EP0518998A1 - Process for making a versatile clamping device designed to hold objects without damaging them, such a device and its use - Google Patents

Abstract

A method for making and a method for using a device designed to hold objects by clamping while preventing damage thereto. This device includes a cylindrical support part (1) and two arms (2), each arm having a transverse hole and at least one of these arms is carrying an elastic buffer (3) secured thereto. This buffer possesses a contact face and has under its contact face a thickness large enough so that said buffer acts as a compression spring when his contact face contacts the surface of one of the objects. And this buffer is resilient enough such that his contact face can flex and pivot to substantially conform to this surface. The support part is disposed within the transverse hole of each arm such that at least one of these arms is movable along the support part. And the buffer is disposed at a distance from the support part with its contact face approximately at a right angle to it.

Description

TITRE:TITLE:

Dispositif polyvalent de serrage destiné à maintenir des objets sans les abîmer et son procédé d'utilisation.Multipurpose clamping device intended to hold objects without damaging them and its method of use.

1. DOMAINE DE L'INVENTION1. FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un procédé de réalisation d'un dispositif polyvalent de serrage destiné à maintenir des objets sans les abimer, un tel dispositif et son procédé d'utilisation.The present invention relates to a method for producing a multipurpose clamping device intended to hold objects without damaging them, such a device and its method of use.

2. ETAT DE L'ART2. STATE OF THE ART

On connaît des outils à mâchoires ou mors servant au serrage ou à l'assemblage de pièces qui sont généralement constitués de deux mâchoires montées sur une pièce support servant de guide, pièce le long de laquelle peut glisser au moins Tune de ces mâchoires de manière à pouvoir régler leur ecartement en fonction de l'importance de la pièce à enserrer ou des pièces à assembler et/ou à maintenir en position. De nombreux dispositifs tels qu'à crantage, à cliquet, à vis, à ressorts, hydrauliques ou analogues sont prévus pour assurer le maintien de la position relative des mâchoires et/ou pour exercer une pression sur la ou les pièces à enserrer ou à assembler. On se référera par exemple aux brevets français N° 1.214.695, 2.223.786, 2.347.156 et 1.368.244, aux brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 230.432, 669.282, 1.424.034, 3.151.897, 3.044.512, 3.218.058 et 4.202.540, et aux modèles d'utilité de la République Fédérale d'Allemagne N^β 1871373 et G.8111072.3.Known tools or jaws are used for clamping or assembling parts which generally consist of two jaws mounted on a support part serving as a guide, part along which can slide at least one of these jaws so as to be able to adjust their spacing according to the size of the part to be clamped or the parts to be assembled and / or held in position. Many devices such as notching, ratchet, screw, spring, hydraulic or the like are provided to maintain the relative position of the jaws and / or to exert pressure on the part or parts to be clamped or assembled . Reference may be made, for example, to French patents No. 1,214,695, 2,223,786, 2,347,156 and 1,368,244, to United States patents No. 230,432, 669,282, 1,424,034, 3,151,897, 3,044 .512, 3.218.058 and 4.202.540, and to utility models from the Federal Republic of Germany N ^β 1871373 and G.8111072.3.

On se référera également au brevet européen EP 080 960, qui correspond à une demande antérieure de l'inventeur, et qui décrit des dispositifs à mâchoires orientables, adaptable sur tout support pour assurer de manière stable un serrage, un assemblage, un ecartement ou un maintien en position de pièces de foπnes et dimensions quelconques. Le dispositif représenté sur la figure 4 de ce brevet européen comprend:Reference will also be made to European patent EP 080 960, which corresponds to a prior request from the inventor, and which describes devices with orientable jaws, adaptable to any support to ensure stable clamping, assembly, spacing or holding pieces of any shape and size. The device represented in FIG. 4 of this European patent comprises:

- une première pièce cylindrique dite support, - deux bras mobiles capables de glisser le long et de prendre plusieurs positions autour de ladite pièce support et s 'étendant chacun nettement de part et d'autre de celle-ci dans une direction essentiellement orthogonale, le premier bras mobile constituant lui- même un premier élément de mâchoire,- a first cylindrical piece called support, - two movable arms capable of sliding along and taking several positions around said support piece and each extending clearly on either side thereof in an essentially orthogonal direction, the first movable arm itself constituting a first jaw element,

- un ressort hélicoïdal de compression, guidé autour d'une seconde pièce cylindrique dite pièce guide, reliant, parallèlement à la pièce support, une des extrémités du second bras mobile à un second élément de mâchoire. Celui-ci est monté fou à un des bouts de ladite pièce guide et l'autre bout de celle-ci traverse l'extrémité du second bras mobile de manière coulissante pour être retenu de l'autre côté, par une goupille, une broche, un clips ou une clavette.- A helical compression spring, guided around a second cylindrical piece called guide piece, connecting, parallel to the support piece, one of the ends of the second movable arm to a second jaw element. This is mounted idly at one end of said guide part and the other end of this crosses the end of the second movable arm in a sliding manner so as to be retained on the other side, by a pin, a pin, a clip or a key.

Une des caractéristiques intéressantes de ce dispositif représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960 est la synergie qui existe entre le second élément de mâchoire et le ressort hélicoïdal. Celui-ci porte directement et de manière égale sur tout le pourtour dudit second élément de mâchoire, maintenant él astiquement la face d'appui (à apposer sur la surface de saisie des objets à enserrer) de celui-ci en direction de la face d'appui de l'autre élément de mâchoire. Ainsi ces faces d'appui restent parallèles l'une à l'autre et laissent libre le passage entre elles pour l'insertion des objets à enserrer. De plus, une fois ces objets enserrés, ledit ressort permet encore audit second élément de mâchoire, de s'incliner, en opposant une résistance élastique, pour compenser tout éventuel petit défaut de parallélisme entre les surfaces de saisie desdits objets et les bras mobiles. Une telle particularité est absente sur les dispositifs antérieurs, tels que décrits par exemple dans le brevet américain N° 230.432 et le modèle d'utilité ouest- allemand N° 1871373. Dans le brevet américain, un ressort hélicoïdal (g") appuie seulement sur la partie centrale de l'élément de mâchoire (h) qui n'apparaît ό •One of the interesting characteristics of this device shown in FIG. 4 of European patent EP 080 960 is the synergy which exists between the second jaw element and the helical spring. It bears directly and evenly around the entire periphery of said second jaw element, elastically maintaining the bearing face (to be affixed to the gripping surface of the objects to be gripped) thereof in the direction of the face d support of the other jaw element. Thus these bearing faces remain parallel to each other and allow free passage between them for the insertion of objects to be clamped. In addition, once these objects are gripped, said spring still allows said second jaw element to tilt, by providing an elastic resistance, to compensate for any small defect in parallelism between the gripping surfaces of said objects and the movable arms. Such a characteristic is absent on the prior devices, such as described for example in American patent N ° 230,432 and the West German utility model N ° 1871373. In the American patent, a helical spring (g ") presses only on the central part of the jaw element (h) which does not appear ό •

pas en outre être monté de manière pivotante sur la pièce guide (g) du ressort (g"). Dans le modèle d'utilité ouest-allemand N° 1871373, quoique ledit second élément de mâchoire (5) est monté de manière pivotante sur l'extrémité de la pièce guide (4) du ressort hélicoïdal (6), il est séparé dudit ressort par une bague (7) qui retient le ressort. Par conséquent, cet élément de mâchoire (5) peut basculer et se mettre inutilement en travers du passage réservé aux objets à enserrer.not further be pivotally mounted on the guide piece (g) of the spring (g "). In West German utility model No. 1871373, although said second jaw member (5) is pivotally mounted on the end of the guide piece (4) of the helical spring (6), it is separated from said spring by a ring (7) which retains the spring. Consequently, this jaw element (5) can tilt and come into unnecessary use across the passage reserved for the objects to be enclosed.

Un autre attrait du dispositif représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960 est que l'utilisateur peut ressentir au bout des doigts, lors de la manoeuvre de serrage, la force exacte à laquelle sont soumis les objets enserrés. Quand la force du ressort hélicoïdal (7) est inférieure à la force des mains d'un homme moyen, la poignée amovible (8-9-12) peut être supprimée (par effacement temporaire de la goupille (13)). A la manoeuvre de cette poignée peut en effet être substituée une simple action de pression des mains sur le dos des bras mobiles (1) et (6), le long de la pièce support (2), en direction des objets à enserrer. Par réaction et parallélisme, la force qu'exerce alors l'utilisateur sur le dos des bras mobiles (1) et (6) se reporte intégralement entre les éléments de mâchoires (1) et (1a). Par réciprocité, l'utilisateur ressent contre ses mains ce que ressentent les objets enserrés. C'est comme s'il les touchait directement du point de vue sensation, mais avec l'avantage que lorsqu'il s'arrête de presser le serrage tient, car les bras mobiles (1) et (6) se bloquent alors automatiquement par basculement contre la pièce support (2), comme les perches de remonte-pente contre leur câble. Par opposition, si l'utilisateur touchait vraiment directement lesdits objets, au moment précis où il s'arrêterait de presser (par exemple, par lassitude), le serrage de ces objets cesserait évidemment immédiatement. Pour les professionnels et amateurs de travaux délicats (restaurateurs d'objets d'art, maquettistes, modélistes, électroniciens, etc..) qui savent, par expérience, jusqu'à quelle force ils peuvent avec les mains serrer sans meurtrir les objets qu'ils ont à maintenir, cette faculté de pouvoir contrôler du bout des doigts la force appliquée par l'outil de serrage est bien entendu très intéressante. Pour desserrer, il suffit- de tirer sur les bras mobiles par l'extrémité opposée à celle que le ressort prend comme appui, parallèlement à la pièce support et dans le sens qui va en s'éloignant des objets enserrés. C'est pour permettre cette action de traction que les bras mobiles (1) et (6) s'étendent nettement au-delà de la pièce support, à l'opposé de l'extrémité contre laquelle s'appuie le ressort, autrement dit sont munis de queues. Cet autre attrait du dispositif représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960 manque également aux dispositifs antérieurs, tels que décrits dans le brevet américain N° 230.432 et le modèle d'utilité ouest-allemand N° 1871373. Il y est carrément imprévu. Dans le brevet américain, les bras mobiles (f) et (k) sont dépourvus de queues. Dans le modèle d'utilité ouest-allemand, la poignée (9) qui sert à comprimer le ressort hélicoïdal (6) apparaît inamovible, car retenue à la fois au bras fixe (1) et à la pièce guide (4) par des goupilles serties.Another attraction of the device shown in FIG. 4 of European patent EP 080 960 is that the user can feel at the fingertips, during the tightening operation, the exact force to which the enclosed objects are subjected. When the force of the coil spring (7) is less than the force of the hands of an average man, the removable handle (8-9-12) can be removed (by temporarily erasing the pin (13)). The operation of this handle can in fact be replaced by a simple pressure action of the hands on the back of the movable arms (1) and (6), along the support piece (2), in the direction of the objects to be clamped. By reaction and parallelism, the force exerted by the user on the back of the movable arms (1) and (6) is transferred entirely between the jaw elements (1) and (1a). By reciprocity, the user feels against his hands what the enclosed objects feel. It is as if it touched them directly from the point of view of sensation, but with the advantage that when it stops pressing the clamping holds, because the movable arms (1) and (6) are then blocked automatically by tilting against the support piece (2), like the lift poles against their cable. On the other hand, if the user really touched said objects directly, at the precise moment when he stopped pressing (for example, out of weariness), the tightening of these objects would obviously cease immediately. For the professionals and amateurs of delicate works (restorers of works of art, model makers, modellers, electronics engineers, etc.) who know, from experience, how much they can with their hands clasp without bruising the objects they have to maintain, this ability to be able to control with the fingertips the force applied by the clamping tool is of course very interesting. To loosen, it suffices- to pull on the movable arms by the end opposite to that which the spring takes as support, parallel to the support part and in the direction which goes away from the enclosed objects. It is to allow this pulling action that the movable arms (1) and (6) extend clearly beyond the support part, opposite the end against which the spring bears, in other words have tails. This other attraction of the device represented in FIG. 4 of the European patent EP 080 960 is also lacking in the prior devices, as described in the American patent N ° 230.432 and the West German utility model N ° 1871373. It is downright unexpected therein. . In the American patent, the movable arms (f) and (k) are devoid of tails. In the West German utility model, the handle (9) which is used to compress the coil spring (6) appears to be irremovable, because it is retained both on the fixed arm (1) and on the guide part (4) by pins crimped.

Evidemment, les deux propriétés, précédemment évoquées pour le dispositif représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960, restent valables quand on retourne les deux bras mobiles (1) et (6) sur la pièce support (2), c'est à dire quand on utilise le dispositif en écarteur.Obviously, the two properties, previously mentioned for the device represented in FIG. 4 of European patent EP 080 960, remain valid when the two movable arms (1) and (6) are turned over on the support part (2), that is to say when using the device as a retractor.

Cependant, un tel dispositif souffre d'un certain nombre d'handicaps.However, such a device suffers from a number of disabilities.

- Tout d'abord, la pièce guide peut biaiser dans le passage par lequel elle traverse le second bras mobile, dans la latitude du jeu nécessaire à son coulisse ent dans ledit passage. Cela conduit le second élément de mâchoire à se déporter latéralement par rapport au premier élément de mâchoire, ce qui peut être gênant lors d'une manoeuvre d'enserrement.- First of all, the guide part can skew in the passage through which it crosses the second movable arm, in the latitude of the game necessary for its slide ent in said passage. This leads the second jaw element to shift laterally relative to the first jaw element, which can be annoying during a clamping operation.

- Ensuite, l'emploi d'un ressort hélicoïdal comme moyen de compression élastique implique l'utilisation de plusieurs accessoires tels qu'un second élément de mâchoire (1a) (en plus du bras mobile (6)), une pièce guide (2a) et une goupille (13), et de ménager un passage pour la pièce guide dans ledit bras mobile. Le coût de ces accessoires et de la réalisation de ce passage renforcent évidemment le prix de revient du dispositif et également son poids.- Then, the use of a helical spring as a means of elastic compression implies the use of several accessories such as a second jaw element (1a) (in addition to the movable arm (6)), a guide piece (2a ) and a pin (13), and to provide a passage for the guide part in said movable arm. The cost of these accessories and of making this passage obviously increases the cost price of the device and also its weight.

Enfin en position de serrage latéral, un tel dispositif reste affligé de la forte tendance qu'ont les serre-joints traditionnels à pivoter vers le bas autour de l'axe de serrage. Il semble que seule une force considérable de serrage, au risque de marquer sinon d'écraser les objets enserrés, puisse permettre d'empêcher ce pivotement. Un tel défaut fait douter de la capacité de ces appareils à maintenir lorsque la force de serrage est modérée (puisqu'ils ne sont pas capables de se maintenir eux-mêmes).Finally in the lateral clamping position, such a device remains afflicted by the strong tendency that traditional clamps have to pivot down around the clamping axis. It seems that only a considerable force of tightening, at the risk of marking if not crushing the enclosed objects, can make it possible to prevent this pivoting. Such a defect raises doubts about the ability of these devices to maintain when the clamping force is moderate (since they are not able to maintain themselves).

3. SOMMAIRE DE L'INVENTION3. SUMMARY OF THE INVENTION

La présente invention consiste, au regard du dispositif représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960, à remplacer par une pièce unique l'ensemble composé du ressort, de sa pièce guide, des moyens de retenue et de coulissement de celle-ci et du second élément de mâchoire. Cette pièce unique est un tampon substantiellement élastique dont une des faces repose sur ledit bras mobile et dont la face opposée dite d'appui est à appliquer contre les objets à enserrer. On verra plus loin que ce remplacement évite toute perte de fonction et en crée de nouvelles. Ledit tampon est composé d'une matière substantiellement élastique tel que du caoutchouc naturel ou synthétique, un plastique mousse, du coton. Il peut être doté d'une structure pleine ou spongieuse. Il peut aussi être constitué d'une boîte plate creuse avec des parois minces en bois, plastique dur ou métal, qui ont la propriété de se redresser quand se réduit la pression qui s'exerce dessus. Ladite face d'appui est sensiblement plane ou légèrement en cuvette et son assiette est essentiellement orthogonale à ladite pièce support. Ledit tampon peut revêtir la forme d'une rondelle collée, d'un obturateur fixé par un picot ou d'une bague enfilée sur ledit bras mobile à distance de ladite pièce support.The present invention consists, with regard to the device shown in Figure 4 of European Patent EP 080 960, to replace with a single part the assembly consisting of the spring, its guide part, means for retaining and sliding the latter and the second jaw member. This single piece is a substantially elastic pad, one of the faces of which rests on said movable arm and the opposite face of which is called the bearing face and is to be applied against the objects to be enclosed. We will see later that this replacement avoids any loss of function and creates new ones. Said pad is composed of a material substantially elastic such as natural or synthetic rubber, foam plastic, cotton. It can have a solid or spongy structure. It can also consist of a hollow flat box with thin walls of wood, hard plastic or metal, which have the property of straightening when the pressure exerted on them is reduced. Said bearing face is substantially flat or slightly in a bowl and its base is essentially orthogonal to said support piece. Said pad can take the form of a glued washer, a shutter fixed by a pin or a ring threaded on said movable arm at a distance from said support piece.

Autrement dit, un dispositif de serrage équipé selon la présente invention comprend:In other words, a clamping device equipped according to the present invention comprises:

- une pièce support cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circulaire,- a cylindrical support piece, such as a rod or a tube, not necessarily of circular section,

- au moins deux bras mobiles capables de glisser le long et de prendre plusieurs orientations autour de ladite pièce support et s 'étendant chacun nettement de part et d'autre de celle-ci dans une direction essentiellement orthogonale, au moins un tampon substantiellement élastique, lequel tampon, d'une part, est fixé sur un des bras à distance de ladite pièce support et, d'autre part, présente à l 'opposé du bras sur lequel il est fixé, une face d'appui, dont l'assiette est essentiellement orthogonale à la pièce support.at least two movable arms capable of sliding along and taking several orientations around said support piece and each extending clearly on either side of it in an essentially orthogonal direction, at least one substantially elastic pad, which pad, on the one hand, is fixed on one of the arms at a distance from said support piece and, on the other hand, has opposite to the arm on which it is fixed, a bearing face, including the plate is essentially orthogonal to the support part.

Cela revient à dire que l'invention peut se concevoir comme un procédé global de réalisation comprenant les étapes suivantes: a. fourniture d'une pièce support cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circulaire, b. montage sur ladite pièce support d'au moins deux bras mobiles capables de glisser le long et de prendre plusieurs orientations autour de celle-ci, chacun desdits bras mobiles s'étendant nettement de part et d'autre de ladite pièce support dans une direction essentiellement orthogonale, c. équipement d'au moins un desdits bras mobiles à distance de ladite pièce support par un tampon substantiellement élastique, celui-ci présentant à l'opposé du bras sur lequel il est fixé, une face d'appui, dont l'assiette est essentiellement orthogonale à la pièce support.This amounts to saying that the invention can be conceived as a global production process comprising the following steps: a. supply of a cylindrical support part, such as a rod or a tube, not necessarily of circular section, b. mounting on said support part of at least two mobile arms capable of sliding along and taking several orientations around it, each of said movable arms extending clearly on either side of said support part in an essentially orthogonal direction, c. equipping at least one of said movable arms at a distance from said support part by a substantially elastic pad, the latter having, opposite the arm on which it is fixed, a bearing face, the base of which is essentially orthogonal to the support piece.

Un dispositif selon l'invention prend le nom d' "assembleur" dans la suite de la description.A device according to the invention takes the name of "assembler" in the following description.

La manoeuvre de serrage d'un assembleur, comprenant seulement deux bras mobiles, consiste à pousser ceux-ci, l'un vers l'autre, le long de la pièce support, avec la face d'appui du tampon d'un bras tourné vers l'autre bras, et dès qu'une résistance suffisante se manifeste à relâcher la poussée. Les bras se bloquent alors par basculement contre ladite pièce support comme les perches de remonte-pente sur leur câble, qu'il y ait ou non quelque chose en regard dudit tampon. Pour écarter, le principe est le même. Avec les bras mobiles retournés sur la pièce support, on agit en sens inverse.The clamping operation of an assembler, comprising only two movable arms, consists in pushing these, one towards the other, along the support piece, with the bearing face of the pad of one arm turned towards the other arm, and as soon as there is sufficient resistance to release the thrust. The arms are then blocked by tilting against said support piece like the ski-lift poles on their cable, whether or not there is something facing said buffer. To rule out, the principle is the same. With the movable arms turned over on the support piece, we act in reverse.

La manoeuvre de serrage est la même quand la pièce support de l'assembleur est partitionnée en plusieurs éléments cylindriques parallèles, sur l'ensemble desquels coulissent juste deux bras mobiles.The clamping operation is the same when the assembly piece of the assembler is partitioned into several parallel cylindrical elements, on the whole of which slide just two movable arms.

Pour un assembleur qui comprend juste quatre bras mobiles, les deux premiers le long de la pièce support étant équipés de tampons avec la face d'appui tournée vers les deux bras suivants, ceux-ci étant équipés de tampons avec la face d'appui tournée dans le sens opposé, la manoeuvre de serrage diffère dans l'approche des bras mobiles, mais le système de blocage reste le même. Les deux premiers bras sont orientés autour de ladite pièce support selon un V et ils sont poussés vers les deux suivants, disposés sensiblement selon le même V, grosso modo le tampon du premier bras faisant face à celui du troisième bras et le tampon du second bras faisant face à celui du quatrième bras. Dès que les faces d'appui des tampons sont au contact des surfaces des objets enserrés et qu'une résistance suffisante se manifeste, il suffit de relâcher la poussée. Une telle manoeuvre de serrage a reçu le nom de "chevauchement" et un tel montage de quatre bras mobiles sur une pièce support cylindrique a reçu celui de "chevaucheur" ou "super-assembleur". Le chevauchement peut être également utilisé pour écarter. La position relative des bras reste la même, sauf que ceux-ci sont retournés sur la pièce support. Une configuration intermédiaire entre l'assembleur selon l'invention^" et le chevaucheur ou super-assembleur consiste à utiliser deux bras mobiles formant un V d'un côté du serrage et seulement un bras mobile de l'autre. Selon le relief des surfaces à saisir, cette configuration peut se révéler suffisante.For an assembler which comprises just four movable arms, the first two along the support part being fitted with buffers with the bearing face facing the following two arms, these being fitted with buffers with the bearing face turned in the opposite direction, the tightening operation differs in the approach of the movable arms, but the locking system remains the same. The first two arms are oriented around said support piece according to a V and they are pushed towards the next two, arranged substantially along the same V, roughly the pad of the first arm facing that of the third arm and the pad of the second arm facing that of the fourth arm. As soon as the bearing faces of the pads are in contact with the surfaces of the enclosed objects and sufficient resistance is manifested, it suffices to release the thrust. Such a tightening operation has received the name of "overlap" and such mounting of four movable arms on a cylindrical support part has received that of "overlap" or "super-assembler". The overlap can also be used to spread. The relative position of the arms remains the same, except that they are returned to the support piece. An intermediate configuration between the assembler according to the invention ^" and the rider or super-assembler consists in using two mobile arms forming a V on one side of the clamping and only one mobile arm on the other. Depending on the relief of the surfaces to be enter, this configuration may prove sufficient.

Si, sur la partie libre de la pièce support d'un chevaucheur saisissant le rebord d'un établi horizontal ou équivalent, on rajoute une troisième paire de bras mobiles équipés chacun d'un tampon substantiellement élastique pour saisir, sans abimer, des objets à peindre ou à travailler les mains libres, on obtient une troisième main dite "verticale". Si à cette troisième paire de bras mobiles, dite "serveur", on rajoute une quatrième, une cinquième, etc..., paires de bras mobiles, toujours montées sur la partie libre de la pièce support, on obtient successivement une quatrième, une cinquième, etc., mains "verticales".If, on the free part of the support piece of a rider grabbing the edge of a horizontal workbench or equivalent, a third pair of mobile arms is added, each equipped with a substantially elastic pad to grasp, without damaging, objects to be paint or work with your hands free, you get a third hand called "vertical". If to this third pair of mobile arms, called "server", we add a fourth, a fifth, etc ..., pairs of mobile arms, always mounted on the free part of the support piece, we successively obtain a fourth, a fifth, etc., "vertical" hands.

Une autre configuration de main auxiliaire peut être obtenue en montant trois paires de bras mobiles l'une derrière l'autre le long de ladite pièce support, les bras mobiles de chaque paire étant équipés de tampons substantiellement élastiques dont les faces d'appui sont tournées l'une vers l'autre. Les deux premières paires de bras mobiles sont séparément bloquées par serrage tampon contre tampon à une extrémité de la pièce support dans deux orientations différant d'un angle non nul qui peut se situer nettement au-dessus ou au-dessous de 90°. Le long de la partie restante de la pièce support, la troisième paire de bras mobiles constitue également un "serveur" pour saisir des objets à peindre ou à travailler les mains libres. La troisième main ainsi obtenue est dénommée, dans la suite de i a présente demande, troisième main "horizontale" parce que, reposant sur trois pieds -les tampons des deux premières paires de bras mobiles bloquées à une extrémité de la pièce support et l'autre extrémité de celle-ci-, elle peut être installée- n'importe où sur une surface grosso modo horizontale. Si à cette troisième paire s'ajoute une quatrième, une cinquième, etc., paires de bras mobiles, toujours montées sur la partie restante de la pièce support, on obtient successivement une quatrième, une cinquième, etc., mains "horizontales".Another auxiliary hand configuration can be obtained by mounting three pairs of movable arms one behind the other along said support piece, the movable arms of each pair being provided with substantially elastic pads whose bearing faces are turned. towards each other. Both first pairs of movable arms are separately locked by pad-to-pad clamping at one end of the support piece in two orientations differing by a non-zero angle which can be clearly above or below 90 °. Along the remaining part of the support piece, the third pair of movable arms also constitutes a "server" for picking up objects to paint or to work with your hands free. The third hand thus obtained is called, in the remainder of the present application, the third "horizontal" hand because, resting on three feet - the buffers of the first two pairs of movable arms locked at one end of the support piece and the other end of it - it can be installed - anywhere on a roughly horizontal surface. If to this third pair is added a fourth, a fifth, etc., pairs of movable arms, always mounted on the remaining part of the support piece, one obtains successively a fourth, a fifth, etc., "horizontal" hands.

Nota : Pour une prise plus ferme sur une des mains auxiliaires précédemment considérées, un "serveur" peut éventuellement être remplacé par un chevaucheur.Note: For a firmer grip on one of the auxiliary hands previously considered, a "server" can possibly be replaced by a rider.

Evidemment les configurations chevaucheur, mains auxiliaires verticales et horizontales peuvent être réalisées seulement à cause de la capacité des bras mobiles à prendre plusieurs orientations autour de la pièce support.Obviously the overlap configurations, vertical and horizontal auxiliary hands can be performed only because of the ability of the movable arms to take several orientations around the support piece.

Suivant un montage différent, dénommé "en étoile", sur ladite pièce support, porteuse d'au moins deux bras mobiles, est arrimé un coupleur capable de saisir, dans au minimum une direction distincte de celle de ladite pièce support, une autre pièce support susceptible de porter au moins un bras mobile équipé d'un tampon substantiellement élastique. Un tel coupleur peut être constitué d'un croisillon comme il en existe en électricité sous forme de plots de dérivation, ou dans la marine ou en jeu de construction de type Mécano pour assurer le croisement de deux câbles ou drisses. Il peut également consister en une barrette souple de dominos pour montage électrique qui est maintenue courbée, par exemple, par la manière dont elle est arrimée sur la première desdites pièces supports. Si la direction de la première desdites pièces supports fait un angle d'environ 90° avec une des autres pièces supports saisies par le coupleur, il est possible d'enserrer des objets de trois côtés (serrage en Té) ou de quatre côtés (serrage en croix) entre les bras mobiles que portent ces deux pièces supports. Et quand le coupleur est capable de saisir plusieurs pièces supports dans des directions toutes distinctes de celle de la pièce support sur laquelle ledit coupleur est arrimé, il est possible d'enserrer des objets de multiples côtés entre les bras mobiles que portent lesdites pièces supports. Le serrage obtenu est alors appelé serrage en étoile. Evidemment lesdits serrages, en Té, en croix et en étoile, peuvent se faire avec des bras mobiles disposés en chevaucheur.According to a different mounting, called "star", on said support piece, carrying at least two movable arms, is stowed a coupler capable of grasping, in at least one direction distinct from that of said support piece, another support piece capable of carrying at least one movable arm equipped with a substantially elastic buffer. Such a coupler can consist of a cross-piece as there is in electricity in the form of studs. diversion, or in the navy or in a Mécano type construction set to ensure the crossing of two cables or halyards. It can also consist of a flexible strip of dominoes for electrical mounting which is kept curved, for example, by the way it is stowed on the first of said support pieces. If the direction of the first of said support pieces makes an angle of approximately 90 ° with one of the other support pieces gripped by the coupler, it is possible to grip objects on three sides (T-clamping) or on four sides (clamping cross) between the movable arms carried by these two support parts. And when the coupler is capable of gripping several support pieces in directions all distinct from that of the support piece on which said coupler is stowed, it is possible to enclose objects from multiple sides between the movable arms carried by said support pieces. The tightening obtained is then called star tightening. Obviously said tightening, Tee, cross and star, can be done with movable arms arranged overlapping.

De tout ce qui précède, il résulte que l'assembleur selon l'invention est polyvalent et que son procédé général d'utilisation, qui permet de maintenir des objets par serrage sans les abimer, se compose des étapes suivantes: a. enserrer lesdits objets entre des tampons substantiellement élastiques portés par des bras mobiles disposés le long d'une ou de plusieurs pièces supports cylindriques et capables de prendre plusieurs orientations autour de celles-ci, b. appliquer sur le dos desdits bras, en direction desdits objets, le long desdites pièces supports, une poussée et relâcher cette poussée, de manière à bloquer chacun desdits bras par basculement contre la pièce support sur laquelle il est disposé, c. utiliser éventuellement comme appui des objets auxiliaires placés au contact de tampons substantiellement élastiques portés par d'autres bras mobiles disposés et bloqués le long desdites pièces supports.From all of the above, it follows that the assembler according to the invention is versatile and that its general method of use, which makes it possible to hold objects by tightening without damaging them, consists of the following steps: a. enclosing said objects between substantially elastic pads carried by movable arms arranged along one or more cylindrical support pieces and capable of taking several orientations around them, b. apply a push on the back of said arms, in the direction of said objects, along said support pieces and release this push, so as to block each of said arms by tilting against the support piece on which it is disposed, vs. possibly using as support auxiliary objects placed in contact with substantially elastic pads carried by other mobile arms arranged and locked along said support parts.

Pour toutes les variantes de l'assembleur qui ont été envisagées jusqu'ici, une caratéristique supplémentaire peut consister en ce que les extrémités de la pièce support sont munies d'embouts-arrêtoirs amovibles du type clips, cavalier, épingle, clavette, goupille, ou tronçon de gaine cylindrique souple enfilé par forçage léger.For all the variants of the assembler which have been considered so far, an additional characteristic can consist in that the ends of the support part are provided with removable end caps of the type clips, jumper, pin, key, pin, or section of flexible cylindrical sheath threaded by light forcing.

Une autre caractéristique possible est qu'un desdits bras mobiles est remplacé par un bras fixe.Another possible characteristic is that one of said movable arms is replaced by a fixed arm.

4. AVANTAGES DE L'INVENTION4. ADVANTAGES OF THE INVENTION

Le premier avantage de l'invention réside dans le fait que le tampon, par sa substantielle élasticité dans la masse et par la capacité de sa face d'appui à épouser les contours des surfaces de saisie des objets enserrés, réalise en une seule pièce toutes les fonctions que remplissaient jusqu'ici en synergie, dans le dispositif représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960, le ressort, la pièce guide, le moyen de retenue et de coulissement de celle-ci sur son bras porteur, et le second élément de mâchoire:The first advantage of the invention resides in the fact that the tampon, by its substantial elasticity in the mass and by the capacity of its bearing face to match the contours of the gripping surfaces of the enclosed objects, achieves in one piece all the functions which hitherto fulfilled in synergy, in the device represented in FIG. 4 of European patent EP 080 960, the spring, the guide part, the means for retaining and sliding the latter on its support arm, and the second jaw element:

- tout d'abord, les faces portées par les bras mobiles et qui servent à appuyer sur les objets à enserrer sont naturellement maintenues él astiquement en regard l'une de l'autre pendant la phase d'enserrement; le maintien élastique leur permet en sus de s'incliner pour compenser les défauts éventuels de parallélisme entre les surfaces de saisie desdits objets et les bras mobiles;- first of all, the faces carried by the movable arms and which serve to press on the objects to be clamped are naturally held el astically facing one another during the clamping phase; the elastic retention allows them in addition to tilt to compensate for any defects in parallelism between the gripping surfaces of said objects and the movable arms;

- ensuite, il y a serrage sans écraser et sans abimer: la force de serrage est limitée par l'effacement élastique du tampon contre les points durs; - par ailleurs, grâce à l'élasticité du tampon qui se redétend légèrement, le jeu entre les objets enserrés, jeu que peut créer un séchage de colle, se rattrape automatiquement;- Then, there is clamping without crushing and without damaging: the clamping force is limited by the elastic erasure of the pad against the hard points; - moreover, thanks to the elasticity of the pad which slightly redefines, the play between the enclosed objects, play which a drying of glue can create, is caught up automatically;

- l'élasticité du tampon permet également d'amortir la plupart des chocs et vibrations auxquels peuvent être soumis les objets enserrés par toute action extérieure;- the elasticity of the buffer also makes it possible to absorb most of the shocks and vibrations to which objects enclosed may be subjected by any external action;

- enfin, l'utilisateur peut ressentir au bout de ses doigts, par réaction et parallélisme, lors de la manoeuvre de serrage, la force exacte à laquelle sont soumis les objets enserrés, comme s'il les touchait directement; en effet cette manoeuvre peut se faire en appuyant avec les mains sur le dos desdits bras mobiles, à l'envers desdites faces d'appui; dès que l'utilisateur ressent contre ses mains la force visée de serrage, il lui suffit d'arrêter d'appuyer et les bras mobiles se bloquent automatiquement et instantanément par basculement contre la pièce support, comme les perches d'un remonte-pente sur leur câble.- Finally, the user can feel at the tip of his fingers, by reaction and parallelism, during the tightening operation, the exact force to which the enclosed objects are subjected, as if he were touching them directly; indeed this maneuver can be done by pressing with the hands on the back of said movable arms, upside down of said bearing faces; as soon as the user feels the targeted tightening force against his hands, he just has to stop pressing and the movable arms are locked automatically and instantly by tilting against the support piece, like the poles of a ski lift on their cable.

Le second avantage de l'invention, c'est qu'elle est exempte des défauts qui ont été signalés plus haut à propos du dispositif représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960.The second advantage of the invention is that it is free from the defects which have been indicated above with regard to the device represented in FIG. 4 of European patent EP 080 960.

Ainsi, les déports latéraux intempestifs de la face à appuyer sur les objets à enserrer, liés à la capacité de la tige guide à biaiser à l'intérieur du jeu nécessaire à son coulissement à travers le second bras mobile, sont supprimés. Le tampon qui présente, à l'opposé du bras mobile sur lequel il est fixé, une face d'appui, dont l'assiette est essentiellement orthogonale à la pièce support, a évidemment tendance, par sa nature substantiellement élastique, à se déformer seulement parallèlement à la pièce support, d'autant plus si la poussée à laquelle il est soumis est parallèle à cette pièce. C'est dire que cette face d'appui qui joue le rôle de celle de l'ancien élément de mâchoire a tendance à se déplacer rectil ignement. De la sorte, le tampon crée une nouvelle fonction, par rapport à l'ensemble des pièces qu'il remplace: éviter les dérobades de la face à appuyer de chaque bras mobile sur les objets à enserrer, ce qui a évidemment pour résultat de rendre plus sûre la manoeuvre de serrage.Thus, the unwanted lateral offsets of the face to press on the objects to be clamped, linked to the ability of the guide rod to skew inside the clearance necessary for its sliding through the second movable arm, are eliminated. The pad which has, opposite the movable arm on which it is fixed, a bearing face, the base of which is essentially orthogonal to the support piece, obviously tends, by its substantially elastic nature, to deform only parallel to the support part, all the more if the thrust to which it is subjected is parallel to this part. This means that this bearing face which plays the role of that of the old jaw element tends to move rectly. Of In this way, the tampon creates a new function, in relation to all of the parts it replaces: avoiding the backsliding of the face to be supported by each movable arm on the objects to be gripped, which obviously results in making more safe the tightening operation.

Ensuite, remplacer l'ensemble composé du ressort, du second élément de mâchoire, de la tige guide avec son moyen de retenue et de coulissement sur ledit second bras mobile, par un tampon, conduit évidemment à alléger, sans réduire la force. Une économie de poids est toujours appréciable quand il s'agit d'effectuer un serrage sur des pièces elles- mêmes légères et fragiles qui risquent de basculer, plier et/ou casser sous un poids trop important, d'autant qu'une telle économie s'accompagne généralement d'une réduction du prix de fabrication. Il s'agit clairement de nouveaux résultats.Then, replacing the assembly composed of the spring, of the second jaw element, of the guide rod with its means of retaining and sliding on said second movable arm, with a buffer, obviously leads to lightening, without reducing the force. A saving of weight is always appreciable when it is a question of carrying out a tightening on parts themselves light and fragile which are likely to rock, bend and / or break under an excessive weight, all the more so as such an economy is generally accompanied by a reduction in the manufacturing price. These are clearly new results.

Enfin, dans la mesure où le matériau élastique dont est fait ledit tampon a une capacité d'adhérence comparable à celle du caoutchouc naturel ou synthétique, le serrage latéral tient indéfiniment en position horizontale, sans basculement vers le bas autour de l'axe de serrage. Il s'agit aussi d'un nouveau résultat.Finally, insofar as the elastic material from which said pad has an adhesion capacity comparable to that of natural or synthetic rubber, the lateral tightening holds indefinitely in a horizontal position, without tilting down around the tightening axis. . It is also a new result.

Le troisième avantage de l'invention est de s'accompagner de la création de toutes nouvelles fonctions: le chevauchement, qui a été présenté plus haut et qui aurait été difficilement réalisable avec un dispositif du type représenté sur la figure 4 du brevet européen EP 080 960, à cause de la tendance à déporter de la tige guide du ressort; les troisièmes mains horizontales et verticales, général isables à un nombre arbitraire de mains; le montage en étoile.The third advantage of the invention is to be accompanied by the creation of all new functions: overlapping, which has been presented above and which would have been difficult to achieve with a device of the type shown in FIG. 4 of European patent EP 080 960, because of the tendency to shift from the guide rod of the spring; the third horizontal and vertical hands, generally capable of an arbitrary number of hands; star mounting.

Le quatrième avantage de l'invention est que ces nouvelles fonctions engendrent d'autres nouveaux résultats. I 4The fourth advantage of the invention is that these new functions generate other new results. I 4

Ainsi, on constate un serrage spectacul airement plus vigoureux et plus stable, même sur des motifs tourmentés, avec le chevauchement qui offre quatre faces d'appui, par rapport au serrage réalisé avec un assembleur comprenant seulement deux bras mobiles. Lorsqu'un chevaucheur, en phase de serrage, applique contre un bord de table une plaquette de bois, l'angle formé par le V, suivant lequel sont respectivement disposés les deux premiers bras et les deux suivants, approchant 60°, il est extrêmement difficile de décoller ladite plaquette de la table, alors que chaque bras mobile a subi la poussée d'un seule extrémité de doigt lors de la manoeuvre de serrage. Une main agrippant la plaquette de tous ses doigts sous la traction d'un bras de force moyenne ne suffit pas. Par ailleurs, il apparaît qu'il est parfaitement possible de réaliser un serrage stable et efficace, même lorsque les faces d'appui des quatre tampons, qui équipent le chevaucheur, s'appliquent à des niveaux différents sur des reliefs tourmentés. Cette possibilité est évidemment extrêmement pratique pour la restauration d'objets dorés tels que les cadres ou des cartouches. Avec la sous-variante du chevaucheur à trois bras mobiles, deux d'un côté formant un V et un bras mobile de l'autre appuyant grosso modo en face du milieu du V, il est possible d'éviter les obstacles empêchant le serrage en vis-à-vis. Ainsi, pour serrer sur son socle le pied d'une pendule, ce pied ayant en vis-à-vis de l'autre côté du socle une colonne, les tampons des deux bras mobiles formant le V prennent prise de part et d'autre de la colonne tandis que le tampon du bras mobile opposé appuie sur ledit pied.Thus, there is a spectacularly more vigorous and more stable tightening, even on tormented patterns, with the overlap which offers four bearing faces, compared to the tightening carried out with an assembler comprising only two movable arms. When a rider, in the tightening phase, applies a wooden plate against the edge of a table, the angle formed by the V, at which the first two arms and the two following are respectively disposed, approaching 60 °, it is extremely difficult to take off said plate from the table, while each movable arm has been pushed by a single end of the finger during the tightening operation. A hand gripping the plate with all his fingers under the pull of an arm of medium strength is not enough. Furthermore, it appears that it is perfectly possible to achieve stable and effective tightening, even when the bearing faces of the four pads, which equip the rider, apply at different levels on tormented reliefs. This possibility is obviously extremely practical for the restoration of golden objects such as frames or cartridges. With the sub-variant of the rider with three movable arms, two on one side forming a V and one movable arm on the other pressing roughly opposite the middle of the V, it is possible to avoid obstacles preventing clamping by vis-a-vis. Thus, to tighten on its base the foot of a pendulum, this foot having opposite a column on the other side of the base, the buffers of the two movable arms forming the V take hold on either side of the column while the buffer of the opposite movable arm presses on said foot.

L'intérêt des mains auxiliaires selon l'invention par rapport aux mains auxiliaires traditionnelles se situe à plusieurs niveaux:The advantage of the auxiliary hands according to the invention compared to the traditional auxiliary hands is situated on several levels:

- Tout d'abord, les serveurs qui équipent les mains auxiliaires selon l'invention ne risquent pas avec leurs tampons substantiellement élastiques de griffer les pièces saisies comme peuvent le faire avec leurs dents les pinces crocodiles des mains auxiliaires traditionnel1es.- First of all, the servers which equip the auxiliary hands according to the invention do not risk with their substantially elastic pads of scratching the parts seized as the crocodile clips of traditional auxiliary hands can do with their teeth.

- Par ailleurs, à la différence des pinces crocodiles, ces serveurs ont leurs éléments de mâchoires qui peuvent s'ouvrir très largement tout en restant parallèles l'un à l'autre.- In addition, unlike crocodile clips, these servers have their jaw elements which can open very widely while remaining parallel to each other.

- Enfin, les mains auxiliaires selon l'invention sont nettement plus légères que les mains auxiliaires traditionnelles, puisqu'elles se passent de socle lourd pour tenir l'équilibre, même lorsque les serveurs sont chargés. Quatre des bras mobiles montés sur la pièce support suffisent à assurer l'assise de la main auxiliaire (voir sommaire précédent). Dans le cas des mains auxiliaires verticales, ils sont combinés en chevaucheur pour s'agripper sur le rebord d'un établi ou d'une table. Dans le cas des mains auxiliaires horizontales, les tampons des deux premières paires de bras mobiles bloquées par serrage à une extrémité de la pièce support réalisent avec l'autre extrémité de celle-ci un trépied sustentateur. C'est dire la puissance générique de la combinaison: pièce support cylindrique, bras mobiles et tampons substantiellement él astiques.- Finally, the auxiliary hands according to the invention are much lighter than traditional auxiliary hands, since they do not need a heavy base to maintain balance, even when the servers are loaded. Four of the movable arms mounted on the support piece are sufficient to ensure the seat of the auxiliary hand (see previous summary). In the case of vertical auxiliary hands, they are combined in a rider to grip on the edge of a workbench or table. In the case of horizontal auxiliary hands, the buffers of the first two pairs of movable arms locked by clamping at one end of the support piece produce with the other end thereof a lifting tripod. That is to say the generic power of the combination: cylindrical support piece, movable arms and substantially elastic pads.

Avec le montage en étoile, il devient possible de tirer l'un vers l'autre les côtés d'un coin de cadre et les objets ronds peuvent être agrippés nettement plus solidement.With star mounting, it becomes possible to pull the sides of a frame corner towards each other and round objects can be gripped significantly more securely.

Le cinquième avantage de l'invention, c'est qu'en remplaçant l'ensemble composé du ressort, du second élément de mâchoire, de la tige guide avec son moyen de retenue et de coulissement sur ledit second bras mobile, le tampon constitue en même temps une cale de matériau mou, car substantiellement élastique. C'est-à-dire qu'il est inutile d'insérer une plaquette de bois ou d'autre matériau tendre entre le tampon et la surface de saisie des objets à enserrer, pour épargner celle-ci. C'est appréciable car l'insertion de cales est toujours une opération peu commode.The fifth advantage of the invention is that by replacing the assembly consisting of the spring, the second jaw element, the guide rod with its means of retention and sliding on said second movable arm, the buffer constitutes at the same time a wedge of soft material, because substantially elastic. That is to say, it is useless to insert a plate of wood or other soft material between the pad and the gripping surface of the objects to be gripped, to spare it. This is appreciable because the insertion of shims is always an inconvenient operation.

Le sixième avantage de l'invention tient à ce que chaque bras mobile équipé d'un tampon appartenant à un assembleur en position de serrage ou d 'ecartement peut supporter, contre son flanc à l'arrière dudit tampon, sous diverses incidences, l'appui du tampon porté par un des bras mobiles d'un second assembleur. Cela résulte à la fois de la capacité d'antidérapage et de la malléabilité des tampons substantiellement élastiques. Le second assembleur peut donc avec le tampon d'un de ses autres bras mobiles, forcer, en position de serrage ou d'écartement, sur un côté d'objet dépourvu de vis-à-vis parallèle ou sur un des tampons d'un troisième assembleur, également en position de serrage ou d'écartement. Ce type de montage permet de s'affranchir de l'absence de contour facile à saisir pour maintenir des objets enserrés, ce qui est souvent le cas sur les objets d'art à restaurer. Ce montage était jusqu'ici très difficile à réaliser avec les serre-joints traditionnels car des cales importantes et biscornues, toujours mal commodes à installer et parfois longues à trouver, devaient être coincées sous les mâchoires. En général, il fallait plus de deux mains et serrer comme une brute, et ceci peut être incompatible avec la solidité des objets à enserrer. Ce montage devient élémentaire, même sous faible force de serrage, avec le nouvel assembleur, grâce aux tampons substantiellement élastiques. Il a reçu le nom de serrage en angle, serrage par agrafage ou par pontage, selon le nombre d'assembleurs qu'il met en jeu. Pour assurer une meilleure assise, l'assembleur d'appui peut être éventuellement remplacé par un chevaucheur.The sixth advantage of the invention is that each movable arm equipped with a pad belonging to an assembler in the clamping or spacing position can support, against its side at the rear of said pad, under various incidences, the support of the buffer carried by one of the mobile arms of a second assembler. This results from both the anti-slip ability and the malleability of the substantially elastic pads. The second assembler can therefore, with the buffer of one of its other movable arms, force, in the clamping or spacing position, on a side of an object devoid of parallel opposite or on one of the buffers of a third assembler, also in the clamping or spacing position. This type of mounting makes it possible to overcome the absence of an easily grasped outline for holding enclosed objects, which is often the case with art objects to be restored. This assembly was until now very difficult to carry out with the traditional clamps because important and quirky wedges, always awkward to install and sometimes long to find, had to be wedged under the jaws. In general, it took more than two hands and squeeze like a bully, and this may be incompatible with the solidity of the objects to be gripped. This assembly becomes elementary, even under low clamping force, with the new assembler, thanks to the substantially elastic pads. It received the name of angle clamping, clamping by stapling or by bridging, according to the number of assemblers that it brings into play. To ensure a better seat, the support assembler can be replaced by a rider.

Le septième avantage de l'invention est liée à la modularité des assembleurs qui résulte elle-même de la mobilité des bras sur la pièce support cylindrique. Ceux-ci peuvent être glissés hors de leur pièce support (les embouts-arrêtoirs éventuels de ces pièces sont amovibles) et installés sur une autre pièce support, de même section. Des pièces supports cylindriques de même section peuvent être fixées dans le prolongement l'une de l'autre par des coupleurs tels que des dominos pour montages électriques, des manchons pour tubes mécaniques ou des raccords de cables. Peu importe que les coupleurs constituent des barrières pour la mobilité des bras entre les différents tronçons de pièces supports. Il suffit d'installer un bras mobile sur chacun des deux tronçons extrêmes et l'ouverture entre ces bras mobiles est forcément plus importante que si ces bras mobiles se trouvaient sur une seule des pièces supports raccordées. Ainsi l'ouverture maximum des assembleurs selon l'invention devient aisément extensible, ce qui tranche nettement avec les serre- joints traditionnels où la fixation d'une des mâchoires en bout de la pièce support rend inconcevable l'allongement de celle-ci. Naturellement, si l'on place au lieu d'un, plusieurs bras mobiles sur chacun des tronçons extrêmes des pièces supports ainsi fixées dans le prolongement l'une de l'autre, on peut réaliser sous une ouverture maxima importante tous les montages originaux exposés plus haut, comme le chevauchement, les mains auxiliaires, etc. D'un autre côté, on peut aussi envisager de prolonger une pièce support par des pièces supports de section différente, au moyen de coupleurs dont les entrées admettent des diamètres différentes, tels que que des dominos pour fils électriques de grosse section, et mettre ainsi en face des bras mobiles de dimensions différentes. Selon les formes des objets saisis, un tel montage peut être très utile.The seventh advantage of the invention is linked to the modularity of the assemblers which itself results from the mobility of the arms on the cylindrical support part. These can be slid out of their support piece (any end caps of these parts are removable) and installed on another support part, of the same section. Cylindrical support parts of the same section can be fixed in the extension of one another by couplers such as dominoes for electrical assemblies, sleeves for mechanical tubes or cable fittings. It does not matter that the couplers constitute barriers for the mobility of the arms between the different sections of support parts. It suffices to install a mobile arm on each of the two end sections and the opening between these mobile arms is necessarily greater than if these mobile arms were located on only one of the connected support parts. Thus the maximum opening of the assemblers according to the invention becomes easily extendable, which contrasts sharply with traditional clamps where the fixing of one of the jaws at the end of the support piece makes it inconceivable the elongation thereof. Naturally, if, instead of one, several movable arms are placed on each of the end sections of the support parts thus fixed in the extension of one another, all the original arrangements exposed can be produced under a large maximum opening. higher, such as overlap, auxiliary hands, etc. On the other hand, it is also possible to envisage extending a support piece by support pieces of different section, by means of couplers whose inputs admit different diameters, such as dominoes for electrical wires of large section, and thereby opposite the movable arms of different dimensions. Depending on the shapes of the objects seized, such an arrangement can be very useful.

Le huitième avantage de l 'invention est liée également à la mobilité des bras sur la pièce support cylindrique. Un des bras mobiles d'un assembleur, comprenant juste deux bras mobiles équipés de tampons, peut être glissé en extrême bout de la pièce support _fl The eighth advantage of the invention is also linked to the mobility of the arms on the cylindrical support part. One of the movable arms of an assembler, comprising just two movable arms fitted with buffers, can be slid to the extreme end of the support piece _fl

18 lies embouts-arrêtoirs éventuels sont amoviDies;. 5i une barre auxiliaire, telle qu'une règle ou un manche d'outil, est fixée parallèlement à une grande surface (par exemple, au moyen des serveurs de deux troisièmes mains verticales selon l'invention s'agrippant aux deux bords opposés de la grande surface), il est possible d'appuyer avec le tampon de ce bras mobile, en n'importe quel point de cette surface, le long de cette barre, sans que ladite pièce support risque de détériorer ladite surface puisqu'elle ne dépasse pas dudit bras mobile. L'assembleur travaillant en écarteur, il suffit que le tampon de son autre bras mobile s'arc-boute contre la barre auxiliaire. Par ce montage qui a reçu le nom de "serrage en recouvrement", l'allonge ou saillie de l'assembleur est rendue illimitée. L'assembleur peut aller exercer une pression à n'importe quelle distance du bord d'une grande surface, celle-ci pouvant être plane, bombée, creuse ou au relief tourmenté. Il suffit que la barre auxiliaire suivent les contours de la surface, soit suffisamment longue et orientée dans la bonne direction. Pour une pression plus forte, les deux bras mobiles peuvent être remplacés par un chevaucheur en position d'écartement. Ousqu'ici, ce type de montage mal connu de l'homme de l'art était seulement envisageable avec un outil spécial, un écarteur très peu répandu dans les ateliers, et des cales généralement peu commodes à installer. Avec la présente invention, ce montage est aisément et directement possible avec le même assembleur que celui qui permet tous les autres montages originaux précédemment décrits, moyennant le rajout éventuel de bras mobiles. C'est ce qui caractérise la polyvalence du nouvel assembleur.18 possible end caps are removed ;. 5i an auxiliary bar, such as a ruler or a tool handle, is fixed parallel to a large surface (for example, by means of the servers of two third vertical hands according to the invention gripping the two opposite edges of the large surface), it is possible to press with the buffer of this movable arm, at any point of this surface, along this bar, without said support piece being liable to damage said surface since it does not exceed of said movable arm. As the assembler works as a spreader, it suffices for the buffer of its other mobile arm to buckle against the auxiliary bar. By this assembly which has received the name of "tightening in overlap", the extension or projection of the assembler is made unlimited. The assembler can go to exert pressure at any distance from the edge of a large area, which can be flat, curved, hollow or in tormented relief. It is enough that the auxiliary bar follows the contours of the surface, is sufficiently long and oriented in the right direction. For higher pressure, the two movable arms can be replaced by a rider in the spreading position. Until now, this type of mounting, little known to those skilled in the art, was only possible with a special tool, a spacer very rare in workshops, and shims generally inconvenient to install. With the present invention, this assembly is easily and directly possible with the same assembler as that which allows all the other original assemblies previously described, with the possible addition of movable arms. This is what characterizes the versatility of the new assembler.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, sur lesquels : 5. BREVE DESCRIPTION DES DESSINSOther characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings, in which: 5. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

- la figure 1 est une vue en élévation d'un assembleur selon l'invention à deux bras mobiles dont l'un est équipé d'un tampon en forme de rondelle;- Figure 1 is an elevational view of an assembler according to the invention with two movable arms, one of which is fitted with a washer-shaped pad;

- la figure 2 est une vue en élévation d'un assembleur selon l'invention à deux bras mobiles équipés chacun d'un tampon en forme de rondelle;- Figure 2 is an elevational view of an assembler according to the invention with two movable arms each equipped with a washer-shaped pad;

- la figure 3 est une vue en élévation d'un assembleur selon l'invention à deux bras mobiles équipés chacun d'un tampon en forme de bague;- Figure 3 is an elevational view of an assembler according to the invention with two movable arms each equipped with a ring-shaped buffer;

- la figure 4 est une vue en élévation d'une utilisation possible du dispositif conforme à la figure 2 sel on 1 ' invention;- Figure 4 is an elevational view of a possible use of the device according to Figure 2 sel on 1 invention;

- la figure 5 est une vue en perspective d'un assembleur selon l'invention à quatre bras mobiles montés en "chevaucheur" et équipés chacun d'un tampon en forme de bague;- Figure 5 is a perspective view of an assembler according to the invention with four movable arms mounted in "overlap" and each equipped with a ring-shaped buffer;

- la figure 6 est une vue en perspective t^',.n assembleur selon l'invention à six bras mobiles montés en troisième main verticale et équipés chacun d'un tampon en forme de bague;- Figure 6 is a perspective view t ^' , .n assembler according to the invention with six movable arms mounted in third vertical hand and each equipped with a ring-shaped pad;

- la figure 7 est une vue en perspective d'un assembleur selon l'invention à huit bras mobiles montés en quatrième main horizontale et équipés chacun d'un tampon en forme de bague;- Figure 7 is a perspective view of an assembler according to the invention with eight movable arms mounted in the fourth horizontal hand and each equipped with a ring-shaped pad;

- la figure 8 est une vue en perspective d'un assembleur selon l'invention dont la pièce support est porteuse de deux bras mobiles et sur laquelle est arrimé un coupleur saisissant dans une direction distincte de celle de ladite pièce support, une autre pièce support portant deux autres bras mobiles équipés chacun d'un tampon substantiellement élastique; 6. COMPOSITION ET MODES D'UTILISATION DETAILLES DES REALISATIONS SELON L'INVENTION- Figure 8 is a perspective view of an assembler according to the invention whose support piece carries two movable arms and on which is attached a coupler gripping in a direction distinct from that of said support piece, another support piece carrying two other movable arms each equipped with a substantially elastic buffer; 6. COMPOSITION AND MODES OF USE DETAILED OF THE EMBODIMENTS ACCORDING TO THE INVENTION

En se référant aux figures 1 à 8, un outil polyvalent de serrage équipé selon la présente invention comprend donc en combinaison:With reference to FIGS. 1 to 8, a versatile tightening tool equipped according to the present invention therefore comprises in combination:

- une pièce support (1) cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circulaire,- a cylindrical support piece (1), such as a rod or a tube, not necessarily of circular section,

- au moins deux bras mobiles (2) capables de glisser le long et de prendre plusieurs orientations autour de ladite pièce support (1) et s'étendant chacun nettement de part et d'autre de celle-ci dans une direction essentiellement orthogonale,- at least two mobile arms (2) capable of sliding along and taking several orientations around said support piece (1) and each extending clearly on either side thereof in an essentially orthogonal direction,

- au moins un tampon substantiellement élastique (3), lequel tampon, d'une part, est fixé sur un des bras (2) à distance de ladite pièce support (1) et, d'autre part, présente à l'opposé du bras sur lequel il est fixé, une face d'appui, dont l'assiette est essentiellement orthogonale à la pièce support.- At least one substantially elastic pad (3), which pad, on the one hand, is fixed on one of the arms (2) at a distance from said support piece (1) and, on the other hand, presents opposite the arm on which it is fixed, a bearing face, the base of which is essentially orthogonal to the support part.

Un complément peut consister en l'addition à l'un au moins des deux bouts de ladite pièce support, d'un embout-arrêtoir (4) pour empêcher les bras mobiles (2) de se libérer de ladite pièce support (1) lorsque ceux-ci ne sont pas retenus sur ladite pièce par une action quelconque.A complement may consist of adding to at least one of the two ends of said support piece, a stopper stopper (4) to prevent the movable arms (2) from being released from said support piece (1) when these are not retained on said part by any action.

Comme il a été dit plus haut, un dispositif selon l'invention a reçu le nom d' "assembleur".As mentioned above, a device according to the invention has received the name of "assembler".

Par substantiellement élastique, on sous-entend que ledit tampon (3) est composé d'une matière élastique souple comme du caoutchouc naturel ou synthétique, du plastique mousse ou du coton, et que son épaisseur sous sa face d'appui est de préférence supérieure au millimètre. Il peut être doté d'une structure pleine ou spongieuse. Il peut aussi être constitué d'une boîte plate creuse avec des parois minces en bois, plastique dur ou métal, qui ont la propriété de se redresser quand se réduit la pression qui s'exerce dessus. Ladite face d'appui est sensiblement plane ou légèrement en cuvette et son assiette est essentiellement orthogonale à ladite pièce support. Pour certaines applications, ladite face d'appui peut néanmoins être bombée. Ledit tampon peut revêtir la forme d'une rondelle collée, d'un obturateur fixé par un picot ou d'une bague enfilée sur ledit bras mobile à distance de ladite pièce support. L'avantage d'une bague, par rapport à une rondelle ou un obturateur, pour constituer le tampon est que ladite bague peut se fixer seule sur ledit bras sans nécessiter de collage ou d'orifice ménagé dans ledit bras. Il suffit que ses dimensions internes soient légèrement inférieures ou égales à celles des dimensions externes dudit bras à l'endroit où elle doit être fixée, pour pouvoir être enfilée en force sur le bras à cet endroit et y rester bloquée.By substantially elastic, it is meant that said pad (3) is composed of a flexible elastic material such as natural or synthetic rubber, foam plastic or cotton, and that its thickness under its bearing face is preferably greater. to the millimeter. It can have a solid or spongy structure. It can also consist of a hollow flat box with thin walls of wood, hard plastic or metal, which have the property of straightening when the pressure is reduced which is exerted on it. Said bearing face is substantially flat or slightly in a bowl and its base is essentially orthogonal to said support piece. For certain applications, said bearing face can nevertheless be curved. Said pad can take the form of a glued washer, a shutter fixed by a pin or a ring threaded on said movable arm at a distance from said support piece. The advantage of a ring, compared to a washer or a shutter, to constitute the buffer is that said ring can be fixed alone on said arm without requiring bonding or orifice formed in said arm. It suffices that its internal dimensions are slightly less than or equal to those of the external dimensions of said arm at the place where it is to be fixed, in order to be able to be force-fitted onto the arm at this location and to remain locked there.

Suivant un autre mode de réalisation, le tampon (3) est réalisé par un empilement de rondelles substantiellement élastiques, à la manière des ressorts composés de rondelles "Belleville"; dans un premier type de sous-réalisation, les rondelles sont collées à la queue leu leu; dans un second type de sous- réalisation, les rondelles sont trouées et enfilées, également à la queue leu leu, en forçant légèrement, sur une seconde pièce cylindrique parallèle à ladite pièce support. A l'opposé de la face d'appui dudit tampon, ladite seconde pièce cylindrique coulisse dans un passage ménagé sur le bras porteur dudit tampon, et est retenue au-delà de ce passage par un embout- arrêtoir, semblable à celui qui peut équiper les bouts de ladite pièce support (1).According to another embodiment, the buffer (3) is produced by a stack of substantially elastic washers, in the manner of springs composed of "Belleville" washers; in a first type of sub-embodiment, the washers are glued to the tail leu leu; in a second type of sub-embodiment, the washers are perforated and threaded, also at the tail leu leu, by forcing slightly, on a second cylindrical part parallel to said support part. Opposite the bearing face of said pad, said second cylindrical piece slides in a passage formed on the support arm of said pad, and is retained beyond this passage by a stopper stopper, similar to that which can be fitted the ends of said support piece (1).

Un desdits moyens pour permettre à l'un desdits bras mobiles (2) de coulisser le long de ladite pièce support (1) est constitué par l'aménagement d'un trou de passage, dont la forme de section interne enveloppe à un jeu faible près la forme de la section externe de ladite pièce support (1). Mais un tel moyen peut consister aussi en un étrier rapporté sur le flanc dudit bras (2), ledit étrier formant boucle; une autre possibilité est de former ledit trou de passage en réalisant chacun desdits bras rectilignes (2) par assemblage côte à côte de deux demi-bras munis chacun, dans le sens de leur épaisseur, d'une rainure cylindrique dotée d'une section en demi-lune, le creux de la rainure d'un demi-bras faisant face au creux de la rainure de l'autre demi-bras pour l'assemblage; une possibilité voisine est de ménager sur le flanc de chaque bras entier, dans le sens de son épaisseur, une rainure cylindrique et de fermer celle-ci 1ongitudinalement par une plaque; on peut aussi envisager de faire envelopper une partie en tenon desdits bras par un rail creux formant ladite pièce support.One of said means for allowing one of said movable arms (2) to slide along said support piece (1) consists of the provision of a through hole, the shape of which in internal section envelops in a small clearance close to the shape of the external section of said support piece (1). But such a way can also consist of a stirrup attached to the side of said arm (2), said stirrup forming a loop; another possibility is to form said through hole by making each of said straight arms (2) by assembling side by side two half-arms each provided, in the direction of their thickness, with a cylindrical groove provided with a section in half-moon, the hollow of the groove of one half-arm facing the hollow of the groove of the other half-arm for assembly; a similar possibility is to provide on the flank of each entire arm, in the direction of its thickness, a cylindrical groove and to close it 1ongitudinally with a plate; one can also consider having a tenon portion of said arms wrapped by a hollow rail forming said support piece.

Dans le cas des figures 1 à 8, chaque embout- arrêtoir (4) est constitué par un tronçon de gaine tubulaire souple dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre moyen de ladite pièce support (1). Ledit tronçon est enfilé par forçage léger au bout de ladite tige. De tels embouts-arrêtoirs (4) peuvent aussi consister en des clips, cavaliers, épingles, clavettes ou goupilles. Mais, par rapport à ces derniers moyens, utiliser de la gaine souple à enfiler en force sur un tube est un moyen particulièrement économique, car il permet d'éviter tout usinage de la tige support ou d'outillage pour fabriquer lesdits embouts-arrêtoirs, ce qui se produit immanquablement si ladite tige à une section hors standard. Une telle gaine se trouve couramment, car peu de contraintes sont exigées, sauf exception, notamment du côté thermique ou du côté agressivité du milieu ambiant. Seuls sont exigés un diamètre légèrement plus faible que le diamètre moyen de la tige support et une bonne conservation de l'élasticité avec le temps, dans des conditions d'environnement ordinaires. Peuvent faire l'affaire des tubes souples de PVC, de polyéthylène moyenne ou basse densité, de silicone, de caoutchouc naturel ou synthétique.In the case of FIGS. 1 to 8, each end-stopper (4) is constituted by a section of flexible tubular sheath whose diameter is slightly less than the average diameter of said support piece (1). Said section is threaded by light forcing at the end of said rod. Such end caps (4) can also consist of clips, jumpers, pins, keys or pins. However, compared to the latter means, using flexible sheath to be forced into a tube is a particularly economical means, since it makes it possible to avoid any machining of the support rod or tool to manufacture said end caps, which inevitably happens if the said rod has a non-standard section. Such a sheath is commonly found, because few constraints are required, barring exceptions, especially on the thermal side or on the aggressive side of the ambient environment. Only a diameter slightly smaller than the average diameter of the support rod and good conservation of elasticity over time are required, under ordinary environmental conditions. Can do flexible PVC, polyethylene tubes medium or low density, silicone, natural or synthetic rubber.

La figure 1 représente un assembleur selon l'invention avec juste deux bras mobiles (2). Un seul tampon substantiellement élastique (3) est utilisé. Il consiste en une rondelle adhérant à son bras mobile (2) porteur, par collage ou par picot pénétré en force dans un orifice ménagé dans ledit bras (2).Figure 1 shows an assembler according to the invention with just two movable arms (2). A single substantially elastic tampon (3) is used. It consists of a washer adhering to its movable arm (2) carrying, by gluing or by pin penetrated by force into an orifice formed in said arm (2).

Dans le cas de la figure 2, toujours avec un assembleur selon l'invention comprenant juste deux bras mobiles (2), deux tampons substantiellement élastiques (3), un par bras, sont utilisés. Ils consistent chacun en une rondelle adhérant à son bras (2) porteur, par collage ou par picot pénétré en force dans un orifice ménagé dans ledit bras (2).In the case of FIG. 2, still with an assembler according to the invention comprising just two movable arms (2), two substantially elastic pads (3), one per arm, are used. They each consist of a washer adhering to its carrying arm (2), by gluing or by pin penetrated by force into an orifice formed in said arm (2).

Dans le cas de la figure 3, avec également un assembleur selon l'invention comprenant juste deux bras mobiles (2), deux tampons substantiellement élastiques (3), un par bras, sont aussi utilisés. Mais ils consistent chacun en une bague de caouthouc ou autre matière ou structure alvéolaire plastique équivalente, enfilée en force sur son bras (2) porteur.In the case of FIG. 3, also with an assembler according to the invention comprising just two movable arms (2), two substantially elastic pads (3), one per arm, are also used. But they each consist of a rubber ring or other equivalent plastic material or cellular structure, threaded in force on its support arm (2).

Suivant la figure 4, pour réaliser un serrage avec un assembleur selon l'invention comprenant juste deux bras mobiles, il suffit de:According to FIG. 4, to perform a tightening with an assembler according to the invention comprising just two movable arms, it suffices to:

- amener l'ensemble des objets (8-9), à enserrer, entre les bras (2) de l'outil, en regard des faces d'appui des tampons substantiellement élastiques (3); appuyer avec les doigts ou la paume de la main sur le dos des bras, à l'opposé desdites faces d'appui, le long de la pièce support (1), en direction desdits objets (8-9); les bras (2) coulissent alors le long de ladite pièce support; dès que lesdites faces d'appui touchent les surfaces de saisie desdits objets (8-9), les doigts perçoivent une résistance, celle des objets, comme s'ils appuyaient directement sur lesdits objets; - continuer à appuyer sur le dos des bras (2) en augmentant la pression pour comprimer les tampons;- bringing all the objects (8-9), to be clamped, between the arms (2) of the tool, facing the bearing faces of the substantially elastic pads (3); press with the fingers or the palm of the hand on the back of the arms, opposite said bearing faces, along the support piece (1), in the direction of said objects (8-9); the arms (2) then slide along said support piece; as soon as said bearing faces touch the gripping surfaces of said objects (8-9), the fingers perceive a resistance, that of the objects, as if they pressed directly on said objects; - continue to press on the back of the arms (2) by increasing the pressure to compress the pads;

- dès que la main ressent avoir atteint la force qui suffit à serrer convenablement lesdits objets l'un contre l'autre, arrêter d'appuyer; les bras mobiles (2) se bloquent alors automatiquement et instantanément contre la pièce support, par basculement, comme les perches d'un remonte-pente sur leur câble.- as soon as the hand feels that it has reached the force sufficient to properly tighten said objects against each other, stop pressing; the movable arms (2) then lock automatically and instantly against the support part, by tilting, like the poles of a ski lift on their cable.

Il est à noter qu'un assembleur équipé selon l'invention se comporte comme un véritable relais de la main humaine ou des mains (au sens de relayer), pour l'accomplissement d'une tâche, telle que le serrage. Il peut tenir en effet indéfiniment une position de serrage sous le même effort que la ou les mains peuvent tenir temporairement.It should be noted that an assembler equipped according to the invention behaves like a real relay of the human hand or hands (in the sense of relaying), for the accomplishment of a task, such as tightening. It can indeed hold indefinitely a clamping position under the same effort that the hand or hands can hold temporarily.

Une simple poussée sur la partie du "ventre" desdits bras (2) située de l'autre côté de la pièce support (1) par rapport aux objets (8-9), suffit à débloquer lesdits bras (2) et à libérer du serrage l'ensemble des objets.A simple push on the part of the "belly" of said arms (2) located on the other side of the support piece (1) relative to the objects (8-9), is sufficient to unlock said arms (2) and to release tightening all objects.

La mamoeuvre d'écartement, avec un assembleur selon l'invention comprenant juste deux bras (2) mobiles, s'opère de manière analogue. Cependant, il convient préalablement de retourner les bras sur ladite pièce support, de manière à présenter les faces d'appui desdits tampons vers l'extérieur. Les objets à écarter sont d'abord amenés de part et d'autre des bras mobiles (2) de l'outil, en regard des faces d'appui des tampons (3). La suite des opérations est ensuite identique à la manoeuvre du serrage à partir du moment où les doigts ou la paume de la main commencent à appuyer sur le dos desdits bras, sauf que la force à percevoir manuellement est celle avec laquelle on désire écarter.The spacing assembly, with an assembler according to the invention comprising just two movable arms (2), operates in a similar manner. However, it is first necessary to turn the arms over said support piece, so as to present the bearing faces of said pads outwards. The objects to be removed are first brought to either side of the movable arms (2) of the tool, facing the bearing faces of the pads (3). The following operations are then identical to the operation of the tightening from the moment when the fingers or the palm of the hand begin to press on the back of said arms, except that the force to be perceived manually is that with which one wishes to spread.

Sur la figure 5 est représentée une .variante de l'assembleur comprenant quatre bras mobiles, les deux premiers (2a) et (2b) le long de la pièce support (1) étant équipés de tampons substantiellement élastiques (3) avec la face d'appui tournée vers les deux bras suivants (2c) et (2d), ceux-ci étant équipés de tampons substantiellement élastiques avec la face d'appui tournée dans le sens opposé. Les deux premiers bras (2a) et (2b) sont orientés autour de ladite pièce support selon un V et ils sont opposés aux deux bras suivants (2c) et (2d), disposés sensiblement selon le même V. Grosso modo le tampon (3) du premier bras (2a) fait face à celui du troisième bras (2c) et le tampon du second bras (2b) fait face à celui du quatrième bras (2d). Comme il a été dit plus haut, une telle configuration a reçu le nom de "chevaucheur" ou de "super-assembleur" et la manoeuvre de serrage qui consiste à rapprocher les deux V celle de chevauchement. Il suffit d'appuyer sur le dos des bras mobiles, le long de ladite pièce support (1), en direction des objets enserrés. Dès que les faces d'appui des tampons sont au contact des surfaces des objets enserrés et qu'une résistance suffisante se manifeste, il suffit de relâcher la poussée pour obtenir le blocage serré desdits bras mobiles contre lesdits objets, toujours par basculement contre la pièce support. Le chevauchement peut être également utilisé pour écarter. La position relative des bras reste la même, sauf que ceux-ci sont retournés sur la pièce support. Une configuration intermédiaire entre l'assembleur selon l 'invention et le chevaucheur ou super-assembleur consiste à utiliser deux bras mobiles formant un V d'un côté du serrage et seulement un bras mobile de l'autre. Selon le relief des surfaces à saisir, cette configuration peut se révéler suffisante.In FIG. 5 is shown a variant of the assembler comprising four movable arms, the first two (2a) and (2b) along the support piece (1) being fitted with substantially elastic pads. (3) with the bearing face facing the following two arms (2c) and (2d), these being fitted with substantially elastic pads with the bearing face facing in the opposite direction. The first two arms (2a) and (2b) are oriented around said support piece according to a V and they are opposite to the next two arms (2c) and (2d), arranged substantially according to the same V. Basically the buffer (3 ) of the first arm (2a) faces that of the third arm (2c) and the pad of the second arm (2b) faces that of the fourth arm (2d). As has been said above, such a configuration has received the name of "rider" or "super-assembler" and the tightening operation which consists in bringing the two Vs together that of overlap. It suffices to press on the back of the movable arms, along said support piece (1), in the direction of the enclosed objects. As soon as the bearing faces of the pads are in contact with the surfaces of the enclosed objects and sufficient resistance is manifested, it is sufficient to release the thrust to obtain the tight blocking of said movable arms against said objects, always by tilting against the workpiece. support. The overlap can also be used to spread. The relative position of the arms remains the same, except that they are returned to the support piece. An intermediate configuration between the assembler according to the invention and the rider or super-assembler consists in using two mobile arms forming a V on one side of the clamping and only one mobile arm on the other. Depending on the relief of the surfaces to be captured, this configuration may prove to be sufficient.

Dans le cas de la figure 6, il a été rajouté sur la partie libre de la pièce support (1) d'un chevaucheur composée des deux paires de bras mobiles (2a)-(2b) et (2c)-(2d) saisissant le rebord d'un établi horizontal ou équivalent, une troisième paire de bras mobiles (2e)-(2f), dite "serveur", chacun de ces bras étant équipé d'un tampon substantiellement élastique (3), pour saisir des objets à peindre ou à travailler les mains libres. Une telle configuration correspond à ce qui a été appelé plus haut, "troisième main verticale". Un serveur est utilisé comme un assembleur à deux bras mobiles pour les manoeuvres de serrage et d'écartement.In the case of Figure 6, it has been added to the free part of the support part (1) of a rider composed of the two pairs of movable arms (2a) - (2b) and (2c) - (2d) grabbing the edge of a horizontal workbench or equivalent, a third pair of movable arms (2e) - (2f), called "server", each of these arms being equipped with a substantially elastic pad (3), to grab objects to paint or to work with your hands free. Such a configuration corresponds to what has been called above, "third vertical hand". A server is used as an assembler with two movable arms for the tightening and spacing operations.

La figure 7 montre une autre configuration de main auxiliaire: une quatrième main dite "horizontale". Elle est composée de quatre paires de bras mobiles (2a)-(2b), (2c;-(2d), (2e)-(2f), (2g)-(2h), montées l'une derrière l'autre le long de ladite pièce support. Les bras mobiles de chaque paire sont équipés de tampons substantiellement élastiques (3) dont les faces d'appui sont tournées l'une vers l'autre. Les deux premières paires de bras mobiles (2a)-(2b) et (2c)-(2d) sont séparément bloquées par serrage tampon contre tampon à une extrémité de la pièce support dans deux orientations différant d'un angle voisin de 70°. Le long de la partie restante de la pièce support, la troisième paire (2e)-(2f) et la quatrième paire (2g)- (2h) de bras mobiles constituent des "serveurs" pour saisir des objets à peindre ou à travailler les mains libres. Les tampons des deux premières paires de bras mobiles (2a)-(2b) et (2c)-(2d) bloquées à une extrémité de la pièce support et l'autre extrémité de celle-ci forment évidemment un trépied. Chaque serveur peut être utilisé séparément comme un assembleur à deux bras mobiles pour les manoeuvres de serrage et d'écartement.Figure 7 shows another auxiliary hand configuration: a fourth hand called "horizontal". It is composed of four pairs of movable arms (2a) - (2b), (2c ;-( 2d), (2e) - (2f), (2g) - (2h), mounted one behind the other on along said support piece. The movable arms of each pair are fitted with substantially elastic pads (3) whose bearing faces are turned towards each other. The first two pairs of movable arms (2a) - (2b ) and (2c) - (2d) are separately blocked by clamping buffer against buffer at one end of the support piece in two orientations differing by an angle close to 70 °. Along the remaining part of the support piece, the third pair (2e) - (2f) and the fourth pair (2g) - (2h) of movable arms constitute "servers" to grab objects to paint or to work hands free. The pads of the first two pairs of movable arms ( 2a) - (2b) and (2c) - (2d) blocked at one end of the support piece and the other end of it obviously forms a tripod. Each server can be used separately as an assembler with two movable arms for tightening and spacing operations.

Nota: Pour une prise plus ferme sur les mains auxiliaires représentées, chaque "serveur" peut éventuellement être remplacée par un chevaucheur.Note: For a firmer grip on the auxiliary hands shown, each "server" can possibly be replaced by a rider.

Sur la figure 8 est représenté un montage "en étoile". Sur la pièce support (1) d'un asse pbleur selon l'invention, est arrimée en guise de coupleur, une barrette souple (5) de dominos pour montages électriques qui a été courbée. Ladite pièce support (1) est porteuse de deux bras mobiles (2a)-(2b), tous deux équipés de tampons substantiellement élastiques (3). Ladite barette (5) est courbée car elle est arrimée sur ladite pièce support (1) par deux plots (6) et (6a) normalement éloignés qui ont été rapprochés l'un de l'autre par torsion de la barrette dans son plan moyen. Les vis de ces plots sont serrées sur la pièce support (1), c'est à dire qu'ils sont bloqués sur celle-ci. Le plot (7) de la barrette saisit, toujours en se vissant dessus, une autre pièce support cylindrique (1a) sur laquelle sont installés deux autres bra~ mobiles (2c) et (2d), tous deux équipés de tampons substantiellement élastiques. La direction de la première pièce support (1) fait un angle d'environ 90° avec celle de l'autre pièce support (1a). La manoeuvre de serrage pour chaque paire de bras mobiles (2a)-(2b) et (2c)-(2d) est identique à celle qui est pratiquée pour un assembleur selon l'invention à deux bras mobiles. Il est possible ainsi d'enserrer des objets des quatre côtés, comme le montre la figure 8, entre les bras mobiles que portent ces deux pièces supports. Le serrage ot:enu est appelé serrage en croix. Il serait évidemment aussi possible, avec des pièces supports cylindriques supplémentaires saisies par d'autres plots de la barette, portant chacune au moins un autre bras mobile, d'enserrer des objets de multiples côtés, ce qui correspond au serrage en étoile. De même, il est possible d'arrimer sur la seconde pièce support (1a), un autre coupleur saisissant une troisième pièce support cylindrique (1b) dans une direction distincte de celles des deux premières pièces supports, et éventuellement d'arrimer sur cette troisième pièce support encore un autre coupleur, et ainsi de suite pour réaliser en chaîne un montage en étoile. Une telle configuration en chaîne peut être utile pour enserrer les contours d'objets de forme compliquée. Un autre modèle de coupleur peut consister en un croisillon comportant deux canaux ou plus divergents entre eux et capables de retenir prisonnier chacun par un système de vissage ou autre, une pièce support de type tige ou tube. Ce genre de croisillon existe en électricité sous forme de plots de dérivation. On se sert également de croisillons dans la marine et dans les jeux de construction de type Mécano pour assurer le croisement de deux câbles ou drisses. Il en existe aussi en tôle ou en plastique pour enfermer des boîtes de dérivation électrique. La barette, en tant que coupleur, peut encore être remplacée par la juxtaposition forcée creux sur creux, suivant des orientations différentes, de plusieurs profilés en forme de gouttières analogues à ceux qui sont utilisés pour la construction de stands d'exposition ou de présentoirs.In FIG. 8 is shown a "star" arrangement. On the support piece (1) of a sizing device according to the invention, is stowed as a coupler, a flexible bar (5) of dominoes for electrical assemblies which has been curved. Said support part (1) carries two movable arms (2a) - (2b), both fitted with substantially elastic pads (3). Said bar (5) is curved because it is stowed on said support piece (1) by two studs (6) and (6a) normally spaced apart which have been brought together by twisting the bar in its mean plane . The screws of these studs are tightened on the support part (1), that is to say that they are blocked on the latter. The stud (7) of the bar grips, still by screwing on it, another cylindrical support part (1a) on which are installed two other mobile bra ~ (2c) and (2d), both equipped with substantially elastic pads. The direction of the first support part (1) makes an angle of about 90 ° with that of the other support part (1a). The tightening operation for each pair of movable arms (2a) - (2b) and (2c) - (2d) is identical to that which is practiced for an assembler according to the invention with two movable arms. It is thus possible to enclose objects on four sides, as shown in Figure 8, between the movable arms carried by these two support parts. The tightening ot: enu is called cross tightening. It would obviously also be possible, with additional cylindrical support parts gripped by other studs of the bar, each carrying at least one other movable arm, to enclose objects from multiple sides, which corresponds to star tightening. Similarly, it is possible to stow on the second support piece (1a), another coupler gripping a third cylindrical support piece (1b) in a direction distinct from those of the first two support pieces, and possibly to stow on this third support piece yet another coupler, and so on to carry out a star assembly in chain. Such a chain configuration can be useful for enclosing the contours of objects of complicated shape. Another model of coupler may consist of a spider comprising two or more channels which are divergent from each other and capable of holding the prisoner each by a screwing or other system, a rod or tube type support piece. This kind of spider exists in electricity in the form of bypass studs. Crossbars are also used in the navy and in construction sets of the Mechanic type to ensure the crossing of two cables or halyards. There are also sheet metal or plastic to enclose electrical junction boxes. The bar, as a coupler, can also be replaced by the forced hollow-on-hollow juxtaposition, in different orientations, of several profiles in the form of gutters similar to those which are used for the construction of exhibition stands or displays.

Dans toutes les variantes de l'assembleur selon l'invention qui ont été jusqu'ici, il est évidemment toujours possible de remplacer un desdits bras mobiles (2) par un bras fixe.In all the variants of the assembler according to the invention which have been so far, it is obviously always possible to replace one of said movable arms (2) with a fixed arm.

Suivant un mode de réalisation possible de l'assembleur comprenant juste deux bras mobiles (2), la pièce support (1) est subdivisée en plusieurs éléments cylindriques parallèles, qui constituent en fait autant de pièces supports parallèles homogènes. Lesdits éléments sont rendus solidaires les uns des autres à chacune de leurs extrémités par des coupleurs qui peuvent être des barrettes de dominos pour montages électriques ou équivalent quand lesdits éléments possèdent des diamètres très voisins. Un au moins des deux dits bras est coulissant sur ces éléments, l'autre pouvant rester fixe sur ces éléments. Les deux bras possèdent une face d'appui large. Dans un premier type de sous-réalisation, le tampon substantiellement élastique (3) que porte un ou chacun des deux bras est constitué en un seul morceau; dans un second type de sous-réalisation, le tampon substantiellement élastique que porte un ou chacun des deux bras est fractionné en plusieurs morceaux; dans ce cas, lesdits morceaux sont situés à la même distance du plan moyen dans lequel se situent les divers éléments cylindriques qui composent ladite pièce support; lesdits morceaux peuvent être laissés libres d'agir indépendamment l'un de l'autre ou être pris en sandwich entre le bras qui les porte et une plaque rigide de liaison destinée à jouer le rôle de mors vis-à-vis des objets enserrés. Il s'avère que la conformation sandwich avec plusieurs morceaux de tampon élastique pr.is en parallèle entre le bras qui les porte et une plaque rigide, cramponne, à force de compression égale, beaucoup plus fermement les objets ens-.-rés que la conformation tampon unique. Cela implique évidemment un effet de synergie. Dans le second type de sous-réalisation, quand le tampon est fractionné en plusieurs morceaux, le bras peut être lui-même partitioné en plusieurs blocs reposant chacun sur un ou plusieurs desdits éléments formant la pièce support. Et comme lesdits éléments constituent autant de pièces supports parallèles, tout se passe comme si on disposait de plusieurs assembleurs selon l'invention couplés en parallèle pour constituer un étau multipoint.According to a possible embodiment of the assembler comprising just two movable arms (2), the support part (1) is subdivided into several parallel cylindrical elements, which in fact constitute as many homogeneous parallel support parts. Said elements are made integral with each other at each of their ends by couplers which can be domino bars for electrical assemblies or equivalent when said elements have very similar diameters. At least one of the two said arms is sliding on these elements, the other being able to remain fixed on these elements. The two arms have a wide bearing face. In a first type of sub-embodiment, the substantially elastic pad (3) carried by one or each of the two arms is made in one piece; in a second type of sub-embodiment, the substantially elastic tampon which one or each of the two arms carries is divided into several pieces; in this case, said pieces are located at the same distance from the mean plane in which the various cylindrical elements that make up are located said support piece; said pieces can be left free to act independently of one another or be sandwiched between the arm which carries them and a rigid connecting plate intended to play the role of jaws vis-à-vis the enclosed objects. It turns out that the sandwich configuration with several pieces of elastic buffer taken in parallel between the arm which carries them and a rigid plate, clings, with equal compression force, much more firmly the ens -.- res objects than the unique buffer conformation. This obviously implies a synergistic effect. In the second type of sub-embodiment, when the tampon is split into several pieces, the arm can itself be partitioned into several blocks each resting on one or more of said elements forming the support piece. And as said elements constitute as many parallel support parts, everything happens as if there were several assemblers according to the invention coupled in parallel to constitute a multipoint vice.

Il est à noter en outre que le dispositif selon l'invention peut trouver des applications multiples telles que la fixation d'appareils sur un -support lorsque ledit appareil est rendu solidaire de l'un ou constitue l'un desdits brasIt should also be noted that the device according to the invention can find multiple applications such as the attachment of devices to a support when said device is made integral with one or constitutes one of said arms.

Il va de soi que la présente invention n'a été décrite et illustrée qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute variante pourra en être constituée sans sortir de son cadre. It goes without saying that the present invention has been described and illustrated for purely explanatory and in no way limitative and that any variant may be incorporated without departing from its scope.

Claims

0 ϋREVENDICATIONS 0 ϋ CLAIMS

1. Procédé de réalisation d'un dispositif polyvalent destiné à maintenir des objets par serrage sans les abimer, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a. fourniture d'une pièce support (1) cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circul aire, b. montage sur ladite pièce support (1) d'au moins deux bras mobiles (2) capables de glisser le long et de prendre plusieurs orientations autour de celle-ci, chacun desdits bras mobiles s'étendant nettement de part et d'autre de ladite pièce support dans une direction essentiellement orthogonale, c. équipement d'au moins un desdits bras mobiles à distance de ladite pièce support (1) par un tampon substantiellement élastique (3), celui-ci présentant à l'opposé du bras sur lequel il est fixé, une face d'appui, dont l'assiette est essentiellement orthogonale à la pièce support.1. Method for producing a multipurpose device intended to hold objects by tightening without damaging them, characterized in that it comprises the following steps: a. supply of a cylindrical support piece (1), such as a rod or a tube, not necessarily of circular section, b. mounting on said support part (1) of at least two mobile arms (2) capable of sliding along and taking several orientations around it, each of said mobile arms extending clearly on either side of said support piece in an essentially orthogonal direction, c. equipping at least one of said movable arms at a distance from said support part (1) by a substantially elastic pad (3), this latter having, opposite the arm on which it is fixed, a bearing face, of which the plate is essentially orthogonal to the support piece.

2. Dispositif polyvalent destiné à maintenir des objets par serrage sans les abimer, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison:2. Multipurpose device intended to hold objects by tightening without damaging them, characterized in that it comprises in combination:

- une pièce support (1) cylindrique, telle qu'une tige ou un tube, pas forcément de section circulaire,- a cylindrical support piece (1), such as a rod or a tube, not necessarily of circular section,

- au moins deux bras mobiles (2) capables de glisser le long et de prendre plusieurs orientations autour de ladite pièce support (1) et s'étendant chacun nettement de part et d'autre de celle-ci dans une direction essentiellement orthogonale,- at least two mobile arms (2) capable of sliding along and taking several orientations around said support piece (1) and each extending clearly on either side thereof in an essentially orthogonal direction,

- au moins un tampon substantiellement élastique (3), lequel tampon, d'une part, est fixé sur un des bras (2) à distance de ladite pièce support (1) et, d'autre part, présente à l'opposé du bras sur lequel il est - At least one substantially elastic pad (3), which pad, on the one hand, is fixed on one of the arms (2) at a distance from said support piece (1) and, on the other hand, presents opposite the arm on which he is

0 I fixé, une face d'appui, dont l'assiette est essentiellement orthogonale à la pièce support.0 I fixed, a bearing face, the base of which is essentially orthogonal to the support part.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque tampon substantiellement élastique (3) consiste en une bague qui coiffe le bras (2) sur lequel il est fixé, à distance de ladite pièce support (1 ) .3. Device according to claim 2, characterized in that each substantially elastic pad (3) consists of a ring which covers the arm (2) on which it is fixed, at a distance from said support piece (1).

4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre bras mobiles (2), les deux premiers le long de la pièce support équipés de tampons (3) avec la face d'appui orientée dans le même sens, et les deux suivants le long de ladite pièce support équipés de tampons (3) avec la face d'appui orientée dans le sens opposé.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises at least four mobile arms (2), the first two along the support part equipped with buffers (3) with the bearing face oriented in the same direction, and the next two along said support piece equipped with buffers (3) with the support face oriented in the opposite direction.

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins une autre paire de bras mobiles (2) disposés l'un derrière l'autre le long de ladite pièce support (1), ceux-ci étant équipés de tampons dont les faces d'appui sont orientées en sens inverse.5. Device according to claim 4, characterized in that it further comprises at least one other pair of movable arms (2) arranged one behind the other along said support piece (1), these being equipped with buffers whose bearing faces are oriented in opposite directions.

6. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins trois paires de bras mobiles (2) disposées l 'une derrière l'autre le long de ladite pièce support (1), les bras mobiles de chaque paire étant équipés de tampons (3) dont les faces d'appui sont orientées en sens inverse.6. Device according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises at least three pairs of mobile arms (2) arranged one behind the other along said support piece (1), the mobile arms of each pair being fitted with buffers (3) whose bearing faces are oriented in opposite directions.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'une au moins des deux extrémités de la pièce support (1) est équipée d'un embout-arrêtoir amovible (4), tel qu'un clips, un cavalier, une épingle, une clavette ou goupille, ou encore un tronçon de gaine cylindrique souple enfilé sur ladite pièce support par forçage léger.7. Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that at least one of the two ends of the support part (1) is equipped with a removable stopper-tip (4), such as a clips, a jumper, a pin, a key or a pin, or even a section of flexible cylindrical sheath threaded onto said support piece by light forcing.

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que sur la pièce support (1) est arrimé un coupleur, capable de saisir, dans au minimum une direction distincte de celle de ladite pièce support, une autre pièce support cylindrique, celle-ci étant susceptible de recevoir au moins un bras mobile équipé d'un tampon substantiellement élastique.8. Device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that on the support part (1) is stowed a coupler, capable of grasping, in at least one direction distinct from that of said support part, another cylindrical support part, the latter being capable of receiving at least one movable arm equipped with a buffer substantially elastic.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'un desdits bras mobiles (2) est remplacé par un bras fixe.9. Device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that one of said movable arms (2) is replaced by a fixed arm.

10. Procédé pour maintenir des objets par serrage sans les abimer, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes: a. enserrer lesdits objets entre des tampons substantiellement élastiques portés par des bras mobiles disposés le long d'une ou de plusieurs pièces supports cylindriques et capables de prendre plusieurs orientations autour de celles-ci, b. appliquer sur le dos desdits bras, en direction desdits objets, le long desdites pièces supports, une poussée manuelle et relâcher cette poussée, de manière à bloquer chacun desdits bras par basculement contre la pièce support sur laquelle il est disposé, c. utiliser éventuellement comme appui des objets auxiliaires placés au contact de tampons substantiellement élastiques portés par d'autres bras mobiles disposés et bloqués le long desdites pièces supports. 10. Method for holding objects by tightening without damaging them, characterized in that it consists of the following steps: a. enclosing said objects between substantially elastic pads carried by movable arms arranged along one or more cylindrical support pieces and capable of taking several orientations around them, b. applying a manual push on the back of said arms, in the direction of said objects, along said support parts and releasing this push, so as to block each of said arms by tilting against the support piece on which it is disposed, c. possibly using as support auxiliary objects placed in contact with substantially elastic pads carried by other mobile arms arranged and locked along said support parts.