EP0034550A2 - Dispositif de transfert de barres - Google Patents

Dispositif de transfert de barres Download PDF

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EP0034550A2
EP0034550A2 EP81420012A EP81420012A EP0034550A2 EP 0034550 A2 EP0034550 A2 EP 0034550A2 EP 81420012 A EP81420012 A EP 81420012A EP 81420012 A EP81420012 A EP 81420012A EP 0034550 A2 EP0034550 A2 EP 0034550A2
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bar
cooler
rail
gripping means
carriage
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Philippe Barthélémy
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Vallourec SA
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Vallourec SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting

Definitions

  • the present invention relates to a device for transferring bars from a casting machine to a cooler.
  • the present invention aims to provide a simplified transfer device and therefore much less expensive.
  • the subject of the present invention is a device for transferring bars from a casting machine to a cooler, characterized in that it comprises at least one rail disposed longitudinally between the casting machine and the cooler, a carriage capable of moving along said rail and at least two hoists mounted on said carriage and provided with gripping means for supporting the bar.
  • the continuous casting When the continuous casting is in a pit, it is therefore the same device which performs the lifting and transfer functions.
  • the mechanics are simpler and lighter and the civil engineering is simplified.
  • the pit for the casting installation can be significantly reduced.
  • the hoists of the transfer device are actuated by a single motor mounted on the carriage.
  • the gripping means are installed on a beam arranged longitudinally under the rail and on which the free ends of the hoists are mounted.
  • the gripping means can for example be constituted by a system of automatic grippers but preferably this gripping means is a hook comprising at its lower part a surface capable of cooperating with the surface of a bar, when it is lowered above this bar, to rotate it and come to the bar gripping position.
  • the device comprises at the edge of the cooler an inclined surface comprising a first part of strong inclination on which the bar can be deposited by the gripping means and a second part of weakest inclination ending with a stop at the level of the cooler .
  • the device can be arranged so as to also be able to transfer the casting dummies from a storage area to the casting machine.
  • the device shown in Figure 1 comprises three rails (1) arranged longitudinally between casting machines and rockers not shown on the one hand, and corresponding coolers (2) on the other hand.
  • the three rails are installed on common gantries (3). On each of the rails (1) is provided a carriage as shown in Figure 2. '
  • This carriage is composed of a first beam (4) arranged longitudinally under the rail (1) in order to be able to move along this rail.
  • the beam (4) is provided with rollers (5).
  • a winch (6) On the beam (4) is installed a winch (6), the axis of which is transverse to the direction of the rail (1), actuated by a motor (7).
  • a winch (6) On the winch (6) are wound two cables (8) each forming a hoist (9) which rotates around an axis perpendicular to the rail (1).
  • the free ends of the hoists (9) are fixed to a second beam (10) arranged longitudinally under the rail (1).
  • Hooks (11), for example two in number, are pivotally mounted under the beam (10).
  • the hooks (11) are connected to the beam (10) by means of yokes (12) supporting a longitudinal pivot axis (13) so that the hooks (11) can pivot in a plane perpendicular to the rail (1) .
  • the carriage can move longitudinally along the rails (1) and the lifting movement is exerted by the winch (6).
  • the hooks (11) pivotally mounted about the axis (13) supported by the yokes (12) have at their lower part an inclined surface (14) whose function will be described below. Furthermore, the hooks (11) also include bearing surfaces (15) capable of receiving a bar (16).
  • the bars (16) are gripped as shown in FIG. 3.
  • the carriage is first brought to the vertical of a bar (16) which has previously been placed in a horizontal position using a rocker on supports (17).
  • the beam (10) and the hooks (11) are lowered by means of the hoists (9).
  • the hooks (11) pivot around the axes (13) to come successively in the positions shown in (11a) and (11b ) in Figure 3.
  • the hooks (11) have been sufficiently lowered, they can pivot in the opposite direction to come into the position shown in (11c).
  • the hooks (11) can then be reassembled using the winch (6) by lifting the bar (16).
  • the carriage can then transfer the bar (16) to the corresponding cooler, by rolling on the rail (1).
  • the bar (16) is removed from the cooler (2) as shown in Figure 4.
  • a cooler (2) In a cooler (2) is arranged an inclined plane (18) comprising steep part (19) and a second part lower (20). In the cooler (2) made of , the slightly inclined surface (20) ends in a ). The is lowered by the hoists (9) until the bar (16) in contact with the part (19) of the inclined plane (18) in the position shown in (16a). The hooks (11) continuing their descent to the position (Ild) where their beak (21) is retracted under the inclined plane (18), the bar (16) begins to roll on the strongly inclined part (19) then under the effect of the inertia continues to roll on the slightly inclined part (20) until it is stopped in the position (16d) against the stop (21) where it is then supported by the cooler (2).
  • FIG. 5 schematically represents an installation comprising a transfer device according to the present invention.
  • This installation comprises three vertical casting machines, not shown, at the outlet of which the bars, in particular round or square, are placed in a horizontal position using rockers (22).
  • Short roller conveyors (23) are provided to spread the rocker bars (22) and bring them under the end of the rails (1).
  • a carriage is mounted on each of the rails (1) as described with reference to FIG. 2, and each of the rails (1) corresponds to a rocker (22) and to a cooler (2).
  • the transfer device according to the invention also makes it possible to bring the casting dummies up to the casting machines.
  • the storage area (24) of the casting dummies is arranged at the ends of the rails (1) opposite the rockers (22).
  • a conveyor formed for example of rails (25) allows the manikins to be brought from the storage area (24) to a location below the rail (1) corresponding to the casting machine on which it is desired to install the mannequin.
  • the invention therefore makes it possible to ensure in a simple and economical manner, not only the transfer of the bars from the continuous casting machines to the cooler, but also the casting dummies from their storage area to the casting machines. .
  • the hooks which have just been described as a gripping means
  • any other gripping means such as for example magnetic means.
  • the tracks of the carriage have been represented in the axis of the outlet of the casting lines, it is also possible, according to the invention, in particular for a machine with two lines to use a single carriage whose raceways are perpendicular to the axis of exit of the casting lines and which is capable of serving both the cooler and the storage of mannequins.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée continue jusqu'à un refroidissoir.
Ce dispositif comporte un rail sur lequel se déplace un chariot muni de moyens de préhension commandés par un moteur unique. Ces moyens de préhension peuvent être des pinces comportant des moyens de prise automatique et permettant une dépose également automatique.
Ce dispositif qui remplace les trains de rouleaux utilisés habituellement pour le transfert des barres de coulée continue, permet de plus la reprise en fosse.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir.
  • Jusqu'à présent les barres, par exemple rondes ou carrées, sont transférées à la sortie des machines de coulée continue courbes ou verticales jusqu'au refroidissoir par des trains de rouleaux. Ces trains de rouleaux présentent l'inconvénient, lorsque les barres à manipuler sont d'un poids assez élevé, d'être très coûteux.
  • La présente invention vise à fournir un dispositif de transfert simplifié et par conséquent beaucoup moins onéreux. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un rail disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir, un chariot susceptible de se déplacer le long dudit rail et au moins deux palans montés sur ledit chariot et munisde moyens de préhension pour supporter la barre.
  • Lorsque la coulée continue est en fosse, c'est par conséquent le même dispositif qui assure les fonctions de relevage et de transfert. Par ailleurs, par rapport aux convoyeurs à rouleaux habituels, la mécanique est plus simple et moins lourde et le génie civil est simplifié. En particulier la fosse pour l'installation de coulée peut être sensiblement réduite.
  • De préférence, les palans du dispositif de transfert sont actionnés par un moteur unique monté sur le chariot.
  • Dans une forme de réalisation avantageuse, les moyens de préhension sont installés sur une poutre disposée longitudinalement sous le rail et sur laquelle sont montées les extrémités libres des palans. Les moyens de préhension peuvent par exemple être constitués par un système de pinces automatiques mais de préférence ce moyen de prêhen- sion est un crochet comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre,lorsqu'il est descendu au-dessus de cette barre,pour le faire pivoter et venir en position de préhension de la barre.
  • De préférence également, le dispositif comprend au bord du refroidissoir une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison sur laquelle la barre peut être déposée par les moyens de préhension et une seconde partie de plus faible inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir.
  • Par ailleurs le dispositif peut être agencé pour pouvoir également transférer les mannequins de coulée d'une zone de stockage jusqu'à la machine de coulée.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit,d'une de ses formes de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif.
  • Auxdessinsschématiquesannexés :
    • - La figure 1 représente en perspective un dispositif selon l'invention susceptible d'être appliqué à une installation comportant trois machines de coulée et trois refroidissoirs.
    • - La figure 2 est une vue de côté du chariot du dispositif selon l'in- vent-ion.
    • - La figuré 3 est une vue frontalé à plus grande échelle d'un crochet selon l'invention dans la phase de saisie d'une barre.
    • - La figure 4 est une vue similaire à la figure 3 dans laquelle le crochet est représenté dans la phase de dépôt d'une barre.
    • - La figure 5 est un schéma d'une installation comprenant le dispositif selon l'invention.
  • Le dispositif représenté à la figure 1 comporte trois rails (1) disposés longitudinalement entre des machines de coulée et des basculeurs non représentés d'une part, et des refroidissoirs (2) correspondants d'autre part.
  • Les trois rails sont installés sur des portiques communs (3). Sur chacun des rails (1) est prévu un chariot tel que représenté à la figure 2. '
  • Ce chariot est composé d'une première poutre (4) disposée longitudinalement sous le rail (1) pour pouvoir se déplacer le long de ce rail. A cet effet, la poutre (4) est munie de galets (5).
  • Sur la poutre (4) est installé un treuil (6),dont l'axe est transversal par rapport à la direction du rail (1), actionné par un moteur (7). Sur le treuil (6) s'enroulent deux câbles (8) formant chacun un palan (9) qui tourne autour d'un axe perpendiculaire au rail (1). Les extrémités libres des palans (9) sont fixées sur une deuxième poutre (10) disposée longitudinalement sous le rail (1).
  • Des crochets (11) par exemple au nombre de deux sont montés pivotants sous la poutre (10). Les crochets (11) sont reliés à la poutre (10) par l'intermédiaire de chapes (12) supportant un axe de pivotement longitudinal (13) de sorte que les crochets (11) peuvent pivoter dans un plan perpendiculaire au rail (1).
  • Ainsi le chariot peut se déplacer longitudinalement le long des rails (1) et le mouvement de levage est exercé par le treuil (6).
  • Les crochets (11) montés pivotants autour de l'axe (13) supporté par les chapes (12) comportent à leur partie inférieure une surface inclinée (14) dont la fonction sera décrite ci-après. Par ailleurs, les crochets (11) comportent également des surfaces d'appui (15) susceptibles de recevoir une barre (16).
  • La saisie des barres (16) s'effectue comme représenté à la figure 3. Le chariot est tout d'abord amené à la verticale d'une barre (16) qui a préalablement été placée en position horizontale à l'aide d'un basculeur sur des supports (17). Par actionnement du moteur (7) la poutre (10) et les crochets (11) sont descendus par l'intermédiaire des palans (9). Lorsque la surface (14) des crochets (11) vient en contact avec la surface de la barre (16), les crochets (11) pivotent autour des axes (13) pour venir successivement dans les positions représentées en (11a) et (11b) à la figure 3. Lorsque les crochets (11) ont été suffisamment descendus, ils peuvent pivoter en sens inverse pour venir dans la position représentée en (11c). Les crochets (11) peuvent alors être remontés à l'aide du treuil (6) en soulevant la barre (16). Le chariot peut alors transférer la barre (16) jusqu'au refroidissoir correspondant,en roulant sur le rail (1). La dépose de la barre (16) sur le refroidissoir (2) s'effectue de la manière représentée à la figure 4.
  • En
    Figure imgb0001
    refroidissoir (2) est disposé un plan incliné (18) com- prenant
    Figure imgb0002
    partie de forte inclinaison (19) et une seconde partie
    Figure imgb0003
    plus faible (20). Dans le refroidissoir (2) réalisé de
    Figure imgb0004
    , la surface faiblement inclinée (20) se termine par une
    Figure imgb0005
    ). Le
    Figure imgb0006
    est descendu par les palans (9) jusqu'à ce que la barre (16)
    Figure imgb0007
    au contact de la partie (19) du plan incliné (18) dans la position représentée en (16a). Les crochets (11) continuant leur descente jusqu'à la position (Ild) où leur bec (21) est escamoté sous le plan incliné (18), la barre (16) commence à rouler sur la partie fortement inclinée (19) puis sous l'effet de l'inertie continue à rouler sur la partie faiblement inclinée (20) jusqu'à être arrêtée dans la position (16d) contre la butée (21) où elle est alors prise en charge par le refroidissoir (2).
  • La figure 5 représente schématiquement une installation comprenant un dispositif de transfert selon la présente invention. Cette installation comprend trois machines de coulée verticales non représentées à la sortie desquelles les barres, notamment rondes ou carrées sont placées en position horizontale à l'aide de basculeurs (22). De courts convoyeurs à rouleaux (23) sont prévus pour écarter les barres des basculeurs (22) et les amener sous l'extrémité des rails (1).
  • Sur chacun des rails (1) est monté un chariot tel que décrit en référence â la figure 2, et chacun des rails (1) correspond à un basculeur (22) et à un refroidissoir (2).
  • On constate par ailleurs, que les rails (1) s'étendent au-delà du dernier refroidissoir (2). En effet, le dispositif de transfert selon l'invention permet également d'amener les mannequins de coulée jusqu'- aux machines de coulée.
  • A cet effet, la zone de stockage (24) des mannequins de coulée est disposée aux extrémités des rails (1) opposées aux basculeurs (22). Un convoyeur formé par exemple de rails (25) permet d'amener les mannequins depuis la zone de stockage (24) jusqu'à un emplacement situé en-dessous du rail (1) correspondant à la machine de coulée sur laquelle on souhaite installer le mannequin.
  • L'invention permet par conséquent, d'assurer de façon simple et économique, non seulement le transfert des barres depuis les machines de coulée continue jusqu'au refroidissoir, mais également des mannequins de coulée depuis leur zone de stockage jusqu'aux machines de coulée. Au lieu d'utiliser comme moyen de préhension, les crochets qui viennent d'être décrits, on peut aussi faire appel à tous autresmoyens de préhension, tels que par exemple, des moyens magnétiques. Bien que dans l'exemple décrit on ait représenté les chemins de roulement du chariot dans l'axe de la sortie des lignes de coulée, il est également possible, selon l'invention, notamment pour une machine à deux lignes d'utiliser un seul chariot dont les chemins de roulement sont perpendiculaires à l'axe de sortie des lignes de coulée et qui est à même de desservir à la fois le refroidissoir et le stockage des mannequins.

Claims (8)

1. Dispositif de transfert de barres depuis une machine de coulée jusqu'à un refroidissoir, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un rail disposé longitudinalement entre la machine de coulée et le refroidissoir, un chariot susceptible de se déplacer le long dudit rail et au moins deux palans montés sur ledit chariot et munis de moyens de préhension pour supporter la barre.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le-fait que lesdits palans sont actionnés par un moteur unique monté sur le chariot.
3. Dispositif selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes des poulies des palans sont perpendiculaires à la direction du rail.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de préhension sont installés sur une poutre disposée longitudinalement sous ledit rail et sur laquelle. sont montées les extrémités libres desdits palans.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que chaque moyen de préhension est un crochet comportant à sa partie inférieure une surface susceptible de coopérer avec la surface d'une barre,lorsqu'il est descendu au-dessus de cette barre,pour le faire pivoter et venir en position de préhension de la barre.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de préhension est un moyen magnétique.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend, au bord du refroidissoir, une surface inclinée comportant une première partie de forte inclinaison sur laquelle la barre peut être déposée par les moyens de préhension, et une seconde partie de plus faible inclinaison se terminant par une butée au niveau du refroidissoir.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour pouvoir également transférer les mannequins de coulée d'une zone de stockage jusqu'à la machine de coulée.
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EP0034550A3 EP0034550A3 (en) 1981-09-09
EP0034550B1 EP0034550B1 (fr) 1984-02-29

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EP0034550A3 (en) 1981-09-09
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ATE6407T1 (de) 1984-03-15
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