EP0593109A1 - Machine pour la fermeture d'un conteneur tel qu'une barquette en un matériau semi-rigide, au moyen d'un couvercle - Google Patents
Machine pour la fermeture d'un conteneur tel qu'une barquette en un matériau semi-rigide, au moyen d'un couvercle Download PDFInfo
- Publication number
- EP0593109A1 EP0593109A1 EP93202621A EP93202621A EP0593109A1 EP 0593109 A1 EP0593109 A1 EP 0593109A1 EP 93202621 A EP93202621 A EP 93202621A EP 93202621 A EP93202621 A EP 93202621A EP 0593109 A1 EP0593109 A1 EP 0593109A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- container
- cover
- containers
- machine according
- covers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2842—Securing closures on containers
Definitions
- the invention relates to a machine for closing a container, such as a container made of a semi-rigid material, by means of a cover. It is particularly applicable to the closing of trays containing fruit.
- the present invention aims to overcome this drawback and aims to provide a machine offering the advantages of the above described, namely mainly the possibility of carrying out with great reliability the operation of closing a container, and operating, in addition, with a high production rate.
- the container is therefore initially encircled, thus guaranteeing against any deformation thereof.
- this container encounters a cover positioned so as to be driven by this container and to come to deposit on the latter without slowing down its translation speed.
- the assembly is carried out during the passage of the container / cover assembly in line with the conforming means of conjugate shape of the cross section of the cover.
- a machine for closing conventional fruit trays has a yield of the order of 3,000 trays / hour.
- the shaping drive means comprise two support chains of said shapers driven in a closed loop around pinions with vertical axes, said chains each supporting one of the elements of the shapers and being arranged in parallel one relative to each other so that said elements cooperate with a view to driving the containers.
- each shaping element advantageously consists of two L-shaped parts arranged opposite one another and each carried by a support member secured to at least one link of the drive chain.
- the support member of each part of a shaping element comprises a plate secured to at least one link of the chain by means of an axis, and provided with at least a finger protruding on the underside.
- a guide track, arranged under each chain comprises a support surface capable of allowing the sliding of the plates, in which is formed a groove for guiding the fingers of said plates.
- this machine When it is used for closing the containers by means of lids provided with a peripheral rim, this machine also preferably comprises conforming means comprising a centering coil comprising sides adapted for grip the cover and apply pressure on the edge of the latter.
- the machine shown diagrammatically in the figures is intended to ensure three operations on the trays continuously feeding this machine: a weight sorting with automatic evacuation of the trays whose weight is outside the limits set by the user, an automatic fitting of a cover, and automatic installation of an adhesive tape.
- FIG. 9 An example of a container that can be closed by means of this machine is shown in more detail in FIG. 9 and consists of a tray 1 made of a material such as semi-rigid plastic.
- This tray 1 has the shape of a pyramid trunk widening upwards and has a open upper face 1a provided on its periphery with an external peripheral return 2 for latching.
- the cover 3 intended to cooperate with this tray 1 is also shown in more detail in FIG. 9 and includes a peripheral snap-on rim 4 able to come over the peripheral return 2 of the tray 1 and to snap onto it. this.
- this rim 4 has snap-on studs such as 5 arranged towards each of the ends of the cover 3 and arranged internally at the base of the latter in order to come to bear elastically under the snap-back. 2 of tray 1.
- the machine according to the invention comprises, first of all, a continuous conveying system shown in FIG. 4.
- This conveying system comprises a track 6 provided with an axial longitudinal slot 7, on which each tray 1 is to be manually deposited .
- It further comprises a chain 8 with cleats 9 driven in a closed loop around two sprockets 10, 11 with horizontal axes, said chain being arranged so that the cleats 9 protrude above the track 6 through the longitudinal slot 7.
- the machine comprises means for weighing each tray 1 consisting of an electronic balance 12, and a discharge station 13 for the trays 1 out of size.
- weighing means 12 and discharge 13 being of conventional type known per se will not be described in more detail.
- the machine comprises a plurality of shape conformers adapted to each surround a tray 1, coming to bear under the peripheral return 2 of the latter.
- These conformers consist of two elements 14, 15 each associated with drive means adapted to move them in a closed loop along which said elements are brought on either side of a tray 1 to come and surround the latter and then moved linearly so as to drive said tray, and finally caused to release the latter.
- These drive means consist of two support chains 16, 17 driven in a closed loop around pinions such as 18, 19 with vertical axes. These two chains 16, 17 are also arranged so that the shapers 14, 15 surround the trays 1 when they are on track 6 of the cleat conveyor 9, downstream of the discharge station 13.
- these chains 16, 17 are arranged parallel to each other, on either side of the end of the track 6, and in the extension of the latter.
- These chains 16, 17 are also arranged at a height such that the elements 14, 15 of the shapers surround the trays 1 located on the track 6, substantially halfway up the latter. In this way, once these trays 1 have passed the end of the track 6, they slide down inside the conformers 14, 15, until the latter come to bear under their return from snap 2.
- each shaper is composed of two elements 14, 15 each associated with a drive chain 16, 17.
- Each element 14, 15 is further divided into two parts 14a, 14b, 15a, 15b having the shape general of a conjugate L of the shape of the angles of the trays 1, said parts being arranged to come to be positioned at the right of each of the angles of said trays.
- each piece 14a, 14b, 15a, 15b of the shaper consists of a plate 20 pierced with two oblong holes such as 21 and provided, on one side, with a longitudinal edge 22 of conjugate shape angles of trays 1.
- This plate 20 is secured to the chain 16 or 17 by means of a plate 23 on which it is fixed by means of screws 24 housed in the holes oblong 21.
- the fixing of the plate 23 on the chain 16 or 17 is in turn ensured by means of two rods such as 25 projecting from said plate and locked relative to a link of said chain by means of a nut system / lock nut 26.
- This plate 23 is further provided, on the underside and in the extension of the rods 25, with two fingers such as 27 arranged so as to be housed in a guide groove 28 formed longitudinally in a block 29 of plastic material disposed under the trajectory of each chain 16, 17 so as to serve as a sliding surface for each plate 23.
- the design of the conformers makes it possible, on the one hand, to easily adjust the spacing between two elements 14, 15 thanks to the oblong holes and, on the other hand, to quickly change the conformers according to the shape of the trays 1 to be closed.
- the machine further comprises, interposed along the rectilinear path of the conformers 14, 15, conforming means of shapes conjugate to that of the cross section of a cover 3. It further comprises means for feeding covers 3 adapted to present each cover at an angle to the abovementioned shaping means, in a position such that a tray 1 comes into contact with the rim 4 of this cover, the snap-back 2 of said tray being disposed at- above the snap-on studs 5 of said cover.
- the shaping means comprise, first of all, and as shown in FIG. 3, a fixed coil 30 whose axis is fixed on two lateral flanges such as 31.
- This coil 30, on the one hand, is disposed and, d 'other hand, has flanks of shape adapted to enclose a cover 3 resting on a tray 1 so as to center the latter and to exert pressure on the flange 4 of said cover.
- These conforming means include further, as shown in FIG. 6, a stirrup 32 of conjugate section of the cross section of the covers 3, intended to be moved downwards and to exert on said cover and its peripheral rim 4, a pressure capable of generating the assembly of the latching pads 5, arranged at the rear of the covers 3 relative to the direction of movement of the trays 1.
- this stirrup 32 is carried by the end of the rod of a jack 33 arranged vertically, and the body of which is secured to a gantry 34 disposed above the movement circuit of the conformers 14, 15.
- the machine comprises, interposed between the coil 30 and the stirrup 32, a flexible support member 36 carried by a vertical plate 37 integral with the coil 30.
- this support member consisting of a brush 36, is arranged so as to serve as a bottom stop defining the position of a cover 3 for the purpose of driving the latter by a tray 1.
- this brush 36 has a flexibility suitable for that it is erased horizontally during the advance of the trays 1.
- the means for supplying the covers comprise, for their part, and first of all, an inclined ramp 38 along which the covers 3 descend by gravity, and a store 39 of stacked covers disposed in the upper part of this ramp.
- the cover store has four cylinders such as 40 arranged horizontally and whose body is secured to the wall of the store 39, on the rods of which rests the stack of covers.
- This store 39 further comprises four other jacks such as 41 arranged horizontally and arranged above the aforementioned jacks 40, so as to come in contact with the rim of the second cover of the stack, starting from the bottom, during their movement.
- the store 39 finally comprises a jack 42 arranged orthogonally to the ramp 38 and the body of which is integral with the latter.
- This jack 42 placed vertically above the stack of covers 3, comprises a rod provided with a suction cup 43 adapted to allow the bottom cover to be grasped and brought to the ramp 38.
- this jack 42 The actuation of this jack 42 is carried out once the jacks 41 have been deployed so as to come into contact with the edge of the second cover of the stack, and the jacks 40 retracted so as to allow the lower cover to descend.
- a chute 38 supporting the covers comprising means for lateral guidance of the said covers made up of two rods such as 44, arranged on either side of the chute .
- This chute 38 is carried by a hinge pin 45 for adjusting its inclination.
- the proper inclination of the ramp is 21 °.
- the lateral guide rods 44 are spaced apart so as to center the covers 3 with respect to the sides of the coil 30. As shown in FIG. 9, these rods 44 extend, moreover, practically to the right of this coil 30, while the bottom of the chute 38 is interrupted at a distance from the brush 36 of low stop substantially less than the length of a cover 3.
- the means for supplying the covers further comprise a retractable finger 46, such as for example constituted by the end of the rod of a jack, disposed towards the lower end of the ramp 38, and adapted to come and make protrusion above said ramp so as to stop the descent of the cover 3 located at the head of the line.
- a retractable finger 46 such as for example constituted by the end of the rod of a jack, disposed towards the lower end of the ramp 38, and adapted to come and make protrusion above said ramp so as to stop the descent of the cover 3 located at the head of the line.
- These means of supplying the covers 3 comprise, moreover, means for driving the cover 3 stopped by the retractable finger 46, capable of bringing said cover, after removal of said finger, into its low stop position against the brush 36.
- These drive means comprise a first cylinder 47 disposed above the ramp 38 parallel to the latter.
- the body of this cylinder 47 is fixed to said ramp, so that its rod is oriented downwards.
- These drive means further comprise a second cylinder 48 carried by the rod of the above-mentioned cylinder 47, so as to extend orthogonally with respect to the ramp.
- a pusher plate 49 fixed under the core of a stirrup 50 carried by the rod of the jack 48, so as to extend parallel to the ramp 38.
- This pusher plate 49 also has a transverse undulation 51 intended to be positioned between two consecutive covers when this plate 49 is pressed against them.
- the operation of these drive means is controlled by means for detecting the presence of a tray 1, such as for example one or more photoelectric cells.
- This control and the arrangement of the drive means are capable of making them operate in the following manner.
- the retracted positions of the actuator 47 and the deployed positions of the actuator 48 are adapted to bring the plate 49 into contact with the cover 3 stopped by the retractable finger 46 and with the cover 3 located in the second position, the corrugation 51 being housed between the two covers.
- the retractable finger 46 is retracted, and the jack 47 deployed so as to bring the cover located at the head of the file to its appropriate position to be driven by a tray 1.
- the jack 48 is then retracted, the retractable finger 46 having been previously deployed so as to prevent the next cover from continuing its descent. It should be noted that during the retraction of the jack 48, the cover 3 is stopped in low stop by the brush 36 and cannot therefore continue its descent.
- the machine according to the invention furthermore comprises an endless conveyor belt 52 onto which the trays 1 are brought before the elements 14, 15 of the shapers move apart, thereby releasing said trays.
- This conveyor belt comprises a first inclined upward section 52a, intended to raise the trays 1 so as to allow the peripheral return 2 to be released before the elements 14, 15 of conformers move away.
- the machine comprises a station for labeling closed trays 1 moving on the conveyor belt 52.
- This labeling station comprises, first of all, means 53 for distributing labels of a type known per se, adapted to affix on the cover 3, a label of length greater than the width of a tray 1, disposed of so as to protrude on either side of the cover 3.
- This labeling station further comprises means adapted to fold down the ends of the labels and apply them to the longitudinal faces of the closed container.
- these means comprise, first of all, two horizontal brushes such as 54 fixed towards the ends of the wings of a sheet 55 in the shape of an inverted U arranged above the conveyor belt 52.
- This sheet 55 and these brushes 54 are arranged so that the ends of said brushes are spaced a distance less than the width of a tray 1.
- These means further comprise a jack 56 arranged vertically, the body of which is fixed on a gantry 57 arranged above the conveyor belt 52, and the rod of which carries the sheet 55.
- the jack 56 is slaved so as to deploy substantially before the portion of the tray covered with the label reaches its level, then to retract between two trays.
- a rod 58 integral with the sheet 55 and sliding relative to the gantry 57, allows this sheet to be guided during its vertical movements.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Abstract
Description
- L'invention concerne une machine pour la fermeture d'un conteneur, tel qu'une barquette en un matériau semi-rigide, au moyen d'un couvercle. Elle s'applique particulièrement à la fermeture de barquettes renfermant des fruits.
- Il existe à l'heure actuelle des machines automatisées pour la fermeture de barquettes de fruits au moyen de couvercles venant s'encliqueter sur lesdites barquettes. De telles machines comportent un poste d'encliquetage vers lequel sont acheminées les barquettes et au niveau duquel on vient abaisser un couvercle et appuyer ce dernier sur ladite barquette en vue d'obtenir la fermeture de celle-ci. L'inconvénient de telles machines réside dans le fait que les barquettes remplies de fruits sont fréquemment déformées par ces derniers. De ce fait, ces barquettes ne présentent plus une face supérieure de forme strictement conjuguée de celle des couvercles, et lorsque ceux-ci sont amenés au contact desdites barquettes, d'une part, ils ne peuvent plus être assemblés avec ces dernières et, d'autre part, ils viennent fréquemment au contact des fruits qu'ils abîment.
- Pour pallier cet inconvénient, la déposante a mis au point une machine, décrite dans la demande de brevet FR 91.08573 non publiée au jour de dépôt de la présente demande, dans laquelle le conteneur est dans un premier temps ceinturé, garantissant contre toute déformation de celui-ci, puis déplacé vers le haut jusqu'à rencontrer le couvercle lui-même ceinturé par un étrier.
- Lors de la fermeture du conteneur, ce dernier et le couvercle occupent donc des positions relatives parfaitement définies. Comme de plus, le conteneur ne peut se déformer, l'opération de fermeture est réalisée avec une grande fiabilité.
- Toutefois, l'inconvénient de cette machine réside dans le fait qu'elle fonctionne de façon discontinue, l'opération de fermeture nécessitant l'arrêt de la translation des conteneurs, puis un déplacement vertical de ces derniers. De ce fait, les cadences de production d'une telle machine sont relativement faibles.
- La présente invention vise à pallier cet inconvénient et vise à fournir une machine offrant les avantages de celle ci-dessus décrite, à savoir principalement la possibilité de réaliser avec une grande fiabilité l'opération de fermeture d un conteneur, et fonctionnant, en outre, avec une cadence de production élevée.
- A cet effet, l'invention vise une machine pour la fermeture d un conteneur, tel qu'une barquette en matériau semi-rigide, doté d'une face, dite supérieure, ouverte, au moyen d'un couvercle de forme conjuguée de ladite face supérieure, lesdits conteneur et couvercle étant dotés de moyens d'encliquetage aptes à permettre leur assemblage, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend :
- des moyens de convoyage en continu adaptés pour amener les conteneurs individuellement les uns à la suite des autres,
- une pluralité de conformateurs composés chacun d'au moins deux éléments destinés à coopérer pour ceinturer chaque conteneur, a proximité de la face supérieure et sur la plus grande partie du périmètre dudit conteneur,
- des moyens d'entraînement des éléments des conformateurs adaptés pour les déplacer en une boucle fermée le long de laquelle les éléments d'un conformateur sont amenés de part et d'autre d'un conteneur jusqu'à venir ceinturer ce dernier, puis déplacés linéairement de façon à entraîner ledit conteneur, et enfin amenés à libérer le conteneur,
- des moyens d'amenée des couvercles adaptés pour présenter chaque couvercle de façon inclinée au-dessus de la face supérieure d'un conteneur, dans une position telle que ledit conteneur vienne en contact avec une face d'extrémité, dite amont, dudit couvercle et entraîne celui-ci avec lui,
- des moyens conformateurs de formes conjuguées de celle de la section transversale d'un couvercle, adaptés pour venir exercer sur ledit couvercle une pression apte à engendrer l'assemblage du conteneur et du couvercle.
- Selon l'invention, et lors de sa progression, le conteneur est donc dans un premier temps ceinturé, garantissant ainsi contre toute déformation de celui-ci. Dans un deuxième temps, ce conteneur rencontre un couvercle positionné de façon à être entraîné par ce conteneur et a venir se déposer sur ce dernier sans ralentissement de sa vitesse de translation. Enfin, l'assemblage est réalisé lors du passage de l'ensemble conteneur/couvercle au droit des moyens conformateurs de forme conjuguée de la section transversale du couvercle.
- Par conséquent, et en premier lieu, les différentes opérations conduisant à la fermeture du conteneur sont réalisées en continu, permettant d'obtenir un rendement très élevé. A titre d'exemple, une machine destinée à la fermeture de barquettes de fruits classiques présente un rendement de l'ordre de 3 000 barquettes/heure.
- De plus, lors de ces opérations, le conteneur ceinturé par un conformateur ne peut donc se déformer et l'opération de fermeture est réalisée avec une grande fiabilité.
- Il est à noter, par ailleurs, que la conception de cette machine permet de l'utiliser avec des conteneurs de taille et forme différentes en prévoyant à cet effet des conformateurs démontables de formes et dimensions conjuguées des différents modèles de conteneurs et de couvercles.
- Selon une autre caractéristique de l'invention :
- les moyens d'entraînement des conformateurs sont disposés de façon à déplacer ces derniers selon une trajectoire horizontale située à une hauteur adaptée pour que lesdits conformateurs viennent entourer les conteneurs dans une portion intermédiaire de leur hauteur,
- les moyens de convoyage comportent une piste sur laquelle se déplacent les conteneurs, ladite piste étant interrompue en amont du point d'amenée des couvercles de façon que chaque conteneur subisse un déplacement vers le bas par rapport au conformateur l'entourant, amenant ledit conteneur à se retrouver ceinturé à proximité de sa face supérieure.
- En outre, selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'entraînement des conformateurs comprennent deux chaînes supports desdits conformateurs entraînées en boucle fermée autour de pignons à axes verticaux, lesdites chaînes supportant chacune un des éléments des conformateurs et étant agencées parallèlement l'une par rapport à l'autre de façon que lesdits éléments viennent coopérer en vue de l'entraînement des conteneurs.
- Par ailleurs, chaque élément de conformateur est avantageusement constitué de deux pièces en forme de L disposées en regard l'une de l'autre et portées chacune par un organe support solidarisé à au moins un maillon de la chaîne d'entraînement.
- De plus, selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe support de chaque pièce d'un élément de conformateur comporte une platine solidarisée à au moins un maillon de la chaîne au moyen d'un axe, et dotée d'au moins un doigt faisant saillie en sous-face. En outre une piste de guidage, disposée sous chaque chaîne, comporte une surface support apte à permettre le glissement des platines, dans laquelle est ménagée une rainure de guidage des doigts desdites platines.
- Lors de son utilisation en vue de la fermeture des conteneurs au moyen de couvercles dotés d'un rebord périphérique, cette machine comporte en outre, préférentiellement, des moyens conformateurs comprenant une bobine centreuse comportant des flancs adaptés pour enserrer le couvercle et exercer une pression sur le rebord de ce dernier.
- De plus, lors de l'utilisation de cette machine en vue de l'assemblage de couvercles et de conteneurs dotés de moyens d'encliquetage respectivement disposés au niveau des faces d'extrémité dites amont et aval desdits couvercles et conteneurs, et de façon avantageuse :
- les moyens d'amenée des couvercles sont adaptés pour les présenter dans une position telle que leurs moyens d'encliquetage amont soient disposés en correspondance avec les moyens d'encliquetage amont des conteneurs venant en contact avec lesdits couvercles,
- les moyens conformateurs comportent, en aval de la bobine centreuse, un étrier de section conjuguée de la section transversale d'un couvercle, et des moyens d'entraînement dudit étrier selon un axe vertical, aptes à déplacer ce dernier de façon qu'il vienne exercer une pression sur le couvercle, au niveau de l'extrémité aval de ce dernier, en vue d'entraîner l'assemblage des moyens d'encliquetage aval.
- Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'amenée des couvercles comprennent :
- une rampe inclinée dotée de moyens de guidage latéral adaptés pour centrer les couvercles par rapport aux flancs de la bobine centreuse,
- un magasin de couvercles empilés les uns sur les autres, disposé vers l'extrémité haute de la rampe,
- des moyens de préhension aptes à saisir un à un les couvercles empilés et à les déposer sur la rampe,
- des moyens d'arrêt escamotables disposés vers l'extrémité inférieure de la rampe, agencés pour stopper la descente du couvercle se trouvant en tête de ligne et se présentant au niveau de ladite extrémité,
- et des moyens d'entraînement du couvercle stoppé par les moyens d'arrêt escamotables, adaptés pour amener ledit couvercle dans la position appropriée pour permettre son entraînement par un conteneur.
- De plus, selon un mode de réalisation préférentiel :
- les moyens d'entraînement du couvercle se trouvant en tête de ligne comprennent une plaque-poussoir agencée pour venir en prise avec ledit couvercle, et des moyens de déplacement de ladite plaque-poussoir aptes à la déplacer longitudinalement le long de la rampe et orthogonalement au-dessus de celle-ci,
- un organe de butée flexible est disposé de façon à interdire un glissement éventuel d'un couvercle amené en position de coopération avec un conteneur, lorsque la plaque-poussoir n'est plus en prise avec ledit couvercle, ledit organe de butée étant en outre adapté pour s'effacer, par l'effet de sa flexibilité, sous la poussée d'un conteneur coopérant avec ledit couvercle.
- Enfin, la machine selon l'invention comporte avantageusement les équipements suivants :
- des moyens de pesée de chaque conteneur constitués d'une balance électronique, et un poste d'évacuation des conteneurs hors gabarit,
- une bande transporteuse d'évacuation des conteneurs fermés disposée de façon à prendre en charge le déplacement desdits conteneurs lorsque ceux-ci sont libérés des conformateurs,
- un poste d'étiquetage adapté pour apposer transversalement, sur le couvercle d'un conteneur fermé, une étiquette de longueur supérieure à la largeur dudit couvercle disposée de façon à dépasser de part et d'autre de ce dernier,
- des organes d'appui disposés de façon à se trouver de part et d'autre des conteneurs, associés à des moyens de déplacement vertical aptes à les déplacer le long d'un conteneur de façon qu'ils rabattent les extrémités des étiquettes, et qu'ils appliquent ces dernières sur les faces longitudinales du conteneur fermé.
- D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :
- la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale par un plan vertical axial A d'une machine conforme à l'invention,
- la figure 2 en est une coupe longitudinale par un plan horizontal axial B,
- la figure 3 en est une coupe transversale par un plan vertical C,
- la figure 4 en est une coupe transversale par un plan vertical D,
- la figure 5 en est une coupe transversale par un plan vertical E,
- la figure 6 en est une coupe transversale par un plan vertical F,
- la figure 7 en est une coupe transversale par un plan G représentant le magasin de couvercles,
- la figure 8 est une vue en perspective d'une des pièces d'un élément d'un conformateur,
- et la figure 9 en est une vue latérale partielle représentant les moyens d'entraînement des couvercles en partie basse de la rampe inclinée.
- La machine représentée schématiquement aux figures est destinée a assurer trois opérations sur les barquettes alimentant en continu cette machine : un triage pondéral avec évacuation automatique des barquettes dont le poids est en dehors des limites fixées par l'utilisateur, une pose automatique d un couvercle, et une pose automatique d'un ruban adhésif.
- Un exemple de conteneur pouvant être obturé au moyen de cette machine est représenté de façon plus détaillée à la figure 9 et consiste en une barquette 1 en un matériau tel que du plastique semi-rigide.
- Cette barquette 1 présente la forme d'un tronc de pyramide s'évasant vers le haut et comporte une face supérieure ouverte 1a dotée sur son pourtour d'un retour périphérique externe 2 d'encliquetage.
- Le couvercle 3 destiné à coopérer avec cette barquette 1 est également représenté de façon plus détaillée à la figure 9 et comporte un rebord périphérique d'encliquetage 4 apte à venir coiffer le retour périphérique 2 de la barquette 1 et à s'encliqueter sur celui-ci. A cet effet, ce rebord 4 possède des plots d'encliquetage tels que 5 disposés vers chacune des extrémités du couvercle 3 et ménagés, intérieurement, à la base de celui-ci en vue de venir s'appuyer élastiquement sous le retour d'encliquetage 2 de la barquette 1.
- La machine selon l'invention comporte, en premier lieu, un système de convoyage en continu représenté à la figure 4. Ce système de convoyage comprend une piste 6 dotée d'une fente longitudinale axiale 7, sur laquelle chaque barquette 1 est à déposer manuellement. Il comprend en outre une chaîne 8 à tasseaux 9 entraînée en boucle fermée autour de deux pignons 10, 11 à axes horizontaux, ladite chaîne étant disposée de façon que les tasseaux 9 fassent saillie au-dessus de la piste 6 au travers de la fente longitudinale 7.
- Par ailleurs, interposé le long de ce système de convoyage, la machine comporte des moyens de pesée de chaque barquette 1 constitués d'une balance électronique 12, et un poste d'évacuation 13 des barquettes 1 hors gabarit. Ces moyens de pesée 12 et d'évacuation 13 étant de type classique connu en soi ne seront pas décrits plus en détail.
- En second lieu, la machine comprend une pluralité de conformateurs de formes adaptées pour ceinturer chacun une barquette 1, en venant en appui sous le retour périphérique 2 de cette dernière. Ces conformateurs sont constitués de deux éléments 14, 15 associés, chacun, à des moyens d'entraînement adaptés pour les déplacer selon une boucle fermée le long de laquelle lesdits éléments sont amenés de part et d'autre d'une barquette 1 jusqu'à venir ceinturer cette dernière, puis déplacés linéairement de façon à entraîner ladite barquette, et enfin amenés à libérer cette dernière.
- Ces moyens d'entraînement consistent en deux chaînes supports 16, 17 entraînées en boucle fermée autour de pignons tels que 18, 19 à axes verticaux. Ces deux chaînes 16, 17 sont en outre disposées de façon que les conformateurs 14, 15 viennent ceinturer les barquettes 1 lorsque celles-ci se trouvent sur la piste 6 du convoyeur à tasseaux 9, en aval du poste d'évacuation 13.
- A cet effet, ces chaînes 16, 17 sont disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre, de part et d'autre de l'extrémité de la piste 6, et dans le prolongement de cette dernière.
- Ces chaînes 16, 17 sont en outre disposées à une hauteur telle que les éléments 14, 15 des conformateurs viennent entourer les barquettes 1 se trouvant sur la piste 6, sensiblement à mi-hauteur de ces dernières. De cette façon, une fois que ces barquettes 1 ont dépassé l'extrémité de la piste 6, elles glissent vers le bas à l'intérieur des conformateurs 14, 15, jusqu'à ce que ces derniers viennent en appui sous leur retour d'encliquetage 2.
- Comme indiqué ci-dessus, chaque conformateur est composé de deux éléments 14, 15 associés chacun à une chaîne d'entraînement 16, 17. Chaque élément 14, 15 est en outre divisé en deux pièces 14a, 14b, 15a, 15b présentant la forme générale d'un L conjugué de la forme des angles des barquettes 1, lesdites pièces étant agencées pour venir se positionner au droit de chacun des angles desdites barquettes.
- Tel que représenté à la figure 8, chaque pièce 14a, 14b, 15a, 15b de conformateur est constituée d'une plaque 20 percée de deux trous oblongs tels que 21 et dotée, sur un côté, d'un rebord longitudinal 22 de forme conjuguée des angles des barquettes 1.
- Cette plaque 20 est solidarisée à la chaîne 16 ou 17 par l'intermédiaire d'une platine 23 sur laquelle elle est fixée au moyen de vis 24 logées dans les trous oblongs 21.
- La fixation de la platine 23 sur la chaîne 16 ou 17 est quant à elle assurée au moyen de deux tiges telles que 25 s'étendant en saillie sur ladite platine et bloquées par rapport à un maillon de ladite chaîne au moyen d'un système écrou/contre-écrou 26.
- Cette platine 23 est en outre dotée, en sous-face et dans le prolongement des tiges 25, de deux doigts tels que 27 disposés de façon à être logés dans une rainure de guidage 28 ménagée longitudinalement dans un bloc 29 en matière plastique disposé sous la trajectoire de chaque chaîne 16, 17 de façon à servir de surface de glissement pour chaque platine 23.
- Il est à noter que la conception des conformateurs permet, d'une part, d'ajuster facilement l'écartement entre deux éléments 14, 15 grâce aux trous oblongs et, d'autre part, de changer rapidement de conformateurs selon la forme des barquettes 1 à obturer.
- La machine comporte, par ailleurs, interposés le long de la trajectoire rectiligne des conformateurs 14, 15, des moyens conformateurs de formes conjuguées de celle de la section transversale d'un couvercle 3. Elle comprend, de plus, des moyens d'amenée des couvercles 3 adaptés pour présenter chaque couvercle de façon inclinée au droit des moyens conformateurs précités, dans une position telle qu'une barquette 1 vienne en contact avec le rebord 4 de ce couvercle, le retour d'encliquetage 2 de ladite barquette étant dispose au-dessus des plots d'encliquetage 5 dudit couvercle.
- Les moyens conformateurs comportent, en premier lieu, et tel que représenté à la figure 3, une bobine fixe 30 dont l'axe est fixé sur deux flasques latéraux tels que 31. Cette bobine 30, d'une part, est disposée et, d'autre part, présente des flancs de forme adaptée pour enserrer un couvercle 3 reposant sur une barquette 1 de façon à centrer ce dernier et à exercer une pression sur le rebord 4 dudit couvercle.
- Ces moyens conformateurs comportent en outre, tel que représenté à la figure 6, un étrier 32 de section conjuguée de la section transversale des couvercles 3, destiné à être déplacé vers le bas et à exercer sur ledit couvercle et son rebord périphérique 4, une pression apte à engendrer l'assemblage des plots d'encliquetage 5, disposés à l'arrière des couvercles 3 par rapport au sens de déplacement des barquettes 1.
- A cet effet, cet étrier 32 est porté par l'extrémité de la tige d'un vérin 33 agencé verticalement, et dont le corps est solidarisé sur un portique 34 disposé au-dessus du circuit de déplacement des conformateurs 14, 15.
- De plus, deux tiges verticales telles que 35 fixées sur l'étrier 32 et montées coulissantes par rapport au portique 34, assurent le guidage de cet étrier.
- En outre, la machine comporte, interposé entre la bobine 30 et l'étrier 32, un organe d'appui flexible 36 porté par une plaque verticale 37 solidaire de la bobine 30. Tel que représenté à la figure 9, cet organe d'appui, constitué d'un balai 36, est dispose de façon à servir de butée basse définissant la position d'un couvercle 3 en vue de l'entraînement de ce dernier par une barquette 1. En outre, ce balai 36 présente une flexibilité adaptée pour qu'il s'efface horizontalement lors de l'avance des barquettes 1.
- Les moyens d'amenée des couvercles comportent, quant à eux, et en premier lieu, une rampe inclinée 38 le long de laquelle descendent par gravité les couvercles 3, et un magasin 39 de couvercles empilés disposé en partie haute de cette rampe.
- Tel que représenté de façon schématique à la figure 7, le magasin de couvercles comporte quatre vérins tels que 40 agencés horizontalement et dont le corps est solidaire de la paroi du magasin 39, sur les tiges desquels repose l'empilement de couvercles.
- Ce magasin 39 comporte, en outre, quatre autres vérins tels que 41 agencés horizontalement et disposes au-dessus des vérins 40 précités, de façon à venir au contact du rebord du deuxième couvercle de l'empilage, en partant du bas, lors de leur déplacement.
- Le magasin 39 comporte, enfin, un verin 42 agencé orthogonalement par rapport à la rampe 38 et dont le corps est solidaire de cette dernière. Ce vérin 42, disposé à l'aplomb de l'empilage de couvercles 3, comporte une tige dotée d'une ventouse 43 adaptée pour permettre de saisir le couvercle inférieur et l'amener sur la rampe 38.
- L'actionnement de ce vérin 42 est réalisé une fois les vérins 41 déployés de façon à venir au contact du rebord du second couvercle de l'empilage, et les vérins 40 rétractés de façon à permettre la descente du couvercle inférieur.
- La rampe de guidage comporte quant à elle, tel que représenté à la figure 4, une goulotte 38 support des couvercles, comportant des moyens de guidage latéral desdits couvercles constitués de deux tiges telles que 44, disposées de part et d'autre de la goulotte.
- Cette goulotte 38 est portée par un axe d'articulation 45 permettant de régler son inclinaison. A titre d'exemple, pour des barquettes 1 telles que décrites plus haut, l'inclinaison adéquate de la rampe est de 21°.
- Les tiges 44 de guidage latéral sont quant à elles espacées de façon à centrer les couvercles 3 par rapport aux flancs de la bobine 30. Tel que représenté à la figure 9, ces tiges 44 s'étendent, en outre, pratiquement jusqu'au droit de cette bobine 30, alors que le fond de la goulotte 38 est interrompu à une distance du balai 36 de butée basse sensiblement inférieure à la longueur d'un couvercle 3.
- Les moyens d'amenée des couvercles comportent, en outre, un doigt escamotable 46, tel que par exemple constitué par l'extrémité de la tige d'un vérin, disposé vers l'extrémité inférieure de la rampe 38, et adapté pour venir faire saillie au-dessus de ladite rampe de façon à stopper la descente du couvercle 3 se trouvant en tête de ligne.
- Ces moyens d'amenée des couvercles 3 comprennent, de plus, des moyens d'entraînement du couvercle 3 stoppé par le doigt escamotable 46, aptes à amener ledit couvercle, après retrait dudit doigt, dans sa position de butée basse contre le balai 36.
- Ces moyens d'entraînement comprennent un premier vérin 47 disposé au-dessus de la rampe 38 parallèlement à cette dernière. Le corps de ce vérin 47 est fixé à ladite rampe, de façon que sa tige soit orientée vers le bas.
- Ces moyens d'entraînement comportent, en outre, un deuxième vérin 48 porte par la tige du vérin 47 précité, de façon à s'étendre orthogonalement par rapport à la rampe.
- Ils comprennent enfin une plaque-poussoir 49 fixée sous l'âme d'un étrier 50 porté par la tige du vérin 48, de façon à s'étendre parallèlement à la rampe 38. Cette plaque-poussoir 49 présente en outre une ondulation transversale 51 destinée à venir se positionner entre deux couvercles consécutifs lorsque cette plaque 49 est plaquée sur ceux-ci.
- Le fonctionnement de ces moyens d'entraînement est asservi à des moyens de détection de la présence d'une barquette 1, tel que par exemple une ou plusieurs cellules photo-électriques.
- Cet asservissement et la disposition des moyens d'entraînement sont aptes à les faire fonctionner de la manière suivante .
- En premier lieu, les positions rétractée du vérin 47 et déployée du vérin 48 sont adaptées pour amener la plaque 49 au contact du couvercle 3 stoppé par le doigt escamotable 46 et du couvercle 3 se situant en seconde position, l'ondulation 51 étant logée entre les deux couvercles.
- Sur l'ordre des moyens de détection, le doigt escamotable 46 est rétracté, et le vérin 47 déployé de façon à amener le couvercle situé en tête de file jusqu'à sa position adéquate pour être entraîné par une barquette 1.
- Le vérin 48 est alors rétracté, le doigt escamotable 46 ayant été au préalable déployé de façon à éviter au couvercle suivant de poursuivre sa descente. Il est à noter que lors de la rétraction du vérin 48, le couvercle 3 se trouve arrêté en butée basse par le balai 36 et ne peut donc poursuivre sa descente.
- Enfin, le vérin 47 est rétracté puis le vérin 48 à nouveau déployé en vue de commencer un nouveau cycle.
- La machine selon l'invention comporte, par ailleurs, une bande transporteuse sans fin 52 sur laquelle sont amenées les barquettes 1 avant que les éléments 14, 15 des conformateurs ne s'écartent, libérant ainsi lesdites barquettes.
- Cette bande transporteuse comporte un premier tronçon 52a incliné ascendant, destiné à remonter les barquettes 1 de façon à permettre de libérer le retour périphérique 2 avant que les éléments 14, 15 de conformateurs ne s'écartent.
- La machine selon l'invention comporte, enfin, un poste d'étiquetage des barquettes 1 fermées se déplaçant sur la bande transporteuse 52.
- Ce poste d'étiquetage comporte, en premier lieu, des moyens 53 de distribution d'étiquettes de type connu en soi, adaptés pour venir apposer sur le couvercle 3, une étiquette de longueur supérieure à la largeur d'une barquette 1, disposée de façon à dépasser de part et d'autre du couvercle 3.
- Ce poste d'étiquetage comporte, en outre, des moyens adaptés pour rabattre les extrémités des étiquettes et les appliquer sur les faces longitudinales de la barquette fermée.
- Tels que représentés à la figure 5, ces moyens comportent, en premier lieu, deux balais horizontaux tels que 54 fixés vers les extrémités des ailes d'une tôle 55 en forme de U inversé disposée au-dessus de la bande transporteuse 52.
- Cette tôle 55 et ces balais 54 sont agencés pour que les extrémités desdits balais soient espacées d'une distance inférieure à la largeur d'une barquette 1.
- Ces moyens comportent, en outre, un vérin 56 agencé verticalement, dont le corps est fixe sur un portique 57 dispose au-dessus de la bande transporteuse 52, et dont la tige porte la tôle 55.
- Le vérin 56 est asservi de façon à se déployer sensiblement avant que la portion de la barquette recouverte de l'étiquette ne parvienne à son aplomb, puis pour se rétracter entre deux barquettes.
- Enfin, une tige 58 solidaire de la tôle 55 et coulissante par rapport au portique 57, permet de guider cette tôle lors de ses déplacements verticaux.
Claims (14)
- Machine pour la fermeture d'un conteneur (1), tel qu'une barquette en matériau semi-rigide, doté d'une face (1a), dite supérieure, ouverte, au moyen d un couvercle (3) de forme conjuguée de ladite face supérieure, lesdits conteneur et couvercle étant dotés de moyens d'encliquetage (2, 5) aptes à permettre leur assemblage, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend :- des moyens (6-11) de convoyage en continu adaptés pour amener les conteneurs (1) individuellement les uns à la suite des autres,- une pluralité de conformateurs composés chacun d'au moins deux éléments (14, 15) destinés à coopérer pour ceinturer chaque conteneur (1), à proximité de la face supérieure (1a) et sur la plus grande partie du périmètre dudit conteneur,- des moyens d'entraînement (16-19) des éléments (14, 15) des conformateurs adaptés pour les déplacer en une boucle fermée le long de laquelle les éléments (14, 15) d'un conformateur sont amenés de part et d'autre d'un conteneur (1) jusqu'à venir ceinturer ce dernier, puis déplacés linéairement de façon à entraîner ledit conteneur, et enfin amenés à libérer le conteneur,- des moyens (38-51) d'amenée des couvercles (3) adaptés pour présenter chaque couvercle (3) de façon inclinée au-dessus de la face supérieure (1a) d'un conteneur (1), dans une position telle que ledit conteneur vienne en contact avec une face d'extrémité, dite amont, dudit couvercle et entraîne celui-ci avec lui,- des moyens conformateurs (30, 32) de formes conjuguées de celle de la section transversale d'un couvercle (3), adaptés pour venir exercer sur ledit couvercle une pression apte à engendrer l'assemblage du conteneur (1) et du couvercle (3).
- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que :- les moyens d'entraînement (16-19) des conformateurs (14, 15) sont disposés de façon à déplacer ces derniers selon une trajectoire horizontale située à une hauteur adaptée pour que lesdits conformateurs viennent entourer les conteneurs (1) dans une portion intermédiaire de leur hauteur,- les moyens de convoyage (6-11) comportent une piste (6) sur laquelle se déplacent les conteneurs (1), ladite piste étant interrompue en amont du point d'amenée des couvercles (3) de façon que chaque conteneur (1) subisse un déplacement vers le bas par rapport au conformateur (14, 15) l'entourant, amenant ledit conteneur à se retrouver ceinturé à proximité de sa face supérieure (1a).
- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de convoyage comprennent une chaîne (8) à tasseaux (9) entraînée en boucle fermée autour de deux pignons (10, 11) à axes horizontaux, ladite chaîne étant disposée de façon que les tasseaux (9) fassent saillie au-dessus de la piste (6), au travers d'une fente longitudinale (7) ménagée dans cette dernière.
- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des conformateurs (14, 15) comprennent deux chaînes (16, 17) supports desdits conformateurs entraînées en boucle fermée autour de pignons (18, 19) à axes verticaux, lesdites chaînes supportant chacune un des éléments (14, 15) des conformateurs et étant agencées parallèlement l'une par rapport à l'autre de façon que lesdits éléments viennent coopérer en vue de l'entraînement des conteneurs (1).
- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque élément (14, 15) d'un conformateur est constitué de deux pièces (14a, 14b, 15a, 15b) en forme de L disposées en regard l'une de l'autre et portées chacune par un organe support (23) solidarise à au moins un maillon de la chaîne d'entraînement (16, 17).
- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que :- l'organe support de chaque pièce (14a, 14b, 15a, 15b) d'un élément (14, 15) de conformateur comporte une platine (23) solidarisée à au moins un maillon de la chaîne (16, 17) au moyen d'un axe (25), et dotée d'au moins un doigt (27) faisant saillie en sous-face,- une piste de guidage (29), disposée sous chaque chaîne (16, 17), comporte une surface support apte à permettre le glissement des platines (23), dans laquelle est ménagée une rainure de guidage (28) des doigts (27) desdites platines.
- Machine selon l'une des revendications précédentes pour la fermeture d'un conteneur (1) au moyen d'un couvercle (3) doté d'un rebord périphérique (4) d'encliquetage, caractérisée en ce que les moyens conformateurs comprennent une bobine centreuse (30) comportant des flancs adaptés pour enserrer le couvercle (3) et exercer une pression sur le rebord (4) de ce dernier.
- Machine selon la revendication 7 destinée à l'assemblage de couvercles (3) et de conteneurs (1) dotés de moyens d'encliquetage (2, 5) respectivement disposés au niveau des faces d'extrémité dites amont et aval desdits couvercles et conteneurs, caractérisée en ce que :- les moyens d'amenée (38-51) des couvercles (3) sont adaptés pour les présenter dans une position telle que leurs moyens d'encliquetage amont (5) soient disposés en correspondance avec les moyens d'encliquetage amont (2) des conteneurs (1) venant en contact avec lesdits couvercles,- les moyens conformateurs comportent, en aval de la bobine centreuse (30), un étrier (32) de section conjuguée de la section transversale d'un couvercle (3), et des moyens d'entraînement (33) dudit étrier selon un axe vertical, aptes à déplacer ce dernier de façon qu'il vienne exercer une pression sur le couvercle (3), au niveau de l'extrémité arrière de ce dernier, en vue d'entraîner l'assemblage des moyens d'encliquetage aval.
- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'amenée des couvercles (3) comprennent :- une rampe inclinée (38) dotée de moyens (44) de guidage latéral adaptés pour centrer les couvercles (3) par rapport aux flancs de la bobine centreuse (30),- un magasin (39) de couvercles (3) empilés les uns sur les autres, disposé vers l'extrémité haute de la rampe (38),- des moyens de préhension (42, 43) aptes à saisir un à un les couvercles (3) empilés et à les déposer sur la rampe (38),- des moyens d'arrêt escamotables (46) disposés vers l'extrémité inférieure de la rampe (38), agencés pour stopper la descente du couvercle (3) se trouvant en tête de ligne et se présentant au niveau de ladite extrémité,- et des moyens d'entraînement (47-51) du couvercle (3) stoppé par les moyens d'arrêt escamotables (46), adaptés pour amener ledit couvercle dans la position appropriée pour permettre son entraînement par un conteneur (1).
- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que :- les moyens d'entraînement du couvercle (3) se trouvant en tête de ligne comprennent une plaque-poussoir (49) agencée pour venir en prise avec ledit couvercle, et des moyens de déplacement (47, 48) de ladite plaque-poussoir aptes à la déplacer longitudinalement le long de la rampe (38) et orthogonalement au-dessus de celle-ci,- un organe de butée flexible (36) est disposé de façon à interdire un glissement éventuel d'un couvercle (3) amené en position de coopération avec un conteneur (1), lorsque la plaque-poussoir (49) n'est plus en prise avec ledit couvercle, ledit organe de butée étant en outre adapté pour s'effacer, par l'effet de sa flexibilité, sous la poussée d'un conteneur (1) coopérant avec ledit couvercle.
- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection de la position d'un conteneur (1) aptes à commander les moyens d'entraînement (47-51) du couvercle (3) se trouvant en tête de ligne.
- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de pesée (12) de chaque conteneur (1) constitués d'une balance électronique, et un poste d'évacuation (13) des conteneurs hors gabarit.
- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une bande transporteuse (52) d'évacuation des conteneurs (1) fermés disposée de façon à prendre en charge le déplacement desdits conteneurs lorsque ceux-ci sont libérés des conformateurs (14, 15).
- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend :- un poste d'étiquetage (53) adapté pour apposer transversalement, sur le couvercle (3) d'un conteneur (1) fermé, une étiquette de longueur supérieure à la largeur dudit couvercle disposée de façon à dépasser de part et d'autre de ce dernier,- des organes d'appui (54) disposés de façon à se trouver de part et d'autre des conteneurs (1), associés à des moyens de déplacement vertical (56) aptes à les déplacer le long d'un conteneur (1) de façon qu'ils rabattent les extrémités des étiquettes et qu'ils appliquent ces dernières sur les faces longitudinales du conteneur fermé.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9212551 | 1992-10-14 | ||
FR9212551A FR2696710B1 (fr) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | Machine pour la fermeture d'un conteneur tel qu'une barquette en un matériau semi-rigide, au moyen d'un couvercle. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0593109A1 true EP0593109A1 (fr) | 1994-04-20 |
EP0593109B1 EP0593109B1 (fr) | 1996-11-27 |
Family
ID=9434710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19930202621 Expired - Lifetime EP0593109B1 (fr) | 1992-10-14 | 1993-09-08 | Machine pour la fermeture d'un conteneur tel qu'une barquette en un matériau semi-rigide, au moyen d'un couvercle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0593109B1 (fr) |
DE (1) | DE69306222D1 (fr) |
FR (1) | FR2696710B1 (fr) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2873097A1 (fr) * | 2004-07-15 | 2006-01-20 | Cousin Sarl Ets | Dispositif pour l'emboitement d'elements sur ou dans des boites et/ou pour le retrait d'elements emboites sur ou dans des boites |
ES2503840A1 (es) * | 2013-11-25 | 2014-10-07 | José Francisco González Sánchez | Máquina montadora en línea para el montaje de una tapa de protección en un envase |
CN107235167A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-10 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种自动上盖装置 |
CN110435951A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-12 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 食品装托盖托包装生产线 |
IT201900004283A1 (it) * | 2019-03-25 | 2020-09-25 | Amc S R L | Macchina confezionatrice per la sigillatura meccanica di contenitori a tenuta ermetica |
CN117302661A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 四川威纳尔特种电子材料有限公司 | 一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3426564A (en) * | 1967-05-31 | 1969-02-11 | Gulf General Atomic Inc | Electromagnetic forming apparatus |
FR2114078A5 (fr) * | 1970-11-16 | 1972-06-30 | Carnaud Forges Bas Indre | |
EP0170627A2 (fr) * | 1984-04-09 | 1986-02-05 | ITALCAPS S.p.A. | Dispositif d'alimentation et de fermeture de capsules synthétiques molles en particulier pour machine de fermeture rectiligne |
-
1992
- 1992-10-14 FR FR9212551A patent/FR2696710B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-08 EP EP19930202621 patent/EP0593109B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-08 DE DE69306222T patent/DE69306222D1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3426564A (en) * | 1967-05-31 | 1969-02-11 | Gulf General Atomic Inc | Electromagnetic forming apparatus |
FR2114078A5 (fr) * | 1970-11-16 | 1972-06-30 | Carnaud Forges Bas Indre | |
EP0170627A2 (fr) * | 1984-04-09 | 1986-02-05 | ITALCAPS S.p.A. | Dispositif d'alimentation et de fermeture de capsules synthétiques molles en particulier pour machine de fermeture rectiligne |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2873097A1 (fr) * | 2004-07-15 | 2006-01-20 | Cousin Sarl Ets | Dispositif pour l'emboitement d'elements sur ou dans des boites et/ou pour le retrait d'elements emboites sur ou dans des boites |
ES2503840A1 (es) * | 2013-11-25 | 2014-10-07 | José Francisco González Sánchez | Máquina montadora en línea para el montaje de una tapa de protección en un envase |
CN107235167A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-10-10 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种自动上盖装置 |
CN107235167B (zh) * | 2017-07-20 | 2019-11-26 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种自动上盖装置 |
IT201900004283A1 (it) * | 2019-03-25 | 2020-09-25 | Amc S R L | Macchina confezionatrice per la sigillatura meccanica di contenitori a tenuta ermetica |
WO2020194153A1 (fr) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Amc S.R.L. | Machine d'emballage pour l'étanchéité mécanique de contenants à fermeture hermétique |
CN110435951A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-12 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 食品装托盖托包装生产线 |
CN110435951B (zh) * | 2019-08-07 | 2021-08-27 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 食品装托盖托包装生产线 |
CN117302661A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 四川威纳尔特种电子材料有限公司 | 一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法 |
CN117302661B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-06 | 四川威纳尔特种电子材料有限公司 | 一种芯片封装用键合丝卷料的自动装盒装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2696710B1 (fr) | 1995-01-06 |
DE69306222D1 (de) | 1997-01-09 |
EP0593109B1 (fr) | 1996-11-27 |
FR2696710A1 (fr) | 1994-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2356208B1 (fr) | Dispositif de distribution d'un produit dans une boîte de petri | |
FR2499039A1 (fr) | Dispositif pour introduire des paquets de feuilles dans une machine les travaillant | |
EP1312548B1 (fr) | Dispositif pour découper une rangée d'opercules dans une bande à opercules et les fixer sur une rangée de récipients remplis | |
EP1415919A1 (fr) | Procédé et dispositif pour remplir des barquettes d'un produit alimentaire | |
EP0593109B1 (fr) | Machine pour la fermeture d'un conteneur tel qu'une barquette en un matériau semi-rigide, au moyen d'un couvercle | |
FR2730697A1 (fr) | Dispositif d'emballage automatique pour le remplissage de conteneurs au moyen de couches superposees de produits, notamment de fruits tels que des oranges | |
CA1239333A (fr) | Procede et dispositif pour la soudure et la decoupe d'au moins une corne superieure d'un sachet en matiere synthetique | |
FR2765191A1 (fr) | Procede et machine de collage automatique d'un film plastique thermoretractable sur le fond d'une caisse ouverte | |
FR2812281A1 (fr) | Dispositif de chargement et/ou de dechargement de support de pile et poste de chargement et/ou dechargement correspondant | |
FR2573401A1 (fr) | Procede d'empilage de couches horizontales superposees d'objets sur une palette et installation pour la mise en oeuvre de ce procede | |
FR2639611A1 (fr) | Dispositif de pose de coiffe sur une charge emballee par banderolage | |
FR2623472A1 (fr) | Chaine de palettisation automatique d'emballages en piles | |
FR2464190A1 (fr) | Dispositif d'obturation de recipients au moyen d'un couvercle en un materiau en feuille plastiquement deformable | |
FR2568220A1 (fr) | Poste de cerclage automatique a haute cadence | |
EP0204606B1 (fr) | Installation pour la mise en volume, le remplissage et la palettisation de conteneurs | |
FR2678900A1 (fr) | Machine pour la fermeture d'un conteneur, tel qu'une barquette en un materiau semi-rigide au moyen d'un couvercle. | |
FR2709285A1 (fr) | Installation pour le conditionnement automatique de produits alimentaires en barquette et barquette pour sa mise en Óoeuvre. | |
EP2364264A1 (fr) | Machine pour la fermeture de contenants | |
FR2774863A1 (fr) | Dispositif pour la fabrication de preparations culinaires dites aumonieres | |
FR2462343A1 (fr) | Dispositif pour transferer a des receptacles disposes sur un transporteur continu des emballages ou piles de tels emballages contenus dans une goulotte d'alimentation | |
FR2661164A1 (fr) | Dispositif desempileur de seaux a anse. | |
FR2524441A3 (fr) | Dispositif de chargement pour paniers de sterilisation | |
EP0051199A1 (fr) | Appareil de mise en boîte d'un produit disposé dans des alvéoles pseudo-hémisphériques | |
FR2549409A1 (fr) | Dispositif de decoupage de plaques dans un materiau souple, notamment machine a decouper des bardes et a decouenner | |
FR2637253A1 (fr) | Machine pour le conditionnement sous vide de produits alimentaires ou autres dans des barquettes d'emballage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BE DE ES FR GB IE IT NL |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19940520 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19951122 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE DE ES FR GB IE IT NL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19961127 Ref country code: GB Effective date: 19961127 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19961127 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: 70780 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69306222 Country of ref document: DE Date of ref document: 19970109 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: DOTT. ING. FRANCO RASTELLI |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19970228 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 19961127 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19970627 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D Ref document number: 70780 Country of ref document: IE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19970930 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
BERE | Be: lapsed |
Owner name: S.A. MATERIEL POUR L'ARBORICULTURE FRUITIERE MAF Effective date: 19970930 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20060930 Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20080531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20071001 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20060922 Year of fee payment: 14 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20070908 |