leerhülsen, - mit einer Transporteinrichtung, die die Textilspulen und/oder die Leerhülsen zwischen mehreren Textilmaschinen oder Lagerplätzen transportiert, - mit individuellen Identifikationsmarkierungen an den Textilspulen oder Leerhülsen beziehungsweise deren Trägern, - mit Sensoreinrichtungen im Bereich der Transporteinrichtungen zum Lesen der Identifikationsmarkierungen, - sowie einer mit den Sensoreinrichtungen gekoppelten Speicher- und Auswerteeinheit, für die von den Sensoreinrichtungen zugelieferten Identifikationsmarkierungen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die an den Textilspulen (8) oder den Leerhülsen (40) beziehungsweise deren Trägern (12) angeordneten Identifikationsmarkierungen als elektronische Informationsträger (50) mit einer individuellen, unveränderbaren Kennung ausgebildet und die an sich passiven elektronischen Informationsträger (50) mittels einer Sensoreinrichtungen (14) elektromagnetisch zur Abstrahlung ihrer Kennung aktivierbar sind, - daß in der Speicher- und Auswerteeinheit (11) eine Vielzahl von Speichern mit wenigstens je einem Speicherplatz vorgesehen sind, die jeweils einer individuellen Kennung zugeordnet werden, - daß an Weiterverarbeitungsstellen (19) der Textilspulen Sensoreinrichtungen (24) zum Ermitteln von Qualitätsdaten sowie Sensoreinrichtungen (25) zum Erfassen der Identifikationsmarkierungen der zu bearbeitenden Textilspule (8) vorgesehen sind - daß diese Qualitätsdaten in diesen zugeordneten Speicherplätzen des entsprechenden Speichers abgelegt werden. Device for transporting textile bobbins and / or empty tubes manufactured or to be processed on textile machines, with a transport device that transports the textile bobbins and / or the empty tubes between several textile machines or storage locations, - with individual identification marks on the textile spools or empty tubes or their carriers, with sensor devices in the area of the transport devices for reading the identification markings, and a storage and evaluation unit coupled to the sensor devices, for the identification markings supplied by the sensor devices,
characterized,
that the identification marks arranged on the textile bobbins (8) or the empty sleeves (40) or their carriers (12) are designed as electronic information carriers (50) with an individual, unchangeable identifier and the passive electronic information carriers (50) by means of a sensor device (14) can be activated electromagnetically to emit its identification, - That in the memory and evaluation unit (11) a plurality of memories with at least one memory location are provided, each of which is assigned an individual identifier, - That at further processing points (19) of the textile bobbin sensor devices (24) for determining quality data and sensor devices (25) for detecting the identification marks of the textile bobbin to be processed (8) are provided - That these quality data are stored in these assigned memory locations of the corresponding memory. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicher- und Auswerteeinheit (11) mit an den Weiterverarbeitungsstellen (19) der Textilspulen (8) vorgesehenen Dick- und Dünnstellen erfassenden Garnreinigern gekoppelt sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the storage and evaluation unit (11) are coupled with yarn cleaners provided at the further processing points (19) of the textile bobbins (8) and which detect thick and thin points. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronischen Informationsträger (50) eine Antennenspule (51) zur induktiven Energie- und Signalübertragung sowie wenigstens einen integrierten Schaltkreis (52) aufweisen, wobei die Antennenspule (51) und der integrierte Schaltkreis (52) in eine elektrisch nicht leitende Schutzschicht (53) eingebettet sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the electronic information carriers (50) have an antenna coil (51) for inductive energy and signal transmission and at least one integrated circuit (52), the antenna coil (51) and the integrated circuit (52) are embedded in an electrically non-conductive protective layer (53).
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