EP0489646B1 - Procédé et dispositif de positionnement avant scellage d'une bande de couvercles sur ensemble de récipients - Google Patents

Procédé et dispositif de positionnement avant scellage d'une bande de couvercles sur ensemble de récipients Download PDF

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EP0489646B1
EP0489646B1 EP91403271A EP91403271A EP0489646B1 EP 0489646 B1 EP0489646 B1 EP 0489646B1 EP 91403271 A EP91403271 A EP 91403271A EP 91403271 A EP91403271 A EP 91403271A EP 0489646 B1 EP0489646 B1 EP 0489646B1
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EP
European Patent Office
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strip
tops
receptacles
pitch
containers
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP91403271A
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German (de)
English (en)
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EP0489646A1 (fr
Inventor
Jean Claude Hautemont
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erca Formseal SA
Erca SA
Original Assignee
Erca SA
Etude et Realistation de Chaines Automatiques ERCA SA
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Publication date
Application filed by Erca SA, Etude et Realistation de Chaines Automatiques ERCA SA filed Critical Erca SA
Publication of EP0489646A1 publication Critical patent/EP0489646A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Definitions

  • the present invention relates generally to the establishment of flexible covers on flanged containers. It relates more precisely to a new process for supplying and fixing a strip of a plurality of covers on a set of containers.
  • thermoforming of plastic pots is carried out in a grouped fashion continuously, over a width which can be large and reach for example one meter.
  • the containers are filled and then a flexible printed strip, of the same width, is brought continuously over all of the containers and then sealed on the flanges by a heating tool or suitable electrode, to form the covers. It is only then that a cutting tool is used to separate the containers either in units or in groups of one or more rows (for example 2, 4, 6, 8, etc.).
  • each cover is perfectly positioned relative to its container.
  • these prints being conventionally designed so that a well-defined printing area corresponds as precisely as possible a container.
  • a known solution to this problem consists in using a strip of covers whose longitudinal pitch is slightly less than the longitudinal pitch of the containers, and in stretching the strip in the longitudinal direction, in a controlled manner, to compensate for these pitch shifts.
  • the document FR-A-1 330 729 describes a solution of this type.
  • the drawing is carried out for a short predetermined period before the sealing of the strip on the flanges, which does not pose any particular difficulty.
  • cover materials in particular paper / plastic composites (especially polyester) or even paper / aluminum, prove to be difficult to stretch and to locate because their elongation is limited.
  • a solution which consists in using a strip of covers the longitudinal pitch of which is slightly greater than the longitudinal pitch of the containers, and locally forming a fold or gathering in the strip of covers in order to compensate for the shifts. Such a fold or puckering is generally carried out at the transition between two containers.
  • This solution is disadvantageous in particular from an aesthetic point of view especially in the case where the containers must remain grouped.
  • it is in most cases necessary to provide a suitable container shape.
  • the aforementioned patent FR-A-1 330 729 teaches a solution of this type, as well as patents US-A-3,238,691 and US-A-3,861,983.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks of the prior art and to propose a method and a device for applying a strip of lids to a set of containers which makes it possible to ensure and maintain perfect mutual positioning between the various mechanisms and tools, avoiding exerting significant stresses and avoiding the formation of folds or puckers in the strip of covers, and this while using a strip of covers whose longitudinal pitch is slightly greater than the longitudinal pitch of the containers.
  • the invention relates in particular to improved means for re-establishing a correspondence between the steps before welding.
  • the reference 10 designates a roll of a strip or film 12 of covers, for example of paper / polyethylene or polyethylene / aluminum composite, conventionally printed on one of its faces so as to define patterns individual covers 12a over a width corresponding to a given number of containers.
  • the strip 12 comprises, at a step identical to the longidudinal step of the cover patterns, optical or spot indicators of a particular color or of a reflection or light absorption coefficient, conventionally produced during printing. These spots 14 are indicated by vertical dashes in FIG. 1, but it will be understood that in practice they lie in the plane of the strip 12.
  • the strip 12 printed on its outer face in the roller 10, passes around a first return cylinder 16 and then between two pressing cylinders 18a and 18b appropriately controlled by a motor (not illustrated), to cause the advancement, controlled as will be seen below, of the strip.
  • a photoelectric cell 20 is placed below the strip 12 between the cylinders 16 and 18b, so as to be able to read the locating spots 14 and send appropriate electrical signals to a control system (not illustrated).
  • the strip 12 passes around a cylinder 22 which is mounted idly at one end of a rod or connecting rod 24 the other end of which is articulated at 26 around an axis parallel to the axis of the cylinder 22.
  • a stop 28 makes it possible, in cooperation with the rod 24, to limit the stroke of the cylinder 22 upwards.
  • the assembly made up of elements 22 to 28 constitutes a puppet whose role will be explained in detail below.
  • Two return cylinders 30 and 32 are then provided which bring the strip successively horizontally then essentially vertically downwards in the direction of the containers.
  • the reference 40 designates the continuous set of containers 40a, previously filled in a filling station not shown. As can be observed, the containers 40a are at this stage in one piece and integral with each other by their flanges 42a located in a common upper plane 42 of the containers.
  • a mechanism for driving the containers (not illustrated and of the conventional type) makes it possible to move the said containers in the direction of the arrow A, at an appropriate pace and cadence.
  • a return cylinder 34 is placed immediately above the plane 42, so that the cover strip extends parallel and above this plane, as illustrated.
  • the set of containers, associated with its strip of covers of the same width, circulates step by step according to arrow F first of all towards a welding station, generally designated by the reference 50.
  • This station essentially comprises a tool heater 52 which has a lower working surface 52a whose shape roughly corresponds to the shape of the flanges 42a, still unitary, of the containers.
  • a peripheral welding of each cover 12a of the strip 12 is carried out on the associated flange 42a, in order to seal the container hermetically by producing a peelable cover.
  • the welding tool here works simultaneously on two transverse rows of containers, this characteristic however being in no way limiting.
  • the heating tool 52 in association with each of the two transverse rows of containers, two rows of pushers 54 positioned so as to be at least approximately centered on the respective containers.
  • Each pusher 54 has a head 54a which defines a lower surface of a slightly domed pusher, as illustrated, and a rod 54b extending upwards from the head in a guide bore 52b formed in the heating tool 52 to allow vertical sliding of the pushers.
  • a member 54c forming a seat for the lower end of a compression spring 56, arranged vertically and bearing at its upper end on an upper wall 58 of the tool 50. It can be noted that the seat 54c of each pusher can cooperate with the upper surface of the heating tool 52 to limit the stroke of the pusher down, essentially to prevent it from falling when the welding tool is lifted. distance from containers.
  • the set of containers, to which the strip of covers is welded is conveyed to a cutting station 60, constituted by a press of the conventional type and not described in detail, for separating the containers either in units , or in groups of an appropriate number.
  • the welding tool 52 is then lifted vertically, with its pushers 54, to allow the containers to be advanced.
  • the longitudinal pitch of the covers 12a of the film is slightly greater than the longitudinal pitch of the containers 40a.
  • the double advance (receptacles and film) carried out has the effect of bringing the following two rows of receptacles, with the homologous part of the film, below the welding station 50. Due to the abovementioned pitch deviations, and by play possible of the puppet described above, making it possible to absorb any temporary shifts in longitudinal movement between the containers and the strip 12, it is understood that these movements are carried out without the containers having to effect a significant traction on said strip , and therefore without inducing annoying solicitation in the advance mechanisms.
  • the individual covers 12a are well aligned with the receptacles to the right of the welding station, but that there is an offset to the left of it, equal to twice the difference between the longitudinal pitch of the covers and the longitudinal pitch of the containers in the case of treating the transverse rows two by two.
  • the welding tool 50 is then lowered.
  • the lower surfaces of the heads 54a of pushers then come, under the action of their compression springs 56, to urge with a measured force the central region of the homologous covers.
  • This has the effect, by downward deformation of said central regions, of exerting on the strip 12 a slight traction, the amplitude of which is controlled by the puppet.
  • the pushers 54 push the central zones of the covers downwards by deforming them until the rod 24 of the puppet comes to stop against its associated stop 28, in which case the stroke of the pushers down stops (the springs 56 are of course calibrated at a low value such that substantially no elongation is induced in the strip).
  • the pitch of the covers 12a of the strip 12 is greater than the pitch of the containers by approximately 0.10 to 0.15 mm. In any event, this extra length is chosen so that it is always greater than the inaccuracies which may appear in the patterns of covers either during printing or within the roller 10 (differences in temperature, humidity, compression, ...), these inaccuracies being typically +/- 0.05 mm.
  • the double advance containers / strip described above in this case will induce a less ample downward movement of the cylinder 22, and therefore a reduction in the spacing between the rod 24 and its stop 28 before the actuators 54 are actuated. Consequently, the action of the actuators 54 prior to welding will be of smaller amplitude, to take into account the punctual decrease in the offset between the pitch of the lids and the pitch of the containers.
  • the means described allow regulation to be carried out in a simple and effective manner making it possible to compensate for any imprecision in the patterns of covers.
  • the pushers 54 have a significant weight, one can omit the associated springs 56, the deformation of the central areas of the covers then effected by the sole play of the force of gravity of the pushers.

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Description

  • La présente invention concerne d'une façon générale la mise en place de couvercles souples sur des récipients à collerette. Elle concerne plus précisément un nouveau procédé d'amenée et de fixation d'une bande d'une pluralité de couvercles sur un ensemble de récipients.
  • Dans la technique antérieure, le thermoformage de pots en matière plastique s'effectue de façon groupée en continu, sur une largeur qui peut être importante et atteindre par exemple un mètre.
  • Classiquement, les récipients sont remplis puis une bande souple imprimée, de même largeur, est amenée en continu sur l'ensemble des récipients puis scellée sur les collerettes par un outil chauffant ou électrode appropriée, pour former les couvercles. C'est seulement alors qu'un outil de découpe est mis en oeuvre pour séparer les récipients soit en unités, soit en groupes d'une ou de plusieurs rangées (par exemple 2, 4, 6, 8....).
  • Lors de l'amenée de la bande souple unitaire de couvercles, pré-imprimée, il est bien entendu impératif que chaque couvercle soit parfaitement positionné par rapport à son récipient. Ainsi il faut éviter que des décalages, même faibles, finissent par se cumuler et induire des écarts perceptibles entre les récipients et les impressions réalisées sur les couvercles, ces impressions étant classiquement conçues pour qu'à une zone d'impression bien déterminée corresponde aussi précisément que possible un récipient.
  • Une solution connue à ce problème consiste à utiliser une bande de couvercles dont le pas longitudinal est légèrement inférieur au pas longitudinal des récipients, et à étirer la bande dans la direction longitudinale, de façon contrôlée, pour compenser ces décalages de pas. Le document FR-A-1 330 729 décrit une solution de ce type. Pour des matériaux de couvercles à allongement permanent, on effectue l'étirage pendant une courte durée prédéterminée avant le scellage de la bande sur les collerettes, ce qui ne pose pas de difficulté particulière.
  • Cependant, certains matériaux de couvercles, notamment des composites papier/plastique (notamment polyester) ou encore papier/aluminium, s'avèrent difficiles à étirer et à repérer car leur allongement est limité.
  • De ce fait, une forte tension dans la bande doit être conservée pendant tout le processus, ce qui induit dans l'ensemble de la machine, en particulier entre le mécanisme d'avance de la bande et le mécanisme d'avance des pots, des sollicitations qui peuvent impliquer des défaillances. Plus précisément, par des phénomènes de glissement non contrôlé, d'usure ou de blocage, on assiste fréquemment à des décalages intempestifs d'une part entre les récipients et les couvercles, d'autre part entre les récipients et l'outil chauffant de soudure des couvercles, ou encore entre les récipients et l'outil de découpe, ce qui dégrade bien entendu l'aspect des récipients et peut en outre provoquer la rupture de la bande de couvercles.
  • On connaît aussi une solution consistant à utiliser une bande de couvercles dont le pas longitudinal est légèrement supérieur au pas longitudinal des récipients, et à former localement un pli ou un fronçage dans la bande de couvercles en vue de compenser les décalages. Un tel pli ou fronçage est généralement effectué à la transition entre deux récipients. Cette solution est désavantageuse en particulier sur le plan esthétique notamment dans le cas où les récipients doivent rester groupés. En outre, il est dans la majorité des cas nécessaire de prévoir une forme de récipient adaptée. Le brevet FR-A-1 330 729 précité enseigne une solution de ce type, ainsi que les brevets US-A-3 238 691 et US-A-3 861 983.
  • La présente invention vise à pallier ces inconvénients de la technique antérieure et à proposer un procédé et un dispositif de pose d'une bande de couvercles sur un ensemble de récipients qui permette d'assurer et de conserver un parfait positionnement mutuel entre les divers mécanismes et outils, en évitant d'exercer des sollicitations importantes et en évitant la formation de plis ou de fronçages dans la bande de couvercles, et ceci tout en utilisant une bande de couvercles dont le pas longitudinal est légèrement supérieur au pas longitudinal des récipients.
  • L'invention vise en particulier des moyens perfectionnés pour rétablir une correspondance entre les pas avant le soudage.
  • L'invention concerne à cet effet, selon un premier aspect, un procédé de positionnement avant scellage d'une bande continue de couvercles sur un ensemble continu de récipients, selon lequel on effectue de façon répétée les étapes consistant à :
    • avancer l'ensemble de récipients au droit d'un moyen de scellage, selon un pas égal à un pas longitudinal de récipients ou à un multiple de ce pas,
    • simultanément, libérer la bande de couvercles, sur une longueur égale à un pas longitudinal de couvercles, légèrement supérieur au pas longitudinal de récipients, ou au même multiple de ce pas, ladite bande étant entraînée par l'ensemble de récipients,
    • au droit du moyen de scellage, exercer une déformation sur une zone centrale de chaque couvercle de manière à décaler des limites entre couvercles non encore scellés pour les amener en superposition avec des limites homologues de récipients.
  • On a constaté de façon inattendue qu'en mettant en oeuvre le procédé ci-dessus, bien que la déformation soit exercée centralement sur chaque couvercle, on obtenait un rétablissement correct du pas de la bande de couvercles sur le pas des récipients, et ceci même dans les régions de bords latéraux des récipients et de la bande de couvercles.
  • L'invention concerne également un dispositif de positionnement avant scellage d'une bande continue de couvercles sur un ensemble continu de récipients ayant un mécanisme d'avance de l'ensemble de récipients au droit d'un moyen de scellage, selon un pas égal à un pas longitudinal de récipients ou à un multiple de ce pas, caractérisé en ce qu'il comprend:
    • un mécanisme d'avance de la bande de couvercles pour libérer ladite bande sur une longueur égale à un pas longitudinal de couvercles, légèrement supérieur au pas longitudinal de récipients, ou au même multiple de ce pas, ladite bande étant entraînée par l'avance de l'ensemble de récipients,
    • un moyen prévu dans le moyen de scellage pour exercer sur des zones centrales des couvercles devant être scellés une déformation,
    • un moyen de régulation de l'amplitude de la déformation de manière à décaler des limites entre couvercles non encore scellés pour les amener en superposition avec des limites homologues de récipients.
  • D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel:
    • la figure 1 est une vue en coupe verticale schématique d'un appareillage de pose et de fixation d'une bande de couvercles selon l'invention, et
    • la figure 2 est une vue en coupe verticale à échelle agrandie d'un détail de la figure 1.
  • En référence au dessin, la référence 10 désigne un rouleau d'une bande ou film 12 de couvercles, par exemple en composite papier/polyéthylène ou polyéthylène/aluminium, imprimée de façon classique sur l'une de ses faces de manière à définir des motifs de couvercles individuels 12a sur une largeur correspondant à un nombre de récipients donné.
  • La bande 12 comporte, selon un pas identique au pas longidudinal des motifs de couvercles, des indicateurs optiques ou spots d'une couleur ou d'un coefficient de réflexion ou d'absorption lumineuse particulier, réalisés classiquement lors de l'impression. Ces spots 14 sont indiqués par des tirets verticaux sur la figure 1, mais on comprendra que dans la pratique ils se situent dans le plan de la bande 12.
  • La bande 12, imprimée sur sa face extérieure dans le rouleau 10, passe autour d'un premier cylindre de renvoi 16 puis entre deux cylindres presseurs 18a et 18b commandés de façon appropriée par un moteur (non illustré), pour provoquer l'avanement, contrôlé comme on le verra plus loin, de la bande. Une cellule photoélectrique 20 est placée au-dessous de la bande 12 entre les cylindres 16 et 18b, de manière à pouvoir lire les spots de repérage 14 et envoyer vers un système de commande (non illustré) des signaux électriques appropriés.
  • A la sortie des cylindres motorisés 18a, 18b, la bande 12 passe autour d'un cylindre 22 qui est monté fou à une extrémité d'une tige ou bielle 24 dont l'autre extrémité est articulée en 26 autour d'un axe parallèle à l'axe du cylindre 22. Une butée 28 permet, en coopération avec la tige 24, de limiter la course du cylindre 22 vers le haut. L'ensemble constitué des éléments 22 à 28 constitue un pantin dont le rôle sera expliqué en détail plus loin.
  • Il est ensuite prévu deux cylindres de renvoi 30 et 32 qui amènent la bande successivement horizontalement puis essentiellement verticalement vers le bas en direction des récipients.
  • La référence 40 désigne l'ensemble continu de récipients 40a, préalablement remplis en un poste de remplissage non illustré. Comme on peut l'observer, les récipients 40a sont à ce stage d'un seul tenant et solidaires les uns des autres par leurs collerettes 42a situées dans un plan supérieur commun 42 des récipients. Un mécanisme d'entraînement des récipients (non illustré et de type classique) permet de déplacer lesdits récipients dans le sens de la flèche A, selon un pas et une cadence appropriées.
  • Un cylindre de renvoi 34 est placé immédiatement au-dessus du plan 42, de manière que la bande de couvercle s'étende parallèlement et au-dessus de ce plan, comme illustré.
  • L'ensemble de récipients, associé à sa bande de couvercles de même largeur, circule pas à pas selon la flèche F tout d'abord vers un poste de soudure, globalement désigné par la référence 50. Ce poste comporte pour l'essentiel un outil chauffant 52 qui comporte une surface inférieure de travail 52a dont la forme correspond approximativement à la forme des collerettes 42a, encore unitaires, des récipients. Ainsi, et de façon classique en soi, on effectue un soudage périphérique de chaque couvercle 12a de la bande 12 sur la collerette associée 42a, pour sceller le récipient de façon hermétique en réalisant un couvercle pelable.
  • Comme on peut l'observer, l'outil de soudure travaille ici simultanément sur deux rangées transversales de récipients, cette caractéristique n'étant toutefois aucunement limitative.
  • Selon un aspect essentiel de l'invention, on trouve au sein de l'outil chauffant 52, en association avec chacune des deux rangées transversales de récipients, deux rangées de poussoirs 54 positionnés de manière à être au moins approximativement centrés sur les récipients respectifs.
  • Chaque poussoir 54 comporte une tête 54a qui définit une surface inférieure de poussoir légèrement bombée, comme illustré, et une tige 54b s'étendant vers le haut à partir de la tête dans un alésage de guidage 52b pratiqué dans l'outil chauffant 52 pour permettre le coulissement vertical des poussoirs. A l'extrémité supérieure de la tige 54b est prévu un élément 54c formant siège pour l'extrémité inférieure d'un ressort de compression 56, disposé verticalement et s'appuyant à son extrémité supérieure sur une paroi supérieure 58 de l'outil 50. On peut noter que le siège 54c de chaque poussoir peut coopérer avec la surface supérieure de l'outil chauffant 52 pour limiter la course du poussoir vers le bas, essentiellement pour éviter que celui-ci ne chûte lorsque l'outil de soudure est soulevé à distance des récipients.
  • A la sortie du poste 50, l'ensemble de récipients, auquel la bande de couvercles est soudée, est acheminé vers un poste de découpe 60, constitué par une presse de type classique et non décrit en détail, pour séparer les récipients soit en unités, soit en groupes d'un nombre approprié.
  • L'appareillage décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante.
  • Supposons qu'une étape de soudure sur deux rangées transversales vienne de s'achever.
  • L'outil de soudure 52 est alors soulevé verticalement, avec ses poussoirs 54, pour permettre aux récipients d'être avancés.
  • De façon synchronisée, on réalise alors d'une part l'avance de l'ensemble de récipients dans le sens de la flèche F, d'un correspondant précisément à la largeur de deux rangées transversales de récipients, et d'autre part l'avance du film de couvercles 12 selon un pas précisément égal au double de la distance entre deux spots de repérage 14 successifs. A la suite de celà, le mécanisme d'avance des récipients et le mécanisme d'avance du film 12 (les cylindres 18a, 18b) sont fermement bloqués.
  • Il est à noter ici, selon une autre caractéristique importante de l'invention, que le pas longitudinal des couvercles 12a du film (distance entre deux spots successifs 14) est légèrement supérieur au pas longitudinal des récipients 40a.
  • La double avance (récipients et film) effectuée a pour effet d'amener les deux rangées de récipients suivantes, avec la partie homologue du film, au-dessous du poste de soudure 50. Du fait des écarts de pas susmentionnés, et par le jeu éventuel du pantin décrit plus haut, permettant d'absorber d'éventuels décalages temporaires de mouvement longitudinal entre les récipients et la bande 12, on comprend que ces mouvements s'effectuent sans que les récipients n'ait à effectuer une traction importante sur ladite bande, et donc sans induire de sollicitation gênante dans les mécanismes d'avance.
  • On comprend également que, à la fin du mouvement précité, les couvercles individuels 12a sont bien alignés avec les récipients à droite du poste de soudure, mais qu'il existe un décalage à gauche de celui-ci, égal au double de la différence entre le pas longitudinal des couvercles et le pas longitudinal des récipients dans le cas d'un traitement des rangées transversales deux par deux.
  • L'outil de soudure 50 est alors abaissé. Les surfaces inférieures des têtes 54a de poussoirs viennent alors, sous l'action de leurs ressorts de compression 56, solliciter avec une force mesurée la région centrale des couvercles homologues. Ceci a pour effet, par déformation vers le bas desdites régions centrales, d'exercer sur la bande 12 une légère traction, dont l'amplitude est contrôlée par le pantin. Plus précisément, les poussoirs 54 poussent les zones centrales des couvercles vers le bas en les déformant jusqu'à ce que la tige 24 du pantin vienne s'arrêter contre sa butée associée 28, auquel cas la course des poussoirs vers le bas s'arrête (les ressorts 56 sont bien entendu calibrés à une faible valeur telle que sensiblement aucun allongement ne soit induit dans la bande).
  • On notera ici que, étant donné que la bande de couvercles n'est pas solidarisée avec l'ensemble de récipients en amont du poste de soudage 50, la déformation impartie par les poussoirs sur la bande n'induit initialement pratiquement aucune mise en tension de celle-ci, mais provoque simplement une légère "surconsommation" de la matière de la bande du côté libre par rapport à la longueur effectivement entraînée par les récipients lors du mouvement initial, de manière à rattraper à chaque fois l'écart qui existe entre le pas des récipients et le pas plus grand des couvercles.
  • On comprend qu'en réglant de façon appropriée la position de la butée 28, on peut faire en sorte que l'action des poussoirs 54 décale les frontières (frontières gauches sur les figures) des motifs de couvercles 12a individuels vers la droite de manière à ce que ces frontières viennent précisément se superposer avec les lignes selon lesquelles les récipients seront découpés dans le poste 60.
  • Après que les poussoirs ont terminé leur action par le jeu de la butée 28, la soudure périphérique proprement-dite est effectuée par l'outil 52 et les étapes décrites ci-dessus sont répétées avec les deux rangées transversales de récipients suivantes.
  • Typiquement, on peut prévoir que le pas des couvercles 12a de la bande 12 soit supérieur au pas des récipients d'environ 0,10 à 0,15 mm. En tout état de cause, on choisit cette surlongueur de manière qu'elle soit toujours supérieure aux imprécisions qui peuvent apparaître dans les motifs de couvercles soit à l'impression, soit au sein du rouleau 10 (différences de température, d'humidité, de compression, ...), ces imprécisions étant typiquement de +/- 0,05 mm.
  • Par exemple, si l'on assiste ponctuellement à une faible diminution de la distance entre spots 14, qui détermine à elle seule la distance d'avance de la bande par les cylindres 18a, 18b, alors la double avance récipients/bande décrite plus haut va dans ce cas induire un mouvement vers le bas moins ample du cylindre 22, et donc une diminution de l'écartement entre la tige 24 et sa butée 28 avant la mise en action des poussoirs 54. En conséquence, l'action des poussoirs 54 préalablement à la soudure sera de moindre amplitude, pour prendre en compte la diminution ponctuelle du décalage entre le pas des couvercles et le pas des récipients.
  • Ainsi les moyens décrits permettent d'effectuer de façon simple et efficace une régulation permettant de compenser toute imprécision dans les motifs de couvercles.
  • Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit.
  • Par exemple, si les poussoirs 54 ont un poids important, on peut omettre les ressorts associés 56, la déformation des zones centrales des couvercles s'effectuant alors par le seul jeu de la force de gravité des poussoirs.

Claims (11)

  1. Procédé de positionnement avant scellage d'une bande continue (12) de couvercles sur un ensemble continu (40) de récipients, selon lequel on effectue de façon répétée les étapes consistant à :
    - avancer l'ensemble de récipients au droit d'un moyen de scellage (50), selon un pas égal à un pas longitudinal de récipients ou à un multiple de ce pas,
    - simultanément, libérer la bande de couvercles, sur une longueur égale à un pas longitudinal de couvercles, légèrement supérieur au pas longitudinal de récipients, ou au même multiple de ce pas, ladite bande étant entraînée par l'ensemble de récipients,
    - au droit du moyen de scellage, exercer une déformation sur une zone centrale de chaque couvercle de manière à décaler des limites entre couvercles non encore scellés pour les amener en superposition avec des limites homologues de récipients.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le pas des couvercles (12a) de la bande de couvercles présente une imprécision absolue prédéterminée, caractérisé en ce que la différence entre le pas longitudinal des couvercles et le pas longitudinal des récipients (40a) est légèrement supérieure à la valeur positive maximale de cette imprécision.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape de déformation est effectuée par application d'une pression vers le bas en direction de l'espace intérieur de chaque récipient.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on limite l'importance de la déformation et l'amplitude du décalage résultant à une valeur appropriée en autorisant à la bande un déplacement limité après libération.
  5. Dispositif de positionnement avant scellage d'une bande continue de couvercles sur un ensemble continu de récipients, ayant un mécanisme d'avance de l'ensemble de récipients au droit d'un moyen de scellage (50), selon un pas égal à un pas longitudinal de récipients (40a) ou à un multiple de ce pas, caractérisé en ce qu'il comprend:
    - un mécanisme (18a, 18b, 20) d'avance de la bande de couvercles pour libérer ladite bande sur une longueur égale à un pas longitudinal de couvercles (12a), légèrement supérieur au pas longitudinal de récipients, ou au même multiple de ce pas, ladite bande étant entraînée par l'avance de l'ensemble de récipients,
    - un moyen (54, 56) prévu dans le moyen de scellage pour exercer sur des zones centrales des couvercles devant être scellés une déformation,
    - un moyen (22, 24, 26, 28) de régulation de l'amplitude de la déformation de manière à décaler des limites entre couvercles non encore scellés pour les amener en superposition avec des limites homologues de récipients.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de déformation comprend un ensemble de poussoirs (54) reçus coulissants dans un outil de scellage (52).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les poussoirs (54) sont sollicités vers le bas par des moyens élastiques (56).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque poussoir comporte une tête (54a) à surface inférieure bombée.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le moyen de régulation comprend un pantin (22, 24, 26) en association avec une butée (28), prévu sur la bande en aval du mécanisme d'avance de bande.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'avance de bande comprend des cylindres motorisés (18a, 18b) commandés en fonction de signaux reçus d'un capteur (20) de repères de bande (14).
  11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, dans lequel le pas des couvercles (12a) de la bande de couvercles présente une imprécision absolue prédéterminée, caractérisé en ce que la différence entre le pas longitudinal des couvercles et le pas longitudinal des récipients (40a) est légèrement supérieure à la valeur positive maximale de cette imprécision.
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