EP0580186B1 - Ground cleaning machine - Google Patents

Abstract

A ground cleaning machine has a ground cleaning device with at least two ground cleaning elements (7, 17), of which at least one (17) is suspended so as to be displaceable in such a manner that the working width of the ground cleaning machine can be changed. Coupled to the at least one displaceable ground cleaning element (17) is a displaceable suction element or a displaceable wiping-off strip (20) which follows the movements of the displaceable ground cleaning element. The displaceable suction element or the displaceable wiping-off strip (20) is assigned to a suction device whose working width is automatically adapted in this way to the working width of the ground cleaning device. The at least one displaceable cleaning element (17) is suspended in such a way that it is situated behind the articulation point (15) in the working direction, at least in the case of a narrow working width, so that it is pivoted rearwardly inwards when the working width is reduced. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Bearbeitung von Fußböden mit einem Fahrgestell, einer Bodenbearbeitungseinrichtung, welche entweder eine Schleif-, eine Polier- oder eine Scheuereinrichtung umfaßt, und mit einer Saugeinrichtung, wobei die Bodenbearbeitungseinrichtung mindestens zwei rotierende Bearbeitungskörper, welche entweder als Schleif-, als Polier- oder als Scheuerkörper ausgebildet sind, aufweist, von denen mindestens einer zur Variation der Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung lageveränderbar ist, und wobei die Saugeinrichtung mindestens einen in Bodennähe in Arbeitsrichtung hinter der Bodenbearbeitungseinrichtung angeordneten Saugkopf umfaßt und mit dem bzw. jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper ein lageveränderliches Saugelement oder eine lageveränderliche Abstreifleiste, welche auf dem Boden befindliche Partikel und/oder Flüssigkeit dem Saugkopf oder einer mit diesem verbundenen Saugleiste zuführt, gekoppelt ist, so daß sich die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung an die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung selbsttätig anpaßt.The present invention relates to a machine for processing floors with a chassis, a soil treatment device, which comprises either a grinding, a polishing or a scrubbing device, and with a suction device, wherein the soil treatment device has at least two rotating processing bodies, which are used either as grinding, are designed as a polishing or scouring body, of which at least one can be changed in position to vary the working width of the tillage device, and wherein the suction device comprises at least one suction head arranged near the floor in the working direction behind the tillage device and with the or each position-changing working body a positionally variable one Suction element or a positionally variable scraper strip, which supplies particles and / or liquid located on the floor to the suction head or a suction strip connected to it, is coupled, so that automatically adjusts the working width of the suction device to the working width of the tillage device.

Eine derartige Bodenbearbeitungsmaschine ist aus der US-A-3345671 bekannt. Bei dieser bekannten, als Scheuersaug- und Poliermaschine ausgebildeten gattungsgemäßen Maschine sind zwei lageveränderliche Tellerbürsten und eine feststehende Tellerbürste vorgesehen. Die beiden lageveränderlichen Bürsten sind mittels jeweils eines Schwenkarmes am Fahrgestell verschwenkbar aufgehängt. Bei großer Arbeitsbreite befinden sich die beiden lageveränderlichen Bürsten seitwärts der feststehenden Bürste; um die Arbeitsbreite zu verringern, werden die lageveränderlichen Bürsten in Arbeitsrichtung nach vorne zur Maschinenmitte hin eingeschwenkt, so daß sie bei schmaler Arbeitsbreite vor der feststehenden Bürste liegen. In dieser Stellung liegen sie auch in Arbeitsrichtung vor ihrem jeweiligen Anlenkpunkt am Fahrgestell.Such a tillage machine is known from US-A-3345671. In this known machine, designed as a scrubber-drier and polishing machine, two positionally adjustable plate brushes and a fixed plate brush are provided. The two position-changing brushes are each pivotably suspended from the chassis by means of a swivel arm. If the working width is large, the two positions can be changed Brushing sideways of the fixed brush; In order to reduce the working width, the positionally variable brushes are pivoted forward in the working direction towards the center of the machine, so that they lie in front of the fixed brush with a narrow working width. In this position, they are also in the working direction before their respective pivot point on the chassis.

Die in der FR-A-2573976 offenbarte Bodenreinigungsmaschine verfügt über drei feststehende Tellerbürsten und eine lageveränderliche Tellerbürste, mittels der die Arbeitsbreite variiert werden kann. Die lageveränderliche Bürste ist mittels eines teleskopisch verlänger- und verkürzbaren Armes an dem Fahrgestell aufgehängt. Auch bei dieser Bodenreinigungsmaschine wird, um die Arbeitsbreite zu verringern, die lageveränderliche Bürste in Arbeitsrichtung nach vorne zur Maschinenmitte hin verschwenkt; bei schmaler Arbeitsbreite befindet sich die lageveränderliche Bürste in Arbeitsrichtung vor ihrem Anlenkpunkt am Fahrgestell.The floor cleaning machine disclosed in FR-A-2573976 has three fixed plate brushes and a positionable plate brush by means of which the working width can be varied. The adjustable brush is suspended from the chassis by means of a telescopically extendable and shortenable arm. In this floor cleaning machine, too, in order to reduce the working width, the variable-position brush is pivoted forward in the working direction towards the center of the machine; in the case of a narrow working width, the variable-position brush is in the working direction in front of its articulation point on the chassis.

Eine weitere gattungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine ist aus der US-A-3866541 bekannt. Diese, ebenfalls als Scheuersaugmaschine ausgebildete Maschine verfügt über eine lageveränderliche und eine oder zwei feststehende Tellerbürsten. Die lageveränderliche Bürste ist an der Haube der in Maschinenmitte angeordneten feststehenden Bürste angelenkt. Bei großer Arbeitsbreite liegt sie im wesentlichen neben der feststehenden Bürste; um die Arbeitsbreite zu verringern, wird sie in Arbeitsrichtung nach vorne zur Maschinenmitte hin eingeschwenkt.Another generic tillage machine is known from US-A-3866541. This machine, also designed as a scrubber drier, has a positional and one or two fixed plate brushes. The variable-position brush is hinged to the hood of the fixed brush arranged in the middle of the machine. With a large working width, it is essentially next to the fixed brush; in order to reduce the working width, it is swiveled forward in the working direction towards the center of the machine.

Eine weitere Bodenbearbeitungsmaschine mit variabler Arbeitsbreite ist schließlich aus der US-A-3277511 bekannt. Sie ist als Scheuersaugmaschine ausgebildet und besitzt einen frontseitig angeordneten Scheuerkopf, der durch die Anordnung mehrerer Tellerbürsten nebeneinander länglich ausgebildet ist. Dieser längliche Scheuerkopf ist um eine vertikale Achse verschwenkbar an dem Chassis aufgehängt, so daß die lageveränderliche Tellerbürste auf einer Kreisbahn in Arbeitsrichtung nach vorne zur Maschinenmitte hin verfahren werden kann, wenn die Arbeitsbreite der Maschine verringert werden soll. Die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung, welche eine im hinteren Bereich der Maschine angeordnete, mit dem Saugkopf verbundene Saugleiste umfaßt, läßt sich dadurch an die Arbeitsbreite der Scheuereinrichtung anpassen, daß eine seitliche Verlängerung, welche um eine vertikale Achse verschwenkbar an der Saugleiste angelenkt ist, manuell mehr oder weniger weit herausgeschwenkt wird.Another tillage machine with a variable working width is finally from US-A-3277511 known. It is designed as a scrubber drier and has a front scrub head that is elongated due to the arrangement of several plate brushes next to each other. This elongated scouring head is suspended on the chassis so that it can pivot about a vertical axis, so that the positionally adjustable plate brush can be moved forward on a circular path in the working direction towards the center of the machine if the working width of the machine is to be reduced. The working width of the suction device, which comprises a suction bar arranged in the rear area of the machine and connected to the suction head, can be adapted to the working width of the scrubbing device in that a lateral extension, which can be pivoted about a vertical axis, is articulated manually on the suction bar or swung out less far.

Ein wesentlicher Nachteil sämtlicher bekannter Bodenbearbeitungsmaschinen liegt in ihrer schlechten Handhabbarkeit und einem unbefriedigenden Arbeitsergebnis. Denn wenn die Maschine mit der lageveränderlichen Bürste auf ein Hindernis (z.B. ein Stuhl- oder Tischbein, ein Regal oder einen engen Durchgang) stößt, so daß eine Verringerung der Arbeitsbreite erforderlich wird, so muß die Maschine zunächst rückwärts bewegt werden, bevor die lageveränderliche Bürste zur Verringerung der Arbeitsbreite nach vorn, einwärts verschwenkt werden kann. Durch die Rückwärtsbewegung der Maschine, das Anhalten für das Einschwenken der lageveränderlichen Bürste und die anschließende erneute Vorwärtsbewegung kommt es zu einer Mehrfachbearbeitung des Bodens in diesem Bereich. Dies führt zu einer ungleichmäßigen Bearbeitung des Bodens, so daß dieser nachher ein bereichsweise unterschiedliches Erscheinungsbild besitzt, je nachdem, ob die Maschine mit konstanter Arbeitsbreite gleichmäßig über den Boden geführt werden konnte oder aber zur Verringerung der Arbeitsbreite rückwärts bewegt, angehalten und wieder vorwärtsbewegt werden mußte. Zudem kostet bei häufiger Notwendigkeit, die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsmaschine an die örtlichen Verhältnisse anzupassen, dieses beträchtliche Mehrzeit, wodurch Mehrkosten entstehen.A major disadvantage of all known tillage machines is their poor manageability and an unsatisfactory work result. Because if the machine with the variable brush encounters an obstacle (e.g. a chair or table leg, a shelf or a narrow passage), so that a reduction in the working width is required, the machine must first be moved backwards before the variable brush can be pivoted inwards to reduce the working width. Due to the backward movement of the machine, the stopping for the swiveling in of the positionally adjustable brush and the subsequent renewed forward movement, the soil is repeatedly processed in this area. This leads to an uneven processing of the soil, so that it has a different appearance depending on the area, depending on whether the machine with constant working width could be routed evenly over the floor or else had to be moved backwards, stopped and moved again to reduce the working width. In addition, if it is frequently necessary to adapt the working width of the tillage machine to the local conditions, this costs considerable additional time, which results in additional costs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gattungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschinen mit variabler Arbeitsbreite die Handhabbarkeit und das Arbeitsergebnis zu verbessern.The present invention has for its object to improve the handling and the work result in generic tillage machines with variable working width.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der mindestens eine lageveränderlichen Bearbeitungskörper derart aufgehängt ist, daß er sich zumindest bei schmaler Arbeitsbreite in Arbeitsrichtung hinter dem Anlenkpunkt befindet, so daß er bei Verringerung der Arbeitsbreite nach hinten einwärts verschwenkt wird. Bei einer derartigen Gestaltung kann, wie weiter unten näher erläutert wird, die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsmaschine, wenn ein lageveränderlicher Bearbeitungskörper auf ein Hindernis auftrifft, verringert werden, ohne daß die Maschine angehalten oder gar rückwärts bewegt zu werden braucht.According to the invention this object is achieved in that the at least one positionally variable machining body is suspended in such a way that it is at least at a narrow working width in the working direction behind the articulation point, so that it is pivoted inwards towards the rear when the working width is reduced. With such a design, as will be explained in more detail below, the working width of the tillage machine when a positionally variable processing body encounters an obstacle can be reduced without the machine having to be stopped or even moved backwards.

Das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip kann bei sämtlichen Bodenbearbeitungsmaschinen, welche eine rotierende Bearbeitungskörper umfassende Bodenbearbeitungseinrichtung mit variabler Arbeitsbreite aufweisen, eingesetzt werden, nämlich bei Maschinen mit Schleif-, Polier- oder Scheuereinrichtungen. Die entsprechenden Bearbeitungskörper, nämlich Schleif-, Polier- oder Scheuerkörper können ebenfalls jeder im Stand der Technik bekannte Gestalt besitzen; insbesondere können sie als Tellerbürsten, Walzenbürsten, Schleifscheiben oder Pads ausgebildet sein. Die im folgenden mit Bezug auf eine rotierende Bürsten aufweisende Scheuersaugmaschine dargestellten Vorteile gelten in entsprechender Weise für die übrigen beanspruchten Bodenreinigungsmaschinen. Lediglich aus Gründen der Klarheit wird, wo dies zweckmäßig erscheint, auf die konkrete Ausführung als Scheuersaugmaschine Bezug genommen.The principle on which the invention is based can be used in all tillage machines which have a tillage device comprising a variable working width and comprising a rotating processing body, namely in machines with grinding, polishing or scouring devices. The corresponding processing body, namely grinding, polishing or scouring body can also be used in each Have a shape known in the art; in particular, they can be designed as plate brushes, roller brushes, grinding wheels or pads. The advantages described below with reference to a scrubber drier with rotating brushes apply in a corresponding manner to the other floor cleaning machines claimed. Merely for reasons of clarity, where this appears appropriate, reference is made to the specific design as a scrubber drier.

Zur Aufhängung der Zusatzbürsten an der Scheuersaugmaschine stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung. So können die Zusatzbürsten an Schwenkarmen aufgehängt sein, deren jeweils anderes Ende am Chassis der Scheuersaugmaschine angelenkt ist; die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten liegen hierbei auf einer Kreisbahn. Auch kann, insbesondere bei Verwendung von Walzenbürsten als Zusatzbürsten, deren Anlenkung an der Scheuersaugmaschine mittels einer Parallelogrammführung vorteilhaft sein.Various options are available for hanging the additional brushes on the scrubber drier. So the additional brushes can be suspended on swivel arms, the other end of which is articulated on the chassis of the scrubber drier; the various possible positions of the additional brushes lie on a circular path. Also, especially when using roller brushes as additional brushes, their articulation on the scrubber drier by means of a parallelogram guide can be advantageous.

Die Anordnung der Bürsten der Scheuersaugmaschine kann auf vielfältige Weise erfolgen. Beispielsweise können eine oder mehrere frontseitig ortsfest angeordnete Hauptbürste(n) sowie - in Arbeitsrichtung - hinter dieser/diesen eine oder zwei lageveränderliche Zusatzbürsten vorgesehen sein. Bei einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine sind ausschließlich lageveränderliche Bürsten, ggf. zu Einheiten zusammengefaßt, vorgesehen, welche in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnet sind. Die letztgenannte Gestaltung hat den Vorteil, daß die entsprechende Bodenreinigungsmaschine sehr kompakt aufgebaut sein kann und auch bei größter Arbeitsbreite Ecken gut zu reinigen vermag.The scrubber drier brushes can be arranged in a variety of ways. For example, one or more main brushes arranged in a fixed position on the front and, in the working direction, one or two additional brushes which can change position can be provided behind the main brush (s). In another expedient embodiment of the scrubber drier according to the invention, only positionally variable brushes, possibly combined into units, are provided, which are arranged one behind the other in the working direction. The latter design has the advantage that the corresponding floor cleaning machine can be very compact and is able to clean corners well even with the largest working width.

Bei der erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine können in gleicher Weise Walzenbürsten und Tellerbürsten eingesetzt werden. Walzenbürsten sind dabei im allgemeinen quer zur Arbeitsrichtung rotierend angeordnet; Tellerbürsten sind zweckmäßigerweise in Gruppen bzw. Einheiten zu jeweils mindestens zweien zusammengefaßt, welche quer zur Arbeitsrichtung nebeneinander angeordnet sind und gegenläufig rotieren, wobei die jeweils eine Gruppe bildenden Tellerbürsten einheitlich zur Veränderung der Arbeitsbreite bewegt werden.In the scrubber drier according to the invention, roller brushes and plate brushes can be used in the same way. Roller brushes are generally arranged to rotate transversely to the working direction; Disc brushes are expediently combined in groups or units of at least two, which are arranged next to one another transversely to the working direction and rotate in opposite directions, the disc brushes forming a group being moved uniformly to change the working width.

Im folgenden werden der Begriff "Hauptbürste" synonym mit "ortsfeste Bürste" bzw. "feststehende Bürste" und der Begriff "Zusatzbürste" synonym mit "lageveränderliche Bürste" verstanden.In the following, the term "main brush" is understood synonymously with "stationary brush" or "fixed brush" and the term "additional brush" is synonymous with "position-changing brush".

Die erfindungsgemäße Scheuersaugmaschine kann Federelemente aufweisen, die die Zusatzbürsten in ihre jeweilige ausgefahrene Position bringen. Wenn eine derartig unter Federkraft ausgefahrene Zusatzbürste, ggfs. mit ihrer vorlaufenden Abweisschiene, auf ein Hindernis trifft, so wird die betreffende Zusatzbürste von dem Hindernis gegen die Federkraft einwärts gedrückt, und zwar genau so weit, wie es zum Passieren des Hindernisses erforderlich ist. Auf diese Weise paßt sich die gesamte Arbeitsbreite selbsttätig den jeweiligen örtlichen Platzverhältnissen an. Alternativ kommt eine hydraulische Veränderung der Lage der Zusatzbürsten mittels bekannter Hydraulikzylinder sowie eine elektrische Lageveränderung mittels Verstellmotoren in Betracht.The scrubber drier according to the invention can have spring elements which bring the additional brushes into their respective extended positions. If an additional brush extended in this way under spring force, possibly with its leading deflecting rail, encounters an obstacle, the additional brush in question is pressed inward by the obstacle against the spring force, and to the extent necessary to pass the obstacle. In this way, the entire working width adapts automatically to the respective local space conditions. Alternatively, a hydraulic change in the position of the additional brushes by means of known hydraulic cylinders and an electrical position change by means of adjusting motors can be considered.

An der Vorderkante der lageveränderlichen Bürsten bzw. Bürsteneinheiten ist zweckmäßigerweise ein mit einem Tastschalter in Verbindung stehender Tastbügel vorgesehen. Beim Auffahren der entsprechenden Bürste bzw. Bürstengruppe auf ein Hindernis wird der Tastschalter durch den eingedrückten Tastbügel betätigt und steuert die Lageveränderung der entsprechenden Bürste/Bürstengruppe im Sinne einer Verringerung der Arbeitsbreite. Bei hydraulisch gesteuerter Arbeitsbreite ist hierzu mit dem Tastschalter zweckmäßigerweise ein Ventil verbunden, welches die Beaufschlagung des der Lageveränderung der Bürste/Bürstengruppe dienende Hydraulikzylinders in der Weise steuert, daß die entsprechende Bürste/Bürstengruppe eingefahren wird.On the front edge of the positionally variable brushes or brush units, a probe bracket connected to a pushbutton switch is expediently provided. When the corresponding brush or brush group is hit by an obstacle, the push-button switch is actuated by the pressed-in stirrup and controls the change in position of the corresponding brush / brush group in order to reduce the working width. In the case of a hydraulically controlled working width, a valve is expediently connected to the pushbutton switch which controls the application of the hydraulic cylinder serving to change the position of the brush / brush group in such a way that the corresponding brush / brush group is retracted.

In Arbeitsrichtung vor den Zusatzbürsten sind zweckmäßigerweise Abweisschienen vorgesehen, die verhindern, daß Tischbeine oder dgl. zwischen das Gehäuse der Scheuersaugmaschine und eine ausgefahrene Zusatzbürste geraten. Derartige Abweisschienen sind, um ihre Anpassung an die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten zu ermöglichen, ebenfalls an ihrem einen Ende an einem Festpunkt und an ihrem anderen Ende in einer Längsführung gehalten; bevorzugt ist dabei das vordere Ende jeder Abweisschiene in einem Festpunkt gelenkig an dem Fahrgestell der Scheuersaugmaschine angelenkt, während das jeweilige hintere Ende in einer Längsführung gleitet, die an der Abdeckung bzw. dem Rahmen jeder Zusatzbürste vorgesehen ist.In the working direction in front of the additional brushes, deflection rails are expediently provided, which prevent table legs or the like from getting between the housing of the scrubber drier and an extended auxiliary brush. Such deflector rails are also held at one end at a fixed point and at their other end in a longitudinal guide in order to enable them to be adapted to the different possible positions of the additional brushes; the front end of each deflection rail is preferably articulated at a fixed point on the chassis of the scrubber drier, while the respective rear end slides in a longitudinal guide which is provided on the cover or the frame of each additional brush.

Wie bei den Maschinen gemäß dem genannten Stand der Technik ist mit dem bzw. jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper ein lageveränderliches Saugelement oder eine lageveränderliche Abstreifleiste, welche auf dem Boden befindliche Partikel und/oder Flüssigkeit dem Saugkopf oder einer mit diesem verbundenen Saugleiste zuführt, gekoppelt, so daß sich die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung an die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung selbsttätig anpaßt. Durch die - zweckmäßigerweise mechanische - Koppelung an den zugeordneten lageveränderlichen Bearbeitungskörper wird mit diesem stets zusammen auch das entsprechende Saugelement bzw. die entsprechende Abstreifleiste bewegt, wenn die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung verändert wird. Die in Arbeitsrichtung hinter jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper vorgesehene Abstreifleiste dient dazu, die von jenem auf dem Boden hinterlassene Wasser- oder Partikelschicht nach innen zu lenken und dem von einer zentralen Saugleiste überstrichenen Bereich zuzuführen. Das alternativ hierzu vorgesehene separate Saugelement hinter jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper entfernt ebenfalls die von diesem auf dem Boden hinterlassene Wasser- oder Partikelschicht. Es ist dazu bevorzugt mit der zentralen Saugeinrichtung gekoppelt, d.h. an ein zentrales Sauggebläse und eine zentrale Abscheideeinrichtung angeschlossen.As with the machines according to the cited prior art, a positionally variable suction element is provided with the or each positionally variable processing body or a positionally variable scraper bar, which feeds particles and / or liquid on the floor to the suction head or a suction bar connected to it, so that the working width of the suction device automatically adapts to the working width of the tillage device. Due to the - expediently mechanical - coupling to the assigned positionally variable working body, the corresponding suction element or the corresponding wiper strip is always moved with it, when the working width of the tillage device is changed. The scraper strip provided behind each positionally variable processing body in the working direction serves to steer the water or particle layer left by the latter on the floor and to lead it to the area covered by a central suction strip. The separate suction element provided as an alternative to this behind each positionally variable processing body likewise removes the water or particle layer left by the latter on the floor. For this purpose, it is preferably coupled to the central suction device, ie connected to a central suction fan and a central separating device.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das mit jeder lageveränderlichen Scheuerbürste gekoppelte lageveränderliche Saugelement bzw. die entsprechende Abstreifleiste unmittelbar hinter der zugeordneten Bürste, d.h. im geringstmöglichen Abstand zu ihr angeordnet ist. Hierdurch wird der Bereich des Fußbodens minimiert, in welchem eine Absaugung des Flüssigkeitsfilms bei Kurvenfahrt und/oder bei Einsatz der Scheuersaugmaschine durch hin- und hergehende Bewegung unterbleibt. Gegebenenfalls sind die entsprechenden lageveränderlichen Saugelemente bzw. Abstreifleisten unter dem Fahrgestell der Scheuersaugmaschine angeordnet, um den Bereich, in welchem eine Absaugung unterbleibt, zu minimieren.It is particularly expedient if the positionally variable suction element coupled with each positionable scrub brush or the corresponding squeegee is arranged directly behind the associated brush, ie at the smallest possible distance from it. This minimizes the area of the floor in which suction of the liquid film during cornering and / or when using the scrubber drier is prevented by a reciprocating movement. Possibly the corresponding positionally variable suction elements or scraper strips are arranged under the chassis of the scrubber drier in order to minimize the area in which there is no suction.

Ein hohes Maß an Flexibilität beim Einsatz der Scheuersaugmaschine ergibt sich, wenn diese eine zentrale Hauptbürsteneinheit und zwei dahinter angeordnete lageveränderliche Zusatzbürsteneinheiten aufweist, von denen die eine zur einen, und die andere zur anderen Seite aus dem Arbeitsbereich der Hauptbürsteneinheit hinausragend lageveränderbar ist. Die jeweilige Position jeder der beiden Zusatzbürsteneinheiten ist dabei von der Position der jeweils anderen Zusatzbürsteneinheit bevorzugt unabhängig wählbar. Die Aufhängung der beiden Zusatzbürsten in der Scheuersaugmaschine kann dabei zu deren Längsachse symetrisch sein, d.h. in der eingefahrenen Position liegen die beiden Zusatzbürsten nebeneinander. In diesem Falle ist die Arbeitsbreite der einzelnen Zusatzbürsten auf nahezu die halbe Arbeitsbreite der Hauptbürste begrenzt, d.h. die gesamte Arbeitsbreite der Maschine läßt sich im Verhältnis von etwa 1 zu 2 variieren. Die beiden Zusatzbürsten können jedoch auch in Längsrichtung der Maschine hintereinander gestaffelt angeordnet sein. In diesem Falle kann die Arbeitsbreite der Zusatzbürsten nahezu gleich sein der Arbeitsbreite der Hauptbürste, d.h. die gesamte Arbeitsbreite läßt sich in dem Verhältnis von nahezu 1 zu 3 variieren. Um dabei die Handlichkeit der Maschinen nicht durch eine übergroße Länge allzusehr zu vermindern, wird eine derartige gestaffelte Anordnung der Zusatzbürsten insbesondere bei der Verwendung von Walzenbürsten vorgesehen.There is a high degree of flexibility when using the scrubber-drier if it has a central main brush unit and two additional brush units, which can be positioned behind it, one of which can be changed in position out of the working area of the main brush unit. The respective position of each of the two additional brush units can preferably be selected independently of the position of the other additional brush unit. The suspension of the two additional brushes in the scrubber drier can be symmetrical about their longitudinal axis, ie in the retracted position the two additional brushes lie side by side. In this case, the working width of the individual additional brushes is limited to almost half the working width of the main brush, ie the total working width of the machine can be varied in a ratio of approximately 1 to 2. However, the two additional brushes can also be staggered one behind the other in the longitudinal direction of the machine. In this case, the working width of the additional brushes can be almost the same as the working width of the main brush, ie the total working width can be varied in the ratio of almost 1 to 3. In order not to reduce the handiness of the machines too much due to an excessive length, such a staggered arrangement of the additional brushes is provided in particular when using roller brushes.

Um die Anpassung der Abstreifleisten bzw. der Saugelemente an die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten zu verbessern, sind die jeweiligen inneren Enden der Abstreifleisten bzw. Saugelemente zweckmäßig in Längsführungen geführt, während die jeweiligen äußeren Enden mit den Zusatzbürsten zugeordneten Abdeckungen oder Rahmen fest verbunden sind. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine stellen die mit den lageveränderlichen Bürsten gekoppelten Saugelemente bzw. Abstreifleisten eine teleskopische Verlängerung der zentralen Saugleiste dar. Das heißt, die inneren Enden der Abstreifleisten bzw. Saugelemente werden in bzw. an der Saugleiste geführt. Hierdurch ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau der der Absaugung des Wasserfilms dienenden Elemente bei hohem Wirkungsgrad.In order to improve the adaptation of the scraper strips or the suction elements to the different possible positions of the additional brushes, the respective inner ends of the scraper strips or suction elements are expediently guided in longitudinal guides, while the respective outer ends are firmly connected to covers or frames associated with the additional brushes. In a particularly preferred embodiment of the scrubber drier according to the invention, the suction elements or scraper bars coupled with the positionally variable brushes represent a telescopic extension of the central suction bar. This means that the inner ends of the scraper bars or suction elements are guided in or on the suction bar. This results in a very compact structure of the elements used to extract the water film with high efficiency.

Der Antrieb der Zusatzbürste(n) kann mittels einer mechanischen oder hydraulischen Koppelung mit dem Antrieb der Hauptbürste erfolgen. Bei dieser Gestaltung ergibt sich ein vergleichsweise geringer baulicher Aufwand. Die mechanische Kopplung von Hauptbürste und Zusatzbürsten weist dabei bevorzugt eine Drehzahlübersetzung auf, d.h. die Zusatzbürsten rotieren mit einer höheren Drehzahl als die Hauptbürste. Auf diese Weise kann die durch den geringeren Anpreßdruck der Zusatzbürsten auf dem Boden gegenüber der Hauptbürste verminderte Scheuerwirkung durch eine höhere Frequenz der scheuernden Borsten kompensiert werden, so daß die Hauptbürste und die Zusatzbürsten die gleiche Reinigungsleistung aufweisen. Jede Zusatzbürste kann allerdings auch über ihren eigenen Antriebsmotor verfügen. Bei dieser Form des Antriebs kann jede Zusatzbürste, sobald sie sich in ihrer vollständig eingefahrenen Position befindet (minimale Arbeitsbreite), außer Betrieb gesetzt werden, so daß ein unnötiger Verschleiß der Borsten vermieden wird.The additional brush (s) can be driven by means of a mechanical or hydraulic coupling with the drive of the main brush. This design results in a comparatively low structural effort. The mechanical coupling of the main brush and additional brushes preferably has a speed ratio, ie the additional brushes rotate at a higher speed than the main brush. In this way, the reduced abrasion effect due to the lower contact pressure of the additional brushes on the floor compared to the main brush can be compensated for by a higher frequency of the abrasive bristles, so that the main brush and the additional brushes have the same cleaning performance. However, each additional brush can also have its own drive motor. With this form of drive, each additional brush can, as soon as it is in its fully retracted position (minimum working width), be put out of operation so that unnecessary wear of the bristles is avoided.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß Einrichtungen vorgesehen sind, welche eine doppelte Bearbeitung des Bodens in den Bereichen, in denen die Arbeitsbereiche zweier Bearbeitungskörper einander überlappen, verhindern, indem einer der jeweiligen Bearbeitungskörper in diesem Bereich außer Kontakt mit dem Boden gebracht wird. Unabhängig von der gerade eingestellten Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsmaschine tritt somit eine mehrfache Bearbeitung des Bodens nicht mehr auf. Die Bildung von unerwünschten Streifen wird hierdurch zuverlässig verhindert.A preferred further development of the soil cultivation machine according to the invention is characterized in that devices are provided which prevent double cultivation of the soil in the areas in which the working areas of two processing bodies overlap by one of the respective processing bodies in this area out of contact with the ground brought. Regardless of the working width of the tillage machine that has just been set, multiple tillage of the soil no longer occurs. This reliably prevents the formation of unwanted stripes.

Die zur Verhinderung der Doppelbearbeitung des Bodens umfaßt bevorzugt mindestens eine Abdeckplatte, welche einer Bürste in Bodennähe zugeordnet ist, auf welche die Borsten der entsprechenden Bürste in dem Bereich auflaufen, in welchem die Borsten der anderen Bürste auf dem Boden aufliegen. Unter "Bereich" wird dabei der in Arbeitsrichtung gerichtete Streifen verstanden, der von der entsprechenden Bürste bei Vorwärtsbewegung der Maschine in Arbeitsrichtung bearbeitet wird. Die Abdeckplatte verhindert somit eine mehrfache Bearbeitung des Bodens, indem ein Bodenkontakt der Borsten der einen Bürste in dem Bereich, in welchem die Borsten der anderen Bürste den Boden reinigen, unterbunden wird. Über den gesamten Arbeitsbereich der Bodenreinigungsmaschine wird somit unabhängig von der jeweils eingestellten Arbeitsbreite der Boden gleichmäßig gereinigt, so daß eine Streifenbildung infolge Mehrfachbearbeitung sicher vermieden wird.The to prevent double processing of the floor preferably comprises at least one cover plate which is assigned to a brush near the floor, on which the bristles of the corresponding brush run in the area in which the bristles of the other brush rest on the floor. The “area” is understood to mean the strip directed in the working direction, which is processed by the corresponding brush when the machine moves forward in the working direction. The cover plate thus prevents multiple processing of the floor by preventing the bristles of the one brush from coming into contact with the area in which the bristles of the other brush clean the floor. The floor is thus cleaned evenly over the entire working area of the floor cleaning machine, regardless of the working width set in each case, so that streaking as a result of multiple processing is reliably avoided.

In dem Falle, daß die Bodenbearbeitungsmaschine mindestens eine frontseitig angeordnete Hauptbürsteneinheit aufweist, ist zweckmäßigerweise eine einzige Abdeckplatte vorgesehen, deren Breite der Arbeitsbreite der Hauptbürsteneinheit entspricht. Bei Bodenbearbeitungsmaschinen ohne Hauptbürsteneinheit mit zwei in Arbeitsrichtung hintereinander angeordneten Zusatzbürsteneinheiten ist zweckmäßigerweise mit der einen Bürsteneinheit eine im Bereich der zweiten Bürsteneinheit wirksame lageveränderliche Abdeckplatte gekoppelt; beispielsweise ist dabei die Abdeckplatte im Bereich der hinteren Bürsteneinheit angeordnet und wird gekoppelt mit der vorderen Bürsteneinheit bei einer Veränderung der Arbeitsbreite verschoben. Dabei besitzt die Abdeckplatte eine der Arbeitsbreite der vorderen Bürstengruppe entsprechende Breite und verhindert somit, daß die hintere Bürstengruppe in dem Bereich wirksam wird, in welchem bereits die vordere Bürstengruppe den Boden gereinigt hat. Bei einer derartigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ergibt sich ein besonderer Vorteil daraus, daß beide Bürsteneinheiten in jeweils beide Richtungen aus ihrer mittleren Position heraus verfahren werden können; bei einer entsprechend großen Arbeitsbreite kann somit die vordere Bürsteneinheit links und die hintere Bürsteneinheit rechts, oder aber die vordere Bürsteneinheit rechts und die hintere Bürsteneinheit links aus dem Chassis herausragen. Dies ist für die Reinigung von Ecken von Vorteil. Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen, eine Doppelbearbeitung verhindernden Bodenbearbeitungsmaschine mit zwei hintereinander angeordneten Bürsteneinheiten ist im Bereich jeder der Bürsteneinheiten eine Abdeckplatte ortsfest angeordnet.In the event that the tillage machine has at least one main brush unit arranged on the front, a single cover plate is expediently provided, the width of which corresponds to the working width of the main brush unit. In soil tillage machines without a main brush unit with two additional brush units arranged one behind the other in the working direction, a cover plate which is variable in position in the region of the second brush unit is expediently coupled to the one brush unit; For example, the cover plate is arranged in the area of the rear brush unit and is coupled to the front brush unit when the working width changes. The cover plate has a width corresponding to the working width of the front brush group and thus prevents the rear brush group from being effective in the area in which the front brush group has already cleaned the floor. In such an embodiment of the soil cultivation machine according to the invention, a particular advantage results from the fact that both brush units can be moved in both directions from their middle position; with a correspondingly large working width, the front brush unit on the left and the rear brush unit on the right, or the front brush unit on the right and the rear brush unit on the left, can protrude from the chassis. This is beneficial for cleaning corners. In another expedient embodiment of the soil cultivation machine according to the invention, which prevents double cultivation and has two brush units arranged one behind the other, a cover plate is arranged in a fixed manner in the region of each of the brush units.

Beide Abdeckplatten sind zweckmäßigerweise jeweils im wesentlichen halb so breit, wie die Arbeitsbreite der entsprechenden zugeordneten Bürsteneinheit; sie sind gegeneinander versetzt angeordnet, so daß sich die abgedeckten Bereiche nicht überschneiden, sondern vielmehr in der Mitte der Maschine aneinandergrenzen. Beispielsweise deckt bei einer derartigen Bodenbearbeitungsmaschine die der vorderen Bürsteneinheit zugeordnete Abdeckplatte die linke Hälfte der - eingefahrenen - Bürstengruppe ab, während die der hinteren Bürsteneinheit zugeordnete Abdeckplatte die rechte Hälfte der - eingefahrenen - hinteren Bürsteneinheit abdeckt. Bei einer derartigen Bodenbearbeitungsmaschine bearbeitet die vordere Bürsteneinheit stets den von der Maschinenmitte aus rechts liegenden Bereich des Arbeitsstreifens, während die hintere Bürsteneinheit den von der Maschinenmitte aus links liegenden Bereich des Arbeitsstreifens reinigt, unabhängig von der momentan eingestellten Arbeitsbreite. Die vordere Bürsteneinheit ist in diesem Falle nur nach rechts und die hintere Bürsteneinheit nach links ausfahrbar.Both cover plates are expediently each substantially half as wide as the working width of the corresponding assigned brush unit; they are staggered so that the covered areas do not overlap, but rather adjoin each other in the middle of the machine. For example, in such a tillage machine, the cover plate assigned to the front brush unit covers the left half of the - retracted - brush group, while the cover plate assigned to the rear brush unit covers the right half of the - retracted - rear brush unit. In such a tillage machine, the front brush unit always processes the area of the working strip that is on the right from the center of the machine, while the rear brush unit cleans the area of the working strip that is on the left of the center of the machine, regardless of the working width currently set. In this case, the front brush unit can only be extended to the right and the rear brush unit to the left.

Eine weitere Ausgestaltung der Einrichtung, welche bei Bodenbearbeitungsmaschinen mit Tellerbürsten eine doppelte Bearbeitung des Bodens verhindert, kann darin bestehen, daß die Borstenbüschel in Hülsen zusammengefaßt sind, welche in den Tellern in axialer Richtung verschieblich gelagert sind, wobei jedes Borstenbüschel durch ein auf die Hülse wirkendes Federelement auf den Boden gedrückt wird; ein oberhalb der Tellerbürsten angeordneter Elektromagnet zieht in den Bereichen, in denen eine andere Bürste den Boden reinigt, die in einer Tellerbürste aufgenommenen Hülsen entgegen der Kraft des Federelements an, wodurch die in den jeweiligen Hülsen aufgenommenen Borstenbüschel in dem entsprechenden Bereich außer Kontakt mit dem Boden gebracht werden.A further embodiment of the device, which prevents double cultivation of the soil in tillage machines with disc brushes, can consist in the bristle tufts being combined in sleeves which are displaceably mounted in the plates in the axial direction, each bristle tuft being acted upon by a sleeve Spring element is pressed onto the floor; an electromagnet arranged above the plate brushes attracts the sleeves received in a plate brush against the force of the spring element in the areas in which another brush cleans the floor, as a result of which in the respective sleeves picked up bristle tufts in the corresponding area are brought out of contact with the ground.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine anhand der Zeichnung näher erläutert: Es zeigt

• Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine mit einer Hauptbürste und zwei Zusatzbürsten und zwei hinter diesen angeordneten Abstreifleisten,
• Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch die Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 1 entlang der Linie II-II,
• Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine mit einer Zusatzbürstenanordnung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei jeweils ein Saugelement hinter jeder Zusatzbürste angeordnet ist,
• Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine mit Zusatzbürsten, die als an Parallellenkern aufgehängte Walzenbürsten ausgebildet sind, und
• Fig. 5 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine, bei der die Saugelemente hinter den lageveränderlichen Bürsten und die ortsfeste Saugleiste eine teleskopisch verlängerbare Einheit bilden.

Exemplary embodiments of the tillage machine according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing: It shows

• 1 is a side view of an embodiment of a scrubber drier according to the invention with a main brush and two additional brushes and two scraper strips arranged behind them,
• 2 shows a horizontal section through the scrubber-drier according to FIG. 1 along the line II-II,
• 3 shows a horizontal section through a scrubber-drier with an additional brush arrangement according to FIGS. 1 and 2, a suction element being arranged behind each additional brush,
• Fig. 4 is a horizontal section through a scrubber drier with additional brushes, which are designed as roller brushes suspended from parallel bars, and
• Fig. 5 is a horizontal section through a scrubber drier, in which the suction elements behind the positionally variable brushes and the fixed suction bar form a telescopically extendable unit.

Die in der Zeichnung dargestellten Scheuersaugmaschinen weisen in bekannter Weise ein Gehäuse 1 auf, in dem die verschiedenen Aggregate und Behälter untergebracht sind, wie insbesondere das Sauggebläse, Abscheideeinrichtungen für den aufgenommenen Schmutz, der Vorratsbehälter und die Dosiereinrichtung für die Scheuerflüssigkeit und dergleichen. Das Gehäuse 1 stützt sich mittels dreier Rollen auf dem Boden 2 ab, wobei zwei Rollen als nicht lenkbare Laufrollen 3 und die dritte Rolle als um eine senkrechte Achse schwenkbare Lenkrolle 4 ausgebildet sind. An dem Gehäuse 1 sind an dessen hinterem Ende zwei Handgriffe 5 angeordnet, an denen die Bedienperson die Scheuersaugmaschine führt. Das zwischen den Handgriffen 5 angeordnete Bedienpult 6 trägt die für die Bedienung notwendigen Bedien- und Kontrollinstrumente. Insoweit ist der Aufbau der dargestellten Scheuersaugmaschinen mit solchen nach dem Stand der Technik identisch.The scrubber driers shown in the drawing have, in a known manner, a housing 1 in which the various units and containers are accommodated, such as in particular the suction fan, separating devices for the dirt picked up, the storage container and the metering device for the scrubbing liquid and the like. The housing 1 is supported by three rollers on the floor 2, two rollers as non-steerable rollers 3 and the third roller as one vertical axis swivel castor 4 are formed. On the housing 1, two handles 5 are arranged at the rear end thereof, on which the operator guides the scrubber-drier. The control panel 6 arranged between the handles 5 carries the operating and control instruments necessary for the operation. In this respect, the structure of the scrubber-drier shown is identical to that according to the prior art.

Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt und deshalb nicht eingehend beschrieben ist die Anordnung einer um eine ortsfeste vertikale Achse rotierenden Scheuerbürste im vorderen Bereich der Scheuersaugmaschine (Fig. 1 - 3, 5). In der Terminologie der vorliegenden Anmeldung weist die Scheuersaugmaschine gemäß den Figuren 1 bis 3 und 5 somit eine als Tellerbürste ausgebildete Hauptbürste 7 auf, die von einer Hauptbürstenhaube 8 abgedeckt ist. Die Hauptbürstenhaube wird dabei mittels eines Hohlträgers 9 vom Gehäuse getragen, wobei im Inneren des Hohlträgers die Antriebswelle verläuft, mit der die Antriebsleistung von Hauptbürstenantrieb 10 auf die Hauptbürste 7 übertragen wird. Am hinteren Ende der Scheuersaugmaschinen gemäß den Fig. 1 - 4 ist um eine senkrechte Achse 11 schwenkbar der Saugkopf 12 angebracht, der über den Saugschlauch 13 mit dem im Inneren des Gehäuses 1 angeordneten Sauggebläse in Verbindung steht. Der Saugkopf 12 wird zu beiden Seiten von der Saugleiste 14 überragt, die mit einer Gummilippe auf dem Boden gleitet und dem Saugkopf die aufzusaugende Flüssigkeit zuführt. Die Saugleiste 14 steht dabei über das Gehäuse 1 der Scheuersaugmaschine beidseitig geringfügig hervor, um eine sichere Aufnahme des gesamten Flüssigkeitsfilmes zu gewährleisten.Also known from the prior art and therefore not described in detail is the arrangement of a scrub brush rotating about a stationary vertical axis in the front area of the scrubber drier (FIGS. 1-3, 5). In the terminology of the present application, the scrubber drier according to FIGS. 1 to 3 and 5 thus has a main brush 7 designed as a plate brush, which is covered by a main brush hood 8. The main brush hood is supported by the housing by means of a hollow carrier 9, the drive shaft, with which the drive power is transmitted from the main brush drive 10 to the main brush 7, running inside the hollow carrier. 1-4, the suction head 12 is attached to the rear end of the scrubber-drier according to FIGS. 1-4 and is connected via the suction hose 13 to the suction fan arranged inside the housing 1. The suction head 12 is surmounted on both sides by the suction bar 14, which slides on the floor with a rubber lip and supplies the liquid to be sucked up to the suction head. The suction bar 14 protrudes slightly from the housing 1 of the scrubber drier on both sides in order to ensure that the entire liquid film is securely picked up.

Die in den Fig. 1, 2, 3 und 5 dargestellte Scheuersaugmaschine weist an der Unterseite ihres Chassis zwei Schwenkzapfen 15 auf, an welchen jeweils ein Schwenkarm 16 um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkt ist. Dem Anlenkpunkt jedes Schwenkarmes 16 gegenüber trägt dieser eine Zusatzbürsteneinrichtung bestehend aus einer als Tellerbürste ausgebildeten Zusatzbürste 17, einer diese abdeckenden Zusatzbürstenhaube 18, sowie einem Zusatzbürstenantrieb 19. In Arbeitsrichtung hinter den Zusatzbürsten ist bei der Maschine gemäß den Fig. 1 und 2 eine Abstreifleiste 20 vorgesehen, die außen an der Zusatzbürstenhaube 18 befestigt ist und innen von einer zusätzlichen Stütze 21, welche ebenfalls an der Zusatzbürstenhaube befestigt ist, gegen den Boden 2 gedrückt wird (in Fig. 1 ist die Abstreifleiste 20 unter Weglassung ihres hinteren Abschnitts gebrochen dargestellt, damit die weiter innen liegenden Bauteile (Abdeckplatte 23, Lenkrolle 4) erkennbar sind). Die beiden Abstreifleisten 20 laufen dabei schräg nach hinten, innen zusammen und fördern auf diese Weise den von den Zusatzbürsten hinterlassenen Wasserfilm in den von der Saugleiste 14 überstrichenen zentralen Bereich. Jeder der beiden Schwenkarme 16 wird von einem Federbein 22 seitwärts nach außen gedrückt, sofern die Zusatzbürstenhauben dabei nicht auf ein Hindernis stoßen. Nur zur Verdeutlichung der verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten ist in Fig. 2 die rechte Zusatzbürste in ihrer eingefahrenen Position (B) und die linke Zusatzbürste in ihrer halbausgefahrenen Position dargestellt.The scrubber-dryer shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5 has two pivot pins 15 on the underside of its chassis, to each of which a pivot arm 16 is pivotably articulated about a vertical axis. Opposite the articulation point of each swivel arm 16, this carries an additional brush device consisting of an additional brush 17 designed as a plate brush, an additional brush hood 18 covering it, and an additional brush drive 19 , which is attached to the outside of the additional brush hood 18 and is pressed inside by an additional support 21, which is also attached to the additional brush hood, against the floor 2 (in FIG. 1, the squeegee 20 is shown broken with the omission of its rear section, so that the components located further inside (cover plate 23, swivel castor 4) can be seen). The two scraper strips 20 run diagonally backwards, inside, and in this way convey the water film left by the additional brushes into the central area covered by the suction strip 14. Each of the two swivel arms 16 is pressed sideways by a spring strut 22, provided that the additional brush hoods do not encounter an obstacle. The right auxiliary brush in its retracted position (B) and the left auxiliary brush in its half-extended position are shown in FIG. 2 only to illustrate the different possible positions of the auxiliary brushes.

Im Bereich der Zusatzbürsten erstreckt sich über die gesamte Breite der Hauptbürste der Scheuersaugmaschine gemäß den Fig. 1, 2 und 4 eine Abdeckplatte 23, die mittels eines an dieser angenieteten Halters 24 an der Unterseite des Gehäuses 1 mittels Schrauben 25 befestigt ist. Die Aufhängung der Abdeckplatte 23 ist dabei derart, daß diese mit geringfügigem Abstand oberhalb des Bodens 2 geführt wird. Die Vorderkante 26 der Abdeckplatte 23 ist aufwärts gebogen, um ein Ausweichen der Abdeckplatte nach oben beim Auffahren auf ein mögliches Hindernis bzw. Überfahren einer Bodenunebenheit zu ermöglichen.In the area of the additional brushes, a cover plate 23 extends over the entire width of the main brush of the scrubber-drier according to FIGS. 1, 2 and 4 and is attached to the cover plate by means of a holder 24 riveted to it Bottom of the housing 1 is fixed by screws 25. The suspension of the cover plate 23 is such that it is guided at a slight distance above the bottom 2. The front edge 26 of the cover plate 23 is bent upwards in order to allow the cover plate to deflect upwards when driving onto a possible obstacle or driving over a bump.

Bei der Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 3 erfolgt die Führung der Zusatzbürsten wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben. Anders als bei den Fig. 1 und 2, wo hinter den Zusatzbürsten eine Abstreifleiste vorgesehen ist, welche den Wasserfilm auf dem Boden der hinten an der Maschine angeordneten Saugleiste 14 zuleitet, verfügt die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform über zwei als Saugfüße 46 ausgebildete Saugelemente in Fahrtrichtung hinter den Zusatzbürsten. Die Saugfüße sind fest an den Zusatzbürstenhauben 18 befestigt; ihr Aufbau entspricht im wesentlichen demjenigen der Saugleiste 14. Der Stutzen 47 zum Anschluß des Absaugschlauches ist an jedem Saugfuß in dessen innerem Drittel angeordnet. Die Saugfüße 46 sind über die entsprechenden Absaugschläuche mit dem Sauggebläse gekoppelt, an welches auch die Saugleiste 14 angeschlossen ist.3, the auxiliary brushes are guided as described in connection with FIGS. 1 and 2. Unlike in FIGS. 1 and 2, where a squeegee is provided behind the additional brushes and feeds the water film on the bottom of the suction bar 14 arranged at the rear of the machine, the embodiment shown in FIG. 3 has two suction elements designed as suction feet 46 in the direction of travel behind the additional brushes. The suction feet are firmly attached to the additional brush hoods 18; their structure corresponds essentially to that of the suction bar 14. The nozzle 47 for connecting the suction hose is arranged on each squeegee in its inner third. The suction feet 46 are coupled via the corresponding suction hoses to the suction fan, to which the suction bar 14 is also connected.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 sind sowohl die Hauptbürste 7 als auch die Zusatzbürsten 17 als Walzenbürsten mit horizontaler, quer verlaufender Rotationsachse ausgebildet. Die Hauptbürste 7 ist dabei in einem nach unten offenen, U-förmigen Rahmen 41 aufgenommen, der mittels zweier Träger 42 an der Unterseite des Gehäuses befestigt ist. Auch die Zusatzbürsten 17 sind in entsprechenden U-förmigen, nach unten geöffneten Rahmen 43 gelagert, welche wiederum mittels jeweils einer aus zwei Lenkern 44 bestehenden Parallelogrammführung an dem Rahmen 41 der Hauptbürste 7 angelenkt sind. Jeder der Parallelogrammführungen ist ein Federbein 22 zugeordnet, das zwischen einem zentralen, gehäusefesten Anlenkpunkt 45 und dem jeweils inneren der beiden Lenker 44 vorgespannt ist und die Zusatzbürsteneinheiten seitwärts nach außen drückt.In the embodiment according to FIG. 4, both the main brush 7 and the additional brushes 17 are designed as roller brushes with a horizontal, transverse axis of rotation. The main brush 7 is received in a downwardly open, U-shaped frame 41 which is fastened to the underside of the housing by means of two carriers 42. The additional brushes 17 are also mounted in corresponding U-shaped frames 43 which are open at the bottom and which in turn each have one two links 44 existing parallelogram guide are hinged to the frame 41 of the main brush 7. A spring strut 22 is assigned to each of the parallelogram guides, which is prestressed between a central, articulation point 45 fixed to the housing and the respective inner of the two links 44 and presses the additional brush units sideways outwards.

Die Abstreifleisten 20 sind mit ihren äußeren Enden fest mit dem jeweiligen äußeren Abschnitt des entsprechenden Rahmens 43 verbunden. Zur Führung der inneren Enden der Abstreifleisten 20 sind am Gehäuse Führungsösen 31 vorgesehen, in welchen die jeweilige Abstreifleiste 20 längsverschiebbar geführt ist. Hierdurch ergibt sich eine Anpassung der Führungsleisten an die jeweilige Stellung der Zusatzbürsteneinheit in der Weise, daß ein wirksamer Transport des Wasserfilms nach innen unabhängig von der Stellung der Zusatzbürsten gewährleistet ist.The wiper strips 20 are fixedly connected at their outer ends to the respective outer section of the corresponding frame 43. To guide the inner ends of the scraper strips 20, guide eyes 31 are provided on the housing, in which the respective scraper strip 20 is guided so as to be longitudinally displaceable. This results in an adaptation of the guide strips to the respective position of the additional brush unit in such a way that an effective transport of the water film inwards is ensured regardless of the position of the additional brushes.

Zur Halterung der inneren Enden der Abstreifleisten können auch Längsführungen vorgesehen sein. Diese bestehen aus jeweils einem fest mit dem Chassis verbundenen Führungsstab und einem auf diesem gleitenden Gleitstück, mit welchem das innere Ende der jeweiligen Abstreifleiste fest verbunden ist. Die beiden Führungsstäbe laufen dabei schräg nach hinten, innen aufeinander zu, um einen wirksamen Transport des Wasserfilms nach innen zu gewährleisten.Longitudinal guides can also be provided to hold the inner ends of the squeegees. These each consist of a guide rod that is firmly connected to the chassis and a sliding piece that slides on the latter and with which the inner end of the respective squeegee is firmly connected. The two guide rods run diagonally backwards, towards each other on the inside, in order to ensure effective transport of the water film inwards.

Gemäß Fig. 4 ist darüber hinaus vorgesehen, daß in Arbeitsrichtung vor den Zusatzbürsteneinheiten Abweisschienen 33 angeordnet sind, die verhindern, daß Tischbeine oder dgl. zwischen das Gehäuse und eine Zusatzbürste geraten. Jede Abweisschiene 33 ist mit ihrem vorderen Ende gelenkig an einem am Fahrgestell vorgesehenen Befestigungspunkt 34 angelenkt. Das hintere Ende jeder Abweisschiene 33 ist demgegenüber in einer Führungshülse 35, welche an der jeweiligen Zusatzbürstenhaube 18 angebracht ist, längsverschieblich geführt; auf diese Weise können sich die Abweisschienen 33 optimal an die jeweilige Position der entsprechenden Zusatzbürsteneinheit anpassen.According to FIG. 4, it is also provided that deflection rails 33 are arranged in the working direction in front of the additional brush units, which prevent table legs or the like from getting between the housing and an additional brush. Each deflector rail 33 is with their front end articulated to a mounting point 34 provided on the chassis. In contrast, the rear end of each deflection rail 33 is guided in a longitudinally displaceable manner in a guide sleeve 35, which is attached to the respective additional brush hood 18; in this way, the deflection rails 33 can be optimally adapted to the respective position of the corresponding additional brush unit.

Die in Fig. 5 dargestellte Scheuersaugmaschine entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß Fig. 3. Sie unterscheidet sich von der letztgenannten durch eine andersartige Ausgestaltung der Elemente, welche der Absaugung des Wasserfilms dienen. Und zwar stellen die mit den lageveränderlichen Bürsten 17 gekoppelten Saugfüße 46 eine teleskopische Verlängerung der zentralen Saugleiste 14 dar. Hierzu umgreift die Saugleiste 14 die beiden Saugfüße 46, welche mittels Haltewinkeln 48 an den Zusatzbürstenhauben 18 befestigt sind. An den äußeren Enden 49 der Saugleiste 14 ist diese gegenüber den Saugfüßen mittels je einer Dichtung abgedichtet, damit das Einströmen von Beiluft in die Saugleiste 14 verhindert wird. Die - in diesem Fall fest am Chassis angeordnete - Saugleiste 14 ist in der bereits beschriebenen Weise über einen Saugschlauch 13 mit dem Sauggebläse gekoppelt; ein gesondertes Anschließen der Saugfüße 46 an das Sauggebläse ist nicht erforderlich.The scrubber drier shown in FIG. 5 essentially corresponds to that according to FIG. 3. It differs from the latter by a different design of the elements which serve to extract the water film. Namely, the suction feet 46 coupled with the positionally variable brushes 17 represent a telescopic extension of the central suction bar 14. For this purpose, the suction bar 14 encompasses the two suction feet 46, which are fastened to the additional brush hoods 18 by means of holding brackets 48. At the outer ends 49 of the suction bar 14, this is sealed off from the suction feet by means of a respective seal so that the inflow of additional air into the suction bar 14 is prevented. In this case, the suction bar 14, which is arranged firmly on the chassis, is coupled to the suction fan in the manner already described via a suction hose 13; a separate connection of the suction feet 46 to the suction fan is not necessary.

Claims (15)

1. Machine for cleaning floors with a chassis, a floor treatment device (7, 8, 9, 10, 17, 19), which comprises a scrubbing device, and with a suction device (12, 13, 14; 46, 47), the floor treatment device comprising at least two rotating scrubbing members (7, 17), of which at least one (17) has a variable position for varying the working width of the floor treatment device, and the suction device comprising at least one suction head (12) located in the vicinity of the floor in the working direction behind the floor treatment device and to which or to each treatment member having a variable position, a suction member (46) having a variable position or a doctor blade (20) having a variable position is connected, which supplies particles and/or liquid located on the floor to the suction head (12) or a suction bar (14) connected thereto, so that the working width of the suction device automatically adapts to the working width of the floor treatment device and furthermore, the at least one treatment member (17) having a variable position is suspended so that at least in the case of a narrow working width, it is located in the working direction behind the pivot point, so that when reducing the working width, it is swung inwards towards the rear, characterised in that a hydraulic piston/cylinder unit is provided for varying the position of each treatment member (17) having a variable position.
2. Machine for the treatment of floors with a chassis, a floor treatment device (7, 8, 9, 10, 17, 19), which comprises a buffing or a polishing device, and with a suction device (12, 13, 14; 46, 47), the floor treatment device comprising at least two rotating treatment members (7, 17), which are constructed as buffing or as polishing members, of which at least one (17) has a variable position for varying the working width of the floor treatment device, and the suction device comprising at least one suction head (12) located close to the floor in the working direction behind the floor treatment device and to which or to each treatment member having a variable position, a suction member (46) having a variable position or a doctor blade (20) having a variable position is connected, which supplies particles and/or liquid located on the floor, to the suction head (12) or to a suction bar (14) connected thereto, so that the working width of the suction device automatically adapts to the working width of the floor treatment device, characterised in that the at least one treatment member (17) having a variable position is suspended so that at least with a narrow working width, it is located in the working direction behind the pivot point, so that when the working width is reduced, it is tilted inwards towards the rear.
3. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that the at least one treatment member (17) having a variable position is pivoted on the chassis by means of a swivel arm (16) able to tilt about a vertical axis.
4. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that the at least one treatment member (17) having a variable position is pivoted on the housing (1) by means of a parallelogram guide (44).
5. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that each treatment member (17) having a variable position is brought by a spring member (22) automatically into the extended position (A).
6. Floor treatment machine according to Claim 2, characterised in that a hydraulic piston/cylinder unit is provided for varying the position of each treatment member (17) having a variable position.
7. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that provided in the region of the front edge of at least one treatment member having a variable position is a sensing bar acting on at least one sensing switch, which bar, upon encountering an obstacle, controls the change of position of the corresponding treatment member in order to reduce the working width.
8. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that a deflector bar (33) is provided in the working direction in front of each treatment member (17) having a variable position.
9. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that two treatment members (17) having a variable position are provided, which are respectively suspended to move towards one side beyond the working region of a stationary treatment member (7).
10. Floor treatment machine according to Claim 9, characterised in that the pivoting of both treatment members (17) having a variable position has mirror symmetry with respect to the longitudinal axis of the machine.
11. Floor treatment machine according to Claim 9, characterised in that the two treatment members (17) having a variable position are arranged staggered one behind the other in the longitudinal direction of the machine.
12. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that provided behind each treatment member (17) having a variable position is a suction member (46), which is connected to a central suction fan.
13. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that the inner end of each doctor blade (20) or each suction member is guided in a longitudinal guide (31).
14. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that the doctor blades (20) or suction members (46), which are connected to the treatment members (17) having a variable position, represent telescopic extensions of a central suction bar (14).
15. Floor treatment machine according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that the suction members (46) having a variable position or doctor blades (20) are located directly behind the treatment members having a variable position.

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