MECANISME DE PROPULSION, NOTAMMENT POUR FAUTEUIL ROULANT.PROPULSION MECHANISM, PARTICULARLY FOR WHEELCHAIR.
La présente invention a pour objet un mécanisme de propulsion destiné en particulier, mais non exclusivement à la propulsion d'un fauteuil roulant pour personne handicapée, permettant la transformation d'un mouvement alternatif linéaire en un mouvement rotatif continu.The present invention relates to a propulsion mechanism intended in particular, but not exclusively for the propulsion of a wheelchair for disabled person, allowing the transformation of a linear reciprocating movement into a continuous rotary movement.
Actuellement, pour mouvoir ces fauteuils sans aide extérieure, il faut entraîner directement les roues, généralement au moyen de cercles métalliques extérieurs et parallèles à chaque roue , ne portant pas sur le sol. Ce qui est satisfaisant pour des déplacements limités, en appartement par exemple, est très pénible sur la voie publique pour des déplacement plus longs. Un système de propulsion est également connu dans lequel le mouvement est généré par une poussée et une traction successives sur un volant de direction, la transmission s 'effectuant par chaînes. Mais ces mouvements sont peu commodes.Currently, to move these armchairs without outside assistance, it is necessary to directly drive the wheels, generally by means of metallic circles outside and parallel to each wheel, not bearing on the ground. What is satisfactory for limited trips, for example in an apartment, is very difficult on public roads for longer trips. A propulsion system is also known in which the movement is generated by successive pushing and pulling on a steering wheel, the transmission being effected by chains. But these movements are awkward.
Des fauteuils roulants dont la propulsion est assurée par des leviers pivotants autour d'axes, fixés de part et d'autre du châssis, à la partie inférieure de celui-ci sont connus notamment par WO 85/03269, US-A-5 007-655 et US-A-4 453 729.Wheelchairs, the propulsion of which is ensured by levers pivoting about axes, fixed on either side of the chassis, at the lower part of the latter are known in particular from WO 85/03269, US-A-5,007 -655 and US-A-4,453,729.
La présente invention a pour objet un mécanisme du type décrit dans l'art antérieur permettant une avance continue dans les deux sens de déplacement des leviers et un réglage unique de vitesse.The present invention relates to a mechanism of the type described in the prior art allowing continuous advance in both directions of movement of the levers and a single speed adjustment.
Selon la présente invention, le mécanisme de propulsion, notamment pour fav-teuil roulant, comportant un châssis monté sur des roues , 1s siège étant disposé au-dessus de deux roues motrices porteuses tourillonnées sur le châssis , au- dessous du siège, deux roulettes étant disposées à l'avant
du fauteuil, chaque roue porteuse étant entraînée en rotation par un mécanisme d'entraînement dont l'une des extrémités est articulée sur un levier lui-même articulé sur la partie basse du châssis , comprenant des moyens de variation de la vitesse par déplacement du point d'articulation du mécanisme le long du levier , est caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend, sur l'axe de chaque roue, deux pignons dentés intérieurement et extérieurement et deux crémaillères engrenant avec la denture extérieure des pignons, respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure du mécanisme les pignons étant alternativement.solidarisés avec les moyeux (9,19) solidaires en rotation des roues (2).According to the present invention, the propulsion mechanism, in particular for a wheelchair, comprising a chassis mounted on wheels, the seat being arranged above two driving drive wheels journalled on the chassis, below the seat, two casters being arranged in the front of the chair, each carrying wheel being driven in rotation by a drive mechanism, one end of which is articulated on a lever itself articulated on the lower part of the chassis, comprising means for varying the speed by moving the point of articulation of the mechanism along the lever, is characterized in that the drive mechanism comprises, on the axis of each wheel, two pinions internally and externally toothed and two racks meshing with the external teeth of the pinions, respectively at the upper part and lower part of the mechanism the pinions being alternately.solidarées with the hubs (9,19) integral in rotation with the wheels (2).
Ainsi, chaque roue sera entraînée dans un sens uniforme quel que soit le sens de déplacement pendulaire du levier.Thus, each wheel will be driven in a uniform direction regardless of the direction of pendulum movement of the lever.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement a titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent :Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows of particular embodiments, given only by way of nonlimiting examples, with reference to the drawings which represent:
- La Fig.l, une vue de coté du fauteuil;- Fig.l, a side view of the chair;
- La fig.2, une vue par l'avant de celui-ci; - La Fig.3, une vue du mécanisme d'entraînement;- Fig.2, a view from the front of it; - Fig.3, a view of the drive mechanism;
- La Fig.4, une vue en coupe d'un boîtier contenant un mécanisme selon l'invention;- Fig.4, a sectional view of a housing containing a mechanism according to the invention;
- La Fig.5, Une vue d'un mécanisme d'entraînement modifié;- Fig.5, A view of a modified drive mechanism;
- La Fig.6, une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la Fig.5 ;- Fig.6, a sectional view along line VI-VI of Fig.5;
- La figure 7 une vue du mécanisme d'inversion du sens d'entraînement des roues.- Figure 7 a view of the mechanism for reversing the direction of drive of the wheels.
- Les figures 8 et 9 des vues d'un mécanisme de variation de vitesse; - Les figures 10 des vues d'un basculeur dans un mode de réalisation particulier;
- La figure 11 un mode de réalisation à axe déporté.- Figures 8 and 9 views of a speed variation mechanism; - Figures 10 views of a rocker in a particular embodiment; - Figure 11 an embodiment with a remote axis.
La Fig.l représente en vue de côté un fauteuil selon 1'invention muni de son mécanisme de déplacement. Comme connu en soi, le fauteuil comprend un châssis 1 sur lequel est fixé un siège. Sur le châssis sont tourillonnées deux roues 2, une de chaque côté du châssis. Ces roues 2 sont porteuses et motrices. A l'avant du châssis sont montées deux roulettes 5 de stabilisation du fauteuil pivotant autour d'axes sensiblement verticaux, qui ne sont pas représentées sur la Fig.2 dans un souci de clarté.Fig.l shows a side view of an armchair according to the invention provided with its movement mechanism. As known per se, the chair comprises a frame 1 on which a seat is fixed. Two wheels 2 are journalled on the chassis, one on each side of the chassis. These wheels 2 are load-bearing and drive. At the front of the chassis are mounted two castors 5 for stabilizing the chair swiveling around substantially vertical axes, which are not shown in FIG. 2 for the sake of clarity.
Conformément à l'invention, sur les axes de chaque roues 2 sont montés des boîtiers ou carters 3 renfermant un mécanisme d'entraînement des roues 2. Ce mécanisme est monté pivotant, de chaque coté, à sa partie avant par une articulation 7 sur un levier 4 qui est lui-même articulé autour d'un axe 6 sur le châssis, à la partie inférieure de celui-ci. L'avance du fauteuil est obtenue par traction et poussée sur les leviers 4 comme cela sera expliqué ci-dessous (flèches A et B).According to the invention, on the axes of each wheel 2 are mounted casings or casings 3 containing a wheel drive mechanism 2. This mechanism is pivotally mounted, on each side, at its front part by a hinge 7 on a lever 4 which is itself articulated around an axis 6 on the chassis, at the lower part thereof. The advance of the chair is obtained by pulling and pushing on the levers 4 as will be explained below (arrows A and B).
Dans un premier mode de réalisation, le mouvement alternatif entraîne la roue dans un sens, dextrorsum ou sinistrorsum, unique. Ce sens est déterminé par la construction du système. Mais dans un second mode de réalisation, il peut être choisi par l'utilisateur.In a first embodiment, the reciprocating movement drives the wheel in a single direction, dextrorsum or sinistrorsum. This meaning is determined by the construction of the system. But in a second embodiment, it can be chosen by the user.
Sur la Fig.3, dans l'exemple d'un fauteuil roulant à deux roues "motrices", chaque roue 2 comporte, sur un moyeu traversant la roue, deux pignons dentés 10 et 20, ces pignons n'étant que partiellement représentés. Les pignons , 10 et 20, montés d'un même coté de chaque roue, sont dentés intérieurement en 17 et 18 et extérieurement en 13 et 14. Les dentures 13 et 14 engrènent avec deux crémaillères respectivement supérieure 11 et inférieure 12. Le moyeu 9,19 en deux parties est muni d'au moins deux cliquets 15 et 16
comme dans le mécanisme de roue libre utilisé sur les bicyclettes. Il existe deux pignons libres 10,20 sur chaque roue 2, soit quatre au total sur le fauteuil. Chacun des pignons 10 et 20 est entraîné par une crémaillère respectivement 11 et 12. Mais le point de contact entre la crémaillère 11 et le pignon 10 est à la partie supérieure de celui-ci alors que pour la crémaillère 12 et le pignon 20 le point de contact est à la partie inférieure du pignon. Les deux crémaillères sont solidaires l'une de l'autre et, par exemple, montées sur un même cadre 3 comme représenté sur laIn Fig.3, in the example of a wheelchair with two "driving" wheels, each wheel 2 comprises, on a hub passing through the wheel, two toothed pinions 10 and 20, these pinions being only partially represented. The pinions, 10 and 20, mounted on the same side of each wheel, are toothed internally at 17 and 18 and externally at 13 and 14. The teeth 13 and 14 mesh with two racks respectively upper 11 and lower 12. The hub 9 , 19 in two parts is provided with at least two pawls 15 and 16 as in the freewheel mechanism used on bicycles. There are two free sprockets 10.20 on each wheel 2, or four in total on the wheelchair. Each of the pinions 10 and 20 is driven by a rack respectively 11 and 12. But the point of contact between the rack 11 and the pinion 10 is at the upper part of the latter whereas for the rack 12 and the pinion 20 the point contact is at the bottom of the pinion. The two racks are integral with each other and, for example, mounted on the same frame 3 as shown in the
Fig.l.Fig.l.
Sur la Fig.3, si l'ensemble des crémaillères se déplace dans la direction A, le (ou les) cliquet 15 coopérant avec le pignon 10 s'enclenche dans la denture intérieure 17 du pignon 10 et entraîne le moyeu 19 solidaire de la roue qui tourne dans le sens dextrorsum ou horaire. Simultanément, la crémaillère 12 entraîne le pignon 20 dans le sens sinistrorsum ou anti-horaire, le (ou les) cliquet 16 s'effaçant sous l'influence de la pente de la denture 18 du pignon 20. Les cliquets sont armés par des ressorts de rappel (non référencés)In Fig.3, if the set of racks moves in direction A, the pawl (s) 15 cooperating with the pinion 10 engages in the internal toothing 17 of the pinion 10 and drives the hub 19 secured to the wheel that rotates dextrorsum or clockwise. Simultaneously, the rack 12 drives the pinion 20 in the sinistrorsum or anti-clockwise direction, the pawl (s) 16 fading under the influence of the slope of the toothing 18 of the pinion 20. The pawls are armed by springs reminder (not referenced)
En fin de course, dans la direction A, les crémaillères repartent dans le sens opposé B et , à ce moment, les cliquets 16 engrènent avec la denture 18 correspondante et entraînent le moyeu 9,19 également dans le sens dextrosum alors que les cliquets 15 sont inopérants. Par suite, que les crémaillères se déplacent dans un sens ou dans l'autre, le sens de rotation de la roue reste le même.At the end of the race, in the direction A, the racks start again in the opposite direction B and, at this time, the pawls 16 mesh with the corresponding toothing 18 and drive the hub 9,19 also in the dextrosum direction while the pawls 15 are inoperative. Consequently, as the racks move in one direction or the other, the direction of rotation of the wheel remains the same.
Dans une variante, représentée sur la figure 11,les crémaillères ne commandent plus directement la roue, mais l'axe du mécanisme est déporté . Les pignons 10 et 20 et le mécanisme d'inversion sont montés sur un axe intermédiaire 70 positionné par exemple au-dessus de l'axe de la roue, cet axe
intermédiaire 70 est relié à la roue 2 par un ensemble de pignons 71 et 72 et une chaîne 73. Ce mode de réalisation permet de supprimer le variateur de vitesse et de la remplacer par un dérailleur de bicyclette, par exemple.In a variant, shown in FIG. 11, the racks no longer directly control the wheel, but the axis of the mechanism is offset. The pinions 10 and 20 and the reversing mechanism are mounted on an intermediate axis 70 positioned for example above the axis of the wheel, this axis intermediate 70 is connected to wheel 2 by a set of sprockets 71 and 72 and a chain 73. This embodiment makes it possible to eliminate the variable speed drive and replace it with a bicycle derailleur, for example.
La Fig.4 représente en coupe verticale,un mode de réalisation de l'ensemble des deux pignons 10,20 et crémaillères 11,12 , montés sur un côté de la roue, les références de la Fig.3 ayant été conservées alors que les nouvelles références 21 et 22 indiquent deux guides reprenant d'une part les efforts radiaux engendrés par les pignons sur les crémaillères , assurant un guidage transversal grâce aux galets à billes 23. Le jeu entre le galet 23 et la crémaillère 12 indique que c'est le pignon 20 qui est en action. Le repère 24 désigne un boîtier ou capot de protection de l'ensemble.Fig.4 shows in vertical section, an embodiment of the assembly of the two pinions 10,20 and racks 11,12, mounted on one side of the wheel, the references of Fig.3 having been kept while the new references 21 and 22 indicate two guides taking up on the one hand the radial forces generated by the pinions on the racks, ensuring a transverse guide thanks to the rollers with balls 23. The clearance between the roller 23 and the rack 12 indicates that it is the pinion 20 which is in action. The reference 24 designates a protective casing or cover for the assembly.
Avec ce dispositif, la roue peut tourner librement sans entraînement des crémaillères, dans le sens où celles-ci entraînent le roue comme dans le cas d'une roue libre de bicyclette. Par contre,dans le cas présent, la roue ne peut pas tourner en sens inverse en raison du blocage des crémaillères. Ceci peut être intéressant, par exemple dans une montée, le fauteuil ne pouvant descendre en marche arrière même en lâchant les poignées de commande. Par contre, cet avantage peut, dans certains cas devenir un inconvénient rédhibitoire. Bien entendu, la rotation du fauteuil est obtenue en actionnant un levier 4 et en laissant l'autre immobile.With this device, the wheel can rotate freely without driving the racks, in the sense that these drive the wheel as in the case of a bicycle freewheel. On the other hand, in the present case, the wheel cannot turn in the opposite direction due to the blocking of the racks. This can be advantageous, for example on an ascent, the chair being unable to descend in reverse even by letting go of the control handles. On the other hand, this advantage can, in certain cases become an unacceptable drawback. Of course, the rotation of the chair is obtained by actuating a lever 4 and leaving the other stationary.
Aussi, dans un second mode de réalisation qui est représenté sur les Figs.5,6 et 7,et 10, l'utilisateur peut inverser , à volonté, le sens de rotation de la roue tout en effectuant les mêmes mouvements des leviers 4..
Pour alléger la description, on ne décrira que le cas du pignon 10, celui du pignon 20 étant, mutatis mutandis, identique. Sur le pignon 10 la denture intérieure 17 est symétrique en 25 contrairement au mode de réalisation précédent. Le ou les cliquets 15 de la Fig.3 sont remplacés par un ou des cliquets 26 à deux têtes 27 et 28 articulés sur un axe 29 dans la pièce 19.Also, in a second embodiment which is shown in FIGS. 5, 6 and 7, and 10, the user can reverse, at will, the direction of rotation of the wheel while performing the same movements of the levers 4. . To simplify the description, only the case of the pinion 10 will be described, that of the pinion 20 being, mutatis mutandis, identical. On the pinion 10 the internal toothing 17 is symmetrical at 25 in contrast to the previous embodiment. The pawl (s) 15 of FIG. 3 are replaced by one or more pawls 26 with two heads 27 and 28 articulated on an axis 29 in the part 19.
Sur l'axe 29 est également monté un basculeur 30 présentant deux bossages 31 et 32 et deux ressorts (non référencés) . les deux bossages 31 et 32 sont décalés latéralement comme cela apparaît sur la Fig.6. Une bague circulaire 35 coaxiale à la roue est solidaire d'une tige 36 qui peut se déplacer axialement pour venir en contact avec le bossage 31 ou le bossage 32. Si la bague 35 correspond au bossage 31, la tête 27 du cliquet 26 est en contact avec la denture intérieure du pignon 10 et l'entraînement se fait dans le sens dextrorsum. Si la bague correspond au bossage 32, la tête 28 du cliquet 26 est en contact avec la denture et la rotation est de sens sinistrorsum. Pratiquement, la tige 36 comporte deux bagues 35 ( une pour chaque pignon) et cette tige coulisse dans un trou pratiqué dans l'axe de la fusée 37 qui supporte la roue 2.On the axis 29 is also mounted a rocker 30 having two bosses 31 and 32 and two springs (not referenced). the two bosses 31 and 32 are offset laterally as shown in Fig.6. A circular ring 35 coaxial with the wheel is integral with a rod 36 which can move axially to come into contact with the boss 31 or the boss 32. If the ring 35 corresponds to the boss 31, the head 27 of the pawl 26 is in contact with the internal toothing of the pinion 10 and the drive is done in the dextrorsum direction. If the ring corresponds to the boss 32, the head 28 of the pawl 26 is in contact with the teeth and the rotation is sinistrorsum. In practice, the rod 36 has two rings 35 (one for each pinion) and this rod slides in a hole made in the axis of the spindle 37 which supports the wheel 2.
La Fig.7 montre , à titre d'exemple, la réalisation d'un moyeu avec la commande de l'arbre 36 et ses deux bagues 35. Cet arbre coulisse librement dans la fusée 37. Une poulie à gorge 38 reçoit un câble 39 du genre câble de frein de vélo et ce câble est fixé dans la gorge de la poulie en un point 40. La roue 2 est munie de deux fourchettes 41 qui entraînent un téton 42 fixé radialement dans l'axe 36. Une traction sur un coté du câble fait tourner la poulie 38, la fourchette 41 se déplace et entraîne le téton 42 et l'axe 36 avec ses deux bagues 35.
A la place d'un ou plusieurs cliquets à deux têtes, il peut y avoir deux cliquets montés en opposition sur le basculeur 30 comme représenté sur la figure 10. La figure 10a représente en perspective un basculeur 30, la figure 10b, une vue par- dessous de ce basculeur et la figure 10c, Une coupe verticale de celui-ci.Fig.7 shows, by way of example, the production of a hub with the control of the shaft 36 and its two rings 35. This shaft slides freely in the spindle 37. A grooved pulley 38 receives a cable 39 of the bicycle brake cable type and this cable is fixed in the groove of the pulley at a point 40. The wheel 2 is provided with two forks 41 which drive a pin 42 fixed radially in the axis 36. A pull on one side of the cable rotates the pulley 38, the fork 41 moves and drives the pin 42 and the pin 36 with its two rings 35. Instead of one or more pawls with two heads, there may be two pawls mounted in opposition on the rocker 30 as shown in FIG. 10. FIG. 10a represents in perspective a rocker 30, FIG. 10b, a view through - below this rocker and Figure 10c, A vertical section thereof.
Sur la figure 10a, on voit que le basculeur monté, comme précédemment par un alésage 29a sur l'axe 29 solidaire du moyeu 19 reçoit quatre cliquets 27, 28 coopérant avec le pignon 10 et 27a,28a coopérant avec le pignon 20. La face inférieure du basculeur 30 présente une rainure hélicoïdale dans laquelle glisse la bague 35 ( Fig.6). A chaque pignon peuvent être associés plusieurs basculeurs. Les deux basculeurs, un par pignon, sont réunis en une pièce qui, dans ce cas porte quatre cliquets ( deux en opposition par pignon) et il n'y a qu'une bague 35 unique pour deux pignons. Il peut y avoir plusieurs ensembles identiques à la périphérie du moyeu 19 avec une bague 35 unique.In FIG. 10a, it can be seen that the rocker mounted, as previously by a bore 29a on the axis 29 integral with the hub 19 receives four pawls 27, 28 cooperating with the pinion 10 and 27a, 28a cooperating with the pinion 20. The face bottom of the rocker 30 has a helical groove in which the ring 35 slides (Fig. 6). Several sprockets can be associated with each pinion. The two rockers, one for each pinion, are joined in one piece which, in this case carries four pawls (two in opposition per pinion) and there is only a single ring for two pinions. There may be several identical assemblies at the periphery of the hub 19 with a single ring 35.
La commande d'inversion du sens de marche peut s'obtenir à partir d'une poignée basculante 8 représentée sur la Fig.2. Cette poignée, une de chaque coté , sert à actionner le levier 4 qui possède une articulation 6 sur le châssis 1. Par sécurité, il est possible de lier la possibilité de basculer la poignée 8 au levier de frein 48 qui doit être enclenché en position de freinage permanent ( frein de parking) dans le verrou 49 (FIG.l). Il en va de même pour revenir en marche avant.The reversing direction command can be obtained from a tilting handle 8 shown in Fig.2. This handle, one on each side, is used to actuate the lever 4 which has a hinge 6 on the chassis 1. For safety, it is possible to link the possibility of tilting the handle 8 to the brake lever 48 which must be engaged in position permanent braking (parking brake) in lock 49 (FIG.l). The same goes for going forward.
Entre les positions "marche avant" et "marche arrière",il peut exister un point mort dans lequel tous les cliquets sont effacés, le fauteuil devenant alors un fauteuil ordinaire ce qui est le cas lorsque le basculeur est en une seule pièce.
au milieu de la rampe hélicoïdale 40.Between the "forward" and "reverse" positions, there may be a neutral position in which all the pawls are erased, the wheelchair then becoming an ordinary wheelchair which is the case when the rocker is in one piece. in the middle of the helical ramp 40.
Pour améliorer l'utilisation du fauteuil il est préférable de disposer d'un variateur de vitesse qui permette, avec une même amplitude de déplacement du levier 4 d'obtenir une course plus ou moins grande en fonction de la structure du mécanisme d'entraînement.To improve the use of the chair, it is preferable to have a speed variator which allows, with the same amplitude of movement of the lever 4, to obtain a greater or lesser stroke depending on the structure of the drive mechanism.
Pour obtenir ce résultat, il suffit que lie point d'articulation 7 soit réglable le long du levier 4. Plus le point 7 est éloigné du point fixe 6, plus la course du fauteuil est importante pour un déplacement du levier 4.To obtain this result, it is sufficient for the articulation point 7 to be adjustable along the lever 4. The further the point 7 is away from the fixed point 6, the greater the stroke of the chair for a movement of the lever 4.
Un exemple de réalisation est montré sur les Figs.8 et 9. De part et d'autre du châssis, un point d'articulation 7 est monté sur un coulisseau 51 qui coulisse sur le levier 4. Sur chaque levier est montée une poulie. Sur un coté, est montée une poulie 52 a gorge simple alors que sur l'autre coté est montée une poulie 53 avec blocage. Un câble 60 passe sur ces deux poulies en constituant une boucle fermée. Les deux extrémités du câble sont fixées sur le coulisseau droit 51, par exemple. Le câble passe dans le coulisseau gauche dans lequel il est bloqué. Pour aller d'un levier à l'autre, la câble passe dans une gaine 54 pour chaque brin. Ces gaines sont fixées aux leviers 4. La poulie de renvoi 53 (FIG.9) est constituée d'un axe 55 solidaire du levier 4 d'un coté et fileté de l'autre, d'une rondelle d'appui 56 solidaire du levier 4, d'une poulie à boudin 57 tournant librement sur l'axe 55, d'un écrou à manette 59 se vissant sur l'extrémité filetée de l'axe 55. Le câble 60 passe sur la poulie entre le boudin 57 et le cloche 58. Si 1*écrou 59 est desserré, la poulie tourne librement avec le câble. Si l'écrou 59 est serré, tout l'ensemble est fixe et le câble ne peut plus se déplacer.An exemplary embodiment is shown in Figs.8 and 9. On either side of the chassis, an articulation point 7 is mounted on a slide 51 which slides on the lever 4. On each lever is mounted a pulley. On one side is mounted a pulley 52 with a single groove while on the other side is mounted a pulley 53 with locking. A cable 60 passes over these two pulleys constituting a closed loop. The two ends of the cable are fixed on the right slide 51, for example. The cable passes through the left slide in which it is locked. To go from one lever to another, the cable passes through a sheath 54 for each strand. These sheaths are fixed to the levers 4. The return pulley 53 (FIG. 9) consists of an axis 55 secured to the lever 4 on one side and threaded on the other, a support washer 56 secured to the lever 4, of a flanged pulley 57 freely rotating on the axis 55, of a lever nut 59 screwing onto the threaded end of the axis 55. The cable 60 passes over the pulley between the flange 57 and the bell 58. If the nut 59 is loose, the pulley rotates freely with the cable. If the nut 59 is tightened, the whole assembly is fixed and the cable can no longer move.
Le mode d'utilisation est le suivant:
1° Pour augmenter la vitesse, c'est à dire augmenter la distance parcourue lors d'un aller et retour du levier 4:The mode of use is as follows: 1 ° To increase the speed, i.e. increase the distance traveled during a return trip of lever 4:
- on pousse le levier 4 dans le sens de la flèche A ; - on desserre l'écrou 59 ;- the lever 4 is pushed in the direction of arrow A; - the nut 59 is loosened;
- on ramène plus ou moins le levier 4 suivant la flèche B ce qui provoque la montée des σoulisseaux 51 le long des leviers;- We bring more or less the lever 4 along arrow B which causes the rise of σoulisseaux 51 along the levers;
- on bloque l'écrou 59 dès que les coulisseaux 51 sont convenablement placés.- The nut 59 is blocked as soon as the slides 51 are suitably placed.
2° Pour diminuer la vitesse, on agit en sens inverse.2. To decrease the speed, we act in the opposite direction.
Dans l'exemple qui vient d'être donné, l'ensemble 3 et les pignons sont à l'extérieur des roues. Il peut être avantageux de les disposer entre le fauteuil et les roues pour réduire l'encombrement transversal. Il est possible de réaliser les crémaillères 11 et 12 avec une chaîne de bicyclette tendue sur un support.
In the example which has just been given, the assembly 3 and the pinions are on the outside of the wheels. It may be advantageous to arrange them between the chair and the wheels to reduce the transverse bulk. It is possible to make the racks 11 and 12 with a bicycle chain stretched on a support.