EP0563643A2 - Cartoning machine - Google Patents

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EP0563643A2
EP0563643A2 EP93103960A EP93103960A EP0563643A2 EP 0563643 A2 EP0563643 A2 EP 0563643A2 EP 93103960 A EP93103960 A EP 93103960A EP 93103960 A EP93103960 A EP 93103960A EP 0563643 A2 EP0563643 A2 EP 0563643A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cartoning
cartoning device
carton
blank
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93103960A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0563643B1 (en
EP0563643A3 (en
Inventor
Harald Beckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Original Assignee
Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co filed Critical Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH and Co
Publication of EP0563643A2 publication Critical patent/EP0563643A2/en
Publication of EP0563643A3 publication Critical patent/EP0563643A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0563643B1 publication Critical patent/EP0563643B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Definitions

  • the invention relates to a cartoning device with a cartoner for packaging cuboid objects in cartons, a device for feeding and setting up cardboard blanks which have a side wall area and associated bottom and top flaps, a device for inserting the objects to be packaged and a device for closing of the filled, filled cardboard blank under glueing.
  • containers such as cigarette sticks are to be cartoned
  • collecting the containers takes the most time.
  • the cycle of their manufacture depends on the delivery of the objects to be grouped together, such as cigarette packs.
  • cartoners who only carton certain containers, for example only containers made from packets of a certain type of cigarette, are not used optimally.
  • the object of the invention is to provide a cartoning device of the type mentioned at the outset, which allows optimal use of the possible cartoning speed.
  • This object is achieved in that several adjacent pallet stations for stacks of cardboard blanks, the side wall region of which is already closed all around, are provided with supporting pallets, wherein at least one removal gripper can be moved along the pallet stations for removing and depositing a carton blank in a set-up device, the set-up device a turret, which can be driven step by step and has cells, with associated folding elements for folding over the bottom and top flaps in the closed position and glueing heads, is connected downstream and objects to be packaged supplied by a conveyor can be inserted into a cell that is in the receiving position and contains a set-up box blank.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective of a device for cartoning stacks of packs.
  • FIG. 2 shows an embodiment for a device for conveying bundles of packs for the device of FIG. 1.
  • Fig. 3 shows schematically an embodiment of a cartoning system with two devices for cartoning.
  • Fig. 4 shows the system of Fig. 3 in a view rotated by 90 °.
  • FIG. 5 schematically shows a palletizing robot, in particular for a cartoning system according to FIG. 3.
  • Pallets 3 with carton blanks 4 stacked thereon can each be conveyed via a plurality of parallel roller tables 2 branching off from a common conveyor line and consisting of a multiplicity of at least partially drivable rollers 1 up to one of a plurality of end positions located next to one another, adjacent to a feed side of a multiformat cartoner 5 .
  • the cardboard blanks 4 are rectangular and glued in the later side wall region 6 of the cardboard in such a way that the side wall region 6 can be set up to form a cylinder with a rectangular cross section, while four cover and bottom flaps 7, 8 are movably connected to the side wall region 6 via fold lines.
  • the carton blanks 4 are arranged in the respective stacks with the lid and bottom flaps 7, 8 in the direction of the multi-format cartoner 5.
  • 4 different blank stacks A, B, C, D can be delivered by means of the pallets 3. It does not matter in which end position which carton blanks 4 are delivered, the delivery takes place according to the need for certain carton blanks 4 to free end positions, but more frequently needed but as close as possible to the multi-format cartoner 5.
  • plungers 9 are provided below the respective roller table 2 and can be moved upwards between the rollers 1 in order to lift a stack of blanks of cardboard blanks 4 on a pallet 3 as a whole from the pallet 3 in the vertical direction.
  • the lifted stack of blanks of cardboard blanks 4 is received by a level lift 10, which engages with two parallel support strips 11 on two opposite sides under the underside of the blank stack.
  • the support strips 11 are vertically adjustable via chain drives or toothed belts 12 in order to always keep the top of the blank stack at the same height regardless of how many cardboard blanks 4 have been removed from the blank stack.
  • the plungers 9 are returned under the roller table 2 so that the empty pallet 3 can be removed.
  • a stop bar 14 which can be pivoted in the direction of the blank stack by means of a cylinder 13, while a fixed stop 15 is provided on the two remaining edges.
  • the two stop bars 14 press the cardboard blanks 4 at the upper end of the stack of blanks by pivoting them inwards against the fixed stops 15, as a result of which the cardboard blanks 4 are slightly curved or shifted relative to one another so that they are separated from one another to facilitate gripping.
  • a removal gripper 16 which is provided with a removal head 19 which has a plurality of suction cups 17 and can be moved vertically by means of a drive 18, for example in the form of a cylinder, is arranged to be movable along a horizontal rail 20.
  • the removal gripper 16 removes the uppermost carton blank 4 of a blank stack via the suction cups 17 and transfers it to a set-up device 21.
  • the set-up device 21 has a vertical set-up wall 22 and a stand-up set-up wall 23 which is at a distance from it and which is predominantly diagonally vertical and which is bent at the upper end practically without kinks into the horizontal.
  • the two installation walls 22, 23 form a shaft narrowing downward between them.
  • the distance between the set-up walls 22, 23 corresponds in the lower area to the later carton width.
  • Suction cups 24 which can be moved vertically between the set-up walls 22, 23, for example by means of a carrier plate, serve to grip a side wall of the side wall area 6 of a cardboard blank 4 and to pull the cardboard blank 4 into the shaft between the two set-up walls 22, 23 in order to set up the cardboard blank 4 in this way that the side wall region 6 forms a cuboid-shaped receiving space which is open towards the bottom and top flaps 7, 8.
  • a delivered cardboard blank 4 lies on one side after delivery to the erection device 21 on the practically horizontal, upper end section of the erection wall 23 and on the raised suction cups 24.
  • a fixed edge for the respectively delivered cardboard blank 4 is formed by two setting angles 25, which are arranged adjacent to the multi-format cartoner 5 on the top of the set-up walls 22, 23.
  • the contact surface for cardboard blanks of the set-up device 21 can be changed.
  • the curved installation wall 23 is in the direction of the vertical installation wall 22 (for example by means of a compression spring 43 for smaller strokes, which at the same time causes the pre-tensioned cardboard blank 31 to be spring-loaded, or a cylinder) and / or two further setting angles 26 with respect to the setting angles 25 the distance can be changed, the setting angle 26 being horizontally displaceable via a setting plate 27 which is engaged by a cylinder 28 and which is guided horizontally.
  • inwardly pivotable supports 30 are provided via cylinders 29 in the area occupied by these flaps when a carton blank 4 is placed on the mounting device 21, with a cylinder 29 with its associated support 30 the adjusting plate 27 is arranged for adjustment according to the cardboard blank length and can be moved therewith.
  • the removal head 16 can also act for a moment on the upper layer of the carton blank 4 when the suction cups 24 act on the lower layer, as a result of which the two layers are pulled apart. This is at least for cardboard blanks 4 for square receptacle cross sections useful.
  • the cardboard blanks 4 can also be set up with a differently designed set-up device, the one described above is particularly expedient because the cardboard blanks 4 have to be conveyed in the illustrated embodiment anyway in the vertical direction in order to be fed to the multi-format cartoner 5, and therefore the sequence of movements is not interrupted.
  • the cardboard blank 31 set up in the set-up device 21 is transferred to the multi-format cartoner 5 by means of a transfer device (not shown), the lower edge of the vertical set-up wall 22 serving as a fixed edge.
  • the multi-format cartoner 5 is designed as a turret 33 which is provided with a stepping drive 32 and which has a plurality of cells 34 which are offset by 90 ° in the exemplary embodiment and are open in the axial direction.
  • the cells 34 of the revolver 33 have two adjacent stationary and two adjacent movable cell walls 35, 36, the movable cell walls 36 parallel to the opposite stationary cell wall 35 by means of a servo drive for adapting the receiving space of the respective cell 34 to the cross-sectional format of a cardboard blank 31 to be accommodated, which is inserted axially by means of the transfer device into a cell 34 in the receiving position (in the exemplary embodiment shown, the lower cell 34) can be displaced.
  • the cell walls 36 are expediently or the like by a small stroke of approximately the order of 2 to 3 mm. spring-loaded inward to compensate for tolerances of the cardboard blanks 4. This can be achieved, for example, by designing the movable cell walls 36 as double walls with compression springs arranged between them.
  • the multi-format cartoner 5 is provided with a gluing device 37, which comprises a hot glue container 38, from which hot glue is fed to two gluing heads 40 via corresponding feed lines 39.
  • the glueing heads 40 are arranged along parallel rails 41 (which are arranged horizontally in the illustrated embodiment because the gluing takes place in the uppermost position) over one another Cylinder 42 can be moved along the open end faces of the cell 34 of the turret 33 in the gluing position.
  • One of the rails 41 is fixed, while the other, according to the carton format, is adjustable in its distance from the first rail 41 via a cylinder 44 within a frame 45.
  • Two opposite cell walls 35, 36 are provided with cutouts 46, which are open in the direction of the movable rail 41, so that the cell walls 35, 36 cannot hinder gluing if the carton height is less than the depth of the cells 34.
  • cutouts 46 which are open in the direction of the movable rail 41, so that the cell walls 35, 36 cannot hinder gluing if the carton height is less than the depth of the cells 34.
  • cells 34 which are correspondingly short can also be used in the axial direction, this can impair the support of the cardboard blank 32 that has been set up.
  • Objects 47 to be packaged are delivered as packs of packs 48 in a quantity to be packaged in each case via a clocked conveyor belt 49.
  • the conveyor belt 49 is provided with fixing devices 50 for the stack 48 of containers, the walls 51, 52 of which are aligned at the discharge end of the conveyor belt 49 with the cell 34 in the receiving position for the stack 48 of containers.
  • the wall 51 of the fixing device 50 located at the rear in the conveying direction of the conveyor belt 49 serves as a fixed wall, since the lower edge of the cell 34 located in the receiving position for the stack 48 of packs is also the fixed edge thereof.
  • the walls 52 can also be omitted. Then an optionally two-sided alignment movement for the bundle 48 at the end of the conveyor belt 49 before being pushed into a cell 34 may be expedient.
  • a slide arm 54 which can be moved along a rail 53 which extends transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt 49 and which, by means of a slide plate 55 and a bridging plate 56, sets up a stack 48 in a receiving position received by a cell 34
  • the cover or bottom flaps 7 and 8 of the slider plate 55 that faces the slide plate 55 can be easily unfolded outwards by grippers (not shown), in order to ensure that the flaps 7 and 8 insert the bundle 48 do not hinder.
  • the slide plate 55 is expediently arranged in the insertion direction at a corresponding distance from the slide arm 54.
  • the size of the slide plate 55 can be varied by means of an adjusting device in order to be able to be adapted accordingly to the size of the stack 48 of containers to be pushed over. At least, however, it is approximately as large as the insertion cross section of the smallest cardboard blank 32 that is set up.
  • the cell 34 containing the erected cardboard blank 32 filled with the stack 48 of containers engages with folding elements (not shown), two of which are fixed with respect to the rotating cell 34, around the leading inner bottom and top flaps 7, 8 against the To change the direction of rotation of the revolver 33 on the bundle 48, while two further pivotable folding elements fold the trailing inner bottom and top flaps 7, 8 on the bundle 48.
  • folding elements on the side where the adjustable rail 41 is also located can be set at an axial distance from the fixed folding elements located on the other side in accordance with the format.
  • the cutouts 46 allow the folding elements to penetrate for folding with a correspondingly short carton. Folding elements of this type are known from cigarette packers in connection with folding revolvers which can be incrementally advanced and which have cells.
  • the outer bottom and top flaps 7, 8 are folded onto the inner bottom and top flaps 8 by means of folding elements (not shown) when the turret 33 is advanced, so that a fully packaged carton 57 reaches the ejection position in which it is ejected from its cell 34 by means of a slide (not shown) onto a belt conveyor 58 for removal.
  • Different packs of packs 48 each of which consists, for example, of packs of a certain brand of cigarette, these packs of packs having different formats depending on the brand of cigarette, are activated by cylinders according to the delivery Slider 59 of a collecting elevator 60 collected and stacked in bundles on the conveyor belt 49 between the walls 51, 52.
  • the type of a stack 48 of packs to be carded can be determined via a reader 61 and an associated cardboard blank 4 can be supplied to the multi-format cartoner 5 in a timely manner via appropriate control.
  • the removal gripper 16 can be moved via a corresponding rotary drive - And be rotatable in order to always be able to feed the carton blanks 4 in the same position to the set-up device 21.
  • the pallet stations for the blank stacks can not only be arranged next to one another — as shown — but also at least partially one above the other.
  • bundles 48 are fed via two clocked conveyor belts 49 from opposite sides to two turrets 33, which are arranged laterally from a central aisle 62, along which a conveyor 63 for feeding pallets 3 carrying blank blanks extends .
  • the pallets 3 are laterally displaced by the conveyor 63 via roller tables 2 in end positions adjacent to the two turrets 33, where the stack of blanks is gripped by level lifts 10 and the required cardboard blanks 4 are gripped by the respective removal head 16 and fed to the respective installation device 21, where the Cardboard blanks 4 set up and a cell 34 of the turret 33, namely in the view of FIG. 3, inserted into the left one.
  • the stack of packs 48 is pushed into the lowest cell 34 in each case.
  • the gluing is carried out in the cell 34 on the right in FIG. 3, the two glue heads 40 being vertically movable for applying the hot glue.
  • the finished carton 57 is ejected in the uppermost cell position on a platform 65 of an elevator 66 which can be moved along a vertical rail 64 and which transports the finished carton 57 upwards, where it is pushed onto a turntable 67. From there, the box becomes 57 taken over by a gantry robot 68 which can be suspended from a rail 69 along a pallet space.
  • the pallet space is located on a stage 70 and comprises a series of pallet lifting tables 71 which hold the respective pallets 3 at a predetermined height, so that finished boxes 57 are always loaded at the same height.
  • the pallets 3 are filled with finished cardboard boxes 57, they are conveyed to a central aisle 72 located above the lower central aisle 62 at stage height and transported away from there. Pallets 3 emptied from blank stacks are transferred to a pallet supply 74 via a pallet lift 73.
  • pallet stacks can, for example, be conveyed in between and conveyed into the respective pallet supply 74.
  • the control takes place via control devices in control cabinets 75.
  • the finished cartons 57 can also be stacked using a simply constructed palletizing robot according to FIG. 5.
  • two or four pallet lifting tables 71 for a total of four pallets 3 are accommodated with their drive in a wall 76 which is arranged in a T-shape with a further wall 77.
  • the carton 57 to be palletized is placed on the turntable 67.
  • the support plane of the turntable 67 is essentially in the plane in which the pallets 3 to be filled or the uppermost one of the filled layers of cartons 57 already on the respective pallet 3 are arranged over the stroke of the pallet lifting tables 71.
  • the walls 76, 77 can be used as stops when stacking the cartons 57, but one can also work without these walls.
  • a simple palletizing robot 78 which comprises a vertical pivot axis 79 for a pivot arm 80 and its pivot drive mounted in the wall 76.
  • the swivel arm 80 carries at its free end a vertical swivel axis 81 and a swivel drive for a further swivel arm 82, which in turn carries at its free end a vertical axis of rotation 83 with a rotary drive for a gripping head 85, in particular equipped with suction openings 84, which grips the stroke for suction takes over.
  • the length of the swivel arms 80, 82 is dimensioned such that the gripping head 85 can reach all palletizing positions of the pallets 3 located on the two pallet lifting tables 71.
  • the gripping head 85 grips the carton 57 deposited on the turntable 67 in order to position it in a still empty position in the topmost carton layer to be filled with cartons 57 on the two pallets 3.
  • control can be designed in such a way that the turntable 67 already grabs the carton 57 before it is gripped so far that the palletizing robot 78 is possible without or only with a slight rotation of the gripping head 85 relative to the swivel arm 82 by pivoting the swivel arms 80, 82 into the carton 57 desired position. In this way, a very high performance of the palletizing robot 78 can be achieved, since vertical strokes cannot be carried out.
  • the walls 76, 77 can also be arranged in a cross shape with the palletizing robot 78 in the center, so that at the same time four pallets 3 arranged like a cloverleaf around the center can be loaded by the palletizing robot 78.
  • the turntable 67 can then be arranged off-center.
  • the distribution of the cartons 57 on the individual pallets 3 can be carried out by means of an appropriate control after the previously identified cartons 57 have been identified.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to a cartoning device with a cartoner (5) for carton blanks (4) having a continuous side-wall region (6) and bottom and lid tabs (7, 8) connected to this. In order to achieve optimum utilisation of the possible cartoning speed, a plurality of adjacent pallet stations for pallets (3) carrying stacks of carton blanks (4) are provided, at least one extraction gripper (16) being movable along the pallet stations for the purpose of extracting their respective carton blank (4) and depositing it in an erecting device (21), the erecting device (21) being followed by a cartoner (5) designed as a turret (33) drivable in steps and having cells (34), with associated folding elements for folding round the bottom and lid tabs (7, 8) in the closing position and with glue-coating heads (40), and articles (49) to be packaged, delivered by an intermittent conveyor (49), being capable of being pushed into a cell (34) located in the receiving position and containing an erected carton blank (31). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kartoniereinrichtung mit einem Kartonierer zum Verpacken von quaderförmigen Gegenständen in Kartons, einer Vorrichtung zum Zuführen und Aufstellen von Kartonzuschnitten, die einen Seitenwandbereich und damit verbundene Boden- und Deckellaschen aufweisen, einer Vorrichtung zum Einschieben des zu verpackenden Gegenstände sowie einer Vorrichtung zum Verschließen des aufgestellten, gefüllten Kartonzuschnitts unter Beleimen.The invention relates to a cartoning device with a cartoner for packaging cuboid objects in cartons, a device for feeding and setting up cardboard blanks which have a side wall area and associated bottom and top flaps, a device for inserting the objects to be packaged and a device for closing of the filled, filled cardboard blank under glueing.

Wenn Gebinde wie Zigarettenstangen kartoniert werden sollen, so benötigt das Sammeln der Gebinde die meiste Zeit. Je größer die Anzahl der jeweils zu kartonierenden Gebinde ist, desto mehr Zeit wird zum Sammeln und Stapeln bzw. Hintereinanderschieben der Gebinde benötigt. Aber schon bei den Gebinden hängt der Takt ihrer Herstellung von der Anlieferung der zum Gebinde zusammenzufassenden Gegenstände, etwa Zigarettenpäckchen, ab. Dementsprechend werden Kartonierer, die nur bestimmte Gebinde, etwa nur Gebinde aus Päckchen einer bestimmten Zigarettensorte kartonieren, nicht optimal genutzt.If containers such as cigarette sticks are to be cartoned, collecting the containers takes the most time. The greater the number of containers to be cartoned, the more time is required to collect and stack or push the containers together. But even with the containers, the cycle of their manufacture depends on the delivery of the objects to be grouped together, such as cigarette packs. Correspondingly, cartoners who only carton certain containers, for example only containers made from packets of a certain type of cigarette, are not used optimally.

Aus der US-A-3 478 487 ist eine Kartoniereinrichtung der eingangs genannten Art bekannt, bei der von einem flach ausgebreiteten Kartonzuschnitt ausgegangen wird, der zunächst auf die benötigte Größe zugeschnitten und dann mittels einer Falteinrichtung oben offen aufgestellt wird, wobei ferner eine Seitenwand aufgeklappt wird, so daß dort ein Stapel von zu verpackenden Produkten eingeschoben werden kann.From US-A-3 478 487 a cartoning device of the type mentioned is known, in which a flat cardboard blank is assumed, which is first cut to the required size and then opened open by means of a folding device is, a side wall is also opened so that a stack of products to be packaged can be inserted.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kartoniereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine optimale Nutzung der möglichen Kartoniergeschwindigkeit zuläßt.The object of the invention is to provide a cartoning device of the type mentioned at the outset, which allows optimal use of the possible cartoning speed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mehrere benachbart befindliche Palettenstationen für Stapel von Kartonzuschnitten, deren Seitenwandbereich bereits umlaufend geschlossen ist, tragende Paletten vorgesehen sind, wobei längs der Palettenstationen wenigstens ein Entnahmegreifer zum Entnehmen und Ablegen jeweils eines Kartonzuschnitts in einer Aufstellvorrichtung verfahrbar ist, der Aufstellvorrichtung ein als schrittweise antreibbarer, Zellen aufweisender Revolver mit zugeordneten Faltelementen zum Umfalten der Boden- und Deckellaschen in Schließstellung und Beleimköpfen ausgebildeter Kartonierer nachgeschaltet ist und von einem Förderer angelieferte, zu verpackende Gegenstände in eine in Aufnahmeposition befindliche, einen aufgestellten Kartonzuschnitt enthaltende Zelle einschiebbar sind.This object is achieved in that several adjacent pallet stations for stacks of cardboard blanks, the side wall region of which is already closed all around, are provided with supporting pallets, wherein at least one removal gripper can be moved along the pallet stations for removing and depositing a carton blank in a set-up device, the set-up device a turret, which can be driven step by step and has cells, with associated folding elements for folding over the bottom and top flaps in the closed position and glueing heads, is connected downstream and objects to be packaged supplied by a conveyor can be inserted into a cell that is in the receiving position and contains a set-up box blank.

Hierdurch ist es möglich, nicht nur eine Sorte an Gebinden, sondern auch unterschiedliche Gebinde mit unterschiedlichen Formaten mittels eines Kartonierers zu kartonieren und damit diesen entsprechend besser zu nutzen, da die Kartonierarbeit nicht auf mehrere unterbeschäftigte Kartonierer verteilt wird.This makes it possible to not only carton one type of container, but also different containers with different formats by means of a cartoner and thus make better use of them, since the cartoning work is not distributed among several underemployed cartoners.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention can be found in the following description and the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the accompanying figures.

Fig. 1 zeigt schematisiert perspektivisch eine Einrichtung zum Kartonieren von Gebindestapeln.Fig. 1 shows a schematic perspective of a device for cartoning stacks of packs.

Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform für eine Einrichtung zum Zufördern von Gebindestapeln zur Einrichtung von Fig. 1.FIG. 2 shows an embodiment for a device for conveying bundles of packs for the device of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer Kartonieranlage mit zwei Einrichtungen zum Kartonieren.Fig. 3 shows schematically an embodiment of a cartoning system with two devices for cartoning.

Fig. 4 zeigt die Anlage von Fig. 3 in einer um 90° verdrehten Ansicht.Fig. 4 shows the system of Fig. 3 in a view rotated by 90 °.

Fig. 5 zeigt schematisch einen Palettierroboter insbesondere für eine Kartonieranlage gemäß Fig. 3.FIG. 5 schematically shows a palletizing robot, in particular for a cartoning system according to FIG. 3.

Über mehrere von einer gemeinsamen Förderstrecke abzweigende, parallele, aus einer Vielzahl von wenigstens teilweise antreibbaren Rollen 1 bestehende Rollgänge 2 sind Paletten 3 mit darauf gestapelten Kartonzuschnitten 4 jeweils bis in eine von mehreren, nebeneinander befindlichen Endpositionen benachbart zu einer Zuführseite eines Mehrformat-Kartonierers 5 förderbar.Pallets 3 with carton blanks 4 stacked thereon can each be conveyed via a plurality of parallel roller tables 2 branching off from a common conveyor line and consisting of a multiplicity of at least partially drivable rollers 1 up to one of a plurality of end positions located next to one another, adjacent to a feed side of a multiformat cartoner 5 .

Die Kartonzuschnitte 4 sind rechteckig und derart im späteren Seitenwandbereich 6 des Kartons verleimt, daß der Seitenwandbereich 6 zu einem Zylinder mit rechteckigem Querschnitt aufgestellt werden kann, während jeweils vier Deckel- und Bodenlaschen 7, 8 beweglich mit dem Seitenwandbereich 6 über Faltlinien verbunden sind. In den Endpositionen (Palettenstationen) sind die Kartonzuschnitte 4 in den jeweiligen Stapeln mit den Deckel- und Bodenlaschen 7, 8 in Richtung auf den Mehrformat-Kartonierer 5 angeordnet. Hierbei können in bezug auf die Bedruckung und/oder die Formate der Kartonzuschnitte 4 unterschiedliche Zuschnittstapel A, B, C, D mittels der Paletten 3 angeliefert werden. Es spielt dabei keine Rolle, in welcher Endposition welche Kartonzuschnitte 4 angeliefert werden, die Anlieferung erfolgt entsprechend dem Bedarf an bestimmten Kartonzuschnitten 4 an freie Endpositionen, häufiger benötigte aber möglichst nahe zum Mehrformat-Kartonierer 5.The cardboard blanks 4 are rectangular and glued in the later side wall region 6 of the cardboard in such a way that the side wall region 6 can be set up to form a cylinder with a rectangular cross section, while four cover and bottom flaps 7, 8 are movably connected to the side wall region 6 via fold lines. In the end positions (pallet stations), the carton blanks 4 are arranged in the respective stacks with the lid and bottom flaps 7, 8 in the direction of the multi-format cartoner 5. With regard to the printing and / or the formats of the cardboard blanks, 4 different blank stacks A, B, C, D can be delivered by means of the pallets 3. It does not matter in which end position which carton blanks 4 are delivered, the delivery takes place according to the need for certain carton blanks 4 to free end positions, but more frequently needed but as close as possible to the multi-format cartoner 5.

In jeder Endposition sind Stößel 9 unterhalb des jeweiligen Rollgangs 2 vorgesehen, die zwischen den Rollen 1 hindurch aufwärts beweglich sind, um einen auf einer Palette 3 befindlichen Zuschnittstapel aus Kartonzuschnitten 4 als Ganzes von der Palette 3 in vertikaler Richtung abzuheben. Der abgehobene Zuschnittstapel von Kartonzuschnitten 4 wird von einem Niveaulift 10 aufgenommen, der mit zwei parallelen Tragleisten 11 an zwei gegenüberliegenden Seiten unter die Unterseite des Zuschnittstapels greift. Die Tragleisten 11 sind vertikal über Kettenantriebe oder Zahnriemen 12 verstellbar, um die Oberseite des Zuschnittstapels immer auf gleicher Höhe unabhängig davon zu halten, wieviel Kartonzuschnitte 4 vom Zuschnittstapel entnommen wurden.In each end position, plungers 9 are provided below the respective roller table 2 and can be moved upwards between the rollers 1 in order to lift a stack of blanks of cardboard blanks 4 on a pallet 3 as a whole from the pallet 3 in the vertical direction. The lifted stack of blanks of cardboard blanks 4 is received by a level lift 10, which engages with two parallel support strips 11 on two opposite sides under the underside of the blank stack. The support strips 11 are vertically adjustable via chain drives or toothed belts 12 in order to always keep the top of the blank stack at the same height regardless of how many cardboard blanks 4 have been removed from the blank stack.

Wenn der Niveaulift 10 den Zuschnittstapel übernommen hat, werden die Stößel 9 unter den Rollgang 2 zurückgeführt, damit die leere Palette 3 abtransportiert werden kann.When the level lift 10 has taken over the blank stack, the plungers 9 are returned under the roller table 2 so that the empty pallet 3 can be removed.

Im oberen Endbereich des Niveauliftes 10 befindet sich an wenigstens zwei benachbarten Kanten jeweils eine in Richtung auf den Zuschnittstapel mittels eines Zylinders 13 verschwenkbare Anschlagleiste 14, während an den beiden verbleibenden Kanten ein fester Anschlag 15 vorgesehen ist. Die beiden Anschlagleisten 14 drücken die Kartonzuschnitte 4 am oberen Ende des Zuschnittstapels durch das einwärts gerichtete Verschwenken gegen die festen Anschläge 15, wodurch die Kartonzuschnitte 4 etwas gewölbt oder gegeneinander verschoben werden, so daß sie zum Erleichtern eines Ergreifens voneinander getrennt werden.In the upper end region of the level lift 10 there is at least two adjacent edges in each case a stop bar 14 which can be pivoted in the direction of the blank stack by means of a cylinder 13, while a fixed stop 15 is provided on the two remaining edges. The two stop bars 14 press the cardboard blanks 4 at the upper end of the stack of blanks by pivoting them inwards against the fixed stops 15, as a result of which the cardboard blanks 4 are slightly curved or shifted relative to one another so that they are separated from one another to facilitate gripping.

Ein Entnahmegreifer 16, der mit einem mehrere Saugnäpfe 17 aufweisenden, mittels eines Antriebs 18 etwa in Form eines Zylinders vertikal beweglichen Entnahmekopf 19 versehen ist, ist längs einer horizontalen Schiene 20 verfahrbar angeordnet. Der Entnahmegreifer 16 entnimmt über die Saugnäpfe 17 jeweils den obersten Kartonzuschnitt 4 eines Zuschnittstapels und überführt diesen zu einer Aufstellvorrichtung 21.A removal gripper 16, which is provided with a removal head 19 which has a plurality of suction cups 17 and can be moved vertically by means of a drive 18, for example in the form of a cylinder, is arranged to be movable along a horizontal rail 20. The removal gripper 16 removes the uppermost carton blank 4 of a blank stack via the suction cups 17 and transfers it to a set-up device 21.

Die Aufstellvorrichtung 21 besitzt eine vertikale Aufstellwand 22 und eine mit Abstand hierzu befindliche, überwiegend schräg vertikal verlaufende Aufstellwand 23, die am oberen Ende bis praktisch in die Horizontale knickfrei umgebogen ist. Die beiden Aufstellwände 22, 23 bilden zwischen sich einen sich nach unten verengenden Schacht. Der Abstand zwischen den Aufstellwänden 22, 23 entspricht im unteren Bereich der späteren Kartonbreite. Vertikal zwischen den Aufstellwänden 22, 23 etwa mittels einer Trägerplatte verfahrbare Sauger 24 dienen dazu, an einer Seitenwand des Seitenwandbereichs 6 eines Kartonzuschnitts 4 anzugreifen und den Kartonzuschnitt 4 in den Schacht zwischen den beiden Aufstellwänden 22, 23 zu ziehen, um den Kartonzuschnitt 4 so aufzustellen, daß der Seitenwandbereich 6 einen quaderförmigen, zu den Boden- und Deckellaschen 7, 8 hin offenen Aufnahmeraum bildet.The set-up device 21 has a vertical set-up wall 22 and a stand-up set-up wall 23 which is at a distance from it and which is predominantly diagonally vertical and which is bent at the upper end practically without kinks into the horizontal. The two installation walls 22, 23 form a shaft narrowing downward between them. The distance between the set-up walls 22, 23 corresponds in the lower area to the later carton width. Suction cups 24 which can be moved vertically between the set-up walls 22, 23, for example by means of a carrier plate, serve to grip a side wall of the side wall area 6 of a cardboard blank 4 and to pull the cardboard blank 4 into the shaft between the two set-up walls 22, 23 in order to set up the cardboard blank 4 in this way that the side wall region 6 forms a cuboid-shaped receiving space which is open towards the bottom and top flaps 7, 8.

Ein angelieferter Kartonzuschnitt 4 liegt nach Abgabe an die Aufstellvorrichtung 21 an einer Seite auf dem praktisch waagerecht verlaufenden, oberen Endabschnitt der Aufstellwand 23 und auf den hochgefahrenen Saugern 24 auf.A delivered cardboard blank 4 lies on one side after delivery to the erection device 21 on the practically horizontal, upper end section of the erection wall 23 and on the raised suction cups 24.

In der Aufstellvorrichtung 21 wird eine Fixkante für den jeweis angelieferten Kartonzuschnitt 4 durch zwei Anstellwinkel 25, die benachbart zum Mehrformat-Kartonierer 5 an der Oberseite der Aufstellwände 22, 23 angeordnet sind, gebildet. Um unterschiedliche Formate an Kartonzuschnitten 4 verarbeiten zu können, ist die Auflagefläche für Kartonzuschnitte der Aufstellvorrichtung 21 veränderbar. Hierzu ist die gekrümmte Aufstellwand 23 in Richtung auf die vertikale Aufstellwand 22 (etwa mittels einer Druckfeder 43 für kleinere Hübe, die gleichzeitig eine Fedrvorspannung des aufgestellten Kartonzuschnitts 31 bewirkt, oder eines Zylinders) und/oder zwei weitere Anstellwinkel 26 in bezug auf die Anstellwinkel 25 im Abstand veränderbar, wobei die Anstellwinkel 26 über eine Anstellplatte 27, an der ein Zylinder 28 angreift und die horizontal geführt ist, horizontal verfahrbar sind.In the set-up device 21, a fixed edge for the respectively delivered cardboard blank 4 is formed by two setting angles 25, which are arranged adjacent to the multi-format cartoner 5 on the top of the set-up walls 22, 23. In order to be able to process different formats of cardboard blanks 4, the contact surface for cardboard blanks of the set-up device 21 can be changed. For this purpose, the curved installation wall 23 is in the direction of the vertical installation wall 22 (for example by means of a compression spring 43 for smaller strokes, which at the same time causes the pre-tensioned cardboard blank 31 to be spring-loaded, or a cylinder) and / or two further setting angles 26 with respect to the setting angles 25 the distance can be changed, the setting angle 26 being horizontally displaceable via a setting plate 27 which is engaged by a cylinder 28 and which is guided horizontally.

Um ein Herunterbiegen von Boden- und Deckellaschen 7, 8 zu vermeiden, sind über Zylinder 29 in den von diesen Laschen beim Auflegen eines Kartonzuschnitts 4 auf die Aufstellvorrichtung 21 eingenommenen Bereich einwärts schwenkbare Auflagen 30 vorgesehen, wobei ein Zylinder 29 mit seiner zugehörigen Auflage 30 an der Anstellplatte 27 zum Verstellen entsprechend der Kartonzuschnittlänge angeordnet und mit dieser verfahrbar ist.In order to prevent the bottom and top flaps 7, 8 from bending down, inwardly pivotable supports 30 are provided via cylinders 29 in the area occupied by these flaps when a carton blank 4 is placed on the mounting device 21, with a cylinder 29 with its associated support 30 the adjusting plate 27 is arranged for adjustment according to the cardboard blank length and can be moved therewith.

Hierbei kann es für Kartonzuschnitte 4 für rechteckige, d.h. keine quadratischen Aufnahmequerschnitte, bei denen die mittleren Schlitze zwischen Deckellaschen 7 sowie zwischen Bodenlaschen 8 in den beiden übereinander befindlichen Lagen des zusammengelegten Kartonquerschnitts 4 - wie dargestellt - zueinander versetzt sind, zweckmäßig sein, dann, wenn die Sauger 24 den aufliegenden Kartonzuschnitt 4 gerade angezogen haben, die Auflagen 40 in die unteren mittleren Schlitze zu schwenken, so daß sie nur noch die obere Lage des Kartonzuschnitts 4 abstützen, um ein Abknicken des kompletten Kartonzuschnitts 4 sicher zu vermeiden.Here it can be used for cardboard blanks 4 for rectangular, i.e. no square receiving cross-sections, in which the middle slots between the cover flaps 7 and between the bottom flaps 8 in the two layers of the folded cardboard cross-section 4, one above the other, are offset from one another, as shown, are expedient when the suction cups 24 have just tightened the cardboard blank 4 lying thereon to pivot the pads 40 into the lower middle slots so that they only support the upper layer of the carton blank 4 in order to reliably prevent the entire carton blank 4 from kinking.

Stattdessen kann aber auch der Entnahmekopf 16 noch einen Augenblick auf die obere Lage des Kartonzuschnitts 4 einwirken, wenn die Sauger 24 auf die untere Lage einwirken, wodurch die beiden Lagen auseinandergezogen werden. Dies ist zumindest bei Kartonzuschnitten 4 für quadratische Aufnahmequerschnitte zweckmäßig.Instead, however, the removal head 16 can also act for a moment on the upper layer of the carton blank 4 when the suction cups 24 act on the lower layer, as a result of which the two layers are pulled apart. This is at least for cardboard blanks 4 for square receptacle cross sections useful.

Zwar können die Kartonzuschnitte 4 auch mit einer anders ausgebildeten Aufstellvorrichtung aufgestellt werden, jedoch ist die vorstehend beschriebene besonders zweckmäßig, weil die Kartonzuschnitte 4 bei der dargestellten Ausführungsform ohnehin in vertikaler Richtung gefördert werden müssen, um dem Mehrformat-Kartonierer 5 zugeführt zu werden, und daher der Bewegungsablauf nicht unterbrochen wird.Although the cardboard blanks 4 can also be set up with a differently designed set-up device, the one described above is particularly expedient because the cardboard blanks 4 have to be conveyed in the illustrated embodiment anyway in the vertical direction in order to be fed to the multi-format cartoner 5, and therefore the sequence of movements is not interrupted.

Der in der Aufstellvorrichtung 21 aufgestellte Kartonzuschnitt 31 wird mittels einer nicht dargestellten Überführungsvorrichtung an den Mehrformat-Kartonierer 5 übergeben, wobei die untere Kante der vertikalen Aufstellwand 22 als Fixkante dient.The cardboard blank 31 set up in the set-up device 21 is transferred to the multi-format cartoner 5 by means of a transfer device (not shown), the lower edge of the vertical set-up wall 22 serving as a fixed edge.

Der Mehrformat-Kartonierer 5 ist als mit einem Schrittschaltantrieb 32 versehener Revolver 33 ausgebildet, der mehrere, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier um 90° versetzte, in Axialrichtung offene Zellen 34 aufweist. Die Zellen 34 des Revolvers 33 besitzen zwei benachbarte feststehende und zwei benachbarte bewegliche Zellenwände 35, 36, wobei die beweglichen Zellenwände 36 parallel zur gegenüberliegenden feststehenden Zellenwand 35 mittels eines Servoantriebs zur Anpassung des Aufnahmeraum der jeweiligen Zelle 34 an das Querschnittsformat eines aufzunehmenden aufgestellten Kartonzuschnitts 31, der axial mittels der Überführungsvorrichtung in eine in Aufnahmeposition befindliche Zelle 34 (im dargestellten Ausführungsbeispiel die untere Zelle 34) eingeschoben wird, verschiebbar sind. Außerdem sind die Zellenwände 36 zweckmäßigerweise um einen kleinen Hub etwa in der Größenordnung von 2 bis 3 mm o.dgl. zum Ausgleich von Toleranzen der Kartonzuschnitte 4 einwärts federvorgespannt. Dies kann beispielweise durch Ausbildung der beweglichen Zellenwände 36 als Doppelwände mit dazwischen angeordneten Druckfedern realisiert werden.The multi-format cartoner 5 is designed as a turret 33 which is provided with a stepping drive 32 and which has a plurality of cells 34 which are offset by 90 ° in the exemplary embodiment and are open in the axial direction. The cells 34 of the revolver 33 have two adjacent stationary and two adjacent movable cell walls 35, 36, the movable cell walls 36 parallel to the opposite stationary cell wall 35 by means of a servo drive for adapting the receiving space of the respective cell 34 to the cross-sectional format of a cardboard blank 31 to be accommodated, which is inserted axially by means of the transfer device into a cell 34 in the receiving position (in the exemplary embodiment shown, the lower cell 34) can be displaced. In addition, the cell walls 36 are expediently or the like by a small stroke of approximately the order of 2 to 3 mm. spring-loaded inward to compensate for tolerances of the cardboard blanks 4. This can be achieved, for example, by designing the movable cell walls 36 as double walls with compression springs arranged between them.

Außerdem ist der Mehrformat-Kartonierer 5 mit einer Beleimeinrichtung 37 versehen, die einen Heißleimbehälter 38 umfaßt, von dem Heißleim über entsprechende Zuleitungen 39 zwei Beleimköpfen 40 zugeführt wird. Die Beleimköpfe 40 sind längs paralleler Schienen 41 (die beim dargestellten Ausführungsbeispiel, weil dort die Beleimung in der obersten Position stattfindet, horizontal angeordnet sind) über einen Zylinder 42 längs der offenen Stirnseiten der in Beleimposition befindlichen Zelle 34 des Revolvers 33 verfahrbar. Eine der Schienen 41 ist feststehend, während die andere entsprechend dem Kartonformat in ihrem Abstand zur ersten Schiene 41 über einen Zylinder 44 innerhalb eines Rahmens 45 verstellbar ist.In addition, the multi-format cartoner 5 is provided with a gluing device 37, which comprises a hot glue container 38, from which hot glue is fed to two gluing heads 40 via corresponding feed lines 39. The glueing heads 40 are arranged along parallel rails 41 (which are arranged horizontally in the illustrated embodiment because the gluing takes place in the uppermost position) over one another Cylinder 42 can be moved along the open end faces of the cell 34 of the turret 33 in the gluing position. One of the rails 41 is fixed, while the other, according to the carton format, is adjustable in its distance from the first rail 41 via a cylinder 44 within a frame 45.

Zwei gegenüberliegende Zellenwände 35, 36 sind mit Ausschnitten 46 versehen, die in Richtung auf die bewegliche Schiene 41 offen sind, damit die Zellenwände 35, 36 das Beleimen nicht behindern können, wenn die Kartonhöhe kleiner als die Tiefe der Zellen 34 ist. Zwar kann man auch in Axialrichtung entsprechend kurze Zellen 34 verwenden, jedoch kann hierdurch die Abstützung des aufgestellten Kartonzuschnitts 32 beeinträchtigt werden.Two opposite cell walls 35, 36 are provided with cutouts 46, which are open in the direction of the movable rail 41, so that the cell walls 35, 36 cannot hinder gluing if the carton height is less than the depth of the cells 34. Although cells 34 which are correspondingly short can also be used in the axial direction, this can impair the support of the cardboard blank 32 that has been set up.

Zu verpackende Gegenstände 47 wie aus einer Vielzahl von Zigarettenpäckchen bestehende Zigarettengebinde werden als Gebindestapel 48 in einer jeweils zu verpackenden Menge über einen getakteten Fördergurt 49 angeliefert. Der Fördergurt 49 ist mit Fixiereinrichtungen 50 für die Gebindestapel 48 versehen, deren Wände 51, 52 am Abgabeende des Fördergurtes 49 mit der in Aufnahmeposition für den Gebindestapel 48 befindlichen Zelle 34 fluchten. Die in Förderrichtung des Fördergurtes 49 hinten befindliche Wand 51 der Fixiereinrichtung 50 dient hierbei als Fixwand, da auch die in Verlängerung hierzu befindliche untere Kante der in Aufnahmeposition für den Gebindestapel 48 befindlichen Zelle 34 deren Fixkante ist. Die Wände 52 können auch entfallen. Dann kann eine gegebenenfalls zweiseitige Ausrichtbewegung für den Gebindestapel 48 am Ende des Fördergurtes 49 vor dem überschieben in eine Zelle 34 zweckmäßig sein.Objects 47 to be packaged, such as cigarette packs consisting of a large number of packets of cigarettes, are delivered as packs of packs 48 in a quantity to be packaged in each case via a clocked conveyor belt 49. The conveyor belt 49 is provided with fixing devices 50 for the stack 48 of containers, the walls 51, 52 of which are aligned at the discharge end of the conveyor belt 49 with the cell 34 in the receiving position for the stack 48 of containers. The wall 51 of the fixing device 50 located at the rear in the conveying direction of the conveyor belt 49 serves as a fixed wall, since the lower edge of the cell 34 located in the receiving position for the stack 48 of packs is also the fixed edge thereof. The walls 52 can also be omitted. Then an optionally two-sided alignment movement for the bundle 48 at the end of the conveyor belt 49 before being pushed into a cell 34 may be expedient.

Ferner ist benachbart zum Ende des Fördergurtes 49 ein längs einer sich quer zur Längsrichtung des Fördergurtes 49 erstreckenden Schiene 53 verfahrbarer Schieberarm 54 angeordnet, der mittels einer Schieberplatte 55 über ein Überbrückungsblech 56 einen Gebindestapel 48 in von einer Zelle 34 aufgenommenen, in Aufnahmeposition befindlichen, aufgestellten Kartonzuschnitt 32 einschiebt, dessen der Schieberplatte 55 zugewandte Deckel- oder Bodenlaschen 7 bzw. 8 durch nicht dargestellte Greifer leicht nach außen aufgefaltet sein können, um sicher zu gehen, daß die Laschen 7 bzw. 8 das Einschieben des Gebindestapels 48 nicht behindern. Aus demselben Grund ist die Schieberplatte 55 zweckmäßigerweise in Einschubrichtung mit entsprechendem Abstand vom Schieberarm 54 angeordnet.Also arranged adjacent to the end of the conveyor belt 49 is a slide arm 54 which can be moved along a rail 53 which extends transversely to the longitudinal direction of the conveyor belt 49 and which, by means of a slide plate 55 and a bridging plate 56, sets up a stack 48 in a receiving position received by a cell 34 Pushes in the cardboard blank 32, the cover or bottom flaps 7 and 8 of the slider plate 55 that faces the slide plate 55 can be easily unfolded outwards by grippers (not shown), in order to ensure that the flaps 7 and 8 insert the bundle 48 do not hinder. For the same reason, the slide plate 55 is expediently arranged in the insertion direction at a corresponding distance from the slide arm 54.

Die Schieberplatte 55 kann in ihrer Größe über eine Verstelleinrichtung variabel ausgebildet um entsprechend an die Größe des zu überschiebenden Gebindestapels 48 angepaßt werden zu können. Zumindest ist sie aber etwa so groß wie der Einschubquerschnitt des kleinsten aufgestellten Kartonzuschnitts 32.The size of the slide plate 55 can be varied by means of an adjusting device in order to be able to be adapted accordingly to the size of the stack 48 of containers to be pushed over. At least, however, it is approximately as large as the insertion cross section of the smallest cardboard blank 32 that is set up.

Beim Weiterdrehen des Revolvers 33 gelangt die den mit dem Gebindestapel 48 gefüllten aufgestellten Kartonzuschnitt 32 enthaltende Zelle 34 mit nicht dargestellten Faltelementen in Eingriff, von denen zwei bezüglich der sich drehenden Zelle 34 feststehen, um die vorlaufenden inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 gegen die Drehrichtung des Revolvers 33 auf den Gebindestapel 48 umzulegen, während zwei weitere schwenkbare Faltelemente die nachlaufenden inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 auf den Gebindestapel 48 umlegen. Hierbei sind die Faltelemente an der Seite, wo sich auch die verstellbare Schiene 41 befindet, im axialen Abstand zu den feststehenden, auf der anderen Seite befindlichen Faltelementen entsprechend dem Format einstellbar. Die Ausschnitte 46 lassen hierbei das Eindringen der Faltelemente zum Falten bei entsprechend kurzem Karton zu. - Derartige Faltelemente sind von Zigarettenpackern im Zusammenhang mit Zellen aufweisenden, schrittweise weiterschaltbaren Einschlagrevolvern bekannt.As the revolver 33 continues to rotate, the cell 34 containing the erected cardboard blank 32 filled with the stack 48 of containers engages with folding elements (not shown), two of which are fixed with respect to the rotating cell 34, around the leading inner bottom and top flaps 7, 8 against the To change the direction of rotation of the revolver 33 on the bundle 48, while two further pivotable folding elements fold the trailing inner bottom and top flaps 7, 8 on the bundle 48. Here, the folding elements on the side where the adjustable rail 41 is also located can be set at an axial distance from the fixed folding elements located on the other side in accordance with the format. The cutouts 46 allow the folding elements to penetrate for folding with a correspondingly short carton. Folding elements of this type are known from cigarette packers in connection with folding revolvers which can be incrementally advanced and which have cells.

Nachdem die eingefalteten inneren Boden- und Deckellaschen 7, 8 beleimt worden sind, werden beim Weiterschalten des Revolvers 33 die äußeren Boden- und Deckellaschen 7, 8 mittels nicht dargestellter Faltelemente auf die inneren Boden- und Deckellaschen 8 umgefaltet, so daß ein fertig verpackter Karton 57 die Ausschubposition erreicht, in der er aus seiner Zelle 34 mittels eines nicht dargestellten Schiebers auf einen Bandförderer 58 zum Abtransport ausgeschoben wird.After the folded-in inner bottom and top flaps 7, 8 have been glued, the outer bottom and top flaps 7, 8 are folded onto the inner bottom and top flaps 8 by means of folding elements (not shown) when the turret 33 is advanced, so that a fully packaged carton 57 reaches the ejection position in which it is ejected from its cell 34 by means of a slide (not shown) onto a belt conveyor 58 for removal.

Unterschiedliche Gebindestapel 48, von denen jeder beispielsweise aus Gebindestangen einer bestimmten Zigarettenmarke besteht, wobei diese Gebindestangen unterschiedliche Formate abhängig von der Zigarettenmarke haben können, werden entsprechend der Anlieferung über zylinderbetätigte Schieber 59 eines Sammelelevators 60 gesammelt und gebindestapelweise auf den Fördergurt 49 zwischen die Wände 51, 52 abgelegt. Über einen Leser 61 kann die Art eines zu kartonierenden Gebindestapels 48 festgestellt und über entsprechende Steuerung ein zugehöriger Kartonzuschnitt 4 dem Mehrformat-Kartonierer 5 zeitgerecht zugeführt werden.Different packs of packs 48, each of which consists, for example, of packs of a certain brand of cigarette, these packs of packs having different formats depending on the brand of cigarette, are activated by cylinders according to the delivery Slider 59 of a collecting elevator 60 collected and stacked in bundles on the conveyor belt 49 between the walls 51, 52. The type of a stack 48 of packs to be carded can be determined via a reader 61 and an associated cardboard blank 4 can be supplied to the multi-format cartoner 5 in a timely manner via appropriate control.

Wenn das Verkleben der zweilagigen Kartonzuschnitte 4 im Seitenwandbereich 6 im Verklebungsbereich zu einer zu großen Dicke führt, die es erfordert, aus Stabilitätsgründen die Kartonzuschnitte 4 abwechselnd um 180° gedreht zueinander auf den Paletten 3 zu stapeln, kann der Entnahmegreifer 16 über einen entsprechenden Drehantrieb hin- und herdrehbar sein, um die Kartonzuschnitte 4 immer in der gleichen Position der Aufstellvorrichtung 21 zuführen zu können.If the gluing of the two-layer cardboard blanks 4 in the side wall area 6 leads to an excessive thickness in the gluing area, which requires the cardboard blanks 4 to be stacked alternately rotated by 180 ° relative to one another on the pallets 3 for reasons of stability, the removal gripper 16 can be moved via a corresponding rotary drive - And be rotatable in order to always be able to feed the carton blanks 4 in the same position to the set-up device 21.

Die Palettenstationen für die Zuschnittstapel können nicht nur - wie dargestellt - nebeneinander, sondern auch wenigstens teilweise übereinander angeordnet sein.The pallet stations for the blank stacks can not only be arranged next to one another — as shown — but also at least partially one above the other.

Bei der in Fig. 3 und 4 gezeigten Anlage werden Gebindestapel 48 über zwei getaktete Fördergurte 49 von gegenüberliegenden Seiten zu zwei Revolvern 33 zugeführt, die seitlich von einem Mittelgang 62 angeordnet sind, längs dem sich ein Förderer 63 zum Zuführen von Zuschnittstapel tragenden Paletten 3 erstreckt. Die Paletten 3 werden vom Förderer 63 seitlich etwa über Rollgänge 2 in Endpositionen benachbart zu den beiden Revolvern 33 verschoben, wo die Zuschnittstapel von Niveaulifts 10 erfaßt und die benötigten Kartonzuschnitte 4 durch den jeweiligen Entnahmekopf 16 ergriffen und der jeweiligen Aufstellvorrichtung 21 zugeführt werden, wo die Kartonzuschnitte 4 aufgestellt und eine Zelle 34 des Revolvers 33, und zwar in der Ansicht der Fig. 3 in die jeweils linke, eingeschoben werden. Das Überschieben der Gebindestapel 48 erfolgt in die jeweils unterste Zelle 34. Das Beleimen wird in der jeweils in Fig. 3 rechten Zelle 34 vorgenommen, wobei die beiden Leimköpfe 40 zum Auftragen des Heißleims vertikal verfahrbar sind. Der Ausstoß des fertigen Kartons 57 erfolgt in der jeweils obersten Zellenposition auf eine längs einer vertikalen Schiene 64 verfahrbaren Plattform 65 eines Elevators 66, der den fertigen Karton 57 aufwärts transportiert, wo er auf einen Drehteller 67 überschoben wird. Von dort wird der Karton 57 von einem Portalroboter 68 übernommen, der längs eines Palettenplatzes an einer Schiene 69 hängend verfahrbar ist. Der Palettenplatz befindet sich auf einer Bühne 70 und umfaßt eine Reihe von Palettenhubtischen 71, die die jeweiligen Paletten 3 in einer vorbestimmten Höhe halten, so daß immer in gleicher Höhe mit fertigen Kartons 57 beladen wird. Wenn die Paletten 3 mit fertigen Kartons 57 gefüllt sind, werden sie zu einem über dem unteren Mittelgang 62 befindlichen Mittelgang 72 in Bühnenhöhe gefördert und von dort abtransportiert. Von Zuschnittstapeln entleerte Paletten 3 werden über einen Palettenlift 73 in einen Palettenvorrat 74 überführt. Da jedoch wesentlich mehr Paletten 3 für den Abtransport von fertigen Kartons 57 als für die Zufuhr von Zuschnitten benötigt werden, können beispeilsweise zwischendurch über den Förderer 62 Palettenstapel angefördert und in den jeweiligen Palettenvorrat 74 überführt werden. Die Steuerung erfolgt über Steuereinrichtungen in Steuerschränken 75.In the system shown in FIGS. 3 and 4, bundles 48 are fed via two clocked conveyor belts 49 from opposite sides to two turrets 33, which are arranged laterally from a central aisle 62, along which a conveyor 63 for feeding pallets 3 carrying blank blanks extends . The pallets 3 are laterally displaced by the conveyor 63 via roller tables 2 in end positions adjacent to the two turrets 33, where the stack of blanks is gripped by level lifts 10 and the required cardboard blanks 4 are gripped by the respective removal head 16 and fed to the respective installation device 21, where the Cardboard blanks 4 set up and a cell 34 of the turret 33, namely in the view of FIG. 3, inserted into the left one. The stack of packs 48 is pushed into the lowest cell 34 in each case. The gluing is carried out in the cell 34 on the right in FIG. 3, the two glue heads 40 being vertically movable for applying the hot glue. The finished carton 57 is ejected in the uppermost cell position on a platform 65 of an elevator 66 which can be moved along a vertical rail 64 and which transports the finished carton 57 upwards, where it is pushed onto a turntable 67. From there, the box becomes 57 taken over by a gantry robot 68 which can be suspended from a rail 69 along a pallet space. The pallet space is located on a stage 70 and comprises a series of pallet lifting tables 71 which hold the respective pallets 3 at a predetermined height, so that finished boxes 57 are always loaded at the same height. When the pallets 3 are filled with finished cardboard boxes 57, they are conveyed to a central aisle 72 located above the lower central aisle 62 at stage height and transported away from there. Pallets 3 emptied from blank stacks are transferred to a pallet supply 74 via a pallet lift 73. However, since significantly more pallets 3 are required for the removal of finished cartons 57 than for the supply of blanks, pallet stacks can, for example, be conveyed in between and conveyed into the respective pallet supply 74. The control takes place via control devices in control cabinets 75.

Das Stapeln der fertigen Kartons 57 kann auch über einen einfach konstruierten Palletierroboter gemäß Fig. 5 vorgenommen werden.The finished cartons 57 can also be stacked using a simply constructed palletizing robot according to FIG. 5.

Gemäß Fig. 5 sind zwei oder vier Palettenhubtische 71 für insgesamt vier Paletten 3 mit ihrem Antrieb in einer Wand 76 untergebracht, die T-förmig mit einer weiteren Wand 77 angeordnet ist. Auf der Wand 77 befindet sich mittig ein Drehteller 67, dessen Antrieb in der Wand 77 untergebracht ist. Der jeweils zu palettierende Karton 57 wird auf dem Drehteller 67 abgelegt. Die Auflageebene des Drehtellers 67 befindet sich im wesentlichen in der Ebene, in der auch die zu füllenden Paletten 3 bzw. die oberste der bereits auf der jeweiligen Palette 3 befindlichen gefüllten Schichten von Kartons 57 über den Hub der Palettenhubtische 71 angeordnet sind. Die Wände 76, 77 können als Anschläge beim Stapeln der Kartons 57 verwendet werden, man jedoch auch ohne diese Wände arbeiten.5, two or four pallet lifting tables 71 for a total of four pallets 3 are accommodated with their drive in a wall 76 which is arranged in a T-shape with a further wall 77. On the wall 77 there is a turntable 67 in the middle, the drive of which is accommodated in the wall 77. The carton 57 to be palletized is placed on the turntable 67. The support plane of the turntable 67 is essentially in the plane in which the pallets 3 to be filled or the uppermost one of the filled layers of cartons 57 already on the respective pallet 3 are arranged over the stroke of the pallet lifting tables 71. The walls 76, 77 can be used as stops when stacking the cartons 57, but one can also work without these walls.

Ein einfacher Palettierroboter 78 ist vorgesehen, der eine in der Wand 76 gelagerte, vertikale Schwenkachse 79 für einen Schwenkarm 80 sowie deren Schwenkantrieb umfaßt. Der Schwenkarm 80 trägt an seinem freien Ende eine vertikale Schwenkachse 81 und einen Schwenkantrieb für einen weiteren Schwenkarm 82, der seinerseits an seinem freien Ende eine vertikale Drehachse 83 mit einem Drehantrieb für einen insbesondere mit Saugöffnungen 84 ausgestatteten Greifkopf 85 trägt, der den Hub zum Ansaugen übernimmt. Die Länge der Schwenkarme 80, 82 ist derart bemessen, daß der Greifkopf 85 alle Palettierpositionen der auf den beiden Palettenhubtischen 71 befindlichen Paletten 3 erreichen kann. Der Greifkopf 85 ergreift den auf dem Drehteller 67 abgelegten Karton 57, um diesen in eine noch leere Position in der jeweils obersten mit Kartons 57 zu füllenden Kartonschicht auf den beiden Paletten 3 zu positionieren.A simple palletizing robot 78 is provided which comprises a vertical pivot axis 79 for a pivot arm 80 and its pivot drive mounted in the wall 76. The swivel arm 80 carries at its free end a vertical swivel axis 81 and a swivel drive for a further swivel arm 82, which in turn carries at its free end a vertical axis of rotation 83 with a rotary drive for a gripping head 85, in particular equipped with suction openings 84, which grips the stroke for suction takes over. The length of the swivel arms 80, 82 is dimensioned such that the gripping head 85 can reach all palletizing positions of the pallets 3 located on the two pallet lifting tables 71. The gripping head 85 grips the carton 57 deposited on the turntable 67 in order to position it in a still empty position in the topmost carton layer to be filled with cartons 57 on the two pallets 3.

Hierbei kann die Steuerung derart ausgestaltet werden, daß der Drehteller 67 den Karton 57 vor dem Ergreifen bereits soweit daß der Palettierroboter 78 möglichst ohne oder nur unter geringer Drehung des Greifkopfes 85 gegenüber dem Schwenkarm 82 durch Verschwenken der Schwenkarme 80, 82 den Karton 57 in die gewünschte Position befördert. Auf diese Weise läßt sich eine sehr hohe Leistung des Palettierroboters 78 erreichen, da Vertikalhübe nicht auszuführen sind.Here, the control can be designed in such a way that the turntable 67 already grabs the carton 57 before it is gripped so far that the palletizing robot 78 is possible without or only with a slight rotation of the gripping head 85 relative to the swivel arm 82 by pivoting the swivel arms 80, 82 into the carton 57 desired position. In this way, a very high performance of the palletizing robot 78 can be achieved, since vertical strokes cannot be carried out.

Wenn der Drehteller 67 allerdings höher als die Ebene der letzten bereits vollständigen Lage aus Kartons 57 auf den zu beladenden Paletten 3 angeordnet ist, ist ein Vertikalhub für den Greifkopf 85 längs der Drehachse 83 vorzusehen.If, however, the turntable 67 is arranged higher than the level of the last already complete layer of cartons 57 on the pallets 3 to be loaded, a vertical stroke for the gripping head 85 along the axis of rotation 83 must be provided.

Die Wände 76, 77 können auch kreuzartig mit dem Palettierroboter 78 im Zentrum angeordnet so daß gleichzeitig vier kleeblattartig um das Zentrum angeordnete Paletten 3 durch den Palettierroboter 78 beladen werden können. Der Drehteller 67 kann dann außermittig angeordnet werden. Die Verteilung der Kartons 57 auf die einzelnen Paletten 3 kann mittels einer entsprechenden Steuerung nach vorheriger Identifikation der zugeführten Kartons 57 vorgenommen werden.The walls 76, 77 can also be arranged in a cross shape with the palletizing robot 78 in the center, so that at the same time four pallets 3 arranged like a cloverleaf around the center can be loaded by the palletizing robot 78. The turntable 67 can then be arranged off-center. The distribution of the cartons 57 on the individual pallets 3 can be carried out by means of an appropriate control after the previously identified cartons 57 have been identified.

Unter den jeweiligen Palettenhubtischen 71 ist zweckmäßigerweise Platz für eine Reservepalette vorgesehen.Under the respective pallet lifting tables 71 there is expediently space for a reserve pallet.

Claims (31)

Kartoniereinrichtung mit einem Kartonierer (5) zum Verpacken von quaderförmigen Gegenständen (48) in Kartons, einer Vorrichtung zum Zuführen und Aufstellen von Kartonzuschnitten (4), die einen Seitenwandbereich (6) und damit verbundene Boden- und Deckellaschen (7, 8) aufweisen, einer Vorrichtung zum Einschieben des zu verpackenden Gegenstände (48) sowie einer Vorrichtung zum Verschließen des aufgestellten, gefüllten Kartonzuschnitts (32) unter Beleimen, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere benachbart befindliche Palettenstationen für Stapel von Kartonzuschnitten (4), deren Seitenwandbereich (6) bereits umlaufend geschlossen tragende Paletten (3) vorgesehen sind, wobei längs der Palettenstationen wenigstens ein Entnahmegreifer (16) zum Entnehmen und Ablegen jeweils eines Kartonzuschnitts (4) in einer Aufstellvorrichtung (21) verfahrbar ist, der Aufstellvorrichtung (21) ein als schrittweise antreibbarer, Zellen (34) aufweisender Revolver (33) mit zugeordneten Faltelementen zum Umfalten der Boden- und Deckellaschen (7, 8) in Schließstellung und Beleimköpfen (40) ausgebildeter Kartonierer (5) nachgeschaltet ist und von einem Förderer (49) angelieferte, zu verpackende Gegenstände (48) in eine in Aufnahmeposition befindliche, einen aufgestellten Kartonzuschnitt (31) enthaltende Zelle (34) einschiebbar sind.Cartoning device with a cartoner (5) for packaging cuboid objects (48) in cartons, a device for feeding and setting up carton blanks (4), which have a side wall area (6) and associated bottom and lid flaps (7, 8), a device for inserting the objects to be packaged (48) and a device for closing the filled, filled cardboard blank (32) with gluing, characterized in that several adjacent pallet stations for stacks of cardboard blanks (4), the side wall area (6) of which is already rotating closed load-bearing pallets (3) are provided, whereby at least one removal gripper (16) for removing and depositing one carton blank (4) in each case can be moved in a set-up device (21) along the pallet stations, the set-up device (21) moves a cell () 34) Revolver (33) with associated folding elements for Um folding the bottom and top flaps (7, 8) in the closed position and glueing heads (40) trained cartoners (5) is connected downstream and objects (48) delivered by a conveyor (49) to be packaged into a carton blank that is in the receiving position and is set up ( 31) containing cell (34) can be inserted. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenstationen jeweils mit einem Niveaulift (10) für die Kartonzuschnitte (4) versehen sind.Cartoning device according to claim 1, characterized in that the pallet stations are each provided with a level lift (10) for the carton blanks (4). Kartoniereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmegreifer (16) Saugnäpfe (17) aufweist.Cartoning device according to claim 1 or 2, characterized in that the removal gripper (16) has suction cups (17). Kartoniereinrichtung nach Anspruch 2 oder dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende des Niveauliftes (10) zwei benachbarte, in Richtung auf den Zuschnittstapel verschwenkbare Anschlagleisten (14), mit denen die oberen Kartonzuschnitte (4) gegen feste Anschläge (15) drückbar sind, vorgesehen sind.Cartoning device according to claim 2 or characterized in that at the upper end of the level lift (10) there are two adjacent stop bars (14) which can be pivoted in the direction of the stack of blanks and by means of which the upper carton blanks (4) can be pressed against fixed stops (15) . Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Niveaulifte (10) jeweils eine Stößelanordnung (9) zum Anheben eines Zuschnittstapels in eine Position, in der dieser vom Niveaulift (10) erfaßbar ist, angeordnet ist.Cartoning device according to one of claims 2 to 4, characterized in that one below each of the level lifts (10) Ram arrangement (9) for lifting a blank stack into a position in which it can be grasped by the level lift (10) is arranged. Kartoniereinrichtung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß die Stößel (9) der Stößelanordnung durch Streben einer einen Zuschnittstapel tragenden Palette (3) und gegebenenfalls durch Rollen (1) eines Rollgangs (2) hindurchführbar sind.Cartoning device according to claim characterized in that the tappets (9) of the tappet arrangement can be passed through by striving a pallet (3) carrying a blank stack and optionally by rolling (1) a roller table (2). Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufstellvorrichtung (21) eine vertikale und eine schräg vertikale, oberseitig im wesentlichen horizontal auslaufende Aufstellwand (22, 23) umfaßt, die zwischen sich einen Schacht bilden, wobei Sauger (24) zum saugenden Ergreifen einer Seitenwand des Seitenwandbereichs (6) vertikal in dem Schacht verfahrbar angeordnet sind.Cartoning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the erection device (21) comprises a vertical and an obliquely vertical erection wall (22, 23) tapering substantially horizontally on the upper side, which form a shaft between them, suction cups (24) for sucking gripping a side wall of the side wall region (6) are arranged so that they can move vertically in the shaft. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufstellvorrichtung (21) eine im Format entsprechend dem für die Kartonierung zu verwendenden Kartonzuschnitt (4) veränderbare Auflage für den Kartonzuschnitt (4) aufweist.Cartoning device according to claim 7, characterized in that the set-up device (21) has a support for the carton blank (4) which can be changed in format in accordance with the carton blank (4) to be used for the cartoning. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 7 oder dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtbreite verstellbar ist.Cartoning device according to claim 7 or characterized in that the shaft width is adjustable. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß einschwenkbare Auflagen (30) für die Boden- und Deckellaschen (7, 9) vorgesehen sind.Cartoning device according to one of claims 7 to 9, characterized in that pivotable supports (30) are provided for the bottom and top flaps (7, 9). Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Revolver (33) axial offene Zellen (34) aufweist.Cartoning device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the turret (33) has axially open cells (34). Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zellen (34) zwei benachbarte, zur Änderung des Durchtrittsquerschnitts bewegliche Zellenwände (36) aufweisen.Cartoning device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cells (34) have two adjacent cell walls (36) which are movable to change the passage cross section. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Zellenwände (36) mittels eines Stellantriebs verstellbar sind.Cartoning device according to claim 12, characterized in that the movable cell walls (36) are adjustable by means of an actuator. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Zellenwände (36) zusätzlich um einen geringen Hub einwärts federvorgespannt angeordnet sind.Cartoning device according to claim 12 or 13, characterized in that the movable cell walls (36) are additionally arranged spring-biased inward by a small stroke. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Beleimposition jeweils ein Beleimkopf (40) an jeder Stirnseite der in der Beleimposition befindlichen Zelle (34) vorgesehen ist, die beide in Richtung der Stirnseiten der Zelle (34) zum Beleimen der inneren Boden- und Deckellaschen (7, 8) verfahrbar sind.Cartoning device according to one of claims 1 to 14, characterized in that in a gluing position a gluing head (40) is provided on each end face of the cell (34) in the gluing position, both in the direction of the end faces of the cell (34) for gluing the inner bottom and top flaps (7, 8) can be moved. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Beleimkopf (40) axial im Abstand in bezug auf den anderen Beleimkopf (40) entsprechend dem Kartonzuschnittformat verstellbar ist.Cartoning device according to one of Claims 1 to 15, characterized in that one gluing head (40) can be adjusted axially at a distance with respect to the other gluing head (40) in accordance with the cardboard blank format. Kartoniereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gegenüberliegende Zellenwände (35, 36) mit einer von dem benachbarten, im Abstand zum anderen verstellbaren Beleimkopf (40) passierbaren Ausnehmung (46) versehen sind.Cartoning device according to claim 16, characterized in that two opposite cell walls (35, 36) are provided with a recess (46) which is passable from the adjacent gluing head (40) which is adjustable at a distance from the other. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der getaktete Förderer (49) mit Fixiereinrichtungen (50, 51) zum Ausrichten der zu verpackenden Gegenstände (48) in bezug auf eine Fixkante umfaßt.Cartoning device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the clocked conveyor (49) comprises fixing devices (50, 51) for aligning the objects (48) to be packaged with respect to a fixed edge. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (49) von einem Sammelelevator (60) mit zu verpackenden Gegenständen (48) bestückbar ist.Cartoning device according to one of claims 1 or 18, characterized in that the conveyor (49) can be loaded with objects (48) to be packed by a collecting elevator (60). Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kartonierer (5) ein Elevator (66) zum Fördern von fertig verpackten Kartons (57) in eine andere Ebene nachgeschaltet ist.Cartoning device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the cartoner (5) is followed by an elevator (66) for conveying packaged cartons (57) to another level. Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß Palettenhubtische (71) zur Aufnahme von mit fertig verpackten Kartons (57) zu beladenden Paletten (3) vorgesehen sind.Cartoning device according to one of claims 1 to 20, characterized in that pallet lifting tables (71) are provided for receiving pallets (3) to be loaded with packaged cartons (57). Kartoniereinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß für einen oder mehrere Palettenhubtische (71) ein Palettierroboter (78) vorgesehen ist.Cartoning device according to claim 21, characterized in that a palletizing robot (78) is provided for one or more pallet lifting tables (71). Kartoniereinrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettierroboter (78) zwei horizontal gegeneinander verschwenkbare Schwenkarme (80, 82) mit einem Greifkopf (85) aufweist.Cartoning device according to claim 22, characterized in that the palletizing robot (78) two horizontally against each other has pivotable swivel arms (80, 82) with a gripping head (85). Kartoniereinrichtung nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf (85) Saugöffnungen (84) aufweist.Cartoning device according to claim characterized in that the gripping head (85) has suction openings (84). Kartoniereinrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß über den Greifkopf (85) ein kleiner vertikaler Hub ausführbar ist.Cartoning device according to claim 23 or 24, characterized in that a small vertical stroke can be carried out via the gripping head (85). Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehteller (67) zur Aufnahme jeweils eines zu palettierenden Kartons (57) in Reichweite des Palettierroboters (78) vorgesehen ist, wobei die Drehung des Drehtellers (67) auf die Bewegung des Palettierroboters (78) zur Minimierung der Roboterbewegungen abgestimmt ist.Cartoning device according to one of claims 23 to 25, characterized in that a turntable (67) is provided for receiving one carton (57) to be palletized each within reach of the palletizing robot (78), the rotation of the turntable (67) depending on the movement of the Palletizing robot (78) is coordinated to minimize the robot movements. Kartoniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (49) zum Anliefern der zu verpackenden Gegenstände (49) getaktet ist.Cartoning device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the conveyor (49) for delivering the objects (49) to be packaged is cycled. Palettiervorrichtung für einen oder mehrere Palettenhubtische insbesondere zur Verwendung bei einer Kartoniereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß ein Palettierroboter (78) umfassend zwei horizontal gegeneinander verschwenkbare Schwenkarme (80, 82) mit einem Greifkopf (85) sowie ein Drehteller (67) zur Aufnahme jeweils eines zu palettierenden, quaderförmigen Gegenstandes (57) in Reichweite des Palettierroboters (78) vorgesehen ist, wobei die Drehung des Drehtellers (67) auf die Bewegung des Palettierroboters (78) zur Minimierung der Roboterbewegungen abgestimmt ist.Palletizing device for one or more pallet lifting tables, in particular for use in a cartoning device according to one of claims 1 to 27, characterized in that a palletizing robot (78) comprising two horizontally pivotable swivel arms (80, 82) with a gripping head (85) and a turntable ( 67) is provided for receiving a block-shaped object (57) to be palletized within range of the palletizing robot (78), the rotation of the turntable (67) being coordinated with the movement of the palletizing robot (78) in order to minimize the robot movements. Palettiervorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifkopf (85) mit Saugöffnungen (84) versehen ist.Palletizing device according to claim 28, characterized in that the gripping head (85) is provided with suction openings (84). Palettiervorrichtung nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß über den Greifkopf (85) ein kleiner vertikaler Hub ausführbar ist.Palletizing device according to claim 28 or 29, characterized in that a small vertical stroke can be carried out via the gripping head (85). Palettiervorrichtung nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei durch eine Wand (76) getrennte Palettenhubtische (71) vorgesehen sind, zwischen denen der Palettierroboter (78) angeordnet ist.Palletizing device according to one of claims 28 to 30, characterized in that at least two pallet lifting tables (71) separated by a wall (76) are provided, between which the palletizing robot (78) is arranged.
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