EP0557206B1 - Programmateur muni d'un système de commande en pas à pas - Google Patents

Programmateur muni d'un système de commande en pas à pas Download PDF

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EP0557206B1
EP0557206B1 EP19930400440 EP93400440A EP0557206B1 EP 0557206 B1 EP0557206 B1 EP 0557206B1 EP 19930400440 EP19930400440 EP 19930400440 EP 93400440 A EP93400440 A EP 93400440A EP 0557206 B1 EP0557206 B1 EP 0557206B1
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EP
European Patent Office
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programmer
cam
lever
switch
cam unit
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EP19930400440
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EP0557206A1 (fr
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Michel Bouron
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Esswein SA
Original Assignee
Esswein SA
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical programmer according to the preamble of claim 1 for a household appliance of the washing machine, dishwasher, or washing and drying machine type.
  • the present invention also relates to a household appliance comprising at least one such programmer.
  • a programmer is called "soft preselection" because it allows the user, when the latter selects a program, to manipulate only one preselection cam instead of the cam block, the latter coming to be positioned automatically on the chosen program.
  • a soft preselection programmer 10 comprises a preselection cam 12 provided with mechanical connection means (for example bosses 11) cooperating with a clutch member 13 (for example comprising holes 20 adapted bosses 11).
  • the preselection cam 12 via the bosses 11 pushes the member 13 which engages on a step passage authorization cam 15 secured to the speed reduction system 16 (also called reducer and shown in dotted lines in the example of FIG. 1) of the micro-motor 22.
  • the clutch member 13 closes a switch 18 which triggers the supply of micro-motor 22 and de-energizes all the electrical contact networks controlled by the cams of the cam unit 14.
  • the micro-motor 22 then drives the passage passage authorization cam 15 and with it the main cam block 14 integral with the latter by means of an eccentric lever 23 for passage passage driving the main cam block 14 up to 'in that the clutch member 13 resolidarizes with the soft program preselection cam 11 by repositioning itself relative to the latter by means of elastic means 19 when the main cam block 14 has reached the position selected by the preselection cam 12.
  • the clutch member 13 then disengages from the step passage authorization cam 15 and temporarily cuts off the power to the micro-motor 22 in order to energize the electrical contact networks controlled by the cams of the main cam block 14.
  • the micro-motor will always be in any position with respect to the switches because its path depends on the duration of the supply of the micro-motor, of any catching up play and possible projection due to the fall of a switch controlled by the profile of one or more cams of the cam unit assembly and certain contacts can be opened when they should be closed (or vice versa) or still be in the micro-closing or micro-opening position.
  • the soft preselection programmer For a product such as the soft preselection programmer to be industrialized and marketable, it is necessary that its operation correspond exactly to the program carried out by the various parts of the machine and, for this purpose, that the manufacturer can verify reliably the electrical conformity of the product and that the customer can also ensure this conformity by an acceptance check.
  • the after-sales service technician must also be able to diagnose the failure of a receiving component or of the programmer itself. It is necessary for this that one can in a simple way, position the cam unit precisely and surely as it should be in normal operation.
  • the programmer according to the invention is an electromechanical programmer for household appliances comprising at least one micro-motor driving a cam block via a step passage authorization cam and it is characterized in that 'It includes a stepper micro-motor control system, comprising a manually operated switch, connected in parallel to a switch controlling the power supply to the micro-motor.
  • a switch lever to which is connected a set of electrical contacts for controlling the micro-motor manipulated by a user, the latter can easily check the position of the cam block with respect to screw of the switch diagram.
  • This user can, thanks to this assembly, power the micro-motor as desired while the cam unit is in its control position as in normal operation, and, by means of a visual identification of the steps of the cam unit, check the correspondence between the position of the cam block and the control circuit of the machine components.
  • a positioning lever 17 also called a non-return lever.
  • the lever 17 pivots around an axis X and is held by an elastic means 3 (here a spring) on a serrated profile 4, such as for example a ratchet (or non-return) profile 4 representing each one step of the program, of the cam block 14 which can rotate around of the Y axis.
  • the part 2 ′ of the lever 17 has a shape of a spout such that it matches one or more teeth 4 of the cam block 14.
  • a switch 6 of contacts 61 and 62 which can come into contact (such as for example a bimetallic switch, or of any other type compatible with the present device) as well as a contact 63 connected to a terminal of the micro-motor 22.
  • the contact 62 of the switch 6 is connected to the other terminal of the micro-motor 22.
  • the terminals of this micro-motor 22 being connected moreover, as in all types of programmer, to the control circuit 24 of the machine components controlled by the cam unit.
  • the contacts 71, 72 and 73 of the set 7 are connected respectively to the contacts 61, 62 and 63 of the programmer 1.
  • This set 7 is provided with a press button 74 which can be mono-stable, connecting, when contacts 71 and 72 are pressed in.
  • Contacts 71 and 73 are respectively connected to the poles of a power supply.
  • the contacts 71, 72 and 73 can be secured respectively to the contacts 61, 62 and 63 in the case where the system is integrated into the programmer or come to connect respectively to the contacts 61, 62 and 63 secured to the programmer, the system then being composed of two sub-assemblies which can be electrically connect to each other using, for example, a 3-way connector.
  • pressing the press button 74 supplies the micro-motor 22.
  • This drives the cam block 14 (in the figure counterclockwise) which has previously been put into the preset position (see description of Figure 1).
  • the leviel 17 will therefore follow the ratchet-tooth profile 4 of the cam block 14 and by a first movement from the bottom up relative to the cam block 14 will close the switch 6.
  • the lever 17 can be provided with a protrusion 2 ". It is then enough to release the pressure of the press button so that the micro-motor 22 drives the cam unit 14 automatically until the lever 17 performs, following profile 4, a second movement from top to bottom opening the switch 6 and therefore cutting the power to the micro-motor 22.
  • the cam block 14 is then in its control position as in normal operation but is stopped on one notch of the cam block 14, as long as the user has not decided to move to the next notch by pressing the button again. press 74 and so on.
  • the manual impulse on the press must be long enough to start the self-feeding of the micro-motor 22 but must always be shorter than the duration of passage of steps which can be variable from one programmer model to another in as a function of the basic time delay.
  • This opening and closing function of the switch of the set of electrical contacts 7 controlling the supply of the micro-motor can be achieved by an additional lever other than the positioning lever without departing from the scope of the invention, as claimed.
  • the lever can itself be an electrical connection ensuring, by its up and down movement, the switch function in place of the switch 6.
  • the programmer 1 may have a window 9 of any shape such as square, rectangular, round or oval preferably situated as close as possible to the fast cam or the clutch gear (not shown in Figure 2) allowing the user to know the position of the cam block 14 with respect to the switch diagram by means of a mark, which can be a mark by number or by signs engraved or molded on the fast cam, on an additional cam driven by the fast cam. or on the main cam block. Any other location of this mark on the cam block is possible without departing from the scope of the invention, as claimed.
  • step by step must always be done using a manual impulse on the push button 74 (or more if necessary). Nevertheless, it is always possible to go from any notch to another notch by maintaining the pressure on the press button 74. It is enough to release the pressure when the number or sign appears preceding the desired notch and the cam block will position itself on the desired notch thanks to the invention.
  • the present invention is particularly applicable to programmers with gentle preselection comprising only one micro-motor but obviously applies to all types of programmers equipping all types of apparatus the operation of which requires a program, in particular household appliances .

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un programmateur électromécanique selon le préambule de la revendication 1 pour appareil électroménager du type lave-linge, lave-vaisselle, ou machine lavante et séchante.
  • La présente invention concerne aussi un appareil ménager comportant au moins un tel programmateur.
  • Le principe de fonctionnement d'un programmateur à présélection douce de programme est connu et décrit dans trois brevets français : deux brevets CROUZET publiés sous le n° 2 642 865 et n° 2 649 246 ainsi que dans un brevet de la demanderesse publié sous le n° 2 662 849 (& EP-A-0 459 851) sur lequel se fonde le préambule de la revendication 1. Les programmateurs à présélection douce tels que décrits dans ces brevets ne nécessitent aucun organe supplémentaire tel qu'un second micro-moteur ou un électro-aimant, et le principe de fonctionnement est décrit ci-après à l'aide de la figure 1.
  • Un programmateur est dit à "présélection douce" parce qu'il permet à l'utilisateur, lorsque celui-ci sélectionne un programme, de ne manipuler qu'une came de présélection au lieu du bloc came, celui-ci venant se positionner automatiquement sur le programme choisi.
  • Un programmateur à présélection douce 10 dont un exemple est représenté sur la figure 1 comporte une came de présélection 12 munie de moyens de liaison mécanique (par exemple des bossages 11) coopérant avec un organe d'embrayage 13 (comportant par exemple des trous 20 adaptés aux bossages 11). Lorsque l'utilisateur sélectionne un programmme, la came de présélection 12 vient (par l'intermédiaire des bossages 11) pousser l'organe 13 qui s'embraye sur une came d'autorisation de passage de pas 15 solidaire du système de réduction de vitesse 16 (appelé aussi réducteur et représenté en lignes pointillées sur l'exemple de la figure 1) du micro-moteur 22. lors de son embrayage sur la came d'autorisation de passage de pas 15, l'organe d'embrayage 13 ferme un interrupteur 18 qui déclenche l'alimentation du micro-moteur 22 et met hors tension tous les réseaux de contacts électriques commandés par les cames du bloc came 14. Le micro-moteur 22 entraîne alors la came d'autorisation de passage de pas 15 et avec lui le bloc came principal 14 solidaire de celle-ci par l'intermédiaire d'un levier excentrique 23 de passage de pas entraînant le bloc came principal 14 jusqu'à ce que l'organe d 'embrayage 13 se resolidarise avec la came de présélection douce de programme 11 en se repositionnant par rapport à celle-ci grâce à un moyen élastique 19 lorsque le bloc came principal 14 a rejoint la position sélectionnée par la came de présélection 12. L'organe d'embrayage 13 se désolidarise alors de la came d'autorisation de passage de pas 15 et coupe provisoirement l'alimentation du micro-moteur 22 pour mettre sous tension les réseaux de contacts électriques commandés par les cames du bloc came principal 14.
  • Ainsi prend fin la présélection du programme et le déroulement normal de celui-ci peut commencer.
  • Or, pour ce type de programmateur se pose un grave problème qui est celui de la conformité du diagramme des contacts de commande des composants récepteurs commandés par le bloc came principal, par rapport au positionnement par l'utilisateur du bloc came principal.
  • En effet, lorsque celui-ci est entraîné par le micro-moteur par l'intermédiaire de l'organe d'embrayage, de la came d'autorisation de passage de pas et du réducteur, et que ce micro-moteur est alimenté, le bloc-came continue de tourner jusqu'au pas correspondant au premier cran du programme sélectionné. Or, au moment où il se solidarise au bloc came, le micro-moteur sera toujours dans une position quelconque vis-à-vis des interrupteurs car son trajet dépend de la durée de l'alimentation du micro-moteur, d'un éventuel rattrapage de jeu et d'une éventuelle projection due à la chute d'un interrupteur commandé par le profil d'une ou plusieurs cames de l'ensemble bloc came et certains contacts peuvent être ouverts alors qu'ils devraient être fermés (ou réciproquement) ou encore être en position de micro-fermeture ou de micro-ouverture.
  • Pour qu'un produit tel que le programmateur à présélection douce puisse être industrialisé et commercialisé, il est nécessaire que son fonctionnement corresponde exactement au programme effectué par les différents organes de la machine et, dans ce but, que le fabricant puisse vérifier de façon fiable la conformité électrique du produit et que le client puisse également s'assurer de cette conformité par un contrôle de réception. D'autre part, le technicien du service après-vente doit lui aussi pouvoir diagnostiquer la défaillance d'un composant récepteur ou du programmateur lui-même. Il est nécessaire pour cela que l'on puisse de façon simple, positionner le bloc came précisément et sûrement tel qu'il doit être en fonctionnement normal.
  • Le programmateur conforme à l'invention est un programmateur électromécanique pour appareil électro-ménager comportant au moins un micro-moteur entraînant un bloc-came par l'intermédiaire d'une came d'autorisation de passage de pas et il est caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande en pas à pas du micro-moteur, comprenant un interrupteur à commande manuelle, branché en parallèle sur un interrupteur commandant l'alimentation électrique du micro-moteur. Selon une solution préférentielle, en incorporant au bloc came du programmateur un levier interrupteur auquel vient se connecter un ensemble de contacts électriques de commande du micro-moteur manipulé par un utilisateur, celui-ci peut vérifier aisément la position du bloc came vis-à-vis du diagramme des interrupteurs. Cet utilisateur peut, grâce à cet ensemble, alimenter à volonté le micro-moteur tandis que le bloc came se trouve dans sa position de contrôle comme en fonctionnement normal, et, grâce à un repérage visuel des pas du bloc came, vérifier la correspondance entre la position du bloc cames et le circuit de commande des organes de la machine.
  • Cette solution est simple et peu coûteuse puisqu'elle ne nécessite que l'ajout d'un ensemble de contacts électriques simple et de légères modifications de dispositifs déjà existants sur tous les programmateurs.
  • La présente invention sera mieux comprise et des avantages supplémentaires apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, illustrée par les figures suivantes:
    • la figure 1 représente une vue en coupe d'un exemple de programmateur à présélection douce connu et a déjà été décrite précédemment,
    • et la figure 2 représente une vue en coupe d'un mode de réalisation schématique du système de commande en pas à pas selon l'invention d'un programmateur à sélection douce tel que décrit plus haut.
  • Tous les programmateurs 1, qu'ils soient à sélection douce ou non, possèdent un levier de positionnement 17 appelé encore levier anti-retour. Dans la figure 2 le levier 17 pivote autour d'un axe X et est maintenu par un moyen élastique 3 (ici un ressort) sur un profil dentelé 4, comme par exemple un profil en dents de rochet (ou anti-retour) 4 représentant chacune un pas du programme, du bloc came 14 pouvant tourner autour de l'axe Y. La partie 2' du levier 17 a une forme de bec telle qu'elle épouse une ou plusieurs dents 4 du bloc came 14.
  • Au cours du franchissement d'un pas de ce bloc came 14 (dans le sens anti-horaire dans le cas particulier de la figure 2 qui elle est vue suivant F, ou dans le sens horaire lorsque le programmateur est vu côté bouton de commande), le levier 17 effectue un mouvement de pivot autour de son axe X de bas en haut puis de haut en bas, l'amplitude de ce mouvement dépendant de la hauteur de ces dents 4. Sa fonction dans tous les progammateurs est d'assurer la continuité du passage de pas du bloc came 14 lorsque le ou les becs de sa partie 2' a ou ont franchi le sommet de la dent 4 et que le levier de l'excentrique (non représenté sur la figure 2) qui pousse le bloc came 14 à l'aide d'une autre dent du même profil ou d'un autre profil du bloc-cames 14 est dégagé de cette dernière, et éventuellement après l'arrêt du micro-moteur 22 en pressant sur la ou les dents 4. Le moyen élastique 3 maintient le levier de positionnement 17 encastré dans le profil 4 et positionne alors parfaitement le bloc came 14 de façon stable.
  • Selon l'invention on ajoute à cet ensemble connu un interrupteur 6, de contacts 61 et 62 pouvant venir se toucher (comme par exemple un interrupteur bilames, ou de tout autre type compatible avec le présent dispositif) ainsi qu'un contact 63 relié à une borne du micro-moteur 22. Le contact 62 de l'interrupteur 6 est relié à l'autre borne du micro-moteur 22. Les bornes de ce micro-moteur 22 étant reliées par ailleurs, comme dans tous les types de programmateur, au circuit de commande 24 des organes de la machine commandé par le bloc came.
  • Les contacts 71, 72 et 73 de l'ensemble 7 sont connectés respectivement aux contacts 61, 62 et 63 du programmateur 1. Cet ensemble 7 est muni d'un bouton pressoir 74 pouvant être mono-stable, mettant en connexion, lorsqu'il est enfoncé les contacts 71 et 72. Les contacts 71 et 73 sont connectés respectivement aux pôles d'une alimentation électrique.
  • Les contacts 71, 72 et 73 peuvent être solidaires respectivement des contacts 61, 62 et 63 dans le cas où le système est intégré au progammateur ou venir se connecter respectivement aux contacts 61, 62 et 63 solidaires du programmateur, le système étant alors composé de deux sous-ensembles pouvant se brancher électriquement l'un à l'autre grâce, par exemple, à un connecteur à 3 connexions.
  • Après avoir, si besoin est, branché l'ensemble 7 sur le programmateur et l'avoir mis sous tension, une pression sur le bouton pressoir 74 alimente le micro-moteur 22. Celui-ci entraîne le bloc-cames 14 (sur la figure dans le sens anti-horaire) qui a préalablement été mis en position de présélection (voir description de la figure 1). Le leviel 17 va donc suivre le profil en dents de rochet 4 du bloc came 14 et par un premier mouvement de bas en haut relatif par rapport au bloc came 14 va venir fermer l'interrupteur 6 .Pour ce faire, le levier 17 peut être muni d'une excroissance 2". Il suffit alors de relâcher la pression du bouton pressoir pour que le micro-moteur 22 entraîne le bloc came 14 automatiquement jusqu'à ce que le levier 17 effectue, en suivant le profil 4, un second mouvement de haut en bas ouvrant l'interrupteur 6 et coupant donc l'alimentation du micro-moteur 22.
  • Le bloc-cames 14 se trouve alors dans sa position de contrôle comme en fonctionnement normal mais est stoppé sur un cran du bloc-cames 14, tant que l'utilisateur n'aura pas décidé de passer au cran suivant en pressant à nouveau le bouton pressoir 74 et ainsi de suite. L'impulsion manuelle sur le pressoir doit être suffisamment longue pour commencer l'auto-alimentation du micro-moteur 22 mais devra toujours être plus courte que la durée de passage de pas qui peut être variable d'un modèle de programmateur à un autre en fonction de la temporisation de base.
  • Cette fonction d'ouverture et de fermeture de l'interrupteur de l'ensemble de contacts électriques 7 commandant l'alimentation du micro-moteur peut être réalisée par un levier supplémentaire autre que le levier de positionnement sans sortir du cadre de l'invention, telle que revendiquée.
  • D'autre part, le levier peut être lui-même une connexion électrique assurant, par son mouvement de haut en bas, la fonction d'interrupteur à la place de l'interrupteur 6.
  • Afin de pouvoir se repérer sur le bloc came 14, le programmateur 1 peut posséder une fenêtre 9 de forme quelconque comme carrée, rectangulaire, ronde ou ovale située de préférence au plus près de la came rapide ou du satellite d'embrayage (non représenté sur la figure 2) permettant à l'utilisateur de connaître la position du bloc came 14 par rapport au diagramme des interrupteurs grâce à un repère, qui peut être un repère par numéro ou par signes gravés ou moulés sur la came rapide, sur une came supplémentaire entraînée par la came rapide.ou sur le bloc came principal. Tout autre emplacement de ce repère sur le bloc came est possible sans sortir du cadre de l'invention, telle que revendiquée.
  • Le passage en pas à pas doit toujours se faire à l'aide d'une impulsion manuelle sur le bouton poussoir 74 (ou plusieurs si nécessaire). Néanmoins, il est toujours possible d'aller d'un cran quelconque à un autre cran quelconque en maintenant la pression sur le bouton pressoir 74 . Il suffit de relâcher la pression lorsqu'apparaît le numéro ou le signe précédent le cran désiré et le bloc came se positionnera tout seul sur le cran désiré grâce à l'invention.
  • La présente invention s'applique particulièrement aux programmateurs à présélection douce ne comportant qu'un seul micro-moteur mais s'applique évidemment à tous les types de programmateurs équipant tous les types d'appareil dont le fonctionnement nécessite un programme, notamment les appareils électroménagers.

Claims (9)

  1. Programmateur (1) électromécanique pour appareil électroménager comportant au moins un micro-moteur (22) entraînant un bloc-came (14) par l'intermédiaire d'une came d'autorisation de passage de pas (15), caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande en pas à pas du micro-moteur (22), comprenant un interrupteur (74) à commande manuelle, branché en parallèle sur un interrupteur (6) commandant l'alimentation électrique du micro-moteur (22).
  2. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un repère permettant d'identifier le cran correspondant au positionnement du bloc-came (14).
  3. Programmateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce repère est constitué de chiffres ou signes apposés sur la came d'autorisation de passage de pas (15), sur une came supplémentaire ou sur le bloc came (14), visualisable par l'utilisateur au travers d'une fenêtre (9).
  4. Programmateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un levier (17) maintenu sur un profil (4) du bloc came (14) par un moyen élastique (3), qui assure l'ouverture et la fermeture dudit interrupteur (6) commandant l'alimentation du micro-moteur (22) par son mouvement relatif par rapport au bloc came (14), assurant ainsi automatiquement la phase finale de passage d'un pas du bloc came (14).
  5. Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier (17) est le levier de positionnement ou anti-retour du bloc came (14).
  6. Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier est un levier supplémentaire autre que le levier de positionnement (17).
  7. Programmateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des connexions (61, 62, 63) permettant ledit branchement parallèlement à l'interrupteur (6) constitué ou commandé par le levier (17) de l'interrupteur (74) commandant ainsi l'alimentation électrique du système actionné par l'utilisateur.
  8. Programmateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit programmateur est un programmateur dit "à présélection douce" et à un seul micro-moteur (22) comportant une came de présélection (12) dont la manipulation déclenche, par l'intermédiaire d'un organe embrayage (13), l'alimentation du micro-moteur (22) entraînant le bloc-cames (14) jusqu'à la position présélectionnée par l'utilisateur.
  9. Appareil ménager, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un programmateur (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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FR9202000A FR2687836B1 (fr) 1992-02-21 1992-02-21 Programmateur muni d'un systeme de commande en pas a pas.

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EP0557206A1 EP0557206A1 (fr) 1993-08-25
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