EP0554537B1 - Machine with axial pistons, particularly hydraulic pump of swash plate or inclined axis type, with an output adjusting device - Google Patents

Description

Axialkolbenmaschinen sind für unterschiedliche Zwecke und insbesondere unterschiedliche Antriebslösungen einsetzbar. In vielen Anwendungsfällen ist ein bestimmtes Durchsatzvolumen des minimalen und/oder maximalen Durchsatzvolumens erwünscht.Axial piston machines can be used for different purposes and in particular different drive solutions. In many applications, a certain throughput volume of the minimum and / or maximum throughput volume is desired.

Hierzu ist es bekannt, einen verstellbaren mechanischen Anschlag für die Einstellbewegung vorzusehen.For this purpose, it is known to provide an adjustable mechanical stop for the adjustment movement.

Bei einem in der DE-A-36 44 769 beschriebenen hydrostatischen Getriebe sind die Hubendstellungen des Kolbens der Einstellvorrichtung begrenzende verstellbare Anschläge in Form von Einstellschrauben vorgesehen.In a hydrostatic transmission described in DE-A-36 44 769, the stroke end positions of the piston of the adjusting device are provided with adjustable stops in the form of adjusting screws.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, bei einer einstellbaren Axialkolbenmaschine der Schiefscheibenbauart einen durch eine Einstellschraube gebildeten Anschlag für die verstellbare Schiefscheibe zur Begrenzung ihres minimalen Fördervolumens vorzusehen.It has also already been proposed to provide a stop for the adjustable swash plate formed by an adjusting screw in order to limit its minimum delivery volume in the case of an adjustable axial piston machine of the swash plate type.

Mechanische Anschläge haben sich zwar als brauchbare Lösungen erwiesen, jedoch sind sie mit dem Nachteil behaftet, daß die Einstellbewegungsbegrenzung schlagartig und hart erfolgt, was nicht nur zu lauten Anschlaggeräuschen führt, sondern auch zu beträchtlichen Belastungen der Axialkolbenmaschine und auch Deformationen der am Anschlag beteiligten Teile.Mechanical stops have proven to be useful solutions, but they have the disadvantage that the adjustment movement limitation occurs suddenly and hard, which not only leads to loud stop noises, but also to considerable loads on the axial piston machine and also deformations of the parts involved in the stop.

Zur Behebung des vorgenannten Mangels ist bei einer Axialkolbenmaschine der Schiefscheibenbauart bereits vorgeschlagen worden, den Kolben der Einstellvorrichtung in seiner Hubendstellung für minimales Durchsatzvolumen mittels einer Drossel hydraulisch zu dämpfen.In order to remedy the aforementioned defect, it has already been proposed in an axial piston machine of the swash plate type to hydraulically damp the piston of the adjusting device in its stroke end position for minimum throughput volume by means of a throttle.

Eine solche Ausgestaltung wird im folgenden anhand einer Figur 14 der beigefügten Zeichnung näher beschrieben. Von der vorhandenen Axialkolbenmaschine der Schiefscheibenbauart sind nur der Einstellzylinder 1, ein darin axenparallel in dessen Zylinderraum 2 hin und her verschiebbar gelagerter Einstellkolben 3 mit einer rückseitig daran gelagerten Kolbenstange 4 und die zugehörige Schiefscheibe 5 andeutungsweise dargestellt. Im Einstellkolben 3 erstreckt sich ein vom Arbeitsraum 6 des Einstellzylinders 1 ausgehender Ablaßkanal 7 zunächst längs und im hinteren Bereich des Einstellkolbens 3 quer, so daß er an der Mantelfläche des Einstellkolbens 3 mündet. Die Mündungsöffnung ist so positioniert, daß im rückwärtigen Hubendstellungsbereich des Einstellkolbens 3 die Mündungsöffnung teilweise von der Hinterkante 2a des Zylinderraums 2 überdeckt ist. Hierdurch ist eine Drossel 8 geschaffen.Such an embodiment is described in more detail below with reference to FIG. 14 of the accompanying drawing. From the existing axial piston machine of the swash plate type, only the adjusting cylinder 1, an adjusting piston 3, which is axially parallel and reciprocally displaceable in its cylinder space 2, with a piston rod 4 mounted thereon on the back and the associated swash plate 5 are indicated. In the adjusting piston 3, a discharge channel 7 extending from the working space 6 of the adjusting cylinder 1 initially extends longitudinally and transversely in the rear region of the adjusting piston 3, so that it opens onto the outer surface of the adjusting piston 3. The mouth opening is positioned so that in the rear stroke end position of the adjusting piston 3 the mouth opening is partially covered by the rear edge 2a of the cylinder space 2. This creates a throttle 8.

Die jeweilige rückwärtige Hubendstellung des Einstellkolbens 3 und damit auch die Größe der Querschnittsfläche der Drossel 8 ergeben sich im Gleichgewichtszustand der Einstellkraft F des Einstellkolbens 3, die durch seine Beaufschlagung mit einem gesteuerten Druck erzeugt wird und einer an der Schiefscheibe 5 wirksamen Rückstellkraft F1.The respective rear stroke end position of the adjusting piston 3 and thus also the size of the cross-sectional area of the throttle 8 result in the equilibrium state of the adjusting force F of the adjusting piston 3, which is generated by its application of a controlled pressure and a restoring force F1 effective on the swash plate 5.

Da bei der Herstellung der Axialkolbenmaschine aufgrund erforderlicher Toleranzen sich nach der Montage der Axialkolbenmaschine eine Drosselquerschnittsfläche ergibt, die von einer angestrebten Drosselquerschnittsfläche abweicht, ist bereits vorgeschlagen worden, diesen durch Toleranzen vorgegebener Drosselquerschnittsflächenunterschied durch die wahlweise Montage von in Stufen unterschiedlich langen Kolbenstangen 4 zu kompensieren, von denen jeweils die Kolbenstange 4 montiert wird, deren Länge zu der gewünschten Einstellung der minimalen Durchsatzmenge führt. Bei diesem Vorschlag erfolgt somit die herstellerseitige Einstellung der minimalen Durchsatzmenge durch eine Längeneinstellung der Kolbenstange, wobei die Drossel eine gewissen Dämpfungsfunktion ausführt.Since in the manufacture of the axial piston machine, due to the required tolerances, a throttle cross-sectional area results after assembly of the axial piston machine, which deviates from a desired throttle cross-sectional area, it has already been proposed to compensate for this by tolerances of a predetermined throttle cross-sectional area by the optional assembly of piston rods 4 of different lengths in stages. each of which the piston rod 4 is mounted, the length of which leads to the desired setting of the minimum throughput. In this proposal, the manufacturer's setting of the minimum throughput is carried out by adjusting the length of the piston rod, the throttle performing a certain damping function.

Zur Einstellung bzw. Justierung einer fertig montierten Axialkolbenmaschine eignet sich der zuletzt beschriebene Vorschlag nicht, weil für eine Justierung der minimalen Durchsatzmenge die Axialkolbenmaschine demontiert, die Kolbenstange durch eine andere passender Länge ausgetauscht und die Axialkolbenmaschine wieder montiert werden müßte. Außerdem müssen Kolbenstangen unterschiedlicher Länge bereitgestellt werden. Ferner ist am Einsatzort eine solche Einstellung schwierig, weil die Richtigkeit der Einstellung erst nach Wiedermontage der Axialkolbenmaschine geprüft werden kann und dann, wenn es sich herausstellt, daß die nur in Stufen mögliche Einstellung immer noch nicht richtig ist, der umständliche Demontage- und Montagevorgang zwecks erneutem Austausch der Kolbenstange wiederholt werden muß.The proposal described last is not suitable for setting or adjusting a fully assembled axial piston machine, because the axial piston machine has to be dismantled to adjust the minimum throughput, the piston rod has to be replaced by another suitable length, and the axial piston machine would have to be installed again. In addition, piston rods of different lengths must be provided. Furthermore, such an adjustment is difficult at the place of use, because the correctness of the adjustment can only be checked after the axial piston machine has been re-assembled and then, if it turns out that the setting, which is only possible in stages, is still not correct, the laborious disassembly and assembly process must be repeated in order to replace the piston rod again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenmaschine so auszugestalten, daß eine einfache Einstellung bzw. Justierung des minimalen und/oder maximalen Durchsatzvolumens möglich ist.The invention has for its object to design an axial piston machine so that a simple adjustment or adjustment of the minimum and / or maximum throughput volume is possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Einspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of opposition 1. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine ist eine Einstell- bzw. Justiereinrichtung vorhanden, die zum einen von außen zugänglich ist und zum anderen eine kontinuierliche Justierung ermöglicht, wobei eine Veränderung der Länge der Kolbenstange nicht erfolgt. Eine erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine braucht deshalb für eine Justierung ihrer minimalen Durchsatzmenge nicht demontiert und wieder montiert zu werden. Außerdem kann die Justierung nach deren Überprüfung und Feststellung, daß sie unzureichend ist, ohne Demontage und Wiedermontage der Axialkolbenmaschine in einfacher Weise nachgestellt werden. Die Justierung kann somit auch an Ort und Stelle, d. h. am gegebenenfalls verschmutzten Einsatzort auf der Baustelle in einfacher Weise eingestellt, überprüft und nachgestellt werden.In the axial piston machine according to the invention there is an adjustment or adjustment device which is accessible on the one hand from the outside and on the other hand enables continuous adjustment, the length of the piston rod not being changed. An axial piston machine according to the invention therefore does not need to be dismantled and reassembled to adjust its minimum throughput. In addition, the adjustment can be readjusted in a simple manner after it has been checked and ascertained that it is inadequate without dismantling and reassembling the axial piston machine. The adjustment can thus also be made on the spot, i.e. H. can be set, checked and adjusted in a simple manner at the possibly dirty site on the construction site.

Dabei ist im Rahmen der Erfindung eine Justierung des minimalen und/oder maximalen Durchsatzvolumens möglich.Adjustment of the minimum and / or maximum throughput volume is possible within the scope of the invention.

In der Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die vorteilhafte Anordnungsstellen einer solchen Justiervorrichtung angeben, zu einer einfachen, funktionssicheren, praktischen und kostengünstig herstellbaren Bauweise führen und außerdem den Justierungsaufwand weiter verringern.Features are contained in the subclaims, which specify advantageous locations for such an adjustment device, lead to a simple, functionally reliable, practical and inexpensive construction, and furthermore reduce the adjustment effort further.

Nachfolgend werden die Erfindung und weitere durch sie erzielbare Vorteile anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und weiterer Figuren der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

• Fig. 1 eine Axialkolbenmaschine der Schiefscheibenbauart mit einer Einstellvorrichtung zur Einstellung Ihres Durchsatzvolumens und einer Justiereinrichtung zur Justierung ihres minimalen Durchsatzvolumens im axialen Schnitt;
• Fig. 2 die Hauptteile der Justiereinrichtung in vergrößerter Darstellung;
• Fig. 3 den Schnitt III-III in Figur 2;
• Fig. 4 die Hauptteile einer Justiereinrichtung in abgewandelter Ausgestaltung;
• Fig. 5 den Schnitt V-V in Figur 4;
• Fig. 6 die Hauptteile einer Justiereinrichtung in weiter abgewandelter Ausgestaltung;
• Fig. 7 den Schnitt VII-VII in Figur 6;
• Fig. 8 die Hauptteile einer Justiereinrichtung in weiter abgewandelter Ausgestaltung;
• Fig. 9 den Schnitt IX-IX in Figur 8;
• Fig. 10 die Hauptteile einer Justiereinrichtung in weiter abgewandelter Ausgestaltung;
• Fig. 11 den Schnitt XI-XI in Figur 10;
• Fig. 12 eine Axialkolbenmaschine der Schiefscheiben- oder Schrägachsenbauart mit einer Einstelleinrichtung zur Einstellung ihres Durchsatzvolumens und einer Justiereinnichtung zur Justierung ihres minimalen und maximalen Durchsatzvolumens in schematischer Darstellung;
• Fig. 13 eine Axialkolbenmaschine der Schrägachsenbauart mit einer Einstelleinrichtung zur Einstellung ihres Durchsatzvolumens und einer Justiereinrichtung zur Justierung ihres minimalen und/oder maximalen Durchsatzvolumens im axialen Schnitt.

The invention and further advantages which can be achieved by means of preferred exemplary embodiments and further figures of the accompanying drawing are explained in more detail below. It shows

• 1 shows an axial piston machine of the swash plate type with an adjusting device for adjusting your throughput volume and an adjusting device for adjusting its minimum throughput volume in axial section;
• Figure 2 shows the main parts of the adjustment device in an enlarged view.
• Figure 3 shows the section III-III in Figure 2.
• 4 shows the main parts of an adjusting device in a modified embodiment;
• Figure 5 shows the section VV in Figure 4.
• 6 shows the main parts of an adjusting device in a further modified embodiment;
• 7 shows the section VII-VII in FIG. 6;
• 8 shows the main parts of an adjusting device in a further modified embodiment;
• 9 shows the section IX-IX in FIG. 8;
• 10 shows the main parts of an adjusting device in a further modified embodiment;
• 11 shows the section XI-XI in FIG. 10;
• 12 shows a schematic illustration of an axial piston machine of the swashplate or inclined axis type with an adjusting device for adjusting its throughput volume and an adjusting device for adjusting its minimum and maximum throughput volume;
• 13 shows an axial piston machine of the inclined axis type with an adjusting device for adjusting its throughput volume and an adjusting device for adjusting its minimum and / or maximum throughput volume in axial section.

Die in Fig. 1 dargestellte Axialkolbenmaschine 10 in Schiefscheibenbauart ist von grundsätzlich bekannter Bauweise, so daß im folgenden nur deren Hauptteile kurz erwähnt werden. Die Axialkolbenmaschine 10 weist ein Gehäuse 11 mit einem topfförmigen Gehäuseteil 11a auf , das durch eine Deckelplatte 11b verschlossen ist. An der Innenseite der Deckelplatte 11b ist eine Steuerscheibe 11c gehalten, die an sich bekannte Steuerschlitze aufweist, die mit der zugewandten Fläche einer Zylindertrommel 13 zusammenwirken, die auf einer im Gehäuse drehbar gelagerten Lagerwelle 14 befestigt ist. Hinter der Zylindertrommel 13 befindet sich im Hohlraum 12 eine Schiefscheibe 15, die von der Lagerwelle 14 in einem Lochfreiraum durchsetzt wird, und die bezüglich der Längsachse 10a der Axialkolbenmaschine 10 drehfest jedoch um eine rechtwinklig dazu verlaufende Schwenkachse 15a schwenkbar in einem Schwenklager 15b gelagert ist. In der Zylindertrommel 13 sind eine Mehrzahl Arbeitszylinder mit jeweils einem darin verschiebbaren Arbeitskolben angeordnet, die mittels Gleitschuhen schwenkbar an der Schiefscheibe 15 abgestützt sind. Eine andeutungsweise dargestellte Zuführungsleitung und Abführungsleitung (Druckleitung im Pumpenbetrieb) für das hydraulische Arbeitsmedium, insbesondere Hydrauliköl, sind mit 16a, 16b bezeichnet und verlaufen in ansich bekannter Weise durch die Deckelplatte 11b.The swash plate type axial piston machine 10 shown in FIG. 1 is of basically known design, so that only its main parts are briefly mentioned below. The axial piston machine 10 has a housing 11 with a cup-shaped housing part 11a, which is closed by a cover plate 11b. A control disk 11c is held on the inside of the cover plate 11b and has control slots which are known per se and which interact with the facing surface of a cylinder drum 13 which is rotatably mounted in the housing Bearing shaft 14 is attached. Behind the cylinder drum 13 there is a swash plate 15 in the cavity 12, which is penetrated by the bearing shaft 14 in a clearance, and which is mounted in a pivot bearing 15b so as to be non-rotatable with respect to the longitudinal axis 10a of the axial piston machine 10, but pivotable about a pivot axis 15a running at right angles thereto. A plurality of working cylinders are arranged in the cylinder drum 13, each with a working piston displaceable therein, which are pivotably supported on the swash plate 15 by means of sliding shoes. A supply line and discharge line (pressure line in pump operation) for the hydraulic working medium, in particular hydraulic oil, which are indicated in the drawing, are denoted by 16a, 16b and run in a manner known per se through the cover plate 11b.

Die mit 17 bezeichnete Durchssatzvolumen-Einstellvorrichtung ist in das Gehäuse 11 intergriert und umfaßt einen seitlich neben der Zylindertrommel 13 positionierten Einstellzylinder 18, dessen Zylinder 19 axenparallel in der Deckelplatte 11b angeordnet und zum Hohlraum 12 hin offen ist. In der Zylinderkammer 19 ist ein Einstellkolben 21 verschiebbar gelagert, der so lang bemessen ist, daß er vorderseitig eine Druckkammer 22 begrenzt und rückseitig in den Hohlraum 12 hineinragt. Zwischen dem rückseitigen Ende des Einstellkolbens 21 und der Schiefscheibe 15 ist eine Kolbenstange 23 in jeweils vorzugsweisen sphärischen Lagern in ansich bekannter Weise schwenkbar montiert. Die Druckkammer 22 ist über eine vorzugsweise gedrosselte, durch die Deckelplatte 11b verlaufende hydraulische Steuerleitung 24 mit einem hydraulischen Steuerdruck beaufschlagbar, bei dem es sich um den Arbeitsdruck der Axialkolbenmaschine oder den Druck einer Hilfspumpe oder einer sonstigen hydraulischen Steuereinrichtung handelns kann.The throughput volume adjusting device, designated 17, is integrated into the housing 11 and comprises an adjusting cylinder 18 positioned laterally next to the cylinder drum 13, the cylinder 19 of which is arranged axially parallel in the cover plate 11b and is open to the cavity 12. In the cylinder chamber 19, an adjusting piston 21 is slidably mounted, which is dimensioned so long that it delimits a pressure chamber 22 on the front and projects into the cavity 12 on the rear. Between the rear end of the adjusting piston 21 and the swash plate 15, a piston rod 23 is pivotally mounted in spherical bearings, each of which is preferred, in a manner known per se. The pressure chamber 22 can be acted upon by a preferably throttled hydraulic control line 24 running through the cover plate 11b with a hydraulic control pressure, which can be the working pressure of the axial piston machine or the pressure of an auxiliary pump or other hydraulic control device.

Der Einstellvorrichtung 17 ist eine besondere Justiereinrichtung 25 zum Einstellen bzw. Justieren des minimalen Durchsatzvolumens zugeordnet. Diese Justiereinrichtung 25 umfaßt einen hydraulischen Teil mit einer einstellbaren Drossel 26 und einen mechanischen Teil mit einer Justiervorrichtung 27 zur stufenlosen Vorjustierung des Drosselquerschnitts der Drossel 26. Die Drossel 26 ist in einer von der Druckkammer 22 ausgehenden Ablaßleitung angeordnet, die unter anderen durch einen Kanal 28 im Einstellkolben 21 gebildet ist, wobei der Kanal 28 an der Stirnseite des Einstellkolbens 21 offen ist, zunächst axial und dann radial verläuft und in einer Kanalöffnung 29 in der zylindrischen Mantelfläche des Einstellkolbens 21 mündet. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Kanalöffnung 29 im hinteren Hubendbereich des Einstellkolbens 21 (siehe Figur 1) sich in der Nähe der rückseitigen Endkante 19a der Zylinderkammer 19 befindet. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist im Bereich der Kanalöffnung 29 eine Ausnehmung 31 mit einer schrägen Steuerkante 32 im hinteren Bereich der Wandung der Zylinderkammer 29 vorgesehen, wobei die Steuerkante 32 die Kanalöffnung 29 teilweise freigibt. Hierdurch wird die Drossel 26 gebildet, deren Umfangskante aus einem unbeweglichen, hier zylinderseitigen Drosselkantenabschnitt 26a und einem hier kolbenseitigen beweglichen Drosselkantenabschnitt 26b aufweist, der durch die mechanische Justiervorrichtung 27 verlagert werden kann. Die Justiervorrichtung 27 umfaßt eine Kurbel 33, die die hohlzylindrische Gehäusewandung 34 in der Nähe ihres freien Randes 35 in dem Bereich, in dem der Einstellkolben 21 die Innenseite der Deckelplatte 11b rückseitig überragt, angeordnet ist. Die Kurbel 33 weist an ihrem äußeren Ende ein Werkzeugangriffselement, z. B. einen Mehrkantkopf 36 und an ihrem inneren Ende einen Kurbelzapfen oder Exzenter 37 auf, der in eine Längsnut 38 des Einstellkolbens 21 mit geringen Bewegungsspiel einpaßt. Durch Drehen der Kurbel 33 kann folglich der Einstellkolben 21 in der Zylinderkammer 19 um seine Längsachse gedreht werden, wodurch der bewegliche Drosselkantenabschnitt 26b in Umfangsrichtung des Einstellkolbens 21 je nach Drehrichtung der Kurbel 33 verlagert wird. Die Justiervorrichtung 27 ist in ihrer jeweiligen Kurbelstellung feststellbar. Hierzu kann z. B. die Kurbel 23 als ein in die Gehäusewandung 34 eingeschraubter Gewindebolzen ausgebildet sein, der durch Verkonterung einer darauf aufgeschraubten Kontermutter 39 gegen die Gehäusewandung 34 feststellbar ist.The adjusting device 17 is assigned a special adjusting device 25 for adjusting or adjusting the minimum throughput volume. This adjusting device 25 comprises a hydraulic part with an adjustable throttle 26 and a mechanical part with an adjusting device 27 for the stepless pre-adjustment of the throttle cross section of the throttle 26. The throttle 26 is arranged in a discharge line extending from the pressure chamber 22, which is inter alia through a channel 28 is formed in the adjusting piston 21, the channel 28 being open on the end face of the adjusting piston 21, initially running axially and then radially, and opening into a channel opening 29 in the cylindrical outer surface of the adjusting piston 21. The arrangement is such that the channel opening 29 in the rear stroke end region of the adjusting piston 21 (see FIG. 1) is in the vicinity of the rear end edge 19a of the cylinder chamber 19 located. In the present embodiment, a recess 31 with an oblique control edge 32 is provided in the area of the channel opening 29 in the rear area of the wall of the cylinder chamber 29, the control edge 32 partially clearing the channel opening 29. As a result, the throttle 26 is formed, the peripheral edge of which comprises an immovable throttle edge portion 26a, here on the cylinder side, and a throttle edge portion 26b, which is movable on the piston side here, which can be displaced by the mechanical adjusting device 27. The adjusting device 27 comprises a crank 33, which the hollow cylindrical housing wall 34 is arranged in the vicinity of its free edge 35 in the area in which the adjusting piston 21 projects beyond the inside of the cover plate 11b on the rear. The crank 33 has at its outer end a tool engagement element, e.g. B. a polygonal head 36 and at its inner end a crank pin or eccentric 37 which fits into a longitudinal groove 38 of the adjusting piston 21 with little movement. Consequently, by turning the crank 33, the adjusting piston 21 in the cylinder chamber 19 can be rotated about its longitudinal axis, as a result of which the movable throttle edge section 26b is displaced in the circumferential direction of the adjusting piston 21 depending on the direction of rotation of the crank 33. The adjusting device 27 can be locked in its respective crank position. For this, e.g. B. the crank 23 can be designed as a screwed into the housing wall 34 threaded bolt, which can be locked against the housing wall 34 by locking a lock nut 39 screwed thereon.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Justiereinrichtung 25 beim Justieren der minimalen Durchsatzmenge erklärt. Grunsätzlich wird die Durchsatzmenge der Axialkolbenmaschine 10 über den gesamten Stellbereich des Einstellkolbens 21 durch eine Gleichgewichtsstellung bestimmt, die sich unter Berücksichtigung der hydraulischen Stellkraft F des Einstellkolbens 31 und der Rückstellkraft F1 einer entgegengesetzt wirksamen, je zwischen dem Gehäusen 11 und der Schiefscheibe 15 eingespannten Druckfeder als Rückfeder 41 einstellt.The operation of the adjusting device 25 when adjusting the minimum throughput is explained below. In principle, the throughput of the axial piston machine 10 over the entire adjustment range of the adjusting piston 21 is determined by an equilibrium position, which, taking into account the hydraulic actuating force F of the adjusting piston 31 and the restoring force F1, is an oppositely effective compression spring which is clamped between the housing 11 and the swash plate 15 as Spring 41 adjusts.

Beim Verstellen der Axialkolbenmaschine 10 in Richtung maximales oder minimales Durchsatzvolumen wird der verstellbare Drosselkantenabschnitt 26b durch Drehen des Einstellkolbens 21 in Umfangsrichtung verlagert und der Drosselquerschnitt je nach Bewegungsrichtung vergrößert oder verkleinert. Die vorhandene Drucksteuerung sucht daraufhin das Gleichgewicht F = F1 wiederherzustellen, wobei der Einstellkolben 21 bei einer Drosselquerschnittsverkleinerung aus dem Einstellzylinder 18 ausgeschoben wird und bei einer Drosselquerschnittvergrößerung in den Einstellzylinder 18 eingeschoben wird und zwar jeweils so weit verschoben wird, bis der Drosselquerschnitt unter Berücksichtung der Federcharakteristik der Rückstellfeder eine entsprechende Querschnittsgröße einnimmt. Diese durch die Verlagerung des verstellbaren Drosselkantenabschnitts 26b automatisch stattfindende Verstellung des Einstellkolbens 21 führt zur gewünschten Veränderung bzw. Justierung der minimalen Durchsatzmenge.When adjusting the axial piston machine 10 in the direction of the maximum or minimum throughput volume, the adjustable throttle edge section 26b is displaced in the circumferential direction by rotating the adjusting piston 21, and the throttle cross section is enlarged or reduced depending on the direction of movement. The existing pressure control then tries to restore the equilibrium F = F1, the adjusting piston 21 being pushed out of the adjusting cylinder 18 when the throttle cross-section is reduced and being pushed into the adjusting cylinder 18 when the throttle cross-section is enlarged, in each case being shifted until the Throttle cross section takes into account a corresponding cross-sectional size taking into account the spring characteristic of the return spring. This adjustment of the adjusting piston 21, which takes place automatically due to the displacement of the adjustable throttle edge section 26b, leads to the desired change or adjustment of the minimum throughput.

Das durch die Drossel 26 fließende hydraulische Medium gelangt in den Hohlraum 12 und kann zum damit verbundenen Ablaß abfließen. Im übrigen Arbeitsbereich des Einstellkolbens 31, in dem die Drossel 26 geschlossen ist, arbeitet die Einstellvorrichtung 27 somit im wesentlichen verlustlos.The hydraulic medium flowing through the throttle 26 enters the cavity 12 and can flow to the drain connected to it. In the remaining working area of the adjusting piston 31, in which the throttle 26 is closed, the adjusting device 27 thus operates essentially without loss.

Die weiteren Ausführungsbeispiele, bei denen gleiche oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, umfaßen folgende Ausgestaltungsunterschiede.The further exemplary embodiments, in which the same or comparable parts are provided with the same reference symbols, comprise the following design differences.

Bei der Ausgestaltung gemäß Figuren 4 und 5 wird die verstellbare Drossel 26 durch eine Kanalöffnung 42 in der zylindrischen Wandung 19b und einer schrägen Vorderkante des Einstellkolbens 21 gebildet, die im rückwärtigen Hubendbereich des Einstellkolbens 21 die Kanalöffnung 42 teilweise überdeckt. Von der Kanalöffnung 42 führt ein Kanal 43 in nicht dargestellter Weise zum Rücklauf. Dabei kann der Einstellkolben 21 vorderseitig Z-förmig abgestuft sein.4 and 5, the adjustable throttle 26 is formed by a channel opening 42 in the cylindrical wall 19b and an oblique front edge of the adjusting piston 21, which partially covers the channel opening 42 in the rear stroke end region of the adjusting piston 21. A channel 43 leads from the channel opening 42 to the return in a manner not shown. The adjusting piston 21 can be stepped in a Z-shape on the front.

Bei der Ausgestaltung gemäß Figuren 6 und 7 wird die verstellbare Drossel 26 durch das Zusammenwirken der Kanalöffnung 29 im Einstellkolben 31 und die Kanalöffnung 42 in der Zylinderkammerwandung 19a gebildet.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the adjustable throttle 26 is formed by the interaction of the channel opening 29 in the adjusting piston 31 and the channel opening 42 in the cylinder chamber wall 19a.

Die Ausgestaltung nach den Figuren 8 und 9 ist eine Weiterbildung der Ausgestaltung nach den Figuren 2 und 3. Hierbei ist der radiale Abschnitt des Kanals 28 diametral durchgehend ausgeführt, so daß in der Mantelfläche des Einstellkolbens 21 zwei einen der diametralen gegenüberliegende Mündungsöffnungen 29 vorhanden sind, die jeweils von einer von zwei dazugehörigen diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 31 mit jeweils einer Steuerkante 32 zusammenwirken und jeweils eine verstellbare Drossel 26 bilden.The embodiment according to FIGS. 8 and 9 is a further development of the embodiment according to FIGS. 2 and 3. Here, the radial section of the channel 28 is made diametrically continuous, so that in the lateral surface of the adjusting piston 21 there are two orifices 29 opposite one another, which each cooperate with one control edge 32 from one of two associated diametrically opposite recesses 31 and each form an adjustable throttle 26.

Eine entsprechende Ausgestaltung ist auch bei den Ausgestaltungen gemäß Figuren 4 und 5 sowie 6 und 7 möglich.A corresponding configuration is also possible in the configurations according to FIGS. 4 and 5 and 6 and 7.

Bei der Ausgestaltung gemäß Figuren 10 und 11 wirkt die Justiervorrichtung 27 nicht auf dem Einstellkolben 21 sondern auf eine ihn umgebende und ihn lagernde Hülse 44, die zwischen dem Einstellkolben 21 und der Zylinderkammerwandung 19b mit Bewegungsspiel eingepaßt ist. Während bei den vorbeschriebenen Ausgestaltungen eine schräge Steuerkante 32 erforderlich ist, um aufgrund einer Drehung des Einstellkolbens 21 um seine Längsachse eine Veränderung des Drosselquerschnitts wirksam werden zu lassen, ist bei der Ausgestaltung gemäß Figuren 10 und 11 eine schräge Steuerkante 32 nur dann erforderlich, wenn die Hülse 44, in die der Exzenter 37 der Kurbel 33 in einem radialen Loch 45 einfaßt, um den Einstellkolben 21 drehbar ist. Wenn die Hülse 44 dagegen axial verstellt wird, ist eine solche schräge Steuerkante 32 nicht erforderlich. Bei der vorliegenden Ausgestaltung ist der Exzenter 37 der Kurbel 33 in Umfangsrichtung der Hülse 44 zum Schaft der Kurbel 33 versetzt angeordnet, so daß bei Drehung der Kurbel 33 eine Längsverschiebung der Hülse 44 und somit eine Veränderung der Überdeckung der Kanalöffnung 29 mit der hinteren Endkante 46 der Hülse stattfindet, wodurch der hülsenseitige Drosselkantenabschnitt 26a axial verlagert und die Drossel 26 vergrößert oder verkleinert wird.In the embodiment according to FIGS. 10 and 11, the adjusting device 27 does not act on the adjusting piston 21, but rather on a sleeve 44 surrounding it and bearing it, which is fitted with play between the adjusting piston 21 and the cylinder chamber wall 19b. While an oblique control edge 32 is required in the embodiments described above in order to allow a change in the throttle cross section to take effect due to a rotation of the adjusting piston 21 about its longitudinal axis, an oblique control edge 32 is only required in the embodiment according to FIGS. 10 and 11 if the Sleeve 44, in which the eccentric 37 of the crank 33 surrounds in a radial hole 45 about the adjusting piston 21 is rotatable. On the other hand, if the sleeve 44 is adjusted axially, such an inclined control edge 32 is not necessary. In the present embodiment, the eccentric 37 of the crank 33 is offset in the circumferential direction of the sleeve 44 relative to the shaft of the crank 33, so that when the crank 33 rotates, the sleeve 44 is displaced longitudinally and thus the overlap of the channel opening 29 with the rear end edge 46 the sleeve takes place, whereby the sleeve-side throttle edge portion 26a is axially displaced and the throttle 26 is enlarged or reduced.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung überragt auch die Hülse 44 die Deckelplatte 11b nach hinten, wobei die Kanalöffnung 29 einen nach hinten gerichteten Abstand von der Innenseite der Deckelplatte 11b bzw. der Zylinderkammer 19 aufweist.In the present embodiment, the sleeve 44 also projects beyond the cover plate 11b to the rear, the channel opening 29 being at a rearward distance from the inside of the cover plate 11b or the cylinder chamber 19.

Figur 12 zeigt schematisch eine Axialkolbenmaschine 10 in Schiefscheiben- oder Schrägachsenbauart mit einer Einstellvorrichtung 17a, bei der zwei Einstellzylinder 18a, 18b mit jeweils einem Einstellkolben 21a, 21b auf das Einstellelement z. B. die Schiefscheibe 15, der Axialkolbenmaschine 10 wirken. Bei dieser Einstellvorrichtung 17 handelt es sich um eine sogenannte arbeitsdruckgesteuerte Einstellvorrichtung, bei der die Durchsatzvolumeneinstellung vom Arbeitsdruck in der Abführungsleitung 16b abhängig ist und mit zunehmendem Arbeitsdruck das Durchsatzvolumen verringert und mit abnehmendem Arbeitsdruck das Durchsatzvolumen vergrößert wird.Figure 12 shows schematically an axial piston machine 10 in the slant plate or inclined axis type with an adjusting device 17a, in which two adjusting cylinders 18a, 18b, each with an adjusting piston 21a, 21b on the adjusting element z. B. the swash plate 15, the axial piston machine 10 act. This adjusting device 17 is a so-called working pressure-controlled adjusting device in which the throughput volume setting is dependent on the working pressure in the discharge line 16b and the throughput volume is reduced with increasing working pressure and the throughput volume is increased with decreasing working pressure.

Die Druckkammer 22b ist durch eine hydraulische Verbindungsleitung 46 mit der Abführungsleitung 16b verbunden, wobei nahe der Druckkammer 22b ebenfalls eine Drossel zwecks Dämpfung vorgesehen ist. In Beaufschlagungsrichtung vor dieser Drossel zweigt von der Verbindungsleitung 46 eine Zweigleitung 47 ab, die zur Druckkammer 22a des Einstellzylinders 18a führt. In der Zweigleitung 47 ist ein Steuerventil 49 in Form eines 3/4-Wegeventils angeordnet, dessen Ventilkörper durch eine von der Verbindungsleitung 46 ausgehende Steuerleitung 51 gegen eine Rückstellfeder 52 hydraulisch verstellbar ist. Bei dem Steuerventil 49 handelt es sich um ein Proportionalventil.The pressure chamber 22b is connected to the discharge line 16b by a hydraulic connecting line 46, a throttle for damping also being provided near the pressure chamber 22b. In the direction of action in front of this throttle, a branch line 47 branches off from the connecting line 46 and leads to the pressure chamber 22a of the adjusting cylinder 18a. In the branch line 47, a control valve 49 in the form of a 3/4-way valve is arranged, the valve body of which is directed against one by a control line 51 starting from the connecting line 46 Return spring 52 is hydraulically adjustable. The control valve 49 is a proportional valve.

Wie bereits bei den vorbeschriebenen Ausgestaltungen ist auch bei dieser Ausgestaltung die Einstellvorrichtung 17 im drucklosen Zustand durch die vorzugsweise im Einstellzylinder 18a angeordnete Rückstellfeder 41a in ihrer Einstellposition für maximales Durchsatzvolumen. Beide Einstellzylinder 18a, 18b sind mit einer eingenen Justiereinrichtung 25a bzw. 25b mit einer hydraulischen und mechanischen Justiervorrichtung 26, 27a, 27b gemäß den vorbeschriebenen Ausgestaltungen versehen und zwar entsprechend der Ausgestaltung gemäß Figuren 6 und 7, bei der die Kanalöffnung 29 an der Mantelfläche des vorhandenen Einstellkolbens 21a, 21b mit der zugehörigen Kanalöffnung 42 in der Innenwandung des zugehörigen Einstellzylinder 18a, 18b zusammenwirkt und dabei die verstellbare Drossel 26 bildet. Aus Vereinfachungsgründen ist in der Figur 12 von den Justiervorrichtungen 27a, 27b nur die verstellbare Drossel 26 gezeigt. Die Anordnung ist jedoch so getroffen, daß die dem Einstellzylinder 18a zugeordnete Justiervorrichtung 27a das minimale Durchsatzvolumen einstellt, während die dem Einstellzylinder 18b zugeordnete Justiervorrichtung 27b das maximale Durchsatzvolumen einstellt.As in the previously described configurations, in this configuration the setting device 17 is in its depressed state in its setting position for maximum throughput volume by the return spring 41a preferably arranged in the setting cylinder 18a. Both adjusting cylinders 18a, 18b are provided with a single adjusting device 25a or 25b with a hydraulic and mechanical adjusting device 26, 27a, 27b in accordance with the above-described configurations, specifically in accordance with the configuration in accordance with FIGS. 6 and 7, in which the channel opening 29 on the lateral surface of the existing adjusting piston 21a, 21b cooperates with the associated channel opening 42 in the inner wall of the associated adjusting cylinder 18a, 18b and thereby forms the adjustable throttle 26. For reasons of simplification, only the adjustable throttle 26 of the adjusting devices 27a, 27b is shown in FIG. However, the arrangement is such that the adjusting device 27a assigned to the adjusting cylinder 18a sets the minimum throughput volume, while the adjusting device 27b assigned to the adjusting cylinder 18b sets the maximum throughput volume.

Im folgenden wird die Funktion der Axialkolbenmaschine 10 gemäß Figur 12 beschrieben. Bei dieser Ausgestaltung sind die beiden Einstellkolben 21a, 21b in die gleiche Beaufschlagungsrichtung wirksam. Die jeweilige Durchsatzvolumeneinstellung ergibt sich aus einem Gleichgewicht, der durch den Einstellzylinder 18a erzeugten Verstellkraft und der durch den Einstellzylinder 18b erzeugten Verstellkraft, die mit F2 und F3 verdeutlicht sind. Bei geringer Leistungsabnahme der z. B. im Pumpenbetrieb funktionierenden Axialkolbenmaschine 10 ist der Durchgang der Verbindungsleitung 47 im Steuerventil 49 gedrosselt, wobei sich die in Figur 12 dargestellte Durchsatzvolumeneinstellung, nämlich eine Einstellung des maximalen Durchsatzvolumens ergibt. Mit zunehmendem Arbeitsdruck in der Abführungsleitung 16b öffnet das Steuerventil 49 den Durchgang im Verbindungsleitungsabschnitt 47, so daß der Einstellzylinder 18a mit zunehmendem Druck beaufschlagt wird, und vorzugsweise ist dieser Einstellzylinder 18a im Querschnitt größer bemessen, als der Einstellzylinder 18b. Durch die zunehmende Druckbeaufschlagung des Einstellzylinder 18a wird der Einstellungszylinder 18b überdrückt und das Durchsatzvolumen der Axialkolbenmaschine 10 verringert, bis minimales Durchsatzvolumen erreicht wird. Dabei wird der Einstellkolben 21b eingeschoben und der Einstellkolben 21a ausgeschoben, bis in der Einstellung für minimales Durchsatzvolumen die zugehörige Drossel 26 in Funktion tritt (nicht dargestellt).The function of the axial piston machine 10 according to FIG. 12 is described below. In this embodiment, the two adjusting pistons 21a, 21b are effective in the same direction of action. The respective throughput volume setting results from an equilibrium, the adjusting force generated by the adjusting cylinder 18a and the adjusting force generated by the adjusting cylinder 18b, which are illustrated by F2 and F3. With little decrease in performance of the z. B. in the pump operation functioning axial piston machine 10, the passage of the connecting line 47 is throttled in the control valve 49, the throughput volume setting shown in FIG. 12, namely an adjustment of the maximum throughput volume, being obtained. With increasing working pressure in the discharge line 16b, the control valve 49 opens the passage in the connecting line section 47 so that the adjusting cylinder 18a is subjected to increasing pressure, and preferably this adjusting cylinder 18a is dimensioned larger in cross section than the adjusting cylinder 18b. Due to the increasing pressurization of the setting cylinder 18a, the setting cylinder 18b is overpressed and the throughput volume of the axial piston machine 10 is reduced until a minimum throughput volume is reached. The adjusting piston 21b is pushed in and the adjusting piston 21a pushed out until the associated throttle 26 comes into operation in the setting for minimum throughput volume (not shown).

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 13, bei dem gleich oder vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, unterscheidet sich von den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen grundsätzlich in zweierlei Hinsichten. Zum einen ist die Erfindung an einer Schrägachsenmaschine veränderlichen Durchsatzvolumens verwirklicht, mit einer Einstellvorrichtung 17 zum Einstellen Ihres Durchsatzvolumens, die nur einen Einstellzylinder 18 aufweist, dessen Einstellkolben 21 an beiden Enden Druckkammern 22a, 22b begrenzt, die mit hydraulischen Steuerleitungen 24a, 24b verbunden sind und durch diese Steuerleitungen zwecks gesteuerter Verschiebung des Einstellkolbens 21 mit einem Steuerdruck oder dergleichen beaufschlagbar sind.The exemplary embodiment according to FIG. 13, in which identical or comparable parts are provided with the same reference symbols, differs from the previously described exemplary embodiments in two fundamental respects. On the one hand, the invention is implemented on an inclined-axis machine with a variable throughput volume, with an adjusting device 17 for adjusting your throughput volume, which has only one adjusting cylinder 18, the adjusting piston 21 of which delimits pressure chambers 22a, 22b at both ends, which are connected to hydraulic control lines 24a, 24b and can be acted upon by a control pressure or the like through these control lines for the purpose of controlled displacement of the adjusting piston 21.

Zum anderen ist bei dieser Ausgestaltung dem einzigen vorhandenen Einstellkolben 21 sowohl eine Justiervorrichtung 27a zum Justieren des minimalen Durchsatzvolumens als auch eine Justiervorrichtung 27b zum Justieren des maximalen Durchsatzvolumens zugeordnet.On the other hand, in this embodiment, the only available adjusting piston 21 is assigned both an adjusting device 27a for adjusting the minimum throughput volume and an adjusting device 27b for adjusting the maximum throughput volume.

Die Schrägachsenmaschine nach Figur 13 ist grundsätzlich von bekanntem Aufbau, so daß es keiner näheren Beschreibung bedarf. Die mit der sphärisch konvexen Steuerscheibe 11c schwenkbar gelagerte Zylindertrommel 13 ist zwischen einer Antriebs- bzw. Abtriebswelle 14 und einer entsprechend sphärisch konkaven Führungsfläche 11e an der Innenseite der Deckelplatte 11b um die Schwenkachse 15c schwenkbar. Hierzu dient der die Deckelplatte 11b in einer quer zu Längsachse 10a angeordneten Zylinderkammer 19 hin und her verschiebbar gelagerter Einstellkolben 21, der in seinem mittleren Bereich einen von seiner Mantelfläche nach innen wegragenden, kugelförmigen oder zylindrischen Mitnehmerzapfen 21c aufweist, der passend in eine Eingriffsloch 21d in der Steuerscheibe 11c einfaßt und somit die mit der Steuerscheibe 11c eine Einheit bildende Zylindertrommel 13 zu verschwenken vermag. Im Bewegungsbereich des Mitnehmerzapfens 21c ist die vorhandene Zylinderkammer zum Hohlraum 12 hin offen. Bei der vorliegende Ausgestaltung ist der Einstellkolben 21 ein Stufenkolben, dessen in Figur 13 rechtes Ende von größerem Durchmesser als das linke Ende ist. Entsprechend stufenförmig ist auch die Zylinderkammer 19 gefertigt, so daß in den entsprechenden Zylinderkammerabschnitten die Kolbenenden abdichtend verschiebbar geführt sind.The inclined axis machine according to FIG. 13 is fundamentally of a known construction, so that no further description is required. The cylinder drum 13, which is pivotably mounted with the spherically convex control disc 11c, can be pivoted about a pivot axis 15c between a drive or output shaft 14 and a correspondingly spherically concave guide surface 11e on the inside of the cover plate 11b. For this purpose, the cover plate 11b is mounted in a cylinder chamber 19, which is displaceable back and forth in a cylinder chamber 19 which is arranged transversely to the longitudinal axis 10a and which in its central region has a spherical or cylindrical driver pin 21c projecting inward from its outer surface, which fits into an engagement hole 21d in of the control disk 11c and thus can pivot the cylinder drum 13 which forms a unit with the control disk 11c. In the range of motion of the driver pin 21c, the existing cylinder chamber is open to the cavity 12. In the present embodiment, the adjusting piston 21 is a stepped piston, the right end of which is larger in diameter than the left end in FIG. The cylinder chamber 19 is also manufactured in a correspondingly stepped manner, so that the piston ends are sealingly displaceably guided in the corresponding cylinder chamber sections.

Die für die Justierung des minimalen und des maximalen Durchsatzvolumens vorgesehenen Justiereinrichtungen 25a, 25b entsprechen jeweils prinzipiell den vorbeschriebenen Ausgestaltungen, sie umfassen nämlich einen mechanischen Teil mit der Justiervorrichtung 27a, 27b und einen hydraulischen Teil mit der zugehörigen Drossel 26, die jeweils zwischen dem beweglichen Kolben 21 und einem unbeweglichen Teil des Einstellzylinders 18 oder einem anderen Teil desselben wirksam ist. Da bei dieser Ausgestaltung die Justiereinrichtungen 25a, 25b voneinander unabhängig justierbar sein sollen, besteht der Einstellkolben 21 aus drei in seiner Längsrichtung hintereinander liegenden Teilen, von denen der Mittelteil 21d den Mitnehmerzapfen 21c aufweist und die anderen beiden Endteile 21e, 21f jeweils der zugehörigen Justiervorrichtung 27a, 27b zugeordnet sind und jeweils eine Längsnut 38 aufweisen, in die die zugehörige Kurbel 39 mit dem Exzenter 37 in entsprechender Weise einfaßt, um diese Kolbenteile 21e, 21f in Umfangsrichtung verdrehen zu können. Die Drosselausgestaltungen entsprechen bei diesem Ausführungsbeispiel im wesentlichen den Ausführungsbeispielen nach Fig. 4 und 5. Das heißt, es ist in der Zylinderkammerwandung 19b die Kanalöffnung 42 des abführenden Kanals 43 vorhanden, die mit einer schrägen Vorderkante des zugehörigen Kolbenteils 21e, 21f zusammenwirkt, die als schräge Steuerkante die Kanalöffnung 42 in der jeweiligen Hubeinstellung teilweise abdeckt und wodurch in der bereits beschriebenen Weise der unbewegliche und der bewegliche Drosselkantenabschnitt 26a, 26b gebildet ist.The adjusting devices 25a, 25b provided for adjusting the minimum and maximum throughput volumes correspond in principle to the above-described configurations, namely they comprise a mechanical part with the adjusting device 27a, 27b and a hydraulic part with the associated throttle 26, each between the movable piston 21 and an immovable part of the adjusting cylinder 18 or another part of the same is effective. Since in this embodiment the adjusting devices 25a, 25b are to be adjustable independently of one another, the adjusting piston 21 consists of three parts lying one behind the other in its longitudinal direction, of which the middle part 21d has the driving pin 21c and the other two end parts 21e, 21f each of the associated adjusting device 27a , 27b and each have a longitudinal groove 38 into which the associated crank 39 with the eccentric 37 fits in a corresponding manner in order to be able to rotate these piston parts 21e, 21f in the circumferential direction. The throttle configurations in this exemplary embodiment essentially correspond to the exemplary embodiments according to FIGS. 4 and 5. That is, there is the channel opening 42 of the exhausting channel 43 in the cylinder chamber wall 19b, which cooperates with an oblique front edge of the associated piston part 21e, 21f, which acts as inclined control edge partially covers the channel opening 42 in the respective stroke setting and as a result the immovable and the movable throttle edge section 26a, 26b is formed in the manner already described.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind die schrägen Vorderkanten des zugehörigen Kolbenteils 21e, 21f durch kerbenförmige Stirnausnehmungen gebildet.In the present embodiment, the inclined front edges of the associated piston part 21e, 21f are formed by notch-shaped end recesses.

Bei der vorliegenden Ausgestaltung weist das Kolbenmittelteil 21d an beiden Enden koaxiale zylindrische Zapfen 21g auf, auf denen die zugehörigen Kolbenendteile 21e, 21f mit entsprechenden Sackbohrungen mit geringem Bewegungsspiel sitzen und unabhängig voneinander verdrehbar sind. Hierdurch wird es möglich, das minimale und/oder maximale Durchsatzvolumen unabhängig voneinander zu justieren.In the present embodiment, the piston middle part 21d has at both ends coaxial cylindrical pins 21g, on which the associated piston end parts 21e, 21f sit with corresponding blind bores with little movement play and can be rotated independently of one another. This makes it possible to adjust the minimum and / or maximum throughput volume independently of one another.

Bei den Ausgestaltungen gemäß Figuren 1 bis 11 durchfaßt die Justiervorrichtung 27 die Gehäusewand 34 in dem Bereich, in dem der Einstellkolben 22 den Einstellzylinder 18 bzw. die Deckelplatte 11b rückseitig überragt, wobei zwischen dem Einstellkolben 22 und der Gehäusewand 34 ein Freiraum 55 für den Kurbelarm 33a vorgesehen ist. Wie Figur 13 zeigt, kann die Justiervorrichtung 27 bzw. können die Justiervorrichtungen 27a, 27b auch in dem Bereich vorgesehen sein, in denen der Einstellkolben 21 bzw. dessen Endteile 21e, 21f in der Zylinderkammer 19 geführt sind. In diesem Fall ist jedoch eine den Freiraum 55 bildende innere Ausnehmung 56 in der Zylinderkammerwandung für den Kurbelarm erforderlich.In the embodiments according to FIGS. 1 to 11, the adjusting device 27 encompasses the housing wall 34 in the area in which the adjusting piston 22 projects beyond the adjusting cylinder 18 or the cover plate 11b on the rear, with a free space 55 for the crank arm between the adjusting piston 22 and the housing wall 34 33a is provided. As FIG. 13 shows, the adjusting device 27 or the adjusting devices 27a, 27b can also be provided in the area in which the adjusting piston 21 or its end parts 21e, 21f are guided in the cylinder chamber 19 are. In this case, however, an inner recess 56 forming the free space 55 in the cylinder chamber wall is required for the crank arm.

Bei einer Schrägachsenmaschine greifen die Justiervorrichtungen 27a, 27b von der freien Stirnseite 11e der Deckelplatte 11b in diese ein.In the case of an inclined-axis machine, the adjusting devices 27a, 27b engage in the cover plate 11b from the free end face 11e thereof.

Die vorbeschriebenen Ausgestaltungen eignen sich sowohlfür einen Pumpen- als such Motorbetrieb der Axialkolbenmaschine 10.The above-described configurations are suitable for both pump and motor operation of the axial piston machine 10.

Claims (18)

1. Axial piston machine, in particular of swash plate or bent axis construction, the throughput volume of which is settable by means of a setting device (27; 27a, 27b) having a setting piston (21; 21a, 21b) displaceably mounted in a setting cylinder (18; 18a, 18b), which piston can be acted upon by the working pressure or a control pressure and acts upon a setting member (15; 11c),
      characterised in that,
      a discharge throttle (26) is provided in a discharge channel (28, 43) extending from the pressure chamber (22) of the setting cylinder (18a, 18b), the throttle cross-section of which discharge throttle is opened by means of the setting piston in its end position for the throughput volume and there being provided an adjustment device (25), for adjustment of the discharge throttle (26), accessible from outside the axial piston machine (1).
2. Axial piston machine according to claim 1,
      characterised in that,
      the discharge throttle (26) is formed by the throttle edge section (26a) of a stationary component and the throttle edge section (26b) of a displaceable or adjustable component, and the adjustable component can be moved by means of the adjustment device (25).
3. Axial piston machine according to claim 1 or 2,
      characterised in that,
      the adjustment device (25) has a mechanical adjustment arrangement (27; 27a, 27b).
4. Axial piston machine according to any preceding claim,
      characterised in that,
      the discharge throttle (26) is formed by a throttle edge section (26b) which is arranged on the setting piston (21; 21a, 21b), and a throttle edge section (26a) is formed which is arranged on a component (44) surrounding the setting piston (21; 21a, 21b), which component is displaceable or adjustable relative to the setting piston (21; 21a, 21b) by means of the adjustment device (25).
5. Axial piston machine according to claim 4,
      characterised in that,
      the component is adjustable in the axial direction of the setting piston (21) or in its circumferential direction.
6. Axial piston machine according to claim 5,
      characterised in that,
      the component is a sleeve (44) surrounding, preferably guiding, the setting piston (21).
7. Axial piston machine according to any preceding claim,
      characterised in that,
      the setting piston (21) is rotatable with the adjustment device (25) and fixable in the respective rotational position.
8. Axial piston machine according to any preceding claim,
      characterised in that,
      the discharge throttle (26) is formed by a channel opening (29) of a discharge channel (28), extending from the end face of the setting piston (21), in the piston exterior surface and by the rearward edge (19a) of the setting cylinder wall (19b) or by a channel opening (42) of a discharge channel (43) penetrating the cylinder chamber wall (19b).
9. Axial piston machine according to any of claims 1 to 7,
      characterised in that,
      the discharge throttle (26) is formed by the channel opening (42) of a discharge channel (43) penetrating the cylinder chamber wall (19b) and by an inclined forward edge of the setting piston (21), or by a channel opening (29) of a discharge channel (28) extending from the end face of the setting piston (21) and opening at its exterior surface.
10. Axial piston machine according to any of claims 4 to 7,
       characterised in that,
       the discharge throttle (26) is formed by the channel opening (29) of a discharge channel (28), extending from the end face of the setting piston (21), in the piston exterior surface and by the rearward edge (46) of the component (44), or by the channel opening of a discharge channel penetrating the component.
11. Axial piston machine according to any preceding claim,
       characterised in that,
       the setting piston (21; 21a, 21b, 21e, 21f) has a longitudinal groove (38) into which the adjustment device (25) engages with an engagement part, in particular an eccentric pin (37).
12. Axial piston machine according to any preceding claim,
       characterised in that,
       the component or the sleeve (44) has a hole (45) into which the adjustment device (25) engages with an engagement part, in particular an eccentric pin (37).
13. Axial piston machine according to any of claims 3 to 12,
       characterised in that,
       the adjustment device (27; 27a, 27b) has a crank (39) which penetrates the housing (11).
14. Axial piston machine according to claim 13,
       characterised in that,
       between the setting piston (21; 21a, 21b) and the housing wall (34; 11e) penetrated by the crank (39) there is provided a free space (55) or a recess (56) for the crank arm (33a).
15. Axial piston machine according to any preceding claim,
       characterised in that,
       the setting piston (21) and/or the component or the sleeve (44) project inwardly beyond the setting cylinder chamber (19) and the adjustment device (27) is arranged in this region of projection.
16. Axial piston machine according to any preceding claim,
       characterised in that,
       the setting piston (21) comprises two or three piston parts (21d, 21e, 21f) arranged one after another in a longitudinal direction, both piston end parts (21e, 21f) defining a pressure chamber (22a, 22b) and being rotatable relative to one another and to the possibly present middle part (21d), and each piston end part (21e, 21f) having an adjustment device (25) associated therewith.
17. Axial piston machine according to any preceding claim,
       characterised in that,
       in a bent axis machine, the adjustment device (27; 27a, 27b) for adjusting the minimum and/or maximum throughput volume is or are arranged on the end face of the cover plate (11b).
18. Axial piston machine according to any preceding claim,
       characterised in that,
       two setting cylinders (18a,18b) engage on the setting member (13; 14) of the axial piston machine (10), the setting pistons (21a, 21b) of which setting cylinders are displaceable inwardly and outwardly counter to one another, and in that there are associated with the two setting cylinders (18a, 18b) respective adjustment devices (25) for adjusting the minimum and maximum throughput volume.

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