EP0501029B1 - Kettbaum-Hubwagen zum Wechseln von Kettbäumen mit Steckachsenlagerung - Google Patents
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- EP0501029B1 EP0501029B1 EP91121324A EP91121324A EP0501029B1 EP 0501029 B1 EP0501029 B1 EP 0501029B1 EP 91121324 A EP91121324 A EP 91121324A EP 91121324 A EP91121324 A EP 91121324A EP 0501029 B1 EP0501029 B1 EP 0501029B1
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- European Patent Office
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- warp beam
- lift truck
- bearing
- arm
- loom
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/001—Cloth or warp beam replacement
Definitions
- the invention relates to a warp beam pallet truck for changing a warp beam in a weaving machine, the warp beam of thru axles in the weaving machine can be received and the pallet truck has a pivotably mounted support beam, in the free and open ends of which sliding beams that can be adjusted to the length of the warp beam are inserted, and each Sliding beam has a support arm having a pipe gripper.
- Kettbaum pallet trucks with hydraulically movable support bars and with support arms which are axially displaceably received in the support bar and which are equipped with a pipe gripper for receiving the warp beam pipe are known.
- These support arms have a fine height adjustment to ensure that the thru axles can be removed and inserted correctly when changing the warp beam. That means, in particular before inserting the thru axle, the support arms of the lifting truck with the warp beam tube must be precisely aligned with the bearing of the thru axles in the weaving machine, both in height and in depth.
- the bearing hole for the quick-release axle and the quick-release axle holder in the warp beam tube must be aligned opposite one another in order to be able to insert the quick-release axles into the receptacle of the warp beam tube.
- the warp beam After the warp beam has been inserted into the weaving machine, it must also be aligned laterally to the weaving machine in order to ensure a parallel and right-angled thread course from the warp beam to ensure the heald frames. This alignment is also time-consuming and affects the productivity of the weaving machine.
- the lifting arms of the lifting truck When the empty warp beam is removed from the weaving machine, the lifting arms of the lifting truck must also be precisely aligned in height and depth with the warp beam tube. If such alignment is only inaccurate, it is not possible to pull out the thru axles as a result of the level difference between the thru axle and its receptacles and the resulting clamping effect.
- a warp beam carriage with lifting arms for carrying a warp beam is known from the published patent application DE-A1-31 30 328.
- the lifting arms are designed to be pivoted up and down by means of a hydraulic piston-cylinder unit about an axis lying parallel to the longitudinal axis of a longitudinal bar.
- a hydraulic piston-cylinder unit To improve the maneuvering properties of the lifting truck, at least one of two cross bars, which form the chassis of the lifting truck with the longitudinal bar, is arranged so as to be adjustable in the direction of the longitudinal axis of the longitudinal bar.
- DE-OS 31 30 328 does not disclose any technical teaching, according to which the warp beam carriage can be positioned in or out of the weaving machine for the purpose of transferring or taking over a warp beam in such a way that warp beams which are stored in the weaving machine by means of thru axles without a manual one Readjustments in the x, y and z axes are sufficient.
- the published patent application DE-A1-33 30 308 discloses a warp beam insert carriage which aims to minimize the total length of the warp beam insert carriage for the purpose of favorable maneuverability, favorable cornering behavior and to maintain the smallest possible swivel radius under load.
- the support tube having the load-carrying means is designed as a center piece, into which a respective side rail fixed telescopic tube is telescopic. This allows the warp beam insert carriage to be adjusted to the respective nominal length of the warp beam to be transported.
- Kettbaum insertion carriage eliminates the need to manually level the thru-axle bearing or the thru-axle receptacle when transferring or taking over the warp beam into or from the weaving machine is not disclosed.
- the warp beam insert trolley acc. DE-OS 33 30 308 is therefore not suitable for inserting a warp beam with thru-axle bearing into the weaving machine without having to take additional manual measures.
- the published document FR-A1-2 281 401 discloses alternative solutions of a device independent of a warp beam transport carriage for storing a warp beam equipped with a warp beam tube, which is carried by thru axles for the rotating mounting thereof.
- the individual devices aim to receive a warp beam that is not rotatably mounted in a first level at its tube ends and to lift it to a second level for the purpose of its rotating mounting.
- FR laid-open specification also does not disclose any technical teaching that a warp beam transport carriage can be positioned in or out of the weaving machine for the purpose of transferring or taking over a warp beam in such a way that warp beams that are stored in the weaving machine by means of thru axles can be moved without a manual one Readjustment get along.
- the object of the invention is therefore to develop a Kettbaum pallet truck of the aforementioned type in connection with a weaving machine in such a way that three-dimensional positioning of the Kettbaum pallet truck on the weaving machine is made possible without the purpose of producing and releasing the thru-axle connection between the warp beam and the weaving machine a manual readjustment on the warp beam holder is necessary.
- an arm limiting the travel path of the lifting truck into the weaving machine is provided with a stop element on the sliding spars, parallel to the supporting arms equipped with the pipe gripper, that means for leveling the warp beam carried by the pipe gripper with the arm is provided on the arm the thru-axle bearing of the weaving machine is arranged in each case and that the lifting truck and the weaving machine have provisions on at least one side for fixing the lifting truck to the side in the weaving machine.
- each stop element and each means leveling the relevant support arm can be placed on the respective thru-axle bearing of the weaving machine that receives the thru-axle.
- An adjustable element which is arranged at the free end of an arm fixedly connected to the sliding beam, acts as a stop and comes with its free end to the center of the housing of the thru-axle bearing of the weaving machine.
- the contact surface of the free end of the adjustable stop element is expediently slightly spherical.
- leveling means In order to ensure that the warp beam is received by the support arms of the lifting truck in such a way that an unimpeded connection of the warp beam and the weaving machine is ensured by means of the thru axles, leveling means according to the invention are provided which completely compensate for the possible level differences between the thru-axle receptacle of the warp beam tube and the thru-axle bearing of the weaving machine compensate.
- the leveling means consist of a swivel lever, which is preferably arranged on the arm and is rotatably mounted about an axis, the free lever arm of which engages over the thru-axle bearing of the weaving machine and holds a role that determines the leveling.
- pivot lever is connected to an actuating device, which is preferably supported on the arm, which can be, for example, a hydraulically operated piston-cylinder unit, a linear motor or a threaded spindle, for example, which can be actuated by hand.
- actuating device which is preferably supported on the arm, which can be, for example, a hydraulically operated piston-cylinder unit, a linear motor or a threaded spindle, for example, which can be actuated by hand.
- the sliding bars together with the carrying bars can be rotated by at least an amount which represents the level difference between the center axis of the warp beam tube and the center axis of the thru-axle bearing and which can be in the millimeter range.
- the support bar is pivotally mounted in a lifting trolley.
- the leveling roller of the swivel lever viewed in the direction of travel of the lifting truck on the weaving machine, is preferably brought to bear on the bearing housing behind the geometric longitudinal axis of the housing of the thru-axle bearings.
- provisions are made on the weaving machine for the lateral positioning of the lifting truck in the weaving machine consist of a fixing element which is preferably fixedly arranged in the area of the bearing housing of the thru axles and which, with the side-fixing arrangements on the lifting truck, guides the lifting truck immediately before it reaches its operating position in the weaving machine guaranteed.
- These side-fixing arrangements consist of at least two fixing rollers arranged axially parallel in the area of the depth stop.
- the advantage of the warp beam lift truck according to the invention is that the previously necessary and manual alignment of the warp beam lift truck lifting out of the weaving machine and inserting it into the machine is completely eliminated.
- the thru-axles and axle receptacles are treated more gently and the life of the thru-axle and, in particular, the bearings is considerably extended.
- the solution according to the invention also has a decisive influence on reducing the time previously estimated for a warp beam change and increases the productivity of the weaving machine.
- the weaving machine 3 has a left thru-axle bearing or bearing housing 5 and a right thru-axle bearing 5 ', in which the corresponding thru axles 4, 4' are accommodated in an axially displaceable manner.
- the warp beam pallet truck 1 also shown schematically, for warp beams which are coupled to the weaving machine via thru axles, according to the invention essentially consists of a crossmember 22 which receives a rotatably mounted support beam 6 in its crossmember arms.
- a crossmember 22 which receives a rotatably mounted support beam 6 in its crossmember arms.
- sliding beams 7, 7 ' are provided, which are axially displaceably mounted in the support beam 6 and are detachably connected to the support beam by corresponding locking means 6a, 6b.
- each sliding spar 7, 7 ' receives a support arm 9, 9' which is axially adjustable on the sliding spar and is designed at its free end as a tubular gripper 8, 8 '. Due to the axial displaceability of the support arms 9, 9 ', these can be adapted to the respective width of the warp beam receptacles.
- FIG. 1 also shows a fixing element 25 arranged on the weaving machine 3 with a wedge-shaped nose and parallel centering surfaces against which centering or fixing rollers 31 arranged axially parallel run in the area of the arm 10 of the lifting truck 1.
- the means 15, 15 'leveling the support arm 9, 9' are shown in FIGS.
- the means 15, 15 'which level the height of the support arm 9, 9' consist of a piston-cylinder unit 21, 21 'which is articulated on the arm 10, 10', the piston rod 20, 20 'of which is also attached to the arm 10, 10 'articulated pivot lever 18,18' is connected.
- the pivot levers 18, 18 ' are designed such that they overlap the bearing housing 5.5' when the stop element 16 lies against the bearing housing 5.5 'in such a way that the leveling roller 19, 19' arranged at the free end of the pivot lever 18, 18 'eccentrically specifically behind the longitudinal axis 24 of the bearing housing 5.5 'on the bearing housing.
- This eccentric system causes the force generated on the bearing housing 5.5 'by the piston-cylinder unit 21.21' and exerted on the bearing housing by the leveling roller 19.19 'to force the Kettbaum pallet truck 1 and thus the arm 10.10' with stop element 16 remains in the stop position on the weaving machine during the leveling process. This means that a force acts which pulls the arm 10, 10 'with the stop element 16 against the bearing housing 5.5'.
- the adjustable stop element 16 is shown at the free end of the arm 10, 10 ', which is screwed centrally into the end face of the arm 10, 10', which is closed with a sheet metal 29, and secured by means of the lock nut 32.
- the surface 30 of the stop element 16 which comes into contact with the bearing housing 5.5 ' is preferably spherical in order to achieve a point contact and to possibly result in vertical displacements between the support arm 9.9' and the housing bearing resulting from the leveling of the support arm 9.9 ' 5.5 'to be carried out with little friction.
- the leveling roller 19, 19 'on the pivoting lever 18, 18' can also be adjusted in height in accordance with the direction of the arrow 33 via an adjusting element (not shown).
- Kettbaum lift truck 1 moves with the full Kettbaum 2 in the entry direction 23 up to the position specified by the stop elements 16 in parallel in the weaving machine 3.
- the motorized Kettbaum pallet truck 1 runs, limited by the Stop elements 16, up to the bearing housing 5.5 'of the weaving machine 3.
- the leveling roller 19 is activated by hydraulic action on the working cylinder of the piston-cylinder unit 21, 21'.
- the leveling means 15 are subsequently opened so that the support arms 9, 9 ′ of the lifting truck 1 can be lowered.
- the warp beam pallet truck is then moved out of it parallel to the weaving machine by uncoupling the side fixation and prepared for a next warp beam change.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Looms (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kettbaum-Hubwagen zum Wechseln eines Kettbaumes in einer Webmaschine, wobei der Kettbaum von Steckachsen in der Webmaschine aufnehmbar ist und der Hubwagen einen schwenkbar gelagerten Tragholm aufweist, in dessen freien und offenen Enden an die Kettbaumlänge anpaßbare Schiebeholme eingesetzt sind und wobei jeder Schiebeholm einen Rohrgreifer aufweisenden Tragarm besitzt.
- Bekannt sind Kettbaum-Hubwagen mit hydraulisch bewegbaren Tragholmen und mit in dem Tragholm axial verschiebbar aufgenommenen Tragarmen, die mit einem Rohrgreifer zur Aufnahme des Kettbaumrohres ausgerüstet sind.
- Diese Tragarme verfügen über eine Höhenfeineinstellung um ein einwandfreies Entnehmen und Einlegen der Steckachsen beim Kettbaumwechsel zu gewährleisten. Das heißt, insbesondere vor Einlegen der Steckachse müssen die Tragarme des Hubwagens mit dem Kettbaumrohr sowohl in der Höhe, als auch in der Tiefe exakt auf das Lager der Steckachsen in der Webmaschine ausgerichtet sein. Die Lagerbohrung für die Steckachse und die Steckachsenaufnahme im Kettbaumrohr müssen fluchtend gegenüberliegen, um die Steckachsen in die Aufnahme des Kettbaumrohres einschieben zu können.
- Aufgrund des erheblichen Gewichtes des den vollen Kettbaum tragenden Hubwagens ist ein feinfühliges Verschieben und Ausrichten des Hubwagens von Hand nur schwer möglich und daher äußerst zeitaufwendig.
- Nach dem Einsetzen des Kettbaumes in die Webmaschine muß dieser des weiteren noch seitlich zur Webmaschine ausgerichtet werden, um einen parallelen und rechtwinkligen Fadenverlauf vom Kettbaum zu den Webschäften zu gewährleisten. Auch dieses Ausrichten ist zeitaufwendig und beeinträchtigt die Produktivität der Webmaschine.
- Beim Entnehmen des leeren Kettbaumes aus der Webmaschine müssen die Tragarme des Hubwagens ebenfalls exakt in der Höhe und Tiefe auf das Kettbaumrohr ausgerichtet sein. Erfolgt ein derartiges Ausrichten nur ungenau, ist ein Herausziehen der Steckachsen in Folge des zwischen der Steckachse und ihren Aufnahmen bestehenden Niveauunterschiedes und der damit hervorgerufenen Klemmwirkung nicht möglich.
- Aus der Offenlegungsschrift DE-A1-31 30 328 ist ein Kettbaumwagen mit Hubarmen zum Tragen eines Kettbaumes bekannt.
- Die Hubarme sind mittels einer hydraulischen Kolben-Zylindereinheit um eine parallel zur Längsachse eines Längsholmes liegenden Achse auf- und abschwenkbar ausgebildet. Zur Verbesserung der Manövriereigenschaften des Hubwagens ist mindestens einer von zwei Querholmen, die mit dem Längsholm das Fahrgestell des Hubwagens bilden, in Richtung der Längsachse des Längsholmens verstellbar angeordnet.
- Die DE-OS 31 30 328 offenbart keine technische Lehre, wonach der Kettbaumwagen zum Zwecke der Übergabe bzw. Übernahme eines Kettbaumes in die bzw. aus der Webmaschine derart positionierbar ist, daß Kettbäume, die mittels Steckachsen in der Webmaschine gelagert werden, ohne ein manuelles Nachjustieren in der x-, y-und z-Achse auskommen.
- Ferner ist mit der Offenlegungsschrift DE-A1-33 30 308 ein Kettbaum-Einlegewagen bekannt, der darauf abstellt, die Gesamtlänge des Kettbaum-Einlegewagens zum Zwecke einer günstigen Manövrierbarkeit, eines günstigen Kurvenverhaltens und zum Erhalt eines möglichst kleinen Schwenkradius unter Last zu minimieren. Dazu ist das die Lastaufnahmemittel aufweisende Tragrohr als Mittelstück ausgebildet, in das ein an dem jeweiligen Seitenholm fest angeordnetes Teleskoprohr teleskopierbar ist. Damit kann der Kettbaum-Einlegewagen auf das jeweilige Längen-Nennmaß des zu transportierenden Kettbaumes eingestellt werden.
- Eine Anweisung, wonach mit dem Kettbaum-Einlegewagen auf ein manuelles Nivellieren des Steckachsenlagers bzw. der Steckachsenaufnahme bei der Übergabe bzw. der Übernahme des Kettbaumes in die bzw. aus der Webmaschine verzichtet werden kann, wird nicht offenbart.
- Der Kettbaum-Einlegewagen gem. der DE-OS 33 30 308 ist damit nicht geeignet, einen Kettbaum mit Steckachsenlagerung, ohne zusätzliche handwerkliche Maßnahmen vornehmen zu müssen, in die Webmaschine einzulegen.
- Die Offenlegungsschrift FR-A1-2 281 401 offenbart Alternativlösungen einer von einem Kettbaum-Transportwagen unabhängigen Einrichtung zur Lagerung eines mit einem Kettbaumrohr ausgerüsteten Kettbaumes, welcher zu dessen drehender Lagerung von Steckachsen getragen wird.
- Die einzelnen Einrichtungen stellen darauf ab, einen in einer ersten Ebene nicht drehend gelagerten Kettbaum an seinen Rohrenden aufzunehmen und in eine zweite Ebene zum Zwecke seiner drehenden Lagerung zu heben.
- Die FR-Offenlegungsschrift offenbart ebenfalls keine technische Lehre, wonach ein Kettbaum-Transportwagen zum Zwecke der Übergabe bzw. Übernahme eines Kettbaumes in die bzw. aus der Webmaschine derart positionierbar ist, daß Kettbäume, die mittels Steckachsen in der Webmaschine gelagert werden, ohne ein manuelles Nachjustieren auskommen.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Kettbaum-Hubwagen der vorgenannten Art derart in Verbindung mit einer Webmaschine weiter zu entwickeln, daß ein dreidimensionales Positionieren des Kettbaum-Hubwagens an der Webmaschine ermöglicht wird, ohne daß zum Zwecke des Herstellens und Lösens der Steckachsenverbindung zwischen Kettbaum und Webmaschine ein manuelles Nachjustieren an der Kettbaumaufnahme notwendig wird.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an den Schiebeholmen, parallel zu den mit dem Rohrgreifer ausgerüsteten Tragarmen ein den Fahrweg des Hubwagens in die Webmaschine begrenzender Arm mit einem Anschlagelement vorgesehen ist, daß an dem Arm Mittel zur Nivellierung des vom Rohrgreifer getragenen Kettbaumrohres mit dem jeweiligen die Steckachse aufnehmenden Steckachsenlager der Webmaschine angeordnet sind und daß der Hubwagen und die Webmaschine auf wenigstens einer Seite Vorkehrungen zur Seitenfixierung des Hubwagens in der Webmaschine aufweisen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist jedes Anschlagelement und jedes den betreffenden Tragarm nivellierende Mittel an dem jeweiligen die Steckachse aufnehmenden Steckachsenlager der Webmaschine anlegbar.
- Als Anschlag fungiert ein am freien Ende eines fest mit dem Schiebeholm verbundenen Armes angeordnetes, verstellbares Element, das mit seinem freien Ende mittig an das Gehäuse des Steckachsenlagers der Webmaschine zur Anlage kommt. Zweckmäßigerweise ist die Anlagefläche des freien Endes des verstellbaren Anschlagelements leicht ballig ausgebildet.
- Um zu sichern, daß der Kettbaum so von den Tragarmen des Hubwagens aufgenommen ist, daß ein ungehindertes Verbinden von Kettbaum und Webmaschine mittels der Steckachsen gewährleistet wird, sind erfindungsgemäß nivellierende Mittel vorgesehen, die mögliche Niveauunterschiede zwischen der Steckachsenaufnahme des Kettbaumrohres und dem Steckachsenlager der Webmaschine vollständig ausgleichen. Die nivellierenden Mittel bestehen dabei aus einem vorzugsweise an dem Arm angeordneten, um eine Achse drehbar gelagerten Schwenkhebel, dessen freier, das Steckachsenlager der Webmaschine übergreifender Hebelarm, eine die Nivellierung bestimmende Rolle aufnimmt.
- Ferner ist der Schwenkhebel mit einer sich vorzugsweise am Arm abstützenden Betätigungseinrichtung verbunden, die beispielsweise eine hydraulisch betriebene Kolben-Zylindereinheit, ein Linearmotor oder eine z.B. von Hand betätigbare Gewindespindel sein kann.
- Um die Nivellierung vollziehen zu können, ist ferner vorgesehen, daß die Schiebeholme zusammen mit den Tragholmen um wenigstens einen Betrag, der den Niveauunterschied zwischen der Mittenachse des Kettbaumrohres und der Mittenachse des Steckachsenlagers repräsentiert, und der im Millimeterbereich liegen kann, drehbeweglich sind.
- Dazu ist der Tragholm schwenkbar in einer Hubwagen-Traverse aufgenommen.
- Des weiteren wird die Nivellierrolle des Schwenkhebels, in Fahrrichtung des Hubwagens auf die Webmaschine gesehen, vorzugsweise hinter der geometrischen Längsachse des Gehäuses der Steckachsenlager auf dem Lagergehäuse zur Anlage gebracht. Schließlich sind an der Webmaschine Vorkehrungen zur seitlichen Positionierung des Hubwagens in der Webmaschine getroffen, die aus einem vorzugsweise im Bereich des Lagergehäuses der Steckachsen fest angeordneten Fixierelement bestehen, das mit den seitenfixierenden Vorkehrungen an den Hubwagen die Führung des Hubwagens unmittelbar vor dem Erreichen seiner Betriebsstellung in der Webmaschine gewährleistet. Diese seitenfixierenden Vorkehrungen bestehen dabei aus wenigstens zwei im Bereich des Tiefenanschlags achsparallel angeordneten Fixierrollen.
- Der Vorteil des erfindungsgemäßen Kettbaum-Hubwagens besteht darin, daß das bisher notwendige und manuelle Ausrichten des dem Kettbaum aus der Webmaschine heraushebenden und in die Maschine einsetzenden Kettbaum-Hubwagens vollständig entfällt. Damit werden im Gegensatz zu den bekannten Vorgehensweisen zur Herstellung der Steckachsenverbindung zwischen Kettbaum und Webmaschine die Steckachsen und Achsenaufnahmen schonender behandelt und damit die Lebensdauer von Steckachse und vorallem der Lager erheblich verlängert. Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird ferner entscheidend auf die Reduzierung der für einen Kettbaumwechsel bisher veranschlagten Zeit Einfluß genommen und die Produktivität der Webmaschine erhöht.
- Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt
- Fig. 1
- einen schematisch dargestellten Kettbaum-Hubwagen in der Webmaschine mit der Seitenfixiereinrichtung und der Nivelliervorrichtung in der Draufsicht bei aufgenommenen Kettbaum
- Fig. 2
- die Nivelliervorrichtung in der Seitenansicht "A" gemäß Fig. 1 in Schließstellung bei aufgenommenem Kettbaum
- Fig. 3
- die Nivelliervorrichtung in der Seitenansicht "A" gemäß Fig. 1 in geöffneter Stellung bei aufgenommenem Kettbaum
- Fig. 4
- die Nivelliervorrichtung ohne Kettbaum in der Seitenansicht
- Gemäß Fig. 1 ist die Webmaschine 3 nur schematisch dargestellt. Die Webmaschine 3 verfügt über ein linkes Steckachsenlager bzw. Lagergehäuse 5 und ein rechtes Steckachsenlager 5', in denen die entsprechenden Steckachsen 4,4' axial verschiebbar aufgenommen sind.
- Der in der Webmaschine 3 aufgenommene Kettbaum 2, bestehend aus den auf einem Kettbaumrohr in gegenseitigem Abstand angeordneten Kettbaumscheiben, wird an seinen Rohrenden, die ein Kupplungselement für die Steckachsen aufweisen, von der jeweiligen Steckachse 4,4' aufgenommen.
- Der ebenfalls schematisch dargestellte Kettbaum-Hubwagen 1 besteht für Kettbäume, die über Steckachsen mit der Webmaschine gekuppelt sind, gemäß der Erfindung im wesentlichen aus einer Traverse 22, die in ihren Traversenarmen einen drehbeweglich gelagerten Tragholm 6 aufnimmt. An beiden Seiten des Tragholmes 6, der als rohrförmiger Körper ausgebildet ist, sind Schiebeholme 7,7' vorgesehen, die axial im Tragholm 6 verschiebbar gelagert und durch entsprechende Arretiermittel 6a,6b mit dem Tragholm lösbar verbunden sind.
- An den freien Enden der Schiebeholme 7,7' ist fest mit diesen ein als Träger ausgebildeter Arm 10,10' mit Anschlagelement 16 verbunden, das, wie in Fig. 2 zu erkennen ist, am Lagergehäuse 5,5' zur Anlage kommt. Ferner nimmt jeder Schiebeholm 7,7' einen axial auf dem Schiebeholm verstellbaren Tragarm 9,9' auf, der an seinem freien Ende als Rohrgreifer 8,8' ausgebildet ist. Aufgrund der axialen Verschiebbarkeit der Tragarme 9,9' sind diese an die jeweilige Breite der Kettbaumaufnahmen anpaßbar.
- Fig. 1 zeigt ferner ein an der Webmaschine 3 angeordnetes Fixierelement 25 mit einer keilförmig ausgebildeten Nase und parallel verlaufende Zentrierflächen, an die im Bereich des Armes 10 des Hubwagens 1 achsparallel angeordnete Zentrier- oder Fixierrollen 31 auflaufen.
- In Fig. 2 bis 4 sind die den Tragarm 9,9' nivellierenden Mittel 15,15' dargestellt. Die den Tragarm 9,9' in der Höhe nivellierenden Mittel 15,15' bestehen dabei aus einer an dem Arm 10,10' gelenkig angeordneten Kolben-Zylindereinheit 21,21', deren Kolbenstange 20,20' mit einem ebenfalls am Arm 10,10' gelenkig angeordneten Schwenkhebel 18,18' verbunden ist. Die Schwenkhebel 18,18' sind dabei so ausgebildet, daß sie bei am Lagergehäuse 5,5' anliegendem Anschlagelement 16 das Lagergehäuse 5,5' derart übergreifen, daß die am freien Ende des Schwenkhebels 18,18' angeordnete Nivellierrolle 19,19' außermittig und zwar hinter der Längsachse 24 des Lagergehäuses 5,5' auf dem Lagergehäuse zur Anlage kommt. Diese außermittige Anlage bewirkt, daß die auf das Lagergehäuse 5,5' von der Kolben-Zylindereinheit 21,21' erzeugte und über die Nivellierrolle 19,19' auf das Lagergehäuse ausgeübte Kraft den Kettbaum-Hubwagen 1 und damit den Arm 10,10' mit Anschlagelement 16 während des Nivelliervorganges in der Anschlagposition an der Webmaschine verbleibt. Das heißt, es wird eine Kraft wirksam, die den Arm 10,10' mit Anschlagelement 16 an das Lagergehäuse 5,5' heranzieht.
- Aus Fig. 3 ist zu erkennen, daß der Rohrgreifer 8,8' das Kettbaumrohr 11,11' in den Bereich der Steckachsenverbindung gehoben hat und dabei zwischen dem Achsenkreuz 26 von Steckachsenlager und Achsenkreuz 27 von Kettbaumrohr ein Differenzmaß "h" besteht, das durchaus auch den Betrag Null haben kann, also der Rohrgreifer 8,8' vor der notwendigen Nivellierung der Tragarme 9,9' das Kettbaumrohr in die für die Steckachsenverbindung exakte Position angehoben hat. Dies ist jedoch ein Ausnahmefall. Das Differenzmaß "h" wird durch die nivellierenden Mittel 15,15' beseitigt. Dadurch ist ein einwandfreies Einschieben und Herausnehmen der Steckachse 4,4' in bzw. aus dem Steckachsenlager 5,5' gewährleistet.
- In Fig. 4 ist am freien Ende des Armes 10,10' das verstellbare Anschlagelement 16 gezeigt, welches zentrisch in die mit einem Blech 29 verschlossene Stirnseite des Armes 10,10' eingeschraubt und über Kontermutter 32 gesichert ist. Die an das Lagergehäuse 5,5' zur Anlage kommende Fläche 30 des Anschlagelementes 16 ist vorzugsweise ballig gestaltet, um eine Punktanlage zu erreichen und um sich eventuell aus der Nivellierung des Tragarmes 9,9' ergebende vertikale Verschiebungen zwischen Tragarm 9,9' und Gehäuselager 5,5' reibungsarm zu vollziehen.
- Über ein nicht dargestelltes Einstellelement ist ferner die Nivellierrolle 19,19' am Schwenkhebel 18,18' in ihrer Höhe, entsprechend Pfeilrichtung 33 einstellbar.
- Die Funktion des Kettbaum-Hubwagens 1 ist nun wie folgt: Der Kettbaum-Hubwagen 1 fährt mit dem vollen Kettbaum 2 in Einfahrrichtung 23 bis zu der durch die Anschlagelemente 16, vorgegebenen Position parallel in die Webmaschine 3. Vor Erreichen der vorgegebenen Position wird die Seitenfixierung 14 des Hubwagens 1 in der Webmaschine 3 wirksam, indem die keilförmig ausgebildete Nase des Fixierelementes 25, das an der Webmaschine angeordnet ist, zwischen die Fixierrollen 31 gelangt. Der motorbetriebene Kettbaum-Hubwagen 1 fährt, begrenzt durch die Anschlagelemente 16, bis an die Lagergehäuse 5,5' der Webmaschine 3. Nachdem die vorgegebene Position, die z.B. optisch oder akustisch signalisiert werden kann, erreicht ist, wird durch hydraulische Beaufschlagung des Arbeitszylinders der Kolben-Zylindereinheit 21,21' die Nivellierrolle 19,19' des Schwenkhebels 18,18' am Lagergehäuse 5,5' zur Anlage gebracht. Dabei ist der Kettbaum 2 in einer Position gehalten, in der das Steckachsenlager 5,5' und die Steckachsenaufnahme des Kettbaumrohres nahezu fluchtend gegenüberliegen. Die Tragarme 9,9' werden nun zusammen mit dem Kettbaum mittels der nivellierenden Mittel 15,15' auf die notwendige Position angehoben, wodurch die Schiebeholme 7,7' eine Drehbewegung um ihre Längsachse erfahren und dabei die Tragarme 9,9' das Kettbaumrohr 11,11' stützen. Die Steckachsenlager 5,5' und die Steckachsenaufnahmen des Kettbaumrohr 11,11' stimmen daraufhin fluchtend überein.
- Die Steckachsen 4,4' können nun ohne Mühe in die Steckachsenlager 5,5' der Webmaschine und in die Steckachsenaufnahmen des Kettbaumes 2 geschoben werden. Nachfolgend werden die nivellierenden Mittel 15 geöffnet, damit die Tragarme 9,9' des Hubwagens 1 abgesenkt werden können. Der Kettbaum-Hubwagen wird danach parallel zur Webmaschine aus selbiger unter Entkupplung der Seitenfixierung herausgefahren und für einen nächsten Kettbaumwechsel vorbereitet.
-
- 1
- Hubwagen
- 2
- Kettbaum
- 3
- Webmaschine
- 4, 4'
- Steckachse
- 5, 5'
- Steckachsenlager Webmaschine
- 6
- Tragholm
- 7, 7'
- Schiebeholm
- 8, 8'
- Rohrgreifer
- 9, 9'
- Tragarm
- 10,10'
- Tiefenanschlag
- 11,11'
- Kettbaumrohr
- 12
- Arbeitseinheit Hubwagen
- 13
- Arbeitseinheit Webmaschine
- 14
- Vorkehrungen zur Seitenfixierung
- 15,15'
- nivellierende Mittel
- 16
- Anschlagelement
- 17,17'
- Achse
- 18,18'
- Schwenkhebel
- 19,19'
- Nivellierrolle
- 20,20'
- Kolbenstange
- 21,21'
- Kolben-Zylindereinheit
- 22
- Traverse
- 23
- Einfahrrichtung
- 24
- Längsachse
- 25
- Fixierelement
- 26
- Achsenkreuz
- 27
- Achsenkreuz
- 28
- Anschlagelement
- 29
- Blech
- 30
- Fläche
- 31
- Fixierrollen
- 32
- Kontermutter
- 33
- Pfeilrichtung
Claims (10)
- Kettbaum-Hubwagen (1) zum Wechseln eines Kettbaumes (2) in einer Webmaschine (3), wobei der Kettbaum (2) von Steckachsen (4,4') in der Webmaschine aufnehmbar ist und der Hubwagen (1) einen schwenkbar gelagerten Tragholm (6) aufweist, in dessen freien und offenen Enden an die Kettbaumlänge anpaßbare Schiebeholme (7,7') eingesetzt sind und wobei jeder Schiebeholm (7,7') einen Rohrgreifer (8 bzw 8') aufweisenden Tragarm (9,9') besitzt, gekennzeichnet dadurch, daß an den Schiebeholmen (7,7'), parallel zu den mit dem Rohrgreifer ( 8,8') ausgerüsteten Tragarmen (9,9') ein den Fahrweg des Hubwagens (1) in die Webmaschine (3) begrenzender Arm (10,10') mit Anschlagelement (16) vorgesehen ist, daß an dem Arm (10,10') Mittel (15,15') zur Nivellierung des vom Rohrgreifer (8,8') getragenen Kettbaumrohres (11,11') mit dem jeweiligen die Steckachse aufnehmenden Steckachsenlager der Webmaschine angeordnet sind und daß sowohl der Hubwagen (1) als auch die Webmaschine (3) auf wenigstens einer Seite Vorkehrungen (14) zur Seitenfixierung des Hubwagens (1) in der Webmaschine (3) aufweisen.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Anschlagelement (16) als auch die Mittel (15,15') am Arm (10,10') mit dem die Steckachse (4,4') aufnehmenden Steckachsenlager (5,5') der Webmaschine (3) nivellierend am Steckachsenlager (5,5') anlegbar sind.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (10,10') ein fest mit dem Schiebeholm (7,7') verbundener Träger ist, an dessen dem Steckachsenlager (5,5') zugewandten Ende das Anschlagelement (16) verstellbar vorgesehen ist.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (15,15') aus einem an jedem Arm (10,10') um eine Achse (17,17') drehbar angeordneten Schwenkhebel (18,18') bestehen, an dessen das Steckachsenlager (5,5') übergreifenden Ende eine die Nivellierung bestimmende Rolle (19,19') angeordnet ist und ferner aus einer einenends sich vorzugsweise am Arm (10,10') abstützenden Betätigungseinrichtung bestehen, die anderenends mit dem Schwenkhebel (18,18') verbunden ist.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung vorzugsweise eine Kolben-Zylindereinheit (21,21') ist.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeholme (7,7') zusammen mit dem Tragholm (6) um wenigstens einen Drehwinkelbetrag, der dem Betrag (h) äquivalent ist, drehbeweglich sind.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragholm (6) drehbeweglich in einer Hubwagen-Traverse (22) aufgenommen ist.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nivellierrolle (19,19') des Schwenkhebels (18,18'), in Einfahrrichtung (23) des Hubwagens (1) gesehen, vorzugsweise hinter der geometrischen Längsachse (24) des Gehäuses der Steckachsenlager (5,5') auf dem Lagergehäuse anlegbar ist.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitenfixierenden Vorkehrungen (14) an der Webmaschine (3) aus einem vorzugsweise im Bereich des Steckachsenlagers (5) angeordneten Fixierelement (25) bestehen.
- Kettbaum-Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitenfixierenden Vorkehrungen (14) an dem Hubwagen (1) aus wenigstens zwei im Bereich des Armes (10) achsparallel angeordneten Fixierrollen (31) bestehen.
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