DE2340663A1 - SERVO-CONTROLLED, HYDRAULIC POWER TRANSFER DEVICE - Google Patents
SERVO-CONTROLLED, HYDRAULIC POWER TRANSFER DEVICEInfo
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Description
Servogesteuerte, hydraulische Kraftübertragungsvorrichtung Servo-controlled hydraulic power transmission device
Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Kraftübertragungsvorrichtungen, beispielsweise Axialkolbenpumpen oder -Motoren, und befaßt sich insbesondere mit einer Pumpe bzw· einem Motor dieser Art, der sich durch eine variable Strömungsmittelverdrängung kennzeichnet und dessen Verdrängung durch ein direkt bedientes oder fernbedientes, hydraulisches Drucksteuersystem einstellbar ist. Darüberhinaus kann die erfindungsgetnäße Vorrichtung eine ferngesteuerte, sich selbst ausgleichende, hydrostatische Antriebssteuereinrichtung aufweisen.The invention relates to hydraulic power transmission devices, for example, axial piston pumps or motors, and is particularly concerned with a pump or a motor of this type, which is characterized by a variable fluid displacement and its displacement adjustable by a directly operated or remote controlled hydraulic pressure control system is. In addition, the device according to the invention have a remotely controlled, self-balancing, hydrostatic drive control device.
Der im folgenden verwendete Begriff "Pumpe" soll gleichzeitig auch hydraulische Kraftübertragungsvorrichtungen des Motortyps einschließen. Axialkolbenpumpen und -MotorenThe term "pump" used in the following is intended to be simultaneous also include engine-type hydraulic power transmission devices. Axial piston pumps and motors
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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann
die mit verschiedenartigen Steuereinrichtungen ausgerüstet sind, sind bereits bekannt und in den folgenden US-Patentschriften beschrieben:which are equipped with various types of control devices are already known and in the following US patents described:
2 749 B44, 2 835 268, 2 915 985, 3 o17 864, 3 o89 426,2 749 B44, 2 835 268, 2 915 985, 3 o17 864, 3 o89 426,
3 25o 277, 3 286 6o1, 3 3o2 585, 3 381 624, 3 4o5 646, 3 422 767,3 429 225 , 3 461 277, 3 51o 231, 3 554 671, 3 588 286. Diese Druckschriften zeigen den allgemeinen, auf diesem Gebiet bekannten Stand der Technik.3 25o 277, 3 286 6o1, 3 3o2 585, 3 381 624, 3 4o5 646, 3 422 767.3 429 225, 3 461 277, 3 51o 231, 3 554 671, 3,588,286. These references show the general prior art known in this field.
Erfindungsgemäß soll nun eine Kraft- bzw. Strömungsmittelübertragungsvorrichtung des Axialkolbentyps geschaffen werden, bei der die Strömungsmittelverdrängungselemente und die mit diesen arbeitenden Steuerelemente eine integrale Einheit bilden, die verhältnismäßig einfach aufgebaut ist und sich leicht installieren, einstellen und warten läßt. Außerdem soll bei dieser Axialkolbenkraftübertragungsvorrichtung dia Strömungsmittelverdrängung kontinuierlich von einer maximalen Verdrängungseinstellung in der einen Richtung über den Verdrängungswert Null auf eine maximale Verdrängungseinstellung in der anderen Richtung einstellbar sein. Darüberhinaus soll die erfindungsgemäße Vorrichtung so gebaut sein, daß sich das Strömungsmittelverdrängungssteuersystsm durch eine verbesserte hydrostatische Steuereinrichtung fernbedienen läßt, so daß die Vorrichtung universeller eingesetzt und betrieben werden kann.According to the invention, a force or fluid transmission device is now intended of the axial piston type, in which the fluid displacement elements and the controls that work with them form an integral unit that is relatively simple is constructed and easy to install, adjust and maintain. In addition, in this axial piston force transmission device the fluid displacement continuously from a maximum displacement setting in one direction over the displacement value zero to a maximum displacement setting be adjustable in the other direction. Furthermore the device according to the invention is to be built in this way be that the fluid displacement control system is through an improved hydrostatic control device can be operated remotely, so that the device can be used and operated more universally.
Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß eine servogesteuerte Übertragungsvorrichtung des Axialkolbentyps geschaffen, bei dBr sich in einem Körper eine drehbare Kolbenlauftrommel befindet, bei der ferner innerhalb eines in dem Körper befindlichen Kurvenlagerstuhls eine eine Taumelscheibe bildende Kippscheibe verschwenkbar gelagert ist, und bei der schließlich mehrere Kolben in der Kolbenlauftrommel axial verschiebbar sind und an der Trommelscheibe anstoßen,For this purpose, according to the invention, a servo-controlled Transmission device of the axial piston type created, at dBr in a body a rotatable piston barrel is located, in which a swash plate is also located within a curve bearing seat located in the body forming tilting disk is pivotably mounted, and finally several pistons in the piston barrel are axially displaceable and abut on the drum disc,
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Die Kolben sind so beschaffen, daß sis beim Drehen der Lauftrommel und in bezug auf die Taumelscheibe eine Hin- und Herbewegung ausführen. Zwei Antriebe sind der Kippscheibe gegenüberliegend angelenkt, um diese Scheibe aus einer Stellung, in der sie eine maximale Strömungsmittelverdrängung der Kolben bewirkt, in einer ersten Strömungsrichtung über eine Stellung, in der die Kolben eine minimale Strömungsmittelverdrängung bewirken, bis zu einer Stellung, in der eine maximale Strömungsmittelverdrängung in einer zweiten und entgegengesetzten Strömungsrichtung erfolgt, zu verschwenken. Die Antriebe sind so angeschlossen, daB sie über ein Servowahlventil mit Druckmittel beaufschlagt werden. Dieses Ventil weist eine von aussen betätigte Ventilsteuereinrichtung auf, mit dBr der Strömungsmitteldruck entweder dem einen oder dem anderen Antrieb zuführbar ist. Desweiteren ist dieses Ventil mit einer Ventilkurvenbahnfolgevorrichtung versehen, die mechanisch an der Kippscheiba angelenkt iat und so beschaffen ist, daß sie den Strömungsmitt8ldurchfIuB durch das Steuerventil absperren kann, sobald die Kippscheibe in eine Lage verschwenkt worden ist, in der sie zu einer entsprechenden Lage der Steuerventilvorrichtung in einem linearen Verhältnis steht. Die Ventilstsuervorrichtung läßt sich über ein hydrostatisches oder ein elektrisches Steueis/stem direkt bedienen oder fernbedienen. Die Geometrie des mechanisches Gestänges, durch das die Ventilsteuervorrichtung an die Kippscheibe angelenkt ist, ist so gewählt, daß die Wirkung der Kippscheibe auf die Steuerventilvorrichtung im wesentlichen linear ist.The pistons are designed so that sis when rotating the barrel and with respect to the swash plate perform a back and forth motion. Two drives are hinged to the tilting disk opposite to this disc from a position in which it causes maximum fluid displacement of the pistons, in a first direction of flow via a position in which the pistons have minimal fluid displacement cause up to a position in which a maximum fluid displacement in a second and opposite flow direction takes place to pivot. The drives are connected in such a way that they are acted upon with pressure medium via a servo selector valve. This valve has a externally operated valve control device, with dBr the fluid pressure either one or can be fed to the other drive. Furthermore, this valve is equipped with a valve cam follower which is mechanically articulated to the tilting disc and is designed in such a way that it flows through the fluid can shut off by the control valve as soon as the tilting plate has been pivoted into a position is in which it is in a linear relationship to a corresponding position of the control valve device stands. The valve control device can be controlled directly via a hydrostatic or an electrical control system operate or operate remotely. The geometry of the mechanical linkage through which the valve control device is hinged to the tilting disk is chosen so that the effect of the tilting disk on the control valve device is essentially linear.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing show:
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Figur 1 sine Seitenansicht einer Axialkolbenpumpe,Figure 1 is a side view of an axial piston pump,
Figur 2 eine teilweise weggeschnittene, hintere Stirnansicht der Pumpe von Figur 1,Figure 2 is a partially cut-away, rear end view of the pump of Figure 1,
Figur 3 eine Teil-Axial-Schnittansicht der Pumpe längs der Linie 3-3 in Figur 2,Figure 3 is a partial axial sectional view of the pump longitudinally the line 3-3 in Figure 2,
Figur 4 eine Schnittansicht der Pumpe längs der Linie 4-4 in Figur 3,Figure 4 is a sectional view of the pump along the line 4-4 in Figure 3,
Figur 5 eine Teil-Schnittansicht der Pumpensteuerung längs der Linie 5-5 in Figur 2,FIG. 5 is a partial sectional view of the pump control along the line 5-5 in Figure 2,
Figur 6 eine Umrissansicht des Steuergestänges der Pumpe,FIG. 6 is an outline view of the control linkage of FIG Pump,
Figur 7 eine Schnittansicht des Pumpensteuermechanismus längs der Linie 7-7 in Figur 2, in Verbindung mit einer schematischen Darstellung eines in einiger Entfernung angeschlossenen hydrostatischen Antriebes für den Steuermechanismus,FIG. 7 shows a sectional view of the pump control mechanism along the line 7-7 in FIG. 2, in connection with a schematic representation of a hydrostatic drive for the control mechanism connected at some distance;
Figur B eine vergrößerte Teil-Schnittansicht der Steuervorrichtung von Figur 7, die diese Steuervorrichtung irvfclem Schaltzustand zeigt, in dem sie eine Änderung der Verdrängung der Pumpe bewirkt, undFIG. B is an enlarged partial sectional view of the control device of Figure 7, which shows this control device in the switching state in which it causes a change in the displacement of the pump, and
Figur 9 eine Teil-Schnittansicht der Steuervorrichtung von Figur 7, die diese Steuervorrichtung in dem Schaltzustand zeigt, in dem sie eine entgegengesetzte Änderung der Verdrängung der Pumpe bewirkt,FIG. 9 is a partial sectional view of the control device of Figure 7, which shows this control device in the switching state in which it is an opposite Changes the displacement of the pump causes
In den Figuren 1-4 ist eine hydraulische Kraftübertragungspumpe bzw. ein diesbezüglicher Motor 9oodes Axial-In Figures 1-4, a hydraulic power transmission pump or a related motor 9oodes Axial-
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kolbentyps dargestellt, der eine Antriebswelle 11 aufweist, die sich durch einen Öffnungsblock 12 hindurch in eine drehbare KoIbenlauftrommel 1o hinein- . erstreckt, die ihrerseits in einem Pumpenkörper 13 von einer Lageranordnung 14 drehbar gelagert wird. Mehrere Pumpenkolben 15 sind in Zylindern 16 angeordnet, die die Lauftrommel 1o bildet. An jedem Kolben ist ein Kolbenschuh 17 drehbar angebracht, der durch eine Schuhhalterungsanordnung 19 an einer Gleitscheibe 18 gehalten wird. Diese Gleitscheibe wird im folgenden auch Taumelscheibe genannt. Die Taumelscheibe und die Halterungsanordnung 19 sind auf der Kippkurve 21 gelagert, die ihrerseits in einem Lagerstuhl 22 sitzt der von einer Endkappe 23 gebildet wird. Die Endkappe -liegt an einem Abstandsring 24 an, der die Lageranordnung 14 und die Lauftrommel Io in die richtige Betriebsstellung trägt, sobald die Endkappe 23 mit dem Körper 13 in der dargestellten Weise zusammengebaut ist. Die Endkappe 23 steht mit dem Körper 13 durch nicht dargestellte Verbindungselemente (beispielsweise Kopfschrauben} in Verbindung. Ein Lager 25 befindet sich zwischen, den komplementären, zylindrischen Oberflächen der Kippkurve 21 und des Lagerstuhls 22, so daß eine ziemlich leichte Drehbewegung der Kippkurve in dem Lagerstuhl ermöglicht wird. Das Lager 25 ist am besten in den Figuren 3 und 4 zu sehen.piston type shown, which has a drive shaft 11 which extends through an opening block 12 into a rotatable piston drum 1o. which in turn is rotatably supported in a pump body 13 by a bearing arrangement 14. Several pump pistons 15 are arranged in cylinders 16 which form the running drum 1o. On every piston a piston shoe 17 is rotatably mounted, which by a shoe holder arrangement 19 on a sliding washer 18 is held. This sliding plate is also called a swash plate in the following. The swash plate and the mounting arrangement 19 are mounted on the tilting cam 21, which in turn is seated in a bearing bracket 22 which is formed by an end cap 23. The end cap rests against a spacer ring 24 that holds the bearing assembly 14 and carries the drum Io into the correct operating position as soon as the end cap 23 with the body 13 is assembled in the manner shown. The end cap 23 does not protrude from the body 13 Connection elements shown (for example head screws} in connection. A bearing 25 is located between, the complementary, cylindrical surfaces the tilting curve 21 and the bearing block 22, so that a fairly slight rotational movement of the tilting curve in the Storage chair is made possible. The bearing 25 can best be seen in FIGS.
WiB aus Figur 4 hervorgeht, sind außerdem Halerungskonsole 26 vorhanden, die die Kippkurve 21 in dem Lagerstuhl zurückhalten, wenn die Pumpe 9oo keinen Förderdruck erzeugt. Der von der Pumpe 9oo erzeugte Förderdruck bringt in an sich bekannter Weise die Kippkurve 21 an dem Lager 25 zur festen Anlage, sobald die Pumpe in Betrieb ist.WiB can be seen from Figure 4, are also Halerungsconsole 26 present, which hold back the tilting curve 21 in the bearing bracket when the pump 9oo does not generate any delivery pressure. The delivery pressure generated by the pump 900 brings the tilting curve 21 to the bearing in a manner known per se 25 to the fixed system as soon as the pump is in operation.
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Wie aus Figur 3 hervorgeht, weist die Schuhhalterungsanordnung 19 eins Schuhhalterungsplatte 27 auf, die die Kolbenschuhe 17 während des Betriebs der Pumpe 9oo an der Taumelscheibe 1B festhält. Die Halterungsplatte wird van der Kippkurve 21 durch eine Kombination aus Radial- und Drucklager 28 und einer Keilwelle 29 abgestützt, die sich in eine in der Kippkurve vorhandene Gegenbohrung 31 hineinerstreckt. Die Welle 29 ist in der Kippkurva 21 durch eine mit einer Schulter versehene Nutter 32 federnd befestigt, die die Feder 33, beispielsweise eine Tellerfeder, trägt und im zusammengepreßten Zustand hält. Es wird darauf hingewiesen, daß die Schulter der Mutter 32 in der Gegenbohrung 31 Spiel hat, so daß die Halterungsplatte 27 sich bei längs der Welle 29 erfolgender Einwirkung von Axialkräften sehr leicht bewegen kann. Der Zweck dieser gezeigten und beschriebenen Konstruktion besteht darin, nur ein begrenztes Abheben der Kolbenschuhe 17 zu ermöglichen. Ein solches Abheben ist an sich bekannt und bei den in den eingangs genannten Druckschriften beschriebenen Vorrichtungen dieser Art verwirklicht.As can be seen from Figure 3, the shoe holder arrangement 19 one shoe holder plate 27 on which the piston shoes 17 during operation of the pump 9oo the swash plate 1B. The mounting plate is from the tilting curve 21 by a combination of radial and thrust bearing 28 and a splined shaft 29 supported, which are in an existing in the tilt curve Counterbore 31 extends into it. The shaft 29 is in the tilt curve 21 by a provided with a shoulder Nut 32 is resiliently attached, which carries the spring 33, for example a plate spring, and is compressed in the State holds. It should be noted that the shoulder of the nut 32 in the counterbore 31 game has, so that the mounting plate 27 is very much in the case of the action of axial forces occurring along the shaft 29 can move easily. The purpose of this construction shown and described is to provide only a limited one To allow lifting of the piston shoes 17. Such lifting is known per se and in the case of the at the beginning mentioned publications described devices of this type realized.
Wie aus Figur 3 ferner hervorgeht, ist das innere Ende der Antriebswelle 11 durch eine Keilverbindung in der Lauftrommel 1o mit Hilfe eines Druckschnappringes 34 befestigt, der die Welle in der inneren Axialstellung festhält und durch ein Befestigungselement, beispielsweise eine Kopfschraube 35, befestigt wird, die gegen eine Feder 36, beispielsweise eine Tellerfeder, sowie eine Unterlegscheibe 37 festgezogen ist, wobei die Unterlegscheibe 37 an der Lauftrommel 1o anliegt, wie aus. der Zeichnung ersichtlich ist.As can also be seen from Figure 3, the inner end of the drive shaft 11 is splined in the Running drum 1o fastened with the help of a pressure snap ring 34, which the shaft in the inner axial position holds and is fastened by a fastening element, for example a cap screw 35, which against a spring 36, for example a plate spring, and a washer 37 is tightened, the washer 37 rests against the drum 1o, as from. can be seen in the drawing.
Wie aus den Figuren 3 und 4 hervorgeht, öffnet sich die Gegenbohrung 31 in eine Bohrung 38, die eine Fassung bildet,As can be seen from Figures 3 and 4, the counterbore 31 opens into a bore 38 which forms a socket,
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welche den Grundkörper eines Steuerarms 39 aufnimmt. Der Stsuerarm 39 wird in der Bohrung 38 durch einen Schnapp- oder Sprengring 41 festgehalten. Das vordere Ende des Steuerarms 39 bildet eine Gabel 42, die einen Steuerarmzapfen 43 aufnimmt.which receives the main body of a control arm 39. The Stsuerarm 39 is in the bore 38 by a Snap ring or snap ring 41 held. The front one The end of the control arm 39 forms a fork 42 which receives a control arm pin 43.
Die Endkappe 23 bildet gegenüberliegende Zylinder 44 und. 45, die einen mit zwei Enden versehenen Kolben 46 aufnehmen. Die Mitte des Kolbens 46 ist zur Aufnahme des Stsuerarmzapfens 43 und der Gabel 42 weggeschnitten und durchbohrt. Passende Dichtungen, beispielsweise Q-Ringe, sind an jedem Ende des Kolbens 46 vorgesehen. Die Enden der Zylinder 44 und 45 werden durch Köpfe 47 und 48 geschlossen, die an der Endkappe 23 durch nicht dargestellte Befestigungselemente, beispielsweise Kopfschrauben, befestigt sind. Bei der gezeigten Konstruktion bildet der Kolben 46, die Zylinder 44 und 45 und die Köpfe 47 und 48 Kammern 49 und 41.The end cap 23 forms opposed cylinders 44 and 44. 45, which have a two-ended piston 46 take up. The center of the piston 46 is cut away to receive the steering arm pin 43 and the fork 42 and pierced. Appropriate seals, such as Q-rings, are provided at each end of the piston 46. The ends of the cylinders 44 and 45 are closed by heads 47 and 48 which are attached to the end cap 23 through Fastening elements not shown, for example head screws, are fastened. With the construction shown the piston 46, the cylinders 44 and 45 and the heads 47 and 48 form chambers 49 and 41.
Wie teilweise und etwas schematisch in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist, begrenzen die Endkappe 23 und die Köpfe 47 und 48 Strömungsmittelkanäle 52 und 53, die mit Kanälen 54 und 55 in Verbindung stehen, die sich in einer Servosteuereinheit 56 befinden. Die Fortsetzungder Kanäle 54 und 55 ist den Figu^ren 7 - 9 zu entnehmen.As shown partially and somewhat schematically in Figures 2 and 3, the end cap 23 and the heads delimit 47 and 48 fluid channels 52 and 53 which are in communication with channels 54 and 55 which are in a Servo control unit 56 are located. The continuation of the channels 54 and 55 can be seen in FIGS. 7-9.
Die Servosteuereinheit 56 und ihr zugehöriges mechanisches Gestänge mit der Kippkurve 21 sind am besten aus den Figuren 4-7 erkennbar, wobei das Gestänge als solches vor allem Figur 6 entnommen werden kann.The servo control unit 56 and its associated mechanical Linkage with the tilting curve 21 can best be seen from FIGS. 4-7, the linkage as such especially Figure 6 can be seen.
Wie bereits erwähnt wurde, wird die Kippkurve 21 durch Halterungskonsole 26 in dem Lagerstuhl 22 gehalten. Die Konsole 26 bilden gebogene Schlitze (Figur 4), durch die hindurch sich von dem Kurvenkörper Dübelstifte 2o undAs already mentioned, the tilting cam 21 is held in the bearing bracket 22 by a mounting bracket 26. the Console 26 form curved slots (FIG. 4) through which dowel pins 2o and
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erstrecken. Somit bewegen sich diese Stifte auf einer gebogenen Bahn, wenn sich die Kippkurve in dem Lagerstuhl 22 dreht.extend. Thus, these pins move on a curved path when the tilt curve is in the bearing block 22 turns.
Wie aus den Figuren 4- 6 hervorgeht, ist der Dübelstift 3o an einem Rückkopplungshebel 95 angelenkt, der durch einen Keil 96 an einer Steuerwelle 92 befestigt ist. Die Steuerwelle 92 ist in einem Lager 93 gelagert und erstreckt sich in den Körper 57 der Steuereinheit 56 hinein. Ein Rückkopplungsbügel 91 ist an dem vorderen' Ende der Welle durch einen Keil 94 befestigt. Die geteilten Enden des BügBls 91 umfassen den Mittelabschnitt einer Mitnehmerventilhülse 61 und passen in eine Umfangsnut, die in der Hülse so ausgebildet ist, daß die Hülse innerhalb des Steuerkörpers 57 zu einer Axialbewegung veranlaßt wird, sobald die Welle 92 über den Hebel 95 durch die gebogene Bewegung des Dübelstiftes 3o in Drehung versetzt wird.As can be seen from Figures 4-6, the dowel pin is 3o hinged to a feedback lever 95 which is attached to a control shaft 92 by a key 96. The control shaft 92 is supported in a bearing 93 and extends into the body 57 of the control unit 56 into it. A feedback bracket 91 is attached to the front end of the shaft by a key 94. The shared Ends of the bracket 91 encompass the central portion of a driver valve sleeve 61 and fit into a circumferential groove, which is formed in the sleeve so that the sleeve within the control body 57 to an axial movement is caused as soon as the shaft 92 via the lever 95 by the curved movement of the dowel pin 3o in Rotation is offset.
Es wird darauf hingewiesen, daß die Strömungsmittelverdrängungen in die Kammern 49 und 51 hinein und aus ihnen heraus eine entsprechende gebogene Bewegung der Kippkurve 21 bewirkt. Die Bewegung der Kippkurve 21 ruft ihrerseits eine entsprechende Bewegung des Dübelstiftes 3o hervor, die über den Rückkopplungshebel 95 auf die Welle 92 übertragen wird.Durch Drehung der Welle 92 wird der Bügel 91 verschwenkt. Die Bewegung des Bügels 91 wiederum bewirkt eine entsprechende Axialbewegung der Mitnehmerhülse 61 .It should be noted that the fluid displacements in and out of chambers 49 and 51 causes a corresponding curved movement of the tilt cam 21 out. The movement of the tilt curve 21 calls for its part a corresponding movement of the dowel pin 3o, which is transmitted to the shaft 92 via the feedback lever 95 By rotating the shaft 92, the bracket 91 is pivoted. The movement of the bracket 91 in turn causes a corresponding axial movement of the driver sleeve 61.
Das ganze mechanische Rückkopplungsgestängesystem ist am besten aus Figur 6 ersichtlich. Es wird darauf hingewiesen, daß die Geometrie des mechanischen Gestänges so sein soll, daß die Reaktion der Taumelscheibe bei der Einstellung einer bestimmten Strömungsmittelverdrängungs-The entire mechanical feedback linkage system is best seen in FIG. It should be noted that that the geometry of the mechanical linkage should be such that the reaction of the swash plate in the Setting a specific fluid displacement
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mange auf die Einstellung der Steuerventilspindel 62 im wesentlichen linear ist.mange on the setting of the control valve spindle 62 is substantially linear.
Aus den Figuren 5 und 6 und entsprechend den Figuren θ und 9 geht hervor, daß die Steuereinheit 56 einen Korper 57. aufWBaÜr einen Seitendeckel 58 und einen oberen Stirndeckel 59 besitzt. Der Körper 57begrenzt eine Bohrung, die das Mitnehmerventil 61 hin- und herbeweglich und stromungsmitteldicht aufnimmt. Eine hohle Steuerventilspindel 62 sitzt in der Mitnehmerhulse 61 und ist in ihr hin- und herbeweglich und stromungsmitteldicht gelagert.It can be seen from FIGS. 5 and 6 and corresponding to FIGS. 0 and 9 that the control unit 56 has a body 57 on WB on a side cover 58 and an upper end cover 59. The body 57 delimits a bore which receives the driver valve 61 in a reciprocating manner and in a fluid-tight manner. A hollow control valve spindle 62 is seated in the driver sleeve 61 and is mounted in it so that it can move back and forth and is fluid-tight.
Wie aus Figur 7 hervorgeht, stehen die obenerwähnten Kanäle 54 und 55 mit den Kolbenverdrängungskammern 59 und 51 von Figur 3 in Verbindung. Dar Körper 57 enthält ebenfalls Kanäle 82, 83, 84 und 85,wie aus der Zeichnung hervorgeht. Der Kanal 82 befindet sich über dem Kanal 54 und ist so angeschlossen, daß er aus einer Quelle P ein unter Druck stehendes, inkompressibles Strömungsmittel aufnehmen kann, das dazu dient, den Kolben 46 in der durch die Steuereinheit 56 beschriebenen Weise anzutreiben, wie dies im folgenden beschrieben wird. Der Kanal 83 liegt zwischen den Kanälen 54 und 55 und dient als Abflußkanal für das aus der Kammer 49 und der Kammer 51 verdrängte Strömungsmittel, wie dies durch die Arbeitsweise der Steuereinheit 56 vorgeschrieben wird. Die Kanäle 84 und 85 stehen mit dem Kanal 83 in der gezeigten Weise in Verbindung und dienen dazu, die Enden der Hülse 61 und Spindel 62 mit gleich großen und in ihrer entgegengesetzten Wirkung ausgeglichenen Kräften zu beaufschlagen. Unter Druck stehendes Strömungsmittel wird außerdem an einer Kolben, und Zylindersteuerantriebsvorrichtung 7o zugeleitet, die an dem unteren Ende des Körpers 54 angebracht ist. DasAs can be seen from Figure 7, the above-mentioned channels 54 and 55 are with the piston displacement chambers 59 and 51 of Figure 3 in conjunction. The body 57 also contains channels 82, 83, 84 and 85, as shown in FIG the drawing shows. The channel 82 is located above the channel 54 and is connected so that it a pressurized, incompressible fluid can receive from a source P, which to this serves to drive the piston 46 in the manner described by the control unit 56, as follows is described. The channel 83 lies between the channels 54 and 55 and serves as a drainage channel for the fluid displaced from chamber 49 and chamber 51 as caused by the operation of the control unit 56 is prescribed. The channels 84 and 85 are in communication with the channel 83 in the manner shown serve the ends of the sleeve 61 and spindle 62 with the same size and in their opposite effect to apply balanced forces. Pressurized fluid is also applied to a piston, and cylinder timing drive device 7o attached to the lower end of body 54. That
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in den Kanal 83 austretende Strömungsmittel wird durch ein nicht dargestelltes Rückschlagventil in die Gehäusekammer 86 (Figur 3) zurückgeleitet» Dieses Rückschlagventil hält den Austrittsdruck im Kanal 83 auf beispielsweise etwa 1,8 bis 5,6 kp/cm , um dadurch als geeignete Druckquelle für den Antrieb 7o zu dienen.In the channel 83 exiting fluid is through a non-illustrated check valve in the housing chamber 86 (Figure 3) returned »This check valve keeps the outlet pressure in the channel 83 to, for example, about 1.8 to 5.6 kp / cm, to thereby serve as a suitable pressure source for the drive 7o to serve.
Die Hülse 61 begrenzt vier Umfangsnuten, an deren Boden sich ins Innere der Hülse führende öffnungen befinden. Die Ventilspindel 62 weist drei Umfangsnuten auf, bei denen sich in der oberen und in der unteren Nut Öffnungen befinden, die durch den hohlen Kanal 87 in Verbindung stehen. Das offene Ende der Spindel 62 wird durch einen Gewindestopfen oder dergleichen verschlossen. The sleeve 61 delimits four circumferential grooves at the bottom there are openings leading into the interior of the sleeve. The valve spindle 62 has three circumferential grooves on, in which there are openings in the upper and in the lower groove, which through the hollow channel 87 stay in contact. The open end of the spindle 62 is closed by a threaded plug or the like.
Die Nuten und benachbarten Stege der Spindel 62 sind in bezug auf die in der Hülse 61 vorhandenen Öffnungen mit Abstand getrennt, um a) die zum Kanal 87 führenden Öffnungen abzusperren und die zu den Kanälen 54 und 55 führenden Hülsenöffnungen zu versperren,sobald die Hülse in bezug auf die Spindel 62 die in Figur 7 gezeigte Lage einnimmt} um ferner b) eine Verbindung zwischen den Kanälen 82 und 54 und zwischen den Kanälen 55 und 83 herzustellen, sobald die Spindel 62 in bezug auf die Hülse 61, wie aus Figur 8 ersichtlich, abwärts bewegt worden isti und um c) eine Verbindung über die Kanäle 82, 87 und 55 und zwischen den Kanälen 54 und 83 herzustellen, sobald die Spindel 62 in bezug auf die Hülse 61, wie aus Figur 9 ersichtlich, abwärts bewegt worden ist.The grooves and adjacent webs of the spindle 62 are with respect to the existing openings in the sleeve 61 with Distance separated in order to a) close off the openings leading to the channel 87 and those leading to the channels 54 and 55 Block sleeve openings as soon as the sleeve assumes the position shown in FIG. 7 with respect to the spindle 62 to furthermore b) a connection between the channels 82 and 54 and between the channels 55 and 83 as soon as the spindle 62 with respect to the sleeve 61, as can be seen from FIG. 8, has been moved downwards i and to c) a connection via the channels 82, 87 and 55 and between the channels 54 and 83 as soon as the spindle 62 with respect to the sleeve 61, as out Figure 9 can be seen, has been moved downwards.
Der Antrieb 7o weist einen Zylinder 63 auf, der an dem Körper 54 in der gezeigten Weise befestigt ist und an seinem unteren Ende durch eine Endkappe 64 verschlossen ist. Ein mit Innengewinde versehener Enddeckel65 ist anThe drive 7o has a cylinder 63 which is attached to the Body 54 is fastened in the manner shown and closed at its lower end by an end cap 64 is. An internally threaded end cover65 is on
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der Kappe 64 angebracht. Der Zylinder 63 nimmt eine verschiebbare Kolbeneinheit 66 auf, die mit Kolbenstangen versehen ist, welche sich über und unter den Zylinder erstrecken. Die obere Stange steht mit dem unteren Ende der Ventilspindel 62 durch eine seitlich hinterschnittene Schlitzhaltervorrichtung in Verbindung, wobei diese Verbindung durch eine axial zusammengepreßte Feder 72 aufrechterhalten wird.the cap 64 attached. The cylinder 63 takes one displaceable piston unit 66, which is provided with piston rods which are above and below the Extend cylinder. The upper rod is with the lower end of the valve spindle 62 through a side undercut slot holder device in connection, this connection being compressed by an axially Spring 72 is maintained.
Die untere Stange des Kolbens 66 ist in eine zentrierende Federanordnung, einen Halterungsring 71, eine unter geringer Spannung stehende Feder 67 und einen unteren Halterungsring 73 eingesetzt und steht mit diesen Teilen in Verbindung, die alle die untere Kolbenstange umgeben und mit Hilfe einer Unterlegscheibe 74 und einer Schraube 75 mit dieser Stange verbunden sind. Die Halterungsringe und die Feder sitzen in einer Büchse 69, die in den Deckel 65 einstellbar eingeschraubt ist. Ein Federschnappring 71 hält die HalterungsringB, die Feder und die Kolbenstange in zentrischer Lage innerhalb der Büchse 69, wobei die Feder weiter zusammengepreßt wird, wenn die Kolbenstange in der einen oder anderen Richtung in bezug auf die Büchse bewegt wird. Durch Einstellen der Büchse 69 wird für den Kolben 66 und die Ventilspindel 62 eine bestimmte Ruhelage ausgewählt, die für die Taumelscheibe 16, wie im folgenden ersichtlich, einer Null-VBrdrängungsstellung oder einer ausgewählten Verdrängungsstellung entspricht. Die Einstellung der Büchse wird durch eine Sicherungsoder Verriegelungsmutter 76 fixiert. Ein Stopfen 77 verschließt das obere Ende der Büchse 69.The lower rod of the piston 66 is in a centering spring arrangement, a retaining ring 71, a under low tension spring 67 and a lower retaining ring 73 inserted and stands with these parts in connection, which all surround the lower piston rod and with the help of a washer 74 and a screw 75 are connected to this rod. The retaining rings and the spring sit in a sleeve 69 which is screwed into the cover 65 adjustably. A spring snap ring 71 holds the retaining ring B, the spring and the piston rod in a central position within the sleeve 69, the spring is further compressed when the piston rod in one direction or the other with respect to the sleeve is moved. By adjusting the sleeve 69 for the piston 66 and the valve stem 62 is a certain Rest position selected for the swash plate 16, such as can be seen below, a zero displacement position or corresponds to a selected displacement position. The setting of the sleeve is fixed by a locking or locking nut 76. A stopper 77 closes the top of the sleeve 69.
Die Kolbeneinheit 66 bildet auf jeder Seite des Kolbens innerhalb des Zylinders 63 eine Kammer 97 und eine Kammer 98. Die Kammer 97 steht über eine Leitung 1o1 mit einer Fernbedienungseinheit 1oo in Strömungsmittelverbindung, während die Kammer 98 über eine Leitung 99 zuThe piston unit 66 forms on each side of the piston a chamber 97 and a chamber 98 within the cylinder 63. The chamber 97 is connected via a line 1o1 a remote control unit 1oo in fluid communication, while the chamber 98 via a line 99 to
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der FernbediBnungssinheit eine StrömungsmittBlvsrbindung hat.the remote control unit a fluid connection Has.
Aus dem Kanal 84 wird unter Druck stehendes Strömungsmittel durch einen gebildeten Kanal 8Ö in einen Kanal 89 gelenkt und von diesem dann an den Kugelrückschlagventilen 78 vorbei in die Leitungen 99 und 1o1 hineingeführt. Die dargestellten Kugelrückschlagventile werden von Federn 79, welche von Halterungsstopfen 81 festgehalten werden, in die geschlossene Lage gedruckt. Bei der gezeigten Anordnung strömt das Strömungsmittel dann durch ein entsprechendes Rückschlagventil in die Kammern 97 bzw. 98 und die Fernbedienungs- oder Antriebseinheit 1oo ein, wenn der Innendruck in diesen Elementen unter den in den Kanälen 83, 84 und 85 herrschenden Druck fällt.The channel 84 becomes pressurized fluid steered through a formed channel 80 into a channel 89 and then from this to the ball check valves 78 passed into lines 99 and 1o1. The ball check valves shown are of springs 79, which of retaining plugs 81 are held, printed in the closed position. In the arrangement shown, the fluid flows then through a corresponding check valve into the chambers 97 or 98 and the remote control or drive unit 100 if the internal pressure in these elements is below that in channels 83, 84 and 85 Pressure drops.
Wie aus Figur 7 ersichtlich ist, weist die Fernbedienungsoder Antriebseinheit 1oo einen Körper 1o2 auf, der eine Bohrung bildet, die einen hin- und herbeweglichen Steuerschieber 11o aufnimmt. Eine Endkappe 1o3 verschließt das eine Ende des Körpers 1o2, während eine Steuerhebelkappe 1o4 ihr anderes Ende verschließt. Halterungsringe 1o7 und 1o8 werden durch unter Spannung stehende zentrierende Federn 1o5 und 1oB mit Schultern an jedem Ende des Schiebers tb in Anlage gehalten, um dadurch den Schieber 11o in seine zentrierte und neutrale Stellung zu drücken Das eine Ende des Schiebers 11o erstreckt sich in eine geschlossene Kammer 113 hinein, während sein anderes Ende in eine geschlossene Kammer 114 hineinläuft. Ein Kanal 118 im Körper 1o2 verbindet die Kammer 114 mit der Leitung 1o1, und ein weiterer Kanal 119 ist vorgesehen, der eine Verbindung zwischen der Kammer 113 und der Leitung herstellt.As can be seen from Figure 7, the remote control or drive unit 1oo has a body 1o2, the one Forms bore which receives a reciprocating control slide 11o. An end cap 1o3 closes one end of the body 1o2 while a control lever cap 1o4 closes its other end. Retaining rings 1o7 and 1o8 are centered by tensioned Springs 1o5 and 1oB are held in abutment with shoulders at each end of the slide tb, thereby causing the slide Push 11o into its centered and neutral position. One end of the slide 11o extends into a closed position Chamber 113 while its other end runs into a closed chamber 114. One channel 118 in body 1o2 connects chamber 114 to the conduit 1o1, and a further channel 119 is provided, which connects the chamber 113 and the line manufactures.
In der Steuerhebelkappe 1o4 befindet sich eine seitlicheIn the control lever cap 1o4 there is a lateral one
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Bohrung, die eine drehbare Antriebswelle 115 aufnimmt. Die Welle 115 ist an dem Schieber 11o durch einen Betätigungsarm angelenkt, so daB der Schieber durch Drehen der Welle in der einen oder anderen Richtung bewegt werden kann. Ein» handbetätigter Hebel 116 steht mit der Welle 115 außerhalb der Kappe 1o4 in Verbindung, sodaß der Schieber 11o vdn Hand bedienbar ist, um Strömungsmittel entweder aus der Kammer 113 ader der Kammer 114 in der gewünschten Weise zu verdrängen und dadurch die Steuerung 7o zu betätigen.Bore that receives a rotatable drive shaft 115. The shaft 115 is attached to the slide 11o by an operating arm articulated so that the slide can be moved in one direction or the other by turning the shaft can. A hand-operated lever 116 is connected to the shaft 115 outside the cap 1o4, so that the slide 11o can be operated by hand in order to displace fluid either from the chamber 113 or from the chamber 114 in the desired manner and thereby the control 7o to be operated.
Ein schmaler Umfangsschlitz 112 ist rund um die Mitte des Schiebers 11o ausgebildet und läßt sich mit kleinen Kanälen 1o9 und 111 in Verbindung bringen, die sich im Körper 1o2 befinden. Die Anordnung ist so getroffen, daß dann, wenn der Hebel 116 losgelassen wird, der Schieber in seine Mittelstellung zurückkehrt, in der die Leitung 1o9 mit der Leitung 111 durch den Schlitz 112 in Verbindung steht. In dieser Mittellage des Schiebers b efindet sich das aus den Kammern 97, 9ff, 113 und 114 bestehende System im Gleichgewicht, wobei die Ventile 7B jeglichen Strömungsmitte lverlust durch Leckage oder dergleichen ersetzen. Nicht gezeigte Belüftungsventile dienen im System dazu, kompressible Strömungsmittel, wie beispielsweise Luft, aus dem System zu entfernen.A narrow circumferential slot 112 is around the center of the Slide 11o formed and can be brought into connection with small channels 1o9 and 111, which are located in the body 1o2 are located. The arrangement is such that when the lever 116 is released, the slide is in its Returns to the middle position, in which the line 1o9 is in communication with the line 111 through the slot 112. The system consisting of chambers 97, 9ff, 113 and 114 is located in this central position of the slide Equilibrium, with the valves 7B replacing any loss of fluid through leakage or the like. Ventilation valves, not shown, are used in the system to divert compressible fluids, such as air, from the system.
Obgleich die Steuereinheit 7o als Hydraulikeinheit beschrieben wurde-, kann sie auch als von Hand betätigbare oder elektrisch betriebene Einheit ausgeführt sein. Die beschriebene hydraulische SteueBinheit eignet sich beispielsweise für Bergbaumaschinen. Eine manuelle Einheit könnte sich für Fälle zeitweiliger Benutzung eignen. Eine elektrischeEinheit wäre insbesondere in Verbindung mit automatischen Steuersystemen von Vorteil. Sie wäre beispielsweise für Abänderungen bei elektrischen Steuereinheiten verwendbar, die in den US-PatentschriftenAlthough the control unit 7o has been described as a hydraulic unit, it can also be operated by hand or electrically operated unit. The hydraulic control unit described is suitable, for example for mining machines. A manual unit could be suitable for temporary use cases. One electrical unit would be particularly advantageous in connection with automatic control systems. You would be for example usable for modifications to electrical control units disclosed in U.S. Patents
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3 4o1 711 und 3 424 163 beschrieben sind.3 4o1 711 and 3 424 163 are described.
Die Betriebsweise der Steuereinheit 7o mit Hilfe der Fernbedienungs- oder Betätigungseinheit 1oo wird im folgenden erläutert. Veränderungen der Strömungsmittelverdrängung der Pumpe 9oo durch Positionierung der zentralen Ventilspindel 62 werden im Hinblick auf die Figuren 3-7 unter Bezug auf die Figuren B und 9 verständlich. The operation of the control unit 7o with the help of Remote control or operating unit 1oo is explained below. Changes in fluid displacement of the pump 9oo by positioning the central valve spindle 62 are in view of the Figures 3-7 with reference to Figures B and 9 understandable.
Der Bügel 91 und die Hülse 61 sind in den Figuren B und 9 in der zentralen oder Mittelstellung gezeigt, in der die Taumelscheibe 1B durch das Gestänge von Figur 6 rechtwinklig zur Achse der Pumpe eingestellt wird, wobei die Strömungsmittelverdrängung durch die Pumpe entsprechend Null ist. In Figur B ist die Steuerspindel abwärts bewegt worden, wobei die Bewegung des Kolbens 46, der Kippkurve 21 und des Bügels 91 durch das zugehörige Gestänge noch nicht begonnen hat. Das Strömungsmittel von der Quelle P läuft zunähst in die Kolbenkammer 49 durch die Kanäle S2, Θ4 und 52 und beginnt. Strömungsmittel aus der Kammer 51 durch die Kanäle 53, 55 und B4 zu verdrängen. Infolgedessen beginnen sich der Kolben 46 und der Kippsteuerarm 39 abwärts zu bewegen, wobei die Taumelscheibe 1ß gedreht wird. Durch das Gestänge von Figur 6 bewirkt die Bewegung der Kippkurve 21 eine entsprechende Bewegung des Bügels 91 und eine Abwärtsbewegung der HülseThe bracket 91 and the sleeve 61 are in Figures B and 9 is shown in the central or middle position, in which the swash plate 1B by the linkage of FIG is set perpendicular to the axis of the pump, with the fluid displacement by the pump corresponding Is zero. In Figure B, the control spindle has been moved downward, the movement of the piston 46, the Tilting curve 21 and the bracket 91 through the associated linkage has not started yet. The fluid from source P first passes into piston chamber 49 channels S2, Θ4 and 52 and begins. Fluid out to displace the chamber 51 through the channels 53, 55 and B4. As a result, the piston 46 and the start To move tilt control arm 39 downward, rotating the swash plate 1ß. Through the linkage of Figure 6 the movement of the tilt cam 21 causes a corresponding movement of the bracket 91 and a downward movement of the sleeve
61. Der rechts befindliche Pfeil zeigt die Bewegungsrichtung ,des Gestänges an. Wenn sich die Hülse 61 abwärts bewegt, wird die Strömung durch die verschiedenen öffnungen verringert und kommt zum Stillstand, sobald die Hülse 61 durch das Gestänge in eine Lage gebracht worden ist, die durch die STeuerspindel 62 festgelegt ist. Die Taumelscheibe 1B bleibt dann mit Hilfe des Kolbens 46 in dieser Stellung fixiert, bis eine andere Verdrängungslage durch die Steuerspindel 62 festgelegt wird, wenn die Fernbedienungs·61. The arrow on the right shows the direction of movement of the linkage. When the sleeve 61 moves downwards, the flow through the various openings is reduced and comes to a standstill as soon as the sleeve 61 has been brought into a position by the linkage which is determined by the control spindle 62. The swash plate 1B then remains fixed in this position with the aid of the piston 46 until another displacement position occurs the control spindle 62 is set when the remote control
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einheit 1οο betätigt wird. Wenn der Handhebel 116 der Einheit 1oo losgelassen wird, kehren alle Gestängeteile in eine neutrale oder andere vorgewählte Lage zurück. Die der Darstellung in Figur 9 zu grundeliegende Betriebsweise ist derjenigen von Figur θ gleich, findet jedoch in umgekehrter Richtung statt.unit 1οο is operated. When the hand lever 116 of the unit 1oo is released, all rod parts return return to a neutral or other preselected position. The one on which the illustration in FIG. 9 is based Operation is the same as that of Figure θ, but takes place in the opposite direction.
Die Steuervorrichtung weist also eine Einrichtung zur Positionierung der Eingangsgliedöffnungen (Steuerspindel) auf, und zwar derart, daß Strömungsmittel unter Druck den entsprechenden Kanälen zugeleitet wird, ferner eine Betätigungseinrichtung, um den Pumpentaumelscheibenwinkel zu verändern, und ein Rückkopplungsgestänge, durch das die Taumelscheibenposition auf das Ruckkopplungsglied (Hülse) übertragen wird, die den Steuerdruck zu beiden Seiten der Betätigungsoder Antriebseinheit ausgleicht, wodurch eine weitere Bewegung der Pumpentaumelscheibe verhindert wird. Daher gibt es für jede Stellung des Eingangsglieds (Spindel) innerhalb des Betriebsbereites, in dem mechanische Hemmungen auftreten, nur eine einzige Pumpentaumelscheibenstellung. The control device thus has a device for Positioning of the inlet link openings (control spindle) in such a way that fluid under pressure is fed to the corresponding channels, further an actuator to change the pump swashplate angle, and a feedback linkage, through which the swash plate position is transmitted to the feedback link (sleeve), which equalizes the control pressure on both sides of the actuation or drive unit, creating a further Movement of the pump swash plate is prevented. Therefore there is for every position of the input link (spindle) only a single pump swashplate position within the operational range in which mechanical jamming occurs.
Unter normalen Bedingungen positioniert bei einer gegebenen Spindelstellung die Taumelscheibe die Hülse über das Rückkopplungsgestänge so, daß die Taumelscheibe in dieser Stellung gehalten wird. Jegliche Störung stört das Druckgleichgewicht an den Enden der Kolben 46, wodurch eine Korrekturbewegung der Taumelscheibe veranlaßt wird, die das System in die eingestellte Lage zurückbringt.Under normal conditions, for a given spindle position, the swash plate positions the sleeve via the feedback linkage so that the swash plate is held in this position. Any Disturbance upsets the pressure equilibrium at the ends of the pistons 46, causing a corrective movement of the swash plate which returns the system to the set position.
Wenn die Steuerspindel verschoben wird, so wird durch die Änderung der Öffnungsflächen das Druckgleichgewicht in den Kammern 49 und 51 gestört, wodurch die Taumelscheibe veranlaßt wird, sich zu bewegen, bis die Hülse wieder eineIf the control spindle is moved, then through the change in the opening areas the pressure equilibrium disturbed in the chambers 49 and 51, whereby the swash plate is caused to move until the sleeve is again one
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Lage einnimmt,in der sich die Drücke erneut im Gleichgewicht befinden. Somit wird der Taumelscheibenwinkel und dadurch die Pumpenverdrängung an jedem Betriebspunkt, der frei von mechanischen Hemmungen oder Hindernissen, beispielsweise Anschlägen ist, direkt durch die Stellung der Eingangsspindel gesteuert. Die Öffnungskonfiguration und das spielfreie Rückkopplungsgestänge können so ausgelegt sein, daß diese Beziehung mit nur sehr geringen Abweichungen eingehalten wird (Abweichungen kleiner als 2 % des vollen Winkels bei Steuerdrücken der Quelle P von über 28, 1 kp/cm^). Diese Art der Folge-Servosteuerung ist im allgemeinen sehr genau und stabil und läßt sich auch, falls dies der Anwendungsfall erfordert, so bauen, daß sie schnell arbeitet.Assumes a position in which the pressures are again in equilibrium are located. Thus, the swash plate angle and thus the pump displacement at each operating point, which is free of mechanical inhibitions or obstacles, for example stops, directly through the position controlled by the input spindle. The opening configuration and the backlash-free feedback linkage can be designed in this way ensure that this relationship is maintained with only very small deviations (deviations smaller than 2% of the full angle with control pressures of the source P of over 28.1 kp / cm ^). This type of follow-up servo control is generally very precise and stable and can also be so if the application requires it build it to work quickly.
Da die Stellung der Servospindel 62 für die Pumpenverdrängung maßgeblich ist,ist das Verfahren zur Steuerung dieser Spindel sehr wichtig. Das hier beschriebene Verfahren läßt sich als "Flüssigkeitssteuerung" bezeichnen und gründet sich auf die Verdrängung eines inkompressiblen Strömungsmittels aus einem Zylinder in einen anderen, um dadurch die Bewegung eines Kolbens zu bewirken.Since the position of the servo spindle 62 is decisive for the pump displacement, the method for the control is decisive this spindle is very important. The method described here can be referred to as "fluid control" and is based on the displacement of an incompressible Fluid from one cylinder to another, thereby causing movement of a piston.
Die STeuereinheit 1oo ist die Kommando- oder"SenderaEinheit, während die Zylinder/Kolbenanordnung 7o die Empfängereinheit darstellt. Die wiederauffüllbaren Rückschlagventile 78 der Empfängereinheit ermöglichen das Füllen der Hohlräume und Leitungen, die den Sender mit dem Empfänger verbinden. Der Sender besitzt nicht dargestellte Ausblasstopfen, die ein Ausblasen von Luft ermöglichen, so daß die Inkompressibilität des im System vorhandenen Strömungsmittels sichergestellt wird. Der für das Wiederauffüllen verwendete Gegendruck muß ausreichend hoch bemssen sein, um die Rückschlagventile zu öffnen, so daß die Inkompressibilität des Strömungsmittels aufrechterhalten wird (also beispielsweise 1,76 bis 5,62kp/cm ), wodurch jederauftretende Leckage -The control unit 1oo is the command or the "station a unit while the cylinder / piston arrangement is 7o the receiver unit. The refillable check valves 78 of the receiver unit permit filling of the cavities and lines connecting the transmitter to the receiver. The transmitter does not have shown Blow out plugs that allow air to be blown out so that the incompressibility of the fluid present in the system is ensured. The back pressure used for refilling must be high enough to open the check valves so that the incompressibility of the fluid is maintained (e.g. 1.76 to 5.62kp / cm), which means that any leakage
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ausfluB ersetzt werden kann.outflow can be replaced.
Wenn der Schieber 11o bewegt wird, verdrängt er Strömungsmittel βμε der einen Endkammer durch die angeschlossenen Leitungen hindurch in einen Endhohlraum. Da das Strömungsmittel im wesentlichen inkompressäbel ist, wird dadurch der Kolben 78 des Empfängers 7o veranlaßt, sich in einem dem Verdrängungsvolumen proportionalen Maß zu bewegen. Vorzugsweise sind die Flächen gleich, so daß derEmpfänger sich um denselben Betrag bewegt wie der Sender. Wenn sich der Empfängerkolben bewegt, drückt er natürlich das Strömungsmittel von der entgegengesetztenSeite zurück durch die angeschlossenen Leitungen zur folgenden Seite der Sendereinheit. Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt der Druck auf einer der beiden Seiten des eingeschlossenen Steuervolumens unter den in der Servovorrichtung herrschenden Gegendruck abfällt, öffnen sich die Rückschlagventile, um die Steuerflüssigkeit wieder aufzufüllen.When the spool 11o is moved, it displaces fluid βμε of one end chamber through the connected Leads therethrough into an end cavity. Because the fluid is essentially incompressible is, the piston 78 of the receiver 7o is thereby caused to move in a volume proportional to the displacement Measure to move. Preferably the areas are equal so that the receiver moves the same amount moves like the transmitter. Of course, as the receiver piston moves, it pushes the fluid away from the opposite side back through the connected cables to the next side of the transmitter unit. if at any time the pressure on either side of the trapped control volume under the The counterpressure prevailing in the servo device drops, the check valves open to allow the control fluid to replenish.
Der Empfängerkolben 66 ist über eins spielfreie Verbindung an die Servoeingangsspindel 62 angeschlossen. Daher wird die Stellung der Pumpentaumelscheibe 18 durch die Stellung des Kolbens der Sendereinheit ferngesteuert. The receiver piston 66 is via a backlash-free connection connected to the servo input spindle 62. Therefore, the position of the pump swash plate 18 becomes remotely controlled by the position of the piston of the transmitter unit.
Desweiteren ist.darauf hinzuweisen, daß in die Bedienungsoder Antriebseinheit 1oo eine neiirale Stellung eingebaut ist, in der die Endkammern durch den schmalen Schlitz des Schiebers 11o miteinander verbunden sind. Bewegt sich der Schieber um beispielsweise annähernd ήτ 2 mm, so werden die Öffnungen verschlossen, und der Arbeitshub beginnt.Furthermore, it should be pointed out that in the operating or drive unit 1oo a neutral position is built in, in which the end chambers are connected to one another through the narrow slot of the slide 11o. If the slide moves by approximately ήτ 2 mm, for example, the openings are closed and the working stroke begins.
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