EP0443438A2 - Method and device for warning persons in the track area via a high frequency communications channel - Google Patents
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- EP0443438A2 EP0443438A2 EP91102081A EP91102081A EP0443438A2 EP 0443438 A2 EP0443438 A2 EP 0443438A2 EP 91102081 A EP91102081 A EP 91102081A EP 91102081 A EP91102081 A EP 91102081A EP 0443438 A2 EP0443438 A2 EP 0443438A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/06—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route
Definitions
- the invention relates to a method and a device for warning people in the track area with the features specified in the preamble of claims 1 and 9, respectively.
- the warning transmitter evaluates the transmission impulses of other possible warning transmitters, insofar as the transmission impulses can be evaluated on the basis of their field strength, so that the topographical area of coordination results from the field strength relationships; however, no field strength meter is used and no field strength measurement is carried out.
- the warning transmitters and warning receivers contain processors, the warning receivers an HF receiving part with demodulator and antenna, the warning transmitters furthermore an HF transmitting part with modulator; they are not nearly identical.
- Asynchronous high-frequency multiplexing methods cannot be used due to the collision resolution, which takes too long, if the transmission times overlap.
- time-division multiplexing methods for the transmission of messages via a high-frequency channel are known (DE-AS 2818916 and DE-PS 3603907), which, however, only prevent the plugging of individual stations which send their messages to recipients directly assigned to them. Preventing blockages in the transmission of messages between the stations is not possible with these methods, in particular not in the case of chained, message-transmitting stations and their possibly adjacent warning systems, as is typical for systems for warning people in the track area.
- the object of the invention is therefore to provide a method and a device in which it is possible to alert people in the track area in front of approaching trains by train stations set up on the track, which detect trains and signal the status information to a person in the work area to warn capable warning station over a high-frequency message channel in time-division multiplex operation with the same transmission period, preventing clogging of the stations, even if systems of this type are adjacent.
- the method and the device according to the invention has the particular advantage that for the first time the operation of several systems for warning people in the track area against approaching trains on one single high-frequency channel is possible. In addition to a frequency economy that cannot be further improved, there is no need to plan the use of different high-frequency channels, and identical construction of warning and signaling stations is possible, which enables economical production as well as economical provision by the operator.
- claims 2 and 10 enable the number of time slots per transmission period to be reduced by avoiding the occupancy detection of the own transmission time slots of the stations that have been reported.
- claims 3 and 11 serve to meet a safety-related power-up procedure. Defective stations can thus be switched off and new stations switched on during operation in order to increase the availability.
- claims 4 and 12 result in an update of the time slots, so that the transmission conditions of the other stations at the previously occupied time slot can also be recorded. This is made possible by the peculiarity of the method of freely selecting a time slot from all time slots recorded and reported as not being occupied.
- the features of claims 5 and 13 enable an expedient type of installation with identical construction of all reporting stations and possible savings in occupied time slots when the warning station is connected to its neighbors.
- claims 6 and 14 have an essential meaning. While maintaining the identical construction of the stations, they solve range problems in difficult terrain conditions, without endangering the security delimitation of a maximum delay time of the messages.
- Claims 7 and 8 and 15 and 16 are also of significant importance.
- the features of claims 7 and 15 serve to select the most appropriate reporting stations when they are implemented or previously set up in the direction of travel of the construction site.
- the features of claims 8 and 16 are used to automatically select the reporting stations with security monitoring.
- F I G. 1 outlines the typical linear arrangement of the stations (1 to 9) on a railway line.
- a train approaching from the left is detected by a reporting station 1 (with the aid of a sensor which detects the train and its direction), reported to a warning station 5 in the work area of the people and, when passing through a reporting station 7, is logged off again.
- a reporting station 9 announces the train of the warning station 5 and a reporting station 3 reports the train leaving the work area.
- the distance from the announcing stations (1, 9) to the warning station (5) required for a timely warning is approximately 3 km, whereas the deregistering stations (3, 7) are set up near the warning station (5).
- a reporting station 31 of an adjacent warning system is indicated.
- the resulting typical field strength ratios and the stations that are therefore in the mutual sphere of influence are exemplified by the fields 21 to 25 surrounding them.
- FI G. 4 shows an example of a station (1 to 9, 31), the circuit structure of which enables the stations to be of the same type.
- a processor 55 connected to a clock generator 57 receives and outputs information about a transceiver 51 and its antenna 53.
- the communication link to the other stations is a high-frequency channel in time division multiplex operation with the same transmission period of the stations.
- the processor 55 is connected to a read-only memory 59 which essentially contains the program and a memory 61. He carries out work steps that can be taken directly from the claims. He can stimulate warning means 63 in a warning station (5) and detect trains and their direction by a sensor 65 in reporting stations (1, 3, 7, 9). An adjustable address 67 the processor is also fed to address the stations (1 to 9, 31).
- signaling stations (3, 7) are in the immediate vicinity of the warning station (5), they can exchange their information via lines 69 connecting them instead of via the high-frequency channel to reduce the otherwise required transmission time slots.
- the processors 55 can be doubling the circuit blocks 75, 77 (FIG. 4) according to FI G. 5, safety requirements for detecting an error can be met by the processors 55 exchanging acknowledgment signals via a connecting line for coordinating their approximated synchronization. If the synchronization deviations are too great, the processors 55 trigger an alarm.
- FI G. 3 shows the transmission and reception relationships in time slots (Z) 1 to 6 of a transmission period at stations 1 to 9 and 31 for the example according to FIG. 1.
- S the own transmission time slot
- E the other stations
- M the indirectly received time slots reported by these stations (M) as occupied
- S the own transmission time slot
- M the indirectly received time slots reported by these stations (M) as occupied
- S the own transmission time slot
- M the indirectly received time slots reported by these stations (M) as occupied
- station 31 of the neighboring system transmits in time slot 2. It is only received directly by station 1.
- stations 1 to 9 now go into operation in this order at intervals of a few periods.
- station 1 recognizes time slots 1 and 3 to 6 as free and, for example, selects time slot 1 as its own future transmission time slot.
- the station 1 also sends information about the time slot 2 recognized as occupied as a position relative to its own time slot 1, for example as a time slot increment +1, since the time slot 2 to be reported follows a time slot increment later.
- a simultaneous notification of the address of the station 31 received in this way is advantageous for a response to this in order to identify the notification of the own time slot.
- the message reaches the stations 3 to 7 in the time slot 1 in accordance with the field strength ratios 23, which then save the time slot 1 indirectly as occupied (M) for several periods due to the direct reception (E) and by adding the message +1, the latter, in order on the one hand to counter influences of field strength fluctuations and to be able to distribute this message over several periods and on the other hand not to prevent an update.
- the last operating station 9 stores the time slots because of the field strength ratios 25 3 to 5 direct (E) and time slot 1 indirect (M) by busy signaling of stations 3 to 7 as occupied.
- the station 9 can select the free time slot 6, but also the time slot 2 already used by the station 31, as its own transmission time slot.
- unnecessary transmission time slots are avoided, so that practically all warning systems can be operated on a high-frequency channel, even if they collide with neighboring systems.
- a sporadic time slot change stimulated, for example, by a random algorithm in the processor 55, enables problem-free implementation of the stations on moving construction sites, since the station's previously occupied time slot is also checked.
- the processor 55 of the signaling station 5 can stimulate the processors 55 of the signaling stations (1, 3, 7, 9) to start or stop operation or to change the operating mode, also as a function of a field strength measurement in the transmission, by corresponding information about the high-frequency channel. / Receiving part 51, the operation as a relay station being of particular importance in the case of poor radio propagation. Such a situation is shown in FI G. 2.
- a reporting station (11) transmits its information to the warning station 5 via a relay station 9, in that the processor 55 of the relay station 9 buffers the received information in the memory 61 and in the next own transmission time slot plus information identifying the time between the reception time slot and the own transmission time slot sends the delay in the relay station to the warning station 5, the processor 55 subtracts this delay time from a stored (59) maximum permissible delay time and temporarily stores (61) the time when it is exceeded as a result of which unsuccessful reception triggers the alarm (63) from this point in time .
- the implementation of the stations (1 to 11) becomes problem-free in terms of security if the processor 55 in the warning station 5 can determine their distance and direction by means of adjustable location addresses (67) by comparison with the location addresses received as information, and thus predetermined in the memory 59 Check minimum distance to announcing reporting stations (1, 11).
- the processor 55 of the warning station 5 can, in an equivalent manner, check the new distance of the converted stations and automatically select the operating modes accordingly. For example, when the warning station 5 is moved to position 5a, the relay station 9 can be moved to a deregistering station can be switched due to the new conditions by warning station 5.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich mit den im Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 9 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a method and a device for warning people in the track area with the features specified in the preamble of
Bekannt sind Einrichtungen zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch eine hochfrequente, zyklisch zeitmultiplexe Nachrichtenübermittlung je eines Warnsenders an durch Adressierung zugeordnete Warnempfänger, die von allen im Gefahrenbereich tätigen Arbeitskräften getragen werden (LENGEMANN, STEIN, "Die Individualwarnanlage IWA" in Eisenbahningenieur, 1987, H.2, S.51-56 bzw. LENGEMANN, DOHRS, FRANK, "Automatische Rottenwarnsysteme - von der kollektiven zur individuellen Warnanlage" in Signal + Draht, 1987, H.1/2, S.31-38). Zur Koordinierung des Multiplexverfahrens wertet der Warnsender die Sendeimpulse möglicher anderer Warnsender aus, soweit sich die Sendeimpulse aufgrund ihrer Feldstärke auswerten lassen, sodaß sich der topographische Raum der Koordinierung durch die Feldstärkeverhältnisse ergibt; es wird aber kein Feldstärkemesser eingesetzt und keine Feldstärkemessung durchgeführt. Die Warnsender und Warnempfänger enthalten Prozessoren, die Warnempfänger einen HF-Empfangsteil mit Demodulator und Antenne, die Warnsender darüberhinaus einen HF-Sendeteil mit Modulator; sie sind nicht angenähert baugleich.Devices are known for warning people in the track area of approaching trains by means of a high-frequency, cyclically time-multiplexed message transmission of one warning transmitter each to addressees assigned by addressing, which are carried by all workers working in the danger area (LENGEMANN, STEIN, "The individual warning system IWA" in railway engineers, 1987, H.2, p.51-56 or LENGEMANN, DOHRS, FRANK, "Automatic Rottenwarnsysteme - from the collective to the individual warning system" in Signal + Draht, 1987, H.1 / 2, p.31-38). To coordinate the multiplex method, the warning transmitter evaluates the transmission impulses of other possible warning transmitters, insofar as the transmission impulses can be evaluated on the basis of their field strength, so that the topographical area of coordination results from the field strength relationships; however, no field strength meter is used and no field strength measurement is carried out. The warning transmitters and warning receivers contain processors, the warning receivers an HF receiving part with demodulator and antenna, the warning transmitters furthermore an HF transmitting part with modulator; they are not nearly identical.
Bekannt sind auch Einrichtungen zur Warnung von Personen im Gleisbereich über einen hochfrequenten Nachrichtenkanal durch die Veröffentlichungen ANGRABEIT, "Automatisierung der Rottenwarnung" in Signal + Draht, 1981, H.1/2, S.51-63 und LENGEMANN, "Von der Erkennung bis zur Alarmgebung" in Elektrische Bahnen, 1983, H.6, S.204-209. Zum Betrieb mehrerer solcher Einrichtungen in der Nähe zueinander sind jedoch mehrere hochfrequente Nachrichtenkanäle notwendig, um gegenseitiges Zustopfen der Stationen zu vermeiden. In Anbetracht des hohen Bedarfs an Warnanlagen und der geringen Anzahl zur Verfügung stehender Hochfrequenzkanäle sind ohne weitere Maßnahmen die beschriebenen Einrichtungen praktisch nicht anwendbar und wurden bis auf einzelne Versuche auch noch nicht eingesetzt. Asynchrone Hochfrequenzmultiplexverfahren sind wegen der zu lange dauernden Kollisionsauflösung bei Überdeckungen der Sendezeiten nicht anwendbar. Weiterhin sind Zeitmultiplexverfahren für die Nachrichtenübermittlung über einen hochfrequenten Kanal bekannt (DE-AS 2818916 und DE-PS 3603907), die jedoch nur das Zustopfen einzelner Stationen verhindern, die ihre Nachrichten zu ihnen unmittelbar zugeordnete Empfänger absetzen. Ein Verhindern von Zustopfen bei der Nachrichtenübermittlung zwischen den Stationen ist mit diesen Verfahren nicht möglich, insbesondere nicht bei verketteten, nachrichtenübermittelnden Stationen und deren eventuell benachbarten Warnanlagen, wie dies typisch ist für Anlagen zur Warnung von Personen im Gleisbereich. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Einrichtung anzugeben, bei welchen es möglich wird, Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch am Gleis aufgestellte, Züge detektierende Meldestationen, die den Zug signalisierende Statusinformationen an eine im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Alarmgebung fähige Warnstation über einen hochfrequenten Nachrichtenkanal im Zeitmultiplexbetrieb mit gleicher Sendeperiode leiten, zu warnen, wobei ein Zustopfen der Stationen verhindert wird, auch dann, wenn Anlagen dieser Art benachbart sind.Also known are devices for warning people in the track area via a high-frequency news channel through the publications ANGRABEIT, "Automation of the Rottenwarnung" in Signal + Draht, 1981, H.1 / 2, p.51-63 and LENGEMANN, "From detection to for alarming "in electric railways, 1983, H.6, p.204-209. In order to operate several such devices in the vicinity of one another, however, several high-frequency message channels are necessary in order to avoid mutual plugging of the stations. In view of the high demand for warning systems and the small number of available high-frequency channels, the described devices are practically not applicable without further measures and have not yet been used except for individual tests. Asynchronous high-frequency multiplexing methods cannot be used due to the collision resolution, which takes too long, if the transmission times overlap. Furthermore, time-division multiplexing methods for the transmission of messages via a high-frequency channel are known (DE-AS 2818916 and DE-PS 3603907), which, however, only prevent the plugging of individual stations which send their messages to recipients directly assigned to them. Preventing blockages in the transmission of messages between the stations is not possible with these methods, in particular not in the case of chained, message-transmitting stations and their possibly adjacent warning systems, as is typical for systems for warning people in the track area. The object of the invention is therefore to provide a method and a device in which it is possible to alert people in the track area in front of approaching trains by train stations set up on the track, which detect trains and signal the status information to a person in the work area to warn capable warning station over a high-frequency message channel in time-division multiplex operation with the same transmission period, preventing clogging of the stations, even if systems of this type are adjacent.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale 5 des Anspruchs 1 bzw. 9 gelöst.This object is achieved by the characterizing features 5 of
Das Verfahren bzw. die Einrichtung gemäß der Erfindung hat den besonderen Vorteil, daß erstmals der Betrieb mehrerer Anlagen zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen auf einem einzigen hochfrequenten Kanal möglich wird. Neben einer nicht weiter verbesserbaren Frequenz-Ökonomie wird eine Einsatzplanung von unterschiedlichen Hochfrequenzkanälen überflüssig und eine baugleiche Ausbildung von Warn- und Meldestationen möglich, die eine wirtschaftliche Herstellung als auch eine ökonomische Vorhaltung beim Betreiber ermöglicht.The method and the device according to the invention has the particular advantage that for the first time the operation of several systems for warning people in the track area against approaching trains on one single high-frequency channel is possible. In addition to a frequency economy that cannot be further improved, there is no need to plan the use of different high-frequency channels, and identical construction of warning and signaling stations is possible, which enables economical production as well as economical provision by the operator.
Nachfolgend sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung erwähnt.Advantageous developments of the invention are mentioned below.
Die Merkmale des Anspruchs 2 bzw. 10 ermöglichen die Reduzierung der Anzahl der Zeitschlitze pro Sendeperiode durch Vermeidung der Belegungserfassung rückgemeldeter eigener Sendezeitschlitze der Stationen.The features of
Einer sicherheitstechnischen Ansprüchen genügenden Einschaltprozedur dienen die Merkmale des Anspruchs 3 bzw. 11. Damit sind auch während des Betriebs defekte Stationen abschaltbar und neue Stationen zuschaltbar, um die Verfügbarkeit zu erhöhen.The features of
Bei dem Einsatz von Warnanlagen bei wandernden Baustellen ergeben die Merkmale des Anspruchs 4 bzw. 12 eine Aktualisierung der Zeitschlitze, sodaß auch die Sendeverhältnisse der übrigen Stationen am vorher belegten Zeitschlitz erfaßt werden können. Ermöglicht wird dies durch die Besonderheit des Verfahrens einer freien Wahl eines Zeitschlitzes aus allen als nicht belegt erfaßten und gemeldeten Zeitschlitzen. Die Merkmale des Anspruchs 5 bzw. 13 ermöglichen eine zweckmäßige Aufstellungsart bei Baugleichheit aller Meldestationen und eine eventuelle Einsparung an belegten Zeitschlitzen bei Leitungsanschluß der Warnstation mit ihren Nachbarn.When warning systems are used on moving construction sites, the features of
Die Merkmale des Anspruchs 6 bzw. 14 haben eine wesentliche Bedeutung. Sie lösen unter Wahrung der Baugleichheit der Stationen Reichweitenprobleme bei schwierigen Geländeverhältnissen, ohne daß dadurch die sicherheitstechnische Abgrenzung einer maximalen Verzugszeit der Nachrichten gefährdet wird.The features of claims 6 and 14 have an essential meaning. While maintaining the identical construction of the stations, they solve range problems in difficult terrain conditions, without endangering the security delimitation of a maximum delay time of the messages.
Ebenso kommt den Ansprüchen 7 und 8 bzw. 15 und 16 eine wesentliche Bedeutung zu. Der Auswahl der zweckmäßigsten Meldestationen bei deren Umsetzen oder vorheriger Aufstellung in Wanderrichtung der Baustelle dienen die Merkmale des Anspruchs 7 bzw. 15. Eine diesbezüglich automatische Auswahl der Meldestationen bei sicherheitstechnischer Überwachung dienen die Merkmale des Anspruchs 8 bzw. 16.
Die Merkmale des Anspruchs 17 ermöglichen durch an sich bekannte Maßnahmen (Elektrotechnik und Informationstechnik, 1988, H.11, S.491) in einer wirtschaftlichen und gut prüfbaren Weise die sicherheitstechnisch notwendige Offenbarung eines Fehlers in der Einrichtung.The features of claim 17 enable known per se Measures (electrical engineering and information technology, 1988, H.11, p.491) in an economical and easily verifiable manner the safety-related disclosure of an error in the facility.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
- F I G. 1 eine Anordnung der Stationen,
- F I G. 2 eine weitere Anordnung der Stationen,
- F I G. 3 die Sende-/Empfangsverhältnisse der Stationen
- F I G. 4 ein Blockschaltbild einer Station
- F 1 G. 5 ein weiteres Blockschaltbild einer Station
- FI G. 1 an arrangement of the stations,
- FI G. 2 another arrangement of the stations,
- FI G. 3 the transmission / reception conditions of the stations
- FI G. 4 is a block diagram of a station
-
F 1 G. 5 is another block diagram of a station
In F I G. 1 ist die typische linienförmige Anordnung der Stationen (1 bis 9) an einer Bahnstrecke skizziert. Ein sich von links nähernder Zug wird durch eine Meldestation 1 (mit Hilfe eines den Zug und dessen Richtung erkennenden Sensors) detektiert, einer Warnstation 5 im Arbeitsbereich der Personen gemeldet und bei Passieren einer Meldestation 7 wieder abgemeldet. In umgekehrter Zugfahrtrichtung kündigt eine Meldestation 9 den Zug der Warnstation 5 an und eine Meldestation 3 meldet den aus dem Arbeitsbereich fahrenden Zug. Die für eine rechtzeitige Warnung erforderliche Entfernung der ankündigenden Stationen (1, 9) zur Warnstation (5) beträgt etwa 3 km, wohingegen die abmeldenden Stationen (3, 7) in der Nähe der Warnstation (5) aufgestellt sind. Eine Meldestation 31 einer benachbarten Warnanlage ist angedeutet. Die sich ergebenden typischen Feldstärkeverhältnisse und die sich daher im gegenseitigen Einflußbereich befindlichen Stationen sind durch die sie umschließenden Felder 21 bis 25 beispielhaft dargestellt.F I G. 1 outlines the typical linear arrangement of the stations (1 to 9) on a railway line. A train approaching from the left is detected by a reporting station 1 (with the aid of a sensor which detects the train and its direction), reported to a
In F I G. 4 ist ein Beispiel einer Station (1 bis 9, 31) dargestellt, deren Schaltungsaufbau eine gleiche Bauart der Stationen ermöglicht. Ein mit einem Taktgenerator 57 verbundener Prozessor 55 empfängt und gibt Informationen über einen Sende-/Empfangsteil 51 und dessen Antenne 53 ab. Die Nachrichtenverbindung zu den anderen Stationen ist ein hochfrequenter Kanal im Zeitmultiplexbetrieb mit gleicher Sendeperiode der Stationen. Der Prozessor 55 ist mit einem im wesentlichen das Programm enthaltenen Festwertspeicher 59 und einem Speicher 61 verbunden. Er führt Arbeitsschritte durch, die direkt den Ansprüchen entnommen werden können. Er kann Warnmittel 63 in einer Warnstation (5) anreizen und Züge und deren Richtung durch einen Sensor 65 in Meldestationen (1, 3, 7, 9) detektieren. Eine einstellbare Adresse 67 zur Adressierung der Stationen (1 bis 9, 31) wird dem Prozessor ebenfalls zugeführt. Falls sich Meldestationen (3, 7) in unmittelbarer Nähe der Warnstation (5) befinden, können diese ihre Informationen über sie verbindende Leitungen 69 anstatt über den Hochfrequenzkanal austauschen zur Reduzierung sonst erforderlicher Sendezeitschlitze. Durch Verdopplung der Schaltungsblöcke 75, 77 (Fig.4) gemäß F I G. 5 können sicherheitstechnische Erfordernisse zur Aufdeckung eines Fehlers erfüllt werden, indem die Prozessoren 55 über eine Verbindungsleitung Quittungssignale zur Koordinierung ihres angenäherten Gleichlaufs austauschen. Bei zu großen Abweichungen des Gleichlaufs lösen die Prozessoren 55 Alarm aus.FI G. 4 shows an example of a station (1 to 9, 31), the circuit structure of which enables the stations to be of the same type. A
In F I G. 3 sind die Sende- und Empfangsverhältnisse in den Zeitschlitzen (Z) 1 bis 6 einer Sendeperiode bei den Stationen 1 bis 9 und 31 für das Beispiel nach Fig. 1 dargestellt. Für jede Station ist von unten nach oben zeilenförmig der eigene Sendezeitschlitz (S), die direkt aufgrund der Feldstärkeverhältnisse empfangenen anderen Stationen (E) und die indirekt empfangenen, von diesen Stationen (M) als belegt gemeldeten Zeitschlitze eingetragen. Es ist zunächst angenommen, daß nur de Station 31 der benachbarten Anlage im Zeitschlitz 2 sendet. Sie wird nur von der Station 1 direkt empfangen. Es wird weiter angenommen, daß die Stationen 1 bis 9 nun im Abstand einiger Perioden in dieser Reihenfolge in Betrieb gehen. Zunächst erkennt die Station 1 die Zeitschlitze 1 sowie 3 bis 6 als frei und wählt beispielsweise den Zeitschlitz 1 als künftigen eigenen Sendezeitschlitz aus. Im Zeitschlitz 1 sendet die Station 1 auch eine Information über den als belegt erkannten Zeitschlitz 2 als relative Lage zum eigenen Zeitschlitz 1, z.B. als Zeitschlitzinkrement +1, da der zu meldende Zeitschlitz 2 ein Zeitschlitzinkrement später folgt. Eine gleichzeitige Meldung der Adresse der so empfangenen Station 31 ist vorteilhaft für eine Rückmeldung zu dieser zur Identifikation der Meldung des eigenen Zeitschlitzes. Die Nachricht erreicht entsprechend den Feldstärkeverhältnissen 23 die Stationen 3 bis 7 im Zeitschlitz 1, die daraufhin den Zeitschlitz 1 wegen des direkten Empfangs (E) und durch Addition der Meldung +1 den Zeitschlitz 2 indirekt als belegt (M) für mehrere Perioden überschreibend speichern, letzteres, um einerseits Einflüssen von Feldstärkeschwankungen zu begegnen und diese Nachricht auf mehrere Perioden verteilen zu können und um andererseits eine Aktualisierung nicht zu verhindern. Die letzte in Betrieb gehende Station 9 speichert wegen der Feldstärkeverhältnisse 25 die Zeitschlitze 3 bis 5 direkt (E) und den Zeitschlitz 1 indirekt (M) durch Belegtmeldung der Stationen 3 bis 7 als besetzt. Die Station 9 kann den freien Zeitschlitz 6, aber auch den bereits durch die Station 31 benutzten Zeitschlitz 2 als eigenen Sendezeitschlitz auswählen. Hier wird der Vorteil der freien Auswahl der Zeitschlitze bei Erfassung der wirklichen, feldstärkeabhängigen Verkettungen der Station deutlich: unnötige Sendezeitschlitze werden vermieden, sodaß praktisch alle Warnanlagen auf einem hochfrequenten Kanal betrieben werden können, auch wenn sie mit Nachbaranlagen zusammenstoßen. Ein sporadischer Zeitschlitzwechsel, angereizt z.B durch einen Zufallallgorithmus im Prozessor 55, ermöglicht problemloses Umsetzen der Stationen bei wandernden Baustellen, da dann auch der vorher selbst belegte Zeitschlitz der Station geprüft wird.FI G. 3 shows the transmission and reception relationships in time slots (Z) 1 to 6 of a transmission period at
Der Prozessor 55 der Meldestation 5 kann durch entsprechende Informationen über den hochfrequenten Kanal die Prozessoren 55 der Meldestationen (1, 3, 7, 9) dazu anreizen, den Betrieb aufzunehmen oder einzustellen oder die Betriebsart zu wechseln, auch in Abhängigkeit einer Feldstärkemessung im Sende-/Empfangsteil 51, wobei dem Betrieb als Relaisstation bei schlechten Funkausbreitungen besondere Bedeutung zukommt. Eine solche Situation ist in F I G. 2 dargestellt. Eine Meldestation (11) übermittelt ihre Informationen über eine Relaisstation 9 an die Warnstation 5, indem der Prozessor 55 der Relaisstation 9 die empfangene Information im Speicher 61 zwischenspeichert und im nächsten eigenen Sendezeitschlitz zuzüglich einer die Zeit zwischen dem Empfangszeitschlitz und dem eigenen Sendezeitschlitz kennzeichnenden Information über den Verzug in der Relaisstation an die Warnstation 5 sendet, deren Prozessor 55 diese Verzugszeit von einer gespeicherten (59) maximal zulässigen Verzugszeit abzieht und zwischenspeichert (61) als die Zeit, bei deren Überschreitung infolge erfolglosem Empfang ab diesem Zeitpunkt Alarm (63) ausgelöst wird. Das Umsetzen der Stationen (1 bis 11) wird sicherheitstechnisch problemlos, wenn durch einstellbare Ortsadressen (67) der Prozessor 55 in der Warnstation 5 durch Vergleich mit den als Information empfangenen Ortsadressen anderer Stationen deren Entfernung und Richtung ermitteln kann und so mit im Speicher 59 vorgegebenen Mindestabstand zu ankündigenden Meldestationen (1, 11) prüfen kann. Der Prozessor 55 der Warnstation 5 kann in äquivalenter Weise bei umgesetzten Stationen deren neue Entfernung prüfen und die Betriebsarten entsprechend automatisch wählen. So kann z.B. bei Umsetzen der Warnstation 5 in die Position 5a die Relaisstation 9 in eine abmeldende Station aufgrund der neuen Verhältnisse durch die Warnstation 5 umgeschaltet werden.The
Claims (17)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stationen (1 bis 9, 31) in ihrem Empfangsbereich (21 bis 25) innerhalb der Sendeperiode belegte Zeitschlitze anderer Stationen direkt erfassen,
daß die Stationen (1 bis 9, 31) die Informationen über die relative Lage anderer Stationen zum eigenen Sendezeitschlitz über den hochfrequenten Nachrichtenkanal melden,
daß die Stationen (1 bis 9, 31) mehrere Perioden lang Informationen über direkt erfaßte und relativ dazu gemeldet erhaltene fremde Zeitschlitze entsprechend ihrer Lage in der Periode überschreibend speichern und daß hieraus jede Station künftige eigene Sendezeitschlitze aus den Informationen über zusammenfallende nicht belegte Zeitschlitze ermittelt.Process for warning people in the track area of approaching trains by means of addressable signaling stations positioned on the track, which detect the train and send status information signaling the train to an addressable warning station in the work area of the people, capable of alarming, via a high-frequency message channel in time division multiplex operation with the same transmission period ,
characterized by
that the stations (1 to 9, 31) directly capture time slots occupied by other stations in their reception area (21 to 25) within the transmission period,
that the stations (1 to 9, 31) report the information about the relative position of other stations to their own transmission time slot via the high-frequency message channel,
that the stations (1 to 9, 31) over a period of time overwrite information about directly acquired and received relative time slots received relative to them according to their position in the period and that each station uses this to determine future own transmission time slots from the information about coinciding unoccupied time slots.
daß die Stationen (1 bis 9, 31) die Adressen der empfangenen Stationen über den hochfrequenten Nachrichtenkanal, vorzugsweise der Reihe nach in aufeinanderfolgenden Sendeperioden melden und
daß bei empfangener Meldung der eigenen Adresse der eigene Zeitschlitz nicht als belegt gespeichert wird.A method according to claim 1, characterized in
that the stations (1 to 9, 31) the addresses of the received stations report over the high-frequency message channel, preferably in sequence in successive transmission periods and
that when a message of the own address is received, the own time slot is not saved as occupied.
daß die äußeren Meldestationen (1, 9) Züge ankündigen,
daß die zur Warnstation (5) benachbarten Meldestationen (3, 7) Züge abmelden,
daß die Warnstation (5) bei Ankündigung von Zügen oder bei Ausfall der Nachrichtenverbindung oder bei Störung Alarm auslöst und bei Abmeldung der Züge den Alarm einstellt und
daß die zur Warnstation (5) benachbarten Meldestationen (3, 7) ihre Informationen statt hochfrequent alternativ über Leitungen (69) an die Warnstation übertragen können.Method according to one of the preceding claims, characterized in that
that the outer reporting stations (1, 9) announce trains,
that the reporting stations (3, 7) adjacent to the warning station (5) deregister trains,
that the warning station (5) triggers an alarm when trains are announced or if the communication link fails or in the event of a fault and sets the alarm when the trains are de-registered and
that the reporting stations (3, 7) adjacent to the warning station (5) can alternatively transmit their information to the warning station via lines (69) instead of at high frequency.
daß von Quellstationen (11) ausgehende Informationen zur Überbrückung zu geringer Reichweite über als Relaisstationen fungierende Meldestationen (9) an Zielstationen (5) geleitet werden, indem die Relaisstationen (9) die empfangene Nachricht zwischenspeichern und anschließend aussenden, daß wahlweise eine Zeitinformation mit dem Wert 0 von der Quellstation (11) mit übertragen wird,
daß die Zeitinformation um die Verzögerung der Nachrichtenübermittlung in den Relaisstationen (9) erhöht wird, vorzugsweise um die Dauer der den Zeitschlitzen entsprechenden Zeitinkremente und daß die Zielstation (5) als der empfangenen Zeitinformation den zulässigen maximalen Verzug der nächsten zu empfangenden Nachricht um diesen Wert verringert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that
that information originating from source stations (11) for bridging to a short range is routed via signaling stations (9) functioning as relay stations to target stations (5) by the relay stations (9) buffering the received message and then sending out that optionally a time information with the value 0 is also transmitted by the source station (11),
that the time information is increased by the delay in the message transmission in the relay stations (9), preferably by the duration of the time increments corresponding to the time slots, and that the destination station (5), as the time information received, reduces the permissible maximum delay of the next message to be received by this value .
daß die Warnstation (5) die Meldestationen (1, 3, 7, 9, 11) nach Bedarf, vorzugsweise aufgrund der Feldstärkeverhältnisse über in der übertragenen Information enthaltene Steuersignale in die Betriebsarten Zugankündigung, Zugabmeldung oder Relaisbetrieb umschaltet und daß die Karenzzeit für einen Ausfall der Nachrichtenverbindung bei Zugabmeldung wahlweise länger ist als bei Zugankündigung.Method according to one of the preceding claims, characterized in that
that the warning station (5) switches the reporting stations (1, 3, 7, 9, 11) as required, preferably based on the field strength ratios via control signals contained in the transmitted information, into the modes of train announcement, train registration or relay operation and that the waiting period for a failure of the The message connection when the train is canceled is optionally longer than when the train is announced.
daß die Stationen (1 bis 11) eine einstellbare, den Aufstellungsort jeder Station kennzeichnende Ortsadresse aufweisen, vorzugsweise eine Bahnstreckenkennzeichnung in Inkrementen von 0,1 km, die der übertragenen Information zugefügt wird,
daß die Warnstation (5) nur Meldestationen (1, 9, 11) zur Zugankündigung akzeptiert, bzw. freigibt, deren Entfernung zu ihr aufgrund der Differenz der Ortsadresse der Meldestation zur eignen Ortsadresse ein für die rechtzeitige Warnung nötigen Mindestabstand aufweist und jene mit zu geringem Abstand nicht zur Zugmeldung akzeptiert, bzw. sperrt, und
daß die Warnstation (5) die ihr aufgrund der Auswertung der Ortsadressen als benachbart ermittelte Meldestationen (3, 7) zur Zugabmeldung akzeptiert, bzw. freigibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that
that the stations (1 to 11) have an adjustable location address which characterizes the installation location of each station, preferably a railway line identification in increments of 0.1 km, which is added to the transmitted information,
that the warning station (5) only accepts or releases signaling stations (1, 9, 11) for train announcement, the distance from which, due to the difference between the location address of the reporting station and its own address, is at a minimum distance necessary for the timely warning and those with too little Distance not accepted or blocked for train announcement, and
that the warning station (5) accepts or releases the registration stations (3, 7) determined as neighboring based on the evaluation of the location addresses for train registration.
daß alle Stationen (1 bis 9, 31) einen Sende-/Empfangsteil einschließlich Modulator, Demodulator (51) sowie eine Antenne (53) aufweisen,
daß der in den Stationen (1 bis 9, 31) enthaltene Prozessor (55) zu sendende Informationen an den Sende-/Empfangsteil (51) abgibt und von dort empfangene Informationen erhält,
daß an den Prozessor (55) als weitere Peripherie wahlweise Warnmittel (63) zur Warnung von Personen durch den Prozessor (55) oder Züge erfassende, Signale abgebende Sensoren (65) zur Weiterverarbeitung der Signale im Prozessor (55) angeschlossen sind,
daß als weitere Peripherie eine Adresseingabe (67) vorgesehen ist zur Eingabe von individuellen Adressen, Gruppen- und/oder Ortsadressen in den Prozessor (55) und
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) folgende Arbeitsschritte ausführt:
direkte Erfassung innerhalb der Sendeperiode belegte Zeitschlitze anderer Stationen (1 bis 9, 31) im Empfangsbereich (21 bis 25) der eigenen Station,
Meldung der Informationen über die relative Lage anderer Stationen zum eigenen Sendezeitschlitz über den hochfrequenten Nachrichtenkanal, Speicherung von Informationen - mehrere Perioden lang überschreibend - über direkt erfaßte und relativ dazu gemeldet erhaltene fremde Zeitschlitze entsprechend der Lage der Zeitschlitze in der Periode, Ermittlung von künftigen eigenen Sendezeitschlitzen aus den Informationen über zusammenfallende nicht belegte Zeitschlitze.Device for warning people in the track area against approaching trains with addressable signaling stations set up on the track, which detect train signals and route the status information signaling the train to an addressable warning station located in the working area of the people via a high-frequency message channel in time division multiplex operation with the same transmission period, with at least a station is provided with a processor with customary computer peripherals, a transceiver part, modulator, demodulator and an antenna via which messages are transmitted at high frequency, characterized in that
that all stations (1 to 9, 31) have a transmitting / receiving part including modulator, demodulator (51) and an antenna (53),
that the processor (55) contained in the stations (1 to 9, 31) transmits transmitting information to the transmitting / receiving part (51) and receives information received from there,
that warning means (63) for warning people by the processor (55) or signals which detect signals and transmit signals (65) for further processing of the signals in the processor (55) are connected to the processor (55) as further peripherals,
that an additional input (67) is provided for the input of individual addresses, group and / or location addresses into the processor (55) and
that the processor (55) performs the following work steps in connection with its entire periphery (59 to 67):
direct acquisition of time slots occupied by other stations (1 to 9, 31) in the reception area (21 to 25) of the own station within the transmission period,
Reporting of the information about the relative position of other stations to one's own transmission time slot via the high-frequency message channel, storage of information - overwriting for several periods - via directly recorded and received relative time slots according to the position of the time slots in the period, determination of future own transmission time slots from the information about coinciding unused time slots.
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in den äußeren Meldestationen (1, 9) Züge ankündigt,
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in den zur Warnstation (5) benachbarten Meldestationen (3, 7) Züge abmeldet,
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in der Warnstation (5) bei Ankündigung von Zügen oder bei Ausfall der Nachrichtenverbindung oder bei Störung Alarm auslöst und bei Abmeldung der Züge den Alarm einstellt und
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in den zur Warnstation (5) benachbarten Meldestationen (3, 7) Informationen statt hochfrequent alternativ über Leitungen (69) an die Warnstation (5) übertragen kann.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in
that the processor (55) announces trains in connection with its entire periphery (59 to 67) in the outer reporting stations (1, 9),
that the processor (55), in conjunction with its entire periphery (59 to 67), logs off trains in the reporting stations (3, 7) adjacent to the warning station (5),
that the processor (55) in connection with its entire periphery (59 to 67) in the warning station (5) triggers an alarm when trains are announced or in the event of a failure of the communication link or in the event of a fault and sets the alarm when trains are de-registered and
that the processor (55) in connection with its entire periphery (59 to 67) in the reporting stations (3, 7) adjacent to the warning station (5) can transmit information instead of high-frequency alternatively via lines (69) to the warning station (5).
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in als Relaisstationen fungierenden Meldestationen (9) von Quellstationen (11) ausgehende Informationen zur Überbrückung zu geringer Reichweite an Zielstationen (5) leitet, indem der Rechner die empfangene Nachricht zwischenspeichert und anschließend aussendet, wahlweise eine Zeitinformation mit dem Wert 0 von der Quellstation (11) mit überträgt und die Zeitinformation um die Verzögerung der Nachrchtenübermittlung in den Relaisstationen (9) erhöht, vorzugsweise um die Dauer der den Zeitschlitzen entsprechenden Zeitinkremente und daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in der Zielstation (5) aus der empfangenen Zeitinformation den zulässigen maximalen Verzug der nächsten zu empfangenden Nachricht um diesen Wert verringert.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that
that the processor (55) in connection with its entire periphery (59 to 67) in relay stations (9) acting as relay stations from source stations (11) outgoing information for bridging short range to target stations (5) by the computer the received message temporarily stores and then transmits, optionally transmits time information with the value 0 from the source station (11) and increases the time information by the delay in the transmission of messages in the relay stations (9), preferably by the duration of the time increments corresponding to the time slots and that the processor ( 55) in connection with its entire periphery (59 to 67) in the target station (5) from the received time information, the maximum allowed delay of the next message to be received is reduced by this value.
daß die Stationen (1 bis 9, 31) einen Feldstärkemesser im Sende-/Empfangsteil (51) aufweisen und
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in der Warnstation (5) die Meldestationen (1, 3, 7, 9, 11) nach Bedarf, vorzugsweise aufgrund der Feldstärkeverhältnisse über in der übertragenen Information enthaltene Steuersignale in die Betriebsarten Zugankündigung, Zugabmeldung oder Relaisbetrieb umschaltet und eine Karenzzeit für einen Ausfall der Nachrichtenverbindung festlegt, die bei Zugabmeldung wahlweise länger ist als bei Zugankündigung.Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that
that the stations (1 to 9, 31) have a field strength meter in the transmitting / receiving part (51) and
that the processor (55) in connection with its entire periphery (59 to 67) in the warning station (5) the reporting stations (1, 3, 7, 9, 11) as required, preferably due to the field strength ratios in the transferred control signals contained in the operating modes train announcement, train de-registration or relay operation and sets a waiting period for a failure of the communication link, which is optionally longer with train de-registration than with train announcement.
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in den Stationen (1 bis 11) eine einstellbare, den Aufstellungsort jeder Station kennzeichnende Ortsadresse einlesen kann, vorzugsweise eine Bahnstreckenkennzeichnung in Inkrementen von 0,1 km, die der Prozessor der übertragenen Information zugefügt,
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in der Warnstation (5) nur Meldestationen (1, 9, 11) zur Zugankündigung akzeptiert bzw. freigibt, deren Entfernung zur Warnstation aufgrund der Differenz der Ortsadresse der Meldestation zur eignen Ortsadresse ein für die rechtzeitige Warnung nötigen Mindestabstand aufweist und jene mit zu geringem Abstand nicht zur Zugmeldung akzeptiert bzw. sperrt, und
daß der Prozessor (55) in Verbindung mit seiner gesamten Peripherie (59 bis 67) in der Warnstation (5) die ihm aufgrund der Auswertung der Ortsadressen als benachbart ermittelte Meldestationen (3, 7) zur Zugabmeldung akzeptiert bzw. freigibt.Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that
that the processor (55) in connection with its entire periphery (59 to 67) in the stations (1 to 11) can read in an adjustable location address, which identifies the location of each station, preferably a track identification in increments of 0.1 km, which the Processor added to the transmitted information
that the processor (55) in connection with its entire periphery (59 to 67) in the warning station (5) only accepts or releases reporting stations (1, 9, 11) for train announcement, their distance to the warning station due to the difference in the location of the reporting station has a minimum distance necessary for the timely warning to your own local address and does not accept or block those with too little distance for the train announcement, and
that the processor (55), in connection with its entire periphery (59 to 67) in the warning station (5), accepts or releases the signaling stations (3, 7) determined as neighboring for evaluating the train due to the evaluation of the location addresses.
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