EP0563664A1 - Load suspension device - Google Patents

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EP0563664A1
EP0563664A1 EP93104141A EP93104141A EP0563664A1 EP 0563664 A1 EP0563664 A1 EP 0563664A1 EP 93104141 A EP93104141 A EP 93104141A EP 93104141 A EP93104141 A EP 93104141A EP 0563664 A1 EP0563664 A1 EP 0563664A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
telescopic fork
telescopic
suspension device
load suspension
Prior art date
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Granted
Application number
EP93104141A
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German (de)
French (fr)
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EP0563664B1 (en
Inventor
Friedemann Dipl.-Ing. Kullmann
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ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Industietechnik GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means

Definitions

  • the invention relates to a load-bearing device designed as a storage and retrieval device or a similarly designed movable lifting device, in particular for motor vehicles in mechanical parking facilities.
  • automated parking garages are operated, for example those designed in the manner of a high-bay warehouse.
  • the motor vehicle to be parked is parked by the user at a transfer point, taken over by a mechanical device and stored in a shelf compartment in the parking garage.
  • the motor vehicle is picked up from the storage compartment and made available to the user again at a storage location.
  • Systems are used in which the motor vehicles are picked up with telescopic forks after they have been placed on pallets or roller pallets. The pallets are placed in a shelf compartment by a storage and retrieval machine with telescopic forks.
  • crawling cars or satellite cars are also used. These are low-profile vehicles, also in the form of lifting vehicles, which detach themselves from a storage and retrieval machine that supports them and travels in the aisle and support themselves under the motor vehicles on a carriageway, pushing and holding or lifting them with retractable pushing or lifting rollers on the wheels and drive back to the storage and retrieval machine.
  • the crawler trolley leaves the storage and retrieval unit on the shelf and places the vehicle to be parked in the shelf compartment.
  • the crawler wagon in addition to the parking beams required for the vehicle to be parked, the so-called depth supports, the crawler wagon must have its own rails, with the large number of parking spaces a high additional investment.
  • a crawling wagon must be equipped with its own travel and lifting drive, which cannot be accommodated in a standard clearance under a motor vehicle. This and the less favorable introduction of force into the components of the shelf result in increased shelf costs and space costs.
  • each upper part of the telescopic fork is guided in a central part of the telescopic fork that creates the connection between the upper and lower part.
  • the upper parts of the telescopic fork are each equipped, at least at their free end, with a support roller which is preferably in line with the support rollers.
  • the extended telescopic fork upper parts are supported by the support rollers on the already available contact surface of the vehicles to be parked or parked and can therefore be dimensioned much more easily than without such a support.
  • the carrying rollers of each pair of roller slides are expediently lockable against one another in the load suspension position.
  • a single drive arrangement is provided for the method and the locking of a plurality of roller carriages, namely either all roller carriages or especially the roller carriages of an upper part of a telescopic fork.
  • the latter When picking up the motor vehicles to be parked, the latter first sets the idler pairs on one side of the vehicle to the center distance of the wheels and the idlers of each idler pair on the front and rear system on the respective wheel, then drives the idlers of each idler pair against each other until the vehicle is raised, and locks the idlers in this position against each other until the motor vehicle is set down again. In this way, an informal and gentle reception of all motor vehicles on their wheels is guaranteed.
  • roller carriages are each provided with a plurality of supporting rollers which are connected to one another via articulated links, a support being provided which is adapted to the shape of the load.
  • This allows a multi-point support of each wheel to be achieved, which leads to a further relief of the wheel guides of the motor vehicle and to a more uniform load distribution on the roller slides, but above all significantly reduces the friction when the roller slides move against one another for lifting the motor vehicle pairs.
  • the lower parts of the telescopic fork can be tilted in the longitudinal direction by a small amount of inclination with respect to the load carrier after an adjustable tilting moment has been exceeded.
  • This arrangement enables the telescopic fork upper parts to be pushed out without support at the beginning of the Pushing out process and causes a smooth transition to supporting the ends of the telescopic fork upper parts when the amount of inclination is exceeded and a gradual increase in the weight portions supported by the support rollers with advancing telescoping.
  • sensors are provided for monitoring the tilting movement and the feed movement of the upper part of the telescopic fork is switched off when a predetermined inclination amount is exceeded.
  • This securing arrangement ensures an interruption of the telescopic movements if a disturbance of the support occurs when the upper parts of the telescopic fork are required to be supported.
  • Each telescopic fork upper part 4 carries laterally cantilevered support rollers 5 and two pairs of roller carriages 6, which are also provided with laterally cantilevered support rollers 7 for receiving wheels 8 of motor vehicles to be parked.
  • groups of support rollers 9 which are connected to one another via articulated links can be assigned to the roller slides 6, as shown in FIG.
  • the transverse displacement of the lower part 2 of the telescopic fork takes place via displacement drives in the direction of the arrows a, and the longitudinal movement of the roller carriage 6 via the feed drives 10 in the direction of the arrows b. Toothed bars 11 are provided for locking the roller slides 6.
  • the parking process takes place accordingly.

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract

Load-receiving apparatuses, in particular for motor vehicles in mechanical parking facilities, which are designed as storage and retrieval units and in the manner of a high-bay warehouse are equipped, depending on configuration, with supplementary devices such as pallets, self-propelling special carriages, running rails, special drives or the like. The use of a simple and lightweight load-receiving apparatus without supplementary devices is made possible if there are arranged, such as to be displaced transversely, on a mobile load-bearing means (1), two parallel telescopic-fork lower parts (2), each of which bears a telescopic-fork upper part (4) which is guided, if required, in a longitudinally movable telescopic-fork central part (3), which can telescope with respect to the latter and on which two pairs of roller carriages (6), with load-bearing rollers (7) projecting on the load-receiving side, can be longitudinally displaced and, in order to receive the wheels (8) of a motor vehicle to be parked, can be adjusted and locked with respect to one another. In dependence on the load resting thereon and the extent to which they are telescoped, the telescopic-fork upper parts (4) can be supported, with a slight inclination which is monitored by sensors on supporting rollers (5), fitted at their ends, in the track of the motor vehicle to be parked. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine als Regalbediengerät oder ähnlich gestaltetes verfahrbares Hubgerät ausgebildete Lastaufnahmeeinrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuge in mechanischen Parkanlagen.The invention relates to a load-bearing device designed as a storage and retrieval device or a similarly designed movable lifting device, in particular for motor vehicles in mechanical parking facilities.

Um Kraftfahrzeuge etwa in Städten platzsparend zu parken, werden automatisierte Parkhäuser betrieben, beispielsweise solche, die nach Art eines Hochregallagers gestaltet sind. Mit automatischen Fördermitteln wird das zu parkende Kraftfahrzeug vom Benutzer an einem Übergabeplatz abgestellt, von einer mechanischen Einrichtung übernommen und im Parkhaus in einem Regalfach eingelagert. Auf Anforderung des Benutzers wird das Kraftfahrzeug vom Lagerfach abgeholt und an einen Auslagerplatz dem Benutzer wieder zur Verfügung gestellt. Dabei werden Systeme eingesetzt, bei denen die Kraftfahrzeuge mit Teleskopgabeln aufgenommen werden, nachdem sie auf Paletten oder Rollpaletten abgestellt worden sind. Die Paletten werden von einem Regalbediengerät mit Teleskopgabeln in ein Regalfach gestellt. Der relativ einfachen Handhabung beim Einlagern stehen hohe Investitionskosten bei den Paletten gegenüber; unerwünscht hoch ist auch der Zeitbedarf und Raumbedarf für das Handhaben und Lagern der Paletten. Das Rollpalettensystem in der Form, daß eine erste in ein Regalfach gestellte Rollpalette von einer zweiten, an sie angekoppelten Rollpalette tiefer in das Regalfach geschoben wird, diese beiden von einer dritten noch weiter usw., bringt zwar eine gute Raumausnutzung mit sich. Ein wesentlicher Nachteil liegt jedoch in der eingeschränkten Zugriffsbereitschaft und damit hohen Zeitdauer von der Anforderung durch die Benutzer bis zur Bereitstellung. Es sind ferner Systeme bekannt, bei welchen verstellbare Rollen an den Rädern angreifen, um das Fahrzeug anzuheben. Wenn dabei die Rollfähigkeit der Kraftfahrzeuge genutzt wird, können eingebremste Fahrzeuge sowie solche mit eingerasteter Lenkradsperre nicht bedient werden. Erwünscht ist jedoch, die Fahrzeuge generell mit angezogener Bremse einzulagern, weil andernfalls im Stellplatz Vorrichtungen geschaffen werden müssen, die ein Wegrollen der Fahrzeuge unterbinden. Außerdem werden sogenannte Krabbelwagen oder Satellitenwagen verwendet. Das sind niedrige Fahrzeuge, auch in Form von Hubfahrzeugen, welche sich von einem sie tragenden und in der Regalgasse verfahrenden Regalbediengerät loslösen und sich auf einer Fahrbahn abstützend unter die Kraftfahrzeuge fahren, diese mit einklappbaren Schub- oder Anhubrollen an den Rädern schieben und halten oder anheben und auf das Regalbediengerät zurückfahren. Im Regal verläßt der Krabbelwagen erneut das Regalbediengerät und setzt das zu parkende Fahrzeug im Regalfach ab. Das setzt voraus, daß im Regalfach neben den für das abzustellende Fahrzeug erforderliche Abstellbalken, den sogenannten Tiefenauflagern, für den Krabbelwagen eigene Fahrschienen vorhanden sein müssen, bei der Vielzahl von Stellplätzen eine hohe zusätzliche Investition. Zudem ist ein Krabbelwagen mit einem eigenen Fahr- und einem Hubantrieb auszustatten, welche im Standard-Lichtraum unter einem Kraftfahrzeug nicht unterzubringen sind. Dadurch und durch die ungünstigere Krafteinleitung in die Bauteile des Regals sind erhöhte Regalkosten und Raumkosten bedingt.In order to park motor vehicles in a space-saving manner, for example, automated parking garages are operated, for example those designed in the manner of a high-bay warehouse. With automatic funding, the motor vehicle to be parked is parked by the user at a transfer point, taken over by a mechanical device and stored in a shelf compartment in the parking garage. At the request of the user, the motor vehicle is picked up from the storage compartment and made available to the user again at a storage location. Systems are used in which the motor vehicles are picked up with telescopic forks after they have been placed on pallets or roller pallets. The pallets are placed in a shelf compartment by a storage and retrieval machine with telescopic forks. The relatively simple handling during storage is offset by high investment costs for the pallets; the time and space required for handling and storing the pallets is also undesirably high. The roller pallet system in the form that a first roller pallet placed in a shelf is pushed deeper into the shelf by a second roller pallet coupled to it, these two even further by a third etc., does indeed make good use of space. A major disadvantage, however, lies in the limited access and therefore a long time from the request by the user to the provision. Systems are also known in which adjustable rollers engage the wheels in order to raise the vehicle. If the rolling ability of the motor vehicles is used, braked vehicles and vehicles with a locked steering wheel lock cannot be operated. However, it is desirable to generally store the vehicles with the brakes applied, because otherwise devices must be created in the parking space that prevent the vehicles from rolling away. So-called crawling cars or satellite cars are also used. These are low-profile vehicles, also in the form of lifting vehicles, which detach themselves from a storage and retrieval machine that supports them and travels in the aisle and support themselves under the motor vehicles on a carriageway, pushing and holding or lifting them with retractable pushing or lifting rollers on the wheels and drive back to the storage and retrieval machine. The crawler trolley leaves the storage and retrieval unit on the shelf and places the vehicle to be parked in the shelf compartment. This presupposes that in addition to the parking beams required for the vehicle to be parked, the so-called depth supports, the crawler wagon must have its own rails, with the large number of parking spaces a high additional investment. In addition, a crawling wagon must be equipped with its own travel and lifting drive, which cannot be accommodated in a standard clearance under a motor vehicle. This and the less favorable introduction of force into the components of the shelf result in increased shelf costs and space costs.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die erläuterten Nachteile der bekannten Parksysteme zu vermeiden und dazu eine wirtschaftlicher und universell einsetzbare Lastaufnahmeeinrichtung zu schaffen. Danach wird für eine Lastaufnahmeeinrichtung der eingangs angegebenen Art vorgeschlagen, daß auf einem fahrbaren Lastträger zwei parallel liegende Teleskopgabelunterteile quer verschieblich angeordnet sind, deren jedes ein längsteleskopierbares Teleskopgabeloberteil trägt, auf dem zwei Paare von Rollenschlitten mit lastaufnahmeseitig auskragenden Tragrollen längsverfahrbar und gegeneinander verstell- und verriegelbar sind. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, beliebig gestaltete Kraftfahrzeuge durch Längsverfahren der Teleskopgabeloberteile außen oder innen an den Rädern der zu parkenden Kraftfahrzeuge entlang und Querverschieben der Tragrollen in die Flucht der Räder aufzunehmen und lediglich durch Handhabung mittels der Lastaufnahmeeinrichtung einzuparken. Zusätzliche Paletten, Fahrschienen, Antriebe o.dgl. werden nicht benötigt. Die Ein- und Ausparkzeit ist durchschnittlich sehr kurz. Die erforderlichen Investitionskosten sind verhältnismäßig gering.It is an object of the present invention to avoid the disadvantages of the known parking systems and to create an economical and universally usable load suspension device. After that It is proposed for a load-bearing device of the type mentioned at the outset that two parallel telescopic fork lower parts are arranged transversely displaceably on a movable load carrier, each of which carries a longitudinally telescopic upper part of the telescopic fork on which two pairs of roller carriages with supporting rollers projecting on the load-bearing side can be moved longitudinally and can be adjusted and locked relative to one another. This results in the possibility of accommodating motor vehicles of any design by longitudinally moving the upper parts of the telescopic fork on the outside or inside of the wheels of the motor vehicles to be parked and shifting the support rollers transversely into the alignment of the wheels and only parking them by handling by means of the load-bearing device. Additional pallets, rails, drives or the like. are not needed. The parking time is very short on average. The investment costs required are relatively low.

Für eine Erhöhung der Tragfähigkeit und einen zuverlässigen Betrieb bei der Lastaufnahme ist jedes Teleskopgabeloberteil in einem die Verbindung zwischen Ober- und Unterteil herstellenden Teleskopgabelmittelteil geführt.To increase the load-bearing capacity and ensure reliable operation when lifting loads, each upper part of the telescopic fork is guided in a central part of the telescopic fork that creates the connection between the upper and lower part.

Weiter sind die Teleskopgabeloberteile mindestens an ihrem freien Ende je mit einer vorzugsweise in einer Linie mit den Tragrollen liegenden Stützrolle ausgestattet. Über die Stützrollen stützen sich die ausgeschobenen Teleskopgabeloberteile auf der ohnehin zur Verfügung stehenden Aufstandsfläche der einzuparkenden oder eingeparkten Kraftfahrzeuge ab und können daher wesentlich leichter als ohne eine solche Abstützung bemessen sein.Furthermore, the upper parts of the telescopic fork are each equipped, at least at their free end, with a support roller which is preferably in line with the support rollers. The extended telescopic fork upper parts are supported by the support rollers on the already available contact surface of the vehicles to be parked or parked and can therefore be dimensioned much more easily than without such a support.

Zweckmäßig sind die Tragrollen jedes Paares von Rollenschlitten in Lastaufnahmestellung gegeneinander verriegelbar.The carrying rollers of each pair of roller slides are expediently lockable against one another in the load suspension position.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist für das Verfahren und die Verriegelung mehrerer Rollenschlitten, und zwar entweder aller Rollenschlitten oder vor allem jeweils der Rollenschlitten eines Teleskopgabeloberteils, eine einzige Antriebsanordnung vorgesehen. Letztere stellt beim Aufnehmen der einzuparkenden Kraftfahrzeuge zunächst die Tragrollenpaare einer Fahrzeugseite auf den Achsabstand der Räder und die Tragrollen jedes Tragrollenpaares auf die jeweils vordere und rückwärtige Anlage an dem betreffenden Rad ein, fährt dann die Tragrollen jedes Tragrollenpaares gegeneinander, bis das Kraftfahrzeug angehoben ist, und verriegelt die Tragrollen in dieser Lage gegeneinander, bis das Kraftfahrzeug wieder abgesetzt wird. Auf diese Weise ist eine zwanglose und schonende Aufnahme aller Kraftfahrzeuge an ihren Rädern gewährleistet.In a preferred embodiment of the invention, a single drive arrangement is provided for the method and the locking of a plurality of roller carriages, namely either all roller carriages or especially the roller carriages of an upper part of a telescopic fork. When picking up the motor vehicles to be parked, the latter first sets the idler pairs on one side of the vehicle to the center distance of the wheels and the idlers of each idler pair on the front and rear system on the respective wheel, then drives the idlers of each idler pair against each other until the vehicle is raised, and locks the idlers in this position against each other until the motor vehicle is set down again. In this way, an informal and gentle reception of all motor vehicles on their wheels is guaranteed.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß die Rollenschlitten je mit mehreren miteinander über gelenkige Glieder verbundenen Tragrollen versehen sind, wobei eine der Form der Last angepaßte Abstützung vorgesehen ist. Damit läßt sich eine Vielpunktabstützung eines jeden Rades erreichen, die zu einer weiteren Entlastung der Radführungen des Kraftfahrzeuges und zu einer gleichmäßigeren Lastverteilung auf den Rollenschlitten führt, vor allem aber die Reibung beim Gegeneinanderfahren der Rollenschlitten der Rollenschlittenpaare zum Anheben des Kraftfahrzeuges wesentlich herabsetzt.In addition, it is proposed that the roller carriages are each provided with a plurality of supporting rollers which are connected to one another via articulated links, a support being provided which is adapted to the shape of the load. This allows a multi-point support of each wheel to be achieved, which leads to a further relief of the wheel guides of the motor vehicle and to a more uniform load distribution on the roller slides, but above all significantly reduces the friction when the roller slides move against one another for lifting the motor vehicle pairs.

Erfindungsgemäß empfiehlt sich darüber hinaus, daß die Teleskopgabelunterteile gegenüber dem Lastträger nach Überschreiten eines einstellbaren Kippmomentes um einen geringen Neigungsbetrag in Längsrichtung kippbar sind. Diese Anordnung ermöglicht ein abstützungsfreies Ausschieben der Teleskopgabeloberteile zu Beginn des Ausschiebevorganges und bewirkt einen weichen Übergang auf eine Abstützung der Enden der Teleskopgabeloberteile mit dem Überschreiten des Neigungsbetrages und eine allmähliche Erhöhung der über die Stützrollen abgestützten Gewichtsanteile mit fortschreitendem Teleskopieren.According to the invention, it is also recommended that the lower parts of the telescopic fork can be tilted in the longitudinal direction by a small amount of inclination with respect to the load carrier after an adjustable tilting moment has been exceeded. This arrangement enables the telescopic fork upper parts to be pushed out without support at the beginning of the Pushing out process and causes a smooth transition to supporting the ends of the telescopic fork upper parts when the amount of inclination is exceeded and a gradual increase in the weight portions supported by the support rollers with advancing telescoping.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn für die Überwachung der Kippbewegung Sensoren vorgesehen sind und bei Überschreiten eines vorgegebenen Neigungsbetrages eine Abschaltung der Vorschubbewegung des Teleskopgabeloberteils erfolgt. Diese Sicherungsanordnung sorgt für eine Unterbrechung der Teleskopierbewegungen, wenn bei benötigter Abstützung der Teleskopgabeloberteile eine Störung der Abstützung auftritt.It is advantageous if sensors are provided for monitoring the tilting movement and the feed movement of the upper part of the telescopic fork is switched off when a predetermined inclination amount is exceeded. This securing arrangement ensures an interruption of the telescopic movements if a disturbance of the support occurs when the upper parts of the telescopic fork are required to be supported.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lastaufnahmeeinrichtung dargestellt, und zwar in

Fig. 1a und 1b
in perspektivischer zweigeteilter Ansicht, in
Fig. 2
in Draufsicht auf eine Teleskopgabelseite, in
Fig. 3
im Schnitt durch einen Rollenschlitten mit einer Tragrolle, in
Fig. 4
in Seitenansicht auf ein Paar Rollenschlitten mit mehreren Tragrollen, und in
Fig. 5a,b,c,d
in Seitenansicht auf einen Lastträger mit zugehörigen Teleskopgabelteilen in verschiedenen Ausschiebelagen.
In the drawing, an embodiment of a load suspension device according to the invention is shown, namely in
1a and 1b
in a perspective split view, in
Fig. 2
in top view of a telescopic fork side, in
Fig. 3
in section through a roller carriage with a supporting roller, in
Fig. 4
in side view of a pair of roller slides with several idlers, and in
5a, b, c, d
in side view of a load carrier with associated telescopic fork parts in different extension positions.

Eine als Regalbediengerät zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen in mechanischen Parkanlagen ausgebildete Lastaufnahmeeinrichtung umfaßt einen Lastträger 1, auf dem zwei sich parallel zueinander erstreckende Teleskopgabelunterteile 2 angeordnet sind. Gegenüber jedem dieser Teleskopgabelunterteile 2 ist ein Teleskopgabelmittelteil 3 und diesem gegenüber ein Teleskopgabeloberteil 4 längsverschieblich und teleskopierbar. Die Teleskopgabelunterteile 2 sind auf dem Lastträger 1 zur Abstandsänderung querverschieblich. Außerdem sind sie in Längsrichtung um einen geringen Neigungsbetrag kippbar, wobei bei Überschreiten eines vorgegebenen Neigungsbetrages über einen Signalgeber Teleskopierbewegungen unterbrochen werden. Jedes Teleskopgabeloberteil 4 trägt seitlich auskragende Stützrollen 5 sowie zwei Paare Rollenschlitten 6, die mit ebenfalls seitlich auskragenden Tragrollen 7 zur Aufnahme von Rädern 8 zu parkender Kraftfahrzeuge versehen sind. Statt einzelner Tragrollen 7 können gemäß Fig. 4 gegebenenfalls über gelenkige Glieder miteinander verbundene Gruppen von Tragrollen 9 den Rollenschlitten 6 zugeordnet sein. Die Querverschiebung der Teleskopgabelunterteile 2 erfolgt über Verschiebeantriebe in Richtung der Pfeile a, die Längsbewegung der Rollenschlitten 6 über Zustellantriebe 10 in Richtung der Pfeile b. Für die Verriegelung der Rollenschlitten 6 sind Zahnleisten 11 vorgesehen.A trained as a storage and retrieval unit for receiving motor vehicles in mechanical parking facilities Load suspension device comprises a load carrier 1, on which two telescopic fork lower parts 2 extending parallel to one another are arranged. Compared to each of these lower telescopic fork parts 2 is a central telescopic fork part 3 and opposite this a telescopic fork upper part 4 is longitudinally displaceable and telescopic. The telescopic fork lower parts 2 can be moved on the load carrier 1 to change the distance. In addition, they can be tilted in the longitudinal direction by a small amount of inclination, telescopic movements being interrupted by a signal transmitter when a predetermined amount of inclination is exceeded. Each telescopic fork upper part 4 carries laterally cantilevered support rollers 5 and two pairs of roller carriages 6, which are also provided with laterally cantilevered support rollers 7 for receiving wheels 8 of motor vehicles to be parked. Instead of individual support rollers 7, groups of support rollers 9 which are connected to one another via articulated links can be assigned to the roller slides 6, as shown in FIG. The transverse displacement of the lower part 2 of the telescopic fork takes place via displacement drives in the direction of the arrows a, and the longitudinal movement of the roller carriage 6 via the feed drives 10 in the direction of the arrows b. Toothed bars 11 are provided for locking the roller slides 6.

Ein Parkvorgang spielt sich beispielsweise folgendermaßen ab:

  • 1. Ein Kraftfahrzeug wird an der Einlagerungsstelle vom Fahrer so abgestellt, daß ein Radpaar, vorzugsweise die Vorderräder, an einer bestimmten Stelle stehen. Das Kraftfahrzeug wird eingebremst und verlassen. Das Kraftfahrzeug steht dabei mit den Rädern 8 auf Platten, welche eine seitliche Verschiebung, etwa über Kugelleisten, ohne wesentlichen Widerstand zulassen.
  • 2. Eine Ausricht- und Zentriereinrichtung drückt von außen an die Reifen der Räder 8 und stellt das Kraftfahrzeug parallel und mittig zur Achse der Teleskopgabelunterteile 2.
  • 3. Die Teleskopgabeloberteile 4 der Lastaufnahmeeinrichtung werden in zusammengefahrenem Zustand unter das Kraftfahrzeug gefahren. Die auf ihnen längsverschieblich angeordneten Rollenschlitten 6 sind dabei maximal voneinander entfernt. Sensoren überwachen während des Unterfahrens das Vorhandensein ausreichenden Freiraumes unter dem Kraftfahrzeug.
  • 4. Die Teleskopgabelunterteile 2 und mit ihnen die austeleskopierten Teleskopgabeloberteile 4 werden auseinandergefahren, wobei die aus den Rollenschlitten 6 herausragenden Tragrollen 7 sowie auch die Stützrollen 5 in die Spur des Fahrzeuges rücken. Sensoren überwachen die Spreizbewegung und schalten sie vor einer Berührung zwischen dem Teleskopgabeloberteil 4 und den Reifen ab.
  • 5. Mechanische Antriebe verstellen die Rollenschlitten 6 paarweise aufeinander zu. Die Tragrollen 7 heben dadurch das Kraftfahrzeug an. Mit dem Anheben des Kraftfahrzeugs erhöht sich das Biegemoment in den Teleskopgabelteilen. Die an den Teleskopgabeloberteilen 4 angebrachten Stützrollen 5 begrenzen die auftretende Biegeverformung, indem sie sich in der Spur des Kraztfahrzeuges abstützen.
  • 6. Die Teleskopgabeloberteile 4 werden eingefahren. Das angehobene Kraftfahrzeug befindet sich nun auf dem Lastträger 1 des Regalbediengerätes.
  • 7. Das Regalbediengerät verfährt in der Regalgasse und stellt den Lastträger 1 mit den Teleskopgabelteilen und dem darauf befindlichen Kraftfahrzeug vor ein leeres Regalfach.
  • 8. Die Teleskopgabeloberteile 4 fahren ins Regalfach, wobei sich die Stützrollen 5 - mit zunehmender Ausfahrlänge mehr und mehr - auf dem Tiefenauflager des Regalfaches abstützen.
  • 9. Die Rollenschlitten 6 werden auseinandergefahren, nachdem ihre Blockierung aufgehoben wurde. Dabei werden die Räder 8 auf die Tiefenauflager abgesetzt.
  • 10.Die Teleskopgabelteile werden unter dem Kraftfahrzeug quer zusammengefahren und anschließend längs eingefahren.
  • 11.Die Lastaufnahmeeinrichtung ist frei für einen neuen Arbeitsgang.
A parking process takes place as follows, for example:
  • 1. A motor vehicle is parked at the storage location by the driver so that a pair of wheels, preferably the front wheels, are at a certain point. The motor vehicle is braked and left. The motor vehicle stands with the wheels 8 on plates, which allow lateral displacement, for example over ball bars, without substantial resistance.
  • 2. An alignment and centering device presses on the tires of the wheels 8 from the outside and places the motor vehicle parallel and centrally to the axis of the telescopic fork lower parts 2.
  • 3. The telescopic fork upper parts 4 of the load suspension device are moved under the motor vehicle in the collapsed state. The roller slides 6, which are longitudinally displaceable on them, are at a maximum distance from one another. Sensors monitor the presence of sufficient free space under the motor vehicle during the drive-under.
  • 4. The lower telescopic fork parts 2 and with them the telescoped upper parts 4 of the telescopic fork are moved apart, the support rollers 7 protruding from the roller slides 6 and also the support rollers 5 moving into the track of the vehicle. Sensors monitor the spreading movement and switch it off before touching the upper part 4 of the telescopic fork and the tires.
  • 5. Mechanical drives move the roller carriages 6 towards each other in pairs. The support rollers 7 thereby raise the motor vehicle. When the motor vehicle is lifted, the bending moment in the telescopic fork parts increases. The support rollers 5 attached to the telescopic fork upper parts 4 limit the bending deformation that occurs by being supported in the track of the tractor vehicle.
  • 6. The telescopic fork upper parts 4 are retracted. The raised motor vehicle is now on the load carrier 1 of the storage and retrieval unit.
  • 7. The storage and retrieval machine moves in the rack aisle and places the load carrier 1 with the telescopic fork parts and the motor vehicle thereon in front of an empty rack compartment.
  • 8. The telescopic fork upper parts 4 move into the shelf compartment, with the support rollers 5 being supported on the deep support of the shelf compartment as the extension length increases.
  • 9. The roller slides 6 are moved apart after their blocking has been released. The wheels 8 are placed on the depth supports.
  • 10.The telescopic fork parts are moved together under the motor vehicle and then retracted lengthways.
  • 11.The load suspension device is free for a new operation.

Eine Auslagerung verläuft in angepaßt umgekehrter Reihenfolge.Outsourcing is carried out in the reverse order.

Bei einer Ausgestaltung der Lastaufnahmeeinrichtung mit von außen am Kraftfahrzeug angreifenden Teleskopgabeloberteilen spielt sich der Parkvorgang sinngemäß entsprechend ab.In the case of an embodiment of the load suspension device with telescopic fork upper parts acting on the outside of the motor vehicle, the parking process takes place accordingly.

Claims (8)

Lastaufnahmeeinrichtung als Regalbediengerät oder ähnlich gestaltetes verfahrbares Hubgerät, insbesondere für Kraftfahrzeuge in mechanischen Parkanlagen, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem fahrbaren Lastträger (1) zwei parallel liegende Teleskopgabelunterteile (2) quer verschieblich angeordnet sind, deren jedes ein längsteleskopierbares Teleskopgabeloberteil (4) trägt, auf dem zwei Paare von Rollenschlitten (6) mit lastaufnahmeseitig auskragenden Tragrollen (7) längsverfahrbar und gegeneinander verstell- und verriegelbar sind.Load suspension device as a storage and retrieval device or similarly designed movable lifting device, in particular for motor vehicles in mechanical parking facilities, characterized in that two parallel telescopic fork lower parts (2) are arranged transversely displaceably on a movable load carrier (1), each of which carries a longitudinally telescopic telescopic fork upper part (4) which two pairs of roller slides (6) with supporting rollers (7) projecting on the load-carrying side can be moved longitudinally and can be adjusted and locked against each other. Lastaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Teleskopgabeloberteil (4) in einem längsbeweglichen Teleskopgabelmittelteil (3) geführt ist.Load suspension device according to claim 1, characterized in that each telescopic fork upper part (4) is guided in a longitudinally movable telescopic fork central part (3). Lastaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopgabeloberteile (4) mindestens an ihrem freien Ende je mit einer vorzugsweise in einer Linie mit den Tragrollen (7) liegenden Stützrolle (5) ausgestattet sind.Load suspension device according to claim 1 or 2, characterized in that the telescopic fork upper parts (4) are each equipped at least at their free end with a support roller (5) which is preferably in a line with the support rollers (7). Lastaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen (7) jedes Paares von Rollenschlitten (6) in Lastaufnahmestellung gegeneinander verriegelbar sind.Load suspension device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the supporting rollers (7) of each pair of roller slides (6) can be locked against one another in the load suspension position. Lastaufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für das Verfahren und die Verriegelung mehrerer Rollenschlitten (6) eine einzige Antriebsanordnung vorgesehen ist.Load suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that a single drive arrangement is provided for moving and locking a plurality of roller carriages (6). Lastaufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenschlitten (6) je mit mehreren miteinander über gelenkige Glieder verbundenen Tragrollen (9) versehen sind, wobei eine der Form der Last angepaßte Abstützung vorgesehen ist.Load suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller carriages (6) are each provided with a plurality of supporting rollers (9) which are connected to one another via articulated links, a support being provided which is adapted to the shape of the load. Lastaufnahmeeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopgabelunterteile (2) gegenüber dem Lastträger (1) nach Überschreiten eines einstellbaren Kippmomentes um einen geringen Neigungsbetrag in Längsrichtung kippbar sind.Load suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic fork lower parts (2) can be tilted in the longitudinal direction by a small amount of inclination with respect to the load carrier (1) after an adjustable tilting moment has been exceeded. Lastaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Überwachung der Kippbewegung Sensoren vorgesehen sind und bei Überschreiten eines vorgegebenen Neigungsbetrages eine Abschaltung der Vorschubbewegung des Teleskopgabeloberteils (4) erfolgt.Load carrying device according to claim 7, characterized in that sensors are provided for monitoring the tilting movement and the feed movement of the telescopic fork upper part (4) is switched off when a predetermined inclination amount is exceeded.
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