EP0556139A1 - Téléphérique avec câbles déviés latéralement - Google Patents
Téléphérique avec câbles déviés latéralement Download PDFInfo
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- EP0556139A1 EP0556139A1 EP93420063A EP93420063A EP0556139A1 EP 0556139 A1 EP0556139 A1 EP 0556139A1 EP 93420063 A EP93420063 A EP 93420063A EP 93420063 A EP93420063 A EP 93420063A EP 0556139 A1 EP0556139 A1 EP 0556139A1
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- pulley
- rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
- B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
- B61B12/026—Guiding means for deflecting the direction of the cables between the stations
Definitions
- the present invention relates to a cable transport installation with inverted angles.
- a cable transport installation generally comprises an endless cable supported from time to time by pulleys and / or rollers of rollers supporting horizontal or substantially horizontal axes with interposition of pulleys and / or trains of compression rollers , also of horizontal or substantially horizontal axes and having the function of ensuring the maintenance of the cable in the grooves of the pulleys of support rollers, all of these pulleys or trains of support or compression rollers being supported by pylons, while that two return pulleys of vertical axes are provided, each of which is located at one of the high or low ends of the installation and one of which is powered, nacelles in the form of a seat or cabin being suspended from the cable at with or without disengageable pliers.
- each hanger or arm connecting a nacelle to the body of its clamp is offset laterally so that its vertical part is offset from the cable on the side opposite the one where the pylons supporting the pulleys or roller trains of the installation are located.
- the installation which it relates to and which is of the aforementioned type further comprises, at the location of each deflection of the cable on the side of the clamp bodies and of the hangers, means for supporting and guiding the cable constituted by an axle pulley substantially vertical, the groove having, on the one hand, over an angular sector at least equal and, preferably, slightly greater than the cable deflection angle, a plurality of rollers mounted free in rotation on axes parallel to that of the pulley and juxtaposed and, on the other hand, a radial notch capable of accommodating a gripper body and offset behind the aforementioned angular sector composed of rollers, relative to the direction of rotation of the pulley, means being provided for normally wedging the pulley in its angular position in which the cable is supported and guided exclusively by the rollers of the aforementioned angular sector and wedge it again in this position after passage of a hanger, while other means are provided for releasing it and l
- this pulley only rotates during the passage of a hanger, which saves energy and reduces the wear of the moving parts.
- the means for wedging the pulley in the desired angular position comprise a retractable stop normally placed on the path of a projection integral with the pulley and which is arranged to automatically return to its active position after it has been erased during the passage of the aforementioned projection, and the means for releasing the pulley and therefore controlling the erasure of the retractable stop, are constituted by a presence detector sensitive to the passage of a hanger at a distance above of the first roller.
- This retractable stop can also be of any desired type such as electrical, hydraulic or other drive means.
- the friction generated by the passage of the cable on the rollers of the angular sector of the pulley should normally be sufficient for the latter to rotate, as soon as it is released by the retractable stop.
- a drive member such as a pivoting finger capable of communicating to the pulley, at least one pulse in the desired direction of its rotation, as soon as it is released by the retractable stop.
- the installation according to the invention is of the type comprising an endless cable 2 stretched between two pulleys with ends of vertical axes, one lower 3 and the other upper 4.
- the lower pulley 3 is driving and by its rotation in the direction of arrow 3a, it drives the cable 2 so that its strand 2a is descending and its strand 2b is ascending.
- a counterweight 5 acting constantly on the carriage which supports the axis of the upper pulley 4 maintains the tension of the cable 2 at the desired value.
- This cable 2 is supported from time to time by pulleys 6 or lifting beams supporting rollers with horizontal or substantially horizontal axes between which are pulleys or lifting beams supporting trains of so-called compression rollers, also with horizontal axes or substantially horizontal, and whose role is to maintain the cable 2 in the grooves of the pulleys or support rollers.
- the pulleys or trains of compression rollers are designated by the same reference 6 as the pulleys or trains of support rollers since nothing differentiates them from each other in FIG. 1.
- Cable 2 is suspended at regular intervals from nacelles 7 constituting either cable car cabins or chairlift seats, and which are therefore intended to transport passengers from the lower end corresponding to the pulley 3 to the upper end corresponding to the pulley 4 of the installation.
- This installation can obviously be used for different purposes and in particular for urban passenger transport. It can also be used as is commonly done, for transporting skiers to the peaks of the slopes.
- the nacelles 7 are suspended from the cable 2 by means of clamps 10 to each of which the hanger of a nacelle 7 is articulated along a hinge axis 9 horizontal and orthogonal to the direction of the cable 2.
- the bodies 10a of the clamps 10 and their associated hangers are offset laterally with respect to the axis of the clamp 10 to which they are articulated and this offset is oriented on the opposite side to the pylons which support the pulleys and rollers relative to the cable.
- the passage of a clamp under a pulley or a train of compression rollers 6 is not hampered by the body of the clamp nor by the associated hanger whose offset is provided only to allow its passage of pulleys or rollers 6 to the right.
- the presence of the hanger does not hinder the passage of the clamp to the right of the pulleys or rollers of vertical axes, such as, for example, the pulley 20 of FIG. 1, which has the effect of allowing a lateral angular deviation of the path of the rising strand 2a of the cable 2 on the side opposite the bodies 10a of the clamps 10 and the lines.
- the present invention aims to allow a deflection of the cable 2 on the side of the bodies 10a of clamps 10 and, therefore, on the side of the lines, whether the clamps 10 are disengageable or not.
- These means designated by the general reference 11 ensure in the example illustrated in Figure 1, the deflection of the ascending strand 2b of the cable 2, but they could, just as well, be used under the same conditions on its descending strand 2a.
- the present invention simplifies the construction of the installations which must necessarily follow a non-rectilinear path, that is to say a broken line. having one or more deviations in the same or in two opposite directions.
- the installation according to the invention comprises, in addition to the aforementioned elements, at the location of each deflection of the cable 2 on the side of the bodies 10a of the clamps 10 and of the hangers, means for supporting and guiding the strand cable correspondent, the ascending strand 2b in this example, authorizing the passage bodies 10a of clamps 10 and lines without risk of impact.
- the means 11 for supporting and guiding the strand 2b of the cable 2, at the location where it must undergo a reverse deflection consist of a pulley 12 of axis 13 substantially vertical and whose groove 14 has, on the one hand, on an angular sector 15 slightly greater than the angle 16 of deflection of the strand 2b of the cable 2, a plurality of rollers 17 mounted, free in rotation, on axes 18 parallel to that 13 of the pulley 12 and juxtaposed with a minimum center distance and, on the other hand, a radial notch 19 adapted to accommodate the body 10a of the clamp 10 of a hanger.
- this notch 19 is offset behind the angular sector 15 with respect to the direction of travel of the strand 2b of the cable 2 in contact with the pulley 12.
- a proximity detector 21 is placed near the passage of the bodies 10a of the clamps 10 or lines of the nacelles 7 and at a distance L from the first 17a of the rollers 17 of the angular sector 15 encountered by the strand 2b of the cable 2.
- the distance L separating the detector 21 from the first 17a rollers 17 of the angular sector 15 is equal to the length of the arc of a circle 22 separating, from the notch 19, the first 17a of the rollers 17.
- the presence detector 21 has the effect of controlling, by means which will be described later, the rotation of the pulley 12 as soon as the passage, in front of it, of the body 10a of a clamp 10, or of its associated hanger, is detected. so that this body 10a of clamp 10 penetrates, without shock, into the notch 19 when the segment of cable to which it is fixed comes into contact with the groove 14 of the pulley 12.
- a stop retractable 24 which, in this example, consists of a finger capable of pivoting about an axis 25.
- this finger 24 is therefore placed on the path of the projection 23 thus ensuring the angular setting of the pulley 12 in the position shown in Figure 2.
- the strand 2b of the cable 2 is supported exclusively by the rollers 17 of the angular sector 15 and, therefore, is not in contact with the groove 14 of the pulley 12.
- the angular setting of the pulley 12 does not in any way interfere with the movement of the strand 2b of the cable 2 since the rollers 17 are mounted to rotate freely on their axes 18.
- the role of the detector 21 is to control the erasure of the retractable stop 24 when it detects the passage of a body 10a of pliers 10 so that under the effect of the friction generated by the passage of the strand 2b of the cable 2, the pulley 2 is rotated and as its peripheral speed is equal to that of the strand 2b of the cable 2, and that the length of the arc 22 is equal to the distance L which separates the clamp body 10a from the first 17a of the rollers 17, the clamp body 10a automatically engages in the notch 19 of the pulley 12.
- the position of the retractable stop 24 is determined, as a function of the angular position of the projection 23 secured to the pulley 12 so that the angular setting of the latter is achieved, at each turn, in its position illustrated in Figure 2.
- the retractable stop 24 is arranged to automatically return to its active position after the passage of the projection 23.
- the finger 24 which constitutes this stop can be carried by the shaft an engine whose control circuit is arranged to automatically return it to the active position after the passage of the projection 23 or, again, to make it perform a single rotation at the end of which it returns to its original active position.
- the finger which constitutes the retractable stop 24 are associated with spring means such as spring washers 26 intended to absorb the shock generated by the coming into contact of the projection 23 with the stop 24 , after the passage of a clamp body 10a.
- the release of the pulley 12 by the retractable stop 24 must be sufficient for its rotational drive, in the direction of arrow 27 by the friction generated by the running of the strand 2b of the cable 2.
- the rotation drive of the pulley 12 in the direction of arrow 27 as soon as the detector 21 detects the passage of a clamp body 10a does not suffer any delay because, otherwise, the clamp body could not penetrate, without shock, in the notch 19 of the pulley 12.
- the inertia of the pulley 12 can oppose its immediate rotation drive by the simple effect of the friction generated by the running of the strand 2b of the cable 2.
- the retractable stop 24 is associated with a drive finger 28 mounted on the same shaft 25 as the retractable stop 24 and, consequently, driven in rotation by this shaft at the same time as the stop 24.
- the angular offset behind the drive finger 28 relative to the retractable stop 24 is established so that the projection 23 is on the path of its free end if, contrary to the expected effects, the pulley 12 has not been rotated by the strand 2b of the cable 2 as soon as it is released by the retractable stop 24. In this way, it is certain that the pulley 12 will receive at least one impulse tending to rotate it in the direction of arrow 27.
- the angular sector 15 is just greater than the deflection angle 16 of the strand 2b of the cable 2, it is easily conceivable that a rotation of the pulley 12 over a very small angle is sufficient for the strand 2b of the cable 2 comes into contact with the part of the groove 14 of the pulley 12 situated behind its angular sector 15 comprising the rollers 17. As soon as this contact is made between the strand 2b of the cable 2 and the groove 14 of the pulley 12, l 'drive of the latter in rotation in the direction of arrow 27 is strictly ensured.
- the presence of the drive finger 28 associated with the retractable stop 24 has the advantage of ensuring perfect synchronism between a clamp body 10a detected by the detector 21 and the notch 19 of the pulley 12.
- the drive means for driving the retractable stop 24 and the drive finger 28 which may be associated with it could be provided using an electric motor.
- the rotational drive, in the direction of arrow 29, of the retractable stop 24 and of the drive finger 28 can be provided by any other suitable means such as in particular by a hydraulic cylinder.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne une installation de transport par câble avec angles inversés.
- Une installation de transport par câble comprend, généralement, un câble sans fin supporté, de loin en loin, par des poulies et/ou trains de galets supports d'axes horizontaux ou sensiblement horizontaux avec interposition de poulies et/ou trains de galets de compression, également d'axes horizontaux ou sensiblement horizontaux et ayant pour fonction d'assurer le maintien du câble dans les gorges des poulies de galets supports, l'ensemble de ces poulies ou trains de galets supports ou de compression étant supporté par des pylônes, tandis que sont prévues deux poulies de renvoi d'axes verticaux dont chacune est située à l'une des extrémités haute ou basse de l'installation et dont l'une est motrice, des nacelles en forme de siège ou de cabine étant suspendues au câble au moyen de pinces débrayables ou non.
- Pour permettre leur passage au droit des poulies ou trains de galets assurant le support du câble, chaque suspente ou bras reliant une nacelle au corps de sa pince est déportée latéralement de telle sorte que sa partie verticale est décalée par rapport au câble du côté opposé à celui où se trouvent les pylônes supportant les poulies ou trains de galets de l'installation.
- En conséquence, pour pouvoir dévier latéralement le câble, il est possible d'appliquer le brin montant du câble contre la gorge d'une poulie d'axe vertical ou sensiblement vertical à condition que cette poulie soit située de l'autre côté du câble par rapport aux suspentes ; en effet, le passage d'une pince dans cette gorge n'est pas gêné par le corps de la pince ni par la partie verticale de la suspente, tous deux situés de l'autre côté du câble. Cependant, il ne serait pas possible de faire décrire au brin descendant du câble qui est généralement parallèle au brin montant, la même déviation car le corps de la pince et la suspente se trouveraient alors dans la situation inverse de celle précédemment décrite.
- Pour cette raison, les trajets suivis par ces installations sont presque toujours rectilignes.
- On a bien construit des installations sur des trajets en ligne brisée, mais, pour ne pas être gênées par les suspentes, les déviations latérales du câble doivent toujours être orientées dans le même sens, ce qui interdit le parallélisme entre les brins montant et descendant du câble et renchérit considérablement le coût de l'installation.
- Par le brevet FR 2 506 245, on connaît une installation autorisant des déviations du câble du côté des corps de pinces et des suspentes qui leur sont associées, chaque corps de pince étant équipé de quatre galets destinés à décoller le câble des galets de guidage prévus à chaque déviation de ce type, par appui sur des rails fixes disposés de part et d'autre des galets de guidage.
- Malheureusement, en raison des chocs faisant souffir le matériel et des surtensions engendrées sur le câble, ces pinces ne peuvent aborder les rails fixes et rouler sur eux qu'à vitesse lente, ce qui limite leur emploi aux installations du type pulsé. En outre, cette disposition présente aussi l'inconvénient de renchérir considérablement le prix des pinces et, par conséquent, de l'installation.
- La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'installation qu'elle concerne et qui est du type précité, comprend, en outre, à l'emplacement de chaque déviation du câble du côté des corps de pinces et des suspentes, des moyens de soutien et de guidage du câble constitués par une poulie d'axe sensiblement vertical dont la gorge présente, d'une part, sur un secteur angulaire au moins égal et, de préférence, légèrement supérieur à l'angle de déviation du câble, une pluralité de galets montés libres en rotation sur des axes parallèles à celui de la poulie et juxtaposés et, d'autre part, une encoche radiale apte à loger un corps de pince et décalée en arrière du secteur angulaire précité composé de galets, par rapport au sens de rotation de la poulie, des moyens étant prévus pour normalement caler la poulie dans sa position angulaire dans laquelle le câble est soutenu et guidé exclusivement par les galets du secteur angulaire précité et la caler à nouveau dans cette position après passage d'une suspente, tandis que d'autres moyens sont prévus pour la libérer et l'entraîner en rotation lorsque la distance séparant une suspente de nacelle du premier de ces galets est égale à la longueur de l'arc de cercle séparant ce premier galet de l'encoche précitée.
- Ainsi, cette poulie ne tourne que lors du passage d'une suspente, ce qui permet une économie d'énergie et une diminution de l'usure des pièces en mouvement.
- Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens de calage de la poulie dans la position angulaire souhaitée comprennent une butée escamotable normalement placée sur la trajectoire d'une saillie solidaire de la poulie et qui est agencée pour revenir automatiquement à sa position active après son effacement lors du passage de la saillie précitée, et les moyens pour libérer la poulie et par conséquent, commander l'effacement de la butée escamotable, sont constitués par un détecteur de présence sensible au passage d'une suspente à la distance précitée du premier galet.
- Cette butée escamotable peut d'ailleurs être de n'importe quel type désiré tel que des moyens d'entraînement électriques, hydrauliques ou autres.
- Ainsi, les frottements engendrés par le passage du câble sur les galets du secteur angulaire de la poulie devraient normalement suffire à l'entraînement en rotation de cette dernière, dès sa libération par la butée escamotable.
- Cependant, considérant que cet entraînement en rotation ne doit subir aucun retard pour que la suspente détectée s'engage, sans contact dans l'encoche de la poulie, suivant une forme d'exécution préférée de l'invention, à la butée escamotable est associé un organe d'entraînement tel qu'un doigt pivotant apte à communiquer à la poulie, au moins une impulsion dans le sens désiré de sa rotation, dès sa libération par la butée escamotable.
- En effet, dans le cas où la poulie a effectué une course angulaire très faible, un secteur correspondant de sa gorge est amené au contact du câble qui, alors, assure son entraînement de façon sure et rigoureuse.
- De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette installation :
- Figure 1 est une vue en plan par dessus de l'ensemble de l'installation ;
- Figure 2 est, à échelle agrandie, une vue partielle en plan par dessus montrant l'agencement des moyens de support et de guidage du câble dans la zone d'une déviation du côté des corps de pinces et de leurs suspentes ;
- Figure 3 est, à échelle encore plus agrandie, une vue partielle montrant un détail de l'objet de figure 2.
- Comme le montre la figure 1, l'installation selon l'invention est du type comprenant un câble sans fin 2 tendu entre deux poulies d'extrémités d'axes verticaux, l'une inférieure 3 et l'autre supérieure 4. Dans cet exemple, la poulie inférieure 3 est motrice et par sa rotation dans le sens de la flèche 3a, elle entraîne le câble 2 de manière que son brin 2a soit descendant et son brin 2b ascendant. Un contrepoids 5 agissant constamment sur le chariot qui supporte l'axe de la poulie supérieure 4 maintient la tension du câble 2 à la valeur désirée. Ce câble 2 est supporté de loin en loin par des poulies 6 ou des palonniers supportant des galets d'axes horizontaux ou sensiblement horizontaux entre lesquels sont éventuellement disposés des poulies ou des palonniers supportant des trains de galets dits de compression, d'axes également horizontaux ou sensiblement horizontaux, et dont le rôle est de maintenir le câble 2 dans les gorges des poulies ou des galets supports. Les poulies ou trains de galets de compression sont désignés par la même référence 6 que les poulies ou trains de galets supports puisque rien ne les différencie les uns des autres sur la figure 1.
- Au câble 2 sont suspendues, à intervalles réguliers, des nacelles 7 constituant soit des cabines de télécabines, soit des sièges de télésièges, et qui sont donc destinées à assurer le transport de passagers depuis l'extrémité inférieure correspondant à la poulie 3 jusqu'à l'extrémité supérieure correspondant à la poulie 4 de l'installation.
- Cette installation peut évidemment être utilisée à différentes fins et notamment pour le transport urbain de passagers. Elle peut également être utilisée comme cela se fait couramment, pour le transport des skieurs aux sommets des pistes.
- La suspension des nacelles 7 au câble 2 se fait à l'aide de pinces 10 à chacune desquelles est articulée la suspente d'une nacelle 7 suivant un axe d'articulation 9 horizontal et orthogonal à la direction du câble 2.
- Pour permettre le passage des nacelles 7 en dessous des poulies ou galets 6 supports, les corps 10a des pinces 10 et leurs suspentes associées sont décalées latéralement par rapport à l'axe de la pince 10 à laquelle elles sont articulées et ce décalage est orienté du côté opposé aux pylônes qui supportent les poulies et galets par rapport au câble.
- Comme cela se conçoit aisément, le passage d'une pince sous une poulie ou un train de galets 6 de compression n'est pas gêné par le corps de la pince ni par la suspente associée dont le décalage n'est prévu que pour permettre son passage au droit des poulies ou galets 6 de support. De même, la présence de la suspente ne gêne pas le passage de la pince au droit des poulies ou galets d'axes verticaux, comme, par exemple, la poulie 20 de figure 1, qui a pour effet de permettre une déviation angulaire latérale de la trajectoire du brin montant 2a du câble 2 du côté opposé aux corps 10a des pinces 10 et aux suspentes.
- La présente invention vise à permettre une déviation du câble 2 du côté des corps 10a de pinces 10 et, par conséquent, du côté des suspentes, que les pinces 10 soient débrayables ou non. Ces moyens désignés par la référence générale 11, assurent dans l'exemple illustré par la figure 1, la déviation du brin ascendant 2b du câble 2, mais ils pourraient, tout aussi bien, être utilisés dans les mêmes conditions sur son brin descendant 2a. En permettant cette déviation latérale du câble du côté des corps 10a des pinces 10 et des suspentes, ou déviation inverse, la présente invention simplifie la construction des installations qui doivent obligatoirement suivre une trajectoire non rectiligne, c'est-à-dire une ligne brisée présentant une ou plusieurs déviations dans une même ou dans deux directions opposées.
- Pour atteindre ce but, l'installation selon l'invention comprend, outre les éléments précités, à l'emplacement de chaque déviation du câble 2 du côté des corps 10a des pinces 10 et des suspentes, des moyens de soutien et de guidage du brin correspondant du câble, le brin ascendant 2b dans cet exemple, autorisant le passage des corps 10a des pinces 10 et des suspentes sans risque de chocs.
- Comme le montre le dessin, les moyens 11 de soutien et de guidage du brin 2b du câble 2, à l'emplacement où il doit subir une déviation inverse, sont constitués par une poulie 12 d'axe 13 sensiblement vertical et dont la gorge 14 présente, d'une part, sur un secteur angulaire 15 légèrement supérieur à l'angle 16 de déviation du brin 2b du câble 2, une pluralité de galets 17 montés, libres en rotation, sur des axes 18 parallèles à celui 13 de la poulie 12 et juxtaposés avec un entraxe minimum et, d'autre part, une encoche radiale 19 apte à loger le corps 10a de la pince 10 d'une suspente.
- Comme le montre plus particulièrement la figure 2, cette encoche 19 est décalée en arrière du secteur angulaire 15 par rapport au sens de défilement du brin 2b du câble 2 au contact de la poulie 12. En outre, à proximité du passage des corps 10a des pinces 10 ou des suspentes des nacelles 7 et à une distance L du premier 17a des galets 17 du secteur angulaire 15 rencontré par le brin 2b du câble 2, est placé un détecteur de proximité 21. La distance L séparant le détecteur 21 du premier 17a des galets 17 du secteur angulaire 15 est égale à la longueur de l'arc de cercle 22 séparant, de l'encoche 19, le premier 17a des galets 17.
- Le détecteur de présence 21 a pour effet de commander, par des moyens qui seront décrits ultérieurement, la rotation de la poulie 12 dès la détection du passage, devant lui, du corps 10a d'une pince 10, ou de sa suspente associée, de manière que ce corps 10a de pince 10 pénètre, sans choc, dans l'encoche 19 lorsque le segment de câble auquel il est fixé entre en contact avec la gorge 14 de la poulie 12.
- Comme le montre encore plus particulièrement les figures 2 et 3, sur la trajectoire d'une saillie 23 solidaire de la poulie 12, est placée une butée escamotable 24 qui, dans cet exemple, est constituée par un doigt susceptible de pivoter autour d'un axe 25. En position active, ce doigt 24 est donc placé sur la trajectoire de la saillie 23 assurant ainsi le calage angulaire de la poulie 12 dans la position représentée sur la figure 2. Dans cette position, le brin 2b du câble 2 est supporté exclusivement par les galets 17 du secteur angulaire 15 et, par conséquent, n'est pas en contact avec la gorge 14 de la poulie 12. Le calage angulaire de la poulie 12 ne gène en rien le défilement du brin 2b du câble 2 puisque les galets 17 sont montés libres en rotation sur leurs axes 18.
- Le rôle du détecteur 21 est de commander l'effacement de la butée escamotable 24 lorsqu'il détecte le passage d'un corps 10a de pince 10 de manière que sous l'effet des frottements engendrés par le passage du brin 2b du câble 2, la poulie 2 est entraînée en rotation et comme sa vitesse périphérique est égale à celle du brin 2b du câble 2, et que la longueur de l'arc 22 est égale à la distance L qui sépare le corps de pince 10a du premier 17a des galets 17, le corps de pince 10a s'engage automatiquement dans l'encoche 19 de la poulie 12.
- Naturellement, il résulte de ce qui précède que la position de la butée escamotable 24 est déterminée, en fonction de la position angulaire de la saillie 23 solidaire de la poulie 12 pour que le calage angulaire de cette dernière soit réalisé, à chaque tour, dans sa position illustrée sur la figure 2. En outre, la butée escamotable 24 est agencée pour reprendre automatiquement sa position active après le passage de la saillie 23. Par exemple, le doigt 24 qui constitue cette butée peut être portée par l'arbre d'un moteur dont le circuit de commande est agencé pour le ramener automatiquement en position active après le passage de la saillie 23 ou, encore, pour lui faire effectuer un seul tour de rotation à la fin duquel il retrouve sa position active d'origine.
- Comme le montre plus particulièrement la figure 3, au doigt qui constitue la butée escamotable 24, sont associés des moyens à ressorts tels que des rondelles ressorts 26 destinées à amortir le choc engendré par l'entrée en contact de la saillie 23 avec la butée 24, après le passage d'un corps de pince 10a.
- Normalement, la libération de la poulie 12 par la butée escamotable 24 doit suffire à son entraînement en rotation, dans le sens de la flèche 27 par les frottements engendrés par le défilement du brin 2b du câble 2. Cependant, il faut noter que l'entraînement en rotation de la poulie 12 dans le sens de la flèche 27 dès la détection par le détecteur 21 du passage d'un corps de pince 10a ne souffre aucun retard car, dans le cas contraire, le corps de pince ne pourrait pas pénétrer, sans choc, dans l'encoche 19 de la poulie 12. Or, dans certaines circonstances, l'inertie de la poulie 12 peut s'opposer à son entraînement en rotation immédiat par le simple effet des frottements engendrés par le défilement du brin 2b du câble 2.
- Pour éliminer tout risque de ce genre, suivant une forme d'exécution perfectionnée de l'invention, telle qu'illustrée sur la figure 3, à la butée escamotable 24 est associée un doigt d'entraînement 28 monté sur le même arbre 25 que la butée escamotable 24 et, par conséquent, entraînée en rotation par cet arbre en même temps que la butée 24. En outre, le décalage angulaire en arrière du doigt d'entraînement 28 par rapport à la butée escamotable 24 est établi de manière à ce que la saillie 23 se trouve sur la trajectoire de son extrémité libre si, contrairement aux effets attendus, la poulie 12 n'a pas été entraînée en rotation par le brin 2b du câble 2 dès sa libération par la butée escamotable 24. De cette manière, on est sûr que la poulie 12 recevra au moins une impulsion tendant à la faire pivoter dans le sens de la flèche 27.
- Etant donné que le secteur angulaire 15 est juste supérieur à l'angle de déviation 16 du brin 2b du câble 2, on conçoit aisément qu'une rotation de la poulie 12 sur un angle très faible est suffisante pour que le brin 2b du câble 2 entre en contact avec la partie de la gorge 14 de la poulie 12 située en arrière de son secteur angulaire 15 comportant les galets 17. Dès que ce contact est réalisé entre le brin 2b du câble 2 et la gorge 14 de la poulie 12, l'entraînement de cette dernière en rotation dans le sens de la flèche 27 est rigoureusement assuré.
- En conséquence, la présence du doigt d'entraînement 28 associé à la butée escamotable 24 a pour avantage d'assurer un synchronisme parfait entre un corps de pince 10a détecté par le détecteur 21 et l'encoche 19 de la poulie 12.
- Il a été indiqué précédemment, que les moyens moteurs d'entraînement de la butée escamotable 24 et du doigt d'entraînement 28 qui lui est éventuellement associé pouvaient être assurés à l'aide d'un moteur électrique. Naturellement, l'entraînement en rotation, dans le sens de la flèche 29, de la butée escamotable 24 et du doigt d'entraînement 28 peut être assuré par tout autre moyen approprié tel que notamment par un vérin hydraulique.
Claims (4)
- Installation de transport par câble avec angles inversés du type comprenant un câble sans fin (2), deux poulies extrêmes de renvoi (3, 4), dont l'une est motrice, des poulies ou galets (6) de support et de compression, et des nacelles (7) suspendues au câble par des pinces (10) solidaires de suspentes déportées latéralement, du côté opposé aux pylônes supportant l'installation, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, à l'emplacement de chaque déviation du câble (2) du côté des corps (10a) de pinces (10) et des suspentes, des moyens (11) de soutien et de guidage du câble constitués par une poulie (12) d'axe (13) sensiblement vertical dont la gorge (14) présente, d'une part, sur un secteur angulaire (15) au moins égal et, de préférence, légèrement supérieur à l'angle de déviation (16) du câble (2), une pluralité de galets (17) montés libres en rotation sur des axes (18) parallèles à celui (13) de la poulie (12) et juxtaposés et, d'autre part, une encoche radiale (19) apte à loger un corps (10a) de pince (10) et, décalée en arrière du secteur angulaire (15) précité composé de galets (17), par rapport au sens de rotation (27) de la poulie (12), des moyens étant prévus pour normalement caler la poulie (12) dans sa position angulaire dans laquelle le câble (2) est soutenu et guidé exclusivement par les galets (17) du secteur angulaire (15) précité et la caler à nouveau dans cette position après passage d'un corps (10a) de pince (10), tandis que d'autres moyens sont prévus pour la libérer et l'entraîner en rotation lorsque la distance (L) séparant une suspente de nacelle (7) du premier (17a) de ces galets (17) est égale à la longueur de l'arc de cercle (22) séparant ce premier galet (17a) de l'encoche (19) précitée.
- Installation de transport par câble selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de calage de la poulie (12) dans la position angulaire souhaitée comprennent une butée escamotable (24) normalement placée sur la trajectoire d'une saillie (23) solidaire de la poulie (12) et qui est agencée pour revenir automatiquement à sa position active après son effacement lors du passage de la saillie (23) précitée, et les moyens pour libérer la poulie (12) et, par conséquent, commander l'effacement de la butée escamotable (24), sont constitués par un détecteur de présence (21) sensible au passage d'un corps (10a) de pince (10) ou de la suspente associée à la distance (L) précitée du premier galet (17a).
- Installation de transport par câble selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'à la butée escamotable (24) est associé un organe d'entraînement (28) tel qu'un doigt pivotant apte à communiquer à la poulie (12), au moins une impulsion dans le sens désiré (27) de sa rotation, dès sa libération par la butée escamotable (24).
- Installation de transport par câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la butée escamotable (24) est équipée de moyens d'amortissement (26), tels que des rondelles ressorts, susceptibles d'amortir le choc, contre elle, de la saillie (23) de la poulie (12), en fin de calage angulaire de cette dernière.
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