EP0502798A1 - Installation for unwinding a web material such as a textile web in order to inspect it and for winding it to a wound package of fixed length - Google Patents

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EP0502798A1
EP0502798A1 EP92420063A EP92420063A EP0502798A1 EP 0502798 A1 EP0502798 A1 EP 0502798A1 EP 92420063 A EP92420063 A EP 92420063A EP 92420063 A EP92420063 A EP 92420063A EP 0502798 A1 EP0502798 A1 EP 0502798A1
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EP
European Patent Office
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station
winding
fabric
unwinding
making
Prior art date
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EP92420063A
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German (de)
French (fr)
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EP0502798B1 (en
Inventor
Michel Guerin
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ICBT Macotex SA
Original Assignee
ICBT Macotex SA
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/02—Inspecting textile materials visually
    • D06H3/04—Inspecting textile materials visually wherein the material is supported on a table

Definitions

  • the present invention relates to an improvement made to the installations used for carrying out the control and packaging in the form of a winding of determined length of material in strips, such as fabrics which, during their production, are stored in the form of a very long winding.
  • the material is generally in the form of a roll which may include several hundred meters of material.
  • Such operations therefore involve controlling, measuring, rewinding, cutting and finally packaging the material.
  • the present invention relates to an improvement made to the installations making it possible to carry out these operations, an improvement which not only makes it possible to carry out the operations of unwinding, transferring and rewinding the fabric presented in a roll, but also can be combined with additional means making it possible to continuously carry out weighing and / or packaging operations.
  • the machines proposed to date generally comprise, for carrying out the unwinding operation, an assembly comprising two cylinders or drums which tangentially support the roll of material and ensure its rotation, and consequently the unwinding of the material.
  • the material thus unrolled is then engaged on return cylinders (motorized or not), and / or a widening system which makes it possible to convey it on a flat surface, often inclined, so that it can scroll opposite an operator. responsible for checking it in order to detect any faults it may have (holes, stains, differences in shade, etc.), this surface possibly consisting of a conveyor belt enabling the material to be held over its entire width, as is apparent from FR- A-2160 452.
  • the length of the fabric delivered is controlled by means of a simple calibrated wheel, in direct contact with the material and which controls, by scrolling the latter, a counter.
  • the fabric is received around a support (cardboard tube or other), the rotary drive of which is ensured by means of tangential cylinders or drums driven in rotation.
  • the driving of the fabric both at the unwinding station and in the winding station is therefore done by friction, which generally involves covering the motorized drums with a layer of suitable material. to increase the adhesion of the fabric on said drums.
  • Such an axial drive makes it possible to reduce the defects caused by a friction drive, but involves controlling the drive torque to obtain a constant tension, and complicates the enslavement of the actuators.
  • the present invention not only eliminates the drawbacks of tangential or axial entrainment of the material both in unwinding and in winding, and also makes it possible to carry out the shortest and direct course of the fabric between the unwinding station and the winding station, facilitating the implementation of the fabric and also making it possible to eliminate the deformations produced by the return systems.
  • the conveyor conveyors are as said previously inclined, their inclination being relatively strong (of the order of 20 to 30 °), and being inverted by a station relative to the 'other.
  • the two cylinders associated with said belts make it possible to retain the rolls of fabric (supply and reception), ensuring good rotation of the rolls of material, regardless of their weight or their diameter; such an embodiment also eliminates any risk of seeing the roll of material "dancing" on the conveyor belt during its unwinding (or winding), even if the roll of fabric is not perfectly cylindrical.
  • the conveyor belts have a voluntarily reduced tension, thus making it possible to increase the surface in contact on the rolls of fabric, eliminating any risk of slipping; in addition, additional return rollers are preferably associated with the supply and reception belts (either above the latter or in their extension), so that the material is positively supported on the surface of said belts.
  • the intermediate belt which makes it possible to present the fabric in a planar manner in order to carry out the control thereof, may be slightly inclined or not; such a mat provides accompanied (or positive) transfer, which has the advantage of not allowing the fabric to change randomly and allows good control of the tension of said fabric between the unwinding and winding stations. These conditions also make it possible to obtain a very precise length measurement.
  • such an assembly can be associated with means allowing lateral guidance of the material both as unwinding station and in winding station, which improves the presentation of the roll to be shipped.
  • a control of the lateral positioning of the strip of material can be obtained by means of a sensor which observes an edge or edge of the fabric and controls an actuator, causing a lateral displacement of the station equipped during the scrolling of the fabric, so as to align the edge or edge of the observed fabric and, consequently, to align the edge of the fabric on itself.
  • Such an assembly in accordance with the invention can be associated with means allowing the packaging and packaging of the roll of controlled material to be carried out automatically.
  • the feeding (2) and receiving (5) stations are constituted by two endless moving belts (7,8) (or conveyor belts), which support the rolls of material ( 3,6) over the entire width.
  • the belts (7,8) are preferably inclined, their inclination being relatively strong of the order of 20 to 30 °, and being inverted from one station relative to the other.
  • the latter are associated with two cylinders (9,10), arranged above the belts, transversely to the latter, and which therefore make it possible to retain the rolls of fabric (3,6) while ensuring good rotation of said rollers, regardless of their weight or their diameter.
  • Such an embodiment also eliminates any risk of the rolls of material "dancing" on the conveyor belts (7,8) during their unwinding or winding, even if the roll is not perfectly cylindrical.
  • additional deflection rollers (21,20) are associated with the feed (7) and reception (8) belts, so that the material is positively supported by said mats and that the fabric is not subjected to mechanical stresses (tension, pinching, etc.) during its course.
  • the material viewing area (4) is, in the machine according to the invention, also constituted by a conveyor belt (11) disposed between the feeding (2) and receiving (5) stations.
  • FIG. 2 schematically illustrates the kinematic chain for controlling the drive of the different belts (7,8,11) and rollers (9,10) that an installation according to the invention comprises.
  • the control of the unwinding (7), display (11) and rewinding (5) stations is obtained by means of motors (M1, M2, M3) positively driving one of the rollers around which conveyor belts pass through.
  • the two holding rollers (9,10) can be mounted to rotate freely, according to a preferred form according to the invention, the holding roller (10) provided at the rewinding station is positively driven in rotation, and this slightly faster than the endless belt or belt (8) associated therewith, which makes it possible to obtain compaction (hardness) of the roller (6) in formation.
  • Such compaction can be obtained simply by controlling the roller (10) via an independent motor (M4) (assembly shown in dotted lines in FIG. 2), and this via a pulley (10 ′ ) of adjustable diameter allowing a speed of rotation of the roller (10) slightly higher (of the order of 2 to 3%) than the speed of the conveyor belt (8) associated therewith.
  • M4 independent motor
  • the advantage of such an independent motorization also makes it possible to be able to precisely regulate the speed, and this by means of a potentiometer actuated directly from the control console.
  • such an assembly can be associated with means controlling the movement of a lateral edge of the material and allowing, by transverse displacement (represented by the dotted arrows in FIG. 2) unwinding and rewinding stations, d '' have a perfect alignment of the edge of the fabric on itself, allowing to obtain a very good presentation of the roll to be shipped.
  • the machine according to the invention can be associated with means making it possible to automatically condition, weigh and package the roll (6) of controlled material. Such means are shown only in FIGS. 3a to 3n which illustrate the material from which an installation according to the invention operates.
  • the roller (6) After weighing (Figure 3k), the roller (6) is brought to the packing station ( Figure 31) where a film (18) is engaged on the material roll. The material roll is driven ( Figure 3m) so that the film (18) completely surrounds it. The roll being wrapped, the film is cut ( Figure 3n) and the assembly is removed.

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Abstract

Installation making it possible to inspect a material stored in the form of a wound package (3). It comprises an unwinding or feed station (2), a display station (4) and a rewinding or reception station (5). The feed station (2) and reception station consist of two endless movable conveyors (7, 8) which support the material rolls over the entire width, are inclined and are associated with two cylinders (9, 10), making it possible to ensure that the material rolls are held. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux installations utilisées pour réaliser le contrôle et le conditionnement sous la forme d'un enroulement de longueur déterminée de matière en bandes, telles que des étoffes qui, lors de leur production, sont stockées sous la forme d'un enroulement de très grande longueur.The present invention relates to an improvement made to the installations used for carrying out the control and packaging in the form of a winding of determined length of material in strips, such as fabrics which, during their production, are stored in the form of a very long winding.

Dans la suite de la description, l'invention sera décrite pour une machine permettant de dérouler, contrôler (visiter), mesurer, enrouler, couper et emballer des étoffes, mais il est évident que cela n'est pas limitatif et qu'une telle installation pourrait être utilisée dans d'autres secteurs où se posent des problèmes similaires, tels que par exemple dans l'industrie papetière.In the following description, the invention will be described for a machine for unwinding, checking (visiting), measuring, winding, cutting and wrapping fabrics, but it is obvious that this is not limiting and that such a installation could be used in other sectors where similar problems arise, such as for example in the paper industry.

Il est bien connu que dans l'industrie textile, pendant toute la phase de réalisation de l'étoffe (que ce soit un tissu ou un tricot), la matière se présente en général sous la forme d'un rouleau pouvant comporter plusieurs centaines de mètres de matière.It is well known that in the textile industry, during the entire production phase of the fabric (whether it is a fabric or a knitted fabric), the material is generally in the form of a roll which may include several hundred meters of material.

A la fin du stade de fabrication, il est nécessaire de procéder à une opération de contrôle (visite) pour d'une part, détecter les défauts que le produit peut présenter, et d'autre part et surtout, conditionner l'étoffe produite afin d'avoir des longueurs déterminées correspondant à la demande.At the end of the manufacturing stage, it is necessary to carry out a control operation (visit) to, on the one hand, detect the defects that the product may present, and on the other hand and above all, condition the fabric produced so as to to have determined lengths corresponding to demand.

De telles opérations impliquent donc de contrôler, mesurer, réenrouler, couper et enfin emballer, la matière.Such operations therefore involve controlling, measuring, rewinding, cutting and finally packaging the material.

La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux installations permettant de réaliser ces opérations, perfectionnement qui non seulement permet de réaliser les opérations de déroulage, transfert et réenroulage de l'étoffe présentée en rouleau, mais également peut être combiné à des moyens additionnels permettant d'effectuer en continu les opérations de pesage et/ou emballage.The present invention relates to an improvement made to the installations making it possible to carry out these operations, an improvement which not only makes it possible to carry out the operations of unwinding, transferring and rewinding the fabric presented in a roll, but also can be combined with additional means making it possible to continuously carry out weighing and / or packaging operations.

De très nombreuses solutions ont été proposées à ce jour pour remplir les différentes fonctions permettant de réaliser ces opérations, fonctions qui consistent essentiellement à :

  • dérouler l'étoffe provenant d'un rouleau,
  • amener ladite étoffe sur un panneau, incliné ou non, pour permettre sa visualisation afin de la contrôler,
  • enrouler ladite étoffe afin de former de nouveau un rouleau comportant une longueur déterminée de matière variable en fonction du besoin exprimé.
Many solutions have been proposed to date to fulfill the various functions allowing these operations to be carried out, functions which essentially consist in:
  • unroll the material from a roll,
  • bring the said fabric onto a panel, inclined or not, to allow its viewing in order to control it,
  • winding said fabric so as to again form a roll comprising a determined length of variable material as a function of the need expressed.

Les machines proposées à ce jour comportent en général, pour réaliser l'opération de déroulement, un ensemble comportant deux cylindres ou tambours qui soutiennent tangentiellement le rouleau de matière et assurent sa rotation, et en conséquence le déroulage de la matière.The machines proposed to date generally comprise, for carrying out the unwinding operation, an assembly comprising two cylinders or drums which tangentially support the roll of material and ensure its rotation, and consequently the unwinding of the material.

La matière ainsi déroulée est ensuite engagée sur des cylindres de renvoi (motorisés ou non), et/ou un système élargisseur qui permet de l'acheminer sur une surface plane, souvent inclinée, afin qu'elle puisse défiler en regard d'un opérateur chargé de la contrôler afin de détecter les défauts qu'elle peut présenter (trous, taches, écarts de nuances..), cette surface pouvant être constituée par un tapis transporteur permettant de maintenir la matière sur toute sa largeur comme cela ressort du FR-A-2160 452.The material thus unrolled is then engaged on return cylinders (motorized or not), and / or a widening system which makes it possible to convey it on a flat surface, often inclined, so that it can scroll opposite an operator. responsible for checking it in order to detect any faults it may have (holes, stains, differences in shade, etc.), this surface possibly consisting of a conveyor belt enabling the material to be held over its entire width, as is apparent from FR- A-2160 452.

La longueur de l'étoffe délivrée est contrôlée au moyen d'une simple roue étalonnée, en contact direct sur la matière et qui commande, grâce au défilement de cette dernière, un compteur.The length of the fabric delivered is controlled by means of a simple calibrated wheel, in direct contact with the material and which controls, by scrolling the latter, a counter.

A la sortie de la surface de contrôle, l'étoffe est réceptionnée autour d'un support (tube en carton ou autre), dont l'entraînement en rotation est assuré au moyen de cylindres ou tambours tangentiels entraînés en rotation.At the exit from the control surface, the fabric is received around a support (cardboard tube or other), the rotary drive of which is ensured by means of tangential cylinders or drums driven in rotation.

Dans ces types d'installations, l'entraînement de l'étoffe tant au poste de déroulage qu'au poste d'enroulage, se fait donc par friction, ce qui implique en général de recouvrir les tambours motorisés d'une couche de matière apte à augmenter l'adhérence de l'étoffe sur lesdits tambours.In these types of installations, the driving of the fabric both at the unwinding station and in the winding station is therefore done by friction, which generally involves covering the motorized drums with a layer of suitable material. to increase the adhesion of the fabric on said drums.

Ces systèmes obligent une parfaite synchronisation en vitesse de tous les tambours d'entraînement, de manière à ne pas créer de tension sur l'étoffe qui provoquerait sur celle-ci non seulement des déformations géométriques, mais également des erreurs dans la mesure de la longueur.These systems require perfect synchronization in speed of all the drive drums, so as not to create tension on the fabric which would cause thereon not only geometric deformations, but also errors in the measurement of the length. .

Ces différentes contraintes conduisent donc à réaliser des ensembles dans lesquels on multiplie le nombre de cylindres de renvoi entre les poste d'enroulage et de déroulage, ainsi que des systèmes de déplissage (vis élargisseuses, barres cintrées, cylindres à lattes), et ce afin d'obtenir de bons arcs d'enroulement pour réduire le plus possible le glissement ; par ailleurs, il est nécessaire de synchroniser la vitesse des différents actionneurs par des systèmes appropriés.These various constraints therefore lead to producing assemblies in which the number of return cylinders is multiplied between the winding and unwinding stations, as well as unfolding systems (widening screws, curved bars, slatted cylinders), and this in order obtain good winding arcs to minimize slippage; moreover, it is necessary to synchronize the speed of the different actuators by suitable systems.

En conséquence, de telles installations conduisent à un parcours de l'étoffe entre le poste de déroulage et le poste d'enroulage très sinueux, ce qui a pour conséquence de la soumettre à des sollicitations qui, d'une part la déforment géométriquement, et d'autre part, comme dit précédemment faussent la mesure de longueur.Consequently, such installations lead to a course of the fabric between the unwinding station and the very winding winding station, which has the consequence of subjecting it to stresses which, on the one hand, geometrically deform it, and on the other hand, as said previously, distort the measurement of length.

Par ailleurs, une telle conception de machines entraîne une grande difficulté pour réengager l'étoffe dans son parcours à chaque remplacement de rouleau alimentaire de matière et, par voie de conséquence, une immobilisation importante néfaste à une bonne productivité par des temps d'arrêt supérieurs dans la plupart des cas au temps d'exploitation.Furthermore, such a design of machines causes great difficulty in re-engaging the fabric in its course with each replacement of the food roll of material and, consequently, a significant immobilization detrimental to good productivity by greater downtime. in most cases during operating time.

De plus, avec de telles machines, il est difficile d'éliminer les éventuels glissements et d'obtenir une vitesse parfaitement constante, compte tenu du fait que les étoffes ont une adhérence variable selon leur contexture.In addition, with such machines, it is difficult to eliminate any slippage and to obtain a perfectly constant speed, taking into account that the fabrics have a variable adhesion according to their texture.

D'autres types de machines, qui permettent de remplir les mêmes fonctions, utilisent pour entraîner le rouleau alimentaire de matière et le rouleau de renvidage, un entraînement axial et non pas tangentiel. Une telle solution complique encore la mise en oeuvre étant donné qu'il convient d'introduire un mandrin à l'intérieur des tubes supports de l'étoffe, tant au poste de déroulage qu'au poste d'enroulage, pour assurer leur entraînement en rotation.Other types of machines, which make it possible to fulfill the same functions, use to drive the feed roll of material and the winding roll, an axial drive and not a tangential drive. Such a solution further complicates the implementation since it is necessary to introduce a mandrel inside the support tubes of the fabric, both at the unwinding station and in the winding station, to ensure their training in rotation.

Un tel entraînement axial permet de réduire les défauts provoqués par un entraînement par friction, mais implique de contrôler le couple d'entraînement pour obtenir une tension constante, et complique don l'asservissement des actionneurs.Such an axial drive makes it possible to reduce the defects caused by a friction drive, but involves controlling the drive torque to obtain a constant tension, and complicates the enslavement of the actuators.

La présente invention permet non seulement d'éliminer les inconvénients que présente l'entraînement tangentiel ou axial de la matière tant au déroulage qu'à l'enroulage, et également permet de réaliser un parcours de l'étoffe le plus court et direct possible entre le poste de déroulage et le poste d'enroulage, facilitant la mise en oeuvre de l'étoffe et permettant également d'éliminer les déformations que produisent les systèmes de renvoi.The present invention not only eliminates the drawbacks of tangential or axial entrainment of the material both in unwinding and in winding, and also makes it possible to carry out the shortest and direct course of the fabric between the unwinding station and the winding station, facilitating the implementation of the fabric and also making it possible to eliminate the deformations produced by the return systems.

D'une manière générale, l'invention concerne donc une installation permettant de dérouler une matière (étoffe), stockée sous la forme d'un enroulement en vue de la contrôler et de la reconditionner également sous la forme d'un enroulement, mais de longueur déterminée, ladite installation comportant :

  • un poste de déroulage (ou d'alimentation) de la matière stockée sous la forme d'un rouleau ;
  • un poste de visualisation sur lequel ladite matière défile à plat et qui est constitué par un tapis transporteur permettant de maintenir la matière sur toute sa largeur ;
  • un poste de réenroulement (ou de réception) permettant de former un nouveau rouleau de longueur déterminée ;
  • des moyens permettant de mesurer la longueur de matiière contrôlée et de la couper à une longueur déterminée,
et elle se caractérise en ce que les postes d'alimentation et de réception sont constitués par deux tapis mobile sans fin (bandes transporteuses) supportant les rouleaux de matière (alimentation et réception) sur toute leur largeur, lesdits tapis étant inclinés et étant associés à deux cylindres disposés au dessus desdits tapis et transversalement à ces derniers, permettant d'assurer le maintien des rouleaux de matière.In general, the invention therefore relates to an installation making it possible to unwind a material (fabric), stored in the form of a winding with a view to controlling it and also repackaging it in the form of a winding, but of determined length, said installation comprising:
  • a station for unwinding (or feeding) the material stored in the form of a roll;
  • a viewing station on which said material runs flat and which is constituted by a conveyor belt making it possible to hold the material over its entire width;
  • a rewinding (or receiving) station for forming a new roll of determined length;
  • means making it possible to measure the length of controlled material and to cut it to a determined length,
and it is characterized in that the feeding and receiving stations are constituted by two endless moving belts (conveyor belts) supporting the rolls of material (feeding and receiving) over their entire width, said belts being inclined and being associated with two cylinders arranged above said belts and transversely to the latter, making it possible to maintain the rolls of material.

Grâce à un tel ensemble comportant donc trois tapis transporteurs (ou bandes), on obtient un soutien parfaitement réparti de l'étoffe pendant tout son parcours.Thanks to such an assembly therefore comprising three conveyor belts (or bands), a perfectly distributed support of the fabric is obtained throughout its journey.

Dans les ensembles constituant les postes de déroulage et de réception, les tapis roulants transporteurs sont comme dit précédemment inclinés, leur inclinaison étant relativement forte (de l'ordre de 20 à 30°), et étant inversée d'un poste par rapport à l'autre. Les deux cylindres associés auxdits tapis permettent de retenir les rouleaux d'étoffe (alimentation et réception), en assurant une bonne rotation des rouleaux de matière, et ce quel que soit leur poids ou leur diamètre ; un tel mode de réalisation élimine également tout risque de voir le rouleau de matière "danser" sur la bande transporteuse pendant son déroulage (ou enroulage), même si le rouleau d'étoffe n'est pas parfaitement cylindrique.In the assemblies constituting the unrolling and receiving stations, the conveyor conveyors are as said previously inclined, their inclination being relatively strong (of the order of 20 to 30 °), and being inverted by a station relative to the 'other. The two cylinders associated with said belts make it possible to retain the rolls of fabric (supply and reception), ensuring good rotation of the rolls of material, regardless of their weight or their diameter; such an embodiment also eliminates any risk of seeing the roll of material "dancing" on the conveyor belt during its unwinding (or winding), even if the roll of fabric is not perfectly cylindrical.

Avantageusement, les bandes transporteuses ont une tension volontairement réduite, permettant ainsi d'augmenter la surface en contact sur les rouleaux d'étoffe, éliminant tout risque de glissement ; de plus, des rouleaux de renvoi additionnels sont de préférence asociés aux tapis d'alimentation et de réception (soit au dessus de ce dernier, soit dans leur prolongement), afin que la matière soit accompagnée positivement à la surface desdits tapis.Advantageously, the conveyor belts have a voluntarily reduced tension, thus making it possible to increase the surface in contact on the rolls of fabric, eliminating any risk of slipping; in addition, additional return rollers are preferably associated with the supply and reception belts (either above the latter or in their extension), so that the material is positively supported on the surface of said belts.

Le tapis intermédiaire, qui permet de présenter l'étoffe de manière plane afin d'en réaliser le contrôle, peut être légèrement incliné ou non ; un tel tapis assure un transfert accompagné (ou positif), ce qui présente comme avantage de ne pas laisser l'étoffe évoluer aléatoirement et permet un bon contrôle de la tension de ladite étoffe entre les postes de déroulage et d'enroulage. Ces conditions permettent en outre d'obtenir une mesure de longueur très précise.The intermediate belt, which makes it possible to present the fabric in a planar manner in order to carry out the control thereof, may be slightly inclined or not; such a mat provides accompanied (or positive) transfer, which has the advantage of not allowing the fabric to change randomly and allows good control of the tension of said fabric between the unwinding and winding stations. These conditions also make it possible to obtain a very precise length measurement.

Grâce à un tel ensemble dans lequel l'étoffe est, tout au long de son parcours, toujours accompagnée positivement, il est possible d'obtenir un cheminement très court et direct impossible à réaliser avec les solutions antérieures.Thanks to such an assembly in which the fabric is, throughout its course, always positively accompanied, it is possible to obtain a very short and direct path impossible to achieve with the previous solutions.

Par ailleurs, un tel ensemble peut être associé à des moyens permettant un guidage latéral de la matière tant poste de déroulage qu'au poste d'enroulage, ce qui permet d'améliorer la présentation du rouleau à expédier. Selon une forme de réalisation, un tel contrôle du positionnement latéral de la bande de matière, peut être obtenu au moyen d'un capteur qui observe un bord ou lisière de l'étoffe et commande un actionneur, provoquant un déplacement latéral du poste équipé pendant le défilement de l'étoffe, de manière à aligner le bord ou lisière de l'étoffe observé et, en conséquence, d'aligner le bord de l'étoffe sur elle-même.Furthermore, such an assembly can be associated with means allowing lateral guidance of the material both as unwinding station and in winding station, which improves the presentation of the roll to be shipped. According to one embodiment, such a control of the lateral positioning of the strip of material can be obtained by means of a sensor which observes an edge or edge of the fabric and controls an actuator, causing a lateral displacement of the station equipped during the scrolling of the fabric, so as to align the edge or edge of the observed fabric and, consequently, to align the edge of the fabric on itself.

Par ailleurs, un tel ensemble conforme à l'invention peut être associé à des moyens permettant de réaliser automatiquement le conditionnement et l'emballage du rouleau de matière contrôlé.Furthermore, such an assembly in accordance with the invention can be associated with means allowing the packaging and packaging of the roll of controlled material to be carried out automatically.

L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels :

  • la figure 1 illustre, vue de côté, une machine réalisée conformément à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue schématique montrant la chaine cinématique d'une telle machine, représentée vue de dessus, les différents postes ayant été séparés les uns des autres pour bien les différencier ;
  • les figures 3a à 3n sont des schémas illustrant l'ensemble du processus opératoire de mise en oeuvre d'une telle machine.
The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the embodiment given below, by way of indication but not limitation, and which is illustrated by the attached diagrams in which:
  • Figure 1 illustrates, side view, a machine produced according to the invention;
  • Figure 2 is a schematic view showing the kinematic chain of such a machine, shown top view, the different positions having been separated from each other to differentiate them well;
  • Figures 3a to 3n are diagrams illustrating the entire operating process for implementing such a machine.

Si l'on se reporte aux figures annexées, et plus particulièrement à la figure 1, l'installation conforme à l'invention comporte, montés sur un bâti support désigné par la référence générale (1) :

  • un poste de déroulage, désigné par la référence générale (2) de la matière stockée sous forme d'un rouleau (3) ;
  • un poste de visualisation, désigné par la référence générale (4) sur laquelle la matière défile à plat ;
  • et un poste de réenroulement, désigné par la référence générale (5), permettant de former un nouveau rouleau (6) de longueur déterminée.
If reference is made to the appended figures, and more particularly to FIG. 1, the installation according to the invention comprises, mounted on a support frame designated by the general reference (1):
  • an unwinding station, designated by the general reference (2) of the material stored in the form of a roll (3);
  • a viewing station, designated by the general reference (4) on which the material runs flat;
  • and a rewinding station, designated by the general reference (5), making it possible to form a new roller (6) of determined length.

Par ailleurs, des moyens conventionnels permettant de mesurer la longueur de matière contrôlée et de la couper à une longueur déterminée, sont également prévus.Furthermore, conventional means making it possible to measure the length of controlled material and to cut it to a determined length are also provided.

Dans l'installation conforme à l'invention, les postes d'alimentation (2) et de réception (5) son constitués par deux tapis mobiles sans fin (7,8) (ou bandes transporteuses), qui supportent les rouleaux de matière (3,6) sur toute la largeur. Les tapis (7,8) sont de préférence inclinés, leur inclinaison étant relativement forte de l'ordre de 20 à 30°, et étant inversée d'un poste par rapport à l'autre.In the installation according to the invention, the feeding (2) and receiving (5) stations are constituted by two endless moving belts (7,8) (or conveyor belts), which support the rolls of material ( 3,6) over the entire width. The belts (7,8) are preferably inclined, their inclination being relatively strong of the order of 20 to 30 °, and being inverted from one station relative to the other.

Pour assurer le maintien des rouleaux d'étoffe (3,6) contre la surface des tapis (7,8), ces derniers sont associés à deux cylindres (9,10), disposés au dessus des tapis, transversalement à ces derniers, et qui permettent donc de retenir les rouleaux d'étoffe (3,6) en assurant une bonne rotation desdits rouleaux, et ce quel que soit leur poids ou leur diamètre. Un tel mode de réalisation élimine également tout risque de voir les rouleaux de matière "danser" sur les bandes transporteuses (7,8) pendant leur déroulage ou enroulage, et ce même si le rouleau n'est pas parfaitement cylindrique. Par ailleurs, des rouleaux de renvoi additionnels (21,20) sont associés avec les tapis d'alimentation (7) et de réception (8), afin que la matière soit accompagnée positivement par lesdits tapis et que l'étoffe ne soit pas soumise à des contraintes mécaniques (tension, pincement..), lors de son parcours.To maintain the rolls of fabric (3,6) against the surface of the belts (7,8), the latter are associated with two cylinders (9,10), arranged above the belts, transversely to the latter, and which therefore make it possible to retain the rolls of fabric (3,6) while ensuring good rotation of said rollers, regardless of their weight or their diameter. Such an embodiment also eliminates any risk of the rolls of material "dancing" on the conveyor belts (7,8) during their unwinding or winding, even if the roll is not perfectly cylindrical. In addition, additional deflection rollers (21,20) are associated with the feed (7) and reception (8) belts, so that the material is positively supported by said mats and that the fabric is not subjected to mechanical stresses (tension, pinching, etc.) during its course.

La zone de visualisation de matière (4) est, dans la machine conforme à l'invention, également constituée par un tapis transporteur (11) disposé entre les postes d'alimentation (2) et de réception (5).The material viewing area (4) is, in the machine according to the invention, also constituted by a conveyor belt (11) disposed between the feeding (2) and receiving (5) stations.

La figure 2 illustre de manière schématique la chaine cinématique de commande de l'entrainement des différents tapis (7,8,11) et rouleaux (9,10) que comporte une installation conforme à l'invention. D'une manière générale, la commande des postes de déroulage (7), de visualisation (11) et réenroulement (5), est obtenue par l'intermédiaire de moteurs (M1,M2,M3) entraînant positivement l'un des rouleaux autour desquels passent les tapis transporteurs. Par ailleurs, si les deux rouleaux de maintien (9,10) peuvent être montés libres en rotation, selon une forme préférentielle conforme à l'invention, le rouleau de maintien (10) prévu au poste de réenroulage est entraîné positivement en rotation, et ce légèrement plus vite que la bande sans fin ou tapis (8) qui lui est associé, ce qui permet d'obtenir un compactage (dureté) du rouleau (6) en formation. Un tel compactage peut être obtenu simplement en commandant le rouleau(10) par l'intermédiaire d'un moteur indépendant (M4) (ensemble représenté en pointillés à la figure 2), et ce par l'intermédiaire d'une poulie (10′) de diamètre réglable permettant une vitesse de rotation du rouleau (10) légèrement supérieure (de l'ordre de 2 à 3 %) à la vitesse de la bande transporteuse (8) qui lui est associée. L'intérêt d'une telle motorisation indépendante permet également de pouvoir régler avec précision la vitesse, et ce par l'intermédiaire d'un potentiomètre actionné directement depuis le pupitre de commande.FIG. 2 schematically illustrates the kinematic chain for controlling the drive of the different belts (7,8,11) and rollers (9,10) that an installation according to the invention comprises. In general, the control of the unwinding (7), display (11) and rewinding (5) stations is obtained by means of motors (M1, M2, M3) positively driving one of the rollers around which conveyor belts pass through. Furthermore, if the two holding rollers (9,10) can be mounted to rotate freely, according to a preferred form according to the invention, the holding roller (10) provided at the rewinding station is positively driven in rotation, and this slightly faster than the endless belt or belt (8) associated therewith, which makes it possible to obtain compaction (hardness) of the roller (6) in formation. Such compaction can be obtained simply by controlling the roller (10) via an independent motor (M4) (assembly shown in dotted lines in FIG. 2), and this via a pulley (10 ′ ) of adjustable diameter allowing a speed of rotation of the roller (10) slightly higher (of the order of 2 to 3%) than the speed of the conveyor belt (8) associated therewith. The advantage of such an independent motorization also makes it possible to be able to precisely regulate the speed, and this by means of a potentiometer actuated directly from the control console.

Par ailleurs, un tel ensemble peut être associé à des moyens contrôlant le défilement d'un bord latéral de la matière et permettant, par déplacement transversal (représenté par les flèches en pointillés à la figure 2) des postes de déroulage et de réenroulage, d'avoir un aligement parfait du bord de l'étoffe sur elle-même, permettant d'obtenir une très bonne présentation du rouleau à expédier.Furthermore, such an assembly can be associated with means controlling the movement of a lateral edge of the material and allowing, by transverse displacement (represented by the dotted arrows in FIG. 2) unwinding and rewinding stations, d '' have a perfect alignment of the edge of the fabric on itself, allowing to obtain a very good presentation of the roll to be shipped.

Enfin, la machine conforme à l'invention peut être associée à des moyens permettant de réaliser automatiquement le conditionnement, le pesage et l'emballage du rouleau (6) de matière contrôlée. De tels moyens sont schématisés uniquement aux figures 3a à 3n qui illustrent la matière dont fonctionne une installation conforme à l'invention.Finally, the machine according to the invention can be associated with means making it possible to automatically condition, weigh and package the roll (6) of controlled material. Such means are shown only in FIGS. 3a to 3n which illustrate the material from which an installation according to the invention operates.

Ainsi que cela ressort de ces figures 3a à 3n, la mise en oeuvre d'une telle installation est la suivante.As is apparent from these Figures 3a to 3n, the implementation of such an installation is as follows.

Tout d'abord (figure 3a), l'opérateur, après avoir positionné un rouleau (3) sur le tapis transporteur (7) formant le poste de déroulage (2), présente l'extrémité (13) de l'étoffe (E) sur le deuxième tapis transporteur (11) faisant office de table de contrôle (figure 3b), soit directement (comme représenté en traits pleins), soit indirectement (comme représenté en pointillés), l'étoffe passant alors autour du rouleau de renvoi (21). Dans les figures 3c à 3i, ces deux possibilités de passage sont représentées (passage direct en traits pleins, passage autour du rouleau de renvoi (21) en traits pointillés).First (Figure 3a), the operator, after positioning a roller (3) on the conveyor belt (7) forming the unwinding station (2), presents the end (13) of the fabric (E ) on the second conveyor belt (11) acting as a control table (FIG. 3b), either directly (as shown in solid lines), or indirectly (as shown in dotted lines), the fabric then passing around the deflection roller ( 21). In FIGS. 3c to 3i, these two possibilities of passage are shown (direct passage in solid lines, passage around the deflection roller (21) in dotted lines).

Cela étant fait, depuis un pupitre de commande placé devant la machine, l'opérateur commande la mise en route de l'installation, le tapis transporteur (11) véhiculant l'étoffe (E) jusqu'au poste de réception (5) (figure 3c).This being done, from a control console placed in front of the machine, the operator controls the start-up of the installation, the conveyor belt (11) conveying the fabric (E) to the reception station (5) ( Figure 3c).

L'opérateur (figure 3d) engage alors l'extrémité (13) de l'étoffe autour d'un support type carton (14), disposé préalablement sur le tapis récepteur (8), et dont le maintien est assuré grâce au rouleau (10). La matière guidée par le rouleau (20) étant engagée automatiquement sur le tapis (8), l'opérateur n'a qu'à avancer l'étoffe sur le tube carton, ce qui simplifie notablement cette opération qui est très laborieuse sur une machine conventionnelle.The operator (FIG. 3d) then engages the end (13) of the fabric around a cardboard-type support (14), previously placed on the receiving mat (8), and whose maintenance is ensured by means of the roller ( 10). The material guided by the roller (20) being automatically engaged on the belt (8), the operator has only to advance the fabric on the cardboard tube, which significantly simplifies this operation which is very laborious on a machine conventional.

Lorsqu'une longueur déterminée de matière a été réenroulée (figure 3g), l'étoffe (E) est coupée transversalement par un couteau (15). Après coupe, les zones d'alimentation (2) et de visite (4) sont débrayées, et l'enroulement se poursuit (figure 3h), cette rotation finale pouvant être exploitée par l'opérateur pour poser des rubans adhésifs (16) (figure 3h) afin d'arrêter la dernière spire. Le rouleau formé est alors amené depuis le poste de renvidage (5) par un système de pesée (17) (figure 3i) prévu à l'avant de la machine. Pendant la pesée (figure 3j), l'ensemble de visite (4) et d'alimentation (2) est entraîné en sens inverse de manière à réenrouler l'étoffe sur la bobine d'alimentation (3). Après pesée (figure 3k), le rouleau (6) est amené sur le poste d'emballage (figure 31) où un film (18) est engagé sur le rouleau de matière. Le rouleau de matière est entraîné (figure 3m) de manière à ce que le film (18) l'entoure complètement. Le rouleau étant emballé, le film est coupé (figure 3n) et l'ensemble est évacué.When a determined length of material has been rewound (Figure 3g), the fabric (E) is cut transversely by a knife (15). After cutting, the feed (2) and visit (4) zones are disengaged, and the winding continues (Figure 3h), this final rotation can be used by the operator to apply adhesive tapes (16) ( Figure 3h) to stop the last turn. The roll formed is then brought from the winding station (5) by a weighing system (17) (Figure 3i) provided at the front of the machine. During weighing (Figure 3j), the inspection (4) and supply (2) assembly is driven in the opposite direction so as to rewind the fabric on the supply spool (3). After weighing (Figure 3k), the roller (6) is brought to the packing station (Figure 31) where a film (18) is engaged on the material roll. The material roll is driven (Figure 3m) so that the film (18) completely surrounds it. The roll being wrapped, the film is cut (Figure 3n) and the assembly is removed.

Une telle installation présente de très nombreux avantages par rapport aux machines antérieures, et qui sont les suivants :

  • en ce qui concerne le poste de déroulage :
    • . une facilité de chargement et de déchargement,
    • . une facilité d'engagement de la matière quel que soit son sens,
    • . un entraînement positif de la matière par bande en contact sur une grande surface du rouleau de matière,
    • . un poste guidé pour une présentation de la matière toujours en référence d'un côté sur une lisière, quelle que soit la qualité d'enroulage et d'alignement du rouleau de matière en alimentation,
    • . une marche arrière assurant une bonne qualité de réenroulage (pas de décompactage ou de formation de poche),
    • . une grande polyvalence dans les matières pouvant être traitées, et ce sans nécessité de dispositif de maintien (type vis élargisseuse, rouleau à lattes, rouleau courbe), que ce soit en chaine et trame ou maille très élastique,
    • . un fonctionnement assuré, même avec des rouleaux de matière déformée ou sur tubes cassés ou écrasés ;
  • pour l'ensemble de contrôle :
    • . un entrainement positif de la matière qui se présente en conséquence relaxée,
    • . un maintien de la matière en référence d'un côté par rapport à une lisière, grâce à son contact sur la bande d'entraînement dès sa sortie du poste de déroulage (2),
    • . un transfert automatique du poste de déroulage (2) au poste d'enroulage (5) à l'engagement ;
    • . une facilité de mise en oeuvre,
    • . une précision avec fidèlité de la mesure prise sur une matière non sollicitée ;
  • en ce qui concerne l'enroulage :
    • . un engagement automatique de la matière,
    • . une présentation par l'amorçage sur le tube d'enroulage simplifiée et facilité de mise en oeuvre,
    • . un enroulage compact quelles que soient les matières (chaine et trame ou maille),
    • . pas de déformation de la matière du fait de son contact par bande sur une grande surface du rouleau à mesure de sa constitution,
    • . un enroulage parfaitement aligné sur une lisière,
    • . un retour arrière après coupe immédiat et automatique, sans précautions particulières,
    • . une finition d'enroulage après coupe ou en fin de rouleau sur l'extrémité du poste, permettant de faciliter les opérations éventuelles de pose d'adhésif, de pesage, d'emballage,
    • . une polyvalence des matières (comme pour le déroulage),
    • . un parcours de matière réduit, limitant toute déformation,
    • . un respect de la laize, particulièrement pour les articles très élastiques, entre le poste de déroulage et d'enroulage ;
  • enfin, d'une manière générale, une telle installation présente :
    • . un encombrement réduit,
    • . une ergonomie des postes, du pupitre de commande qui peut être orientable,
    • . un éclairage optimisé et variable en intensité,
    • . une facilité et une rapidité d'exploitation,
    • . une mise en oeuvre simplifiée,
    • . une commande par une alimentation par simple prise de courant 220 V monophasé,
    • . la vitesse et la tension étant réglables par potentiomètre,
    • . la motorisation en continu des trois postes avec synchronisation électronique automatique.
Such an installation has very many advantages compared to previous machines, which are as follows:
  • with regard to the unwinding station:
    • . ease of loading and unloading,
    • . ease of engagement of the material whatever its meaning,
    • . positive material entrainment by strip in contact over a large area of the material roll,
    • . a guided post for a presentation of the material always with reference on one side on a selvedge, whatever the quality of winding and alignment of the roll of material in supply,
    • . reverse gear ensuring good rewinding quality (no unzipping or pocket formation),
    • . great versatility in the materials that can be treated, and this without the need for a holding device (widening screw type, slat roller, curved roller), whether in warp and weft or very elastic mesh,
    • . guaranteed operation, even with rolls of deformed material or on broken or crushed tubes;
  • for the control unit:
    • . a positive entrainment of the material which appears consequently relaxed,
    • . maintaining the material in reference on one side with respect to a selvedge, by virtue of its contact with the drive belt as soon as it leaves the unwinding station (2),
    • . an automatic transfer from the unwinding station (2) to the winding station (5) at engagement;
    • . ease of implementation,
    • . precision with accuracy of the measurement taken on an unsolicited material;
  • with regard to winding:
    • . automatic material engagement,
    • . a presentation by priming on the winding tube simplified and easy to use,
    • . a compact winding whatever the materials (warp and weft or mesh),
    • . no deformation of the material due to its strip contact over a large area of the roller as it constitution,
    • . a winding perfectly aligned on a selvedge,
    • . immediate and automatic backtracking after cutting, without special precautions,
    • . a winding finish after cutting or at the end of the roll on the end of the station, making it possible to facilitate the possible operations of applying adhesive, weighing, packaging,
    • . a versatility of materials (as for the unwinding),
    • . a reduced material path, limiting any deformation,
    • . respect for the width, particularly for very elastic articles, between the unwinding and winding station;
  • finally, in general, such an installation has:
    • . reduced dimensions,
    • . ergonomics of the positions, of the control console which can be adjustable,
    • . optimized and variable lighting intensity,
    • . ease and speed of operation,
    • . simplified implementation,
    • . single-phase 220 V power supply control,
    • . the speed and the voltage being adjustable by potentiometer,
    • . the continuous motorization of the three stations with automatic electronic synchronization.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, but it covers all the variants produced in the same spirit.

Claims (5)

1/ Installation permettant de dérouler une matière (étoffe) (E), stockée sous la forme d'un enroulement (3) en vue de la contrôler et de la reconditionner également sous la forme d'un enroulement, mais de longueur déterminée, ladite installation comportant : - un poste de déroulage (ou d'alimentation) (2) de la matière stockée sous la forme d'un rouleau ; - un poste de visualisation (4) sur lequel ladite matière défile à plat et qui est constitué par un tapis transporteur (11) permettant de maintenir la matière sur toute sa largeur ; - et un poste de réenroulement (ou de réception) (5) permettant de former un nouveau rouleau de longueur déterminée ; - des moyens permettant de mesurer la longueur de matiière contrôlée et de la couper à une longueur déterminée, caractérisée en ce que les postes d'alimentation (2) et de réception (5) sont constitués par deux tapis (7,8) mobiles sans fin (bandes transporteuses) supportant les rouleaux de matière (alimentation et réception) sur toute leur largeur, lesdits tapis étant inclinés et étant associés à deux cylindres (9,10) disposés au dessus desdits tapis (7,8) et transversalement à ces derniers, permettant d'assurer le maintien des rouleaux de matière. 1 / Installation for unwinding a material (fabric) (E), stored in the form of a winding (3) with a view to controlling it and also repackaging it in the form of a winding, but of determined length, said installation comprising: - an unrolling (or feeding) station (2) for the material stored in the form of a roll; - a viewing station (4) on which said material runs flat and which is constituted by a conveyor belt (11) making it possible to hold the material over its entire width; - And a rewinding (or receiving) station (5) making it possible to form a new roll of determined length; - means making it possible to measure the length of controlled material and to cut it to a determined length, characterized in that the supply (2) and reception (5) stations consist of two endless mobile belts (7,8) (conveyor belts) supporting the rolls of material (supply and reception) over their entire width, said belts being inclined and being associated with two cylinders (9,10) arranged above said belts (7,8) and transversely to the latter, making it possible to maintain the rolls of material. 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre (10) associé au tapis sans fin de réception (8), est entraîné en rotation par un moteur indépendant (M4) permettant de lui communiquer une vitesse légèrement supérieure (2 à 3%) à la vitesse de la bande (8) et assurant ainsi un compactage du rouleau en formation. 2 / Installation according to claim 1, characterized in that the cylinder (10) associated with the endless receiving belt (8), is rotated by an independent motor (M4) allowing it to communicate a slightly higher speed (2 to 3%) at the speed of the strip (8) and thus ensuring compaction of the roller in formation. 3/ Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les tapis roulants transporteurs (7,8) sont inclinés, leur inclinaison étant relativement forte et étant inversée d'un poste (2) à l'autre (5). 3 / Installation according to one of claims 1 and 2, characterized in that the conveyor conveyors (7,8) are inclined, their inclination being relatively strong and being reversed from one station (2) to another (5 ). 4/ Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le tapis de contrôle (11) est incliné. 4 / Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control mat (11) is inclined. 5/ Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant un guidage latéral de la matière, tant au poste de déroulage (2) qu'au poste d'enroulage (5), lesdits moyens comportant un capteur qui observe un bord ou lisière de l'étoffe (1) et commande un actionneur, provoquant un déplacement latéral au moins du poste d'alimentation (2) et éventuellement du poste de renvidage (6), permettant d'aligner le bord ou lisière de l'étoffe observée. 5 / Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises means allowing lateral guidance of the material, both at the unwinding station (2) and in the winding station (5), said means comprising a sensor which observes an edge or edge of the fabric (1) and controls an actuator, causing lateral displacement at least of the feeding station (2) and possibly of the winding station (6), making it possible to align the edge or edge of the observed fabric.
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