EP0459851B1 - Programmateur électromécanique à préselection douce de programme - Google Patents

Programmateur électromécanique à préselection douce de programme Download PDF

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EP0459851B1
EP0459851B1 EP91401213A EP91401213A EP0459851B1 EP 0459851 B1 EP0459851 B1 EP 0459851B1 EP 91401213 A EP91401213 A EP 91401213A EP 91401213 A EP91401213 A EP 91401213A EP 0459851 B1 EP0459851 B1 EP 0459851B1
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EP
European Patent Office
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cam
preselection
program
cam follower
main
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Expired - Lifetime
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EP91401213A
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German (de)
English (en)
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EP0459851A1 (fr
Inventor
Michel Bouron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Esswein SA
Original Assignee
Esswein SA
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Publication date
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/106—Manual programme selecting means

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical programmer with gentle program preselection.
  • Apparatuses such as washing machines and dishwashers usually include programmers which ensure the flow of the operations to be executed by these apparatuses, provided in preset operating programs. Programmers with gentle program preselection allow the users of these washing machines or dishwashers to choose one of these operating programs when switching on these appliances.
  • Known electromechanical programmers for gentle program preselection often include two micromotors, the first of which drives step by step, during a normal course of an operating program, by means of a reduction gear or speed reduction system driving a cam step authorization and a step actuation lever, a main cam block which actuates switches or electrical contacts for supplying electrical power to the various electrical components of the devices on which these programmers are mounted, and the second involves this main cam block through a reduction gear or speed reduction system in a gentle preselection of a program where the switches or electrical contacts associated with this main cam block are previously de-energized.
  • Rotating the main cam block of these programmers without gentle preselection often requires a relatively large manual effort which could be burdensome for users. For this reason, in these programmers, the second micromotor drives this main cam block in place of the users and the preselection of a program becomes gentle for the latter.
  • the second micromotor is replaced by a gear clutch system controlled by an electromagnet which is associated with the speed reduction system of the first micromotor, to drive the main cam block in a gentle preselection of a program.
  • Such structures are particularly expensive since they require either the use of two micromotors and two reducers or speed reduction systems in the same programmer, or the use of a micromotor of a speed reduction system and a clutch system with gears and controlled by an electromagnet in the same programmer.
  • the present invention aimed at avoiding these drawbacks allows for an economical electromechanical programmer with gentle program preselection.
  • an electromechanical programmer with gentle program preselection having a rotary main cam block executing several operating programs, a step passage authorization cam associated with this main cam block and driven in rotation by a micromotor with through a speed reduction system, and a gentle program preselection cam is characterized in that it comprises a disengageable mechanical drive device ensuring a mechanical connection between the rotary main cam block and the passage authorization cam step, by means of a soft program preset cam control.
  • An electromechanical programmer with gentle program preselection 1 illustrated in FIG. 1, comprises a chassis 2, a rotary main cam block 3 executing several operating programs, a cam 4 for authorizing passage to pass to this main cam block 3 , mounted coaxially at a first end of this main cam block and rotated about a fixed axis 7 by a micromotor 5 through a reduction gear or speed reduction system 6 shown in broken lines, a gentle preselection cam of program 10 mounted in the vicinity of the second end of this main cam block 3, coaxial with the latter, movable in rotation and adjustable in angular position by means of a rotary axis of manual control 11.
  • the programmer 1 comprises a disengageable mechanical drive device ensuring a mechanical connection between the rotary main cam block 3 and the step passage authorization cam 4, under control of the soft preselection cam of program 10.
  • the mechanical disengageable drive device comprises on the one hand a program preselection cam 14 associated with the soft program preselection cam 10, and on the other hand, retractable means for mechanical connection between the cam follower of program preselection 14 and the step passage authorization cam 4 and sliding means for mechanical connection between the program preselection counter cam 14 and the main cam block 3.
  • the micromotor 5 drives the main cam block 3 along two mechanical channels or chains.
  • the first mechanical chain includes the reduction gear or speed reduction system 6, the pitch passage authorization cam 4, a disengageable eccentric lever for pitch actuation 24 and a positioning lever 23 mounted at a first end of this main cam block 3, and the second mechanical chain comprises the speed reducer 6 and the step passage authorization cam 4 which are common to the first and second mechanical chains and the disengageable mechanical drive device which comprises on the one hand the cam follower of program preselection 14 mounted between the program preselection cam 10 and the second end of the main cam block 3, sliding axially in this main cam block 3 and the retractable means 44 to 51 for mechanical connection between the authorization authorization cam passage of step 4 and the program preselection cam 14 and the sliding means 30, 31 for mechanical connection between the main cam block 3 and the cam follower of program preselection 14.
  • the micromotor 5 drives the main cam block 3 by this first mechanical chain during a normal running of an operating program and by this second mechanical chain in a gentle preselection of an operating program.
  • the main rotary cam block 3 controls by its cams 18 the fixed electrical switches or contacts which form fixed networks of contacts 20, 21 shown in broken lines and supply electric current to the micromotor 5 of the programmer 1 and the various electrical organs of a household appliance not shown such as a washing machine, dishwasher on which is mounted this programmer 1.
  • the rotational movement of the main cam block 3 depends both on a positioning lever 23 which keeps the latter in position and an eccentric step actuation lever 24 which is controlled by the step passage authorization cam 4 and advances this main cam block 3.
  • the positioning lever 23 and the lever eccentric of actuation of pitch 24 are levers of known types.
  • the main cam block 3 advances by one step when the step passage authorization cam 4 acts on the eccentric step actuation lever 24 which pushes the cam block 3.
  • the soft program preselection cam 10 rotated manually by means of the axis 11 comprises in its axial active surface two axial bosses 28 which are intended to trigger the beginning of the course of the preselected operating program.
  • the program preselection cam 14 movable axially inside the main cam block 3 carries at its periphery spaced apart longitudinal ribs 30 which slide in corresponding longitudinal grooves 31 formed in the internal walls of the main cam block 3.
  • the spaced longitudinal ribs 30 of the preselection cam 14 and the longitudinal grooves 31 of the main cam block 3 constitute sliding means of mechanical connection which allow the preselection cam 14 to be sliding inside the main cam block 3 and integral in rotation with the latter.
  • the main cam block 3 carries spaced apart longitudinal ribs and the preselection cam follower 14 is provided with corresponding longitudinal grooves.
  • the program preselection cam 14 further comprises in its end adjacent to the soft program cam 10 recesses 33 which serve as housings for the axial bosses 28 of the soft program cam 10 and in its periphery of its end a lateral flange 35 intended to control, through an actuating lever 36, an electrical contact 37 supplying the micromotor 5.
  • the program preselection cam 14 is provided with an axial hole in its center, intended to receive the axis of rotation 7 and the return spring 16, and symmetrically and parallel to its longitudinal axis, of two longitudinal receiving and guide holes 44, 45 the ends of which have diameters larger than those of the central parts and two longitudinal retractable locking rods 46 and 47 slidably mounted in the longitudinal guide holes 44 and 45 and constantly returned elastically projecting outwards in the direction of the passage passage authorization cam 4 by springs 48, 49, and the step passage authorization cam 4 comprises two longitudinal receiving holes 50, 51 which are respectively aligned with the locking rods 46, 47 when the programmer 1 is in its state or rest position illustrated in FIG. 1 and intended to receive the projecting ends of these locking rods 46, 47.
  • the ends with enlarged diameters of the longitudinal guide holes 44, 45 of the program preselection cam 14 serve both to accommodate the return springs 48, 49 and the heads of the locking rods 46, 47 and to facilitate their movement.
  • the programmer 1 being in its state or rest position shown in FIG. 1, during a gentle preselection of a program, the preselection cam 10 is rotated with the help of the operating shaft 11 until a predetermined position indicated in a not shown adjustment dial corresponding to this program.
  • the axial bosses 28 disengage from their housings 33 by pushing and moving the preselection counter cam 14 away and slide on the end surface of the latter while this preselection cam cam 14 moves axially inside the main cam block 3, the projecting ends of its longitudinal locking rods 46, 47 carried by this cam cam preselection 14 are introduced into the receiving holes 50, 51 of the passage passage authorization cam 4 and establish a mechanical connection which makes this preselection counter cam 14 and this passage passage authorization cam integral in rotation step 4, and at the end of the travel movement of this preselection cam follower 14, its lateral flange 35 pushes the actuating lever 36 which switches the electrical contact 37 (FIGS. 1 and 2) triggers the electrical supply of the micromotor 5 and deactivates the electrical contact networks 20 and 21 controlled
  • the micromotor 5 then rotates the step passage authorization cam 4 via the reduction gear or speed reduction system 6.
  • the step passage authorization cam 4 actuates the eccentric lever of passage of step 24 then keeps it disengaged from the main cam block 3 and thus disengages the first mechanical chain.
  • step passage authorization cam 4 continues and this cam 4 rotates this main cam block 3 by the second mechanical chain through the preselection counter cam 14 thanks to the mechanical connections between the cam authorization to pass step 4 and the program preselection cam 14 by the locking rods 46, 47 and between the preselection cam 14 and the main cam block 3 by longitudinal ribs 30 and longitudinal grooves 31
  • the micromotor 5 thus rotates the preselection cam follower 14 and the main cam block 3 until the recesses or housings 33 of the program preselection cam follower 14 are again presented in front of the bosses 28. of the soft program preselection cam 10.
  • the main cam block 3 is rotated by a predetermined angle in order to present at the start the start of the chosen program.
  • the micromotor 5 rotates the main cam block 3 by the first mechanical chain which includes the speed reducer 6, the step passage authorization cam 4, the positioning lever 23, the second mechanical chain being disengaged.
  • the cam soft preselection of program 10 is turned by means of the operating axis 11 to a predetermined position corresponding to this program.
  • this soft program preselection cam 10 During the rotation of this soft program preselection cam 10, the axial bosses 28 disengage from their housings 33 and slide on the end surface of this preset cam 14 while preset 14 moves axially inside the main cam block 3, the protruding ends of the locking rods 46, 47 abut against the surface of the authorization cam passing step 4, retract or partially retract these locking rods in the guide holes 44, 45 and compress their return springs 48, 49 since the receiving holes 50, 51 are not at this time aligned with these locking rods, and the lateral flange 35 comes at the end of the travel movement of the preselection cam follower 14 pushing the actuating lever 36 which switches the contact 37 (FIG. 3) triggers the electric supply of the micromotor 5 and de-energizes the electrical contact networks 20, 21 controlled by the cams 18 of the main cam block 3.
  • the micromotor 5 rotates and rotates the step passage authorization cam 4 via the reduction gear or speed reduction system 6.
  • the step passage authorization cam 4 actuates the eccentric lever actuating step 24 then keeps it disengaged from the main cam block 3 and thus disengages the first mechanical chain.
  • the step passage authorization cam 4 continues to rotate, which allows the projecting ends of the locking rods 46, 47 to slide on its surface. As soon as the receiving holes 50, 51 appear in front of these ends, the locking rods 46, 47 penetrate therein under the thrust of their return springs 48, 49 and establish a mechanical connection which makes the counter cam of rotation integral preselection 14 and the step passage authorization cam 4, as illustrated in FIG. 2.
  • the micromotor 5 which continues to rotate then drives the main cam block 3 in rotation by the second mechanical chain 41 which includes the speed reducer 6, the step passage authorization cam 4, the locking rods 46, 47 and the program preselection cam 14, until the housings 33 of the preselection cam 14 face the bosses 28 of the soft program preselection cam 10. Under the pressure of the return spring 16, these bosses 28 return to their housings 33, the preselection cam 14 is applied against the soft program preselection cam 10, and at the same time the locking rods 46, 47 are withdrawn from the holes of reception 50, 51 and the lateral edge 35 releases the actuating lever 36, lets the contact 37 reverse and triggers a cut in the supply of electricity to the micromotor through this contact 37.
  • the preselection of a program ends and the normal program sequence begins.
  • the micromotor 5 is then powered by electrical contacts of the networks 20 and 21 of the programmer 1 and drives the main cam block 3 in rotation by the first mechanical chain 40 already described in one of the preceding paragraphs.
  • the programmer comprises as retractable means of mechanical connection between the cam for authorizing passage of pitch 4 and the program preselection counter cam 14 on the one hand a single retractable longitudinal locking rod 46 or 47, guided by a single longitudinal receiving hole 44 or 45 carried by the program preselection cam 14 and constantly spring-loaded outwardly projecting from this cam 14 in the direction of the authorization cam passage passage 4 by a spring 48 or 49 and secondly a single longitudinal receiving hole 50 or 51 formed in the passage passage authorization cam 4 and intended to receive the projecting end of this rod lock 46 or 47.
  • the electromechanical programmer with soft preselection of program 1 described above thus has a particularly simple structure and can completely accomplish its work with the help of a single couple "drive micromotor 5-speed reducer". This simplicity of structure and operation makes it particularly economical without compromising its efficiency and reliability.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un programmateur électromécanique à présélection douce de programme.
  • Des appareils tels que les lave-linge et lave-vaisselle comprennent habituellement des programmateurs qui assurent le déroulement des opérations à exécuter par ces appareils, prévues dans des programmes de fonctionnement préétablis. Les programmateurs à présélection douce de programme permettent aux utilisateurs de ces lave-linge ou lave-vaisselle de choisir un de ces programmes de fonctionnement dans la mise en marche de ces appareils.
  • Les programmateurs électromécaniques connus de présélection douce de programme comprennent souvent deux micromoteurs dont le premier entraîne pas à pas, durant un déroulement normal d'un programme de fonctionnement, par l'intermédiaire d'un réducteur ou système de réduction de vitesse entraînant une came d'autorisation de passage de pas et un levier d'actionnement de pas, un bloc-cames principal qui actionne des interrupteurs ou contacts électriques d'alimentation en courant électrique des divers organes électriques des appareils sur lesquels sont montés ces programmateurs, et le deuxième entraîne ce bloc-cames principal à travers un réducteur ou système de réduction de vitesse dans une présélection douce d'un programme où les interrupteurs ou contacts électriques associés à ce bloc-cames principal sont préalablement mis hors tension. La rotation du bloc-cames principal de ces programmateurs sans présélection douce exige souvent un effort manuel relativement grand qui pourrait être pénible pour les utilisateurs. Pour cette raison, dans ces programmateurs, le deuxième micromoteur entraîne ce bloc-cames principal à la place des utilisateurs et la présélection d'un programme devient douce pour ces derniers.
  • Dans certains programmateurs connus, le deuxième micromoteur est remplacé par un système d'embrayage à engrenages commandé par un électro-aimant qui est associé au système de réduction de vitesse du premier micromoteur, pour entraîner le bloc-cames principal dans une présélection douce d'un programme.
  • De telles structures s'avèrent particulièrement onéreuses car elles exigent soit un emploi de deux micromoteurs et de deux réducteurs ou systèmes de réduction de vitesse dans un même programmateur, soit un emploi d'un micromoteur d'un système de réduction de vitesse et d'un système d'embrayage à engrenages et à commande par un électroaimant dans un même programmateur.
  • La présente invention visant à éviter ces inconvénients pemet de réaliser un programmateur électromécanique économique à présélection douce de programme.
  • Selon l'invention, un programmateur électromécanique à présélection douce de programme ayant un bloc-cames principal rotatif exécutant plusieurs programmes de fonctionnement, une came d'autorisation de passage de pas associée à ce bloc-cames principal et entraînée en rotation par un micromoteur à travers un système de réduction de vitesse, et une came de présélection douce de programme est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mécanique d'entraînement débrayable assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames principal rotatif et la came d'autorisation de passage de pas, au moyen d'une commande de la came de présélection douce de programme.
  • Pour mieux faire comprendre l'invention, on en décrit ci-après un exemple de réalisation illustré par des dessins ci-annexés dont :
    • la figure 1 représente une vue schématique partielle en coupe axiale d'un programmateur électromécanique à présélection douce de programme selon l'invention, le montrant dans son état de repos ou de fonctionnement normal ;
    • la figure 2 représente une vue schématique partielle en coupe axiale du programmateur de la figure 1, le montrant dans un état dans une présélection d'un programme de fonctionnement ;
    • la figure 3 représente une vue schématique partielle, en coupe axiale du programmateur de la figure 1, le montrant dans un autre état dans une présélection d'un programme de fonctionnement.
  • Un programmateur électromécanique à présélection douce de programme 1, illustré dans la figure 1 comprend un châssis 2, un bloc-cames principal rotatif 3 exécutant plusieurs programmes de fonctionnement, une came 4 d'autorisation de passage de pas à ce bloc-cames principal 3, montée coaxialement à une première extrémité de ce bloc-cames principal et entraînée en rotation autour d'un axe fixe 7 par un micromoteur 5 à travers un réducteur ou système de réduction de vitesse 6 représenté en traits discontinus, une came de présélection douce de programme 10 montée dans la proximité de la deuxième extrémité de ce bloc-cames principal 3, coaxiale avec ce dernier, mobile en rotation et règlable en position angulaire au moyen d'un axe rotatif de commande manuelle 11.
  • Selon l'invention, le programmateur 1 comprend un dispositif mécanique d'entraînement débrayable assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames principal rotatif 3 et la came 4 d'autorisation de passage de pas, sous une commande de la came de présélection douce de programme 10.
  • Le dispositif mécanique d'entraînement débrayable comprend d'une part une contre-came de présélection de programme 14 associée à la came de présélection douce de programme 10, et d'autre part, des moyens rétractables de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme 14 et la came d'autorisation de passage de pas 4 et des moyens coulissables de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme 14 et le bloc-cames principal 3.
  • Dans le programmateur 1 illustré, le micromoteur 5 entraîne le bloc-cames principal 3 suivant deux voies ou chaînes mécaniques. La première chaîne mécanique comprend le réducteur ou système de réduction de vitesse 6, la came d'autorisation de passage de pas 4, un levier excentrique débrayable d'actionnement de pas 24 et un levier de positionnement 23 montés à une première extrémité de ce bloc-cames principal 3, et la deuxième chaine mécanique comprend le réducteur de vitesse 6 et la came d'autorisation de passage de pas 4 qui sont communs aux première et deuxième chaines mécaniques et le dispositif mécanique d'entraînement débrayable qui comprend d'une part la contre-came de présélection de programme 14 montée entre la came de présélection de programme 10 et la deuxième extrémité du bloc-cames principal 3, coulissante axialement dans ce bloc-cames principal 3 et les moyens rétractables 44 à 51 de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14 et les moyens coulissables 30, 31 de liaison mécanique entre le bloc-cames principal 3 et la contre-came de présélection de programme 14. Le micromoteur 5 entraîne le bloc-cames principal 3 par cette première chaine mécanique durant un déroulement normal d'un programme de fonctionnement et par cette deuxième chaine mécanique dans une présélection douce d'un programme de fonctionnement.
  • Le bloc-cames principal rotatif 3 commande par ses cames 18 les interrupteurs ou contacts électriques fixes qui forment des réseaux fixes de contacts 20, 21 représentés en traits discontinus et alimentent en courant électrique le micromoteur 5 du programmateur 1 et les divers organes électriques d'un appareil électroménager non représenté tel qu'un lave-linge, lave-vaisselle sur lequel est monté ce programmateur 1. Le mouvement de rotation du bloc-cames principal 3 dépend à la fois d'un levier de positionnement 23 qui maintient ce dernier en position et d'un levier excentrique d'actionnement de pas 24 qui est commandé par la came d'autorisation de passage de pas 4 et fait avancer ce bloc-cames principal 3. Le levier de positionnement 23 et le levier excentrique d'actionnement de pas 24 sont des leviers de types connus.
  • Le bloc-cames principal 3 avance d'un pas lorsque la came d'autorisation de passage de pas 4 agit sur le levier excentrique d'actionnement de pas 24 qui pousse le bloc-came 3. La came de présélection douce de programme 10 tournée manuellement au moyen de l'axe 11 comprend dans sa surface active axiale deux bossages axiaux 28 qui sont destinés à déclencher le commencement du déroulement du programme présélectionné de fonctionnement.
  • La contre-came de présélection de programme 14 déplaçable axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3 porte à sa périphérie des nervures longitudinales espacées 30 qui coulissent dans des rainures longitudinales 31 correspondantes formées dans les parois internes du bloc-cames principal 3. Les nervures longitudinales espacées 30 de la contre-came de présélection 14 et les rainures longitudinales 31 du bloc-cames principal 3 constituent des moyens coulissables de liaison mécanique qui permettent à la contre-came de présélection 14 d'être coulissante à l'intérieur du bloc-cames principal 3 et solidaire en rotation de ce dernier.
  • Dans une variante de réalisation le bloc-cames principal 3 porte des nervures longitudinales espacées et la contre-came de présélection 14 est munie de rainures longitudinales correspondantes.
  • La contre-came de présélection de programme 14 comprend en outre dans son extrémité adjacente à la came de présélection douce de programme 10 des creux 33 qui servent de logements aux bossages axiaux 28 de la came de présélection douce de programme 10 et dans sa périphérie de son extrémité un rebord latéral 35 destiné à commander à travers un levier d'actionnement 36 un contact électrique 37 d'alimentation du micromoteur 5.
  • La contre-came de présélection de programme 14 est pourvue d'un trou axial dans son centre, destiné à recevoir l'axe de rotation 7 et le ressort de rappel 16, et symétriquement et parallèlement à son axe longitudinal, de deux trous longitudinaux de réception et de guidage 44, 45 dont les extrémités ont des diamètres plus grands que ceux des parties centrales et de deux tiges longitudinales de verrouillage rétractables 46 et 47 montées coulissantes dans les trous longitudinaux de guidage 44 et 45 et constamment rappelées élastiquement en saillie vers l'extérieur dans la direction de la came d'autorisation de passage de pas 4 par des ressorts 48, 49, et la came d'autorisation de passage de pas 4 comprend deux trous longitudinaux de réception 50, 51 qui sont respectivement alignés avec les tiges de verrouillages 46, 47 quand le programmateur 1 se trouve dans son état ou position de repos illustré dans la figure 1 et destinés à revevoir les extrémités en saillie de ces tiges de verrouillage 46, 47. Les tiges de verrouillage rétractables 46, 47, les trous de guidage 44 et 45 dans la contre-came de présélection de programme 14 et les trous de réception 50, 51 dans la came d'autorisation de passage de pas 4 coopèrent entre eux et forment des moyens rétractables de liaison mécanique entre cette came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14.
  • Les extrémités à diamètres élargis des trous longitudinaux de guidage 44, 45 de la contre-came de présélection de programme 14 servent à la fois à loger les ressorts de rappel 48, 49 et les têtes des tiges de verrouillage 46, 47 et à faciliter leur mouvement.
  • Le programmateur 1 étant dans son état ou position de repos représenté à la figure 1, lors d'une présélection douce d'un programme, la came de présélection 10 est tournée avec l'aide de l'axe de manoeuvre 11 jusqu'à une position prédéterminée indiquée dans un cadran de règlage non représenté correspondant à ce programme. Durant la rotation de cette came de présélection douce de programme 10, les bossages axiaux 28 se dégagent de leurs logements 33 en poussant et en éloignant la contre-came de présélection 14 et glissent sur la surface d'extrémité de cette dernière tandis que cette contre-came de présélection 14 se déplace axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3, les extrémités en saillie de ses tiges longitudinales de verrouillage 46, 47 portées par cette contre-came de présélection 14 s'introduisent dans les trous de réception 50, 51 de la came d'autorisation de passage de pas 4 et établissent une liaison mécanique qui rend solidaires en rotation cette contre-came de présélection 14 et cette came d'autorisation de passage de pas 4, et en fin de course de déplacement de cette contre-came de présélection 14 son rebord latéral 35 pousse le levier d'actionnement 36 qui bascule le contact électrique 37 (figures 1 et 2) déclenche l'alimentation électrique du micromoteur 5 et met hors tension les réseaux de contacts électriques 20 et 21 commandés par les cames 18 du bloc-cames principal 3.
  • Le micromoteur 5 entraîne alors en rotation la came d'autorisation de passage de pas 4 par l'intermédiaire du réducteur ou système de réduction de vitesse 6. Dans sa rotation, la came d'autorisation de passage de pas 4 actionne le levier excentrique de passage de pas 24 puis le maintient désengagé du bloc-cames principal 3 et débraye ainsi la première chaine mécanique. La rotation de la came d'autorisation de passage de pas 4 continue et cette came 4 entraîne en rotation ce bloc-cames principal 3 par la deuxième chaine mécanique à travers la contre-came de présélection 14 grâce aux liaisons mécaniques entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14 par les tiges de verrouillage 46, 47 et entre la contre-came de présélection 14 et le bloc-cames principal 3 par des nervures longitudinales 30 et des rainures longitudinales 31. Le micromoteur 5 entraîne ainsi en rotation la contre-came de présélection 14 et le bloc-cames principal 3 jusqu'à ce que les creux ou logements 33 de la contre-came de présélection de programme 14 se présentent de nouveau devant les bossages 28 de la came de présélection douce de programme 10. Autrement dit, le bloc-cames principal 3 est tourné d'un angle prédéterminé afin de présenter au départ le début du programme choisi.
  • Sous la poussée du ressort de rappel 16, les bossages 28 rentrant dans leurs logements 33 et la contre-came de présélection de programme 14 s'applique de nouveau contre la came de présélection douce de programme 10 comme le montre la figure 1. En même temps, les tiges de verrouillages 46, 47 se retirent des trous 50, 51 et le rebord latéral 35 lache le levier d'actionnement 36, laisse s'inverser le contact électrique 37 et déclenche une coupure d'alimentation du micromoteur 5 en électricité à travers ce contact 37. La deuxième chaine mécanique est alors débrayée.
  • C'est une fin de présélection douce d'un programme et un commencement d'un déroulement normal du programme choisi qui se traduit par une mise sous tension par l'intermédiaire des contacts des réseaux de contacts 20, 21 par des cames 18 du bloc-cames principal 3, et par une alimentation du micromoteur 5 non plus par le contact 37 mais par des contacts de ces réseaux 20 et 21.
  • Dans ce déroulement normal du programme choisi, le micromoteur 5 entraîne en rotation le bloc-cames principal 3 par la première chaine mécanique qui comprend le réducteur de vitesse 6, la came d'autorisation de passage de pas 4, le levier de positionnement 23, la deuxième chaine mécanique étant débrayée.
  • Dans le cas où le programmateur 1 n'est pas dans un état ou position de repos représenté à la figure 1 mais se trouve arrêté dans une position quelconque, représentée dans la figure 3 lors d'une présélection d'un programme, la came de présélection douce de programme 10 est tournée au moyen de l'axe de manoeuvre 11 jusqu'à une position prédéterminée correspondante à ce programme.
  • Durant la rotation de cette came de présélection douce de programme 10, les bossages axiaux 28 se dégagent de leurs logements 33 et glissent sur la surface d'extrémité de cette contre-came de présélection 14 tandis que la contre-came de présélection 14 se déplace axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3, les extrémités en saillie des tiges de verrouillages 46, 47 butent contre la surface de la came d'autorisation de passage de pas 4, font rétracter ou rentrer partiellement ces tiges de verrouillage dans les trous de guidage 44, 45 et comprimer leurs ressorts de rappel 48, 49 étant donné que les trous de réception 50, 51 ne se trouvent pas à ce moment là alignés avec ces tiges de verrouillage, et le rebord latéral 35 vient en fin de course de déplacement de la contre-came de présélection 14 pousser le levier d'actionnement 36 qui bascule le contact 37 (figure 3) déclenche l'alimentation électrique du micromoteur 5 et met hors tension les réseaux de contacts électriques 20, 21 commandés par les cames 18 du bloc-cames principal 3.
  • Le micromoteur 5 tourne et entraîne en rotation la came d'autorisation de passage de pas 4 par l'intermédiaire du réducteur ou système de réduction de vitesse 6. Dans sa rotation, la came d'autorisation de passage de pas 4 actionne le levier excentrique d'actionnement de pas 24 puis le maintient désengagé du bloc-cames principal 3 et débraye ainsi la première chaine mécanique.
  • La came d'autorisation de passage de pas 4 continue à tourner, ce qui permet aux extrémités en saillie des tiges de verrouillage 46, 47 de glisser sur sa surface. Dès que les trous de réception 50, 51 se présentent devant ces extrémités, les tiges de verrouillage 46, 47 y pénètrent sous la poussée de leurs ressorts de rappel 48, 49 et établissent une liaison mécanique qui rend solidaires en rotation la contre-came de présélection 14 et la came d'autorisation de passage de pas 4, comme l'illustre la figure 2.
  • Le micromoteur 5 qui continue à tourner entraîne alors en rotation le bloc-cames principal 3 par la deuxième chaine mécanique 41 qui comprend le réducteur de vitesse 6, la came d'autorisation de passage de pas 4, les tiges de verrouillage 46, 47 et la contre-came de présélection de programme 14, jusqu'à ce que les logements 33 de la contre-came de présélection 14 se présentent devant les bossages 28 de la came de présélection douce de programme 10. Sous la poussée du ressort de rappel 16, ces bossages 28 rentrent dans leurs logements 33, la contre-came de présélection 14 s'applique contre la came de présélection douce de programme 10, et en même temps les tiges de verrouillage 46, 47 se retirent des trous de réception 50, 51 et le rebord latéral 35 lâche le levier d'actionnement 36, laisse s'inverser le contact 37 et déclenche une coupure d'alimentation du micromoteur en électricité à travers ce contact 37. La présélection d'un programme prend fin et le déroulement normal du programme choisi commence. Le micromoteur 5 est alors alimenté par des contacts électriques des réseaux 20 et 21 du programmateur 1 et entraîne en rotation le bloc-cames principal 3 par la première chaine mécanique 40 déjà décrite dans un des paragraphes précédents.
  • Dans une variante de réalisation non représentée, le programmateur comprend comme moyens rétractables de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14 d'une part une seule tige longitudinale rétractable de verrouillage 46 ou 47, guidée par un seul trou longitudinal de réception 44 ou 45 porté par la contre-came de présélection de programme 14 et constamment rappelée élastiquement en saillie vers l'extérieur de cette contre-came 14 dans la direction de la came d'autorisation de passage de pas 4 par un ressort 48 ou 49 et d'autre part un seul trou longitudinal de réception 50 ou 51 formé dans la came d'autorisation de passage de pas 4 et destiné à recevoir l'extrémité en saillie de cette tige de verrouillage 46 ou 47.
  • Le fonctionnement du programmateur selon cette variante de réalisation est analogue à celui du programmateur 1 illustré.
  • Le programmateur électromécanique à présélection douce de programme 1 décrit ci-dessus a ainsi une structure particulièrement simple et peut accomplir complètement son travail avec l'aide d'un couple unique "micromoteur d'entraînement 5-réducteur de vitesse". Cette simplicité de structure et de fonctionnement le rend particulièrement économique sans que son efficacité et sa fiabilité soient compromises.

Claims (8)

  1. Programmateur électromécanique à présélection douce de programme ayant un bloc-cames principal rotatif (3) exécutant plusieurs programmes de fonctionnement, une came d'autorisation de passage de pas (4) associée à ce bloc-cames principal et (3) entraînée en rotation par un micromoteur (5) à travers un système de réduction de vitesse (6), et une came de présélection douce de programme (10), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mécanique d'entraînement débrayable assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames principal rotatif (3) et la came d'autorisation de passage de pas (4) au moyen d'une commande de la came de présélection douce de programme (10).
  2. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif mécanique d'entraînement débrayable comprend d'une part une contre-came de présélection de programme (14) associée à la came de présélection douce de programme (10) et d'autre part des moyens rétractables (46, 47, 44, 45, 50, 51) de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme (14) et la came d'autorisation de passage de pas (4) et des moyens coulissables (30, 31) de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme (14) et le bloc-cames principal (3).
  3. Programmateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le micromoteur (5) entraîne le bloc-cames principal (3) suivant deux chaines mécaniques dont la première comprend le réducteur ou système de réduction de vitesse (6), la came d'autorisation de passage de pas (4), un levier excentrique débrayable d'actionnement de pas (24) et un levier de positionnement (23) montés à une première extrémité de ce bloc-cames principal (3), et la deuxième comprend le réducteur de vitesse (6) et la came d'autorisation de passage de pas (4) qui sont communs aux première et deuxième chaines mécaniques, et le dispositif mécanique escamotable d'entraînement qui comprend d'une part la contre-came de présélection de programme (14) montée entre la came de présélection douce de programme (10) et la deuxième extrémité du bloc-cames principal (3) coulissante axialement dans ce bloc-cames principal (3), et d'autre part, les moyens rétractables de liaison mécanique (44 à 51) entre la came d'autorisation de passage de pas (4) et la contre-came de présélection de programme (14) et les moyens coulissables de liaison mécanique (30, 31) entre le bloc-cames principal (3) et la contre-came de présélection de programme (4).
  4. Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend comme moyens rétractables de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage de pas (4) et la contre-came de présélection de programme (14), d'une part, au moins une tige longitudinale rétractable de verrouillage (46 ou 47) portée par la contre-came de présélection de programme (14) et constamment rappelée élastiquement en saillie vers l'extérieur de cette contre-came (14) dans la direction de la came d'autorisation de passage de pas (4) par un ressort (48 ou 49), et d'autre part, au moins un trou longitudinal de réception (50 ou 51) formé dans la came d'autorisation de passage de pas (4) et destinés à recevoir l'extrémité en saillie de cette tige de verrouillage (46 ou 47).
  5. Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la contre-came de présélection de programme (14) comprend, d'une part, symétriquement et parallèlement à son axe longitudinal, deux trous longitudinaux (44, 45) destinés à recevoir et à guider dans leur coulissement les tiges de verrouillage (46, 47) et ayant des extrémités pourvues de diamètres plus grands que ceux de leurs parties centrales, pour recevoir et faciliter, dans leur mouvement, les têtes des tiges de verrouillage (46, 47) et les ressorts de rappel (48, 49), et d'autre part, dans son centre un trou axial destiné à recevoir un axe de rotation (7) et un ressort (16) qui rappelle constamment la contre-came de présélection (14) vers la came de présélection de programme (10).
  6. Programmateur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend comme moyens coulissables de liaison mécanique entre le bloc-cames principal (3) et la contre-came de présélection de programme (14), des nervures longitudinales espacées (30) et des rainures longitudinales correspondantes (31) respectivement portées par la contre-came de présélection de programme (14) et le bloc-cames principal (3) ou inversement.
  7. Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la came de présélection douce de programme (10) porte sur sa surface active des bossages axiaux espacés (28) et la contre-came de présélection de programme (14) est munie de creux ou logements (33) correspondants dans son extrémité, destinés à recevoir les bossages axiaux (28) de cette came de présélection douce de programme (10).
  8. Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la contre-came de présélection de programme (14) comprend dans la périphérie de son extrémité un rebord latéral (35) destiné à commander à travers un levier d'actionnement (36) un contact électrique (37) d'alimentation du micromoteur (5).
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