EP0580528B1 - Levelling device for cam operated shedding mechanisms on looms - Google Patents
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- D03C5/02—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices operated by rotating cams
Definitions
- the present invention relates to cam mechanics used for the formation of shed on weaving machines.
- the reference 1 designates one of the oscillating levers coupled to one of the heald frames CL of the weaving machine, while the reference 2 corresponds to the two rollers which are offset laterally with respect to each other to cooperate with the two tracks of a complementary cam 3, wedged on a drive shaft 4.
- the various oscillating levers 1 of the mechanical under consideration are mounted idly on a common axis 5 oriented parallel to the shaft 4 and one observe that each of the ends 5 a with a small diameter of this axis 5 is supported by an eccentric 6 with a circular profile, housed in the cylindrical bore of a bearing 7 secured to the frame of the mechanics.
- the present invention is based on the observation that fitting of the ends 5a of the shaft 5 within the eccentric 6 and the maintenance thereof in the bearings 7 impair the rigidity of attachment of said axis so that during normal operation (weaving) of the mechanics, this axis is subjected to very high forces and to significant vibratory effects. These forces and vibrations cause rapid wear of the parts which support the pivot axis, causing the formation of rust in the bearings 7, as well as the appearance of a residual play detrimental to the proper functioning of all of the mechanics. .
- the invention essentially consists in making act on the ends of the pivot axis of the elastically prestressed means capable of exerting on said ends a force which immobilizes them against fixed bearing surfaces integral with the frame.
- these eccentrics are in the form of two lateral arms 10 whose upper end supports, for example by means of screws 11, the corresponding end 5 a of the axis 5, while the lower end is mounted on a pivot 12 secured to the frame 9 of the mechanics.
- each arm 10 is coupled by a connecting rod 13 to a cylindrical eccentric 14 engaged in a bore of the frame 9 and provided with a rotary operating means, shown diagrammatically in the form of a handle 15, suitable for move between two fixed angular limit stops indicated in 15 '.
- the eccentrics 14 are oriented in such a way that the links 13, established at an arcuate profile so as to be susceptible to a slight elastic deformability along their axis, tend to elastically push the arms 10 in the direction of the shaft 4.
- the system applies to the pivot axis 5 an elastic preload which tends to maintain its ends applied against two supports 9 has provided for this purpose in the frame 9.
- the shaft 5 is thus perfectly immobilized and in this way the wear and tear generated by the vibrations imparted to this axis 5 is avoided during weaving.
- the elastic prestress thus created extends its beneficial effects to the entire control system, avoiding any appearance of rust at the joints. It will also be observed that the two positions according to FIG. 2 and 3 are perfectly stable, the two lateral assemblies 13-14 being comparable to toggle joint systems with exceeding dead center due to the limitation of angular displacement introduced by the two stops 15 '.
- the ends 5 a of the axis 5 are carried by eccentrics or arms 10 established at a short length, in the manner of crank pins oriented radially with respect to said axis.
- the free end of each arm 10 is coupled to an arcuate link 13 which is linked to articulation to the frame 9 by means of a lateral pivot pin 16, located between the axis 5 and the shaft 4.
- the ends 5 a of the axis 5 are engaged in slots 9 b formed in the frame 9, the axis of each slot 9 b being oriented substantially orthogonal to the guide direction exerted by the links 13 on the arms 10 when these pivot to pass from the weaving position according to fig. 5 at the leveling position according to fig. 6.
- At least one lateral jack whose cylinder 17 is articulated in 9 c on the frame 9, while the movable rod 18 is coupled to an ear 10 a of the arm 10 considered .
- the average position of the ear 10 a is perpendicular to the axis of the jack 17-18, so that actuation of the latter results in a rotation of the arms 10 and the shaft 5 resulting in the transition from a to the other of the arrangements shown in fig. 5 and 6.
- a stop 13 ' is provided to limit the amplitude of the angular displacement of the rods 13.
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Description
La présente invention a trait aux mécaniques à cames utilisées pour la formation de la foule sur les machines à tisser.The present invention relates to cam mechanics used for the formation of shed on weaving machines.
On sait que sous l'appellation "mécanique à cames" on désigne généralement un ensemble comprenant une série de leviers oscillants en nombre égal à celui des cadres de lisses montés sur la machine à tisser. Chaque levier oscillant, attelé à l'un des cadres précités, est pourvu de deux galets qui coopèrent avec les deux pistes profilées d'une came complémentaire entraînée en rotation par un arbre commun lié à celui de la machine à tisser correspondante. On comprend que l'entraînement de ces cames, convenablement décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur l'arbre commun précité, assure bien la commande des leviers et le déplacement vertical alternatif des cadres de lisses.We know that under the name "mechanical cams" we generally designate an assembly comprising a series of oscillating levers in number equal to that of the heald frames mounted on the weaving machine. Each oscillating lever, coupled to one of the aforementioned frames, is provided with two rollers which cooperate with the two profiled tracks of a complementary cam driven in rotation by a common shaft linked to that of the corresponding weaving machine. It is understood that the drive of these cams, suitably angularly offset relative to each other on the aforementioned common shaft, ensures the control of the levers and the alternating vertical displacement of the heald frames.
L'expérience démontre que lors de chaque arrêt de la machine à tisser, soit en fin de travail, soit en vue d'une intervention momentanée sur ladite machine ou sur la mécanique à cames, il y avait lieu d'amener tous les cadres de lisses à la même hauteur. A cet effet, les mécaniques sont généralement dotées d'un dispositif dit "niveleur" qui peut revêtir différentes formes, mais dont la structure la plus courante est celle qui a été schématiquement représentée à la fig. 1 du dessin annexé aux présentes.Experience has shown that each time the weaving machine is stopped, either at the end of work or for a momentary intervention on said machine or on the cam mechanism, all the frames of the smooth at the same height. For this purpose, the mechanics are generally provided with a device called "leveler" which can take different forms, but the most common structure of which is that which has been schematically represented in FIG. 1 of the drawing appended hereto.
Sur cette fig. 1, la référence 1 désigne l'un des leviers oscillants attelés à l'un des cadres de lisses CL de la machine à tisser, tandis que la référence 2 correspond aux deux galets qui sont décalés latéralement l'un par rapport à l'autre pour coopérer avec les deux pistes d'une came complémentaire 3, calée sur un arbre d'entraînement 4. Les différents leviers oscillants 1 de la mécanique considérée sont montés fous sur un axe commun 5 orienté parallèlement à l'arbre 4 et l'on observera que chacune des extrémités 5a à petit diamètre de cet axe 5 est supportée par un excentrique 6 à profil circulaire, logé dans l'alésage cylindrique d'un palier 7 solidaire du bâti de la mécanique.In this fig. 1, the
On conçoit sans peine que si après arrêt de l'arbre d'entraînement 4 on fait tourner les deux excentriques 6 dans leurs paliers 7, l'axe commun 5 sur lequel pivotent tous les leviers 1 se déplace suivant la flèche qui apparaît en fig. 1, ce mouvement de recul dudit axe ayant pour effet d'amener tous les leviers 1 en appui contre une butée fixe 8 du bâti 9.It is easy to see that if, after stopping the
En conséquence, tous les leviers oscillants 1 sont amenés à la même orientation angulaire, quelle que soit, au momment de l'arrêt, l'orientation de la came complémentaire 3 qui assure l'actionnement de chacun d'eux.Consequently, all the
Le document US-A-3 095 909 (PFARRWALLER) qui a servi de base au préambule de la revendication 1 illustre bien cette technique connue, en montrant en outre que les extrémités de l'axe de pivotement des leviers oscillants peuvent être engagées dans des coulisses ou lumières latérales de guidage.Document US-A-3,095,909 (PFARRWALLER) which served as a basis for the preamble of
La présente invention se fonde sur l'observation que le montage des extrémités 5a de l'axe 5 à l'intérieur des excentriques 6 et le maintien de ces derniers dans les paliers 7 nuisent à la rigidité de la fixation dudit axe alors qu'au cours du fonctionnement normal (tisage) de la mécanique, cet axe est soumis à des efforts très élevés et à des effets vibratoires importants. Ces efforts et vibrations entraînent une usure rapide des pièces qui supportent l'axe de pivotement, en engendrant la formation de rouille dans les paliers 7, ainsi que l'apparition d'un jeu résiduel préjudiciable au bon fonctionnement de l'ensemble de la mécanique.The present invention is based on the observation that fitting of the
C'est à cet inconvénient qu'entend principalement remédier la présente invention, laquelle a pour objet la mécanique à cames qui est définie à la revendication 1. Des modes particuliers de réalisation de l'invention apparaissent dans les revendications dépendantes.It is to this drawback that the present invention mainly intends to remedy, which relates to the cam mechanism which is defined in
En fait, l'invention consiste essentiellement à faire agir sur les extrémités de l'axe de pivotement des moyens élastiquement précontraints propres à exercer sur lesdites extrémités un effort qui les immobilise contre des portées fixes solidaires du bâti.In fact, the invention essentially consists in making act on the ends of the pivot axis of the elastically prestressed means capable of exerting on said ends a force which immobilizes them against fixed bearing surfaces integral with the frame.
Les essais ont démontré que les efforts de contact ainsi obtenus entre l'axe et ses portées, joints aux forces d'adhérence qui en découlent, s'opposaient radicalement à tous les micro-déplacements observés dans les constructions classiques.The tests demonstrated that the contact forces thus obtained between the axis and its spans, joined to the adhesion forces which result therefrom, radically opposed all the micro-displacements observed in conventional constructions.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
- Comme indiqué plus haut, fig. 1 expose de manière schématique la structure des dispositifs niveleurs classiques.
- Fig. 2 illustre de la même manière l'agencement d'une mécanique équipée d'un dispositif niveleur conforme à l'invention.
- Fig. 3 reproduit fig. 2 à la position de nivellement.
- Fig. 4 est une vue en perspective faisant bien ressortir le montage de l'axe de pivotement.
- Fig. 5 et 6 sont des coupes verticales schématiques analogues à celles suivant fig. 2 et 3, mais illustrant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention.
- As indicated above, fig. 1 shows schematically the structure of conventional leveling devices.
- Fig. 2 illustrates in the same way the arrangement of a mechanism equipped with a leveling device according to the invention.
- Fig. 3 reproduced fig. 2 at the leveling position.
- Fig. 4 is a perspective view showing clearly the mounting of the pivot axis.
- Fig. 5 and 6 are schematic vertical sections similar to those according to FIG. 2 and 3, but illustrating another embodiment of the invention.
En fig. 2, on retrouve le levier oscillant 1 pourvu de ses deux galets 2 coopérant avec les pistes d'une came complémentaire 3 calée sur un arbre d'entraînement 4. Tous les leviers 1 de la mécanique pivotent autour d'un axe commun 5 au niveau duquel est agencé le dispositif niveleur, incorporant un système d'excentriques propre à amener ledit axe à une position pour laquelle les galets 2 ne sont plus au contact des cames 3.In fig. 2, we find the oscillating
Dans l'exemple de réalisation considéré, ces excentriques se présentent sous la forme de deux bras latéraux 10 dont l'extrémité supérieure supporte, par exemple par le moyen de vis 11, l'extrémité correspondante 5a de l'axe 5, tandis que l'extrémité inférieure est montée sur un pivot 12 solidaire du bâti 9 de la mécanique. Au voisinage de son sommet, chaque bras 10 est attelé par une biellette 13 à un excentrique cylindrique 14 engagé dans un alésage du bâti 9 et pourvu d'un moyen de manoeuvre en rotation, schématisé sous la forme d'une poignée 15, apte à se déplacer entre deux butées fixes de fin de course angulaire indiquées en 15' .In the embodiment considered, these eccentrics are in the form of two
A la position de tissage illustrée en fig. 2, les excentriques 14 sont orientés de manière telle dans leur palier que les biellettes 13, établies à un profil arqué de manière à être susceptibles d'une légère déformabilité élastique suivant leur axe, tendent à repousser élastiquement les bras 10 en direction de l'arbre 4. Dans ces conditions, le système applique à l'axe de pivotement 5 une précharge élastique qui tend à maintenir ses extrémités appliquées contre deux portées 9a prévues à cet effet dans le bâti 9. L'axe 5 se trouve ainsi parfaitement immobilisé et l'on évite de la sorte l'usure engendrée par les vibrations imparties à cet axe 5 au cours du tissage.At the weaving position illustrated in fig. 2, the
La précontrainte élastique ainsi créée étend ses effets bénéfiques à l'ensemble du système de commande en évitant toute apparition de rouille au niveau des articulations. On observera par ailleurs que les deux positions suivant fig. 2 et 3 sont parfaitement stables, les deux ensembles latéraux 13-14 étant comparables à des systèmes de genouillères à dépassement de point mort par suite de la limitation de déplacement angulaire introduite par les deux butées 15' .The elastic prestress thus created extends its beneficial effects to the entire control system, avoiding any appearance of rust at the joints. It will also be observed that the two positions according to FIG. 2 and 3 are perfectly stable, the two lateral assemblies 13-14 being comparable to toggle joint systems with exceeding dead center due to the limitation of angular displacement introduced by the two stops 15 '.
Bien évidemment, il suffit de manoeuvrer la poignée 15 pour opérer le nivellement de l'ensemble des leviers 1 de la mécanique. Comme illustré en fig. 3 et 4, le déplacement angulaire des deux excentriques 14 a pour effet tout d'abord de faire cesser l'arc-boutement qui s'exerce sur l'axe 5, puis de faire reculer ce dernier par rapport à l'arbre 4 jusqu'à ce que les leviers 1 viennent prendre appui contre la butée fixe 8, les galets 2 n'étant alors plus en contact avec les cames 3.Obviously, it suffices to maneuver the
Il va de soi qu'on peut imaginer d'autres formes de réalisation pour les moyens qui agissent élastiquement sur l'axe de pivotement 5 lors des opérations de tissage.It goes without saying that other embodiments can be imagined for the means which act elastically on the
Dans la forme de réalisation illustrée en fig. 5 et 6, les extrémités 5a de l'axe 5 sont portées par des excentriques ou bras 10 établis à une courte longueur, à la manière de manetons orientés radialement par rapport audit axe. L'extrémité libre de chaque bras 10 est attelée à une biellette arquée 13 qui est liée à articulation au bâti 9 par l'intermédiaire d'un goujon latéral de pivotement 16, situé entre l'axe 5 et l'arbre 4. Les extrémités 5a de l'axe 5 sont engagées dans des lumières 9b pratiquées dans le bâti 9, l'axe de chaque lumière 9b étant orienté de manière substantiellement orthogonale à la direction de guidage qu'exercent les biellettes 13 sur les bras 10 lorsque ceux-ci pivotent pour passer de la position de tissage suivant fig. 5 à la position de nivelage suivant fig. 6.In the embodiment illustrated in FIG. 5 and 6, the
Pour l'actionnement du dispositif niveleur ainsi constitué, il est prévu au moins un vérin latéral dont le cylindre 17 s'articule en 9c sur le bâti 9, tandis que la tige mobile 18 est attelée à une oreille 10a du bras 10 considéré. La position moyenne de cette oreille 10a est perpendiculaire à l'axe du vérin 17-18, si bien que l'actionnement de ce dernier se traduit par une rotation des bras 10 et de l'arbre 5 entraînant le passage de l'une à l'autre des dispositions représentées en fig. 5 et 6. Ici également une butée 13' est prévue pour limiter l'amplitude du déplacement angulaire des biellettes 13.For actuation of the leveling device thus formed, there is provided at least one lateral jack whose
Le fonctionnement du dispositif est analogue à celui exposé en référence aux fig. 2 à 4. Effectivement l'extrémité, référencée 9a, des lumières 9b qui est tournée du côté de l'arbre 4 tient lieu des portées 9a de fig. 2 à 4. Dans ces conditions, à la position suivant fig. 5, les biellettes 13 appliquent à l'axe de pivotement 5 une précharge élastique qui s'oppose à tout déplacement intempestif dudit axe, tandis qu'à la position nivelée suivant fig. 6, l'actionnement opéré par le ou les vérin 17-18 a amené, par coulissement transversal des extrémités 5a de cet axe 5 dans les lumières 9b, l'ensemble des leviers 1 en appui contre le butée fixe 8.The operation of the device is similar to that explained with reference to FIGS. 2 to 4. Indeed the end, referenced 9 a , of the lights 9 b which is turned towards the side of the
Dans ce cas également, la position d'équilibre verrouillée suivant fig. 5, c'est-à-dire après dépassement du point d'extension maximale des biellettes 13, est rendue stable par la présence des butées fixes 13' .In this case also, the locked equilibrium position according to fig. 5, that is to say after exceeding the point of maximum extension of the
Il convient d'observer que le coulissement des extrémités 5a dans les lumières 9a s'effectue suivant une trajectoire pratiquement rectiligne, évitant tout déplacement des cadres de lisses CL dans le sens de l'ouverture de la foule.It should be noted that the sliding of the
Claims (4)
- Cam mechanism for forming the shed in weaving machines, of the type in which the ends (5a) of the pivot pin (5) which supports the rocking levers (1) coupled to the heddle frames (CL) are borne by two pivoting lateral arms (10) which cooperate with the frame (9) so that rotation of said arms under the effect of manoeuvring means (14-15, 17-18) provokes, by transverse displacement of said pin and rocking of said levers which abut against a stop (8), levelling of the assembly of the frames, characterized in that it comprises elastic means which are pre-stressed during normal operation of the mechanism for exerting on the ends (5a) of the pivot pin (5) an effort which maintains them pressed against fixed bearing surfaces (9a) of the frame (9).
- Mechanism according to Claim 1, characterized in that the two pivoting lateral arms (10), articulated on a fixed pin (12) of the frame (9) by their end opposite the one which bears the pivot pin (5), are manoeuvred angularly by mobile rods (13, Figures 2, 3) which, established with an arcuate profile in order to deform elastically and thus exert a pre-stress on said pivot pin (5), constitute the elastic means and are interposed between said arms (10) and the manoeuvring means (14-15).
- Mechanism according to Claim 1, characterized in that the elastic means consist in mobile rods (13, Figures 5, 6) which, established with an arcuate profile to deform elastically and thus exert a pre-stress on the pivot pin (5), are interposed between said arms (10) and the frame (9), while the ends (5a) of the pivot pin (5) are engaged for transverse slide in slots (9b) made in the frame (9) in a direction oriented perpendicularly to the direction of guiding that said rods (13) exert on the arms (10), with the result that the pin (5) moves in a virtually rectilinear path.
- Mechanism according to either one of Claims 2 and 3, characterized in that there is provided at least one stop (13', 15') adapted to limit the amplitude of the angular displacement of the mobile rods (13) and, by an arrangement comparable to a knuckle joint system with overrun of dead centre, thus ensure a locked position of equilibrium.
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