DE9017977U1 - Conveyor system for layer units - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Lageneinheiten, insbesondere flächige Blattlagen, die einzeln oder mehrfach bündig aufeinander liegen, als Lagenstapel zu fördern, zusammenzutragen bzw. weiteren Behandlungen zuzuführen sind.The invention relates to a conveying device for layer units, in particular flat sheet layers, which lie individually or multiple times flush on top of one another, are to be conveyed as a layer stack, collected together or subjected to further processing.
Bei der Papierverarbeitung werden beispielsweise eine Mehrzahl aufeinanderliegender Papierbahnen zunächst mit Längsschneidern gemeinsam in mehrere formathaltige Nutzenbreiten unterteilt, dann mit einem Querschneider in einzelne, nebeneinander laufende Blattlagen aufgeteilt, ggf. weiteren Bearbeitungen zugeführt und schließlich nebeneinander zu Lagenstapeln aufgeschichtet, die meist etwa eine Anzahl von etwa 500 Einzellagen haben und Ries genannt werden. Diese.In paper processing, for example, a number of paper webs lying on top of one another are first divided into several format-containing widths using longitudinal cutters, then divided into individual, adjacent sheet layers using a cross cutter, fed to further processing if necessary, and finally stacked next to one another to form stacks of layers, which usually have a number of around 500 individual layers and are called reams. These.
über die Breite der Papierbahnen nebeneinander liegenden Lagenstapel werden dann mit einem Antransport zur Übergabestation eines Querförderers überführt und zu einer Verpakkungsmaschine oder dgl. abtransportiert.Stacks of layers lying next to each other across the width of the paper webs are then transported to the transfer station of a cross conveyor and transported away to a packaging machine or similar.
Im Falle der DE-OS 32 20 095 werden die Lagenstapel mit einem Zangenförderer am in Antransportrichtung vorderen Ende gegriffen, auf einen absenkbaren Hubtisch gezogen, ggf. zu größeren Gesamtstapeln aufgeschichtet und dann abtransportiert. Dadurch ist ein sehr schnelles Arbeiten möglich. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der zuliefernden Papierverarbeitungsmaschine weiter gesteigert werden kann, weshalb das Bedürfnis nach einer entsprechenden Kapazitätssteigerung solcher Fördereinrichtungen besteht.In the case of DE-OS 32 20 095, the stacks of layers are gripped with a gripper conveyor at the front end in the direction of transport, pulled onto a lowerable lifting table, possibly stacked into larger overall stacks and then transported away. This makes it possible to work very quickly. However, it has been shown that the working speed of the supplying paper processing machine can be increased further, which is why there is a need for a corresponding increase in the capacity of such conveyor systems.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der genannten Art zu schaffen, bei welcher Nachteile bekannter Ausbildungen vermieden sind und die insbesondere eine weitere Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit und/oder unterschiedliche weitere Behandlungen der übergebenen Lagenstapel auf einfache Weise ermöglicht.The invention is based on the object of creating a conveyor device of the type mentioned, in which disadvantages of known designs are avoided and which in particular enables a further increase in the working speed and/or different further treatments of the transferred layer stacks in a simple manner.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind Mittel vorgesehen, um mindestens eine Lageneinheit von ggf. nebeneinander ankommenden Lageneinheiten an wenigstens einer zugehörigen Übergabestation vorbei und über diese hinaus zu fördern, unabhängig davon, ob diese Übergabestation bereits mit einem oder mehreren Lagenstapeln besetzt ist oder nicht. Diese zu umgehende Übergabestation wird meist diejenige sein, die in Antransportrichtung vom Lagenstapel zuerst erreicht wird. Dadurch ist es möglich, den jeweiligen Lagenstapel wahlweise mit denselben Mitteln zum Antransport entweder in dieser Übergabestation abzulegen oder zu anderer Verwendung darüberhinaus, z.B. in eine weitere Übergabestation zu fördern und dann dortTo solve this problem, means are provided to transport at least one layer unit of layer units arriving next to each other past and beyond at least one associated transfer station, regardless of whether this transfer station is already occupied by one or more layer stacks or not. This transfer station to be bypassed will usually be the one that is reached first by the layer stack in the direction of transport. This makes it possible to either deposit the respective layer stack in this transfer station using the same transport means or to transport it further for another use, e.g. to another transfer station and then to be used there.
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abzulegen. Es hat sich nämlich gezeigt, daß der Arbeitstakt eines Abtransportes, insbesondere wenn es sich um Lagenstapel handelt, nicht ohne weiteres so gesteigert werden kann wie der Arbeitstakt der zuliefernden Verarbeitungsmaschine und der Antransport, weil bei zu hohen Abtransportgeschwindigkeiten die Neigung besteht, daß durch Luftströmung oder dgl. obere Einzellagen abgehoben oder durch zu hohe Beschleunigungen Lagenstapel windschief werden. Dieser Nachteil ergibt sich auch, wenn von einem Längsförderer zwei Querförderer so wegführen, daß die in Richtung des Längsförderers zweite Übergabestation nur mit einem Lagenstapel belegt werden kann, wenn die erste Übergabestation frei ist; in diesem Fall werden nämlich in Richtung der Längsförderung aufeinaderfolgende Lagenstapel nacheinander paarweise in den Bereich der Querförderer gebracht und dann quer abtransportiert.It has been shown that the work rate of a removal conveyor, especially when it comes to stacks of layers, cannot be increased as easily as the work rate of the supplying processing machine and the incoming transport, because if the removal speed is too high, there is a tendency for upper individual layers to be lifted by air flow or similar, or for stacks of layers to become crooked due to excessive acceleration. This disadvantage also arises if two cross conveyors lead away from a longitudinal conveyor in such a way that the second transfer station in the direction of the longitudinal conveyor can only be occupied by a stack of layers if the first transfer station is free; in this case, stacks of layers following one another in the direction of the longitudinal conveyor are brought one after the other in pairs to the area of the cross conveyor and then transported away crosswise.
Erfindungsgemäß wird demgegenüber immer .nur der vorderste bzw. werden die nebeneinander liegend vordersten Einzelstapel vom Antransport übernommen und in Richtung zur Übergabestation gefördert. Um hierbei auf aufwendige Konstruktionen von Fördereinrichtungen verzichten zu können, treibt der Antransport den jeweiligen Lagenstapel nicht wie ein Bandförderer oder dgl. durch eine bewegbare Laufbahn an, sondern der Antrieb ist durch von der ggf. stationären Laufbahn getrennte Fördermittel gebildet, die an der Lageneinheit im wesentlichen über deren Höhe angreifen und vorzugsweise wenigstens teilweise oberhalb der Laufbahn liegen.According to the invention, however, only the frontmost individual stack or the frontmost individual stacks lying next to each other are taken over by the feed conveyor and conveyed in the direction of the transfer station. In order to avoid the need for complex conveyor device designs, the feed conveyor does not drive the respective layer stack like a belt conveyor or the like using a movable track, but rather the drive is formed by conveyor means that are separate from the possibly stationary track and that act on the layer unit essentially above its height and are preferably located at least partially above the track.
Um zur Umgehung der jeweiligen Übergabestation mit der Lageneinheit keine oder höchsten unwesentlich verlängerte Umgehungsstrecken zurücklegen zu müssen, wird der Lagenstapel zweckmäßig über die jeweilige Übergabestation hinweg bzw. durch diese hindurch gefahren. Der Antransport kann daher eine ggf. reversierende Linearbewegung ausführen, die vor-In order to avoid having to travel any or only insignificantly longer distances to bypass the respective transfer station with the layer unit, the layer stack is expediently moved over or through the respective transfer station. The transport can therefore carry out a possibly reversing linear movement, which
zugsweise in einer oder beiden entgegengesetzten Richtungen geradlinig ist, so daß eine sehr einfache Ausbildung möglich ist. Hierzu liegen zweckmäßig zwei oder mehr Übergabestationen in Richtung des Antransportes im wesentlichen fluchtend hintereinander, so daß in jeder beliebigen dieser Übergabestationen die antransportierte Lageneinheit abgelegt werden kann. Die Lageneinheit braucht dabei zur Umgehung weder in Höhenrichtung noch in seitlicher Richtung auf einem Umgehungsbogen geführt zu werden.preferably in one or both opposite directions, so that a very simple design is possible. For this purpose, two or more transfer stations are located essentially in line one behind the other in the direction of the transport, so that the transported layer unit can be deposited in any of these transfer stations. The layer unit does not need to be guided on a bypass curve either vertically or laterally.
Die Umgehung ist besonders einfach, wenn in Richtung des Abtransportes hintereinanderliegende Übergabestationen über im wesentlichen geradlinige, ebene und/oder horizontale Laufbahnen für die Lageneinheiten miteinander verbunden sind bzw. wenn die Auflage der jeweiligen Übergabestation während des Betriebes über eine Steuereinrichtung um ein Maß heb- und senkbar ist, das mindestens so groß oder mehrfach größer wie die Höhe der jeweiligen Lageneinheit ist. Dadurch kann die jeweilige Übergabestation einen hohenveränderbaren Ablageschacht mit feststehender Oberseite bilden, der einfach zu überfahren ist.The bypass is particularly easy if transfer stations located one after the other in the direction of removal are connected to one another via essentially straight, flat and/or horizontal tracks for the layer units or if the support of the respective transfer station can be raised and lowered during operation via a control device by a distance that is at least as large or several times larger than the height of the respective layer unit. This allows the respective transfer station to form a height-adjustable storage shaft with a fixed top that is easy to drive over.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß auf bzw. über die Oberseite der jeweiligen Übergabestation oder die in dieser liegende Lageneinheit eine Laufbrücke bewegbar ist, auf welcher die Lageneinheit, die diese Übergabestation überfahren soll, laufen kann. Diese Laufbrücke kann die Übergabestation in der Überfahrstellung vollständig oder nur teilweise bzw. rost- oder gitterartig überdecken, wobei sie zweckmäßig an mindestens eine derjenigen Begrenzungen der Übergabestation im wesentlichen lückenlos anschließt, die quer zur Richtung des Antransportes liegen. Die Laufbrücke hält die darunter liegende Auflage bzw. die darunter liegendeA particularly advantageous further development consists in the fact that a walkway can be moved on or over the top of the respective transfer station or the layer unit located in it, on which the layer unit that is to travel over this transfer station can run. This walkway can cover the transfer station in the travel-over position completely or only partially or in the manner of a grate or grid, whereby it expediently connects essentially seamlessly to at least one of the boundaries of the transfer station that lie transversely to the direction of the transport. The walkway holds the support lying underneath or the
Lageneinheit gegenüber der überfahrenden Lageneinheit berührungsfrei .Layer unit is contact-free with the layer unit it is moving over.
Für die Bewegung mindestens eines Brückenteiles der Laufbrücke zwischen seiner Überfahrstellung und einer die Übergabestation freigebenden Ruhestellung ist einer quer zur Richtung des Antransportes liegenden Bewegungsrichtung eine dazu annähernd parallele Bewegungsrichtung vorzuziehen. Wird der Brückenteil von der in Richtung des Antransportes zuerst von der Lageneinheit erreichten Seite der Übergabestation her ausgefahren, so kann er durch entsprechende Steuermittel etwa synchron mit der auf ihm liegenden Lageneinheit in Richtung des Antransportes bewegt werden, so daß eine sehr schonende Behandlung der Lageneinheit gegeben ist. Gleichzeitig oder vor Erreichen durch die überfahrende Lageneinheit kann auch von der gegenüberliegenden Seite ein Brückenteil ausgefahren werden. Die Laufbrücke bzw. mindestens ein Brückenteil braucht dadurch nicht über die gesamte zugehörige Erstreckung der Übergabestation, sondern nur über eine Teilstrecke gefahren zu werden, die annähernd gleich groß wie oder kleiner als diese gesamte Erstreckung sein kann.For the movement of at least one bridge part of the walkway between its crossing position and a rest position that releases the transfer station, a direction of movement that is approximately parallel to it is preferable to a direction of movement that is transverse to the direction of the transport. If the bridge part is extended from the side of the transfer station that is first reached by the layer unit in the direction of the transport, it can be moved by appropriate control means in the direction of the transport approximately synchronously with the layer unit lying on it, so that the layer unit is treated very gently. At the same time or before it is reached by the layer unit crossing it, a bridge part can also be extended from the opposite side. The walkway or at least one bridge part therefore does not need to be moved over the entire associated extension of the transfer station, but only over a section that can be approximately the same size as or smaller than this entire extension.
Insbesondere wenn aufeinanderfolgend benachbarte Übergabestationen einen verhältnismäßig kleinen Abstand voneinander haben, der z.B. nur etwa in der Größenordnung der zugehörigen Erstreckung einer Übergabestation liegt oder demgegenüber kleiner ist, kann die Lauf brücke bzw. ein Brückenteil nur durch Verschiebung wahlweise über jede dieser beiden Übergabestationen bewegt werden.In particular, if successively adjacent transfer stations are relatively close to each other, which is, for example, only about the same size as the corresponding extension of a transfer station or is smaller than that, the walkway or a bridge section can only be moved selectively over each of these two transfer stations by shifting it.
Ist bzw. sind mindestens eine bis alle Übergabestationen einer Antransportlinie als Sammelstationen zum Aufeinanderstapeln aufeinanderfolgend antransportierter Lageneinheiten ausgebildet, von denen mindestens eine eine Auflage aufweist,If at least one to all transfer stations of a transport line are designed as collection stations for stacking sequentially transported layer units, of which at least one has a support,
die unabhängig von mindestens einer weiteren Übergabestation heb- und senkbar ist, so sind zahlreiche unterschiedliche Arbeitsweisen möglich. Z.B. können aufeinanderfolgende Übergabestationen abwechselnd mit Lageeinheiten angefahren werden. which can be raised and lowered independently of at least one other transfer station, numerous different working methods are possible. For example, successive transfer stations can be approached alternately with position units.
Ferner können in einer näher beim Anfang des Antransportes liegenden und/oder einer darauffolgenden Übergabestation Einzellagen zu höheren Gesamtstapeln von beispielsweise 2500 Blatt oder mehr aufgeschichtet werden. In einer Übergabestation kann auch nur jeweils eine einzige Lageneinheit abgelegt und dann abtransportiert werden, während in einer weiteren, insbesondere nachfolgenden Übergabestation Lageneinheiten aufexnandergeschxchtet und dann erst abtransportiert werden.Furthermore, in a transfer station located closer to the start of the transport and/or a subsequent transfer station, individual layers can be stacked to form higher total stacks of, for example, 2500 sheets or more. In a transfer station, only a single layer unit can be deposited and then transported away, while in another, particularly subsequent transfer station, layer units are stacked one on top of the other and only then transported away.
Auch ist eine abwechselnd unterschiedlich hohe Beladung aufeinanderfolgender Übergabestationen möglich. In jedem Fall steht für den Abtransport aus einer Übergabestation trotz Weiterarbeitens des Antransportes diejenige Zeit zur Verfügung, die zur Beladung einer weiteren Übergabestation mit mindestens einer Lageneinheit benötigt wird. Es hat sich gezeigt, daß dadurch der Ausstoß einer Verarbeitungsmaschine, der etwa alle sechs Sekunden eine Reihe quer zur Antransportrichtung nebeneinander liegender Lageneinheiten beträgt, die am Anfang des Antransportes übernommen werden müssen, ohne gesonderten Zwischenspeicher bewältigt werden kann, da der Förderer selbst mit den abwechselnd ruhenden und transportierenden Übergabestationen einen solchen Speicher bildet. Wäre dieser Zwischenspeicher nur durch zwei im Bereich derselben Übergabestation übereinander bewegbare, heb- und senkbare Auflagen gebildet, könnte zwar während des Abtransportes des unteren Stapels darüber mindestens eine weitere Lageneinheit abgelegt werden, jedoch müßte dann die obere Auflage im wesentlichen über die gesamte Länge der dichtIt is also possible to alternately load successive transfer stations with different levels of load. In any case, the time required to load another transfer station with at least one layer unit is available for removal from a transfer station, despite the incoming transport continuing to work. It has been shown that the output of a processing machine, which amounts to a row of layer units lying next to one another transversely to the direction of transport, which must be taken over at the beginning of the incoming transport, can be managed without a separate intermediate storage facility, since the conveyor itself forms such a storage facility with the alternately resting and transporting transfer stations. If this intermediate storage facility were only formed by two supports that could be moved one above the other in the area of the same transfer station, raised and lowered, at least one further layer unit could be placed on top of it during the removal of the lower stack, but the upper support would then have to be placed essentially over the entire length of the tightly packed
durch Greifer gesicherten Lageneinheit wieder herausgezogen werden, was bei Stapeln zu Verschiebungen zwischen den Einzellagen führen kann. Ferner wäre eine solche Ausbildung meist verhältnismäßig kompliziert im Aufbau und würde hinsichtlich der Abstützung bei großen, mehrnutzigen Tragbreiten Schwierigkeiten mit sich bringen. Auch die beschriebenen Wechselbetriebe wären nur sehr schwierig möglich, und es ergäbe sich eine größere Bauhöhe.The layer unit secured by grippers can be pulled out again, which can lead to shifts between the individual layers when stacked. Furthermore, such a design would usually be relatively complicated to construct and would cause difficulties in terms of support for large, multi-use load-bearing widths. The described alternating operations would also be very difficult to achieve and would result in a greater construction height.
Anstatt der oder zusätzlich zur beschriebenen Ausbildung kann die Aufgabe auch dadurch gelöst werden, daß Mittel vorgesehen sind, mit welchen die jeweils zugeführte Lageneinheit bis zur genauen Ausrichtung gegenüber der Übergabestation bzw. einer in dieser bereits vorhandenen Lageneinheit an der Unterseite abgestützt werden kann. Diese Mittel sind zweckmäßig so ausgebildet, daß sie nach dem Antransport jeder einzelnen Lageneinheit sofort wieder zurückgezogen und nicht auf ihnen mehrere Lageneinheiten übereinander gestapelt werden; sie sind insofern im wesentlichen synchron mit dem Takt des Antransportes ge-steuert, sofern dieser Antransport in der zugehörigen Übergabestation ablegt.Instead of or in addition to the described design, the task can also be solved by providing means with which the layer unit supplied in each case can be supported on the underside until it is precisely aligned with the transfer station or a layer unit already present in the transfer station. These means are expediently designed in such a way that they are immediately retracted after each individual layer unit has been transported and several layer units are not stacked on top of each other; in this respect, they are essentially controlled synchronously with the cycle of the transport, provided that this transport is deposited in the associated transfer station.
Anstatt diese Abstützmittel so auszubilden, daß sie die zu übernehmende Lageneinheit an der gesamten Unterseite abstützen, ist bevorzugt eine Anordnung vorgesehen, bei welcher die Lageneinheit zumindest gegen Ende der Ausrichtung gegenüber der Übergabestation nur an zwei gegenüberliegenden Randbereichen und dazwischen nicht unterstützt wird. Ein durch eine Förderzange ziehend gegriffener Randbereich kann dabei schmaler als der gegenüberliegende, nur an der Unterseite abgestützte Randbereich sein, dessen Breite etwa der Hälfte der zugehörigen Lagenerstreckung entsprechen oder demgegenüber kleiner sein kann. Die aufeinanderliegenden Einzellagen der Lageneinheit werden dadurch in ihrer bündigen LageInstead of designing these support means in such a way that they support the layer unit to be taken over on the entire underside, an arrangement is preferably provided in which the layer unit is only supported on two opposite edge areas and not in between, at least towards the end of the alignment with respect to the transfer station. An edge area gripped by a conveyor tong can be narrower than the opposite edge area supported only on the underside, the width of which can correspond to about half the associated layer extension or be smaller in comparison. The individual layers of the layer unit lying on top of one another are thereby held in their flush position.
gesichert gehalten, berührungsfrei über die Auflage der Übergabestation bewegt, wonach durch Zurückziehen der nur an der Unterseite der Lageneinheit wirkenden Abstützung zuerst dieser zugehörige Randbereich auf die Auflage abgelegt wird. Erst danach wird die Greif- bzw. Zangenhalterung geöffnet und entgegengesetzt zurückgezogen, so daß auch dieser Randbereich abgelegt wird.held securely, moved without contact over the support of the transfer station, after which this associated edge area is first placed on the support by pulling back the support that only acts on the underside of the layer unit. Only then is the gripper or tong holder opened and pulled back in the opposite direction so that this edge area is also placed.
Ist die nur an der Unterseite wirkende Abstützung dünn plattenförmig und frei von Laufrollen, Laufbändern oder dgl. über ihre Dicke im wesentlichen einteilig, so kann sie eine Dicke von nur wenigen Millimetern haben. Außerdem kann sie in Stützstellung frei auskragend auf der Oberseite der Auflage bzw. der obersten Lageneinheit abgestützt werden, ohne im seitlichen Bereich bis zu ihrem vorderen Ende gegenüber dem Einrichtungsgestell abgestützt sein zu müssen. Sie kann aber auch durch einen Spaltabstand gegenüber der Auflage bzw. der Oberseite der bereits übergebenen Lageneinheit im wesentlichen berührungsfrei gehalten werden.If the support, which only acts on the underside, is thin, plate-shaped and essentially one-piece over its thickness, free of rollers, conveyor belts or the like, it can have a thickness of only a few millimeters. In addition, it can be supported in the support position in a freely projecting manner on the top of the support or the top layer unit, without having to be supported in the lateral area up to its front end against the equipment frame. However, it can also be kept essentially contact-free by a gap in relation to the support or the top of the layer unit that has already been transferred.
Die Mittel zum gleitenden Überfahren einer Übergabestation können die Mittel zur gleitenden Abstützung einer nachfolgenden Übergabestation bilden und dadurch wechselweise mit einem Ende als Laufbrücke und mit dem anderen Ende als Stützbrücke oder obere Abschirmung für die abgelegten Lageneinheiten wirken. The means for sliding over a transfer station can form the means for sliding support of a subsequent transfer station and thus act alternately with one end as a walkway and with the other end as a support bridge or upper shield for the deposited layer units.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Lageneinheiten wahlweise aufeinanderfolgend an gesonderte Übergabestationen abgegeben bzw. von diesen gesondert abtransportiert. Dadurch können diese Arbeitsabläufe günstig z.B. dergestalt miteinander verzahnt werden, daß abwechselnd eine Übergabestation beladen und aus der anderen abtransportiert wird. Der Antransport erfolgt dabei in einer Transportebene, die durchAccording to the method according to the invention, layer units are optionally delivered to separate transfer stations one after the other or transported away from them separately. As a result, these work processes can be conveniently interlinked, for example, in such a way that one transfer station is alternately loaded and transported away from the other. The transport takes place in a transport level which is
die Unterseite der Lageneinheit während des Antransportes definiert ist. Die Übergabe erfolgt in eine Auflageebene, die durch die Unterseite der Lageneinheit nach der Übergabe definiert ist und durch die Auflageebene der Übergabestation bzw. die Oberseite einer bereits auf der Auflageebene liegenden Lageneinheit gebildet ist. Bei nicht belegter Übergabestation kann deren Auflageebene während des Überfahrens mit einer Lageneinheit etwa in der Transportebene liegen; ist diese Auflageebene jedoch durch das Förderband eines Querförderers gebildet, so liegt sie zweckmäßig geringfügig vertieft, so daß sie von der überfahrenden Lageneinheit nicht oder nur unwesentlich berührt wird. Dies gilt auch für den Fall, daß eine bereits übergebene Lageneinheit überfahren wird.the underside of the layer unit is defined during the transport. The transfer takes place in a support level that is defined by the underside of the layer unit after the transfer and is formed by the support level of the transfer station or the top of a layer unit already lying on the support level. If the transfer station is not occupied, its support level can be approximately in the transport level while a layer unit is passing over it; if this support level is formed by the conveyor belt of a cross conveyor, however, it is expediently slightly recessed so that it is not touched or only touched insignificantly by the layer unit passing over it. This also applies in the event that a layer unit that has already been handed over is passed over.
Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:These and other features emerge not only from the claims but also from the description and the drawings, whereby the individual features can be implemented individually or in combination in the form of sub-combinations in an embodiment of the invention and in other areas and can represent advantageous and protectable embodiments for which protection is claimed here. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. In the drawings show:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung an einer Verarbeitungsmaschine,Fig. 1 shows a conveyor device according to the invention on a processing machine,
Fig. 2 die Fördereinrichtung im Längsschnitt,Fig. 2 the conveyor in longitudinal section,
Fig. 3 einen Teil der Fördereinrichtung im Horizontalschnitt undFig. 3 a part of the conveyor in horizontal section and
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Figuren weiteren Ausführungsformen der Förder-4 bis 6 einrichtung in Draufsicht.Figures of further embodiments of the conveyor 4 to 6 device in plan view.
Die Fördereinrichtung 1 ist am Ende einer Papier-Verarbeitungsmaschine 2 angeordnet, die von Papierrollen einer Bahnenzuführung 3 mit aufeinanderliegenden Papierbahnen versorgt wird. Ein Längsschneider 4 der Verarbeitungsmaschine 2 schneidet die Papierbahnen abfallfrei in formathaltige Längsstreifen, die dann mit einem Querschneider 5 in nebeneinander laufende Teilstapel unterteilt werden. Weitere Stationen 6, die z.B. dem Ausschleusen fehlerhafter Lagen, der Überlappung hintereinander laufender Lagen und dem Aufeinanderschichten von Teillagen zu Lageneinheiten dienen, werden im folgenden durchlaufen. Am Ende dieser Stationen erreicht jeweils eine Reihe von nebeneinanderlaufenden Lageneinheiten die Ausgabe-Station der Verarbeitungsmaschine, an welcher sie von der Fördereinrichtung 1 übernommen werden.The conveyor device 1 is arranged at the end of a paper processing machine 2, which is supplied with paper webs lying on top of one another from paper rolls of a web feed 3. A longitudinal cutter 4 of the processing machine 2 cuts the paper webs into format-containing longitudinal strips without waste, which are then divided into partial stacks running next to one another using a cross cutter 5. Further stations 6, which are used, for example, to eject faulty layers, to overlap layers running one behind the other and to stack partial layers on top of one another to form layer units, are then passed through. At the end of these stations, a row of layer units running next to one another reaches the output station of the processing machine, where they are taken over by the conveyor device 1.
Die Übernahme erfolgt durch einen Antransport 8, der alle nebeneinanderliegenden Lageneinheiten zweckmäßig gleichzeitig und synchron in Fortsetzung der Bewegungsrichtung der Verarbeitungsmaschine 2 an Übergabestationen 9, 10 übergibt, die in dieser Richtung hintereinander liegen und jeweils eine Anzahl von nebeneinanderliegenden Übergabestellen aufweisen, die der Anzahl der nebeneinanderliegenden Lageneinheiten entspricht. Aus den Übergabestationen 9, 10 werden die Lageneinheiten unabhängig voneinander über Abtransporte 11, 12 z.B. an gesonderte Banderollier- bzw. Verpackungseinrichtungen weitergefördert. Die nebeneinander in jeweiligen Übergabestationen 9 bzw. 10 gleichzeitig liegenden Lageneinheiten können dabei alle gemeinsam oder einzeln bzw. in Gruppen zu mehreren in einer oder in entgegengesetzten Richtungen abtransportiert werden.The transfer is carried out by a transport system 8, which transfers all layer units lying next to one another expediently simultaneously and synchronously in continuation of the direction of movement of the processing machine 2 to transfer stations 9, 10, which are located one behind the other in this direction and each have a number of adjacent transfer points that corresponds to the number of layer units lying next to one another. From the transfer stations 9, 10, the layer units are transported independently of one another via removal conveyors 11, 12, e.g. to separate banding or packaging devices. The layer units lying next to one another in the respective transfer stations 9 or 10 at the same time can be transported away all together or individually or in groups of several in one or in opposite directions.
Zur Übernahme der jeweiligen vordersten Lageneinheit aus der Ausgabestation 7 ist ein Förderer 13 vorgesehen, der sämtliche nebeneinander liegenden Lageneinheiten einer quergeschnittenen Reihe gleichzeitig erfaßt und dann in Richtung zur ersten Übergabestation 9 fördert und nicht diese Lageneinheiten einzeln oder in Gruppen zu mehreren mit unabhängig voneinander bewegbaren Einzelförderern übernimmt. Der Förderer 13 weist eine oberhalb der Übergabestationen 9, 10 liegende Führung und einen Antrieb 15 auf, welcher z.B. über einen Zahnriementrieb nebeneinanderliegende Greifer für die Lageneinheiten hin- und hergehend geradlinig entlang der Führung 14 bewegt. Sämtliche Greifer 16, die zweckmäßig pneumatisch betätigt sind, können an einem gemeinsamen Sockel 17 angeordnet sein, der zweckmäßig gegenüber einem an der Führung 14 gelagerten Laufwagen um eine zur Förderebene etwa parallele und zur Förderrichtung etwa rechtwinklige, oberhalb der Greifer 16 liegende Achse schwenkbar gelagert ist. Bei Bewegung in Förderrichtung und eventuellem Auftreffen eines Greifers 16 auf einen zu großen Widerstand, wird der Sockel 17 entgegen der Kraft einer rastenden Überlastsicherung freigegeben und um die Schwenkachse 18 entgegen Förderrichtung und nach oben schwenkend freigegeben; ein dadurch betätigter Kontakt setzt die Fördereinrichtung still. Der Antrieb 15 ist mit einer drehmomentabhängig arbeitenden Überlastsicherung versehen, die ausrückt, wenn die Greifer 16 bei der Bewegung entgegen Förderrichtung auf einen zu großen Widerstand stoßen. Der hängend in der Schwenkachse 18 gelagerte Sockel 17 kann mit einem darunter liegenden, durch eine Rolle oder dgl. gebildeten Läufer 19 auf einer Laufschiene abgestützt sein, von welcher der Läufer 19 beim Ausschwenken des Sockels 17 abhebt.To take over the respective front layer unit from the output station 7, a conveyor 13 is provided, which simultaneously grasps all layer units lying next to one another in a cross-cut row and then conveys them in the direction of the first transfer station 9 and does not take over these layer units individually or in groups of several with independently movable individual conveyors. The conveyor 13 has a guide located above the transfer stations 9, 10 and a drive 15, which, for example, moves grippers for the layer units lying next to one another back and forth in a straight line along the guide 14 via a toothed belt drive. All grippers 16, which are expediently pneumatically operated, can be arranged on a common base 17, which is expediently pivoted relative to a carriage mounted on the guide 14 about an axis located above the grippers 16 that is approximately parallel to the conveying plane and approximately at a right angle to the conveying direction. When moving in the conveying direction and a gripper 16 encounters too much resistance, the base 17 is released against the force of a locking overload protection device and is released by pivoting around the pivot axis 18 against the conveying direction and upwards; a contact activated by this stops the conveying device. The drive 15 is provided with a torque-dependent overload protection device which disengages when the grippers 16 encounter too much resistance when moving against the conveying direction. The base 17, which is suspended in the pivot axis 18, can be supported on a guide rail with a runner 19 underneath, formed by a roller or the like, from which the runner 19 lifts off when the base 17 is pivoted out.
Zumindest in den Bereich jeder Übergabestation, auf welche in Richtung des Antransportes eine weitere ÜbergabestationAt least in the area of each transfer station to which another transfer station is located in the direction of the transport
folgt, ist eine Laufbrücke 20 bzw. 21 bewegbar, über welche der Förderer 13 die jeweils übernommenen Lageneinheiten so hinwegfördern kann, daß entweder die zugehörige Übergabestation 9 überfahren oder die zugehörige Übergabestation 10 deckungsgleich angefahren werden kann.follows, a walkway 20 or 21 is movable, over which the conveyor 13 can convey the respective layer units taken over in such a way that either the associated transfer station 9 can be passed over or the associated transfer station 10 can be approached congruently.
Die Fördereinrichtung 1 weist ein Gestell 22 mit zwei seitlichen Wangen 23 auf, an deren einander zugekehrten Innenseiten der Laufwagen des Förderers 13 und die Läufer 19 sowie die Laufbrücken 20, 21 geführt sind. Jeder Übergabestation bzw. 10 ist mindestens ein Querförderer 24 bzw. 25 zugeordnet, der eine oder beide Wangen 23 durchsetzt und im wesentlichen unterhalb der gemeinsamen, etwa horizontalen Laufebene der Laufbrücken 20, 21 liegt. Die Querförderer 24, 25 sind mit gesonderten Hubeinrichtungen 26, 27 unabhängig voneinander heb- und senkbar an Hubführungen 28, 29 gelagert, die seitlich an voneinander abgekehrten Seiten der Querförderer 24, 25 liegen. Jeder Hubeinrichtung ist ein gesondert steuerbarer Hubantrieb 30 bzw. 31 zugeordnet, der durch einen mechanischen oder einen druckmittelbetriebenen Antrieb gebildet sein kann und zweckmäßig ebenfalls nicht zwischen den einander zugekehrten Seiten der Hubeinrichtungen, sondern unterhalb von diesen und/oder an deren voneinander abgekehrten Seiten vorgesehen ist.The conveyor device 1 has a frame 22 with two side cheeks 23, on the inner sides of which facing each other the carriage of the conveyor 13 and the runners 19 as well as the walkways 20, 21 are guided. Each transfer station or 10 is assigned at least one cross conveyor 24 or 25, which passes through one or both cheeks 23 and is located essentially below the common, approximately horizontal running plane of the walkways 20, 21. The cross conveyors 24, 25 can be raised and lowered independently of one another using separate lifting devices 26, 27 on lifting guides 28, 29, which are located laterally on opposite sides of the cross conveyors 24, 25. Each lifting device is assigned a separately controllable lifting drive 30 or 31, which can be formed by a mechanical or a pressure medium-operated drive and is also expediently not provided between the sides of the lifting devices facing each other, but underneath them and/or on their sides facing away from each other.
Jede Übergabestation 9, 10 bzw. deren Querförderer 24 bzw. 25 bildet eine abstützende Auflage 32, 33 für die zu übergebenden Lageneinheiten. Jede Auflage ist durch das obere Trum eines gesonderten Förderbandes 34, 35 gebildet, das über eine Bandführung 36 bzw. 37 läuft, welche mit der zugehörigen Hubeinrichtung 26 bzw. 27 heb- und senkbar ist. Jedem Förderband ist ein gesonderter Bandantrieb 38 bzw. 39 zugeordnet, der zweckmäßig auf der von der benachbarten Bandführung 37 abgekehrten Seite her antreibt und an dieser Seite liegt. Da-Each transfer station 9, 10 or their cross conveyor 24 or 25 forms a supporting support 32, 33 for the layer units to be transferred. Each support is formed by the upper run of a separate conveyor belt 34, 35, which runs over a belt guide 36 or 37, which can be raised and lowered using the associated lifting device 26 or 27. Each conveyor belt is assigned a separate belt drive 38 or 39, which expediently drives on the side facing away from the adjacent belt guide 37 and is located on this side.
durch können die beiden Bandführungen 36, 37 von der jeweiligen Führungs- und Antriebsseite aus quer zur zugehörigen Förderrichtung frei ausragen, so daß die Förderbänder 34, 35 vom Bereich zwischen den Querförderern 24, 25 her leicht abgezogen und ausgewechselt werden können.This allows the two belt guides 36, 37 to protrude freely from the respective guide and drive side transversely to the associated conveying direction, so that the conveyor belts 34, 35 can be easily removed and replaced from the area between the cross conveyors 24, 25.
Der Antransport 8 bestimmt eine Förder-Richtung 40, und der durch die Querförderer 24, 25 gebildete Abtransport 11, 12 bestimmt eine quer- bzw. rechtwinklig dazu und ebenfalls etwa horizontal liegende Abtransport-Richtung 41. Beide bzw. alle Querförderer 24, 25 können etwa parallel zueinander, jedoch ggf. in unterschiedlichen Ebenen, fördern. Der Abtransport erfolgt aus den Übergabestationen durch fensterartige Durchtritte 42, 43 der Wangen 23 hindurch, die nur in einer Wange oder in beiden Wangen vorgesehen sein können. Jede Übergabestation kann somit nach mindestens zwei Richtungen abtransportieren. The incoming transport 8 determines a conveying direction 40, and the removal transport 11, 12 formed by the cross conveyors 24, 25 determines a removal transport direction 41 that is transverse or at right angles to this and also approximately horizontal. Both or all cross conveyors 24, 25 can transport approximately parallel to one another, but possibly at different levels. The removal takes place from the transfer stations through window-like passages 42, 43 in the cheeks 23, which can be provided in only one cheek or in both cheeks. Each transfer station can therefore transport in at least two directions.
Die Laufbrücke 20 der näher zur bzw. am nächsten bei der Ausgabestation 7 liegenden Übergabestation 9 ist durch zwei einander gegenüberliegende Brückenteile 44, 45 gebildet, die gegeneinander in eine in Fig. 2 strichpunktiert angedeutete Überfahrstellung so bewegt werden können, daß sie entweder ineinander verzahnen bzw. aneinander anstoßen oder etwa gleich weit frei vorstehend in einem verhältnismäßig kleinen Abstand voneinander liegen. Jede Übergabestation 9 bzw. 10 ist schachtartig an ihren zur Richtung 40 querliegenden Seiten von etwa vertikalen Begrenzungen 46, 47 bzw. 48, 49 begrenzt, deren lichter Abstand dem Format der Lageneinheiten entspricht. Mindestens eine, insbesondere die jeweils in Richtung 40 zweite Begrenzung 47 bzw. 49 ist mit einer Stelleinrichtung 50 bzw. 51 etwa in Richtung 40 auf unterschiedliche Formate justierbar, wobei beide Begrenzungen 47, 49 synchron über einen gemeinsamen Stellantrieb justierbarThe running bridge 20 of the transfer station 9, which is closer to or closest to the output station 7, is formed by two opposing bridge parts 44, 45, which can be moved against each other into a crossing position indicated by dash-dotted lines in Fig. 2 so that they either interlock or abut each other or are approximately equally spaced apart from each other. Each transfer station 9 or 10 is delimited in a shaft-like manner on its sides lying transversely to the direction 40 by approximately vertical boundaries 46, 47 or 48, 49, the clear distance between which corresponds to the format of the layer units. At least one, in particular the second boundary 47 or 49 in the direction 40, can be adjusted to different formats approximately in the direction 40 using an adjusting device 50 or 51, with both boundaries 47, 49 being adjustable synchronously via a common actuator.
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sein können. Beide oder alle Querförderer, Begrenzungen und/oder Laufbrücken können außerdem an einem Träger vorgesehen sein, der etwa in Richtung 40 gegenüber dem Gestell 22 bzw. den Durchtritten 42, 43 sowie dem Förderer 13 justierbar ist.Both or all cross conveyors, barriers and/or walkways can also be provided on a support that is adjustable approximately in direction 40 relative to the frame 22 or the passages 42, 43 and the conveyor 13.
Jeder Brückenteil 44, 45 ist mit einer gesonderten Stelleinrichtung 52, 53 etwa in Richtung 40 hin- und hergehend über eine Steuereinrichtung verstellbar und festsetzbar. Der Brückenteil 44 weist einen feststehenden, annähernd bis zur Ausgabestation 7 reichenden Teil und einen mit der Stelleinrichtung 52 verstellbaren Teil auf, der in der Ausgangslage mit der Begrenzung 46 etwa bündig abschließt und unmittelbar an deren Oberseite liegt. Aus dieser Ausgangsstellung kann dieser Teil des Brückenteiles 44 in Richtung 40 berührungsfrei über einen Teil der Breite der Auflage 32 gleitend verschoben werden. Zu diesem Zweck ist der verschiebbare Teil an einem darunterliegenden, durch einen Querbalken an der Außenseite der Begrenzung 46 gebildeten Wagen 54 angeordnet, der an Innenseiten der Wangen 23 in Führungen 55 geführt und mit in deren Bereich liegenden Antrieben 56, z.B. Arbeitszylindern, gesteuert verschiebbar ist. Ein entsprechender, unterhalb des als Ganzes verschiebbaren Brückenteiles 45 liegender Wagen 57 bzw. Querbalken ist in etwa in gleicher Höhe liegenden Führungen 58 mit Antrieben 59 unabhängig vom Brückenteil 44 in und entgegen Richtung 40 verschiebbar gelagert sowie ebenfalls mit dem zugehörigen Brückenteil 45 fest verbunden. Dieser Wagen 57 liegt in der Lücke zwischen den Begrenzungen 47, 48 und an der Unterseite des Brückenteiles 45. Unmittelbar darunter kann sich die Führung der Stelleinrichtung 50 befinden.Each bridge part 44, 45 can be adjusted and secured with a separate adjusting device 52, 53, moving back and forth approximately in the direction 40 via a control device. The bridge part 44 has a fixed part that extends almost to the output station 7 and a part that can be adjusted with the adjusting device 52, which in the starting position is approximately flush with the limit 46 and lies directly on its upper side. From this starting position, this part of the bridge part 44 can be slid in the direction 40 without contact over part of the width of the support 32. For this purpose, the movable part is arranged on a carriage 54 underneath, formed by a crossbar on the outside of the limit 46, which is guided in guides 55 on the inside of the cheeks 23 and can be moved in a controlled manner with drives 56 located in their area, e.g. working cylinders. A corresponding carriage 57 or crossbeam located below the bridge part 45, which can be moved as a whole, is mounted in guides 58 with drives 59, which are located at approximately the same height, so that it can be moved in and against the direction 40 independently of the bridge part 44 and is also firmly connected to the associated bridge part 45. This carriage 57 lies in the gap between the boundaries 47, 48 and on the underside of the bridge part 45. The guide of the adjusting device 50 can be located directly below it.
Jeder Brückenteil 44 bzw. 45, der gleichzeitig eine Laufbahn zwischen der Ausgabstation 7 und der Übergabestation 9 bzw.Each bridge part 44 or 45, which simultaneously forms a track between the output station 7 and the transfer station 9 or
zwischen den beiden in Richtung 40 fluchtend aufeinanderfolgenden Übergabestationen 9, 10 bildet, weist nutförmige, sich in Richtung Pfeil 40 erstreckende Lauflücken 43, 44 für die unteren Greif arme der Greifer 16 auf. Der Förderer 13 weist zumindest eine der Anzahl der nebeneinanderliegenden Lageneinheiten entsprechende Anzahl von Greifern 16 auf, die simultan über einen gemeinsamen Antrieb gesteuert sein können. Die Greiffläche jedes unteren Greifarmes liegt etwa in der durch die Oberseite der Laufbahnen definierten Transportebene, so daß der Greifarm wenigstens teilweise in die zugehörige Lauflücke 63 bzw. 64 eingreift. Zu diesem Zweck ist der jeweilige Brückenteil 44, 45 durch im Lückenabstand nebeneinanderliegende, plattenförmige Leitfinger 60, 61 gebildet, die zur Abstands-Justierung gegenüber dem jeweils zugehörigen Wagen 54, 57 querverstellbar und festsetzbar sind. Im Falle des Brückenteiles 44 ist jeweils ein Leitfinger 60 in der Unterseite einer gestellfesten Deckplatte 62 teleskopartig verschiebbar gelagert, die ihrerseits querverstellbar und festsetzbar auf einer die Wangen 23 verbindenden, zur Begrenzung 4 6 benachbarten Querstrebe abgestützt ist. Die gegenüber den Deckplatten 62 schmaleren Leitfinger 60 können zu ihren freien Enden hin verbreitert sein. Für jede Übergabestelle jeder Übergabestation ist somit ein gesonderter Brückenteil bzw. Leitfinger und/oder eine gesonderte Deckplatte vorgesehen. between the two transfer stations 9, 10 aligned in direction 40, has groove-shaped running gaps 43, 44 extending in the direction of arrow 40 for the lower gripping arms of the grippers 16. The conveyor 13 has at least one number of grippers 16 corresponding to the number of layer units lying next to one another, which can be controlled simultaneously via a common drive. The gripping surface of each lower gripping arm lies approximately in the transport plane defined by the top of the tracks, so that the gripping arm at least partially engages in the associated running gap 63 or 64. For this purpose, the respective bridge part 44, 45 is formed by plate-shaped guide fingers 60, 61 lying next to one another at the gap distance, which can be transversely adjusted and fixed in relation to the respective associated carriage 54, 57 for distance adjustment. In the case of the bridge part 44, a guide finger 60 is mounted in the underside of a cover plate 62 fixed to the frame so that it can be moved telescopically, which in turn is supported in a transversely adjustable and fixable manner on a cross brace connecting the cheeks 23 and adjacent to the boundary 4 6. The guide fingers 60, which are narrower than the cover plates 62, can be widened towards their free ends. A separate bridge part or guide finger and/or a separate cover plate is therefore provided for each transfer point of each transfer station.
Für jede Übergabestation 9, 10, insbesondere für die in Richtung 40 letzte Übergabestation, ist zweckmäßig mindestens ein plattenförmiger Stützarm 65 vorgesehen, der in Richtung 40 so über die zugehörige Auflage 33 bewegt werden kann, daß er diese zumindest über einen Teil ihrer Breite im Abstand übergreift. Auf diesem Stützarm 65 kann die jeweilige Lageneinheit an ihrem dem Greifer 16 gegenüberliegenden Ende so lange abgestützt werden, bis sie durch den Förderer 13 gegenüberFor each transfer station 9, 10, in particular for the last transfer station in direction 40, at least one plate-shaped support arm 65 is expediently provided, which can be moved in direction 40 over the associated support 33 so that it overlaps it at least over part of its width. The respective layer unit can be supported on this support arm 65 at its end opposite the gripper 16 until it is moved by the conveyor 13 opposite
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der Auflage 33 ausgerichtet ist, wonach der Stützarm 65 wieder über die Begrenzung 47 bzw. 48 zurückgezogen wird, so daß die Lageneinheit auf die Auflage 33 bzw. eine bereits auf dieser befindliche Lageneinheit absinken kann. Der Stützarm 65 ist durch das von der Übergabestation 9 abgekehrte Ende des Brückenteiles 45 gebildet bzw. im Betrieb mit diesem starr verbunden, so daß er entsprechend den Leitfingern 61 durch Stützfinger gebildet ist, zwischen denen die Lauflücken 64 liegen. In einer Verschiebelage steht der Brückenteil 45 somit zur Bildung der Laufbrücke 20 im Bereich der Übergabestation 9 und in der anderen Stellung zur Bildung des Stützarmes 65 im Bereich der Übergabestation 10. Die Leitfinger 60 können einen entsprechenden Stützarm im Bereich der Übergabestation 9 bilden. the support 33 is aligned, after which the support arm 65 is pulled back over the limit 47 or 48 so that the layer unit can sink onto the support 33 or a layer unit already located on it. The support arm 65 is formed by the end of the bridge part 45 facing away from the transfer station 9 or is rigidly connected to it during operation, so that it is formed by support fingers corresponding to the guide fingers 61, between which the running gaps 64 lie. In one shift position, the bridge part 45 is thus in the area of the transfer station 9 to form the running bridge 20 and in the other position to form the support arm 65 in the area of the transfer station 10. The guide fingers 60 can form a corresponding support arm in the area of the transfer station 9.
Mit der Fördereinrichtung wird zweckmäßig nach folgendem Verfahren gearbeitet:The conveyor system is used in accordance with the following procedure:
Die ggf. an der Ausgabestation 7 aus Teillagen gesammelten Lageneinheiten werden in einer Querreihe gleichzeitig von dem Förderer 13 an ihren vorderen Querkanten umgriffen und geradlinig in Richtung 40 gezogen, während die Laufbrücke 20 in der in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Schließstellung steht. Dadurch können die Lageneinheiten durch den Abgabebereich der Übergabestation 9 ohne Verzögerung oder Anhalten in einem Zuge hindurchbewegt werden. Damit der hintere Randbereich der gezogenen Lageneinheiten die Lücke zwischen den Brückenteilen 44, 45 gleitend gut überwindet, ist die Oberseite des Brückenteiles 45 am zugehörigen Ende rampenartig abfallend.The layer units collected from partial layers at the output station 7 are simultaneously gripped by the conveyor 13 at their front transverse edges in a transverse row and pulled in a straight line in the direction 40, while the running bridge 20 is in the closed position indicated by the dot-dash line in Fig. 2. This allows the layer units to be moved through the delivery area of the transfer station 9 in one go without delay or stopping. So that the rear edge area of the pulled layer units can easily overcome the gap between the bridge parts 44, 45, the top of the bridge part 45 slopes down like a ramp at the corresponding end.
Sobald die hintere Querkante der Lageneinheiten einen Abstand vom freien Ende des Stützarmes 65 erreicht hat, der etwaAs soon as the rear transverse edge of the layer units has reached a distance from the free end of the support arm 65 which is approximately
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dessen Verschiebestrecke bis zur Stützstellung entspricht, wird der Brückenteil 45 in Richtung 40 über die Stelleinrichtung 53 mitbewegt. Dadurch findet keine Relativbewegung zwischen den Lageneinheiten und dem Stützarm 65 mehr statt, bis die Lageneinheiten ausgerichtet und vollständig berührungsfrei über der bis unmittelbar unterhalb den Stützarm 65 angehobenen Auflage 33 liegen. Der Stützarm 65 wird dann entgegen Richtung 40 bis zur Bündigkeit mit der Begrenzung 48 zurückgezogen, so daß der zugehörige hintere Randbereich der Lageneinheit auf die Auflage 33 herunterfällt, während der vordere Randbereich durch den feststehenden Greifer 16 noch geringfügig höher gehalten wird. Unmittelbar darauf öffnet der Greifer 16, fährt noch etwa um die Länge seiner Zangenarme in Richtung 4 0 und gibt dadurch auch den vorderen Randbereich der Lageneinheiten zum Absinken auf die Auflage 33 frei. Die Auflage 33 wird soweit abgesenkt, daß die Oberseite der abgelegten Lageneinheit tiefer als die tiefste Laufebene des Förderers 13 liegt, so daß dieser entgegen Richtung 40 über die Lageneinheit hinweg zurücklaufen und in der beschriebenen Weise eine weitere Querreihe von Lageneinheiten an der Ausgabestation 7 holen kann. Durch die Rückzugbewegung des Stützarmes 65 ist der Brückenteil 45 wieder in seine Brückenstellung zurückbewegt worden.whose displacement distance corresponds to the support position, the bridge part 45 is moved in the direction 40 via the adjusting device 53. As a result, there is no longer any relative movement between the layer units and the support arm 65 until the layer units are aligned and lie completely contact-free above the support 33 raised to just below the support arm 65. The support arm 65 is then retracted in the opposite direction 40 until it is flush with the limit 48, so that the associated rear edge area of the layer unit falls down onto the support 33, while the front edge area is still held slightly higher by the fixed gripper 16. Immediately afterwards, the gripper 16 opens, moves approximately the length of its gripper arms in the direction 40 and thereby also releases the front edge area of the layer units to sink onto the support 33. The support 33 is lowered so far that the top of the deposited layer unit is lower than the lowest running level of the conveyor 13, so that the conveyor can run back in the opposite direction 40 over the layer unit and, in the manner described, fetch another transverse row of layer units at the output station 7. The bridge part 45 has been moved back into its bridge position by the retraction movement of the support arm 65.
Es wird vorausgesetzt, daß an jeder Übergabestelle der Übergabestation 10 mehrere, z.B. fünf Lageneinheiten aufeinandergeschichtet gesammelt und dann erst als Großstapel abtransportiert werden sollen. In der beschriebenen Weise werden daher vier weitere Antransport-Zyklen durchgeführt, wobei nunmehr jedesmal der Stützarm 65 die oberste bereits abgelegte Teillage überfährt. Durch die Rückzugbewegung des Stützarmes 65 wird jedesmal der Brückenteil 45 wieder in seine Überfahrstellung für die Übergabestation 9 gebracht. Sollen nun die verhältnismäßig hohen Großstapel aus aufeinandergeschich-It is assumed that at each transfer point of the transfer station 10 several, e.g. five layer units are to be collected in stacks and then transported away as a large stack. Four further transport cycles are therefore carried out in the manner described, whereby each time the support arm 65 travels over the top partial layer that has already been deposited. The retraction movement of the support arm 65 brings the bridge part 45 back into its travel position for the transfer station 9. If the relatively high large stacks of stacked
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teten Lagenstapeln einer Querreihe abtransportiert werden, so werden sie nach oder gleichzeitig mit dem Absenken für den
Rücklauf des Förderers 13 durch Ingangsetzen des Bandantriebes 39 in einer der beiden Richtungen 41 quer aus dem Gestell
22 und durch den zugehörigen Durchtritt 43 herausgefördert.
Während der Zeit, die für diesen Abtransport und bis zur Entleerung der Übergabestation 10 benötigt wird, kann der Förderer
13 mindestens eine weitere Querreihe Lageneinheiten in
der beschriebenen Weise holen und in der Ubergabestation 9
ablegen.If the stacks of layers in a cross row are to be transported away, they are lowered after or at the same time as the
Return of the conveyor 13 by starting the belt drive 39 in one of the two directions 41 transversely out of the frame 22 and out through the associated passage 43.
During the time required for this removal and until the transfer station 10 is emptied, the conveyor 13 can transport at least one further transverse row of layer units in
in the manner described and in the transfer station 9
take off.
Hierbei werden die Brückenteile 44, 45 etwa bis zur Bündigkeit
mit den Begrenzungen 46, 47 zurückgezogen und die Auflage 32 unmittelbar unter die Laufebene bzw. die Unterseite des
Brückenteiles 54 oder der Leitfinger 60 gefahren. Diese können während der Übergabe in etwa gleicher Weise als Stützfinger
arbeiten, wie anhand des Stützarmes 65 beschrieben, und
auch die Arbeit des Greifers 16 kann entsprechend erfolgen.
Nach entsprechendem Absenken der Auflage 32 kehrt der Greifer 16, dessen Sockel 17 bzw. Laufwagen keinerlei Höhenbewegungen
ausführen muß, zurück zur Ausgabestation 7 und holt die nächste, vorderste Querreihe aus Lageneinheiten. Die Laufbrücke
20 wird währenddessen geschlossen, und in der Übergabestation 10 kann wieder in der beschriebenen Weise ein Großstapel aufgeschichtet
werden, während nunmehr der Abtransport aus der
Übergabestation 9 in einer der Richtungen 41 erfolgt, so daß
diese wieder frei ist, wenn ein Übergabezyklus für die Übergabestation
10 beendet ist.In this case, the bridge parts 44, 45 are retracted until they are flush with the limits 46, 47 and the support 32 is moved directly under the running plane or the underside of the bridge part 54 or the guide fingers 60. These can work as support fingers during the transfer in approximately the same way as described with reference to the support arm 65, and
The work of the gripper 16 can also be carried out accordingly.
After the support 32 has been lowered accordingly, the gripper 16, whose base 17 or carriage does not have to carry out any vertical movements, returns to the output station 7 and fetches the next, frontmost transverse row of layer units. The gantry
20 is closed during this time, and in the transfer station 10 a large stack can be stacked again in the manner described, while the removal from the
Transfer station 9 in one of the directions 41, so that
this is free again when a transfer cycle for the transfer station 10 is completed.
Gemäß Fig. 3 ist jeder Abtransport 11 bzw. 12 aus beiden Seiten des Gestelles 22 herausgeführt und jeweils in beiden entgegengesetzten
Richtungen 41 antreibbar. Dadurch kann jeder
Abtransport 11 bzw. 12 an zwei gesonderte, weiterverarbeitende Maschinen oder dgl., z.B. Verpackungseinrichtungen, for-According to Fig. 3, each removal conveyor 11 or 12 is led out from both sides of the frame 22 and can be driven in both opposite directions 41. This allows each
Discharge 11 or 12 to two separate, further processing machines or similar, e.g. packaging equipment, for-
dem, die auf beiden Seiten des Gestelles 22 bzw. der T-artig fördernden Fördereinrichtung 1 stehen können. Auch bei einer Fördereinrichtung mit nur einer Übergabestation kann es dabei zweckmäßig sein, mindestens einen Querförderer 24 bzw. 25 zwischen zwei benachbarten Übergabestellen, z.B. etwa in der Mitte der Länge einer Reihe von Lageneinheiten zu teilen, so daß dann ein Teilförderer nach der einen Richtung und der andere Teilförderer nach der entgegengesetzten Richtung 41 abtransportiert und bei gleicher Fördergeschwindigkeit eine entsprechend kürzere Zeit bis zur völligen Entleerung der Übergabestation benötigt wird. Die Lageneinheiten der jeweiligen Querreihe brauchen bei der erfindungsgemäßen Ausbildung bis zum Abtransport nicht auf gegenseitigen Abstand auseinander gezogen werden, sondern können von der Ausgabestation 7 bis zum Abtransport unmittelbar aneinander schließend verbleiben. Nach dem bzw. während des Abtransportes können sie dann, z.B. durch entsprechende Beschleunigung, auf Abstand gebracht werden.which can be located on both sides of the frame 22 or the T-shaped conveyor device 1. Even with a conveyor device with only one transfer station, it can be expedient to divide at least one cross conveyor 24 or 25 between two adjacent transfer points, e.g. approximately in the middle of the length of a row of layer units, so that one part of the conveyor is transported in one direction and the other part of the conveyor in the opposite direction 41 and, at the same conveying speed, a correspondingly shorter time is required until the transfer station is completely emptied. With the design according to the invention, the layer units of the respective cross row do not need to be pulled apart until they are transported away, but can remain directly adjacent to one another from the output station 7 until they are transported away. After or during the transport, they can then be moved apart, e.g. by appropriate acceleration.
Während bei der Ausführungsform nach Fig. 3 mit jedem Querförderer 24 bzw. 25 nach beiden Seiten abtransportiert werden kann, weist die Fördereinrichtung la gemäß Fig. 4 alle Abtransporte nur nach einer Richtung auf, weshalb die Querförderer 24a, 25a nur auf einer Seite herausgeführt sind. Nahe benachbart hintereinanderliegende Querförderer können außerhalb der Fördereinrichtung la auf Abstand auseinandergeführt sein, wofür z.B. ein Querförderer 25a an einen Laufbogen 66 für die Lageneinheiten anschließt.While in the embodiment according to Fig. 3 each cross conveyor 24 or 25 can be used to transport material away in both directions, the conveyor device la according to Fig. 4 has all transports away in only one direction, which is why the cross conveyors 24a, 25a are only led out on one side. Cross conveyors that are located close to one another can be spaced apart outside the conveyor device la, for which purpose a cross conveyor 25a, for example, is connected to a running curve 66 for the layer units.
Die Fördereinrichtung Ib nach Fig. 5 weist einen nur nach einer Richtung herausgeführten Querförderer 24b und einen nur nach der entgegengesetzten Richtung herausgeführten Querförderer 25b auf. Bei der Fördereinrichtung Ic nach Fig. 6 ist der Querförderer 24c nur nach einer Seite und der Querförde-The conveyor device Ib according to Fig. 5 has a cross conveyor 24b that only leads out in one direction and a cross conveyor 25b that only leads out in the opposite direction. In the conveyor device Ic according to Fig. 6, the cross conveyor 24c only leads out in one direction and the cross conveyor
rer 25c nach beiden Seiten herausgeführt. Umgekehrt könnte auch der Querförderer 24c nach beiden Seiten und der Querförderer 25c nur nach einer Seite herausgeführt sein. Auch lassen sich die Ausführungsbeispiele nach den Figuren 3 bis 6, ggf. bei mehr als zwei hintereinanderliegenden Übergabestationen, beliebig miteinander kombinieren. rer 25c is led out to both sides. Conversely, the cross conveyor 24c could be led out to both sides and the cross conveyor 25c only to one side. The embodiments according to Figures 3 to 6 can also be combined with one another as desired, if necessary with more than two transfer stations in a row.
Claims (1)
Ausgabestation (7) reicht.24. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that a fixed part (44) of the track (20, 21) extends approximately to the
Output station (7) is sufficient.
lückenlos anschließt.25. Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the track (20, 21) provided at least partially as a slideway is substantially aligned with the boundary of the respective transfer station (9, 10) lying transversely to the removal conveyor (40).
seamlessly connected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9017977U DE9017977U1 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Conveyor system for layer units |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4022350A DE4022350A1 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | CONVEYOR DEVICE FOR LAYER UNITS |
DE9017977U DE9017977U1 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Conveyor system for layer units |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9017977U1 true DE9017977U1 (en) | 1993-05-27 |
Family
ID=25894971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9017977U Expired - Lifetime DE9017977U1 (en) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | Conveyor system for layer units |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9017977U1 (en) |
-
1990
- 1990-07-13 DE DE9017977U patent/DE9017977U1/en not_active Expired - Lifetime
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