EP0443595A2 - Mine having an action in a fixed direction - Google Patents

Abstract

Mine having a specific direction of action, with a first positioning device for the automatic alignment of the mine in a desired position after it has been brought into a predetermined target zone. Where remotely laid mines are concerned, there is the possibility that, depending on the type of terrain, in particular instances they will not assume their intended position or will be overturned as a result of external forces. In view of this, the mine (1) is equipped with at least one further positioning device (6), by means of which it can be aligned anew in the desired position if the desired position is not obtained by means of the first positioning device or after a variation in position. Preferably, at the same time, the first positioning device (4) or the particular preceding one can be separated from the mine (1) before the second positioning device (6) or the particular following one comes into operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Mine mit definierter Wirkrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mine with a defined direction of action according to the preamble of claim 1.

Minen mit definierter Wirkrichtung wie z.B. Hohlladungsminen oder Minen mit Projektilladung müssen entsprechend ihrer Wirkrichtung im Gelände positioniert werden. Bei der Verbringung dieser Minen in entferntere Zielgebiete durch entsprechende Wurfeinrichtungen, Abwurf aus Flugzeugen oder Hubschraubern, Verschuß mit Rohr- oder Raketenartillerie od. dgl. müssen sich diese Minen nach dem Auftreffen im Zielgebiet selbsttätig positionieren, also in die jeweils geforderte Wirkposition ausgerichtet, insbesondere aufgerichtet, werden. Hierzu sind Positionierungseinrichtungen der verschiedensten Art bekannt. Eine besonders bevorzugte Positionierungseinrichtung ist in der DE-PS 18 00 121 oder der US-PS 38 75 862 beschrieben. Diese Positionierungseinrichtung weist Aufricht- oder Federelemente wie Dreh- oder Blattfedern auf, die einseitig am Boden des vorzugsweise zylindrischen Gehäuses der Mine fest verankert sind und gegen ihre Federkraft mit einem Spann- oder Fesselband an der Mantelfläche des Minengehäuses anliegend gehalten werden. Dieses Band bleibt bis zur Landung der Mine im Zielgebiet geschlossen. Nach einer vorgegebenen Zeitspanne wird das Band dann getrennt, die Aufrichtelemente damit freigegeben und durch die Federkraft der auf dem Untergrund aufliegenden Elemente die Mine in die gewollte Position ausgerichtet.Refills with a defined direction of action, e.g. Hollow charge mines or projectile-loaded mines must be positioned in the terrain according to their direction of action. When these mines are brought to more distant target areas by means of appropriate throwing devices, dropping from airplanes or helicopters, firing with pipe or rocket artillery or the like, these mines have to position themselves automatically after they have hit the target area, i.e. aligned with the required effective position, in particular erected , will. Positioning devices of various types are known for this. A particularly preferred positioning device is described in DE-PS 18 00 121 or US-PS 38 75 862. This positioning device has erection or spring elements, such as torsion or leaf springs, which are firmly anchored on one side at the bottom of the preferably cylindrical housing of the mine and are held against their spring force by means of a tensioning or shackle strap against the outer surface of the mine housing. This band remains closed until the mine lands in the target area. After a predetermined period of time, the band is then separated, the erecting elements are thus released and the mine is aligned in the desired position by the spring force of the elements lying on the ground.

Mitunter gibt es Geländearten, in denen diese selbsttätige Positionierung der Mine durch Bewuchs, Bodenwellen, Furchen, Hanglagen od. dgl. nicht in allen Fällen in der gewünschten Weise abläuft, so daß nach dem ersten Aufrichtvorgang vereinzelte Minen nicht ihre angestrebte Position einnehmen. Weiterhin ist es möglich, daß durch von außen einwirkende Kräfte wie Stöße, Detonationsschock od. dgl. eine bereits positionierte Mine z.B. umgeworfen wird, so daß sie in ihrer Wirkung beeinträchtigt bzw. ausgeschaltet ist.Occasionally there are types of terrain in which this automatic positioning of the mine by vegetation, bumps, furrows, slopes or the like does not always proceed in the desired manner, so that after the first erection process, isolated mines do not assume their desired position. Furthermore, it is possible that an already positioned mine, for example, is knocked over by external forces such as impacts, detonation shock or the like, so that its effect is impaired or switched off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend genannten Nachteile bei einer fernverlegten Mine zu beseitigen und damit die Funktionszuverlässigkeit bezogen auf die Positionierung der Mine in ungünstigen Geländearten oder gegenüber äußeren Krafteinwirkungen wie Stoß, Detonationsschock od. dgl. zu verbessern.The invention has for its object to eliminate the disadvantages mentioned above in a remote mine and thus to improve the functional reliability in relation to the positioning of the mine in unfavorable terrain or against external forces such as shock, detonation shock or the like ..

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Ausbildung entsprechend dem Kennzeichen des Anspruchs 1. Diese wenigstens eine weitere Positionierungseinrichtung ist vorzugsweise ebenso wie die erste Positionierungseinrichtung als Aufrichtmechanik mit mehreren Aufrichtelementen ausgebildet, die mittels wenigstens einem separaten Fesselband bis zur Funktionsauslösung an dem Gehäuse der Mine gehalten sind. Die Angabe "separat" bedeutet, daß dieses Fesselband unabhängig von dem wenigstens einem Fesselband der ersten Aufrichtmechanik ist. Je nach Einsatzbedingungen oder taktischen Erfordernissen können auch zwei oder mehr weitere Positionierungseinrichtungen vorgesehen werden, die unabhängig von einander nacheinander zur Wirkung kommen. Auch diese Positionierungseinrichtungen sind vorzugsweise wieder als Aufrichtmechaniken ausgebildet, wobei jede mehrere Aufrichtelemente mit zugeordnetem eigenem Fesselband aufweist. Die Aufrichtelemente liegen auch hier in ihrer Ausgangsposition, d.h. im gefesselten Zustand, an der zylindrischen Mantelfläche des Gehäuses der Mine, sich in Längsrichtung erstreckend, an. Als Fesselband kann ein umlaufendes Stahlseil eingesetzt werden, das mit einer bekannten pyrotechnischen Seilkappvorrichtung bei Funktionsauslösung getrennt wird. Statt dessen können auch flache Fesselbänder bzw. Stahlseile, deren Enden als Ösen ausgebildet sind, eingesetzt werden. Diese Bänder bzw. Seile werden um die jeweiligen Aufrichtelemente einer Aufrichtmechanik gespannt und mit einem Bolzen, der in die Ösen der Bänder bzw. Seile eingreift, zusammengehalten. Zur Freigabe der so gefesselten Aufrichtelemente wird der Bolzen unter Federkraft oder pyrotechnisch aus den Ösen herausgezogen.This object is achieved according to the invention by the configuration according to the characterizing part of claim 1. This at least one further positioning device, like the first positioning device, is preferably designed as an erection mechanism with a plurality of erection elements which are held on the housing of the mine by means of at least one separate tether until the function is triggered . The indication "separately" means that this tether is independent of the at least one tether of the first erection mechanism. Depending on the conditions of use or tactical requirements, two or more further positioning devices can be provided, which come into effect independently of one another. These positioning devices, too, are preferably designed as erection mechanisms, each of which has a plurality of erection elements with their own tied band. Here, too, the erecting elements are in their starting position, ie in the bound state, on the cylindrical outer surface of the housing of the mine, extending in the longitudinal direction. A circumferential steel cable can be used as the tether, which is separated with a known pyrotechnic cable cutting device when the function is triggered. Instead, flat ankle straps or steel cables, the ends of which are designed as eyelets, can also be used. These straps or ropes are around the respective Erection elements of an erection mechanism tensioned and held together with a bolt that engages in the eyelets of the straps or ropes. To release the erecting elements tied up in this way, the bolt is pulled out of the eyelets under spring force or pyrotechnically.

Die Auslösung der wenigstens einen zusätzlichen Positionierungseinrichtung wird von dem Zünder der Mine angesteuert. Dazu wird diesem eine Information über die Position bzw. die Lageänderung der Mine, insbesondere deren Umfallen auf die Mantelfläche, von einem Lageanzeigeindikator bzw. Lageänderungsindikator zugeführt. Eins solcher Indikator ist z.B. in der DE 38 31 144 A1 beschrieben. Als weitere Indikatoren können z.B. Magnetfeldänderungssensoren eingesetzt werden. Des weiteren besteht die Möglichkeit, für die Ansteuerung des erneuten Positionierungsvorganges Piezosensoren zu nutzen, mit welchen die von außen auf die Mine einwirkenden lageverändernden Stoßkräfte oder Detonationsschocks detektiert werden.The trigger of the at least one additional positioning device is controlled by the mine detonator. For this purpose, information about the position or the change in position of the mine, in particular its falling over onto the lateral surface, is supplied to it by a position indicator or change of position indicator. One such indicator is e.g. described in DE 38 31 144 A1. As further indicators e.g. Magnetic field change sensors are used. Furthermore, it is possible to use piezo sensors for controlling the renewed positioning process, with which the position-changing impact forces or detonation shocks acting on the mine from outside are detected.

Zwischen dem Zeitpunkt des Sensierens der von der gewollten Position abweichenden Lage der Mine bzw. ihrer Lageveränderung, insbesondere dem Umwerfen der Mine, und dem erneuten Aufrichtvorgang ist eine zeitliche Verzögerung vorgesehen, die so bemessen ist, daß der erneute Positionierungsvorgang erst dann eingeleitet wird, wenn sich die Mine nach der Lageveränderung nicht mehr bewegt. Die Verzögerung bis zum erneuten Aufrichtvorgang kann auch größer gewählt werden, wenn dies aus taktischen Gründen erforderlich ist. Im allgemeinen wird die Verzögerungszeit zwischen etwa 3 und 30 s, vorzugsweise etwa 3 bis 10 s, betragen.There is a time delay between the time the sensed position of the mine deviates from the desired position or its change in position, in particular the overturning of the mine, and the renewed erection process, which is such that the repositioning process is only initiated when the mine stops moving after the change of position. The delay until the erection process can be repeated can also be made longer if this is necessary for tactical reasons. Generally, the delay time will be between about 3 and 30 seconds, preferably about 3 to 10 seconds.

Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme, wenigstens eine weitere zusätzliche Positionierungseinrichtung vorzusehen, erhält man in vorteilhafter Weise eine Mine mit Mehrfach-Aufrichtfunktion mit einer entsprechenden Verbesserung der Funktionszuverlässigkeit bei nicht einwandfrei erreichter Position bzw. gegenüber äußeren Krafteinwirkungen.With the measure according to the invention of providing at least one further additional positioning device, a mine with a multiple erection function is advantageously obtained with a corresponding improvement in the functional reliability when the position is not reached correctly or with respect to external forces.

Je nach Ausbildung der Positionierungseinrichtung, insbesondere der Aufrichtmechaniken, ist es möglich, daß es durch die bereits ausgelöste erste Positionierungseinrichtung zu einer Funktionsbeeinträchtigung der zweiten Positionierungseinrichtung kommen kann. Um derartige störende Einflüsse zu vermeiden, ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Ausbildung gemäß Anspruch 2 vorgesehen. Damit ist es bei einem erneuten Aufrichtvorgang an einer nicht einwandfrei positionierten oder wieder umgeworfenen Mine in vorteilhafter Weise möglich, störende Einflüsse durch z.B. eine geöffnete Aufrichtmechanik mit vom Gehäuse der Mine abgespreizten stab-, beinchenförmigen od. dgl. Aufrichtelementen zu vermeiden.Depending on the design of the positioning device, in particular the erection mechanisms, it is possible that the first positioning device which has already been triggered can impair the function of the second positioning device. In order to avoid such disruptive influences, the embodiment according to claim 2 is provided in an advantageous embodiment of the invention. It is thus advantageously possible, during a renewed erection process on a mine that is not correctly positioned or overturned, to avoid disruptive influences from e.g. to avoid an open erection mechanism with rod, leg-shaped or the like erection elements spread apart from the housing of the mine.

Gemäß Anspruch 3 ist vorgesehen, die Positionierungseinrichtungen als Aufrichtmechaniken auszubilden und die jeweilige komplette Aufrichtmechanik als Ganzes von der Mine abzutrennen. Damit wird unter anderem eine Fertigungsvereinfachung und eine Erhöhung der Funktionszuverlässigkeit erreicht. Im Hinblick auf das angestrebte Abwerfen der Aufrichtmechanik erweist sich die Ausbildung gemäß Anspruch 4 als vorteilhaft.According to claim 3 it is provided to design the positioning devices as erection mechanisms and to separate the respective complete erection mechanism as a whole from the mine. This, among other things, simplifies production and increases functional reliability. With regard to the desired shedding of the erecting mechanism, the training according to claim 4 proves to be advantageous.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in Ausführungsbeispielen gezeigt und wird nachstehend noch näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1

eine positionierte Mine,

Fig. 2

einen Ausschnitt im Bereich des Bodens des Gehäuses der Mine,

Fig. 3

eine umgeworfene Mine,

Fig. 4

die Mine gemäß Fig. 3 mit abgetrennter Aufrichtmechanik,

Fig. 5

die erneut positionierte Mine,

Fig. 6

einen weiteren Ausschnitt im Bereich des Bodens des Gehäuses der Mine,

Fig. 7

einen Indikator zur Feststellung der Lage bzw. Lageveränderung der Mine,

Fig. 8

eine Variante zur Verbindungseinrichtung gemäß Fig. 6 und 8a und

Fig. 9

eine weitere Variante hierzu. bis 9b

The invention is shown in the drawing in exemplary embodiments and is explained in more detail below. They show a schematic representation

Fig. 1

a positioned mine,

Fig. 2

a cutout in the area of the bottom of the mine housing,

Fig. 3

an overturned mine,

Fig. 4

3 with separated erection mechanism,

Fig. 5

the repositioned mine,

Fig. 6

another cutout in the area of the bottom of the mine housing,

Fig. 7

an indicator to determine the location or change in the location of the mine,

Fig. 8

a variant of the connecting device according to FIGS. 6 and 8a and

Fig. 9

another variant of this. to 9b

Die in Fig. 1 in der Ansicht gezeigte Mine 1 weist ein kreiszylindrisches Gehäuse 2 auf, dessen Höhe etwas größer als sein Durchmesser ist. Am unteren Ende des Gehäuses 2, dem Boden 3, ist die erste Positionierungseinrichtung 4 angeordnet, die hier als Aufrichtmechanik mit abgespreizten Aufrichtelementen 5 ausgebildet ist. Die weitere Positionierungseinrichtung 6 ist wiederum als Aufrichtmechanik ausgebildet, deren Aufrichtelemente 7 mittels des Fesselbandes 8 noch an der zylindrischen Mantelfläche des Gehäuses 2 anliegend gehalten sind.The mine 1 shown in the view in FIG. 1 has a circular cylindrical housing 2, the height of which is somewhat larger than its diameter. At the lower end of the housing 2, the bottom 3, the first positioning device 4 is arranged, which is designed here as an erection mechanism with spread erection elements 5. The further positioning device 6 is again designed as an erection mechanism, the erection elements 7 of which are still held against the cylindrical outer surface of the housing 2 by means of the restraining band 8.

Die Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt des Gehäuses 2 im Bereich des Bodens 3 entlang einem Aufrichtelement 5 der ersten Positionierungseinrichtung 4. Das Aufrichtelement 5 ist an dem Trägerteil 9, hier eine Grundplatte, befestigt, die ihrerseits wiederum am Boden 3 des Gehäuses 2, wie z.B. in Fig. 6 gezeigt, befestigt ist. Das Aufrichtelement 5 befindet sich noch in seiner Ausgangsposition, indem es mittels des Fesselbandes 10 an der zylindrischen Mantelfläche des Gehäuses 2 anliegend gehalten ist.2 shows a section of the housing 2 in the region of the base 3 along an erection element 5 of the first positioning device 4. The erection element 5 is fastened to the carrier part 9, here a base plate, which in turn is attached to the base 3 of the housing 2, such as e.g. shown in Fig. 6 is attached. The erecting element 5 is still in its initial position in that it is held against the cylindrical lateral surface of the housing 2 by means of the ankle band 10.

In Fig. 3 ist die Mine gemäß Fig. 1 im umgeworfenen Zustand gezeigt. Sie liegt dabei auf dem durch die Linie 11 angedeuteten Untergrund mit ihrem "oberen" Ende des Gehäuses 2 auf und stützt sich mit ihrem "unteren" Ende über Aufrichtelemente 5 der ersten Positionierungseinrichtung 4 auf dem Untergrund 11 ab. Die zweite Positionierungseinrichtung mit den Aufrichtelementen 7 und dem Fesselband 8 befindet sich, wie in Fig. 1 gezeigt, noch in ihrer Ausgangsposition.In Fig. 3 the mine is shown in FIG. 1 in the overturned state. It lies on the surface indicated by the line 11 with its “upper” end of the housing 2 and is supported with its “lower” end on the surface 11 via erection elements 5 of the first positioning device 4. As shown in FIG. 1, the second positioning device with the erecting elements 7 and the ankle band 8 is still in its starting position.

Die Fig. 4 zeigt eine Zwischenphase während des Abwurfes der ersten Positionierungseinrichtung 4 von der Mine 1. Die Mine 1 liegt jetzt mit einem Teil ihrer Mantelfläche auf dem Untergrund 11 auf. Die weitere, d.h. zweite Positionierungseinrichtung 6 mit den stabförmigen Aufrichtelementen 7 und dem Fesselband 8 befindet sich immer noch in ihrer Ausgangsposition.FIG. 4 shows an intermediate phase during the dropping of the first positioning device 4 from the mine 1. The mine 1 now lies with part of its outer surface on the ground 11. The further, ie second positioning device 6 with the rod-shaped erection elements 7 and the tether 8 is still in its starting position.

Fig. 5 zeigt schließlich das Ende des Wieder-Aufrichtvorgangs, nachdem die Mine 1 wieder ihre gewollte aufrechte, vertikale Position selbsttätig eingenommen hat, indem das nicht gezeigte Fesselband 8 der Folge-Aufrichtmechanik 6 freigegeben worden ist, so daß deren Aufrichtelemente 7 sich vom Minenkörper 1 abspreizen können. Die Positionierungseinrichtung 4 mit den am Trägerteil 9 befestigten Aufrichtelementen 5 ist neben der Mine 1 auf dem Untergrund liegend gezeigt. Die Freigabe des Fesselbandes der Folge-Aufrichtmechanik durch Ansteuerung vom Zünder der Mine erfolgt mit einer zeitlichen Verzögerung, die sowohl elektronisch als auch pyrotechnisch vorgegeben werden kann, gegenüber der in Fig. 4 gezeigten Abwurf/Abtrennung der ersten Positionierungseinrichtung 4. Die Verzögerungszeit ist insgesamt so festgelegt, daß die Mine 1 vor Beginn des erneuten Positionierungsvorgangs wieder zur Ruhe gekommen ist.Fig. 5 finally shows the end of the re-erection process after the mine 1 has again assumed its intended upright, vertical position by releasing the tether 8, not shown, of the subsequent erection mechanism 6, so that its erection elements 7 move away from the body of the mine 1 can spread. The positioning device 4 with the erection elements 5 fastened to the carrier part 9 is shown lying on the ground next to the mine 1. The release of the tether band of the subsequent erection mechanism by activation of the mine detonator takes place with a time delay, which can be predetermined both electronically and pyrotechnically, compared to the shedding / separation of the first positioning device 4 shown in FIG. 4. The overall delay time is so stipulated that mine 1 had come to rest again before the beginning of the new positioning process.

In Fig. 6 ist wiederum ein Ausschnitt des Gehäuses 2 der Mine 1 im Bereich ihres Bodens 3 gezeigt. Die als Aufrichtmechanik ausgebildete Positionierungseinrichtung 4 weist das Trägerteil 9, hier eine Grundplatte auf, an dem die im abgespreizten Zustand gezeigten Aufrichtelemente 5 befestigt sind. Zentral auf der Bodenplatte 9 ist die schnell lösbare Verbindungseinrichtung 12 vorgesehen, mit welcher die Positionierungseinrichtung 4 am Boden 3 des Gehäuses 2 befestigt ist. Die Verbindungseinrichtung 12 weist den zentralen axialen Zapfen 13 auf, der an dem Trägerteil 9 befestigt ist und durch eine korrespondierende zentrale Öffnung im Boden 3 des Gehäuses 2 in das Innere der Mine 1 hineinragt. Der Zapfen 13 ist in der gezeigten Position mittels eines pyrotechnischen Kraftelementes 14 verriegelt, indem dessen Stift 15 in eine korrespondierende radiale Bohrung im Zapfen 13 hineinragt. Zwischen dem Boden 3 und dem Trägerteil 9 ist die vorgespannte Druckfeder 16 angeordnet. Selbstverständlich könnten auch noch weitere vorgespannte Druckfedern zwischen der Aufrichtmechanik 4 und dem Gehäuse 2 vorgesehen sein. Zum Abwerfen der kompletten Aufrichtmechanik 4 wird das Kraftelement 14 vom Zünder der Mine 1 angesteuert und ausgelöst, so daß sein Stift 15 entsprechend dem Pfeil A eingezogen und damit die Verriegelung des Zapfens 13 aufgehoben wird. Unter der Krafteinwirkung der Druckfeder 16 wird dann die Aufrichtmechanik 4 entsprechend dem Pfeil B von der Mine 1 abgedrückt.6 again shows a section of the housing 2 of the mine 1 in the region of its base 3. The positioning device 4, which is designed as an erection mechanism, has the carrier part 9, here a base plate, to which the erection elements 5 shown in the spread-apart state are fastened. The quick-release connecting device 12 is provided centrally on the base plate 9 and is used to fasten the positioning device 4 to the base 3 of the housing 2. The connecting device 12 has the central axial pin 13 which is fastened to the carrier part 9 and projects into the interior of the mine 1 through a corresponding central opening in the bottom 3 of the housing 2. The pin 13 is locked in the position shown by means of a pyrotechnic force element 14, in that the pin 15 protrudes into a corresponding radial bore in the pin 13. The prestressed compression spring 16 is arranged between the base 3 and the carrier part 9. Of course, further prestressed compression springs could also be provided between the erecting mechanism 4 and the housing 2. To throw off the complete Raising mechanism 4, the force element 14 is controlled and triggered by the igniter of the mine 1, so that its pin 15 is drawn in according to the arrow A and thus the locking of the pin 13 is released. Under the action of the compression spring 16, the erecting mechanism 4 is then pushed off the mine 1 in accordance with the arrow B.

In Fig. 7 ist schließlich noch ein Indikator für die Lage bzw. Lageänderung der Mine 1 im Querschnitt gezeigt, der als Neigungssensor ausgebildet ist. Der Neigungssensor weist das zumindest auf seiner Innenfläche elektrisch leitfähige näpfchenförmige Gehäuse 17 auf, in dem mittels des nicht elektrisch leitfähigen Bodenstückes 18 eine elektrisch leitfähige Wanne 19 isoliert angeordnet ist, die annährend als Hohlkegel ausgebildet ist. In dieser Wanne 19 kann sich eine elektrisch leitfähige Kugel 20 frei bewegen. Wenn der Sensor und damit auch die ihn enthaltende Mine um mehr als den Winkel α gegenüber der Waagerechten geneigt ist, rollt die Kugel 20 gegen den Wannenrand und damit auch gegen die Innenfläche des Gehäuses 17 und nimmt z.B. die gestrichelt angedeutete Position 21 ein. Dadurch entsteht eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Gehäuse 17 und der Wanne 19, die als Widerstandsänderung über die elektrischen Kontakte 22 und 23 ausgewertet wird. Durch entsprechende Bemessung des Winkels α ist es möglich, entsprechend den jeweils gegebenen Forderungen festzulegen, bei welcher Schräglage der Mine der Sensor anspricht und eine entsprechende Information an die Zünderlogik gibt, so daß dann die vorstehend beschriebenen Funktionsabläufe ausgelöst werden können.Finally, an indicator for the position or change in position of the lead 1 is shown in cross section in FIG. 7, which is designed as an inclination sensor. The inclination sensor has the cup-shaped housing 17, which is electrically conductive, at least on its inner surface, in which, by means of the non-electrically conductive bottom piece 18, an electrically conductive trough 19 is arranged, which is approximately designed as a hollow cone. An electrically conductive ball 20 can move freely in this tub 19. If the sensor and thus also the lead containing it is inclined by more than the angle α relative to the horizontal, the ball 20 rolls against the tub rim and thus also against the inner surface of the housing 17 and takes e.g. the position 21 indicated by dashed lines. This creates an electrically conductive connection between the housing 17 and the trough 19, which is evaluated as a change in resistance via the electrical contacts 22 and 23. By appropriate dimensioning of the angle α, it is possible to determine, according to the given requirements, at which incline the mine responds to the sensor and provides corresponding information to the detonator logic, so that the functional sequences described above can then be triggered.

Bei der in Fig. 8 gezeigten Verbindungseinrichtung 12 ist von der Mine 1 nur ein Ausschnitt im Bereich ihres Bodens 3 und von der Positionierungseinrichtung 4 nur ein Aussschnitt ihres Trägerteils 9 gezeigt. Zur lösbaren Halterung der Trägerplatte 9 am Boden 3 ist dieser mit einer durchgehenden zentralen Öffnung versehen, in welche eine Haltehülse 17 eingesetzt ist, die mit ihrem Flansch 17' an der Oberseite 3' des Bodens 3 anliegt. Die Haltehülse 17 weist an ihrer der Trägerplatte 9 zugewandten Seite z.B. vier stab-, stegförmige od. dgl. Haltefinger 18 auf, die gleichmäßig über den Umfang der Haltehülse 17 verteilt angeordnet und federnd ausgebildet sind. Die radial nach außen abstehenden Nocken 18' der Haltefinger 18 untergreifen dabei die Trägerplatte 9 und halten diese dadurch formschlüssig am Boden 3 anliegend, indem die Länge der Haltehülse 17 mit Flansch 17', den Haltefingern 18 mit Nocken 18' sowie die Dicke von Boden 3 und Trägerteil 9 entsprechend aufeinander abgestimmt sind. Die Haltefinger 18 sind in ihrer verriegelnden Position mittels des in der Ansicht gezeigten zylindrischen Kolbens 19 gehalten, der über den Stift 20 mit einem nicht gezeigten bekannten pyrotechnischen Kraftelement verbunden ist. Der Außendurchmesser des zylindrischen Kolbens 19 ist dabei so bemessen, daß die Haltefinger 18 zuverlässig aufgespreizt gehalten sind, d.h. sich in Längsrichtung der Haltehülse 17 erstrecken. In der Öffnung des Bodens 3 ist ebenso wie in Fig. 6 eine vorgespannte zylindrische Druckfeder 16 angeordnet, welche hier die Haltehülse 17 nebst Haltefingern 18 umgibt und sich einerseits an einem Absatz in der Öffnung des Bodens 3 und andererseits an dem Trägerteil 9 abstützt.In the connecting device 12 shown in FIG. 8, only a section of the mine 1 is shown in the area of its base 3 and only a section of the support part 9 of the positioning device 4. For the detachable mounting of the carrier plate 9 on the base 3, the latter is provided with a continuous central opening, into which a holding sleeve 17 is inserted, which lies with its flange 17 'on the top 3' of the bottom 3. On its side facing the carrier plate 9, the holding sleeve 17 has, for example, four rod-shaped, web-shaped or similar holding fingers 18 which are arranged uniformly distributed over the circumference of the holding sleeve 17 and are designed to be resilient. The radially outwardly projecting cams 18 'of the holding fingers 18 engage under the support plate 9 and thereby hold it in a form-fitting manner against the bottom 3 by the length of the holding sleeve 17 with flange 17', the holding fingers 18 with cams 18 'and the thickness of the bottom 3 and carrier part 9 are coordinated accordingly. The holding fingers 18 are held in their locking position by means of the cylindrical piston 19 shown in the view, which is connected via the pin 20 to a known pyrotechnic force element, not shown. The outer diameter of the cylindrical piston 19 is dimensioned such that the holding fingers 18 are held reliably spread, ie extend in the longitudinal direction of the holding sleeve 17. In the opening of the bottom 3, as in FIG. 6, a prestressed cylindrical compression spring 16 is arranged, which here surrounds the holding sleeve 17 together with holding fingers 18 and is supported on the one hand on a shoulder in the opening of the bottom 3 and on the other hand on the carrier part 9.

Zum Einleiten des Trennvorgangs durch Ansteuerung von der Zünderlogik der Mine 1 wird bei dieser Verbindungseinrichtung 12 der Kolben 19 entsprechend dem Pfeil C mit Hilfe des einziehenden pyrotechnischen Kraftelementes aus dem Bereich der Haltefinger 18 in den Bereich der Haltehülse 17 bewegt, so daß die Haltefinger 18 unter der Wirkung der Federkraft nach innen, d.h. aufeinanderzu "verspringen" können und zwar derart, daß die Haltenocken 18' das Trägerteil 9 nicht mehr untergreifen. Der Durchmesser eines gedachten, die äußeren Enden der Nocken 18' umschreibenden Kreises ist dann kleiner als der Durchmesser der Öffnung 21 in dem Trägerteil 9, so daß dieses gemäß Fig. 8a unter der Wirkung der sich entspannenden Druckfeder 16 von dem Boden 3 der Mine 1 entsprechend den Pfeilen D abgetrennt wird.To initiate the separation process by triggering the detonator logic of the mine 1, the piston 19 is moved according to the arrow C with the aid of the retracting pyrotechnic force element from the area of the holding fingers 18 into the area of the holding sleeve 17 in this connecting device 12, so that the holding fingers 18 under the effect of the spring force inwards, ie can "jump" towards one another in such a way that the holding cams 18 'no longer engage under the carrier part 9. The diameter of an imaginary circle circumscribing the outer ends of the cams 18 'is then smaller than the diameter of the opening 21 in the carrier part 9, so that this is shown in FIG. 8a under the action of the relaxing compression spring 16 from the bottom 3 of the mine 1st is separated according to the arrows D.

Bei der in Fig. 9 gezeigten weiteren Variante der Verbindungseinrichtung 12 ist analog Fig. 6 an dem Trägerteil 9 mit der nicht gezeigten Positionierungseinrichtung 4 zentral der in der Ansicht gezeigte Zapfen 13 befestigt, der in eine entsprechende zentrale Öffnung des nur im Ausschnit gezeigten Bodens 3 der Mine 1 hineinragt. Der Zapfen 13 weist an seinem von dem Trägerteil 9 abgewandten Ende den kreiszylindrischen Ansatz 22 sowie den abgeflachten Kopf 24 auf. In der Öffnung des Bodens 3 ist weiterhin die zum Teil im Schnitt gezeigte Hülse 25 angeordnet, die an ihrem dem Zapfen 13 zugewandten Ende eine Ausnehmung sowie eine Hinterschneidung 27 zur Aufnahme des Ansatzes 22 und des Kopfes 24 aufweist. Die axialen Abmessungen des Zapfens 13 und der Hülse 25 sind auf die Dicke des Bodens 3 derart abgestimmt, daß das Trägerteil 9 an diesem sowie der Flansh 26 der Hülse 25 gleichfalls am Boden 3 dicht anliegen, so daß das Trägerteil 9 formschlüssig am Boden 3 gehalten ist. In der Öffnung des Bodens 3 ist wiederum eine vorgespannte zylindrische Druckfeder angeordnet, die sich einerseits an einem Absatz in dieser Öffnung und andererseits an dem Trägerteil 9 abstützt.In the further variant of the connecting device 12 shown in FIG. 9, analogously to FIG. 6, the pin 13 shown in the view is fastened centrally to the carrier part 9 with the positioning device 4 not shown, which pin 13 extends into a corresponding central opening of the base 3 shown only in the cutout mine 1 protrudes. The pin 13 has at its end facing away from the carrier part 9 the circular cylindrical extension 22 and the flattened head 24. In the opening of the base 3 there is further arranged the sleeve 25, shown in part in section, which has a recess and an undercut 27 for receiving the shoulder 22 and the head 24 at its end facing the pin 13. The axial dimensions of the pin 13 and the sleeve 25 are matched to the thickness of the base 3 in such a way that the support part 9 and the flange 26 of the sleeve 25 also bear tightly against the base 3, so that the support part 9 is held in a form-fitting manner on the base 3 is. A prestressed cylindrical compression spring is in turn arranged in the opening of the base 3, which is supported on the one hand on a shoulder in this opening and on the other hand on the carrier part 9.

In den Figuren 9a und 9b ist in vergrößerter Darstellung eine Draufsicht auf die Hülse 25 entsprechend dem Schnitt E - F in Fig. 9 gezeigt. Deutlich zu erkennen ist hier die Hinterschneidung 27 der Hülse 25 sowie die in waagerechter Position sich befindende Ausnehmung 28 für die Durchführung des Ansatzes 22 sowie des abgeflachten Kopfes 24 des Zapfens 13. Der Kopf 24 ist korrespondierend zu der Ausnehmung 28 ausgebildet, so daß die Hülse 25 über den in senkrechter Position befindlichen Kopf 24 hinweg schiebbar und, wenn sich dieser in der Hinterschneidung 27 befindet, um 90° in die in Fig. 9a gezeigte Position verschwenkbar ist. Damit sind der Zapfen 13 und die Hülse 25 formschlüssig miteinander verriegelt.FIGS. 9a and 9b show an enlarged plan view of the sleeve 25 corresponding to the section E-F in FIG. 9. The undercut 27 of the sleeve 25 and the recess 28 in the horizontal position for the implementation of the projection 22 and the flattened head 24 of the pin 13 can be clearly seen here. The head 24 is designed to correspond to the recess 28, so that the sleeve 25 can be slid over the head 24 located in the vertical position and, when it is in the undercut 27, can be pivoted through 90 ° into the position shown in FIG. 9a. So that the pin 13 and the sleeve 25 are positively locked together.

Zum Trennen dieser Verbidnungseinrichtung 12 ist es erforderlich, entsprechend dem Pfeil G in Fig. 9 ein Drehmoment auf die Hülse 25, z.B. mittels einer vorgespannten Drehfeder, auszuüben. Auch hier erfolgt die Freigabe der Drehfeder wiederum durch ein vom Zünder der Mine ausgelöstes Signal. Wie in Fig. 9b gezeigt, wird daraufhin die Hülse 25 entsprechend dem Pfeil H um 90° verschwenkt, so daß die Ausnehmung 28 in der Hülse 25 deckungsgleich zum Kopf 24 des Zapfens 13 liegt. In dieser Position wird über die vorgespannte Druckfeder 16 dann das Trägerteil 9 mit der nicht gezeigten Positionierungseinrichtung vom Boden 3 der Mine abgedrückt.To disconnect this connecting device 12, it is necessary, according to arrow G in FIG. 9, to apply torque to the sleeve 25, for example by means of a pretensioned torsion spring, exercise. Here, too, the torsion spring is released again by a signal triggered by the mine detonator. As shown in Fig. 9b, the sleeve 25 is then pivoted by 90 ° according to the arrow H, so that the recess 28 in the sleeve 25 is congruent with the head 24 of the pin 13. In this position, the carrier part 9 with the positioning device, not shown, is then pressed off the base 3 of the mine via the prestressed compression spring 16.

Claims (4)

Mine mit definierter Wirkrichtung, mit einer ersten Positionierungseinrichtung zum selbsttätigen Ausrichten der Mine in eine gewollte Position nach ihrem Verbringen in ein vorgegebenes Zielgebiet, dadurch gekennzeichnet, daß die Mine (1) wenigstens eine weitere Positionierungseinrichtung (6) aufweist, mit welcher sie bei Nichterreichen der gewollten Position mittels der ersten Positionierungseinrichtung bzw. nach einer Lageveränderung erneut in die gewollte Position ausrichtbar ist.Mine with a defined direction of action, with a first positioning device for automatically aligning the mine into a desired position after it has been brought into a predetermined target area, characterized in that the mine (1) has at least one further positioning device (6) with which it can be used if it is not reached desired position can be realigned into the desired position by means of the first positioning device or after a change in position. Mine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Positionierungseinrichtung (4) bzw. die jeweils vorhergehende von der Mine (1) abtrennbar ist, bevor die zweite (6) bzw. die nachfolgende Positionierungseinrichtung in Funktion tritt.Mine according to claim 1, characterized in that the first positioning device (4) or the previous one can be separated from the mine (1) before the second (6) or the subsequent positioning device comes into operation. Mine nach Anspruch 2, bei der die Positionierungseinrichtungen als je eine Aufrichtmechanik ausgebildet sind, die ein Trägerteil mit daran angebrachten Aufrichtelemeten aufweist und mit diesem am Boden des Gehäuses der Mine befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung mittels wenigstens einer schnell zu lösenden Verbindungseinrichtung (12) erfolgt.Mine according to Claim 2, in which the positioning devices are each designed as an erection mechanism, which has a support part with erection elements attached to it and is fastened to the bottom of the mine housing, characterized in that the fastening is carried out by means of at least one quick-release connecting device ( 12) takes place. Mine nach Anspruch 3, dadruch gekennzeichnet, daß zwischen dem Trägerteil (9) und dem Boden (3) des Gehäuses (2) der Mine (1) wenigstens eine vorgespannte Druckfeder (16) angeordnet ist.Mine according to claim 3, characterized in that at least one prestressed compression spring (16) is arranged between the carrier part (9) and the bottom (3) of the housing (2) of the mine (1).

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