EP0460985A1 - Device for monitoring the closure of car doors - Google Patents
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- EP0460985A1 EP0460985A1 EP91401287A EP91401287A EP0460985A1 EP 0460985 A1 EP0460985 A1 EP 0460985A1 EP 91401287 A EP91401287 A EP 91401287A EP 91401287 A EP91401287 A EP 91401287A EP 0460985 A1 EP0460985 A1 EP 0460985A1
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- Y10T70/65—Central control
Definitions
- the present invention relates to a device for monitoring the closing of the doors of a motor vehicle. It is intended to monitor the closing state of door locks, the trunk and other protected access devices such as the fuel filler flap, the glove compartment, etc.
- a closing contact is associated with each of the opening elements to be monitored and, when this opening element is open or not properly closed, this closing contact is actuated and sends a signal to a central unit which is arranged on the dashboard and which comprises visual alarm devices each associated with an opening so that the driver, when the ignition is on, is warned that a door, for example, is not closed properly.
- This monitoring device requires one line per monitored window to send the aforementioned signal to the central unit; it follows that the latter receives a line for each opening monitored; this line can be two-wire or have only one wire, if the return is by mass. In any case, monitoring the opening state of the doors requires wiring a line between each of the accesses and the central unit which can therefore receive, for example, five or six conductors each corresponding to an opening.
- the invention therefore aims to create a device for monitoring the closing of the doors of a motor vehicle which makes it possible to significantly reduce the number of conductors necessary for the connection between the doors and the central monitoring unit and also to reduce the length. total of the conductors used.
- the subject of the invention is a device for monitoring the closing of the doors of a motor vehicle, in which each opening is provided with a closing contact which is connected to a central unit, characterized in that the central unit is connected to all the openings by a single line common to two conductors, in that the central unit comprises at least one periodic signal generator connected to said two conductors, in that each opening comprises a passive receiver circuit tuned to the frequency of the periodic signal supplied by said generator of the central unit, said passive circuit being connected in series with the closing contact of said opening and in that said device further comprises means for signaling a closing fault sensitive to variations in the signal created by the generator when the corresponding closing contact is actuated.
- the central unit comprises a single generator and the passive circuit consists of a vibrator; this vibrator can be timed and, in this case, the central unit includes a visual alarm device.
- each opening comprises a series resonant circuit connected between said conductors, the resonant frequency of said resonant circuit being specific for each opening, in that the central unit comprises plug circuits connected to a of said conductors, each plug circuit being associated with an opening and being tuned to the resonance frequency of the resonant circuit of said opening, and in that the central unit comprises a generator supplying signals at the different resonance frequencies of the resonant circuit-circuit pairs aforementioned plug.
- the two front doors 2 are equipped with a key lock 7 which is equipped with electrical contacts supplying electrical signals to the central control unit 1 with a view to "unlocking", “locking” or “locking” "openings.
- Figure 2 is the electrical diagram of the circuit contained in an opening such as a front door.
- This circuit essentially comprises three conductors 11, 12, 13 each connected to one of the conductors of line 8 (control by the key can take place between 11 and 12 for example).
- Each opening comprises an electric actuator with triple effect, for example two DC motors M1 and M2; the motor M1 controls the “locking” or the “unlocking” of the opening and the motor M2 controls the “super locking” or the “unlocking” of the lock.
- the door In the "deadlocking" position, the door cannot be opened using the mechanical control elements of the door, lever or pushbutton, but only by an electric control provided by the introduction of a coded key in the lock 7 or by a remote command received by the detector 6.
- the motors M1 and M2 are permanently connected between the three conductors 11, 12 and 13.
- the motor M1 is connected between the conductor 13 and the conductor 12.
- the second motor M2 is also connected between the conductors 13 and 12.
- a diode D1 separates the terminals arriving from the motors M1 and M2, the cathode of D1 is connected to M2.
- the terminal of M2 which is connected to the conductor 12 is extended on the conductor 11 by a diode D2, the cathode of which is connected to this conductor 11.
- the control is carried out between the conductors 11 and 12. From the conductor 11 a set of three electronic components has been connected, Zener diodes 14 connected in series in the example shown. From of the anodes of these Zener, three terminals are defined for a switch.
- the other conductor 12 is connected to the common terminal of a three-position switch 15 by means of a diode 16, the cathode of which is connected to the conductor 12.
- the role of the diode 16 is to avoid the passage of 'a power current through the Zener diodes if a key request occurs during a power transfer for a "deadlock".
- This three-position switch is in fact constituted by the coded key introduced into the latch 7; the three possible positions of the lock key 15 correspond to the aforementioned three states, "unlocking", “locking” and “deadlocking". This switch closes a circuit through one or more Zener diodes as required.
- a resonant circuit consisting of a coil 17 and a capacitor 18 is connected between the two conductors 11 and 12 with the interposition of a contact 19 corresponding to the open door contactor CPO and which is closed when the door is open or poorly closed.
- the electrical circuit integrated in the other openings such as the rear doors or the tailgate does not include the elements 14 to 16 corresponding to the key lock 7.
- Figure 3 shows in a simplified way the circuit of the central control unit.
- Line 8 is connected to three inputs 21, 22 and 23 which correspond respectively to conductors 11, 12 and 13 of each of the openings. Each of these inputs is connected to the contact of a control relay respectively B1, B2 and B3 which are shown in the idle state.
- the coils of relays B1, B2 and B3 are controlled by a microprocessor 20 as will be described in detail below.
- the terminal 23 which corresponds to the conductor 33 of the line 8 and the terminal 22 which corresponds to the conductor 32 of the line 8 are connected to the negative terminal 24 of the vehicle supply battery.
- the relays B2 and B3 are activated, in the working position, the terminals 22 and 23 are connected to the positive terminal 25 of the vehicle battery.
- the terminal 21 which corresponds to the conductor 31 of the line 8 is connected to the negative terminal 24 of the battery. In the rest position, the terminal 21 is connected to a measurement detector 26 which supplies information to the microprocessor 20. This terminal 21 is biased at the positive voltage by a resistor 10 which is connected to the conductor 21 via the rest contact 27 of relay B1 and the working contact of a switch 30 ′ controlled by actuation of the ignition key.
- the rest contact 27 of the relay B1 can also be connected to an alternating current generator 28 either by means of plug cicuits connected in series or by of a resistance in which case the string of plug circuits can be placed in parallel between 12 and 13, or eliminated.
- Each of these plug circuits is tuned to the resonant frequency of the resonant circuit 17, 18 of one of the openings.
- An alarm device, such as an indicator light 29, is connected in parallel to each of the resonant circuits. This indicator can for example be constituted by a light-emitting diode.
- the activation of the generator 28 is controlled by a signal from the closing of a contact 30 which is closed by the vehicle ignition key and which corresponds to the circuit 5 of FIG. 1.
- the microprocessor 20 also receives information from the contact 30 on the insertion of the vehicle ignition key. It also receives information via an anti-aggression contact 34 which can be closed by the user when the latter is in the vehicle. Finally, the microprocessor 20 receives an order of "condemnation", “super-lock” or “unlocking” supplied by means of a contact 35 associated with the remote control detector 6.
- FIG. 4 is a detailed diagram representing the detector circuit 26.
- the signal from the measurement conductor 31 is sent to three operational amplifiers 41, 42 and 43 which, on the other hand, each receive a reference value adapted to the voltages of the Zener diodes. 14.
- these reference signals are respectively equal to 2, 4 and 6 Volts.
- the signal supplied by the first operational amplifier 41 is sent to an AND gate 44 with three inputs, the other two inputs of which receive a positive voltage corresponding to logic state 1.
- the output of the AND logic gate 44 is sent to a monostable flip-flop 45 whose output provides a first command signal.
- the output of the second operational amplifier is sent on an AND logic circuit 46 with three inputs; the second input of this circuit receives the output signal from the operational amplifier 43 and the third input of this circuit receives the inverted output signal from the comparator 41, the inversion being produced by an inverting gate 47.
- the output of this circuit AND logic 46 controls a second monostable flip-flop 48 whose output also provides an order signal.
- the output of the operational amplifier 43 is sent on an AND logic circuit 49 with three inputs, the other two inputs of which receive respectively the inverted output signal from the operational amplifier 41 and the inverted output signal from the operational amplifier 42 by through an inverting gate 51.
- the output of the AND logic circuit 49 controls a third monostable flip-flop 52, the output of which also provides an order signal.
- FIG. 5 is a diagram showing the detail of the generator 28. It essentially consists of four flip-flops 61, 62, 63 and 64 which are connected in series so as to constitute a ring counter;
- FIG. 6 is a timing diagram representing respectively the clock signal sent on each of the flip-flops and their output Q.
- the output signal Q of each of the flip-flops controls a transistor 65 which constitutes a switch arranged between the DC voltage source and the supply wire of each periodic signal generator 71, 72, 73 and 74.
- the output of each of these generators is sent to the conductor 36 of Figure 3 upstream of the plug circuits.
- the frequencies of the signals supplied by the generators 71 to 74 correspond respectively to the resonance frequencies of each of the resonant circuit assemblies 17, 18 of the door circuit and of the corresponding plug circuit of the central control unit.
- the voltage read by the detector 26 is the voltage of the battery which is sent from the terminal 25 through the resistor 10.
- the door key is actuated to obtain the "locking", it is the position corresponding to two diodes 14 in series which is obtained and the two comparators 42 and 43 pass to the logic state "1"; the inverter 51 blocks the AND gate 49 and only the gate 46 passes to the logic state "1", which activates the flip-flop 48 which controls the supply of the coil of the relay B3. It follows that the motor M1 is supplied in the opposite direction to that of the "unlocking". The motor M2 is not activated taking into account the fact that its two terminals are connected to the same positive potential of the power supply and that D1 opposes the passage of current, towards 32.
- the diodes D1 and D2 make it possible to isolate or select M2 according to the polarities applied to the three conductors, this authorizing it to be put to rest during a simple "condemnation" request where M1 alone is activated.
- the lowest Zener voltage has priority, which determines a priority in the case of two different simultaneous key requests.
- it is the request for "deadlock” corresponding to the lowest Zener voltage which has priority over 'the other orders. It is the same for the command of "condemnation” which has priority before a command of "unlocking". This is a choice that can be changed at will. One frees oneself in this way, as well as by protections on the monostable rockers of the emission of two different simultaneous orders.
- the Zener diodes 14 can be replaced by other electronic components dividing a voltage applied across the two conductors.
- the microprocessor 20 can also be controlled by the remote control shown diagrammatically by the contact 35 which provides "unlocking” or "condemnation” information to the microprocessor 20.
- the device according to the invention also comprises an anti-aggression device shown diagrammatically by the contact 34 which is actuated by the occupant of the vehicle when he is inside it and which also transmits order information. "condemnation" to the microprocessor 20.
- the microprocessor 20 also receives information relating to the vehicle ignition key (contact 30).
- the information provided by actuation of the vehicle ignition key authorizes actuation of the anti-aggression device and inhibits the remote control.
- actuation of the vehicle ignition key controls the procedure for monitoring the door contacts by activating the generator 28 quine therefore only works when the ignition key is in the active position. In this position, the positive DC voltage applied to the control conductor 21 which is then subjected to the periodic signals supplied by the generator 28 is eliminated.
- monitoring is interrupted for a short time by the microprocessor 20 so as to honor the order.
- the door closing status is monitored using only two conductors, namely conductors 31-32.
- the generator supplies a series of pulses of different frequencies which correspond respectively to the resonant frequencies of the pairs of resonant circuit-plug circuit of the central control unit and of each door.
- the current flows through the two conductors 11 and 12, there is a drop in impedance of the resonant circuit at the resonance frequency of the door considered, and it follows that the voltage across the corresponding plug circuit of the central control unit takes a high value, which activates the alarm constituted for example by the light 29 which flashes according to the cyclic frequency of the generator 28.
- the generator 28 supplies a complex voltage of several equal voltages whose frequencies correspond to the frequencies of the resonant circuits.
- a summing circuit to send the set of frequencies to the conductor 11.
- the four signal generators are continuously supplied, the ring counter is no longer used.
- only a generator with a single frequency is provided in the central control unit and, in each door, the series resonant circuit is replaced by a vibrator operating at the frequency supplied by the generator, the central control unit.
- This variant makes it possible to limit the size of the dashboard by numerous indicators. It is however possible to provide a single indicator constituting a permanent alarm while the operation of the buzzer is delayed and the audible signal stops after a certain time.
- a capacitor can be arranged in series with each of the vibrators. With the door closed improperly in the door itself, the attention of the occupants is attracted much faster especially when it comes to rear doors.
- the plug circuits are eliminated, and the generator 28 permanently sends cyclic trains of periodic waves of different frequencies.
- These signals pass through a resistor located in series with the generator 28 in the central unit. With the impedance presented by the resonant circuits, this resistor acts as a voltage divider bridge: at its terminal adjoining the conductor 21, the amplitude of each of the signals passing through it is looked at. In the absence of a door that is not closed properly, the amplitude of the signal at the cited terminal is that of the signal emitted by the generator 28. As soon as a door contact 19 closes, this amplitude falls like a voltage divider bridge for the signal at the resonant frequency of the door not closed properly.
- the series of plug circuits in parallel between the two conductors 21 and 22 in the central unit, that is to say between the output 36 of the generator connected to the conductor 21, and the minus polarity of the battery connected to conductor 22.
- the generator 28 continuously sends cyclically the periodic wave trains at different frequencies, across a resistor.
- each plug circuit On reception of its own frequency each plug circuit has a high impedance.
- the impedance across the terminals of said plug circuit drops, the same goes for the voltage across its terminals. An alarm is triggered as soon as this voltage drop is detected.
- the invention makes it possible, by using only three connecting conductors forming a bus between the central control unit and each of the opening elements, to centrally control the opening, "locking" and even a “deadlocking" of the doors. and send from each of the doors, the necessary orders supplied by the door key.
- Another advantage of the invention lies in the fact that only passive elements are housed in the doors, which is important from the point of view of cost and reliability.
- two of these conductors are sufficient to carry out monitoring of the closing state of all the doors, each time indicating that the door is not closed properly.
- the invention also applies to openings comprising a double-acting actuator such as openings' without “deadlocking” (luggage compartment, petrol door, etc.).
- a double-acting actuator such as openings' without “deadlocking” (luggage compartment, petrol door, etc.).
- the actuator is a reversible motor, it will be permanently connected between two conductors.
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de surveillance de la fermeture des ouvrants d'un véhicule automobile, dans lequel chaque ouvrant est muni d'un contact de fermeture qui est relié à une unité centrale.Il est caractérisé en ce que l'unité centrale est reliée à tous les ouvrants par une seule ligne (8) commune à deux conducteurs (31, 32), en ce que l'unité centrale comporte au moins un générateur (28) de signaux périodiques branché sur lesdits deux conducteurs, en ce que chaque ouvrant comporte un circuit passif récepteur accordé sur la fréquence du signal périodique fourni par ledit générateur (28) de l'unité centrale, ledit circuit passif étant branché en série avec le contact de fermeture dudit ouvrant et en ce que ledit dispositif comprend en outre des moyens de signalisation d'un défaut de fermeture sensibles aux variations du signal crée par le générateur lors de l'actionnement du contact de fermeture correspondant.The invention relates to a device for monitoring the closing of the opening elements of a motor vehicle, in which each opening is provided with a closing contact which is connected to a central unit. It is characterized in that the central unit is connected to all the openings by a single line (8) common to two conductors (31, 32), in that the central unit comprises at least one generator (28) of periodic signals connected to said two conductors, in that each opening comprises a passive receiver circuit tuned to the frequency of the periodic signal supplied by said generator (28) of the central unit, said passive circuit being connected in series with the closing contact of said opening and in that said device further comprises means of signaling a closing fault sensitive to variations in the signal created by the generator when the corresponding closing contact is actuated.
Description
La présente invention concerne un dispositif de surveillance de la fermeture des ouvrants d'un véhicule automobile. Il est destiné à surveiller l'état de fermeture des serrures de portes, du coffre et d'autres dispositifs à accès protégés tels que la trappe à essence, la boîte à gants etc.The present invention relates to a device for monitoring the closing of the doors of a motor vehicle. It is intended to monitor the closing state of door locks, the trunk and other protected access devices such as the fuel filler flap, the glove compartment, etc.
Actuellement, un contact de fermeture est associé à chacun des ouvrants à surveiller et, lorsque cet ouvrant est ouvert ou mal fermé, ce contact de fermeture est actionné et envoie un signal à une unité centrale qui est disposée sur le tableau de bord et qui comporte des dispositifs d'alarme visuelle associés chacun à un ouvrant de telle manière que le conducteur, lorsque le contact est mis, soit prévenu du fait qu'une portière, par exemple, est mal fermée.Currently, a closing contact is associated with each of the opening elements to be monitored and, when this opening element is open or not properly closed, this closing contact is actuated and sends a signal to a central unit which is arranged on the dashboard and which comprises visual alarm devices each associated with an opening so that the driver, when the ignition is on, is warned that a door, for example, is not closed properly.
Ce dispositif de surveillance nécessite une ligne par ouvrant surveillé pour envoyer le signal précité à l'unité centrale ; il en résulte que cette dernière reçoit une ligne pour chaque ouvrant surveillé; cette ligne peut être bifilaire ou ne comporter qu'un seul fil, si le retour s'effectue par la masse. De toute façon, la surveillance de l'état de fermeture des ouvrants nécessite le câblage d'une ligne entre chacun des accès et l'unité centrale qui peut donc recevoir, par exemple, cinq ou six conducteurs correspondant chacun à un ouvrant.This monitoring device requires one line per monitored window to send the aforementioned signal to the central unit; it follows that the latter receives a line for each opening monitored; this line can be two-wire or have only one wire, if the return is by mass. In any case, monitoring the opening state of the doors requires wiring a line between each of the accesses and the central unit which can therefore receive, for example, five or six conductors each corresponding to an opening.
Or, les opérations de câblage électriques d'un véhicule automobile sont peu aisées et demeurent chères.However, the electrical wiring operations of a motor vehicle are not easy and remain expensive.
L'invention vise donc à créer un dispositif de surveillance de la fermeture des ouvrants d'un véhicule automobile qui permet de réduire notablement le nombre de conducteurs nécessaires pour la liaison entre les ouvrants et l'unité centrale de surveillance et également de réduire la longueur totale des conducteurs utilisés.The invention therefore aims to create a device for monitoring the closing of the doors of a motor vehicle which makes it possible to significantly reduce the number of conductors necessary for the connection between the doors and the central monitoring unit and also to reduce the length. total of the conductors used.
L'invention a pour objet un dispositif de surveillance de la fermeture des ouvrants d'un véhicule automobile, dans lequel chaque ouvrant est muni d'un contact de fermeture qui est relié à une unité centrale, caractérisé en ce que l'unité centrale est reliée à tous les ouvrants par une seule ligne commune à deux conducteurs, en ce que l'unité centrale comporte au moins un générateur de signaux périodiques branché sur lesdits deux conducteurs, en ce que chaque ouvrant comporte un circuit passif récepteur accordé sur la fréquence du signal périodique fourni par ledit générateur de l'unité centrale, ledit circuit passif étant branché en série avec le contact de fermeture dudit ouvrant et en ce que ledit dispositif comprend en outre des moyens de signalisation d'un défaut de fermeture sensibles aux variations du signal crée par le générateur lors de l'actionnement du contact de fermeture correspondant.The subject of the invention is a device for monitoring the closing of the doors of a motor vehicle, in which each opening is provided with a closing contact which is connected to a central unit, characterized in that the central unit is connected to all the openings by a single line common to two conductors, in that the central unit comprises at least one periodic signal generator connected to said two conductors, in that each opening comprises a passive receiver circuit tuned to the frequency of the periodic signal supplied by said generator of the central unit, said passive circuit being connected in series with the closing contact of said opening and in that said device further comprises means for signaling a closing fault sensitive to variations in the signal created by the generator when the corresponding closing contact is actuated.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité centrale comporte un seul générateur et le circuit passif est constitué par un vibreur ; ce vibreur peut être temporisé et, dans ce cas, l'unité centrale comporte un dispositif d'alarme visuelle.According to one embodiment of the invention, the central unit comprises a single generator and the passive circuit consists of a vibrator; this vibrator can be timed and, in this case, the central unit includes a visual alarm device.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, chaque ouvrant comporte un circuit résonant série branché entre lesdits conducteurs, la fréquence de résonance dudit circuit résonant étant spécifique pour chaque ouvrant, en ce que l'unité centrale comporte des circuits bouchons branchés sur un desdits conducteurs, chaque circuit bouchon étant associé à un ouvrant et étant accordé sur la fréquence de résonance du circuit résonant dudit ouvrant, et en ce que l'unité centrale comporte un générateur fournissant des signaux aux différentes fréquences de résonance des paires circuit résonant-circuit bouchon précités.According to another embodiment of the invention, each opening comprises a series resonant circuit connected between said conductors, the resonant frequency of said resonant circuit being specific for each opening, in that the central unit comprises plug circuits connected to a of said conductors, each plug circuit being associated with an opening and being tuned to the resonance frequency of the resonant circuit of said opening, and in that the central unit comprises a generator supplying signals at the different resonance frequencies of the resonant circuit-circuit pairs aforementioned plug.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement a titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est le schéma du circuit se trouvant dans un ouvrant avant ;
- la figure 3 est le schéma synoptique de l'unité centrale de commande ;
- les figures 4 et 5 sont des schémas de détail de l'unité centrale de commande ;
- la figure 6 est un diagramme explicatif de la figure 5.
- la figure 1 est un schéma synoptique général d'un dispositif selon l'invention qui comprend essentiellement une unité centrale de
commande 1 qui est destinée à commander la "décondamnation", la "condamnation" ou la "supercondamnation" d'ouvrants tels que des portes avant 2, des portes arrière 3 et unhayon 4. L'unité centrale de commande peut recevoir des ordres fournis par le mécanisme de la clé de contact 5, un récepteur detélécommande 6, ou par un bouton anti-agression.
- Figure 1 is a block diagram of an embodiment of the invention;
- Figure 2 is the circuit diagram located in a front opening;
- Figure 3 is the block diagram of the central control unit;
- Figures 4 and 5 are detail diagrams of the central control unit;
- Figure 6 is an explanatory diagram of Figure 5.
- FIG. 1 is a general block diagram of a device according to the invention which essentially comprises a
central control unit 1 which is intended to control the "unlocking", the "locking" or the "deadlocking" of opening elements such asfront doors 2,rear doors 3 and atailgate 4. The central control unit can receive commands supplied by the ignition key mechanism 5, aremote control receiver 6, or by an anti-aggression button.
Les deux portes avant 2 sont équipées d'un verrou à clé 7 qui est équipé de contacts électriques fournissant des signaux électriques à l'unité centrale de commande 1 en vue de la "décondamnation", de la "condamnation" ou de la "supercondamnation" des ouvrants.The two
La structure des différents éléments de ce schéma est telle que la connexion entre l'unité centrale 1 et les différents ouvrants est réalisée simplement par une ligne 8 à trois conducteurs 31, 32, 33 qui constitue une sorte de liaison omnibus contre l'unité centrale de commande 1 et les ouvrants, chacun de ceux-ci étant branché en parallèle sur la ligne 8.The structure of the various elements of this diagram is such that the connection between the
La figure 2 est le schéma électrique du circuit contenu dans un ouvrant tel qu'une porte avant. Ce circuit comprend essentiellement trois conducteurs 11, 12, 13 reliés chacun à un des conducteurs de la ligne 8 (la commande par la clé peut s'opérer entre 11 et 12 par exemple).Figure 2 is the electrical diagram of the circuit contained in an opening such as a front door. This circuit essentially comprises three
Chaque ouvrant comporte un actionneur électriques à triple effet, par exemple deux moteurs à courant continu M1 et M2 ; le moteur M1 commande la "condamnation" ou la "décondamnation" de l'ouvrant et le moteur M2 commande la "supercondamnation" ou la "décondamnation" de la serrure. Dans la position de "supercondamnation", la porte ne peut être ouverte en utilisant les éléments mécaniques de commande de la porte, levier ou poussoir, mais seulement par une commande électrique fournie par l'introduction d'une clé codée dans le verrou 7 ou par une commande à distance reçue par le détecteur 6.Each opening comprises an electric actuator with triple effect, for example two DC motors M1 and M2; the motor M1 controls the "locking" or the "unlocking" of the opening and the motor M2 controls the "super locking" or the "unlocking" of the lock. In the "deadlocking" position, the door cannot be opened using the mechanical control elements of the door, lever or pushbutton, but only by an electric control provided by the introduction of a coded key in the
Selon l'invention, pour chaque actionneur, les moteurs M1 et M2, sont branchés en permanence entre les trois conducteurs 11, 12 et 13. Dans l'exemple représenté, le moteur M1 est branché entre le conducteur 13 et le conducteur 12. Le deuxième moteur M2 est également branché entre les conducteurs 13 et 12. Sur ce conducteur 12 une diode D1 sépare les bornes arrivant des moteurs M1 et M2, la cathode de D1 est reliée à M2. Par ailleurs, la borne de M2 qui se rattache au conducteur 12 est prolongée sur le conducteur 11 par une diode D2, dont la cathode est connectée à ce conducteur 11. La commande s'effectue entre les conducteurs 11 et 12. A partir du conducteur 11 on a branché un ensemble de trois composants électroniques, des diodes Zener 14 branchées en série dans l'exemple représenté. A partir des anodes de ces Zener, on définit trois bornes pour un commutateur.According to the invention, for each actuator, the motors M1 and M2 are permanently connected between the three
L'autre conducteur 12 est relié à la borne commune d'un commutateur 15 à trois positions par l'intermédiaire d'une diode 16 dont la cathode est reliée au conducteur 12. Le rôle de la diode 16 est d'éviter le passage d'un courant de puissance par les diodes Zener si une demande de clé se produit durant un transfert de puissance pour une "supercondamnation". Ce commutateur à trois positions est en fait constitué par la clé codée introduite dans le verrou 7 ; les trois positions possibles de la clé de verrou 15 correspondent aux trois états précités, "décondamnation", "condamnation" et "supercondamnation". Ce commutateur ferme un circuit à travers une ou plusieurs diodes Zener selon la demande.The
Enfin, un circuit résonant constitué d'une bobine 17 et d'un condensateur 18 est branché entre les deux conducteurs 11 et 12 avec interposition d'un contact 19 correspondant au contacteur de porte ouverte C.P.O et qui est fermé lorsque la porte est ouverte ou mal fermée.Finally, a resonant circuit consisting of a
Le circuit électrique intégré dans les autres ouvrants tels que les portes arrière ou le hayon ne comprennent pas les éléments 14 à 16 correspondant au verrou à clé 7.The electrical circuit integrated in the other openings such as the rear doors or the tailgate does not include the
La figure 3 représente de manière simplifiée le circuit de l'unité centrale de commande. La ligne 8 est reliée à trois entrées 21, 22 et 23 qui correspondent respectivement aux conducteurs 11, 12 et 13 de chacun des ouvrants. Chacune de ces entrées est reliée au contact d'un relais de commande respectivement B1, B2 et B3 qui sont représentés à l'état de repos. Les bobines des relais B1, B2 et B3 sont commandées par un microprocesseur 20 comme cela sera décrit en détail plus loin. A l'état de repos correspondant au véhicule abandonné, la borne 23 qui correspond au conducteur 33 de la ligne 8 et la borne 22 qui correspond au conducteur 32 de la ligne 8 sont reliées à la borne négative 24 de la batterie d'alimentation du véhicule. Lorsque les relais B2 et B3 sont activés, en position de travail, les bornes 22 et 23 sont reliées à la borne positive 25 de la batterie du véhicule.Figure 3 shows in a simplified way the circuit of the central control unit.
Lorsque le relais B1 est activé, la borne 21 qui correspond au conducteur 31 de la ligne 8 est reliée à la borne négative 24 de la batterie. En position de repos, la borne 21 est reliée à un détecteur de mesure 26 qui fournit des informations au microprocesseur 20. Cette borne 21 est polarisée à la tension positive par une résistance 10 qui est reliée au conducteur 21 par l'intermédiaire du contact repos 27 du relais B1 et du contact travail d'un interrupteur 30′ commandé par l'actionnement de la clé de contact.When the relay B1 is activated, the
Par ailleurs, quand le véhicule est utilisé, la clé de contact étant mise, le contact repos 27 du relais B1 peut aussi être relié à un générateur 28 de courant alternatif soit par l'intermédiaire de cicuits bouchons branchés en série soit par l'intermédiaire d'une résistance auquel cas le chapelet de circuits bouchons peut être mis en parallèle entre 12 et 13, ou supprimé. Chacun de ces circuits bouchons est accordé sur la fréquence de résonance du circuit résonant 17, 18 d'un des ouvrants. Un ,dispositif d'alarme, tel qu'un voyant 29, est branché en parallèle sur chacun des circuits résonants. Ce voyant peut par exemple être constitué par une diode électroluminescente.Furthermore, when the vehicle is used, the ignition key being put on, the
La mise en fonctionnement du générateur 28 est commandée par un signal provenant de la fermeture d'un contact 30 qui est fermé par la clé de contact du véhicule et qui correspond au circuit 5 de la figure 1.The activation of the
Le microprocesseur 20 reçoit également une information du contact 30 sur l'insertion de la clé de contact du véhicule. Il reçoit également une information par l'intermédiaire d'un contact anti-agression 34 qui peut être fermé par l'usager lorsque celui-ci se trouve dans le véhicule. Enfin, le microprocesseur 20 reçoit un ordre de "condamnation", de "supercondamnation" ou de "décondamnation" fourni par l'intermédiaire d'un contact 35 associé au détecteur de commande à distance 6.The
La figure 4 est un schéma de détail représentant le circuit détecteur 26. Le signal provenant du conducteur de mesure 31 est envoyé sur trois amplificateurs opérationnels 41, 42 et 43 qui reçoivent d'autre part chacun une valeur de consigne adaptée aux tensions des diodes Zener 14.FIG. 4 is a detailed diagram representing the
Dans l'exemple représenté, ces signaux de référence sont respectivement égaux à 2, 4 et 6 Volts. Le signal fourni par le premier amplificateur opérationnel 41 est envoyé sur une porte ET 44 à trois entrées dont les deux autres entrées reçoivent une tension positive correspondant à l'état logique 1. La sortie de la porte logique ET 44 est envoyée sur une bascule monostable 45 dont la sortie fournit un premier signal d'ordre.In the example shown, these reference signals are respectively equal to 2, 4 and 6 Volts. The signal supplied by the first
La sortie du deuxième amplificateur opérationnel est envoyée sur un circuit logique ET 46 à trois entrées ; la deuxième entrée de ce circuit reçoit le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 43 et la troisième entrée de ce circuit reçoit le signal de sortie inversé du comparateur 41, l'inversion étant réalisée par une porte inverseuse 47. La sortie de ce circuit logique ET 46 commande une deuxième bascule monostable 48 dont la sortie-fournit également un signal d'ordre.The output of the second operational amplifier is sent on an AND
La sortie de l'amplificateur opérationnel 43 est envoyée sur un circuit logique ET 49 à trois entrées dont les deux autres entrées reçoivent respectivement le signal inversé de sortie de l'amplificateur opérationnel 41 et le signal de sortie inversé de l'amplificateur opérationnel 42 par l'intermédiaire d'une porte inverseuse 51. La sortie du circuit logique ET 49 commande une troisième bascule monostable 52 dont la sortie fournit également un signal d'ordre.The output of the
La figure 5 est un schéma montrant le détail du générateur 28. Il est essentiellement constitué de quatre bascules 61, 62, 63 et 64 qui sont branchées en série de manière à constituer un compteur en anneau ; la figure 6 est un chronogramme représentant respectivement le signal d'horloge envoyé sur chacune des bascules et leur sortie Q.FIG. 5 is a diagram showing the detail of the
Le signal de sortie Q de chacune des bascules commande un transistor 65 qui constitue un interrupteur disposé entre la source de tension continue et le fil d'alimentation de chaque générateur de signaux périodiques 71, 72, 73 et 74. La sortie de chacun de ces générateurs est envoyée sur le conducteur 36 de la figure 3 en amont des circuits bouchons.The output signal Q of each of the flip-flops controls a
Les fréquences des signaux fournis par les générateurs 71 à 74 correspondent respectivement aux fréquences de résonance de chacun des ensembles de circuit résonant 17, 18 du circuit de porte et de circuit bouchon correspondant de l'unité centrale de commande.The frequencies of the signals supplied by the
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. Lorsque l'on introduit la clé de porte dans le verrou 7, cette clé peut prendre les trois positions du commutateur 15. La tension des diodes Zener 14 est choisie de manière à être légèrement inférieure au seuil de basculement des comparateurs 41 à 43 ; ainsi si on choisit une tension Zener légèrement inférieure à 2 Volts, on obtiendra le basculement des comparateurs 41, 42 et 43 lorsqu'une seule des diodes Zener 14 sera connectée par le commutateur 15, le basculement des comparateurs 42 et 43 lorsque deux diodes seront connectées et le basculement du comparateur 43 lorsque les trois diodes Zener 14 seront connectées par le commutateur 15.The operation of the device which has just been described is as follows. When the door key is introduced into the
En l'absence de demande par la clé dans la serrure 7, la tension lue par le détecteur 26 est la tension de la batterie qui est envoyée depuis la borne 25 à travers la résistance 10.In the absence of a request by the key in the
Cette tension étant supérieure au seuil minimal de 6 V, aucun des comparateurs 41 à 43 ne passe de la valeur logique "O" à la valeur logique "1". Aucun ordre n'est envoyé sur les bobines des relais B1, B2 et B3. Si la clé est introduite dans le verrou 7, et qu'on l'actionne dans le sens de "décondamnation", le contact correspond à la mise en série des trois diodes Zener 14 et seul le comparateur 43 fournit un "1" logique à sa sortie, ce qui débloque la porte logique ET 49 qui passe à 1 et qui alerte la bascule 52 qui fournit un ordre d'activation de la bobine du relais B2. Ceci a pour effet d'appliquer la tension positive d'alimentation sur le conducteur 32 du faisceau 8 et, par suite, sur la ligne de commande 12. Le moteur M1 et le moteur M2 par l'intermédiaire de la diode D1 sont alors alimentés dans le sens de la "décondamnation" dans chacune des portes commandées par l'unité centrale de commande.This voltage being higher than the minimum threshold of 6 V, none of the
Si l'on actionne la clé de portière dans le sens de la "condamnation", il existe deux positions, la première correspondant à la "condamnation" normale des portes et la deuxième à la "supercondamnation". Ces deux positions peuvent être deux positions successives de la clé ou bien la deuxième position peut correspondre au maintien de la clé dans la position de "condamnation" un temps donné.If the door key is operated in the direction of "locking", there are two positions, the first corresponding to the normal "locking" of the doors and the second to "deadlocking". These two positions can be two successive positions of the key or the second position can correspond maintaining the key in the "locked" position for a given time.
Si l'on actionne la clé de porte pour obtenir la "condamnation", c'est la position correspondant à deux diodes 14 en série qui est obtenue et les deux comparateurs 42 et 43 passent à l'état logique "1" ; l'inverseur 51 bloque la porte ET 49 et seule la porte 46 passe à l'état logique "1", ce qui active la bascule 48 qui commande l'alimentation de la bobine du relais B3. Il en résulte que le moteur M1 est alimenté dans le sens inverse à celui de la "décondamnation". Le moteur M2 n'est pas actionné compte tenu du fait que ses deux bornes sont reliées au même potentiel positif de l'alimentation et que D1 s'oppose au passage du courant, vers 32.If the door key is actuated to obtain the "locking", it is the position corresponding to two
Enfin, si la clé passe en position de "super-condamnation", seule la première diode Zener 14 est mise dans le circuit de mesure et les comparateurs 41, 42, 43 passent à l'état logique "1". La sortie du comparateur 41 bloque les portes 46 et 49 par l'intermédiaire des circuits inverseurs 47 et 51. Il en résulte que seule la porte 44 est débloquée ce qui actionne la bascule 45 qui commande l'alimentation de la bobine des relais B1 et B3. Dans ce cas, la tension positive est appliquée sur le conducteur 13, les autres conducteurs étant reliés à la borne négative ; le moteur M1 est actionné dans le sens de la "condamnation" et le moteur M2 est également actionné dans le sens de la "condamnation", l'ensemble formant la "supercondamnation".Finally, if the key goes to the "super-locking" position, only the
Les diodes D1 et D2 permettent d'isoler ou de sélectionner M2 selon les polarités appliquées sur les trois conducteurs, ceci autorisant sa mise au repos lors d'une demande de "condamnation" simple où M1 seul est activé.The diodes D1 and D2 make it possible to isolate or select M2 according to the polarities applied to the three conductors, this authorizing it to be put to rest during a simple "condemnation" request where M1 alone is activated.
Dans le cas de deux demandes de clés simultanées, la tension Zener la plus faible est prioritaire, ce qui détermine une priorité dans le cas de deux demandes de clé différentes simultanées. Dans l'exemple donné, c'est la demande de "supercondamnation" correspondant à la plus faible tension Zener qui est prioritaire sur' les autres ordres. Il en est de même pour la commande de "condamnation" qui est prioritaire devant une commande de "décondamnation". Ceci est un choix qui peut être changé à volonté. On s'affranchit de cette manière, ainsi que par des protections sur les bascules monostables de l'émission de deux ordres simultanés différents.In the case of two simultaneous key requests, the lowest Zener voltage has priority, which determines a priority in the case of two different simultaneous key requests. In the example given, it is the request for "deadlock" corresponding to the lowest Zener voltage which has priority over 'the other orders. It is the same for the command of "condemnation" which has priority before a command of "unlocking". This is a choice that can be changed at will. One frees oneself in this way, as well as by protections on the monostable rockers of the emission of two different simultaneous orders.
Les diodes Zener 14 peuvent être remplacées par d'autres composants électroniques divisant une tension appliquée aux bornes des deux conducteurs. On pourrait par exemple utiliser trois résistances de valeurs différentes branchées en parallèle entre le conducteur 11 et le contact mobile du commutateur 15, chaque résistance formant un pont diviseur de tension avec la résistance 10, les extrémités libres des résistances constituant trois plots de contact du commutateur.The
Le microprocesseur 20 peut également être commandé par la télécommande schématisée par le contact 35 qui fournit une information de "décondamnation" ou de "condamnation" au microprocesseur 20.The
Le dispositif selon l'invention comprend aussi un dispositif anti-agression schématisé par le contact 34 qui est actionné par l'occupant du véhicule lorsqu'il se trouve à l'intérieur de celui-ci et qui transmet également une information d'ordre de "condamnation" au microprocesseur 20.The device according to the invention also comprises an anti-aggression device shown diagrammatically by the
Le microprocesseur 20 reçoit également une information relative à la clé de contact du véhicule (contact 30). L'information fournie par l'actionnement de la clé de contact du véhicule autorise l'actionnement du dispositif anti-agression et inhibe la télécommande. Par ailleurs, l'actionnement de la clé de contact du véhicule commande la procédure de surveillance des contacts de portières en activant le générateur 28 quine fonctionne donc que lorsque la clé de contact est en position active. Dans cette position, on supprime la tension continue positive appliquée sur le conducteur de commande 21 qui est soumis alors aux signaux périodiques fournis par le générateur 28.The
Dans le cas où un ordre de "condamnation" ou de "décondamnation" des portières est émis pendant cette surveillance, par actionnement du dispositif anti-agression, la surveillance est interrompue pendant un court instant par le microprocesseur 20 de manière à honorer la commande.In the case where an order to "lock" or "unlock" the doors is issued during this monitoring, by actuation of the anti-aggression device, monitoring is interrupted for a short time by the
La surveillance de l'état de fermeture des portières s'effectue en utilisant deux conducteurs seulement, à savoir les conducteurs 31-32.The door closing status is monitored using only two conductors, namely conductors 31-32.
Comme on peut le voir en se référant aux figures 5 et 6, le générateur fournit une série d'impulsions de fréquences différentes qui correspondent respectivement aux fréquences de résonance des paires de circuit résonant-circuit bouchon de l'unité centrale de commande et de chaque portière.As can be seen with reference to FIGS. 5 and 6, the generator supplies a series of pulses of different frequencies which correspond respectively to the resonant frequencies of the pairs of resonant circuit-plug circuit of the central control unit and of each door.
Si l'un des contacts de portière 19 est fermé, le courant circule par les deux conducteurs 11 et 12, il y a une baisse d'impédance du circuit résonant à la fréquence de résonance de la porte considérée, et il en résulte que la tension aux bornes du circuit bouchon correspondant de l'unité centrale de commande prend une valeur élevée, ce qui actionne l'alarme constituée par exemple par le voyant 29 qui clignote selon la fréquence cyclique du générateur 28.If one of the
Selon une variante de l'invention, le générateur 28 fournit une tension complexe de plusieurs tensions égales dont les fréquences correspondent aux fréquences des circuits résonants. On peut dans ce cas utiliser un circuit sommateur pour envoyer l'ensemble des fréquences sur le conducteur 11. Dans ce cas les quatre générateurs de signaux sont continuellement alimentés, on n'utilise plus le compteur en anneau.According to a variant of the invention, the
On peut constater que lorsque le véhicule est à l'arrêt (contact non mis), une tension positive est appliquée sur le conducteur de commande 11, 21, 31 et que même si une portière est mal fermée, un contact 19 fermé, il ne circulera aucun courant dans les deux conducteurs de commande 11 et 12 car le condensateur du circuit résonant de la portière mal fermée constitue un interrupteur en courant continu.It can be seen that when the vehicle is stopped (contact not put), a positive voltage is applied to the
Selon une autre variante de l'invention, on prévoit seulement dans l'unité centrale de commande un générateur à une seule fréquence et, dans chaque porte, le circuit résonant série est remplacé par un vibreur fonctionnant à la fréquence fournie par le générateur,de l'unité centrale de commande.According to another variant of the invention, only a generator with a single frequency is provided in the central control unit and, in each door, the series resonant circuit is replaced by a vibrator operating at the frequency supplied by the generator, the central control unit.
Cette variante permet de limiter l'encombrement du tableau de bord par de nombreux voyants. On peut cependant prévoir un seul voyant constituant une alarme permanente alors que le fonctionnement du vibreur est temporisé et que le signal sonore s'arrête après un certain temps.This variant makes it possible to limit the size of the dashboard by numerous indicators. It is however possible to provide a single indicator constituting a permanent alarm while the operation of the buzzer is delayed and the audible signal stops after a certain time.
Pour éviter la consommation de courant lorsque le contact n'est pas mis et que l'on envoie une tension continue positive sur le premier conducteur de commande 11, on peut disposer un condensateur en série avec chacun des vibreurs. L'indicateur de porte mal fermée étant dans la porte elle même, l'attention des occupants est attirée beaucoup plus vite surtout lorsqu'il s'agit de portes arrière.To avoid current consumption when the ignition is not on and a positive DC voltage is sent to the
Selon une autre variante de l'invention, on supprime les circuits bouchons, et le générateur 28 envoie en permanence de manière cyclique des trains d'ondes périodiques de fréquences différentes. Ces signaux traversent une résistance située en série avec le générateur 28 dans l'unité centrale. Avec l'impédance que présentent les circuits résonants, cette résistance joue un rôle de pont diviseur de tension : à sa borne attenante au conducteur 21, on regarde l'amplitude de chacun des signaux la traversant. En l'absence de portière mal fermée, l'amplitude du signal à la borne citée est celle du signal émis par le générateur 28. Dès lors qu'un contact de portière 19 se ferme, cette amplitude tombe comme un pont diviseur de tension pour le signal à la fréquence de résonance de la porte mal fermée. Une alarme est déclenchée dès lors qu'on décèle cette variation d'amplitude en tension. Puisque tout signal à une fréquence donnée est émis périodiquement pendant 1/4 de période du fait de l'alimentation du système par le compteur en anneau (voir fig.5), on sait sait précisemment en cas de chute de tension de quelle porte il s'agit puisqu'une porte est sensible à sa fréquence propre et non aux autres fréquences émises pour les autres portes durant les 3/4 de période restant. La période test divisée en autant de portions qu'il y a de portes à,surveiller (ici 4 dans l'exemple donné).According to another variant of the invention, the plug circuits are eliminated, and the
Selon une autre variante de l'invention, il est également possible de disposer la série de circuits bouchons en parallèle entre les deux conducteurs 21 et 22 dans l'unité centrale, c'est-à-dire entre la sortie 36 du générateur relié au conducteur 21, et la polarité moins de la batterie reliée au conducteur 22. Le générateur 28 envoie en permanence de manière cyclique les trains d'ondes périodiques aux différentes fréquences, à travers une résistance. A réception de sa fréquence propre chaque circuit bouchon présente une impédance élevée. Dès lors que le contact de portière 19 du circuit résonant correspondant est fermé, l'impédance aux bornes dudit circuit bouchon chute, il en va de même pour la tension à ses bornes. Une alarme est déclenchée dès lors qu'on décèle cette chute de tension.According to another variant of the invention, it is also possible to arrange the series of plug circuits in parallel between the two
On voit que l'invention permet, en utilisant seulement trois conducteurs de liaison faisant bus entre l'unité centrale de commande et chacun des ouvrants, de commander de manière centralisée l'ouverture, la "condamnation" et même une "supercondamnation" des portes et d'envoyer à partir de chacune des portes, les ordres nécessaires fournis par la clé de porte.It can be seen that the invention makes it possible, by using only three connecting conductors forming a bus between the central control unit and each of the opening elements, to centrally control the opening, "locking" and even a "deadlocking" of the doors. and send from each of the doors, the necessary orders supplied by the door key.
Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que seuls des éléments passifs sont logés dans les portes ce qui est important du point de vue du coût et de la fiabilité.Another advantage of the invention lies in the fact that only passive elements are housed in the doors, which is important from the point of view of cost and reliability.
Par ailleurs, deux de ces conducteurs suffisent pour effectuer la surveillance de l'état de fermeture de tous les ouvrants avec indication à chaque fois de la porte mal fermée.Furthermore, two of these conductors are sufficient to carry out monitoring of the closing state of all the doors, each time indicating that the door is not closed properly.
L'invention s'applique également aux ouvrants comportant un actionneur à double effet tels que des ouvrants' sans "supercondamnation" (coffre à bagages, trappe à essence,...). Dans ce cas, si l'actionneur est un moteur réversible, il sera branché en permanence entre deux conducteurs.The invention also applies to openings comprising a double-acting actuator such as openings' without "deadlocking" (luggage compartment, petrol door, etc.). In this case, if the actuator is a reversible motor, it will be permanently connected between two conductors.
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