EP0497301A2 - Visiereinrichtung mit Neigungssensor - Google Patents

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EP0497301A2
EP0497301A2 EP92101447A EP92101447A EP0497301A2 EP 0497301 A2 EP0497301 A2 EP 0497301A2 EP 92101447 A EP92101447 A EP 92101447A EP 92101447 A EP92101447 A EP 92101447A EP 0497301 A2 EP0497301 A2 EP 0497301A2
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sensor
sighting device
sighting
liquid
sight
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Withdrawn
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EP92101447A
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Fred Albrecht
Rainer Schmieg
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SSM PATENTVERWERTUNGS GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/44—Spirit-level adjusting means, e.g. for correcting tilt; Means for indicating or correcting tilt or cant

Definitions

  • the correction value can be determined, for example, by measuring the proportions of the sensor liquid in the chambers located to the side of the measuring range ( Figure 2.3) using known methods (e.g. capacitive) and transferring the result of the measurement to the control of the correction optics .
  • Fig. 1 shows a diopter sight, which is common on competitive weapons, (Fig. 1.1) in rear and side view on which the inclination sensor (Fig. 1.2) is mounted in a ring-shaped version (Fig. 1.3) on the back of the diopter aperture and / or adjustable and the Protect the angle of inclination of the longitudinal axis of the weapon and thus the angle of rotation of the barrel axis during the aiming process and firing the shot.
  • This device is particularly suitable for use on sport weapons and training weapons. Adaptation to existing sighting devices is possible without any problems.
  • Figure 2 shows a sighting device for handguns and handguns.
  • the shooter changes / corrects the vertical alignment according to the sensor mounted on the rear of the visor, in the exemplary embodiment shown, below the rear sight ( Figure 2.4).
  • Figure 2.1 The contrast ratio of the display is increased by the fact that the area of the display in which the index is when the device is in a vertical position (Fig. 2.2) on the side / wall facing away from the shooter is covered with a fluorescent surface that is covered by the gas bubble in the sensor is released in the vertical position.
  • Figure 3 shows schematically a sighting device with radial compensation of the stopping error.
  • the liquid torus or profile segment (Fig. 3.4) is shown in a transparent visor carrier (for example made of glass or a transparent plastic) (Fig. 3.5), which can also be provided with a window with optically changing properties and / or with an arched hole.
  • a transparent visor carrier for example made of glass or a transparent plastic
  • the compensation is brought about by the fact that the sighting sight ( Figure 3.2) / grain ( Figure 3.1) is caused by the level created in the measuring liquid and / or by an indicator in the measuring liquid, in the example shown an annular index designed as a float ( Figure 3.3) in one, the cant radius of the Line of sight is installed above the pipe axis corresponding radius around the pipe axis and thus the sight indices (Figure 3.3) are always perpendicular above the pipe axis due to the buoyancy.
  • the measuring liquid is in the transparent measuring tube representing the grain (Fig. 3.1) and the rear sight (Fig. 3.2) in which the indicator (air bubble / float) (Fig. 3.3) is located, which, because of a lower density than the measuring liquid, expediently contrasting, transparent or in a contrasting and / or fluorescent color, and the measuring liquid in the transparent measuring profile representing the rear sight (is filled with a measuring liquid colored in a contrasting color, so that the shooter can see through the dragonfly in the The rear sight and the indicator ( Figure 3.3) or the dragonfly in the grain give a picture that corresponds to the usual sights.
  • FIG. 3.5 The top of the sight support (Fig. 3.5) is provided with markings (Fig. 3.6) which, for example when rifle grenades are fired, indicate to the shooter the vertical position of the device even with a steep firing angle.
  • Figure 4 shows an optical sighting device (riflescope) in which the deviation from the vertical axis is reflected in the sighting line ( Figure 4.3) on a partially transparent mirror and indicates the stopping error by an indicator ( Figure 4.6) and / or a shift corresponding to the stopping error of the reticle.
  • the senor ( Figure 4.1) is located radially adjustable below the course of the line of sight ( Figure 4.3) in the housing ( Figure 4.7) of a telescopic sight and is included in the sighting image of the target optics ( Figure 4.2) as an index or correction mark mirrored.
  • a contrasting image is achieved in that the sensor consists of a fluorescent liquid and / or is illuminated by a light source ( Figure 4.4), for example a light-emitting diode.
  • Figure 5 shows an inclination sensor (Figure 5.1) for mounting on a visor drum, ( Figure 5.3) / on a sighting device, with the cover removed ( Figure 5.5), which carries several indexes of different cross-sections / lengths distributed around the circumference, thereby causing the drum to twist several distance settings ( Figure 5.4) are possible.
  • the inclination sensor ( Figure 5.1) is mounted in a ring on the visor drum and is rotated with the visor drum ( Figure 5.3).

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine aktiv und oder passiv arbeitende Hilfsvorrichtung für Visiereinrichtungen nach dem Prinzip einer Wasserwaage und / oder eines Auftriebskörpers, mit einem passiv und / oder aktiv wirkenden Neigungssensor zum Einsatz an Visiereinrichtungen zur Korrektur des richtbedingten Haltefehlers an Geräten, die zu Ihrer Bedienung eines Zielvorganges bedürfen. Das sind Abschußvorrichtungen, deren Projektile nach dem Abschuß eine ballistische Flugbahn durchlaufen und deren seitliche Zielablage von der vertikalen Ausrichtung der Rohrerhöhung abhängig ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bei der Herstellung der Geräte in die Visiereinrichtung integriert werden oder nachträglich auf vorhandene Visiereinrichtungen adaptiert werden. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hilfsvorrichtung zum Einsatz an Visiereinrichtungen mit einem passiv, die Lage detektierenden und anzeigenden, und / oder aktiv wirkenden, den Haltepunkt, beziehungsweise das Absehen korrigierenden, Neigungssensor nach dem Prinzip einer Wasserwaage mit Flüssigkeits- oder Gasblase und / oder eines Auftriebskörpers, zum Einsatz in oder an Visiereinrichtungen zur Korrektur des durch die Gerätehaltung bedingten Richtfehlers in und an Geräten, die zu Ihrer Bedienung eines Zielvorganges bedürfen. Das sind Abschußvorrichtungen, deren Projektile nach dem Abschuß eine ballistische Flugbahn durchlaufen und deren seitliche Zielablage von der vertikalen Ausrichtung der Rohrerhöhung und / oder der gerätebezogenen Beschleunigungsachse, (Wirkachse), abhängig ist. Der Einsatz der Vorrichtung erfolgt zum Beispiel an und in:
    • Visiereinrichtungen von Schußwaffen im Bereich der Wehrtechnik,
    • Hand- und Faustfeuerwaffen, sowie deren Zusatzgeräte,
    • Abschußvorrichtungen für Gewehrgranaten,
    • Panzerabwehrwaffen (Panzerfaust u.a.).
    • Jagdwaffen,
    • Sportwaffen, Sportbogen, Armbrust, Luftgewehre und -pistolen,
    • ballistische Meßgeräte.
    • Wurfgeräte, zum Beispiel Leinenwurfgeräte,
    • Zielfernrohre,
    • andere optische Visiereinrichtungen.
    • Visiereinrichtungen für sonstige Geräte,
    • Einrichtungen zur Ausbildung an den vorgenannten Geräten.
  • Bei den genannten Geräten besteht eine, durch die ballistische Flugbahn der zu verschießenden / werfenden Körper bedingte Differenz zwischen der Lage der Rohrachse, beziehungsweise der Lage der Wirkachse und der Achse der, von der Rohr-, beziehungsweise Wirkachse geometrisch, in der Regel nach oben und / oder der Seite abgesetzten Visierlinie. Eine seitliche Verdrehung des Geräts während des Zielvorgangs gegen die Vertikale hat einen Haltefehler zur Folge, der mit zunehmender Entfernung zu einer ebenfalls zunehmenden Fehlablage des Schusses oder Wurfes führt.
  • Mit den bekannten Visiereinrichtungen ist zwar durch deren Geometrie teilweise eine Zuordnung der Horizontlinie gegen Kontrastlinien der Visiereinrichtung möglich, was jedoch bei Zielen vor einem neutralen oder nicht horizontal / Vertikal orientierten Hintergrund zu erheblichen Haltefehlern führen kann. Der gleiche Fall trifft für, die Orientierung erschwerende Sichtverhältnisse Nebel, Regen, Dämmerung oder beim Einsatz von Nachtsichtgeräten zu. Beim Einsatz des Neigungssensors in Verbindung mit sogenannten Laserzielgeräten, (Zielgeräte zum Einsatz an Handfeuerwaffen, bei denen der Haltepunkt am Ziel durch einen Leuchtmarkierung am Zielort dargestellt wird, erfolgt eine Beeinflussung des Verlaufs des Laserstrahls durch eine entsprechende, in den Strahlengang integrierte Korrekturoptik, deren Korrekturwert durch die Messung des Neigungswinkels gegeben wird.
  • Die Ermittlung des Korrekturwertes kann zum Beispiel dadurch erfolgen, daß die Anteile der Sensorflüssigkeit in den seitlich des Meßbereichs liegenden Kammern, (Bild 2.3), mittels bekannter Verfahren (z.B. kapazitiv) gemessen werden und das Ergebnis der Messung den Korrekturwert an die Steuerung der Korrekturoptik übergibt.
  • Die Erfindung ist anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben und dargestellt.
  • Bild 1 zeigt schematisch dargestellt ein, an Wettbewerbswaffen übliches Dioptervisier, (Bild 1.1) in rückwärtiger und Seitenansicht an dem der Neigungssensor (Bild 1.2) in einer ringförmigen Fassung (Bild 1.3) auf der Rückseite der Diopterblende abnehmbar und / oder justierbar montiert ist und dem Schützen den Neigungswinkel der Längsachse der Waffe und damit den Verdrehungswinkel der Rohrachse während des Zielvorganges und der Schußabgabe anzeigt. Dieses Gerät ist insbesondere zum Einsatz an Sportwaffen und Trainingswaffen geeignet. Eine Adaptierung an vorhandene Visiereinrichtungen ist problemlos möglich.
  • Bild 2 zeigt eine Visiereinrichtung für Hand- und Faustfeuerwaffen. Die Änderung / Korrektur der vertikalen Ausrichtung erfolgt durch den Schützen nach dem, an der Rückseite des Visiers, im gezeigten Ausführungsbeispiel, unterhalb der Kimme, (Bild 2.4) montierten Sensor. (Bild 2.1) Das Kontrastverhältnis der Anzeige wird dadurch erhöht, daß der Bereich der Anzeige, in der Index bei vertikaler Lage des Geräts steht (Bild 2.2) auf der, dem Schützen abgewandten Seite / Wand, mit einer fluoreszierenden Fläche belegt ist, die durch die Gasblase im Sensor bei vertikaler Stellung freigegeben wird.
  • Bild 3 zeigt schematisch dargestellt, eine Visiereinrichtung mit radialem Ausgleich des Haltefehlers. Dargestellt ist das Flüssigkeitstorus- oder Profilsegment (Bild 3.4) in einem transparenten, zum Beispiel aus Glas oder einem transparenten Kunststoff bestehenden Visierträger (Bild 3.5) der auch ein Fenster mit optisch verändernden Eigenschaften und / oder mit einer bogenförmigen Bohrung versehen sein kann.
  • Der Ausgleich wird dadurch bewirkt, daß die Visiermerkmale Kimme (Bild 3.2) / Korn (Bild 3.1) durch die in der Meßflüssigkeit entstehende Libelle und / oder einen in der Meßflüssigkeit befindlichen Indikator, im dargestellten Beispiel ein, als Schwimmer ausgeführter, ringförmiger Index (Bild 3.3) in einem, dem Überhöhungsradius der Visierlinie über der Rohrachse entsprechenden Radius um die Rohrachse montiert sind und dadurch die Visierindexe (Bild 3.3) durch den Auftrieb stets senkrecht über der Rohrachse stehen.
  • Dabei wird die Meßflüssigkeit in der transparenten, das Korn (Bild 3.1) und die Kimme (Bild 3.2) darstellenden Meßröhre in der sich der Indikator (Luftblase / Schwimmer) (Bild 3.3) befindet, der, da von einer geringeren Dichte als die Meßflüssigkeit, zweckmäßig kontrastierend, transparent oder in einer kontrastierenden und / oder fluoreszierenden Farbe ausgeführt, und die Meßflüssigkeit in der transparenten, die Kimme darstellenden Meßprofil, ( mit einer in einer kontrastierenden Farbe eingefärbten Meßflüssigkeit gefüllt ist, so daß sich für den Schützen durch die Libelle in der Kimme und den Indikator (Bild 3.3) oder die Libelle im Korn eine, den üblichen Visierungen entsprechende Abbildung ergibt.
  • Da sowohl der Schwimmer, (Korn), als auch die Luftblase, (Kimme), durch den Auftrieb stets an der höchsten Stelle der bogenförmigen Visierelemente (Bild 3.4) stehen, und die Zentrierung der Bogenachsen auf der Rohrachse erfolgt, ist eine aktive Korrektur des seitlichen Haltefehlers im Rahmen des Meßbereichs der Meßröhre (n) gegeben.
  • Der Visierträger (Bild 3.5) ist an der Oberseite mit Markierungen (Bild 3.6) versehen, die, etwa bei Abschuß von Gewehrgranaten, dem Schützen die vertikale Stellung des Geräts auch bei einem steilen Abschußwinkel anzeigen. Bild 4 zeigt eine optische Visiereinrichtung (Zielfernrohr) bei der die Abweichung von der vertikalen Achse in die Visierlinie (Bild 4.3) auf einen teiltransparenten Spiegel eingespiegelt wird und den Haltefehler durch einen Indikator (Bild 4.6) anzeigt und / oder eine, dem Haltefehler entsprechende Verschiebung des Absehens bewirkt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich der der Sensor (Bild 4.1) radial justierbar unterhalb des Verlaufs der Visierlinie (Bild 4.3) im Gehäuse (Bild 4.7) eines Zielfernrohres und wird in das Visierbild der Zieloptik (Bild 4.2) als Index oder Korrekturmarke eingespiegelt. Eine kontrastierende Abbildung wird dadurch erreicht, daß der Sensor aus einer fluoreszierenden Flüssigkeit besteht und / oder durch eine Lichtquelle, (Bild 4.4) zum Beispiel eine Leuchtdiode beleuchtet wird.
  • Bild 5 zeigt einen Neigungssensor (Bild 5.1) zur Montage auf einer Visiertrommel, (Bild 5.3) / an einer Visiereinrichtung, mit abgehobenem Deckel (Bild 5.5) die auf den Umfang verteilt mehrere Indexe unterschiedlichen Querschnitts / Länge trägt, wodurch durch das Verdrehen der Trommel mehrere Entfernungseinstellungen (Bild 5.4) möglich sind. Der Neigungssensor (Bild 5.1) ist ringförmig auf der Visiertrommel montiert und wird mit der Visiertrommel (Bild 5.3) verdreht.
  • Dadurch daß sich die Sensorbereiche (Bild 5.2) unterschiedlichen, von der erforderliche Auflösung abhängigen Querschnitts, von den Indexen (Bild 5.4) auf deren Funktionsebene abgesetzt, auf der Teilung der Visierindexe (Bild 5.4) befinden, kann die vertikale Lage des Sensors und damit die Lage des Geräts durch die Anpassung der entsprechenden Querschnitte des Indexes mit einer, von der Zielentfernung abhängigen Auflösung an gezeigt werden.
  • Diese Lösung entspricht den physikalischen Randbedingungen, da zum Beispiel bei einer Handfeuerwaffe mit einer gestreckten Flugbahn die vertikale Ausrichtung auf kleine Entfernungen nicht so exakt erfolgen muß wie beim Schießen / Werfen auf größere Entfernungen.

Claims (11)

  1. Visiereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Visiereinrichtung aktiv und / oder passiv mit einem Sensor zur Messung des Neigungswinkels versehen ist. (Bild 1, 2, 3, 4, 5)
  2. Visierinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor aktiv,
    - in Form eines Torus- oder bogenförmigen Segments (Bild 3.4) mit dem Radius der Überhöhung der Visierlinie über der Rohrachse, oder der Achse der Beschleunigungsrichtung, (Wirkachse),
    - in einem entsprechend gebogenen Rohr aus einem transparenten Stoff,
    - in einer torus- oder torussegmentförmigen Bohrung oder einer bogenförmigen Ausfräsung in einem transparenten Fenster, (Bild 3.5)
    - einen, in diesem mit einem Medium befüllten Profil (Bild 3.4) einen beweglichen, aufschwimmenden Index (Bild 3.3) trägt, der den seitlichen Neigungswinkel durch die Veränderung der Visierliniengeometrie korrigiert. (Bild 3).
  3. Visiereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor
    - eine Gasblase in einer Flüssigkeit ist,
    - eine Flüssigkeitsblase aus einer Flüssigkeit geringerer Dichte in einer, gegen die Flüssigkeit aus der die Blase besteht, ein hydrophobes Verhalten zeigenden Flüssigkeit höherer Dichte, besteht,
    - ein Schwimmer aus einem Werkstoff geringerer Dichte in einer Flüssigkeit höherer Dichte ist,
    - eine im Meßbereich wesentlichen Teil des Querschnitts füllende Gasblase in einem flüssigen Metall, (z.B. Quecksilber) ist.
    - ein Flüssigkeitsbestandteil aus einer Flüssigkeit, die mit der Füllung des Torus oder Torussegments keine Verbindung eingeht, zum Beispiel ein kontrastierend und / oder fluoreszierend eingefärbter Öltropfen in Wasser, (Bild 3),
    - in einem flüssigkeitsgefüllten im Radius der Visierlinienhöhe gebogenen transparenten Torus oder Torussegment ist, gleichzeitig optisches Merkmal der Visierlinie ist. (Bild 3)
  4. Visiereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (Bild 2.1) passiv, an der, dem Schützen zugewandten Seite der Visiereinrichtung montiert ist und die Abweichung von der vertikalen Achse des Geräts während des Zielvorgangs anzeigt. (Bild 2)
  5. Visiereinrichtung nach Anspruch 1, 2, und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor, justierbar innerhalb einer Visiereinrichtung, (Zielfernrohr), montiert ist und den vertikalen Haltefehler der durch die Verschiebung der vertikalen Komponente der Visiereinrichtung, (Absehen), selbsttätig kompensiert.
  6. Visiereinrichtung nach Anspruch 1,2, und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (Bild 4.6) passiv, innerhalb der Visiereinrichtung, (Zielfernrohr), (Bild 4) montiert ist und dem Schützen die Abweichung von der vertikalen Achse des Geräts zum Beispiel durch einen Beispiel auf einen teiltransparenten Spiegel (Bild 4.5) eingespiegelten Indikator (Bild 4.6) während des Zielvorganges anzeigt.
  7. Visiereinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor aktiv der passiv, mit einem Indikator aus einem fluoreszierenden Stoff befüllt ist.
  8. Visiereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Indikator aus der Blickrichtung des Schützen durch eine nicht transparente Markierung abgedeckt ist und seitlich der Abdeckung nur soweit sichtbar ist, wie eine Winkelabweichung des Geräts aus der vertikalen Achse gegeben ist.
  9. Visiereinrichtung nach Anspruch 1 und anderen, dadurch gekennzeichnet, daß das Volumen, beziehungsweise der Querschnitt seitlich des Indikators größer ist als im Bereich des Indikators.
  10. Visiereinrichtung nach Anspruch 1 und anderen, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungssensor zur Montage auf einer Visiertrommel, mit dieser verbunden, aus einem ringförmigen Sensor mit einer, der Anzahl der Visierindexe, (Entfernungseinstellungen) entsprechenden Anzahl von Sensorfeldern versehen ist.
  11. Visiereinrichtung nach Anspruch 10 und anderen, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungssensor der Visiereinrichtung
    - ringförmig ausgeführt ist,
    - Funktionsbestandteil der Visiertrommel ist,
    - am Umfang mit einer optisch vergrößernden Kontur (Lupe), versehen ist,
    - in ihrem Verlauf mit mehreren Sensorfeldern
    - mit unterschiedlichen Wirkquerschnitten, die im Bereich der Sensorfelder mit einem fluoreszierenden Stoff unterlegt sind,
    versehen ist.
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DE19914102720 DE4102720A1 (de) 1991-01-30 1991-01-30 Visiereinrichtung mit neigungssensor

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