EP0553724B1

EP0553724B1 - Method and device for the production of defined piles of folded or unfolded sheets or sheet-like material

Info

Publication number: EP0553724B1
Application number: EP93100943A
Authority: EP
Inventors: Bernd Arendes; Karl Hallwas; Klaus Kirsch; Johannes Lieverdink; Manfred Zindorf
Original assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Current assignee: Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1993-01-22
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2013-01-22
Also published as: TW227537B; US5358232A; JPH069140A; ES2070648T3; EP0553724A1; DE4202540A1; DE59300089D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände, bei dem die vereinzelt zugeführten Blätter auf einer horizontalen Unterlage stehend abgelegt werden und die Trennung in einzelne Stapel durch eine mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage verformbare Trennstütze erfolgt, die zur Bildung einer den Stapelanfang definierenden ersten Trennebene sowie einer das Stapelende definierenden zweiten Ebene aufeinanderfolgend quer zur Längserstreckung der Unterlage in den Stapelquerschnitt einfährt, wobei in jede der beiden auf diese Weise gebildeten Trennebenen jeweils eine weitere Stütze vollständig einfährt.The invention relates to a process for the production of defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects, in which the individually fed sheets are placed standing on a horizontal base and the separation into individual stacks by means of a separating support which can be deformed parallel to the base with the speed of stacking and which is used for Formation of a first parting plane defining the beginning of the stack and a second plane defining the end of the stack successively enters the stack cross-section transversely to the longitudinal extent of the support, with each of the two parting planes formed in this way completely retracting a further support.

Ein Verfahren zur Herstellung definierter Stapel dieser Art ist in der DE 27 32 837 C2 beschrieben. Die Vereinzelung der Blätter in einzelne Stapel erfolgt bei diesem Verfahren durch eine Mehrzahl an einem umlaufenden Kettenband befestigter Trennstützen. Das Einfahren der Trennstützen in die Stapelebene erfolgt im Bereich der Umlenkung des Kettenbandes. Sobald ein an der vorhergehenden Trennstütze anliegender Blattstapel die erforderliche Größe erreicht hat, wird die nachfolgende, sich unmittelbar hinter dem Umlenkpunkt des Kettenbandes befindende Trennstütze mittels einer unter Vorspannung stehenden Kolben-Feder-Einheit kurzzeitig beschleunigt, bis sie sich an die Rückseite des gebildeten Stapels anlegt und hierdurch die hintere Trennebene bildet. Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist, daß die Trennstützen jeweils einen gleichen Abstand zueinander aufweisen und daher Anpassungen hinsichtlich der gewünschten Länge des Produktstapels nur durch größere Umbaumaßnahmen möglich sind. Auch Größenanpassungen hinsichtlich der Höhe und der Breite der Blätter erfordern Umbauten an sämtlichen Trennstützen. Von Nachteil ist ferner, daß mit dem bekannten Verfahren lediglich eine Unterteilung der einzelnen Produktstapel, nicht jedoch eine Vereinzelung der insoweit unterteilten Produktstapel zum Zwecke der weiteren Verarbeitung möglich ist.A method for producing defined stacks of this type is described in DE 27 32 837 C2. In this process, the sheets are separated into individual stacks by a plurality of separating supports attached to a circumferential chain belt. The separating supports are moved into the stacking level in the area of the deflection of the chain belt. As soon as a stack of sheets lying against the previous separating support has reached the required size, the subsequent separating support located immediately behind the deflection point of the chain belt is briefly accelerated by means of a preloaded piston-spring unit until it reaches the rear of the stack formed and thereby forms the rear parting plane. A disadvantage of this known method is that the separating supports are each at the same distance from one another and therefore adjustments with regard to the desired length of the product stack are only possible through larger conversion measures. Adjustments to the size and width of the blades also require modifications to all separating supports. A further disadvantage is that the known method only allows the individual product stacks to be subdivided, but not the product stacks subdivided in this way, for the purpose of further processing.

Ein Verfahren zur Herstellung definierter Stapel von Blättern ist ferner aus der EP-A 0 384 255 bekannt. Die ankommenden Bögen werden hierbei auf einem endlosen Förderband abgelegt, wobei in etwa in dessen Mitte eine Trennung der einzelnen Stapel erfolgt. Hierzu wird eine zweiteilige Trennstütze von der Seite her in den Stapelquerschnitt eingefahren, worauf die beiden Teilstützen zunächst gespreizt werden. In den hierdurch gebildeten Spalt in dem Stapelquerschnitt fährt von unten her eine Rückhaltestütze ein. Diese Rückhaltestütze ist ausschließlich in den Stapelquerschnitt ein- und wieder ausfahrbar, nicht jedoch in Längsrichtung des Förderbandes beweglich. Sie dient dazu, den weiterhin nachrückenden, neugebildeten Stapel vorläufig zurückzuhalten, nachdem sich die zweiteilige Trennstütze wieder zurückgezogen hat. Allerdings werden vor diesem Zurückziehen zunächst doppelte Transportstützen von oben her in den Stapelquerschnitt eingefahren. Nach dem Zurückbewegen der Trennstütze werden die beiden Transportstützen aufeinander zu bewegt, wobei sie den gebildeten Stapel zwischen sich aufnehmen und einer nachgeordneten Verpackungsvorrichtung zuführen. Bis zur Aufnahme des Stapels durch die Transportstützen erfolgt die Abstützung des vorderen Stapelendes durch eine auf der Unterlage verschiebbare Vorderstütze. Diese ist nicht angetrieben, sondern liegt unter ihrem Eigengewicht reibschlüssig auf dem Transportband auf. Nachdem der gebildete Stapel entnommen ist, wird die Vorderstütze wieder zurückgezogen, bis sich diese wieder an die Vorderseite des nächstfolgenden Stapels anlegt. Schließlich wird auch die Rückhaltestütze wieder aus dem Stapelquerschnitt zurückgezogen, worauf das Verfahren von neuem einsetzt.A method for producing defined stacks of sheets is also known from EP-A 0 384 255. The incoming sheets are placed on an endless conveyor belt, with the individual stacks being separated approximately in the middle. For this purpose, a two-part separating support is inserted into the stack cross-section from the side, whereupon the two partial supports are first spread apart. A retention support moves from below into the gap thus formed in the stack cross section. This restraint support can only be moved in and out of the stack cross section, but cannot be moved in the longitudinal direction of the conveyor belt. It is used to temporarily hold back the newly formed, newly formed stack after the two-part separation support has withdrawn again. However, before this retraction, double transport supports are first inserted into the stack cross-section from above. After the separation support has been moved back, the two transport supports are moved towards one another, taking up the stack formed between them and feeding them to a downstream packaging device. Until the stack is picked up by the transport supports, the front end of the stack is supported by a front support that can be moved on the support. This is not driven, but lies frictionally on the conveyor belt under its own weight. After the stack formed has been removed, the front support is pulled back until it rests on the front of the next stack. Finally, the restraint support is also withdrawn from the stack cross-section, whereupon the process starts again.

Zur Realisierung des in der EP-A 0 384 255 beschriebenen Stapelverfahrens ist eine große Anzahl an Stützen erforderlich. Ferner ist zum Ablegen der gebildeten Stapel ein endloses Förderband erforderlich, so daß das Verfahren sowie die Vorrichtung gemäß EP-A 0 384 255 relativ aufwendig ist.A large number of supports are required to implement the stacking method described in EP-A 0 384 255. Furthermore, an endless conveyor belt is required for depositing the stacks formed, so that the method and the device according to EP-A 0 384 255 are relatively complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vereinfachtes Verfahren zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände zu schaffen.The invention has for its object to provide a simplified method for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die von der Trennstütze gebildeten Trennebenen vor dem Einfahren der weiteren Stützen von einer vollständig in die Trennebenen einfahrenden Übergabestütze aufrechterhalten werden, und die Übergabestütze durch Bewegung entlang der Unterlage zunächst in die erste Trennebene zur Übergabe des Stapelanfangs an die eine der weiteren Stützen, und anschließend in die zweite Ebene zur Übergabe des Stapelendes an die andere der weiteren Stützen verfahren wird.To solve this problem, it is proposed that the separation planes formed by the separation support are maintained by a transfer support completely moving into the separation planes before the further supports are retracted, and the transfer support is first moved into the first separation level by moving along the support to transfer the start of the stack to one of the further supports, and then moved to the second level for transferring the stack end to the other of the further supports.

Da das erfindungsgemäße Verfahren mit lediglich einer Trennstütze arbeitet, sind zur Änderung der Länge des Produktstapels keine Umbaumaßnahmen erforderlich. Die Länge des Produktstapels wird vielmehr frei veränderlich durch Wahl jenes Zeitpunktes festgelegt, zu dem die Trennstütze zum zweiten Mal und unter Bildung der zweiten Trennebene in den Stapelquerschnitt einfährt. Von Vorteil ist ferner, daß mittels der beiden weiteren Stützen der bereits unterteilte Produktstapel vereinzelt und einer nachgeschalteten Verarbeitung zugeführt werden kann.Since the method according to the invention works with only one separating support, no conversion measures are required to change the length of the product stack. The length of the product stack is rather freely variable by choosing the point in time at which the separating support enters the stack cross-section for the second time and forms the second separating plane. It is also an advantage that the already divided product stack can be separated and fed to a subsequent processing by means of the two further supports.

Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, daß die Trennstütze mittels einer unter Vorspannung stehenden Einrichtung in den Stapelquerschnitt eingefahren wird. Dadurch ist es möglich, die Trennstütze zur Bildung der Trennebenen mit hoher Geschwindigkeit in den Stapelquerschnitt einzufahren und somit eine sichere Unterteilung zweier Produktstapel vorzunehmen.A further development of the method provides that the separating support is inserted into the cross-section of the stack by means of a device under prestress. This makes it possible to move the separation support into the stack cross-section at high speed to form the separation planes and thus to reliably subdivide two product stacks.

Vorzugsweise erfolgt die Freigabe der unter Vorspannung stehenden Einrichtung durch Betätigung eines Sperrgliedes.Preferably, the preloaded device is released by actuating a locking member.

Um die für eine Weiterverarbeitung und insbesondere Verpackung der Produktstapel erforderliche Stapeldichte zu erhalten, wird mit einer Weiterbildung des Verfahrens vorgeschlagen, daß, nachdem die beiden weiteren Stützen in den Stapelquerschnitt eingefahren sind, sich die das Stapelende definierende Stütze mit größerer Geschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegt als die den Stapelanfang definierende Stütze.In order to obtain the stack density required for further processing and in particular packaging of the product stack, it is proposed with a further development of the method that, after the two further supports have been moved into the stack cross-section, the support defining the end of the stack moves parallel to the base at a higher speed as the support defining the beginning of the stack.

Um einen kontinuierlichen und damit produktschonenden Verfahrensablauf zu erzielen, erfolgt das Einfahren der Übergabestütze während sich die Trennstütze und die Übergabestütze mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegen. Auch das Einfahren jeder der beiden weiteren Stützen erfolgt, während sich die Übergabestütze und die jeweilige weitere Stütze mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegen.In order to achieve a continuous and therefore product-friendly process sequence, the transfer support is retracted while the separation support and the transfer support move parallel to the base at a stacking speed. The retraction of each of the two further supports also takes place while the transfer support and the respective further support move parallel to the base at a stacking speed.

Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens ist schließlich vorgesehen, daß die Bewegung der Trennstütze, der Übergabestütze und der weiteren Stützen mit Hilfe von Stellzylindern erfolgt.In one embodiment of the method it is finally provided that the movement of the separating support, the transfer support and the further supports takes place with the aid of actuating cylinders.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände, mit einer die einzeln zugeführten Blätter auf einem horizontalen Tisch stehend ablegenden Zuführeinrichtung, einer in Längsrichtung des Tisches verfahrbaren Trennstütze zur Bildung einer definierten Trennebene zwischen aufeinanderfolgenden Stapeln sowie mindestens zwei weiteren, unabhängig von der Bewegung der Trennstütze in Längsrichtung des Tisches verfahrbaren Stützen, die ebenso wie die Trennstütze bis zum vollständigen Einfahren in den Stapelquerschnitt quer verfahrbar ausgebildet sind und dem Abtransport des fertigen Stapels dienen.The invention further relates to a device for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects, with a feed device which deposits the individually fed sheets standing on a horizontal table, a separating support which can be moved in the longitudinal direction of the table to form a defined dividing plane between successive stacks, and at least two further supports that can be moved in the longitudinal direction of the table, regardless of the movement of the separating support, which, like the separating support, are designed to be transversely movable until they are fully inserted into the stack cross section and are used to transport the finished stack away.

Zur Lösung der weiteren Aufgabe, eine zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens besonders geeignete Vorrichtung zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß zusätzlich zu der Trennstütze und den beiden weiteren Stützen eine Übergabestütze vorhanden ist, die in Längsrichtung des Tisches einerseits bis in eine Ebene mit der Trennstütze und andererseits bis in eine Ebene mit jeder der beiden weiteren Stützen verfahrbar ist.To solve the further problem of creating a device which is particularly suitable for carrying out the aforementioned method, it is proposed that in addition to the separating support and the two further supports there is a transfer support which, on the one hand, extends in the longitudinal direction of the table into a plane with the separating support and on the other hand, it can be moved to one level with each of the two further supports.

Diese Vorrichtung erfährt ihre Weiterbildung dadurch, daß die weiteren Stützen mittels einer Relativführung horizontal zueinander verfahrbar sind und die weiteren Stützen sowie die Relativführung auf einer horizontalen Hauptführung verfahrbar angeordnet sind.This device is further developed in that the further supports can be moved horizontally to one another by means of a relative guide and the further supports and the relative guide are arranged to be movable on a horizontal main guide.

Die Trennstütze ist vorzugsweise mit dem Kolben eines Druckzylinders verbunden, wobei ein Sperrglied die Verriegelung der Trennstütze in deren Ruhestellung übernimmt.The separation support is preferably connected to the piston of a pressure cylinder, with a locking member taking over the locking of the separation support in its rest position.

Im Hinblick auf eine räumliche Trennung der einzelnen Bewegungsabläufe ist es von Vorteil, wenn die Übergabestütze auf der der Trennstütze und den beiden weiteren Stützen gegenüberliegenden Seite des Tisches angeordnet ist.With regard to a spatial separation of the individual movement sequences, it is advantageous if the transfer support is arranged on the side of the table opposite the separation support and the two further supports.

Zur Realisierung der einzelnen Bewegungsabläufe wird ferner vorgeschlagen, daß der Tisch eine Mehrzahl in Längsrichtung verlaufender Schlitze aufweist. Die Übergabestütze sowie die beiden weiteren Stützen sind vorzugsweise nach Art eines Rechens aufgebaut, wobei deren Finger jeweils oberhalb beziehungsweise unterhalb der Schlitze angeordnet sind, während die Finger der ebenfalls nach Art eines Rechens aufgebauten Trennstütze jeweils oberhalb beziehungsweise unterhalb der horizontalen Flächen des Tisches angeordnet sind. Um die weiteren Stützen auch dann sicher von der Übergabestütze trennen zu können, wenn diese vollständig in den Stapelquerschnitt eingefahren sind, sind bei einer Ausgestaltung der Vorrichtung die Finger der Übergabestütze als im Querschnitt U-förmige Profile ausgebildet, deren Öffnung der Zuführeinrichtung abgewandt ausgebildet ist.To implement the individual movement sequences, it is also proposed that the table have a plurality of slots running in the longitudinal direction. The transfer support and the two further supports are preferably constructed in the manner of a rake, the fingers of which are each arranged above or below the slots, while the fingers of the separation support which is also constructed in the manner of a rake are each arranged above or below the horizontal surfaces of the table. In order to be able to safely separate the further supports from the transfer support even when they have been completely moved into the stack cross-section, the fingers of the transfer support are designed as U-shaped profiles in cross section, the opening of which is remote from the feed device.

Zur Verarbeitung unterschiedlicher Blattgrößen wird schließlich vorgeschlagen, daß die Höhe des Tisches mittels erster Einstellelemente veränderbar ist, und die Breite des Tisches, der Trennstütze, der Übergabestütze und der weiteren Stützen mittels zweiter Einstellelemente veränderbar ist.For processing different sheet sizes, it is finally proposed that the height of the table can be changed by means of first adjustment elements, and the width of the table, the separating support, the transfer support and the further supports can be changed by means of second adjustment elements.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:

Figur 1: Eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände;
Figur 2: eine Ansicht der Vorrichtung in der Ebene II - II nach Figur 1 ohne Darstellung der einzelnen Blätter und
Figuren 3a bis 3h: in vereinfachter Darstellung verschiedene Stadien bei Durchführung eines Verfahrens zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände und
Figur 4: eine der Figur 2 entsprechende Darstellung bei einer alternativen Ausführungsvariante der Vorrichtung.

Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the method and the device according to the invention is shown. The drawings show:

Figure 1: A schematic view of an apparatus for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-like objects;
Figure 2: a view of the device in the plane II - II of Figure 1 without showing the individual sheets and
Figures 3a to 3h: in a simplified representation different stages in the implementation of a method for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects and
Figure 4: a representation corresponding to Figure 2 in an alternative embodiment of the device.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung stellt Blätter 1 beziehungsweise blattförmige Gegenstände, wie beispielsweise Servietten, zu größeren Stapeln zusammen und transportiert diese anschließend zu einer nachgeschalteten Verarbeitungseinrichtung, beispielsweise einer Verpackungsmaschine. Die fertig geschnittenen und gefalzten Blätter 1 gelangen mittels einer zylindrischen Übergabeeinrichtung 2 auf eine als Auslegezylinder ausgebildete Zuführeinrichtung 3, welche die einzelnen Blätter 1 auf einer als Tisch 4 ausgebildeten Unterlage abstreift. Die von nicht dargestellten Greifern am Umfang der Zuführeinrichtung 3 festgehaltenen Blätter 1 werden unmittelbar vor Erreichen des Tisches 4 gelöst und anschließend von einem schwenkbaren Schläger 5 gegen einen auf dem Tisch 4 bereits abgelegten Stapel bewiegt. Das neu zugeführte Blatt legt sich daher an der Rückseite des bereits gebildeten Stapels ab. Um dem Schläger 5 die erforderliche Bewegungsfreiheit zu geben, ragt dieser nach Art eines Rechens zwischen einzelne Scheiben der als Auslegezylinder ausgebildeten Zuführeinrichtung 3, wie dies Figur 2 erkennen läßt. Nachdem sich das jeweils letzte Blatt an den Stapel angelegt hat, schwenkt der Schläger 5 wieder in seine gestrichelte Ausgangsstellung zurück und behält diese solange bei, bis das nächste Blatt, am Umfang der Zuführeinrichtung 3 gehalten, bis nahezu auf die Höhe des Tisches 4 hinab geführt ist.The device shown in FIGS. 1 and 2 assembles sheets 1 or sheet-shaped objects, such as napkins, into larger stacks and then transports them to a downstream processing device, for example a packaging machine. The finished cut and folded sheets 1 pass by means of a cylindrical transfer device 2 to a feed device 3 designed as a delivery cylinder, which strips the individual sheets 1 on a base designed as a table 4. The sheets 1 held by the grippers (not shown) on the circumference of the feed device 3 are released immediately before reaching the table 4 and then moved by a swiveling racket 5 against a stack already placed on the table 4. The newly fed sheet is therefore placed on the back of the stack that has already been formed. In order to give the racket 5 the necessary freedom of movement, it projects like a rake between individual disks of the feed device 3 designed as a delivery cylinder, as can be seen in FIG. After the last sheet has laid down on the stack, the racket 5 swings again back to its dashed starting position and maintains this until the next sheet, held on the circumference of the feed device 3, is almost down to the height of the table 4.

Um die Höhe des Tisches 4 unterschiedlichen Formaten der Blätter 1 anpassen zu können, sind geeignete Einstellelemente 6 vorgesehen.In order to be able to adapt the height of the table 4 to different formats of the sheets 1, suitable adjustment elements 6 are provided.

Oberhalb des Schwenkbereichs des Schlägers 5 ist eine nach Art eines Rechens oder eines Kamms ausgebildete Trennstütze 7 angeordnet, die sich mittels eines Druckzylinders 8 bis unmittelbar oberhalb der Oberseite des Tisches 4 bewegen und wieder in ihre in Figur 1 dargestellte Ausgangsposition zurückziehen läßt. In dieser Ausgangsposition ist die Trennstütze 7 durch ein nach Art einer Klinke arbeitendes Sperrglied 9 blockiert. Die Betätigung des Sperrgliedes und damit Freigabe der Trennstütze 7 erfolgt mittels eines kleinen Druckzylinders 10. Über eine Horizontalführung 11 ist mittels eines Stellzylinders 12 eine gesteuerte Bewegung der Trennstütze 7 parallel zur Längserstreckung des Tisches 4 möglich. In Figur 2 ist dargestellt, daß sich die einzelnen Finger 13 der nach Art eines Rechens ausgebildeten Trennstütze 7 in der gleichen Längsebene befinden wie die einzelnen Scheiben der zylindrischen Zuführeinrichtung 3. In derselben Längsebene befinden sich außerdem einzelne schmale Bahnen 14, die zusammen den Tisch 4 bilden und jeweils durch Schlitze 15 unterteilt sind. Im vorderen Teil der Schlitze 15 des Tisches 4 sind die Spitzen des Schlägers 5 beweglich.Above the swivel range of the striker 5 there is arranged a separating support 7 designed in the manner of a rake or a comb, which can be moved by means of a pressure cylinder 8 to just above the top of the table 4 and can be pulled back into its starting position shown in FIG. 1. In this starting position, the separating support 7 is blocked by a locking member 9 operating in the manner of a pawl. The actuation of the locking member and thus the release of the separation support 7 takes place by means of a small pressure cylinder 10. A horizontal movement 11 enables a controlled movement of the separation support 7 parallel to the longitudinal extension of the table 4 by means of an actuating cylinder 12. FIG. 2 shows that the individual fingers 13 of the separating support 7 designed in the manner of a rake are located in the same longitudinal plane as the individual disks of the cylindrical feed device 3. In the same longitudinal plane there are also individual narrow tracks 14 which together form the table 4 form and are each divided by slots 15. In the front part of the slots 15 of the table 4, the tips of the racket 5 are movable.

Unterhalb der Schlitze 15 des Tisches 4 befinden sich einzelne Finger 16 einer gleichfalls nach Art eines Rechens oder eines Kamms ausgebildeten Übergabestütze 17. In Figur 2 ist dargestellt, daß die einzelnen Finger 16 der Übergabestütze 17 als U-förmige Profile ausgebildet sind, deren Öffnung der Zuführeinrichtung 3 abgewandt ausgebildet ist. Auch die Übergabestütze 17 ist mittels einer Horizontalführung 18 in Längsrichtung verfahrbar. Mittels eines vertikalen Stellzylinders 19 läßt sich die Übergabestütze 17 von der in Figur 1 dargestellten Stellung unterhalb des Tisches 4 bis in eine weiter links gestrichelt dargestellte obere Stellung verfahren, in der die Übergabestütze sich innerhalb des Stapelquerschnittes befindet.Below the slots 15 of the table 4 there are individual fingers 16 of a transfer support 17 which is likewise designed in the manner of a rake or a comb. FIG. 2 shows that the individual fingers 16 of the transfer support 17 are designed as U-shaped profiles, the opening of which Feed device 3 is formed facing away. The transfer support 17 can also be moved in the longitudinal direction by means of a horizontal guide 18. By means of a vertical actuating cylinder 19, the transfer support 17 can be moved from the position shown in FIG. 1 below the table 4 to an upper position shown in dashed lines on the left, in which the transfer support is located within the stack cross-section.

Figur 1 läßt ferner erkennen, daß oberhalb des Tisches 4 zwei weitere, jeweils mittels eines vertikal wirkenden Stellzylinders 20, 21 verfahrbare Stützen 22, 23 angeordnet sind. Die beiden weiteren Stützen 22, 23 lassen sich aus der in Figur 1 dargestellten oberen Stellung bis in eine untere Stellung knapp oberhalb des Tisches 4 verfahren. Im linken Teil der Figur 2 ist dargestellt, daß die beiden weiteren Stützen 22, 23 in dieser unteren Stellung, in der sie sich innerhalb des Stapelquerschnittes befinden, mit ihren Fingern 24, 25 genau in die als U-förmige Profile ausgebildeten Finger 16 der Übergabestütze 17 hineinpassen. Hierbei umschließen die Finger 16 der Übergabestütze 17 gewissermaßen die Finger 24, 25 der beiden weiteren Stützen 22, 23.Figure 1 also shows that above the table 4 two further supports 22, 23 are arranged, each movable by means of a vertically acting actuating cylinder 20, 21. The two further supports 22, 23 can be moved from the upper position shown in FIG. 1 to a lower position just above the table 4. In the left part of Figure 2 it is shown that the two further supports 22, 23 in this lower position, in which they are located within the stack cross-section, with their fingers 24, 25 exactly in the fingers 16 of the transfer support designed as U-shaped profiles 17 fit in. Here, the fingers 16 of the transfer support 17, as it were, enclose the fingers 24, 25 of the two further supports 22, 23.

Die beiden Stützen 22, 23 sind gemeinsan über eine weitere Horizontalführung 26 in Längsrichtung verfahrbar. Beide Stützen 22, 23 sind hierzu auf einen Support 27 angeordnet, der seinerseits mit einer kleineren Längsführung 28 versehen ist. Während der Stellzylinder 20 der vorderen Stütze 22 fest mit dem Support 27 verbunden ist, ist der Stellzylinder 21 der hinteren Stütze 23 mittels der Längsführung 28 relativ zu dem Support 27 verstellbar . Hierzu dient ein weiterer kleiner Stellzylinder 29. Mit Hilfe dieser Anordnung lassen sich die vordere Stütze 22 und die hintere Stütze 23 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung unabhängig voneinander verfahren.The two supports 22, 23 can be moved together in the longitudinal direction via a further horizontal guide 26. For this purpose, both supports 22, 23 are arranged on a support 27, which in turn is provided with a smaller longitudinal guide 28. While the actuating cylinder 20 of the front support 22 is firmly connected to the support 27, the actuating cylinder 21 of the rear support 23 can be adjusted relative to the support 27 by means of the longitudinal guide 28. Another small actuating cylinder 29 is used for this purpose. With the aid of this arrangement, the front support 22 and the rear support 23 can be moved independently of one another both in the vertical and in the horizontal direction.

In Figur 2 ist dargestellt, daß die Breite des Tisches 4 und der Zuführeinrichtung 3 mittels geeigneter Einstellelemente 30, 31 verändert werden kann, um eine Anpassung an die jeweilige Breite der zu verarbeitenden Blätter vorzunehmen. Schläger 5, Trennstütze 7, Übergabestütze 17 und die Stützen 22, 23 verfügen über entsprechende Verstellmöglichkeiten.In Figure 2 it is shown that the width of the table 4 and the feed device 3 can be changed by means of suitable adjusting elements 30, 31 in order to adapt to the respective width of the sheets to be processed. Racket 5, separation support 7, transfer support 17 and the supports 22, 23 have corresponding adjustment options.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Figuren 3a bis 3h erläutert.The operation of the device is explained below with reference to Figures 3a to 3h.

In der Ausgangsstellung gemäß Figur 3a befindet sich die Trennstütze 7 in verriegelter Stellung oberhalb des bereits gebildeten Stapels von Blättern 1. Um der Trennstütze 7 bei Freigabe durch das Sperrglied 9 eine möglichst hohe Anfangsgeschwindigkeit zu verleihen, steht der Druckzylinder 8 für die Vertikalbewegung der Trennstütze 7 bereits unter Arbeitsdruck. Nachdem im gewünschten Zeitpunkt der Schläger 5 das letzte Blatt gegen den Stapel gedrückt hat, gibt das Sperrglied 9 die Trennstütze 7 frei, so daß diese mit hoher Geschwindigkeit bis unmittelbar oberhalb des Tisches 4 herabfährt, wie dies in Figur 3b dargestellt ist. Sobald die Trennstütze 7 ihre untere Position erreicht hat, fährt sie soweit in Längsrichtung des Tisches 4, bis der Schwenkbereich des Schlägers 5 geräumt ist. Die anschließende Weiterbewegung der Trennstütze 7 erfolgt mit Stapelbildungsgeschwindigkeit, also jener Geschwindigkeit, mit der auf dem Tisch abgelegte Blätter in horizontaler Richtung weiter transportiert werden.In the starting position according to FIG. 3a, the separation support 7 is in the locked position above the already formed stack of sheets 1. In order to give the separation support 7 the highest possible initial speed when released by the locking member 9, the pressure cylinder 8 stands for the vertical movement of the separation support 7 already under working pressure. After the racket 5 has pressed the last sheet against the stack at the desired point in time, the locking member 9 releases the separating support 7, so that it descends at high speed to just above the table 4, as shown in FIG. 3b. As soon as the separation support 7 has reached its lower position, it moves in the longitudinal direction of the table 4 until the swivel range of the racket 5 is cleared. The subsequent further movement of the separating support 7 takes place at the rate of stack formation, that is to say the speed at which sheets deposited on the table are transported further in the horizontal direction.

Sobald die Trennstütze 7 sich mit Stapelbildungsgeschwindigkeit ein Stück von der Zuführeinrichtung 3 wegbewegt hat, fährt die Übergabestütze 17 von unten in die gebildete Trennebene ein, wobei die Finger 16 der Übergabestütze 17 zwischen die Finger 13 der Trennstütze 7 gelangen. Sobald die Übergabestütze 17 ihre obere Stellung erreicht hat, wird die Trennstütze 7 in der in Figur 3c dargestellten Weise nach oben wegbewegt und in ihre Ausgangsstellung gemäß Figur 3a zurückgeführt. Die Übergabestütze 17 wird bei dem Verfahrensschritt gemäß Figur 3c also in die ursprünglich von der Trennstütze 7 gebildete Trennebene eingeführt und übernimmt nun die Aufgabe der Trennung des vorangehenden von dem nachfolgenden Stapel. Während der Übergabe bewegen sich Trennstütze 7 und Übergabestütze 17 mit der gleichen Geschwindigkeit, nämlich der Stapelbildungsgeschwindigkeit. Alternativ können Trennstutze 7 und Übergabestütze 17 für kurze Zeit auch eine feste Übergabeposition einnehmen.As soon as the separating support 7 has moved a bit away from the feed device 3 at stacking speed, the transfer support 17 moves from below into the separation plane formed, the fingers 16 of the transfer support 17 passing between the fingers 13 of the separating support 7. As soon as the transfer support 17 their has reached the upper position, the separating support 7 is moved upwards in the manner shown in FIG. 3c and returned to its starting position according to FIG. 3a. The transfer support 17 is thus introduced in the method step according to FIG. 3c into the parting plane originally formed by the parting support 7 and now takes over the task of separating the preceding stack from the following one. During the transfer, the separating support 7 and the transfer support 17 move at the same speed, namely the stacking speed. Alternatively, the separating support 7 and the transfer support 17 can also assume a fixed transfer position for a short time.

Sobald die kontinuierlich vorwärts bewegte Übergabestütze 17 die Position unterhalb der vorderen Stütze 22 erreicht, fährt die Stütze 22 von oben her in die bisher von der Übergabestütze 17 erzeugte Trennebene ein, wobei die einzelnen Finger 24 der Stütze 22 in die als U-förmige Profile ausgebildeten Finger 16 der Übergabestütze 17 vollständig eintauchen. Erst danach wird die Übergabestütze 17 nach unten weggezogen und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt. Dieser Zustand ist in Figur 3d dargestellt.As soon as the continuously moving transfer support 17 reaches the position below the front support 22, the support 22 moves from above into the parting plane previously created by the transfer support 17, the individual fingers 24 of the support 22 being formed into the U-shaped profiles Completely immerse fingers 16 of transfer support 17. Only then is the transfer support 17 pulled downward and returned to its starting position. This state is shown in Figure 3d.

Anschließend übernimmt die Übergabestütze 17 gemäß Figur 3e die nächste, inzwischen von der Trennstütze 7 erzeugte Trennebene. Diese zweite beziehungsweise hintere Trennebene definiert das Stapelende. Bis zu diesem Zeitpunkt hat die hintere Stütze 23 noch keine Längsbewegung durchgeführt, was durch eine der Verfahrbewegung entlang der Horizontalführung 26 entgegengerichtete Verfahrbewegung des kleinen Stellzylinders 29 erreicht wird. Sobald aber die Übergabestütze 17 die in Figur 3f dargestellte Stellung unterhalb der Stütze 23 erreicht, wird auch die hintere Stütze 23 heruntergefahren und übernimmt die hintere Trennebene von der Übergabestütze 17. Ebenso wie bei der Übergabe der vorderen Trennebene an die Stütze 22 weisen auch bei der Übergabe der hinteren Trennebene an die Stütze 23 die Stütze 23 und die Übergabestütze 17 die gleiche Horizontalgeschwindigkeit auf. Alternativ können beide auch kurzzeitig eine feste Übergabeposition einnehmen.Subsequently, the transfer support 17 according to FIG. 3e takes over the next parting plane, which has now been generated by the parting support 7. This second or rear parting plane defines the end of the stack. Up to this point in time, the rear support 23 has not yet performed any longitudinal movement, which is achieved by a movement of the small actuating cylinder 29 which is opposite to the movement along the horizontal guide 26. However, as soon as the transfer support 17 reaches the position below the support 23 shown in FIG. 3f, the rear support 23 is also lowered and takes over the rear parting plane from the handover support 17. As with the transfer of the front parting plane to the support 22, the Transfer of the rear parting plane to the support 23 the support 23 and the transfer support 17 at the same horizontal speed. Alternatively, both can also take a fixed transfer position for a short time.

In Figur 3g ist der Zustand unmittelbar nach Übergabe der hinteren Trennebene an die hintere Stütze 23 dargestellt. Sobald diese Übergabe vollzogen ist, wird die vordere Stütze 22 mit hoher und die hintere Stütze 23 mit noch höherer Geschwindigkeit vorwärts bewegt, während sich die Übergabestütze 17 mit der normalen Stapelbildungsgeschwindigkeit weiterbewegt. Die Bewegungsgeschwindigkeiten sind in den Figuren 3g und 3h durch entsprechende Pfeile angedeutet. Infolge der Ralativgeschwindigkeit der beiden Stützen 22, 23 kommt es zu einer Komprimierung der Länge des Stapels bis auf die gewünschte beziehungsweise für eine Weiterverarbeitung erforderliche Länge. Sobald die gewünschte Komprimierung erreicht ist, wird der solcherart vereinzelte Stapel mit hoher Geschwindigkeit weggeführt. Dies ist in Figur 3h dargestellt. Die dargestellte Öffnung der hinteren Trennebene ist möglich, da die Finger 25 der hinteren Stütze 23 ohne weiteres aus den U-förmig geformten Fingern 16 der Übergabestütze 17 herausfahren können. Während des Abtransportes das gebildeten Stapels bildet die Übergabestütze 17 den vorderen Anschlag und definiert die vordere Trennebene des nächsten Stapels. Diese nächste vordere Trennebene wird anschließend von der zurückkehrenden vorderen Stütze 22 übernommen, so daß sich das Verfahren beginnend mit dem in Figur 3d dargestellten Zustand wiederhalt.FIG. 3g shows the state immediately after the rear parting plane has been transferred to the rear support 23. As soon as this transfer is completed, the front support 22 is moved forward at a high speed and the rear support 23 at an even higher speed, while the transfer support 17 continues to move at the normal stacking speed. The movement speeds are indicated in FIGS. 3g and 3h by corresponding arrows. As a result of the ralative speed of the two supports 22, 23, the length of the stack is compressed to the desired length or the length required for further processing. As soon as the desired compression has been achieved, the stack thus separated is carried away at high speed. This is shown in Figure 3h. The opening of the rear parting plane shown is possible because the fingers 25 of the rear support 23 can easily move out of the U-shaped fingers 16 of the transfer support 17. During the removal of the stack formed, the transfer support 17 forms the front stop and defines the front parting plane of the next stack. This next front parting plane is then taken over by the returning front support 22, so that the method is repeated starting with the state shown in FIG. 3d.

Die Trennebenen werden also jeweils von der mit hoher Geschwindigkeit herabfahrenden Trennstütze 7 gebildet, anschließend von der Übergabestütze 17 übernommen und schließlich an eine der weiteren Stützen 22, 23 übergeben.The parting planes are thus each formed by the separating support 7 moving down at high speed, then taken over by the transfer support 17 and finally transferred to one of the further supports 22, 23.

Bei der in Figur 4 dargestellten Variante der Vorrichtung sind im Vergleich zu der erstgenannten Variante gleichwirkende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Abweichend von der ersten Variante sind nicht nur die Finger 16 der Übergabestütze 17, sondern auch die Finger 13 der Trennstütze 7 im Querschnitt U-förmig ausgebildet. Auf diese Weise lassen sich die Finger 16 der Übergabestütze 17 in die Finger 13 der Trennstutze 7 hineinfahren. Sämtliche Stützen 7,17,22,23 befinden sich bei dieser Ausführungsvariante oberhalb bzw. unterhalb der Schlitze 15 des Tisches 4. Im Bereich des horizontalen Verfahrweges der Trennstütze 7 wird der Tisch 4 durch zusätzliche schmale Bahnen 14a gebildet, die in diesem Bereich zwischen den Bahnen 14 eingefügt sind.In the variant of the device shown in FIG. 4, components having the same effect compared to the first-mentioned variant are provided with the same reference numerals. In a departure from the first variant, not only the fingers 16 of the transfer support 17, but also the fingers 13 of the separating support 7 are U-shaped in cross section. This way move the fingers 16 of the transfer support 17 into the fingers 13 of the separating support 7. In this embodiment variant, all supports 7, 17, 22, 23 are located above or below the slots 15 of the table 4. In the area of the horizontal travel path of the separation support 7, the table 4 is formed by additional narrow tracks 14 a, which in this area between the Lanes 14 are inserted.

BezugszeichenlisteReference list

11: Blätterleaves
22nd: ÜbergabeeinrichtungTransfer device
33rd: ZuführeinrichtungFeeding device
44th: Tischtable
55: Schlägerbat
66: EinstellelementAdjustment element
77: TrennstützeSeparation support
88th: DruckzylinderImpression cylinder
99: SperrgliedLocking member
1010th: DruckzylinderImpression cylinder
1111: HorizontalführungHorizontal guidance
1212th: StellzylinderActuating cylinder
1313: Fingerfinger
1414: Bahntrain
14a14a: Bahntrain
1515: Schlitzslot
1616: Fingerfinger
1717th: ÜbergabestützeTransfer support
1818th: HorizontalführungHorizontal guidance
1919th: StellzylinderActuating cylinder
2020th: StellzylinderActuating cylinder
2121: StellzylinderActuating cylinder
2222: Stützesupport
2323: Stützesupport
2424th: Fingerfinger
2525th: Fingerfinger
2626: HorizontalführungHorizontal guidance
2727: SupportSupport
2828: LängsführungLongitudinal guidance
2929: StellzylinderActuating cylinder
3030th: EinstellelementAdjustment element
3131: EinstellelementAdjustment element

Claims

Process for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects, in which the individually supplied sheets (1) are deposited in an upright position on a horizontal bed (4) and the separation into individual stacks is effected by a separating support (7), which is transportable at stacking speed parallel to the bed (4) and, for the formation of a first separating plane defining the start of the stack and of a second separating plane defining the end of the stack, successively intrudes transversely to the longitudinal extent of the bed (4) into the stack cross-section, a further support (22, 23) respectively intruding fully into each of the two separating planes formed in this way, characterized in that the separating planes formed by the separating support (7) are maintained, prior to the intrusion of the further supports (22, 23), by a transfer support (17) intruding fully into the separating planes, and the transfer support (17) is transported, by movement along the bed (4), initially into the first separating plane so as to transfer the start of the stack to the one (22) of the further supports and then into the second plane so as to transfer the end of the stack to the other (23) of the further supports.
Process according to Claim 1, characterized in that the separating support is driven into the stack cross-section by means of a pretensioned device.
Process according to Claim 2, characterized in that the release of the pretensioned device is effected by the actuation of a locking member.
Process according to Claim 1, characterized in that once the two further supports have intruded into the stack cross-section, the support defining the end of the stack moves at greater speed parallel to the bed than the support defining the start of the stack.
Process according to Claim 4, characterized in that the intrusion of the transfer support is effected as the separating support and the transfer support are moving at stacking speed parallel to the bed.
Process according to Claim 4, characterized in that the intrusion of each of the two further supports is effected as the transfer support and the respective support are moving at stacking speed parallel to the bed.
Process according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the movement of the separating support, of the transfer support and of the two further supports is effected with the aid of operating cylinders.
Apparatus for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects, having a feed device (3) depositing the individual, supplied sheets (1) in an upright position on a horizontal table (4), a separating support (7), which is transportable in the longitudinal direction of the table (4), for the formation of a defined separating plane between successive stacks, and at least two further supports (22, 23), which are transportable, independently of the movement of the separating support (7), in the longitudinal direction of the table (4) and, just like the separating support (7), are configured such that they are transversely transportable up to full intrusion into the stack cross-section and serve to transport away the finished stack, characterized in that, in addition to the separating support (7) and the two further supports (22, 23), a transfer support (17) is present, which is transportable in the longitudinal direction of the table (4) on the one hand into a plane with the separating support (7) and on the other hand into a plane with each of the two further supports (22, 23).
Apparatus according to Claim 8, characterized in that the further supports (22, 23) are transportable, by means of a relative guide (28, 29), horizontally to each other.
Apparatus according to Claim 9, characterized in that the further supports (22, 23) and the relative guide (28, 29) are disposed transportably on a horizontal main guide (26).
Apparatus according to Claim 8, characterized in that the separating support (7) is connected to the piston of a pressure cylinder (8).
Apparatus according to Claim 11, characterized by a locking member (9) for bolting the separating support (7) in its rest position.
Apparatus according to Claim 8, characterized in that the transfer support (17) is disposed on that side of the table (4) lying opposite the separating support (7) and the two further supports (22, 23).
Apparatus according to Claim 8, characterized by operating cylinders for transporting the separating support (7) and/or the transfer support (17) in the longitudinal direction of the table (4).
Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the separating support (7), the transfer support (17) and the two further supports (22, 23) are constructed in the style of a rake having a plurality of mutually parallel fingers (13, 16, 24, 25).
Apparatus according to Claim 15, characterized in that the table (4) exhibits a plurality of slots (15) running in the longitudinal direction.
Apparatus according to Claim 16, characterized in that the fingers (16, 24, 25) of the transfer support (17) and of the two further supports (22, 23) are disposed respectively above and below the slots (15), whilst the fingers (13) of the separating support (7) are disposed respectively above and below the horizontal surfaces of the table (4).
Apparatus according to one of Claims 15 to 17, characterized in that the fingers (16) of the transfer support (17) are configured as profiles of U-shaped cross-section, the opening of which is configured such that it is facing away from the feed device (3).
Apparatus according to Claim 8, characterized in that the height of the table (4) can be varied by means of first adjusting elements (6).
Apparatus according to Claim 8, characterized in that the width of the table (4), of the separating support (7), of the transfer support (17) and of the further supports (22, 23) can be varied by means of second adjusting elements (30, 31).