EP0454687A1 - Sewing machine with upper feed dog - Google Patents

Sewing machine with upper feed dog

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Publication number
EP0454687A1
EP0454687A1 EP90900106A EP90900106A EP0454687A1 EP 0454687 A1 EP0454687 A1 EP 0454687A1 EP 90900106 A EP90900106 A EP 90900106A EP 90900106 A EP90900106 A EP 90900106A EP 0454687 A1 EP0454687 A1 EP 0454687A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
foot
link
upper feed
upper transport
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP90900106A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Klundt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Pfaff AG
Original Assignee
GM Pfaff AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19893902445 external-priority patent/DE3902445C1/en
Application filed by GM Pfaff AG filed Critical GM Pfaff AG
Publication of EP0454687A1 publication Critical patent/EP0454687A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/02—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements
    • D05B27/04—Work-feeding means with feed dogs having horizontal and vertical movements arranged above the workpieces
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B29/00—Pressers; Presser feet
    • D05B29/06—Presser feet
    • D05B29/08—Presser feet comprising relatively-movable parts

Definitions

  • the invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.
  • Such a sewing machine is the subject of the earlier patent application P 37 24788.3-26. It contains an arrangement for delaying the sequence of movements of the upper feed foot in the area of its contact position on the sewing material, in the case of a sewing machine in which only the upper feed foot lifts off the sewing material in sewing operation, while the presser foot is only relieved during the feed movement of the sewing material.
  • the movement of the upper transport foot on the material to be sewn has an oblique course both in the area where the material is placed on the sewing material and in the lifting area.
  • a phase shift between the lifting and the sliding movement of the upper feed foot allows a certain correction in the course of its touchdown area, but this further worsens the inclination of the curve during backward transport.
  • the invention is therefore based on the object of correcting the oblique course of the placement movement of the upper feed foot on the sewing material present in the older arrangement in such a way that this movement sequence is essentially perpendicular.
  • the measure according to the invention now results in a vertical course of the lifting movement of the upper transport foot.
  • Fig. 1 is a side view of a sewing machine with a
  • FIG. 2 shows a diagrammatic representation of the drive parts for the top transport device and their adjustment
  • Fig. 3 is an enlarged view of the transmission elements for the upper feed foot, partially cut and
  • Fig. 4 is a side view of the parts shown in Fig. 3, partially in section.
  • FIG. 1 shows a side view of a sewing machine, in the housing of which a cloth presser rod 2 carrying a presser foot 1 and a needle bar 4 mounted in a needle bar holder 3 are accommodated, the thread-guiding needle 5 of which cooperates with a gripper (not shown).
  • the sewing machine has an upper transport foot 6 which interacts with a lower fabric pusher, not shown.
  • a main shaft 7 (FIG. 2), which is driven in a known manner, is furthermore mounted in the housing of the sewing machine, said main shaft being driven by a crank 8 and a handlebar 9 drives the needle bar 4.
  • the handlebar 9 is mounted on a pin 10 fastened in the crank 8.
  • an intermediate member 11 which is connected to a pin 12 rotatably mounted in the housing axially to the main shaft 7, on which an eccentric 13 is fastened.
  • the lever arm 15b of the angle lever 15 (FIG. 1) is connected via a link 16 to a pin 17 which is carried by a crank 18. This is mounted on a pin 19 which is attached to a support element 20.
  • the support element 20 is fastened on a rod 21 which is part of a support system 23.
  • a coupling 28 is pivotally mounted on the pin 17, the other end of which is connected in an articulated manner via a pin 29 a to a carrier 29 for the upper feed foot 6.
  • the support element 20 also carries a pin 30 on which a telescopic rod 31 is mounted, which is also connected to the carrier 29 via a pivot pin 32.
  • the parts 18, 28 and 29 form a four-bar mechanism 33 for delaying the lifting movement of the upper feed foot 6 in its mounting position. Together with parts 14 to 17 and 19, they also form a handlebar system S1 for lifting the upper feed foot 6.
  • the upper drive foot 6 is driven by a stitch actuator 40 (FIG. 2) which is connected to an eccentric 41 fastened to the main shaft 7.
  • the stitch actuator 40 has an actuating shaft 42 mounted in the housing, which is firmly connected to a bracket 43, between the arms of which another bracket 44 passes through
  • Pin 45 is rotatably mounted.
  • the arms of the bracket 44 connect a bolt 46 to which an eccentric rod 47 is articulated.
  • the Eccentric 41 which is enclosed by the eccentric rod 47, gives the bolt 46 oscillatory movements around the pin 45.
  • a link 49 engaging on one end on the bolt 46 is articulated on the other end on a lever arm 51 which is fastened to one end of an oscillating shaft 52 mounted in the housing parallel to the main shaft 7.
  • a lever arm 53 is connected to the other end of the oscillating shaft 52 and engages on an oscillating lever 55 via a link 54.
  • This is fastened on an oscillating shaft 56 (FIG. 1) mounted in the shoulder of the housing, which carries a further oscillating lever 57 which is connected via a connecting link 58 to a pin 59 which is fastened to the coupling 28 between its end points.
  • the parts 52 to 58 form a handlebar system S2 for pushing the upper feed foot 6.
  • a lever arm 60 is fastened on the adjusting shaft 42 (FIG. 2) of the stitch actuator 40 and is connected via a link 61 to a crank 63 fastened on an adjusting shaft 62.
  • a control crank 64 is clamped on the control shaft 62 mounted in the housing and is connected via an intermediate member 65 and a further control crank 66 to an intermediate shaft 67 mounted in the housing.
  • a lever 68 is attached to this.
  • the lever 68 is connected via a ball pull rod 69 to one end of a rocking lever 70 which is pivotable about an axis 71 fixed to the housing.
  • the still free end of the rocker arm 70 has a spherical projection 72 and projects into a positioning curve 73 of a lockable adjusting wheel 74, which is arranged on an axis 75 fixed to the housing.
  • the steep curve 73 in the setting wheel 74 runs so helically to its axis 75 that it allows stitch lengths of, for example, 1 to 6 mm to be set on the upper feed foot 6.
  • a spring 76 surrounding the intermediate shaft 67 and fastened at one end in the housing keeps the shoulder 72 of the rocking lever 70 in constant contact with one of the side walls of the steep curve 73.
  • the adjusting shaft 62 is connected to the lower slider, not shown, in a known manner, so that at one Adjustment of the adjusting wheel 74, both the upper feed foot 6 and the lower fabric slide can be adjusted synchronously with one another.
  • the telescopic rod 31 arranged between the support element 20 (FIGS. 3 and 4) and the carrier 29 for the upper transport foot 6 is divided into an upper fork 80 and a lower fork 81.
  • the lower fork 81 is connected to a bolt piece 82 and the upper fork 80 to a socket piece 83, which are pushed into one another and held together by a screw 84 screwed into the bolt piece 82.
  • a screw 84 screwed into the bolt piece 82.
  • the pretensioning of the plate spring assembly 86 can be changed by means of a nut 87, which is screwed onto the threaded socket piece 83.
  • the feed size of the upper feed foot 6 (FIGS. 1 and 2) is set by turning the setting wheel 74, as a result of which the positioning curve 73 rotates the intermediate shaft 67 accordingly via the rocker arm 70.
  • the intermediate shaft 67 adjusts the actuating shaft 62 via the intermediate member 65 and the actuating shaft 42 via the link 61 and the lever arm 60. This arrangement ensures that when the adjusting wheel 74 is adjusted, the feed adjustment of the upper feed foot 6 is synchronized with the feed adjustment of the lower fabric slide the actuating shaft 62 is changed.
  • the telescopic rod 31 shortens during the work process while increasing the spring tension of the plate spring assembly 86 and returns to its original length when the load is released. After the upper feed foot 6 has been placed on the material to be sewn, the plate spring assembly 86 thus absorbs both its remaining stroke and the stroke movement of the lower fabric slide above the needle plate.
  • the upper feed foot 6 swings out on an inclined circular path K around the pivot pin 32 as the center point. Due to the articulation of the connecting link 58 between the articulation points of the coupling 28, when the lifting movement is transmitted through the coupling 28, a horizontally directed compensating component is transmitted to the upper transport foot 6 by the rightward movement of the pin 17 in its rightward oscillation around the pin 19 left movement of the pin 29a and thus the otherwise obliquely upward circular movement of the upper transport foot 6 around the pin 32 is superimposed on a movement component directed to the left. By a suitable choice of the articulation point of the connecting link 58 on the coupling 28, an extensive correction of the lifting movement of the upper feed foot 6 can be achieved, so that both its placement movement on the sewing material and its lifting movement run in the vertical direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Dans le cas des transporteurs supérieurs connus selon la demande principale, un système de guidage avec un quadrilatère articulé relié au transporteur supérieur est prévu pour réduire la dimension des pièces en mouvement dudit transporteur dans sa phase d'abaissement. La commande coulissante s'applique également sur le bras pivotant du quadrilatère relié au transporteur supérieur. Afin de corriger la position de l'axe du mouvement elliptique d'élévation/coulissement du transporteur supérieur (6), le guide de raccordement (58) entre le système de guidage (L2) de la commande coulissante et le système de guidage (L1) de la commande d'élévation est articulé directement à la bielle (28) du quadrilatère articulé (19, 18, 28, 29, 32) entre les deux points d'articulation de la bielle (28).In the case of the upper conveyors known according to the main application, a guide system with an articulated quadrilateral connected to the upper conveyor is provided to reduce the size of the moving parts of said conveyor in its lowering phase. The sliding control also applies to the pivoting arm of the quadrilateral connected to the upper conveyor. In order to correct the position of the axis of the elliptical lifting / sliding movement of the upper conveyor (6), the connection guide (58) between the guide system (L2) of the sliding control and the guide system (L1 ) of the elevation control is articulated directly to the connecting rod (28) of the articulated quadrilateral (19, 18, 28, 29, 32) between the two points of articulation of the connecting rod (28).

Description

Beschreibungdescription
Nähmaschine mit einer ObertransporteinrichtungSewing machine with a top feed device
Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1.
Eine solche Nähmaschine ist Gegenstand der älteren Patentanmeldung P 37 24788.3-26. Sie enthält eine Anordnung zur Verzögerung des Bewegungsablaufes des Obertransportfußes im Bereich seiner Aufsetzlage auf das Nähgut, bei einer Nähmaschine, bei der sich nur der Obertransportfuß im Nähbetrieb vom Nähgut abhebt, während der Stoffdrückerfuß bei der Vorschubbewegung des Nähgutes nur entlastet wird. Infolge der Schräglage zwischen dem Anlenkpunkt des Hebeantriebes an dem Träger des Obertransportfußes und demSuch a sewing machine is the subject of the earlier patent application P 37 24788.3-26. It contains an arrangement for delaying the sequence of movements of the upper feed foot in the area of its contact position on the sewing material, in the case of a sewing machine in which only the upper feed foot lifts off the sewing material in sewing operation, while the presser foot is only relieved during the feed movement of the sewing material. As a result of the inclined position between the articulation point of the lifting drive on the carrier of the upper transport foot and the
Aufsetzpunkt des Obertransportfußes auf das Nähgut weist bei dieser Anordnung die Bewegung des Obertransportfußes sowohl im Aufsetzbereich auf das Nähgut als auch im Abhebebereich einen schrägen Verlauf auf. Dadurch besteht während der Kontaktaufnahme des Obertransportfußes mit dem Nähgut eine waagrechte Schubwirkung auf die obere Stofflage, wodurch sich unerwünschte Verschiebungen beim Vernähen zweier Stofflagen zwischen diesen ergeben können. Außerdem besteht die Gefahr einer Verletzung der oberen Stoffläge bei hohen Nähgeschwindigkeiten, weil die Verschiebung der oberen Stoffläge bereits beim Aufsetzvorgang des Obertransportfußes stattfindet.In this arrangement, the movement of the upper transport foot on the material to be sewn has an oblique course both in the area where the material is placed on the sewing material and in the lifting area. As a result, there is a horizontal thrust effect on the upper layer of fabric while the upper feed foot is in contact with the sewing material, which can result in undesirable displacements when sewing two layers of fabric between them. There is also a risk of injury to the upper fabric at high sewing speeds because the upper fabric is moved as soon as the upper feed foot is put on.
Durch eine Phasenverschiebung zwischen der Hebe- und der Schiebebewegung des Obertransportfußes ist zwar eine gewisse Korrektur im Verlauf seines Aufsetzbereiches möglich, dies verschlechtert aber die Schräglage des Kurvenverlaufes beim Rückwärtstransport noch weiter.A phase shift between the lifting and the sliding movement of the upper feed foot allows a certain correction in the course of its touchdown area, but this further worsens the inclination of the curve during backward transport.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den bei der älteren Anordnung vorhandenen schrägen Verlauf der Aufsetzbewegung des Obertransportfußes auf das Nähgut so zu korrigieren, daß dieser Bewegungsablauf im wesentlichen senkrecht verläuft. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ergibt sich nunmehr ein vertikaler Verlauf der Hebebewegung des Obertransportfußes. Dadurch erfolgt bei dessen Aufsetzen erst ein Kraftschluß zwischen ihm und der oberen Stofflage in vertikaler Richtung und erst dann beginnt der Vorschubvorgang. Infolge der Höhenverlagerung des Anlenkpunktes des Verbindungslenkers zwischen dem Schiebeantrieb und dem Hebeantrieb steht außerdem ein größerer Freiraum hinter den Nähwerkzeugen zur Verfügung.The invention is therefore based on the object of correcting the oblique course of the placement movement of the upper feed foot on the sewing material present in the older arrangement in such a way that this movement sequence is essentially perpendicular. The measure according to the invention now results in a vertical course of the lifting movement of the upper transport foot. As a result, when it is put on, there is only a frictional connection between it and the upper layer of fabric in the vertical direction and only then does the feed process begin. As a result of the height shift of the articulation point of the connecting link between the sliding drive and the lifting drive, there is also a larger free space behind the sewing tools.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Obertransporteinrichtung dargestel1t:An exemplary embodiment of an upper transport device according to the invention is shown in the drawing:
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Nähmaschine mit einerFig. 1 is a side view of a sewing machine with a
Obertransporteinrichtung, teilweise geschnitten;Top conveyor, partially cut;
Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der Antriebsteile für die Obertransporteinrichtung und ihrer Verstellung;2 shows a diagrammatic representation of the drive parts for the top transport device and their adjustment;
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Übertragungselemente für den Obertransportfuß, teilweise geschnitten undFig. 3 is an enlarged view of the transmission elements for the upper feed foot, partially cut and
Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 3 dargestellten Teile, teilweise geschnitten.Fig. 4 is a side view of the parts shown in Fig. 3, partially in section.
Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer Nähmaschine, in deren Gehäuse eine einen Stoffdrückerfuß 1 tragende Stoffdrückerstange 2 und eine in einem Nadelstangenträger 3 gelagerte NadelStange 4 aufgenommen ist, deren fadenführende Nadel 5 mit einem nicht gezeigten Greifer zusammenarbeitet. Zum Vorschieben der miteinander zu verbindenden Nähgutlagen weist die Nähmaschine einen Obertransportfuß 6 auf, der mit einem unteren nicht dargestellten StoffSchieber zusammenwirkt.1 shows a side view of a sewing machine, in the housing of which a cloth presser rod 2 carrying a presser foot 1 and a needle bar 4 mounted in a needle bar holder 3 are accommodated, the thread-guiding needle 5 of which cooperates with a gripper (not shown). To advance the layers of material to be connected to one another, the sewing machine has an upper transport foot 6 which interacts with a lower fabric pusher, not shown.
Im Gehäuse der Nähmaschine ist weiterhin eine in bekannter Weise angetriebene Hauptwelle 7 (Fig. 2) gelagert, welche über eine Kurbel 8 und einen Lenker 9 die Nadelstange 4 antreibt. Der Lenker 9 ist dabei auf einem in der Kurbel 8 befestigten Zapfen 10 gelagert.A main shaft 7 (FIG. 2), which is driven in a known manner, is furthermore mounted in the housing of the sewing machine, said main shaft being driven by a crank 8 and a handlebar 9 drives the needle bar 4. The handlebar 9 is mounted on a pin 10 fastened in the crank 8.
Auf dem Zapfen 10 ist außerdem ein Zwischenglied 11 angeordnet, welches mit einem im Gehäuse axial zur Hauptwelle 7 drehbar gelagerten Zapfen 12 verbunden ist, auf dem ein Exzenter 13 befestigt ist. Diesen umgreift eine Exzenterstange 14, welche mit einem Winkelhebel 15 verbunden ist, der aus zwei Hebelarmen 15a, 15b besteht, die auf einer in einem Ansatz des Gehäuses gelagerten Welle 15c befestigt sind. Der Hebelarm 15b des Winkelhebels 15 (Fig. 1) ist über einen Lenker 16 mit einem Zapfen 17 verbunden, der von einer Kurbel 18 getragen wird. Diese ist auf einem Zapfen 19 gelagert, der auf einem Tragelement 20 befestigt ist. Das Tragelement 20 ist auf einer Stange 21 befestigt, die Teil eines Tragsystems 23 ist. Dieses ist im Gehäuse der Nähmaschine befestigt und trägt neben der vertikal beweglichen Stange 21 die ebenfalls vertikal bewegliche Stoffdrückerstange 2. Eine nähere Beschreibung der Funktion des Tragsystems 23 einschließlich seiner Verbindung mit den beiden Stangen 2 und 21 ist in der Patentanmeldung P 37 24786.7-26 enthalten.On the pin 10 there is also an intermediate member 11, which is connected to a pin 12 rotatably mounted in the housing axially to the main shaft 7, on which an eccentric 13 is fastened. This is encompassed by an eccentric rod 14, which is connected to an angle lever 15, which consists of two lever arms 15a, 15b, which are fastened on a shaft 15c mounted in an extension of the housing. The lever arm 15b of the angle lever 15 (FIG. 1) is connected via a link 16 to a pin 17 which is carried by a crank 18. This is mounted on a pin 19 which is attached to a support element 20. The support element 20 is fastened on a rod 21 which is part of a support system 23. This is fastened in the housing of the sewing machine and, in addition to the vertically movable rod 21, also carries the vertically movable cloth presser rod 2. A more detailed description of the function of the carrying system 23, including its connection to the two rods 2 and 21, is contained in patent application P 37 24786.7-26 .
Auf dem Zapfen 17 ist eine Koppel 28 schwenkbar gelagert, deren anderes Ende gelenkig über einen Zapfen 29a mit einem Träger 29 für den Obertransportfuß 6 verbunden ist. Das Tragelement 20 trägt außerdem einen Zapfen 30, auf dem eine Teleskopstange 31 gelagert ist, die über einen Gelenkzapfen 32 ebenfalls mit dem Träger 29 verbunden ist. Die Teile 18, 28 und 29 bilden dabei ein Viergelenkgetriebe 33 zur Verzögerung der Hubbewegung des Obertransportfußes 6 in seiner Aufsetzläge. Sie bilden weiterhin zusammen mit den Teilen 14 bis 17 und 19 ein Lenkersystem Sl zum Hebeantrieb des Obertransportfußes 6.A coupling 28 is pivotally mounted on the pin 17, the other end of which is connected in an articulated manner via a pin 29 a to a carrier 29 for the upper feed foot 6. The support element 20 also carries a pin 30 on which a telescopic rod 31 is mounted, which is also connected to the carrier 29 via a pivot pin 32. The parts 18, 28 and 29 form a four-bar mechanism 33 for delaying the lifting movement of the upper feed foot 6 in its mounting position. Together with parts 14 to 17 and 19, they also form a handlebar system S1 for lifting the upper feed foot 6.
Der Schiebeantrieb des Obertransportfußes 6 erfolgt von einem Stichsteller 40 (Fig. 2), der mit einem auf der Hauptwelle 7 befestigten Exzenter 41 verbunden ist. Der Stichsteller 40 weist eine im Gehäuse gelagerte Stellwelle 42 auf, die fest mit einem Bügel 43 verbunden ist, zwischen dessen Armen ein weiterer Bügel 44 durchThe upper drive foot 6 is driven by a stitch actuator 40 (FIG. 2) which is connected to an eccentric 41 fastened to the main shaft 7. The stitch actuator 40 has an actuating shaft 42 mounted in the housing, which is firmly connected to a bracket 43, between the arms of which another bracket 44 passes through
Zapfen 45 drehbar gelagert ist. Die Arme des Bügels 44 verbindet ein Bolzen 46, an welchem eine Exzenterstange 47 angelenkt ist. Der Exzenter 41, der von der Exzenterstange 47 umschlossen wird, erteilt dem Bolzen 46 Schwingbewegungen um die Zapfen 45.Pin 45 is rotatably mounted. The arms of the bracket 44 connect a bolt 46 to which an eccentric rod 47 is articulated. The Eccentric 41, which is enclosed by the eccentric rod 47, gives the bolt 46 oscillatory movements around the pin 45.
Ein einerends an dem Bolzen 46 angreifender Lenker 49 ist andernends an einem Hebelarm 51 angelenkt, der an einem Ende einer im Gehäuse parallel zur Hauptwelle 7 gelagerten Schwingwelle 52 befestigt ist. Mit dem anderen Ende der Schwingwelle 52 ist ein Hebelarm 53 verbunden, der über einen Lenker 54 an einem Schwinghebel 55 angreift. Dieser ist auf einer in dem Ansatz des Gehäuses gelagerten Schwingwelle 56 (Fig. 1) befestigt, die einen weiteren Schwinghebel 57 trägt, der über einen Verbindungslenker 58 mit einem Zapfen 59 verbunden ist, welcher an der Koppel 28 zwischen deren Endpunkten befestigt ist. Die Teile 52 bis 58 bilden ein Lenkersystem S2 zum Schiebeantrieb des Obertransportfußes 6.A link 49 engaging on one end on the bolt 46 is articulated on the other end on a lever arm 51 which is fastened to one end of an oscillating shaft 52 mounted in the housing parallel to the main shaft 7. A lever arm 53 is connected to the other end of the oscillating shaft 52 and engages on an oscillating lever 55 via a link 54. This is fastened on an oscillating shaft 56 (FIG. 1) mounted in the shoulder of the housing, which carries a further oscillating lever 57 which is connected via a connecting link 58 to a pin 59 which is fastened to the coupling 28 between its end points. The parts 52 to 58 form a handlebar system S2 for pushing the upper feed foot 6.
Auf der Stellwelle 42 (Fig. 2) des Stichstellers 40 ist ein Hebelarm 60 befestigt, der über einen Lenker 61 mit einer auf einer Stellwelle 62 befestigten Kurbel 63 verbunden ist.A lever arm 60 is fastened on the adjusting shaft 42 (FIG. 2) of the stitch actuator 40 and is connected via a link 61 to a crank 63 fastened on an adjusting shaft 62.
Auf der im Gehäuse gelagerten Stellwelle 62 ist eine Stellkurbel 64 aufgeklemmt, die über ein Zwischenglied 65 und eine weitere Stellkurbel 66 mit einer in dem Gehäuse gelagerten Zwischenwelle 67 verbunden ist. Auf dieser ist ein Hebel 68 befestigt. Der Hebel 68 ist über eine Kugelzugstange 69 mit einem Ende eines Schwinghebels 70 verbunden, der um eine gehäusefeste Achse 71 schwenkbar ist. Das noch freie Ende des Schwinghebels 70 weist einen kugelförmigen Ansatz 72 auf und ragt in eine Stellkurve 73 eines feststellbaren Einstellrades 74, das auf einer gehäusefesten Achse 75 angeordnet ist. Die Steilkurve 73 im Einstellrad 74 verläuft zu dessen Achse 75 so spiralförmig, daß sie Stichlängen von beispielsweise 1 bis 6 mm am Obertransportfuß 6 einstellen lassen. Eine die Zwischenwelle 67 umgebende und einerends in dem Gehäuse befestigte Feder 76 hält den Ansatz 72 des Schwinghebels 70 in ständiger Anlage an der einen der Seitenwandungen der Steilkurve 73.A control crank 64 is clamped on the control shaft 62 mounted in the housing and is connected via an intermediate member 65 and a further control crank 66 to an intermediate shaft 67 mounted in the housing. A lever 68 is attached to this. The lever 68 is connected via a ball pull rod 69 to one end of a rocking lever 70 which is pivotable about an axis 71 fixed to the housing. The still free end of the rocker arm 70 has a spherical projection 72 and projects into a positioning curve 73 of a lockable adjusting wheel 74, which is arranged on an axis 75 fixed to the housing. The steep curve 73 in the setting wheel 74 runs so helically to its axis 75 that it allows stitch lengths of, for example, 1 to 6 mm to be set on the upper feed foot 6. A spring 76 surrounding the intermediate shaft 67 and fastened at one end in the housing keeps the shoulder 72 of the rocking lever 70 in constant contact with one of the side walls of the steep curve 73.
Die Stellwelle 62 ist mit dem nicht dargestellten unteren StoffSchieber in bekannter Weise verbunden, so daß bei einer Verstellung des Einstellrades 74 sowohl der Obertransportfuß 6 als auch der untere StoffSchieber synchron miteinander verstellt werden.The adjusting shaft 62 is connected to the lower slider, not shown, in a known manner, so that at one Adjustment of the adjusting wheel 74, both the upper feed foot 6 and the lower fabric slide can be adjusted synchronously with one another.
Die zwischen dem Tragelement 20 (Fig. 3 und 4) und dem Träger 29 für den Obertransportfuß 6 angeordnete Teleskopstange 31 ist in eine obere Gabel 80 und eine untere Gabel 81 aufgeteilt. Die untere Gabel 81 ist mit einem Bolzenstück 82 und die obere Gabel 80 mit einem Buchsenstück 83 verbunden, die ineinander geschoben und mit einer in das Bolzenstück 82 eingeschraubten Schraube 84 zusammengehalten werden. Zwischen dem Kopf der Schraube 84 und der oberen Gabel 80 ist eineThe telescopic rod 31 arranged between the support element 20 (FIGS. 3 and 4) and the carrier 29 for the upper transport foot 6 is divided into an upper fork 80 and a lower fork 81. The lower fork 81 is connected to a bolt piece 82 and the upper fork 80 to a socket piece 83, which are pushed into one another and held together by a screw 84 screwed into the bolt piece 82. Between the head of the screw 84 and the upper fork 80 is one
Tellerfeder 85 und zwischen dem Buchsenstück 83 und der unteren Gabel 81 ein Tellerfederpaket 86 eingelegt. Durch eine Mutter 87, die auf dem Gewinde aufweisenden Buchsenstück 83 aufgeschraubt ist, kann die Vorspannung des Tellerfederpaketes 86 geändert werden.Belleville washer 85 and a Belleville washer 86 inserted between the socket piece 83 and the lower fork 81. The pretensioning of the plate spring assembly 86 can be changed by means of a nut 87, which is screwed onto the threaded socket piece 83.
Die Einrichtung arbeitet wie folgt:The facility works as follows:
Die Einstellung der Vorschubgröße des Obertransportfußes 6 (Fig. 1 und 2) erfolgt durch Verdrehen des Einstellrades 74, wodurch die Stellkurve 73 die Zwischenwelle 67 über den Schwinghebel 70 entsprechend verdreht.The feed size of the upper feed foot 6 (FIGS. 1 and 2) is set by turning the setting wheel 74, as a result of which the positioning curve 73 rotates the intermediate shaft 67 accordingly via the rocker arm 70.
Die Zwischenwelle 67 verstellt dabei über das Zwischenglied 65 die Stellwelle 62 und über den Lenker 61 und den Hebelarm 60 die Stellwelle 42. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß beim Verstellen des Einstellrades 74 die Vorschubeinstellung des Obertransportfußes 6 synchron mit der Vorschubeinstellung des unteren StoffSchiebers über die Stellwelle 62 verändert wird.The intermediate shaft 67 adjusts the actuating shaft 62 via the intermediate member 65 and the actuating shaft 42 via the link 61 and the lever arm 60. This arrangement ensures that when the adjusting wheel 74 is adjusted, the feed adjustment of the upper feed foot 6 is synchronized with the feed adjustment of the lower fabric slide the actuating shaft 62 is changed.
Die vom Exzenter 41 abgeleitete Bewegung wird über dieThe movement derived from the eccentric 41 is via the
Antriebsverbindung - Exzenterstange 47, Bolzen 46, Lenker 49, Hebelarm 51, Schwingwelle 52, Hebelarm 53, Lenker 54, Schwinghebel 55 und 57, Verbindungslenker 58, Zapfen 59, Koppel 28 und Träger 29 - auf den Obertransportfuß 6 übertragen, der dadurch eine entsprechende Vorschubbewegung ausführt. Synchron mit der Vorschubbewegung des Obertransportfußes 6 wird die Bewegung, die von dem Zwischenglied 11 angetriebenen Exzenter 13 abgeleitet wird, über die Antriebsverbindung - Exzenterstange 14, Winkelhebel 15, Zwischenglied 16, Zapfen 17 und Koppel 28 - auf den Träger 29 und damit auf den Obertransportfuß 6 als Hebebewegung übertragen. Der Obertransportfuß 6 hebt und senkt sich somit im richtigen Rhythmus zu seiner Vorschubbewegung.Drive connection - eccentric rod 47, bolt 46, handlebar 49, lever arm 51, rocker shaft 52, lever arm 53, handlebar 54, rocker arm 55 and 57, connecting link 58, pin 59, coupling 28 and carrier 29 - transferred to the upper feed foot 6, which thereby a corresponding Feed movement. Synchronized with the feed movement of the upper feed foot 6, the movement which is derived from the intermediate member 11 driven eccentric 13, via the drive connection - eccentric rod 14, angle lever 15, intermediate member 16, pin 17 and coupling 28 - on the carrier 29 and thus on the upper feed foot 6 transferred as a lifting movement. The upper feed foot 6 thus rises and falls in the correct rhythm with its feed movement.
Beim Ausschwingen des Winkelhebels 15 (siehe auch Fig. 3) bewegt sich die Kurbel 18 zwischen den Stellungen A, B in einem Arbeitsbereich, der so gewählt ist, daß die Bewegungsübertragung am Bolzen 17 im Bereich der Stellung A relativ langsam, im Bereich der Stellung B dagegen relativ rasch erfolgt. Damit wird die von dem Lenker 16 übertragene Hubbewegung auf den Träger 29 durch die Kurbel 18 im Bereich zwischen den Stellungen M1 und A' verzögert und im Bereich zwischen den Stellungen Ml und B1 beschleunigt. Dementsprechend bewegt sich der Obertransportfuß 6 im Aufsetzbereich auf das Nähgut langsam, im Abhebebereich dagegen schnell, so daß Prellerscheinungen beim Aufsetzen auf das Nähgut weitgehend vermieden werden.When the angle lever 15 swings out (see also FIG. 3), the crank 18 moves between the positions A, B in a work area which is selected such that the movement transmission on the pin 17 in the area of the position A is relatively slow, in the area of the position B, however, takes place relatively quickly. Thus, the lifting movement transmitted by the link 16 to the carrier 29 is delayed by the crank 18 in the area between the positions M 1 and A 'and accelerated in the area between the positions M 1 and B 1 . Accordingly, the upper transport foot 6 moves slowly in the placement area on the material to be sewn, but quickly in the lifting area, so that bouncing phenomena when placing on the material to be sewn are largely avoided.
Die Teleskopstange 31 verkürzt sich beim Arbeitsvorgang unter Erhöhung der Federspannung des Tellerfederpaketes 86 und kehrt bei Entlastung wieder in ihre Ursprungslänge zurück. Das Tellerfederpaket 86 nimmt somit nach dem Aufsetzen des Obertransportfußes 6 auf das Nähgut sowohl dessen Resthub als auch die Hubbewegung des unteren Stoffschiebers über der Stichplatte auf.The telescopic rod 31 shortens during the work process while increasing the spring tension of the plate spring assembly 86 and returns to its original length when the load is released. After the upper feed foot 6 has been placed on the material to be sewn, the plate spring assembly 86 thus absorbs both its remaining stroke and the stroke movement of the lower fabric slide above the needle plate.
Infolge der Schräglage zwischen dem Anlenkpunkt (Zapfen 29a) der Koppel 28 an dem Träger 29 und dem Aufsetzpunkt des Obertransportfußes 6 auf das Nähgut erfolgt die Ausschwingung des Obertransportfußes 6 auf einer geneigten Kreisbahn K um den Gelenkzapfen 32 als Mittelpunkt. Durch die Anlenkung des Verbindungslenkers 58 zwischen den Gelenkpunkten der Koppel 28 wird bei der Übertragung der Hebebewegung durch die Koppel 28 eine waagrecht gerichtete Ausgleichkomponente auf den Obertransportfuß 6 übertragen, indem die nach rechts gerichtete Bewegung des Zapfens 17 bei seiner Rechtsschwingung um den Zapfen 19 eine nach links gerichtete Bewegung des Zapfens 29a bewirkt und damit der sonst schräg nach rechts oben verlaufenden Kreisbewegung des Obertransportfußes 6 um den Zapfen 32 eine nach links gerichtete Bewegungskomponente überlagert wird. Durch geeignete Wahl des Anlenkpunktes des Verbindungslenkers 58 an der Koppel 28 läßt sich dabei eine weitgehende Korrektur der Hubbewegung des Obertransportfußes 6 erreichen, so daß sowohl dessen Aufsetzbewegung auf das Nähgut als auch dessen Abhebebewegung in vertikaler Richtung verlaufen. As a result of the inclined position between the articulation point (pin 29a) of the coupling 28 on the support 29 and the point of placement of the upper feed foot 6 on the material to be sewn, the upper feed foot 6 swings out on an inclined circular path K around the pivot pin 32 as the center point. Due to the articulation of the connecting link 58 between the articulation points of the coupling 28, when the lifting movement is transmitted through the coupling 28, a horizontally directed compensating component is transmitted to the upper transport foot 6 by the rightward movement of the pin 17 in its rightward oscillation around the pin 19 left movement of the pin 29a and thus the otherwise obliquely upward circular movement of the upper transport foot 6 around the pin 32 is superimposed on a movement component directed to the left. By a suitable choice of the articulation point of the connecting link 58 on the coupling 28, an extensive correction of the lifting movement of the upper feed foot 6 can be achieved, so that both its placement movement on the sewing material and its lifting movement run in the vertical direction.

Claims

PatentanspruchClaim
Obertransporteinrichtung an Nähmaschinen mit einem Tragsystem für einen Stoffdrückerfuß und einen Obertransportfuß, dessen Hebeantrieb ein einerends an einem ersten Antriebsmittel und andererends am Obertransportfuß angreifendes erstes Lenkersystem umfaßt, wobei das Lenkersystem ein Viergelenkgetriebe aufweist, dessen Kurbel um ein Tragelement des Tragsystems schwenkbar ist und mit der Richtung der Hebebewegung des Obertransportfußes einen Winkel einnimmt, der im Bereich der Aufsetzlage des Obertransportfußes seinen Minimalwert einnimmt, und der Schiebeantrieb des Obertransportfußes ein an einem einerends an einem zweiten Antriebsmittel und andererends an dem ersten Lenkersystem angreifendes zweites Lenkersystem umfaßt, nachUpper transport device on sewing machines with a support system for a presser foot and an upper transport foot, the lifting drive of which comprises a first link system acting on one end on a first drive means and on the other end on the top feed foot, the link system having a four-bar transmission, the crank of which can be pivoted about a support element of the support system and with the direction the lifting movement of the upper transport foot assumes an angle which assumes its minimum value in the area of the contact position of the upper transport foot, and the sliding drive of the upper transport foot comprises a second handlebar system acting on one end at a second drive means and at the other end on the first handlebar system
Patentanmeldung P 3724788.3-26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen den beiden Lenkersystemen (Sl, S2) durch einen vom zweiten Lenkersystem (S2) angetriebenen und innerhalb der beiden Gelenkpunkte der Koppel (28) des Viergelenkgetriebes (19, 18, 28, 29, 32) angreifenden Verbindungslenker (58) erfolgt. Patent application P 3724788.3-26, characterized in that the connection between the two link systems (S1, S2) is driven by a linkage (28) of the four-link mechanism (19, 18, 28, 29) which is driven by the second link system (S2) and within the two articulation points , 32) attacking connecting link (58).
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