EP0517668B1 - Transporting bobbins or bobbin tubes in spinning machines - Google Patents

Transporting bobbins or bobbin tubes in spinning machines Download PDF

Info

Publication number
EP0517668B1
EP0517668B1 EP19920810417 EP92810417A EP0517668B1 EP 0517668 B1 EP0517668 B1 EP 0517668B1 EP 19920810417 EP19920810417 EP 19920810417 EP 92810417 A EP92810417 A EP 92810417A EP 0517668 B1 EP0517668 B1 EP 0517668B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
driver
pin
spinning
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19920810417
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0517668A1 (en
Inventor
Jörg Wernli
Werner Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0517668A1 publication Critical patent/EP0517668A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0517668B1 publication Critical patent/EP0517668B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

Definitions

  • the invention relates to drivers in a spool or sleeve transport system for spinning machines.
  • the spool or sleeve carriers are usually designed as peg trays, also known as peg trays, and the weight-absorbing means are mostly formed as support rails, whereupon the peg slides slide along the thread path during their movements.
  • the position-determining means preferably comprise drivers, each of which can be moved along the path by the conveying means, in order to bring about a corresponding movement of the pin carriage respectively assigned to this driver. It can be a guide be provided to guide the drivers in their movements along the path. This guide can be provided on the mounting rail or else separately from the mounting rail.
  • the driver can be designed as a gripper which takes up the pin slide and which can have arms of different lengths (WO 90/03461, FIGS. 21 and 22).
  • the movement of a driver caused by the conveying means preferably always occurs only in one direction along the path. It can e.g. be effected by a traction device which extends along the path.
  • the trunnion slides can be removed from the track or introduced into the track, or their loads can be exchanged while the trunnion slides themselves do not leave the track.
  • German patent application No. P 41 13 092.8 the publication of which is not state of the art according to Art. 54 EPC, it is provided that when the sluice is sluiced in, the tenon slides at the sluice point are sequentially fed into the carrier's career in such a way that a newly sluiced tenon slide from the next driver moving past the infeed point is carried along the path and is thereby moved against a shoulder in such a way that the peg slide is pressed into a gripper part of the driver so that it is subsequently positioned by the gripper part.
  • the surface of the driver that is the first to touch the newly inserted pin slide must be directed in the direction of movement of the driver, but at the same time have a specific arrangement with respect to the gripper.
  • the invention comprises carriers for a bobbin or tube transport system in a spinning machine, which is provided with individual bobbin or tube carriers and has a conveying means with carriers and a conveyor track along the spinning stations in order to move the carriers along the web with the carriers, characterized in that a driver contains at least a first part as a base part, which is in engagement with a guide along the path, and comprises at least a second part as an additional part, which is designed as a gripper for a carrier assigned to it, the two parts be coupled together by a connecting means.
  • the gripper of the driver is elastically deformable.
  • Part of the driver is provided with a base for a pin, which can be connected to the driver via the base.
  • the parts of the driver interlock positively.
  • the first part consists of a material with good sliding properties and the second part from a material with high swelling resistance.
  • a driver can be designed in such a way that a driver finger acting on a carrier consists of two legs lying at an acute angle to one another in a vertical plane.
  • the parts preferably comprise a base part which is independent of the variant and additional elements which can be mounted directly or indirectly on the base part.
  • Each variant-dependent part of the driver is preferably executed as a separate element.
  • At least two such additional elements can be provided, namely a gripper and an additional pin.
  • the base part is designed, for example, as a guide shoe in engagement with a standardized guide rail.
  • the base part and each additional element is preferably each provided with a coupling means which is matched to an additional element or the base part with a corresponding means in order to form a releasable connection.
  • the coupling means can e.g. consist of a bayonet or a snap connection.
  • the base part and the additional element or the additional elements can, however, be connected in this way during the assembly of the driver, e.g. by gluing that they can only be separated again by destroying the connection at the connection point.
  • the spinning machine or the conveying means delivers the carriers or the coils to a “sink” and receives carriers or sleeves from a “source”.
  • the "sink” and the “source” can be formed by a single further processing unit, for example a winding machine. But you can also by
  • the transport system delivers e.g. Coils to predetermined or indeterminate locations and receives sleeves from the same or even different locations.
  • a ring spinning machine 27 has, on opposite machine sides, spinning station groups 12a and 12b running parallel to each other, each of which consists of spinning stations 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f, 11g, 11h and 11i, 11k, 11l, only indicated schematically. 11m, 11n, 11o, 11p and 11q exist. The same possible distance between spinning positions is designated by 24. Further details of the ring spinning machine 27, in particular the machine heads, are not shown, because it is usual, known arrangements in this respect. The number of spinning stations 11 is reproduced in a greatly reduced manner for reasons of clarity.
  • An endless conveyor 17 in the form of a vertically running steel belt is guided around the two spinning unit groups 12a, 12b and is placed around the deflecting rollers 39, 40, 41, 42 with a vertical axis at the two ends of the spinning unit groups 12a, 12b running parallel and in alignment with one another. There are therefore two long debris extending along a spinning group 12a or 12b and two short debris of the endless conveyor 17 connecting the two spinning unit groups 12a, 12b at the ends.
  • a horizontal support rail 22 extends in the area of the spinning station groups 12a, 12b, which is also guided around the left end of the ring spinning machine 27 parallel to the endless conveyor 17 in order to establish a transport connection between the two sides of the ring spinning machine.
  • the trunnion slide 18, which according to FIG Plastic are preferably made in one piece, and are preferably engaged by the catches 19 in the region of a widened foot 13 ′ arranged between the sleeve pin 13 and the sliding body 44.
  • Fig. 1 On both sides of the machine are shown in Fig. 1 dashed sleeve exchange devices 14, which can be designed as in classic doffers and are used to remove 11 full sleeves (cops) from the spindles of the spinning stations and instead place empty sleeves 16 on the spindles, which by means of the Endless conveyor 17 have been brought up to the individual spinning stations 11.
  • dashed sleeve exchange devices 14 which can be designed as in classic doffers and are used to remove 11 full sleeves (cops) from the spindles of the spinning stations and instead place empty sleeves 16 on the spindles, which by means of the Endless conveyor 17 have been brought up to the individual spinning stations 11.
  • the deflecting rollers 41, 42 are connected to one another by a tensioning beam 47 which is movable in the direction of the double arrows in the longitudinal direction of the machine and which is set by a tensioning device 48, which is supported on the machine frame, under a pre-tensioning tensioning the endless conveyor 17.
  • a cleaning station with blowing or suction nozzles and / or brushes can be provided between the deflecting rollers 39, 40 in a manner not shown in order to clean the carriers 19 and the conveyor belt 17 of fiber fly.
  • a cleaning element for example in the form of a cleaning disk, can be fastened at any point on the endless conveyor 17, which is not already occupied by drivers 19, which slides along the carrier rail 22 when the endless conveyor 17 rotates and thereby cleans it.
  • a cleaning element can be provided in all embodiments of the invention.
  • buffer sections 28, 29 formed by conveyor belts 34, 35 are provided in alignment with the sections of the support rails 22 running along the spinning units 11, to which a winding machine 26 with guide rails 30, which is only schematically indicated, is attached and winding units 31 connects.
  • the number of winding units 31 is at least one order of magnitude smaller than the number of spinning units 11.
  • a deflector 36 is provided, which grasps the pin slides 18 in the region of the deflection roller 39 and separates them from the drivers 19 guided around the deflection roller 39 , so that they reach the conveyor belt 34 beginning in the region of the deflection roller 39.
  • a conveyor belt 35 is likewise arranged in front of the lower deflecting roller 40 in FIG. 1, which first of all provides peg slides 18 equipped with empty sleeves 16 to a stop 37 leads, which can be briefly withdrawn by means of a drive device 50 controlled by a light barrier 49 to release the foremost peg carriage 18.
  • the conveyor belts 34, 35 are driven in a controlled manner at times or continuously during a sleeve changing process.
  • the support rail 22 associated with the spinning station group 12a is connected, so that the pin carriage 18, released from the holding stop 37 and equipped with empty sleeves 16, is pushed from the conveyor belt 35 onto the stationary support rail 22 and gripped there by the driver finger 45 of a driver 19 can be.
  • each conveyor belt 34, 35 light barriers 51, 52, 53, 54 are provided, which serve to determine the presence or absence of trunnion slides 18 at the relevant point and accordingly the mode of operation of the transport devices of the ring spinning machine 27 and the Control winding machine 26.
  • a further mechanically retractable and extendable stop 55 is provided, which is withdrawn temporarily when the full winding of the winding machine 26 is required in order to allow a "predetermined number of full tubes 15 to pass through the winding machine 26.
  • each spinning station 11 there is a journal slide 18 equipped with an empty sleeve 16.
  • the empty sleeves 16 located on the individual pin slides 18 are lifted off the support pins 13 by the sleeve changing device 14, and the full sleeves (cops) 15 located on the spindles of the spinning stations are lifted off and exchanged for the empty sleeves 16.
  • the full sleeves 15 arrive on the support pins 13 of the associated pin slides 18.
  • the intermediate pins required for the sleeve replacement are not shown in FIG. 1.
  • the positioning of the trunnion slide or trunnion relative to the sleeve changing device is achieved during the cop / sleeve changing process by moving the drivers back and forth by means of the guide means.
  • the spinning process on the ring spinning machine 27 is resumed, and the endless conveyor 17 is started in the direction of the arrow, whereupon the full sleeves 15 are successively pushed onto the conveyor belt 34 of the buffer zone by the deflector 36 28 are handed over.
  • the winding machine 30 calls up the required number of full tubes 18 in order to produce the final large bobbins at the winding stations 31.
  • the support rail 22 also has a lateral guide 56 in order to avoid lateral deflection of the pin slides 18.
  • the journal carriages 18 carried by them and thus the supporting journals 13 attached to the journal carriages 18 also align exactly with the individual spinning stations 11 aligned.
  • the initially non-existent alignment is produced at the transition from conveyor belt 35 to carrier rail 22, while it is deliberately abandoned again at the transition of the full sleeves 15 from upper carrier rail 22 to conveyor belt 34, since the cycle of winder 26 is now changed again.
  • a guide rail 121 with two lower surfaces 107, 108 is arranged on the machine frame 104 within an upper recess 111, which engages with a retaining projection 106 under a guide bar 105 of the machine frame 104 and at 109 from a clamping bar 110 in the holding recess is pressed where it is fixed in a precisely defined position relative to the machine frame 104.
  • the terminal block 110 is fixed to the machine frame by means of screws 112.
  • the guide rail 121 which is designed as a hollow profile, furthermore has a rearwardly extending guide projection 97 with upper and lower curved guide surfaces 95, 96 which are formed on vertically spaced guide beads 98, 99 which extend in the longitudinal direction of the machine, and is structurally combined with the top at an angle Carrying rail 22 sloping towards the front, on which a pin carriage 18 is shown in dash-dotted lines, which between the pin 13 and the sliding body 44 also has a foot 13 'which is widened somewhat relative to the pin 13 and which is engaged by a driving finger 19'.
  • the driver finger 19 ' is connected via a holding arm 95 to the block-shaped driver 19, which is fastened to the vertical conveyor belt 17 with fastening means 113.
  • the driver 19 which is preferably made of plastic, has a guide recess 103 which extends in the longitudinal direction of the machine and which is delimited at the top and bottom by mating surfaces 101, 102 which engage on correspondingly curved resilient tongues 93, 94 are formed.
  • the guide surfaces 95, 96 are complementary to the counter surfaces 101, 102 in the manner shown in FIG. 2 rounded.
  • the driver 19 is aligned relative to the machine frame 104 precisely and securely and can only be displaced in the sliding fit in the longitudinal direction of the machine, which is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2.
  • the driver 19 is shifted accordingly and slides in the longitudinal direction of the machine on the guide rail 121.
  • the driver finger 19 'takes the pin carriage 18 with, which slides along the mounting rail 22.
  • the jaw 90 prevents slipping off the flat mounting rail 22.
  • the conveyor belt 17 Due to the guidance of the driver 19 on the guide rail 121, the conveyor belt 17 is also appropriately guided by the latter, for which no special guide means engaging directly on it are provided.
  • the guide projection 97 with the guide surfaces 95, 96 is located below the mounting rail 22 next to the fastening points 105, 106, 107, 109. It is also expedient for the guide projection 97 to be approximately at the same height as the conveyor belt 17, so that there is only a comparatively thin material block of the driver 119 in between.
  • Another advantage is that the conveyor belt 17 and the surfaces 95, 96, 101, 102 are protected from fiber fly and contamination and are not touched by the traveling blower.
  • FIG. 3 now schematically shows a first simplification of the arrangement shown in FIGS. 1 and 2, specifically at the entry point 33 (FIG. 1).
  • the new arrangement comprises two guide runners 150, 152, each of which is an edge part of the conveyor belt 35 (see also FIG. 1), but in between leave an insertion channel 154 free which receives the pin feet 13 '(FIG. 2) while the sliding bodies 44 lie on the conveyor belt.
  • the insertion channel 154 opens into the carrier's track, of which two grippers 156, 158 are indicated schematically.
  • the arrow P shows the direction of movement of the drivers (grippers).
  • the endless conveyor 17 (FIG. 1) is unchanged and is therefore not shown in FIG. 3.
  • the gripper 158 at the entry point is only indicated by dashed lines in order to allow the redesign of the arrangement to appear more clearly at this point.
  • An L-shaped part 160 is fastened to the spinning machine in such a way that when the carrier enters the raceway, the sliding body 44 of the journal slide abuts against both legs 162, 164 of part 160 and is prevented from slipping prematurely by a retaining lug 166 on leg 164 the direction of conveyance is maintained.
  • the leg 164 serves here as a stop which limits the penetration of the trunnion into the raceway of the drivers.
  • the grippers 156, 158 shown are both fork-shaped, each with a shorter finger 168 and a longer finger 170 preceding in the direction of movement.
  • the point defined by the stop 164 (the "standby point") of the newly entered pin slide is such as compared to the raceway Carrier chosen so that the shorter finger 168 is guided past the sliding body 44 and past the pin foot 13 'of the available pin slide when the insertion point moves past.
  • the subsequent longer finger 170 on the other hand, abuts the pin foot 13 'and pushes the pin slide in the conveying direction onto the mounting rail 22 (see also FIG. 1).
  • each trunnion slide is to be gripped by the gripper assigned to it and held in such a way that it can be positioned along the mounting rail relative to its spinning position by positioning its gripper.
  • Each pair of fingers 168, 170 therefore forms a receiving pocket 174 for the pin foot 13 'of the pin carriage to be conveyed, the fingers 168, 170 having to be slightly spread apart in order to allow the pin foot 13' to access this pocket 174.
  • the gripper must accordingly be elastically deformable.
  • a snap-in link 176 is fixed on the runner extension 172, the position of this link 176 relative to the carrier's career can be adjusted.
  • the sliding body 44 of a newly inserted pin slide abuts against this backdrop, which tapers the movement space of the pin slide such that the pin slide can only continue to the straight distance of the mounting rail 22 when its pin foot 13 'spreads the finger 168, 170 and into the pocket 174 reached. Thereafter, the pin foot 13 'remains held in this pocket 174 until the pin slide is pushed out of the track again by the deflector 36 (FIG. 1).
  • the driving force exerted by the belt 17 on the driver is sufficient to effect the required spreading of the fingers of the gripper.
  • the holding stop 37 (FIG. 1) is now superfluous and is preferably omitted.
  • a peg sled When a peg sled is in the standby position, it blocks the channel mouth for the peg sled following it, which is then in a row stow along the canal. Since a peg slide can only be carried by the longer finger 170 in the standby position and is initially held back by the retaining lug 166 against premature further movement, a peg slide cannot get between two drivers.
  • Each gripper is variant-specific at least insofar as the arrangement of the fingers 168, 170 must be exchanged with respect to the conveying direction when the conveying direction is reversed.
  • the problem of the variety of variants quickly becomes much more difficult when the simple gripper is supplemented with additional functions, as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 4 to 6.
  • FIGS. 21 and 22 also show fork-shaped grippers, which are each provided with an additional pin.
  • additional pins serve to store either the full bobbins or the empty tubes during the doffing process at short notice.
  • Such pins are normally installed in the machine, but can advantageously be integrated in the pin carriage conveyor system.
  • the pin diameter must be adapted to the sleeve diameter, which requires several different variants.
  • FIGS. 4A and 4B each show a gripper part 180, 182, the part 180 (FIG. 4A) being designed for the clockwise movement along the path and the part 182 (FIG. 4B) for the counterclockwise movement.
  • the longer gripper finger 184 is provided with a shoulder 186, which can serve as a support base for an additional pin.
  • FIG. 5 shows a pin which can work together with a base 186 according to FIG. 4A or FIG. 4B.
  • the shape of the shaft part 188 can be adapted to the intended application.
  • the foot part 190 on the other hand, is the same for all variants and corresponds to a standardized base 186.
  • the foot part 190 can, for example, be constructed to form a bayonet connection with the base 186, other (preferably detachable) connection forms (e.g. a thread) being possible.
  • the same pins can be used to form the pin slides, for which purpose the foot parts 13 'of the pin slides must be formed as a base corresponding to the base 186.
  • the design of the driver part which cooperates with the guide projection 97 (FIG. 2), however, is independent of the variant, since the hollow profile 121 is the same for all variants.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Mitnehmer in einem Spulen- bzw. Hülsentransportsystem für Spinnmaschinen.The invention relates to drivers in a spool or sleeve transport system for spinning machines.

Stand der TechnikState of the art

DOS 40 10 730 und WO 90/03461 zeigen unter anderem Schriften einer Spinnmaschine, deren Spinnstellen durch ein Spulen-bzw. Hülsentransportsystem bedient werden, das grundsätzlich die folgenden Merkmale aufweist:

  • individuelle Spulen- bzw. Hülsenträger
  • Mittel, welche die Träger zumindest in ihre jeweiligen Arbeitspositionen gegenüber den Spinnstellen bringen
  • Mittel, welche die Gewichte der Träger und ihre Lasten aufnehmen, und
  • ein Fördermittel mit einer Förderbahn entlang der bedienten Spinnstellen zum Bewegen der Träger der Bahn entlang, zumindest zwischen ihren jeweiligen Arbeitspositionen, und einer Einschleuse- bzw. Ausschleusestelle oder einer Lade- bzw. Entladestelle.
DOS 40 10 730 and WO 90/03461 show, among other things, writings of a spinning machine, the spinning positions of which by a spool or. Sleeve transport system are operated, which basically has the following features:
  • individual coil or sleeve carriers
  • Means which bring the carriers at least into their respective working positions in relation to the spinning positions
  • Means which absorb the weights of the carriers and their loads, and
  • a conveyor with a conveyor track along the operated spinning stations for moving the carriers along the track, at least between their respective working positions, and an infeed or outfeed point or a loading or unloading point.

Die Spulen- bzw. Hülsenträger sind normalerweise als Zapfenschlitten, auch Peg Trays genannt, ausgeführt, und die gewichtaufnehmenden Mittel sind meistens als Tragschienen gebildet, worauf die Zapfenschlitten während ihrer Bewegungen der Fadenbahn entlang gleiten. Die positionsbestimmenden Mittel umfassen vorzugsweise Mitnehmer, die je durch das Fördermittel der Bahn entlang bewegt werden können, um eine entsprechende Bewegung des jeweils diesem Mitnehmer zugeordneten Zapfenschlittens zu bewirken. Es kann eine Führung vorgesehen werden, um die Mitnehmer in ihren Bewegungen der Bahn entlang zu führen. Diese Führung kann auf der Tragschiene oder aber auch von der Tragschiene getrennt vorgesehen werden. Der Mitnehmer kann als Zapfenschlitten aufnehmender Greifer ausgeführt werden, die Arme verschiedener Längen aufweisen können (WO 90/03461, Fig. 21 und 22).The spool or sleeve carriers are usually designed as peg trays, also known as peg trays, and the weight-absorbing means are mostly formed as support rails, whereupon the peg slides slide along the thread path during their movements. The position-determining means preferably comprise drivers, each of which can be moved along the path by the conveying means, in order to bring about a corresponding movement of the pin carriage respectively assigned to this driver. It can be a guide be provided to guide the drivers in their movements along the path. This guide can be provided on the mounting rail or else separately from the mounting rail. The driver can be designed as a gripper which takes up the pin slide and which can have arms of different lengths (WO 90/03461, FIGS. 21 and 22).

Die vom Fördermittel bewirkte Bewegung eines Mitnehmers entsteht vorzugsweise stets nur in einer Richtung der Bahn entlang. Sie kann z.B. durch ein Zugmittel bewirkt werden, das sich der Bahn entlang erstreckt.The movement of a driver caused by the conveying means preferably always occurs only in one direction along the path. It can e.g. be effected by a traction device which extends along the path.

Die Zapfenschlitten können aus der Bahn ausgeschleust bzw. in die Bahn eingeschleust werden, oder ihre Lasten können ausgewechselt werden, während die Zapfenschlitten selber die Bahn nicht verlassen.The trunnion slides can be removed from the track or introduced into the track, or their loads can be exchanged while the trunnion slides themselves do not leave the track.

Nach der deutschen Patentanmeldung Nr. P 41 13 092.8, deren Veröffentlichungsschrift nicht Stand der Technik gemäss Art. 54 EPÜ ist, ist es vorgesehen, beim Einschleusen die Zapfenschlitten an der Einschleusestelle sequentiell in die Laufbahn der Mitnehmer derart einzufördern, dass ein neu eingeschleuster Zapfenschlitten vom nächsten sich an der Einschleusestelle vorbeibewegenden Mitnehmer der Bahn entlang mitgenommen wird und dadurch derart gegen einen Ansatz bewegt wird, dass der Zapfenschlitten in einen Greiferteil des Mitnehmers gedrängt wird, so dass er nachher durch den Greiferteil positioniert wird.According to German patent application No. P 41 13 092.8, the publication of which is not state of the art according to Art. 54 EPC, it is provided that when the sluice is sluiced in, the tenon slides at the sluice point are sequentially fed into the carrier's career in such a way that a newly sluiced tenon slide from the next driver moving past the infeed point is carried along the path and is thereby moved against a shoulder in such a way that the peg slide is pressed into a gripper part of the driver so that it is subsequently positioned by the gripper part.

Diejenige Fläche des Mitnehmers, die als erste den neu eingeschleusten Zapfenschlitten berührt, muss in der Bewegungsrichtung des Mitnehmers gerichtet sein, aber gleichzeitig eine bestimmte Anordnung gegenüber dem Greifer aufweisen. Es entstehen deshalb mindestens zwei Mitnehmervarianten, je eine für die zwei möglichen Bewegungsrichtungen des Mitnehmers der Bahn entlang. Wenn nun bei der Greifergestaltung verschiedene mögliche Spindelteilungen berücksichtigt werden müssen, und dazu verschiedene Ausführungen eines allfälligen Zusatzzapfens auf dem Mitnehmer vorgesehen werden sollten, vermehrt sich die Anzahl Varianten sehr rasch, was erhebliche Zusatzkosten verursachen kann.The surface of the driver that is the first to touch the newly inserted pin slide must be directed in the direction of movement of the driver, but at the same time have a specific arrangement with respect to the gripper. There are therefore at least two driver variants, one each for the two possible directions of movement of the driver along the path. If different possible spindle divisions have to be taken into account when designing the gripper, and different versions of a possible additional pin should be provided on the driver, the number of variants increases very quickly, which can cause considerable additional costs.

Um dieses Problem zu lösen, wird nun vorgeschlagen, den Mitnehmer aus mehreren Teilen herzustellen und diese Teile miteinander zu verbinden, um den erwünschten Mitnehmer zu bilden. Die Erfindung umfasst Mitnehmer für ein Spulen- bzw. Hülsentransportsystem in einer Spinnmaschine, das mit individuellen Spulen- bzw. Hülsenträgern versehen ist und ein Fördermittel mit Mitnehmern sowie eine Förderbahn entlang der Spinnstellen aufweist, um mit den Mitnehmern die Träger der Bahn entlang zu bewegen,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Mitnehmer als Grundteil mindestens ein erstes Teil enthält, das mit einer Führung der Bahn entlang im Eingriff steht, und als Zusatzteil mindestens ein zweites Teil umfasst, das als ein Greifer für einen ihm zugeordneten Träger ausgebildet ist, wobei die beiden Teile durch ein Verbindungsmittel miteinander gekuppelt werden. Der Greifer des Mitnehmers ist elastisch deformierbar.In order to solve this problem, it is now proposed to manufacture the driver from several parts and to connect these parts to one another in order to form the desired driver. The invention comprises carriers for a bobbin or tube transport system in a spinning machine, which is provided with individual bobbin or tube carriers and has a conveying means with carriers and a conveyor track along the spinning stations in order to move the carriers along the web with the carriers,
characterized in that a driver contains at least a first part as a base part, which is in engagement with a guide along the path, and comprises at least a second part as an additional part, which is designed as a gripper for a carrier assigned to it, the two parts be coupled together by a connecting means. The gripper of the driver is elastically deformable.

Ein Teil des Mitnehmers ist mit einem Sockel für einen Zapfen versehen, der über den Sockel mit dem Mitnehmer verbunden werden kann. Die Teile des Mitnehmers greifen formschlüssig ineinander.Part of the driver is provided with a base for a pin, which can be connected to the driver via the base. The parts of the driver interlock positively.

Das erste Teil besteht aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften und das zweite Teil aus einem Material mit hoher Schwellfestigkeit.The first part consists of a material with good sliding properties and the second part from a material with high swelling resistance.

Ein Mitnehmer kann so gestaltet werden, dass ein auf einem Träger einwirkender Mitnehmerfinger aus zwei in einer Vertikalebene unter spitzem Winkel zueinander liegenden Schenkeln besteht.
Die Teile umfassen vorzugsweise ein Grundteil, das variantenunabhängig ist, und Zusatzelemente, die mittelbar oder unmittelbar auf dem Grundteil montiert werden können. Vorzugsweise ist jeder variantenabhängige Teil des Mitnehmers als ein separates Element ausgeführt. Es können mindestens zwei solche Zusatzelemente vorgesehen werden, nämlich ein Greifer und ein Zusatzzapfen. Der Grundteil ist z.B. als Führungsschuh im Eingriff mit einer normierten Führungsschiene ausgeführt.A driver can be designed in such a way that a driver finger acting on a carrier consists of two legs lying at an acute angle to one another in a vertical plane.
The parts preferably comprise a base part which is independent of the variant and additional elements which can be mounted directly or indirectly on the base part. Each variant-dependent part of the driver is preferably executed as a separate element. At least two such additional elements can be provided, namely a gripper and an additional pin. The base part is designed, for example, as a guide shoe in engagement with a standardized guide rail.

Das Grundteil und jedes Zusatzelement ist vorzugsweise mit je einem Koppelungsmittel versehen, das mit einem entsprechenden Mittel an einem Zusatzelement bzw. dem Grundteil angepasst ist, um eine lösbare Verbindung zu bilden. Die Koppelungsmittel können z.B. aus einem Bajonett- bzw. einer Schnappverbindung bestehen. Der Grundteil und das Zusatzelement bzw. die Zusatzelemente können aber bei der Montage des Mitnehmers derart verbunden werden, z.B. durch Kleben, dass sie nur durch die Zerstörung der Verbindung an der Verbindungsstelle wieder getrennt sein können.The base part and each additional element is preferably each provided with a coupling means which is matched to an additional element or the base part with a corresponding means in order to form a releasable connection. The coupling means can e.g. consist of a bayonet or a snap connection. The base part and the additional element or the additional elements can, however, be connected in this way during the assembly of the driver, e.g. by gluing that they can only be separated again by destroying the connection at the connection point.

Die Spinnmaschine, bzw. das Fördermittel, liefert die Träger bzw. die Spulen an eine "Senke" und erhält Träger bzw. Hülsen von einer "Quelle". Die "Senke" und die "Quelle" können durch eine einzige Weiterverarbeitungseinheit, z.B. eine Spulmaschine, gebildet werden. Sie können aber auch durch Ein- bzw.The spinning machine or the conveying means delivers the carriers or the coils to a “sink” and receives carriers or sleeves from a “source”. The "sink" and the "source" can be formed by a single further processing unit, for example a winding machine. But you can also by

Ausgangsstellen eines Transportsystems gebildet werden, das automatisch, teilautomatisch oder sogar handbedient arbeiten kann. Das Transportsystem liefert z.B. Spulen an im voraus bestimmte oder unbestimmte Stellen und erhält Hülsen von den gleichen oder sogar von anderen Stellen zurück.Starting points of a transport system are formed, which can work automatically, semi-automatically or even manually. The transport system delivers e.g. Coils to predetermined or indeterminate locations and receives sleeves from the same or even different locations.

Die Ringspinnmaschine umfasst also ein Peg-Tray-Fördersystem mit den folgenden Merkmalen:

  • die Peg-Trays gleiten auf einer ununterbrochenen Gleitfläche oder mehreren sich aneinander anschliessenden Flächen
  • auf Seitenführungen kann wenigstens teilweise verzichtet werden, da jeder Peg-Tray durch einen eigenen gabelförmigen Greifer aufgenommen und geführt wird
  • mindestens einige der Greifer sind mit je einem eigenen Gleitschuh verbunden, der auf einem Führungsprofil z.B. unterhalb der Gleitfläche der Maschinenseite läuft
  • jeder Greifer kann auch einen Zwischenablagezapfen tragen, der eine Leerhülse während des Doffvorganges aufnimmt und dadurch eine Zwischenablage in der Maschine selbst überflüssig macht
  • der Greifer, Zapfen und Gleitschuh bilden zusammen eine Mitnehmereinheit, die modular aus diesen drei oder wenigstens zwei getrennt geformten Elementen gebaut wird, um dabei eine kostengünstige Anpassung an verschiedene Anwendungsvarianten zu gewährleisten
  • die Gleitschuhe sind in vorbestimmten Abständen an einem Fördermittel, z.B. an einem hochkant stehenden Förderband befestigt, das seinerseits um z.B. vier Umlenkwalzen geführt wird, um eine endlose Förderbahn zu bilden, die die Spinnmaschine umfährt
  • mindestens einer Umlenkwalze kann ein Antriebsmotor zugeordnet sein, der das Band in einer beliebigen Förderrichtung treibt
  • die Peg-Trays können an jeder beliebigen Stelle der Maschine durch eine Führungskufe aus ihren Greifern in eine Pufferstrecke gelenkt werden
  • aus der Entladepufferstrecke können die Peg-Trays sequentiell an verschiedene Aufnehmer abgegeben werden, z.B. an eine Spulmaschine, einen Peg-Tray-Wagen oder eine weitere Förderbahn.
The ring spinning machine thus comprises a peg tray conveyor system with the following features:
  • the peg trays slide on an uninterrupted sliding surface or several adjoining surfaces
  • side guides can be dispensed with at least partially, since each peg tray is picked up and guided by its own fork-shaped gripper
  • at least some of the grippers are each connected to their own sliding shoe, which runs on a guide profile, for example below the sliding surface of the machine side
  • each gripper can also carry a clipboard spigot, which takes up an empty tube during the doffing process and thereby eliminates the need for a clipboard in the machine itself
  • the gripper, pin and sliding block together form a driver unit which is built modularly from these three or at least two separately shaped elements, in order to ensure an inexpensive adaptation to different application variants
  • the slide shoes are attached at predetermined intervals to a conveyor, for example on an upright conveyor belt, which in turn has, for example, four deflection rollers is guided to form an endless conveyor track that bypasses the spinning machine
  • At least one deflection roller can be assigned a drive motor which drives the belt in any direction of conveyance
  • The peg trays can be steered from their grippers into a buffer section at any point on the machine using a guide skid
  • The peg trays can be delivered sequentially from the unloading buffer line to various pickups, for example to a winding machine, a peg tray carriage or another conveyor track.

Es zeigen

Fig. 1
eine schematische Draufsicht einer mit einer Spulmaschine kombinierten Ringspinnmaschine mit einem um zwei auf unterschiedlichen Maschinenseiten angeordneten Spinnstellengruppen herumgeführten Endlosförderer in Form eines vertikal angeordneten flexiblen Stahlbandes nach der deutschen Patentanmeldung 40 10 730,
Fig. 2
einen vergrösserten Schnitt senkrecht zur Maschinenlängsrichtung durch die Ringspinnmaschine nach Fig. 1 im Bereich des Förderbandes und der Tragschiene für die Zapfenschlitten,
Fig. 3
eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 1, und zwar gemäss der deutschen Patentanmeldung 4113092.8.
Fig. 4A und 4B
je eine Draufsicht des Greiferteils von zwei Mitnehmern, die für verschiedene Maschinenanordnungen konstruiert sind,
Fig. 5
eine Seitenansicht eines Zapfens für einen Greifer nach Fig. 4A oder 4B,
Fig. 6
eine perspektivische Darstellung eines Mitnehmers nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung.
Show it
Fig. 1
1 shows a schematic plan view of a ring spinning machine combined with a winding machine with an endless conveyor in the form of a vertically arranged flexible steel belt, which is guided around two spinning station groups arranged on different machine sides, according to German patent application 40 10 730,
Fig. 2
2 shows an enlarged section perpendicular to the longitudinal direction of the machine through the ring spinning machine according to FIG. 1 in the region of the conveyor belt and the support rail for the trunnion slide,
Fig. 3
a schematic representation similar to FIG. 1, namely according to German patent application 4113092.8.
4A and 4B
a top view of the gripper part of two Drivers that are designed for different machine arrangements
Fig. 5
3 shows a side view of a pin for a gripper according to FIG. 4A or 4B,
Fig. 6
a perspective view of a driver according to a first aspect of the present invention.

Nach Fig. 1 weist eine Ringspinnmaschine 27 auf entgegengesetzten Maschinenseiten parallel zueinander verlaufende Spinnstellengruppen 12a und 12b auf, die jeweils aus nur schematisch angedeuteten Spinnstellen 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f, 11g, 11h bzw. 11i, 11k, 11l, 11m, 11n, 11o, 11p und 11q bestehen. Der möglichst gleiche Spinnstellenabstand ist mit 24 bezeichnet. Weitere Einzelheiten der Ringspinnmaschine 27, insbesondere die Maschinenköpfe sind nicht gezeigt, weil es sich insoweit um übliche, bekannte Anordnungen handelt Die Zahl der Spinnstellen 11 ist der Anschaulichkeit halber stark reduziert wiedergegeben.According to FIG. 1, a ring spinning machine 27 has, on opposite machine sides, spinning station groups 12a and 12b running parallel to each other, each of which consists of spinning stations 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f, 11g, 11h and 11i, 11k, 11l, only indicated schematically. 11m, 11n, 11o, 11p and 11q exist. The same possible distance between spinning positions is designated by 24. Further details of the ring spinning machine 27, in particular the machine heads, are not shown, because it is usual, known arrangements in this respect. The number of spinning stations 11 is reproduced in a greatly reduced manner for reasons of clarity.

Um die beiden Spinnstellengruppen 12a, 12b ist ein Endlosförderer 17 in Form eines vertikal verlaufenden Stahlbandes herumgeführt, der an den beiden Enden der parallel und in Ausrichtung zueinander verlaufenden Spinnstellengruppen 12a, 12b um Umlenkwalzen 39, 40, 41, 42 mit vertikaler Achse herumgelegt ist. Es liegen somit zwei sich entlang jeweils einer Spinnstellengruppe 12a bzw. 12b erstreckende lange Trümer und zwei die beiden Spinnstellengruppen 12a, 12b an den Enden verbindende kurze Trümer des Endlosförderers 17 vor.An endless conveyor 17 in the form of a vertically running steel belt is guided around the two spinning unit groups 12a, 12b and is placed around the deflecting rollers 39, 40, 41, 42 with a vertical axis at the two ends of the spinning unit groups 12a, 12b running parallel and in alignment with one another. There are therefore two long debris extending along a spinning group 12a or 12b and two short debris of the endless conveyor 17 connecting the two spinning unit groups 12a, 12b at the ends.

An dem als vertikales Stahlband ausgebildeten Förderer 17 sind ausgerichtet mit den einzelnen Spinnstellen 11a bis 11q sich vom Endlosförderer 17 nach aussen erstreckende, jeweils einen sich senkrecht zur Förderrichtung erstreckenden Mitnehmerfinger 19' aufweisende Mitnehmer 19a,19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h bzw. 19i, 19k, 19l,19m, 19n, 19o, 19p und 19q befestigt. Unmittelbar neben und unter dem Endlosförderer 17 erstreckt sich im Bereich der Spinnstellengruppen 12a, 12b eine horizontale Tragschiene 22, die auch um das linke Ende der Ringspinnmaschine 27 parallel zum Endlosförderer 17 herumgeführt ist, um eine Transportverbindung zwischen den beiden Seiten der Ringspinnmaschine herzustellen.On the conveyor 17 designed as a vertical steel belt are aligned with the individual spinning positions 11a to 11q, which extend outwards from the endless conveyor 17, respectively a driver 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f, 19g, 19h or 19i, 19k, 19l, 19m, 19n, 19o, 19p and 19q, which has a driver finger 19 'extending perpendicular to the conveying direction. Immediately next to and below the endless conveyor 17, a horizontal support rail 22 extends in the area of the spinning station groups 12a, 12b, which is also guided around the left end of the ring spinning machine 27 parallel to the endless conveyor 17 in order to establish a transport connection between the two sides of the ring spinning machine.

Auf der Tragschiene 22 sind hintereinander im Abstand in Anlage mit den Mitnehmerfingern 19' der Mitnehmer 19a bis 19h bzw. 19i bis 19q Zapfenschlitten 18 angeordnet, welche nach Fig. 2 aus einem kreisscheibenförmigen Gleitkörper 44 und einem darauf senkrecht angeordneten Hülsenzapfen 13 bestehen, die aus Kunststoff vorzugsweise einstückig hergestellt sind, und vorzugsweise im Bereich eines zwischen dem Hülsenzapfen 13 und dem Gleitkörper 44 angeordneten verbreiterten Fusses 13' von den Mitnehmern 19 hintergriffen sind.On the mounting rail 22 are arranged one behind the other at a distance in contact with the driver fingers 19 'of the drivers 19a to 19h or 19i to 19q, the trunnion slide 18, which according to FIG Plastic are preferably made in one piece, and are preferably engaged by the catches 19 in the region of a widened foot 13 ′ arranged between the sleeve pin 13 and the sliding body 44.

An beiden Maschinenseiten sind nach Fig. 1 gestrichelt angedeutete Hülsenwechselvorrichtungen 14 angedeutet, welche wie bei klassischen Doffern ausgebildet sein können und dazu dienen, von den Spindeln der Spinnstellen 11 Vollhülsen (Kopse) abzunehmen und statt dessen Leerhülsen 16 auf die Spindeln aufzustecken, welche mittels des Endlosförderers 17 an die einzelnen Spinnstellen 11 herangeführt worden sind.On both sides of the machine are shown in Fig. 1 dashed sleeve exchange devices 14, which can be designed as in classic doffers and are used to remove 11 full sleeves (cops) from the spindles of the spinning stations and instead place empty sleeves 16 on the spindles, which by means of the Endless conveyor 17 have been brought up to the individual spinning stations 11.

Die Umlenkwalzen 41, 42 sind durch einen in Richtung der Doppelpfeile in Maschinenlängsrichtung beweglich gehaltenen Spannbalken 47 miteinander verbunden, der durch eine am Maschinengestell abgestützte Spannvorrichtung 48 unter eine den Endlosförderer 17 spannende Vorspannung gesetzt ist.The deflecting rollers 41, 42 are connected to one another by a tensioning beam 47 which is movable in the direction of the double arrows in the longitudinal direction of the machine and which is set by a tensioning device 48, which is supported on the machine frame, under a pre-tensioning tensioning the endless conveyor 17.

An einer geeigneten Stelle, z.B. zwischen den Umlenkwalzen 39, 40 kann in nicht dargestellter Weise eine Reinigungsstation mit Blas- oder Saugdüsen und/oder Bürsten vorgesehen sein, um die Mitnehmer 19 und das Förderband 17 von Faserflug zu reinigen.At a suitable location, e.g. a cleaning station with blowing or suction nozzles and / or brushes can be provided between the deflecting rollers 39, 40 in a manner not shown in order to clean the carriers 19 and the conveyor belt 17 of fiber fly.

Des weiteren kann an irgendeiner Stelle des Endlosförderers 17, die nicht bereits durch Mitnehmer 19 besetzt ist, ein Reinigungselement beispielsweise in Form einer Putzscheibe befestigt sein, welche bei einem Umlauf des Endlosförderers 17 auf der Tragschiene 22 entlanggleitet und diese dabei reinigt. Ein derartiges Reinigungselement kann bei sämtlichen Ausführungsbeispielen der Erfindung vorgesehen sein.Furthermore, a cleaning element, for example in the form of a cleaning disk, can be fastened at any point on the endless conveyor 17, which is not already occupied by drivers 19, which slides along the carrier rail 22 when the endless conveyor 17 rotates and thereby cleans it. Such a cleaning element can be provided in all embodiments of the invention.

An dem vom Spannbalken 47 abgewandten Ende der Spinnstellengruppen 12a, 12b sind durch Förderbänder 34, 35 gebildete Pufferstrecken 28, 29 in Ausrichtung mit den entlang der Spinnstellen 11 verlaufenden Abschnitte der Tragschienen 22 vorgesehen, an die sich eine nur schematisch angedeutete Spulmaschine 26 mit Führungsschienen 30 und Spulstellen 31 anschliesst. Die Zahl der Spulstellen 31 ist um mindestens eine Grössenordnung geringer als die Zahl der Spinnstellen 11.At the end of the spinning unit groups 12a, 12b facing away from the tensioning beam 47, buffer sections 28, 29 formed by conveyor belts 34, 35 are provided in alignment with the sections of the support rails 22 running along the spinning units 11, to which a winding machine 26 with guide rails 30, which is only schematically indicated, is attached and winding units 31 connects. The number of winding units 31 is at least one order of magnitude smaller than the number of spinning units 11.

Im Bereich des Ueberganges von der in Fig. 1 oberen Tragschiene 22 auf das unmittelbar an die Tragschiene 22 anschliessende Förderband 34 ist ein Abweiser 36 vorgesehen, der die Zapfenschlitten 18 im Bereich der Umlenkwalze 39 ergreift und von den um die Umlenkwalze 39 herumgeführten Mitnehmern 19 trennt, so dass sie auf das im Bereich der Umlenkwalze 39 beginnende Förderband 34 gelangen.In the area of the transition from the upper support rail 22 in FIG. 1 to the conveyor belt 34 directly adjoining the support rail 22, a deflector 36 is provided, which grasps the pin slides 18 in the region of the deflection roller 39 and separates them from the drivers 19 guided around the deflection roller 39 , so that they reach the conveyor belt 34 beginning in the region of the deflection roller 39.

Vor der in Fig. 1 unteren Umlenkwalze 40 ist ebenfalls ein Förderband 35 angeordnet, welches mit Leerhülsen 16 ausgestattete Zapfenschlitten 18 zunächst zu einem Halteanschlag 37 führt, welcher mittels einer durch eine Lichtschranke 49 gesteuerten Antriebsvorrichtung 50 zur Freigabe des jeweils vordersten Zapfenschlittens 18 kurzzeitig zurückgezogen werden kann. Die Förderbänder 34, 35 werden gesteuert zeitweise oder während eines Hülsenwechselprozesses dauernd angetrieben.A conveyor belt 35 is likewise arranged in front of the lower deflecting roller 40 in FIG. 1, which first of all provides peg slides 18 equipped with empty sleeves 16 to a stop 37 leads, which can be briefly withdrawn by means of a drive device 50 controlled by a light barrier 49 to release the foremost peg carriage 18. The conveyor belts 34, 35 are driven in a controlled manner at times or continuously during a sleeve changing process.

Am vorderen Ende des Förderbandes 35 schliesst sich die der Spinnstellengruppe 12a zugeordnete Tragschiene 22 an, so dass von dem Halteanschlag 37 freigegebene und mit Leerhülsen 16 bestückte Zapfenschlitten 18 vom Förderband 35 auf die stillstehende Tragschiene 22 geschoben und dort von dem Mitnehmerfinger 45 eines Mitnehmers 19 ergriffen werden können.At the front end of the conveyor belt 35, the support rail 22 associated with the spinning station group 12a is connected, so that the pin carriage 18, released from the holding stop 37 and equipped with empty sleeves 16, is pushed from the conveyor belt 35 onto the stationary support rail 22 and gripped there by the driver finger 45 of a driver 19 can be.

Am Anfang und Ende eines jeden Förderbandes 34, 35 sind Lichtschranken 51, 52, 53, 54 vorgesehen, welche dazu dienen, die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Zapfenschlitten 18 an der betreffenden Stelle festzustellen und dementsprechend die Arbeitsweise der Transportvorrichtungen der Ringspinnmaschine 27 bzw. der Spulmaschine 26 zu steuern.At the beginning and end of each conveyor belt 34, 35, light barriers 51, 52, 53, 54 are provided, which serve to determine the presence or absence of trunnion slides 18 at the relevant point and accordingly the mode of operation of the transport devices of the ring spinning machine 27 and the Control winding machine 26.

Am vorderen Ende des Förderbandes 34 ist ein weiterer maschinell ein- und ausfahrbarer Halteanschlag 55 vorgesehen, welcher bei einem entsprechenden Vollhülsenbedarf der Spulmaschine 26 zeitweise zurückgezogen wird, um eine "vorbestimmte Anzahl von Vollhülsen 15 zur Spulmaschine 26 durchzulassen.At the front end of the conveyor belt 34 is a further mechanically retractable and extendable stop 55 is provided, which is withdrawn temporarily when the full winding of the winding machine 26 is required in order to allow a "predetermined number of full tubes 15 to pass through the winding machine 26.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Kombination einer Ringspinnmaschine mit einer Spulmaschine ist wie folgt:The described combination of a ring spinning machine with a winding machine works as follows:

In der in Fig. 1 dargestellten Position befindet sich vor jeder Spinnstelle 11 ein mit einer Leerhülse 16 bestückter Zapfenschlitten 18. Sobald die auf den Spindeln der Spinnstellen 11 angeordneten Hülsen mit Garn vollbespult sind, werden die auf den einzelnen Zapfenschlitten 18 befindlichen Leerhülsen 16 durch die Hülsenwechselvorrichtung 14 von den Tragzapfen 13 abgehoben, und es werden die auf den Spindeln der Spinnstellen befindlichen Vollhülsen (Kopse) 15 abgehoben und gegen die Leerhülsen 16 ausgetauscht. Die Vollhülsen 15 gelangen dabei auf die Tragzapfen 13 der zugeordneten Zapfenschlitten 18. Für den Hülsentausch erforderliche Zwischenzapfen sind der Anschaulichkeit halber in Fig. 1 nicht dargestellt.In the position shown in FIG. 1, in front of each spinning station 11 there is a journal slide 18 equipped with an empty sleeve 16. As soon as the sleeves arranged on the spindles of the spinning stations 11 are fully spooled with yarn, the empty sleeves 16 located on the individual pin slides 18 are lifted off the support pins 13 by the sleeve changing device 14, and the full sleeves (cops) 15 located on the spindles of the spinning stations are lifted off and exchanged for the empty sleeves 16. The full sleeves 15 arrive on the support pins 13 of the associated pin slides 18. For the sake of clarity, the intermediate pins required for the sleeve replacement are not shown in FIG. 1.

Die Positionierung der Zapfenschlitten bzw. Tragzapfen relativ zur Hülsenwechselvorrichtung wird während des Kops-/Hülsenwechselvorgangs durch Vor- und Zurückbewegen der Mitnehmer mittels des Führungsmittels erreicht.The positioning of the trunnion slide or trunnion relative to the sleeve changing device is achieved during the cop / sleeve changing process by moving the drivers back and forth by means of the guide means.

Sobald der Austausch von Vollhülsen 15 und Leerhülsen 16 erfolgt ist, wird der Spinnvorgang an der Ringspinnmaschine 27 wieder aufgenommen, und der Endlosförderer 17 wird in Richtung des Pfeiles in Betrieb genommen, worauf die Vollhülsen 15 durch den Abweiser 36 sukzessive auf das Förderband 34 der Pufferstrecke 28 übergeben werden. Am anderen Ende des Förderbandes 34 ruft die Spulmaschine 30 die erforderliche Anzahl von Vollhülsen 18 ab, um an den Spulstellen 31 die endgültigen grossen Spulen herzustellen.As soon as the exchange of full sleeves 15 and empty sleeves 16 has taken place, the spinning process on the ring spinning machine 27 is resumed, and the endless conveyor 17 is started in the direction of the arrow, whereupon the full sleeves 15 are successively pushed onto the conveyor belt 34 of the buffer zone by the deflector 36 28 are handed over. At the other end of the conveyor belt 34, the winding machine 30 calls up the required number of full tubes 18 in order to produce the final large bobbins at the winding stations 31.

Von der Führungsschiene 30 der Spulmaschine 26 werden die leergespulten Leerhülsen mit den sie tragenden Zapfenschlitten 18 auf das Förderband 35 der Pufferstrecke 29 gegeben, wobei sie sukzessive bis zum Halteanschlag 37 befördert werden. Auf diese Weise entsteht ebenso wie auf dem Förderband 34 eine Reihe von unmittelbar aneinanderliegenden Zapfenschlitten 18, die eine Reserve für die Uebergabe an den Endlosförderer 17 darstellen.From the guide rail 30 of the winding machine 26, the empty-wound empty tubes with the journal carriages 18 carrying them are placed on the conveyor belt 35 of the buffer line 29, wherein they are successively conveyed to the stop 37. In this way, as well as on the conveyor belt 34, a series of pin carriages 18 lying directly against one another is created, which represent a reserve for the transfer to the endless conveyor 17.

Sobald ein Mitnehmer 19 mit Mitnehmerfinger 19' in die in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Position unmittelbar vor der Umlenkwalze 40 kommt, gibt die Lichtschranke 49 über die gestrichelt angedeutete Steuerleitung 49' und die Antriebsvorrichtung 50 den Weg für den vordersten Zapfenschlitten 18 frei, indem der Halteanschlag 37 kurzzeitig zurückgezogen wird. Daraufhin verschiebt das Förderband 35 diesen Zapfenschlitten bis in die in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Position 18'. Hier befindet sich der Zapfenschlitten bereits auf der stillstehenden Tragschiene 22. Er wartet jetzt, bis der Mitnehmerfinger 19' des Mitnehmers 19 ihn ergreift und entlang der Tragschiene 22 zur zugeordneten Spinnstelle der Spinnstellen 11a bis 11h bzw. 11i bis 11q fördert.As soon as a driver 19 with driver finger 19 'comes into the position shown in dashed lines in FIG. 1 directly in front of the deflection roller 40, the light barrier 49 via the control line 49' indicated by dashed lines and the drive device 50 clears the way for the foremost journal slide 18 by the Holding stop 37 is briefly withdrawn. Thereupon, the conveyor belt 35 displaces this trunnion carriage into the position 18 'indicated by dashed lines in FIG. 1. Here the peg carriage is already on the stationary support rail 22. It now waits until the driver finger 19 'of the driver 19 grips it and conveys it along the support rail 22 to the assigned spinning station of the spinning stations 11a to 11h or 11i to 11q.

Die Tragschiene 22 weist auch noch eine seitliche Führung 56 auf, um ein seitliches Ausweichen der Zapfenschlitten 18 zu vermeiden.The support rail 22 also has a lateral guide 56 in order to avoid lateral deflection of the pin slides 18.

Da die Mitnehmer 19 auf dem Endlosförderer 17 in der in Fig.1 dargestellten Hülsenwechselstellung exakt relativ zu den einzelnen Spinnstellen 11 positioniert sind, sich auch die von ihnen mitgenommenen Zapfenschlitten 18 und damit die an den Zapfenschlitten 18 befestigten Tragzapfen 13 exakt zu den einzelnen Spinnstellen 11 ausgerichtet. Die zunächst nicht vorhandene Ausrichtung wird beim Uebergang von Förderband 35 auf die Tragschiene 22 hergestellt, während sie beim Uebergang der Vollhülsen 15 von der oberen Tragschiene 22 auf das Transportband 34 bewusst wieder aufgegeben wird, da jetzt wieder in den Takt der Spulmaschine 26 übergegangen wird.Since the drivers 19 are positioned on the endless conveyor 17 exactly in relation to the individual spinning stations 11 in the sleeve change position shown in FIG. 1, the journal carriages 18 carried by them and thus the supporting journals 13 attached to the journal carriages 18 also align exactly with the individual spinning stations 11 aligned. The initially non-existent alignment is produced at the transition from conveyor belt 35 to carrier rail 22, while it is deliberately abandoned again at the transition of the full sleeves 15 from upper carrier rail 22 to conveyor belt 34, since the cycle of winder 26 is now changed again.

Nach Fig. 2 ist auf dem Maschinenrahmen 104 innerhalb einer oberen Ausnehmung 111 eine Führungsschiene 121 mit zwei unteren Flächen 107, 108 angeordnet, welche mit einem Haltevorsprung 106 unter eine Führungsleiste 105 des Maschinenrahmens 104 greift und bei 109 von einer Klemmleiste 110 in die Halteausnehmung gedrückt wird, wo dass sie in einer genau definierten Position relativ zum Maschinenrahmen 104 festgelegt ist. Die Klemmleiste 110 wird mittels Schrauben 112 am Maschinenrahmen festgelegt.According to FIG. 2, a guide rail 121 with two lower surfaces 107, 108 is arranged on the machine frame 104 within an upper recess 111, which engages with a retaining projection 106 under a guide bar 105 of the machine frame 104 and at 109 from a clamping bar 110 in the holding recess is pressed where it is fixed in a precisely defined position relative to the machine frame 104. The terminal block 110 is fixed to the machine frame by means of screws 112.

Die als Hohlprofil ausgebildete Führungsschiene 121 weist weiter einen sich nach hinten erstreckenden Führungsvorsprung 97 mit oberen und unteren gekrümmten Führungsflächen 95, 96 auf, die an sich in Maschinenlängsrichtung erstreckenden, vertikal beabstandenden Führungswülsten 98, 99 ausgebildet sind, und ist baulich vereinigt mit der oben schräg nach vorn abfallend angeordneten Tragschiene 22, auf welcher strichpunktiert ein Zapfenschlitten 18 dargestellt ist, der zwischen dem Zapfen 13 und dem Gleitkörper 44 noch einen etwas gegenüber dem Zapfen 13 verbreiterten Fuss 13' aufweist, welcher von einem Mitnehmerfinger 19' hintergriffen wird. Der Mitnehmerfinger 19' ist über einen Haltearm 95 mit dem blockartig ausgebildeten Mitnehmer 19 verbunden, der mit Befestigungsmitteln 113 am vertikalen Förderband 17 befestigt ist. Von der entgegengesetzten Seite wird der Fuss 13' durch eine Backe 90 beaufschlagt, die analog wie in Fig. 5 dargestellt über eine Blattfeder 91 am Haltearm 95 oder unmittelbar am Mitnehmer 119 befestigt ist; dadurch werden die Zapfenschlitten 18 auch seitlich geführt, und es bedarf nicht der Seitenführung 56 (Fig.1).The guide rail 121, which is designed as a hollow profile, furthermore has a rearwardly extending guide projection 97 with upper and lower curved guide surfaces 95, 96 which are formed on vertically spaced guide beads 98, 99 which extend in the longitudinal direction of the machine, and is structurally combined with the top at an angle Carrying rail 22 sloping towards the front, on which a pin carriage 18 is shown in dash-dotted lines, which between the pin 13 and the sliding body 44 also has a foot 13 'which is widened somewhat relative to the pin 13 and which is engaged by a driving finger 19'. The driver finger 19 'is connected via a holding arm 95 to the block-shaped driver 19, which is fastened to the vertical conveyor belt 17 with fastening means 113. From the opposite side, the foot 13 'is acted upon by a jaw 90 which, as shown in FIG. 5, is fastened to the holding arm 95 or directly to the driver 119 via a leaf spring 91; as a result, the pin slides 18 are also guided laterally, and the side guide 56 (FIG. 1) is not required.

In seinem vorderen Bereich besitzt der Mitnehmer 19, der vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist, eine sich in Längsrichtung der Maschine erstreckende Führungsausnehmung 103, die oben und unten durch die Führungsflächen 95, 96 umgreifende Gegenflächen 101, 102 begrenzt ist, welche an entsprechend gekrümmten federnden Zungen 93, 94 ausgebildet sind. Die Führungsflächen 95, 96 sind komplementär zu den Gegenflächen 101, 102 in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise abgerundet ausgebildet.In its front area, the driver 19, which is preferably made of plastic, has a guide recess 103 which extends in the longitudinal direction of the machine and which is delimited at the top and bottom by mating surfaces 101, 102 which engage on correspondingly curved resilient tongues 93, 94 are formed. The guide surfaces 95, 96 are complementary to the counter surfaces 101, 102 in the manner shown in FIG. 2 rounded.

Auf diese Weise ist der Mitnehmer 19 relativ zum Maschinenrahmen 104 exakt und kippsicher ausgerichtet und lediglich in Längsrichtung der Maschine, die senkrecht auf der Zeichnungsebene der Fig. 2 steht, definiert im Gleitsitz verschiebbar. Bei einer Bewegung des Förderbandes 17, das selbst ausser an den Umlenkrollen ungeführt ist, senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 2 wird der Mitnehmer 19 entsprechend verschoben und gleitet dabei in Längsrichtung der Maschine auf der Führungsschiene 121. Dabei nimmt der Mitnehmerfinger 19' den Zapfenschlitten 18 mit, welcher auf der Tragschiene 22 entlanggleitet. Ein Abrutschen von der ebenen Tragschiene 22 wird durch die Backe 90 verhindert.In this way, the driver 19 is aligned relative to the machine frame 104 precisely and securely and can only be displaced in the sliding fit in the longitudinal direction of the machine, which is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2. When the conveyor belt 17, which itself is not guided except on the deflection rollers, perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2, the driver 19 is shifted accordingly and slides in the longitudinal direction of the machine on the guide rail 121. The driver finger 19 'takes the pin carriage 18 with, which slides along the mounting rail 22. The jaw 90 prevents slipping off the flat mounting rail 22.

Aufgrund der Führung des Mitnehmers 19 an der Führungsschiene 121 wird durch diesen auch das Förderband 17 entsprechend geführt, für welches keine besonderen und direkt an ihm angreifenden Führungsmittel vorgesehen sind.Due to the guidance of the driver 19 on the guide rail 121, the conveyor belt 17 is also appropriately guided by the latter, for which no special guide means engaging directly on it are provided.

Besonders vorteilhaft, ist, dass der Führungsvorsprung 97 mit den Führungsflächen 95, 96 sich unterhalb der Tragschiene 22 neben den Befestigungsstellen 105, 106, 107, 109 befindet. Weiter ist zweckmässig, dass der Führungsvorsprung 97 etwa in gleicher Höhe wie das Förderband 17 liegt, so dass sich dazwischen nur ein vergleichsweise dünner Materialblock des Mitnehmers 119 befindet.It is particularly advantageous that the guide projection 97 with the guide surfaces 95, 96 is located below the mounting rail 22 next to the fastening points 105, 106, 107, 109. It is also expedient for the guide projection 97 to be approximately at the same height as the conveyor belt 17, so that there is only a comparatively thin material block of the driver 119 in between.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das Förderband 17 sowie die Flächen 95, 96, 101, 102 vor Faserflug und Verschmutzungen geschützt sind und vom Wanderbläser nicht berührt werden.Another advantage is that the conveyor belt 17 and the surfaces 95, 96, 101, 102 are protected from fiber fly and contamination and are not touched by the traveling blower.

Fig. 3 zeigt nun schematisch eine erste Vereinfachung der in Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnung und zwar an der Einschleusestelle 33 (Fig. 1). Die neue Anordnung umfasst zwei Führungskufen 150, 152, die je eine Randpartie des Förderbandes 35 (siehe auch Fig. 1) abdecken aber dazwischen einen Einführkanal 154 frei lassen, welcher die Zapfenfüsse 13' (Fig.2) aufnehmen, während die Gleitkörper 44 auf dem Förderband liegen.3 now schematically shows a first simplification of the arrangement shown in FIGS. 1 and 2, specifically at the entry point 33 (FIG. 1). The new arrangement comprises two guide runners 150, 152, each of which is an edge part of the conveyor belt 35 (see also FIG. 1), but in between leave an insertion channel 154 free which receives the pin feet 13 '(FIG. 2) while the sliding bodies 44 lie on the conveyor belt.

An der Stelle 33 mündet der Einführkanal 154 in die Laufbahn der Mitnehmer, wovon zwei Greifer 156, 158 schematisch angedeutet sind. Der Pfeil P zeigt die Bewegungsrichtung der Mitnehmer (Greifer). Der Endlosförderer 17 (Fig. 1) ist unverändert und ist deswegen in Fig. 3 nicht gezeigt. Der Greifer 158 an der Einschleusestelle ist nur gestrichelt angedeutet, um die Neugestaltung der Anordnung an dieser Stelle klarer zum Vorschein kommen zu lassen.At point 33, the insertion channel 154 opens into the carrier's track, of which two grippers 156, 158 are indicated schematically. The arrow P shows the direction of movement of the drivers (grippers). The endless conveyor 17 (FIG. 1) is unchanged and is therefore not shown in FIG. 3. The gripper 158 at the entry point is only indicated by dashed lines in order to allow the redesign of the arrangement to appear more clearly at this point.

An der Spinnmaschine ist ein L-förmiges Teil 160 befestigt und zwar derart, dass beim Eintreten in die Laufbahn der Mitnehmer der Gleitkörper 44 des Zapfenschlittens gegen beide Schenkel 162, 164 des Teils 160 stösst und durch eine Rückhaltenase 166 am Schenkel 164 gegen verfrühtes Wegrutschen in der Förderrichtung gehalten wird. Der Schenkel 164 dient hier als ein Anschlag, welcher das Eindringen des Zapfenschlittens in die Laufbahn der Mitnehmer begrenzt.An L-shaped part 160 is fastened to the spinning machine in such a way that when the carrier enters the raceway, the sliding body 44 of the journal slide abuts against both legs 162, 164 of part 160 and is prevented from slipping prematurely by a retaining lug 166 on leg 164 the direction of conveyance is maintained. The leg 164 serves here as a stop which limits the penetration of the trunnion into the raceway of the drivers.

Die abgebildeten Greifer 156, 158 sind beide gabelförmig mit je einem, in der Bewegungsrichtung vorangehenden, kürzeren Finger 168 und einem längeren Finger 170. Die durch den Anschlag 164 definierte Stelle (die "Bereitschaftsstelle") des neu eingetretenen Zapfenschlittens ist derart gegenüber der Laufbahn der Mitnehmer gewählt, dass sich der kürzere Finger 168 beim Vorbeibewegen der Einschleusestelle oberhalb des Gleitkörpers 44 und an dem Zapfenfuss 13' des bereitstehenden Zapfenschlittens vorbei geführt wird. Der nachfolgende längere Finger 170 hingegen stösst gegen den Zapfenfuss 13' und schiebt den Zapfenschlitten in der Förderrichtung auf die Tragschiene 22 (siehe auch Fig.1).The grippers 156, 158 shown are both fork-shaped, each with a shorter finger 168 and a longer finger 170 preceding in the direction of movement. The point defined by the stop 164 (the "standby point") of the newly entered pin slide is such as compared to the raceway Carrier chosen so that the shorter finger 168 is guided past the sliding body 44 and past the pin foot 13 'of the available pin slide when the insertion point moves past. The subsequent longer finger 170, on the other hand, abuts the pin foot 13 'and pushes the pin slide in the conveying direction onto the mounting rail 22 (see also FIG. 1).

Das Weggleiten des Zapfenschlittens an der Kurve der Tragschiene 22 ist durch eine Verlängerung 172 der Führungskufe 150 verhindert. An der geraden Strecke der Tragschiene 22 ist aber keine Seitenführung für die Zapfenschlitten vorgesehen, sondern es soll jeder Zapfenschlitten durch den ihm zugeordneten Greifer ergriffen und derart gehalten werden, dass er durch die Positionierung seines Greifers der Tragschiene entlang gegenüber seiner Spinnstelle positioniert werden kann. Jedes Fingerpaar 168, 170 bildet daher eine Aufnahmetasche 174 für den Zapfenfuss 13' des zu fördernden Zapfenschlittens, wobei die Finger 168, 170 leicht gespreizt werden müssen, um den Zugang des Zapfenfusses 13' zu dieser Tasche 174 zu ermöglichen. Der Greifer muss dementsprechend elastisch deformierbar sein.The extension of the guide skid 150 prevents the journal slide from sliding away on the curve of the mounting rail 22. On the straight section of the mounting rail 22, however, there is no lateral guide for the trunnion slides, but each trunnion slide is to be gripped by the gripper assigned to it and held in such a way that it can be positioned along the mounting rail relative to its spinning position by positioning its gripper. Each pair of fingers 168, 170 therefore forms a receiving pocket 174 for the pin foot 13 'of the pin carriage to be conveyed, the fingers 168, 170 having to be slightly spread apart in order to allow the pin foot 13' to access this pocket 174. The gripper must accordingly be elastically deformable.

An der Kufenverlängerung 172 ist eine Einschnappkulisse 176 fixiert, wobei die Stellung dieser Kulisse 176 gegenüber der Laufbahn der Mitnehmer eingestellt werden kann. Der Gleitkörper 44 eines neu eingeschleusten Zapfenschlittens stösst gegen diese Kulisse, die den Bewegungsraum des Zapfenschlittens derart verjüngt, dass der Zapfenschlitten nur dann zur geraden Strecke der Tragschiene 22 weiterfahren kann, wenn sein Zapfenfuss 13' den Finger 168, 170 spreizt und in die Tasche 174 gelangt. Danach bleibt der Zapfenfuss 13' in dieser Tasche 174 festgehalten, bis der Zapfenschlitten durch den Abweiser 36 (Fig.1) wieder aus der Laufbahn gedrängt wird. Die vom Band 17 auf den Mitnehmer ausgeübte Antriebskraft reicht, um das erforderliche Spreizen der Finger des Greifers zu bewirken.A snap-in link 176 is fixed on the runner extension 172, the position of this link 176 relative to the carrier's career can be adjusted. The sliding body 44 of a newly inserted pin slide abuts against this backdrop, which tapers the movement space of the pin slide such that the pin slide can only continue to the straight distance of the mounting rail 22 when its pin foot 13 'spreads the finger 168, 170 and into the pocket 174 reached. Thereafter, the pin foot 13 'remains held in this pocket 174 until the pin slide is pushed out of the track again by the deflector 36 (FIG. 1). The driving force exerted by the belt 17 on the driver is sufficient to effect the required spreading of the fingers of the gripper.

Aus der Beschreibung (Fig. 3) ist ersichtlich, dass der Halteanschlag 37 (Fig.1) jetzt überflüssig ist und vorzugsweise weggelassen wird. Wenn ein Zapfenschlitten in der Bereitschaftsstelle steht, blockiert er die Kanalmündung für ihm nachfolgenden Zapfenschlitten, die dann in einer Reihe dem Kanal entlang stauen. Da ein Zapfenschlitten in der Bereitschaftsstelle nur durch den längeren Finger 170 mitgenommen werden kann, und vorerst durch die Rückhaltenase 166 gegen verfrühte Weiterbewegung zurückgehalten wird, kann ein Zapfenschlitten nicht zwischen zwei Mitnehmer gelangen.It can be seen from the description (FIG. 3) that the holding stop 37 (FIG. 1) is now superfluous and is preferably omitted. When a peg sled is in the standby position, it blocks the channel mouth for the peg sled following it, which is then in a row stow along the canal. Since a peg slide can only be carried by the longer finger 170 in the standby position and is initially held back by the retaining lug 166 against premature further movement, a peg slide cannot get between two drivers.

Jeder Greifer ist mindestens insofern variantenspezifisch, als bei umgekehrter Förderrichtung die Anordnung der Finger 168, 170 gegenüber der Förderrichtung umgetauscht werden muss. Die Problematik der Variantenvielfalt wird aber bei Ergänzung des einfachen Greifers mit Zusatzfunktionen rasch viel schwieriger, wie nachfolgend anhand der Figuren 4 bis 6 näher erklärt wird.Each gripper is variant-specific at least insofar as the arrangement of the fingers 168, 170 must be exchanged with respect to the conveying direction when the conveying direction is reversed. However, the problem of the variety of variants quickly becomes much more difficult when the simple gripper is supplemented with additional functions, as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 4 to 6.

WO 90/03461, Fig. 21 und 22, zeigen auch gabelförmige Greifer, die je mit einem Zusatzzapfen versehen sind. Diese Zusatzzapfen dienen dazu, entweder die vollen Spulen oder die leeren Hülsen während des Doffverfahrens kurzfristig zu speichern. Solche Zapfen sind normalerweise in der Maschine eingebaut, können aber vorteilhafterweise im Zapfenschlittenfördersystem integriert werden. Der Zapfendurchmesser muss aber dem Hülsendurchmesser angepasst werden, was einige verschiedene Varianten erfordert. Weiter ist es notwendig, den Zusatzzapfen an einer Stelle gleich entfernt von den beiden benachbarten Zapfenschlitten (von den Taschen 174) vorzusehen. Der Abstand der benachbarten Zapfenschlitten entspricht der Spindelteilung der Spinnmaschine, was durch die Befestigung der Mitnehmer am Zugmittel gewährleistet werden kann. Die gegebenenfalls notwendige halbe Teilung des Zusatzzapfens gegenüber dem benachbarten Zapfenschlitten muss aber durch die Gestaltung des den Zapfen tragenden Mitnehmers gewährleistet werden, was allenfalls zu weiteren Varianten in Abhängigkeit von den zu berücksichtigenden Spindelteilungen führt. Noch weitere Varianten sind erforderlich, wenn das Fördersystem ohne Zusatzzapfen vorgesehen werden muss.WO 90/03461, FIGS. 21 and 22 also show fork-shaped grippers, which are each provided with an additional pin. These additional pins serve to store either the full bobbins or the empty tubes during the doffing process at short notice. Such pins are normally installed in the machine, but can advantageously be integrated in the pin carriage conveyor system. However, the pin diameter must be adapted to the sleeve diameter, which requires several different variants. Furthermore, it is necessary to provide the additional peg at a point immediately away from the two adjacent peg slides (from the pockets 174). The distance between the adjacent trunnion slides corresponds to the spindle pitch of the spinning machine, which can be ensured by attaching the drivers to the traction mechanism. The half division of the additional journal, if necessary, compared to the adjacent journal carriage must, however, be ensured by the design of the driver carrying the journal, which at most leads to further variants depending on the spindle divisions to be taken into account. Further variants are required if the conveyor system has to be provided without additional pins.

Die Figuren 4A und 4B zeigen je einen Greiferteil 180, 182, wobei der Teil 180 (Fig. 4A) für die Bewegung im Uhrzeigersinn der Bahn entlang und der Teil 182 (Fig. 4B) für die Bewegung im Gegenuhrzeigersinn konstruiert ist. In jedem Fall ist der längere Greiferfinger 184 mit einem Ansatz 186 versehen, der als Trägersockel für einen Zusatzzapfen dienen kann.FIGS. 4A and 4B each show a gripper part 180, 182, the part 180 (FIG. 4A) being designed for the clockwise movement along the path and the part 182 (FIG. 4B) for the counterclockwise movement. In any case, the longer gripper finger 184 is provided with a shoulder 186, which can serve as a support base for an additional pin.

Fig. 5 zeigt einen Zapfen, der mit einem Sockel 186 nach Fig. 4A oder Fig. 4B zusammenarbeiten kann. Die Form des Schaftteils 188 kann der vorgesehenen Anwendung angepasst werden. Der Fussteil 190 hingegen ist für alle Varianten gleich und entspricht einem genormten Sockel 186. Der Fussteil 190 kann z.B.zur Bildung einer Bajonett-Verbindung mit dem Sockel 186 konstruiert werden, wobei andere (vorzugsweise lösbare) Verbindungsformen (z.B. ein Gewinde) möglich sind.FIG. 5 shows a pin which can work together with a base 186 according to FIG. 4A or FIG. 4B. The shape of the shaft part 188 can be adapted to the intended application. The foot part 190, on the other hand, is the same for all variants and corresponds to a standardized base 186. The foot part 190 can, for example, be constructed to form a bayonet connection with the base 186, other (preferably detachable) connection forms (e.g. a thread) being possible.

Die gleichen Zapfen können zur Bildung der Zapfenschlitten Verwendung finden, wozu die Fussteile 13' der Zapfenschlitten als Sockel entsprechend dem Sockel 186 gebildet werden müssen.The same pins can be used to form the pin slides, for which purpose the foot parts 13 'of the pin slides must be formed as a base corresponding to the base 186.

Die Gestaltung des Mitnehmerteils, der mit dem Führungsvorsprung 97 (Fig.2) zusammenarbeitet, ist hingegen variantenunabhängig, da das Hohlprofil 121 für alle Varianten gleich ist.The design of the driver part, which cooperates with the guide projection 97 (FIG. 2), however, is independent of the variant, since the hollow profile 121 is the same for all variants.

Es ist nun vorgesehen, das variantenunabhängige Teil des Mitnehmers als ein Element und jedes variantenabhängige Teil (Greifer, Zapfen) separat herzustellen und miteinander zu verbinden, um die Mitnehmereinheit zu bilden. Dies ist für die Greifer/Zapfen-Kombination schon beschrieben worden und wird nachfolgend anhand der Fig. 6 für die Greifer/Führungseil-Kombination beschrieben.It is now envisaged to produce the variant-independent part of the driver as an element and each variant-dependent part (gripper, pin) separately and to connect them to form the driver unit. This has already been described for the gripper / pin combination and is described below with reference to FIG. 6 for the gripper / guide rope combination.

Das Führungsteil 192 ist noch als Führungsschuh zum Gleiten auf dem Vorsprung 97 ausgebildet und hat auch Vorsätze 195 zum Verbinden mit dem Band 17, wie auch in Fig. 1 dargestellt. Der Schuh 192 ist nicht aus einem Stück mit dem Greifer 182 hergestellt, sondern diese zwei Teile sind je mit Verbindungselementen gebildet, nämlich

  • auf dem Schuh 192 mit zwei Stäben 194, die sich je in eine Aussparung 196 im Greifer 182 einführen lassen
  • auf dem Schuh 192 mit einem elastischen Haken 198 mit einem Vorsatz 200, der sich oberhalb einer Leiste 202 des Greifers 182 einschnappen kann.
The guide part 192 is also designed as a guide shoe for sliding on the projection 97 and also has attachments 195 for connecting to the band 17, as also shown in FIG. 1. The shoe 192 is not made in one piece with the gripper 182, but these two parts are each formed with connecting elements, namely
  • on the shoe 192 with two bars 194, each of which can be inserted into a recess 196 in the gripper 182
  • on the shoe 192 with an elastic hook 198 with an attachment 200 which can snap above a bar 202 of the gripper 182.

Claims (6)

  1. A carrier for a bobbin and tube conveying system in a spinning machine which is provided with individual bobbin and tube holders (13) and a conveying means with carriers (19) and a conveying track (22) alongside the spinning positions in order to move the holders along the track with the carriers, characterized in that a carrier (19) comprises at least a first part (192) as basic part which is in engagement with a guide means (97) along the track (22) and at least a second part (182) as an additional part which is arranged as a gripping means for a holder (13) allocated to it, with the two parts being mutually coupled by means of a connecting means (194, 198, 200; 196, 202).
  2. A carrier as claimed in claim 1, characterized in that the gripping means is elastically deformable.
  3. A carrier as claimed in claim 1 or 2, characterized in that one part (182) of the carrier (19) is provided with a base (186) for a peg (188) which can be connected with the carrier (19) through the base (186).
  4. A carrier as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the parts (182, 192) of the carrier engage mutually in a form-locking way (194, 198, 200; 196, 202).
  5. A carrier as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the first part (192) is made from a material with favourable sliding properties and the second part (182) is made from a material with high fatigue limits.
  6. A carrier as claimed in one of the preceding claims, characterized in that a carrier finger (19) acting on a holder (13) consists of two legs being under an acute angle with respect to one another in a vertical plane.
EP19920810417 1991-06-02 1992-05-29 Transporting bobbins or bobbin tubes in spinning machines Expired - Lifetime EP0517668B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1619/91 1991-06-02
CH161991 1991-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0517668A1 EP0517668A1 (en) 1992-12-09
EP0517668B1 true EP0517668B1 (en) 1996-01-10

Family

ID=4214675

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19920810418 Expired - Lifetime EP0518817B1 (en) 1991-06-02 1992-05-29 Transporting bobbins or bobbin tubes in spinning machines
EP19920810417 Expired - Lifetime EP0517668B1 (en) 1991-06-02 1992-05-29 Transporting bobbins or bobbin tubes in spinning machines

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19920810418 Expired - Lifetime EP0518817B1 (en) 1991-06-02 1992-05-29 Transporting bobbins or bobbin tubes in spinning machines

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP0518817B1 (en)
DE (2) DE59204802D1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19538284A1 (en) * 1995-10-16 1997-04-17 Schlafhorst & Co W Cops conveyor system for automatic bobbin winder
US6874654B2 (en) * 2000-07-07 2005-04-05 Intier Automotive Inc. Apparatus for exchanging bobbins
EP1905875B1 (en) * 2006-09-29 2010-03-10 Maschinenfabrik Rieter Ag Bobbin transportation arrangement for spinning machines
EP2107143A2 (en) 2008-03-25 2009-10-07 Maschinenfabrik Rieter Ag Bobbin or tube holder for a bobbin or tube transport device on a textile machine
CN102719943B (en) * 2012-06-21 2014-08-13 青岛城阳华祥纺织机械厂 Traveling device of frame spinning automatic doffer
CN105316817A (en) * 2015-11-04 2016-02-10 经纬纺织机械股份有限公司 Collective doffing gear block steel belt guide mechanism of ring spinning frame
JP2020059585A (en) * 2018-10-11 2020-04-16 村田機械株式会社 Yarn winding facility
CN113148768B (en) * 2021-02-08 2022-09-27 青岛宏大纺织机械有限责任公司 Multi-connection type fine connection tray conveying device and method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH668414A5 (en) * 1983-01-05 1988-12-30 Murata Machinery Ltd Bobbin transport system
CH678720A5 (en) * 1988-09-24 1991-10-31 Rieter Ag Maschf
DE4010730A1 (en) * 1989-09-21 1991-04-04 Rieter Ag Maschf Ring spinning machine with group(s) of spinning stations

Also Published As

Publication number Publication date
EP0518817B1 (en) 1995-12-27
EP0517668A1 (en) 1992-12-09
EP0518817A1 (en) 1992-12-16
DE59204977D1 (en) 1996-02-22
DE59204802D1 (en) 1996-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0528907B1 (en) Process and device for transporting flat cans between machines or devices treating or processing fiber webs
EP0452978B1 (en) Spinning machine
DE2227105A1 (en) TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING SPOOLS
DE3906718A1 (en) TRANSPORT AND HANDLING SYSTEM FOR DIVERSE TEXTILE MACHINES, ESPECIALLY TWISTING MACHINES
CH662586A5 (en) SPINNING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF YARN FROM ROVING YARN.
DE3518906C2 (en) Head loading device in a head transport device for head transport from a spinning machine to an automatic winder
DE1560348A1 (en) Transport device of an automatic sleeve changing device
DE4338552C2 (en) Textile machine producing cross-wound bobbins with a large number of bobbins arranged in series
DE3630214C2 (en)
EP0517668B1 (en) Transporting bobbins or bobbin tubes in spinning machines
DE3712027A1 (en) Process and apparatus for the transportation of full bobbins and empty bobbin cores in a textile machine
EP0343399B1 (en) Suspended transport system
EP0457360A1 (en) Method and device for exchanging roving bobbins in a ring spinning machine
EP0198260B1 (en) Method and apparatus for conveying and storing spools, for instance to feed spinning-machines
EP0380930B1 (en) Suspended transport system
DE3440598A1 (en) Spinning machine with a multiplicity of spinning units arranged alongside one another
DE3919525C2 (en) Machine network between spinning and winding machines
EP0468198B1 (en) Twisting machine, in particular a two-for-one twisting machine
EP0450379B1 (en) Spinning machine, in particular ring spinning machine
CH691490A5 (en) Transport and Umsetzanlage between at least one roving frame and a downstream storage or processing area.
DE68909831T2 (en) Method for transporting roving bobbins, in which the roving was previously brought into a certain position.
DE4010730A1 (en) Ring spinning machine with group(s) of spinning stations
DE3246463A1 (en) Service unit, especially yarn-piecing unit for a ring spinning machine
DE4318056A1 (en) Card can transport with reduced cleaning problems - has bars with latches coupled to chain drive to move cans in one direction only along four sides of card room installation
EP0421192A1 (en) Spinning installation equipped with a suspended transport system

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19921106

17Q First examination report despatched

Effective date: 19941216

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19960110

REF Corresponds to:

Ref document number: 59204977

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960222

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: GUZZI E RAVIZZA S.R.L.

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960502

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970531

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040426

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051201