DE4425969C1 - Warning system for persons in path of approaching train - Google Patents

Warning system for persons in path of approaching train

Info

Publication number
DE4425969C1
DE4425969C1 DE19944425969 DE4425969A DE4425969C1 DE 4425969 C1 DE4425969 C1 DE 4425969C1 DE 19944425969 DE19944425969 DE 19944425969 DE 4425969 A DE4425969 A DE 4425969A DE 4425969 C1 DE4425969 C1 DE 4425969C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
warning
stations
information
location
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19944425969
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Stein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STEIN GmbH
Original Assignee
STEIN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STEIN GmbH filed Critical STEIN GmbH
Priority to DE19944425969 priority Critical patent/DE4425969C1/en
Priority to DE4433177A priority patent/DE4433177C1/en
Priority to AT95110153T priority patent/ATE173219T1/en
Priority to DE59504198T priority patent/DE59504198D1/en
Priority to EP95110153A priority patent/EP0694463B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4425969C1 publication Critical patent/DE4425969C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/06—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The warning system has a signalling station (1), supplying status information for an approaching train to a warning station (5) at a work location, via an information channel (3), so that the warning station can provide a warning signal for the workmen. The status information contains the target position of the train, used to determine the work locations to be alerted, each warning station position determined via a global positioning system, for comparison with these work locations, for activating the warning signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich mit den in den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 bzw. 5 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a method and a device for warning people in the Track area with the features specified in the preambles of claims 1 and 5, respectively.

Bekannt ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch adressierte Warninformationen, die aus Informationen über Fahrstraßen und Zugfahrten in Stellwerken abgeleitet und durch ein Kabel über entlang der Gleise fest angeordnete Übergabeeinrichtungen an portable Warnstationen geleitet werden. Eine den Aufstellungsort der Warnstation kennzeichnende Adresse wird aus den Übergabeeinrichtungen in die Warnstation eingelesen, wobei die Warnstation bei Übereinstimmung mit der Adresse der Warninformation die Warninformation auswertet und bei Warnverzug stets eine Warnung auslöst (DE 41 23 960 C1). Die Warnstation ist zwar portabel, muß aber mit der Übergabeeinrichtung über Kabel fest verbunden sein. Die Adresse der Warninformation bezieht sich auf den unveränderlichen Ort der Übergabeeinrichtung.A method and a device for warning people in the track area is known Approaching trains through addressed warning information, which consists of information about routes and train journeys derived in signal boxes and fixed by a cable along the tracks Arranged transfer devices are routed to portable warning stations. A den The location identifying the location of the warning station is transferred from the transfer facilities to the Warning station read, the warning station if the address of the Warning information evaluates the warning information and always triggers a warning in the event of a delay in warning (DE 41 23 960 C1). The warning station is portable, but must be transferred to the transfer device Cable must be firmly connected. The address of the warning information refers to the unchangeable one Location of the transfer facility.

Bekannt ist ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch am Gleis aufgestellte, Züge detektierende, adressierbare Meldestationen, die den Zug signalisierende Statusinformationen an eine im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Alarmgebung fähige, adressierbare Warnstation im einem organisierten Zeitmultiplexbetrieb über einen hochfrequenten Nachrichtenkanal leiten, wobei die Stationen eine einstellbare, den Aufstellungsort kennzeichnende Ortsadresse aufweisen (DE 40 05 354 C2). Die Stationen sind auch hier durch die feste Ortsadresse während des Betriebs an den Aufstellungsort gebunden.A generic method and a generic device for warning are known of people in the track area in front of approaching trains by trains installed on the track Detectable, addressable reporting stations that send status information to a train Addressable warning station located in the work area of the person capable of alarming in an organized time-division multiplex operation over a high-frequency message channel, wherein the stations have an adjustable location address that characterizes the installation location (DE 40 05 354 C2). The stations are also here by the fixed address during operation to the Site bound.

Solche Warnstationen werden im Gleisbereich an einem festen, den Statusinformationen zugeordneten Zielort aufgestellt, z. B. in der Mitte eines zu warnenden Arbeitsbereichs. Wird die Warnstation über den Arbeitsbereich in einen angrenzenden oder entfernteren Arbeitsbereich hinaus bewegt, so muß der Zielort neu festgelegt werden, wenn keine Fehlwarnung für einen falschen Arbeitsbereich erfolgen soll. Ein solches, herkömmliches Warnsystem eignet sich deshalb nur für länger bestehende, stationäre Baustellen, nicht aber für wandernde Baustellen oder gar für Schienenwege kontrollierende Gleisgänger. Such warning stations are fixed in the track area, the status information assigned assigned destination, z. B. in the middle of a work area to be warned. Will the Warning station beyond the work area into an adjacent or more distant work area moved, the destination must be redefined if there is no false warning for an incorrect one Work area. Such a conventional warning system is therefore only suitable for Longer-standing, stationary construction sites, but not for moving construction sites or even for Railroad track inspectors.  

Die Möglichkeit zur Anwendung des GPS Navigationssystems zur Ortung von Objekten im zivilen und militärischen Bereich ist bekannt (DE-Z: Wehrtechnik, 1990, H. 4, S. 59-61: Fritschi: GPS-NAVSTAR - das Navigtionssystem der Zukunft).The possibility of using the GPS navigation system to locate objects in the civil and military area is known (DE-Z: Wehrtechnik, 1990, H. 4, pp. 59-61: Fritschi: GPS-NAVSTAR - the navigation system of the future).

Das GPS Navigationssystems wird prinzipiell in der Eisenbahntechnik verwendet. So zur Ortskorrektur eines radgetriebenen Wegmessers einer Lokomotive. Daraus wird die aktuelle Lage, die Fahrtrichtung, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Lokomotive abgeleitet (US 5 129 605).The GPS navigation system is principally used in railway technology. So for Correction of a wheel-driven odometer of a locomotive. From this the current situation, derived the direction, speed and acceleration of the locomotive (US 5 129 605).

Bei einer anderen Anwendung des GPS Navigationssystems werden die Signale des Systems ebenfalls zur aktuellen Lageermittlung einer Lokomotive benutzt, um im Vergleich mit einer Geschwindigkeitserfassung der Lokomotive durch Dopplerradar und einer elektronisch abgespeicherten Streckenkarte zu erwartende Schienenkurven zu berechnen, wo die Wagenkastenneigung gesteuert wird (DE 42 44 624 A1).In another application of the GPS navigation system, the signals of the system also used to determine the current position of a locomotive compared to a Speed detection of the locomotive by Doppler radar and one electronically stored route map to calculate expected rail curves where the Car body inclination is controlled (DE 42 44 624 A1).

Eine Anwendung des GPS Navigationssystems zur ortsbezogenen Warnung von Personen im Gleisbereich ist nicht bekannt.An application of the GPS navigation system for location-based warning of people in the Track area is not known.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Einrichtung anzugeben, bei welchen es möglich ist, Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen zu warnen, und wobei zumindest eine Warnstation auch während des Betriebs frei beweglich ist und dabei selbsttätig jene die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen auswertet, die dem Arbeitsbereich zugeordnet sind, in dem sich die betreffende Warnstation gerade befindet.The object of the invention is a generic method and a generic Specify the facility where it is possible to prevent people in the track area from approaching trains to warn, and at least one warning station is also freely movable during operation, and the status information that signals the trains and serves as a warning evaluates that are assigned to the work area in which the relevant warning station is currently located located.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem gattungsgemäßen Verfahren bzw. der gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 5 gelöst.This object is achieved according to the generic method or the Generic device solved by the characterizing features of claim 1 or 5.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous configurations are described in the subclaims.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Melde- und eine Warnstation. Fig. 1 a reporting and a warning station.

In Fig. 1 ist eine typische Schaltung einer Meldestation (1) und einer Warnstation (5) dargestellt. Es können auch mehrere Melde- und/oder Warnstationen benutzt werden. Die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen werden der Meldestation (1) über einen Eingang (29) zugeleitet und in einem Statusspeicher (19) gespeichert. Die Statusinformationen können aber auch in der Meldestation durch einen Rechner (11) aus Signalen am Eingang (29) abgeleitet werden. Die Statusinformationen sind bekannterweise z. B. gesicherte Informationen über den Zugort und -weg oder daraus abgeleiteten Warninformationen. Den Statusinformationen ist bekannterweise ein Zielort für die Informationen zugeordnet, mit dem über einen Informationskanal (3) die entsprechende Warnstation (5) im Arbeitsbereich der Personen angesprochen wird und die Statusinformation dort in einen Statusspeicher (63) gelaugt. Bei nur einem Ziel kann auf die Kenntnis des Zielortes verzichtet werden. Der Informationskanal (3) kann eine Leitung, eine induktive Schleife oder zweckmäßigerweise ein Funkkanal, ein ähnliches Übertragungsmittel oder ein Gemisch daraus sein.In Fig. 1, a typical circuit of a transmission station (1) and a warning station (5) is illustrated. Several reporting and / or warning stations can also be used. Status information signaling the trains and serving for warning purposes is sent to the reporting station ( 1 ) via an input ( 29 ) and stored in a status memory ( 19 ). However, the status information can also be derived in the signaling station by a computer ( 11 ) from signals at the input ( 29 ). The status information is known e.g. B. secured information about the train location and route or derived warning information. As is known, the status information is assigned a destination for the information, with which the corresponding warning station ( 5 ) in the work area of the persons is addressed via an information channel ( 3 ) and the status information is leached there into a status memory ( 63 ). With only one destination, knowledge of the destination can be dispensed with. The information channel ( 3 ) can be a line, an inductive loop or expediently a radio channel, a similar transmission medium or a mixture thereof.

Die für das Verfahren unzulänglichen, den Statusinformationen zugeordneten Informationen über die festen Zielorte werden in den Stationen (1, 5) aus dem Statusspeicher (19, 63) über eine Leitung (25, 81) in Wandler (15, 79) gelesen, die daraus die zu warnenden Arbeitsbereiche ableiten und den Statusinformationen zuordnend wieder in den Statusspeicher (19, 63) rückschreiben. Die abzuleitenden Arbeitsbereiche können z. B. in einer Tabelle im Wandler (15, 79) oder einem Rechner (11, 51) als relative oder absolute - dann zweckmäßigerweise reduzierte - Koordinaten vorbestimmt und den Zielorten zugeordnet sein. Bei einer Ableitung in der Meldestation (1) werden die Informationen über den zu warnenden Arbeitsbereich mit an die Warnstationen (5) über den Informationskanal (3) geleitet, möglicherweise ohne die darin enthaltene Information über den Zielort.The information about the fixed destinations, which is inadequate for the method and is assigned to the status information, is read in the stations ( 1 , 5 ) from the status memory ( 19 , 63 ) via a line ( 25 , 81 ) into converters ( 15 , 79 ) derive the work areas to be warned and write them back into the status memory ( 19 , 63 ) in accordance with the status information. The work areas to be derived can e.g. B. in a table in the converter ( 15 , 79 ) or a computer ( 11 , 51 ) as relative or absolute - then expediently reduced - coordinates and assigned to the destinations. In the case of a derivation in the reporting station ( 1 ), the information about the work area to be warned is also forwarded to the warning stations ( 5 ) via the information channel ( 3 ), possibly without the information contained therein about the destination.

Ein Funkempfänger (53) eines globalen Positionierungssystems (GPS) in der Warnstation (5) empfängt über eine Antenne (65) Informationen über seine geografische Lage, die mit der Lage der Warnstation (5) identisch ist, und legt die Informationen über eine Leitung (67) in einen Lagespeicher (57) ab. Damit ist der Warnstation (5) bekannt, wo sie sich gerade befindet.A radio receiver (53) receives a global positioning system (GPS) in the warning station (5) via an antenna (65) information on its geographical location, which is identical with the position of the warning station (5), and stores the information through a line ( 67 ) in a position memory ( 57 ). The warning station ( 5 ) is thus known where it is currently located.

Ein Selektor (61) in der Warnstation (5), der mit dem Lagespeicher (57) und dem Statusspeicher (63) verbunden (73 bzw. 75) ist, kann die aktuelle Lage der Warnstation (5) aus dem Lagespeicher (57) mit den den Statusinformationen im Statusspeicher (63) zugeordneten zu warnenden Arbeitsbereichen vergleichen. Liegt die aktuelle Lage der Warnstation (5) innerhalb des zu warnenden Arbeitsbereichs, so leitet der Selektor (61) die zugeordneten Statusinformationen über eine Leitung (71) an einen Auswerter (59) und als Retriggersignal an ein Zeitglied (55). Der Auswerter (59) wertet die Statusinformationen in bekannter Weise aus und gibt entsprechende Signale - z. B. Warnung ein/aus - an seinem Ausgang (77) ab. Wird das Zeitglied (55) innerhalb einer durch das Zeitglied (55) vorgegebenen Karenzzeit nicht retriggert, so liegt eine gefährdende Informationslücke vor, woraufhin das Zeitglied über eine Leitung (69) den Auswerter (59) zur Abgabe einer Störwarnung anreizt.A selector ( 61 ) in the warning station ( 5 ), which is connected to the position memory ( 57 ) and the status memory ( 63 ) ( 73 and 75 ), can also use the position memory ( 57 ) to determine the current position of the warning station ( 5 ) compare the warning work areas assigned to the status information in the status memory ( 63 ). If the current position of the warning station ( 5 ) lies within the work area to be warned, the selector ( 61 ) passes the assigned status information via a line ( 71 ) to an evaluator ( 59 ) and as a retrigger signal to a timer ( 55 ). The evaluator ( 59 ) evaluates the status information in a known manner and outputs corresponding signals - e.g. B. Warning on / off - at its output ( 77 ). If the timer ( 55 ) is not retriggered within a waiting period specified by the timer ( 55 ), there is a dangerous information gap, whereupon the timer triggers the evaluator ( 59 ) via a line ( 69 ) to emit a fault warning.

Auch die Meldestation (1) wird zweckmäßigerweise mit einem Funkempfänger (13) eines globalen Positionierungssystems (GPS), ausgestattet, der über eine Antenne (21) Informationen über seine geografische Lage, die mit der Lage der Meldestation (1) identisch ist, empfängt und über eine Leitung (23) in einen Lagespeicher (17) ablegt. Die Lage kann über eine Leitung (27) dem Statusspeicher (19) mitgeteilt und dort z. B. mit ortsgebundenen Statusinformationen verknüpft werden. Solche Statusinformationen sind z. B. Zugortungssensoren oder Radzähler, die an die Meldestation (1) über die Leitung 29 angeschlossen sind und in den Statusspeicher (19) gelangen. Hierdurch wird auch die Meldestation (1) frei beweglich und die Statusinformationen werden stets mit der aktuellen Lage verknüpft.The reporting station ( 1 ) is expediently equipped with a radio receiver ( 13 ) of a global positioning system (GPS), which receives and via an antenna ( 21 ) information about its geographic location, which is identical to the location of the reporting station ( 1 ) via a line ( 23 ) in a location memory ( 17 ). The location can be communicated via a line ( 27 ) to the status memory ( 19 ) and z. B. can be linked to local status information. Such status information is e.g. B. train location sensors or wheel counters, which are connected to the signaling station ( 1 ) via line 29 and get into the status memory ( 19 ). As a result, the reporting station ( 1 ) is also freely movable and the status information is always linked to the current location.

Wenn die Rechner (11, 51) in den Stationen (1, 5) im Lagespeicher (17, 57) durch Vergleich eine zeitliche Lageänderung der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lagen feststellen, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreiten, der z. B. der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit der Stationen entspricht, so kann ein fehlerhaftes Verhalten des globalen Positionierungssystems vorliegen. Die Rechner (11, 51) veranlassen dann eine Störmeldung in bekannter Weise.If the computers ( 11 , 51 ) in the stations ( 1 , 5 ) in the position memory ( 17 , 57 ) determine by comparison a temporal change in position of the positions determined by the global positioning system that exceed a predetermined grace value, which, for. B. corresponds to the maximum movement speed of the stations, there may be an incorrect behavior of the global positioning system. The computers ( 11 , 51 ) then initiate a fault message in a known manner.

Die Meßtoleranz des globalen Positionierungssystems kann zur lückenfreien Erfassung der Arbeitsbereiche kompensiert werden, wenn der Rechner (11, 51) die Lagen im Lagespeicher (17, 57) oder Statusspeicher (19, 63) um diese Meßtoleranz durch Addition erweitert. Bei größerer Erweiterung lassen sich zweckmäßige Überschneidungen der Arbeitsbereiche darstellen.The measurement tolerance of the global positioning system can be compensated for gapless detection of the work areas if the computer ( 11 , 51 ) extends the positions in the position memory ( 17 , 57 ) or status memory ( 19 , 63 ) by this measurement tolerance by addition. In the case of a larger expansion, useful overlaps of the work areas can be shown.

Um die Sicherheit zu erhöhen, können z. B. in einer Station (1, 5) durch Funkempfänger (13, 53) zwei unterschiedliche globale Positionierungssysteme (OPS) ausgewertet und die Ergebnisse durch den Rechner (11, 51) verglichen werden, wobei der Rechner (11, 51) bei zuvor festgelegten unzulässigen Abweichungen in bekannter Weise eine Störmeldung veranlaßt. Dieses Prinzip läßt sich in bekannter Weise auch auf alle weiteren Anlagenteile (11, 51) anwenden.To increase security, z. B. in a station ( 1 , 5 ) by radio receivers ( 13 , 53 ) two different global positioning systems (OPS) are evaluated and the results are compared by the computer ( 11 , 51 ), the computer ( 11 , 51 ) being determined beforehand impermissible deviations in a known manner causes a fault message. This principle can also be applied to all other system parts ( 11 , 51 ) in a known manner.

Die oben dargestellten Mittel können durch die genannten Schaltelemente (13 bis 19, 53 bis 79) und/oder die Rechner (11, 51) durchgeführt oder darauf angewendet werden.The means shown above can be carried out or applied by the switching elements ( 13 to 19 , 53 to 79 ) and / or the computers ( 11 , 51 ) mentioned.

Claims (10)

1. Verfahren zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor heranahenden Zügen durch Meldestationen (1), die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen mindestens einem Zielort zuordnen können und an den Zielort im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Warngebung fähige Warnstationen (5) über einen Informationskanal (3) leiten, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß aus den Statusinformationen zugeordneten Zielorten die Lagen der zu warnenden Arbeitsbereiche abgeleitet und den Statusinformation zugeordnet werden,
  • - daß von Funkempfängern (53) eines globalen Positionierungssystems in den Warnstationen (5) Informationen über ihre Lage empfangen werden und damit die Lage der Warnstation (5) ermittelt wird,
  • - daß durch die Warnstationen (5) über den Informationskanal (3) empfangene Statusinformationen als für sie bestimmt zur Warngebung ausgewertet werden, wenn die darin enthaltenen Informationen über die Lage des Arbeitsbereichs mit der ermittelten Lage der Warnstation (5) übereinstimmt, und
  • - daß durch die Warnstationen (5) eine Störwarnung veranlaßt wird, wenn in einer vorgegebenen Karenzzeit keine für sie bestimmte, gültige Information eintrifft.
1.Procedure for warning people in the track area against approaching trains by signaling stations ( 1 ), which can assign train signaling status information serving for warning to at least one destination and to the destination in the work area of the people, warning stations ( 5 ) capable of warning via a Conduct information channel ( 3 ), characterized in that
  • the locations of the work areas to be warned are derived from the destination information and the status information,
  • - That radio receivers ( 53 ) of a global positioning system in the warning stations ( 5 ) receive information about their position and thus the position of the warning station ( 5 ) is determined,
  • - That the status information received by the warning stations ( 5 ) via the information channel ( 3 ) is evaluated as being intended for them for warning if the information contained therein about the location of the work area matches the determined location of the warning station ( 5 ), and
  • - That the warning stations ( 5 ) cause a fault warning if no specific information that is intended for them arrives in a predetermined waiting period.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß von Funkempfängern (13) eines globalen Positionierungssystems in den Meldestationen (1) Informationen über ihre Lage empfangen werden und damit die Lage der Meldestation (1) und/oder die Lage der mit ihr örtlich verbundenen, Züge signalisierende Einrichtungen ermittelt werden, und
  • - daß die ermittelte Lage mit den Statusinformationen verknüpft werden.
2. The method according to claim 1, characterized in that
  • - That radio receivers ( 13 ) of a global positioning system in the reporting stations ( 1 ) receive information about their location and thus the location of the reporting station ( 1 ) and / or the location of the devices that are connected to it and signal trains, are determined, and
  • - That the determined location are linked to the status information.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von den Stationen (1, 5) eine Störmeldung abgegeben wird, wenn die durch das globale Positionierungssystem ermittelte Lagen eine zeitliche Lageänderung aufweisen, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreiten.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a fault message is issued by the stations ( 1 , 5 ) when the positions determined by the global positioning system have a temporal change in position that exceeds a predetermined grace period. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagen um einen Lagebereich erweitert werden, der mindestens der Meßtoleranz des globalen Positionierungssystems entspricht.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the layers are expanded by a position range that is at least the measurement tolerance of the global positioning system. 5. Einrichtung zur Warnung von Personen im Gleisbereich vor herannahenden Zügen durch Meldestationen (1), die Züge signalisierende, der Warngebung dienende Statusinformationen mindestens einem Zielort zuordnen können und an den Zielort im Arbeitsbereich der Personen befindliche, zur Warngebung fähige Warnstationen (5) über einen Informationskanal (3) leiten, wobei die Stationen (1, 5) einen Rechner (11, 51) mit seiner Peripherie (15, 19, 55, 57, 59, 61, 63, 79) aufweisen, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Warnstationen (5) einen Funkempfänger (53) eines globalen Positionierungssystems aufweisen,
  • - daß in den Meldestationen (1) oder in den Warnstationen (5) aus den Statusinformationen zugeordneten Zielorte aus einem Statusspeicher (19, 63) durch einen Wandler (15, 79) die Lagen der zu warnenden Arbeitsbereiche abgeleitet und den Statusinformationen in dem Statusspeicher (19, 63) zugeordnet werden,
  • - daß der Funkempfänger (53) Informationen über seine Lage empfängt und damit die Lage der Warnstation (5) ermittelt und in einen Lagespeicher (57) speichert,
  • - daß der Rechner (51) in den Warnstationen (5) über den Informationskanal (3) Statusinformationen empfängt und in einen Statusspeicher (63) speichert,
  • - daß die Statusinformationen in dem Statusspeicher (63) über einen Selektor (61) an einen Auswerter (59) als für die Warnstation (5) bestimmt geleitet werden, wenn der Selektor (61) eine Übereinstimmung der in den Statusinformationen enthaltenen Lage des Arbeitsbereichs mit der ermittelten Lage der Warnstation (5) in dem Lagespeicher (57) feststellt,
  • - daß der Auswerter (59) die Statusinformationen zur Warngebung (77) auswertet, und
  • - daß der Auswerter (59) eine Störwarnung an seinem Ausgang (77) veranlaßt, wenn eine durch ein Zeitglied (55) vorgegebene Karenzzeit verstreicht, ohne daß das Zeitglied (55) durch eine für die Warnstation (5) bestimmte, gültige Information aus dem Selektor (61) retriggert wird.
5.Device for warning people in the track area against approaching trains by signaling stations ( 1 ), which can signal trains signaling, warning information can be assigned to at least one destination, and warning stations ( 5 ) located in the work area of the people via a Conduct information channel ( 3 ), the stations ( 1 , 5 ) having a computer ( 11 , 51 ) with its periphery ( 15 , 19 , 55 , 57 , 59 , 61 , 63 , 79 ), characterized in that
  • - That the warning stations ( 5 ) have a radio receiver ( 53 ) of a global positioning system,
  • - That in the reporting stations ( 1 ) or in the warning stations ( 5 ) from the status information assigned destinations from a status memory ( 19 , 63 ) by a converter ( 15 , 79 ) derived the locations of the work areas to be warned and the status information in the status memory ( 19 , 63 ) can be assigned,
  • - That the radio receiver ( 53 ) receives information about its location and thus determines the location of the warning station ( 5 ) and stores it in a location memory ( 57 ),
  • - That the computer ( 51 ) receives status information in the warning stations ( 5 ) via the information channel ( 3 ) and stores it in a status memory ( 63 ),
  • - That the status information in the status memory ( 63 ) via a selector ( 61 ) to an evaluator ( 59 ) as intended for the warning station ( 5 ) are passed if the selector ( 61 ) matches the position of the work area contained in the status information determines the determined position of the warning station ( 5 ) in the position memory ( 57 ),
  • - That the evaluator ( 59 ) evaluates the status information for warning ( 77 ), and
  • - That the evaluator ( 59 ) triggers a fault warning at its output ( 77 ) when a grace period specified by a timer ( 55 ) passes without the timer ( 55 ) being determined by valid information from the alarm station ( 5 ) Selector ( 61 ) is retriggered.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Meldestationen (1) einen Funkempfänger (13) eines globalen Positionierungssystems und weitere Peripherie des Rechners (11, 17) aufweisen,
  • - daß der Funkempfänger (13) Informationen über seine Lage empfängt und damit die Lage der Meldestation (1) und/oder die Lage der mit ihr örtlich verbundenen, Züge signalisierende Einrichtungen ermittelt und in einen Lagespeicher (17) speichert, und
  • - daß der Rechner (11) die Lage in dem Lagespeicher (17) mit den Statusinformationen in dem Statusspeicher (19) verknüpft.
6. Device according to claim 5, characterized in
  • - That the reporting stations ( 1 ) have a radio receiver ( 13 ) of a global positioning system and further periphery of the computer ( 11 , 17 ),
  • - That the radio receiver ( 13 ) receives information about its location and thus determines the location of the reporting station ( 1 ) and / or the location of the devices connected to it, signaling the devices and stores them in a location memory ( 17 ), and
  • - That the computer ( 11 ) links the location in the location memory ( 17 ) with the status information in the status memory ( 19 ).
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stationen (1, 5) eine Störmeldung abgeben, wenn der Rechner (11, 51) im Lagespeicher (17, 57) eine zeitliche Lageänderung der durch das globale Positionierungssystem ermittelten Lagen feststellt, die einen vorgegebenen Karenzwert überschreitet.7. Device according to one of claims 5 to 6, characterized in that the stations ( 1 , 5 ) emit a fault message when the computer ( 11 , 51 ) in the position memory ( 17 , 57 ) a temporal change in position determined by the global positioning system Locations that exceeds a predetermined grace period. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (11, 51) die Lagen in dem Lagespeicher (17, 57) oder Statusspeicher (19, 63) um einen Lagebereich erweitert, der mindestens der Meßtoleranz des globalen Positionierungssystems entspricht.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the computer ( 11 , 51 ) extends the positions in the position memory ( 17 , 57 ) or status memory ( 19 , 63 ) by a position range which is at least the measurement tolerance of the global Positioning system. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Funkempfänger und/oder Rechner (11, 13, 51, 53) der Stationen (1, 5) redundant sind und sich gegenseitig überwachen.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the radio receiver and / or computer ( 11 , 13 , 51 , 53 ) of the stations ( 1, 5 ) are redundant and monitor each other. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß Funkempfänger und/oder Rechner (11, 13, 51, 53) diversitär redundant sind und sich gegenseitig überwachen.10. The device according to claim 9, characterized in that radio receivers and / or computers ( 11 , 13 , 51 , 53 ) are diversely redundant and monitor each other.
DE19944425969 1994-07-22 1994-07-22 Warning system for persons in path of approaching train Expired - Fee Related DE4425969C1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944425969 DE4425969C1 (en) 1994-07-22 1994-07-22 Warning system for persons in path of approaching train
DE4433177A DE4433177C1 (en) 1994-07-22 1994-09-19 Method and device for warning people in the track area
AT95110153T ATE173219T1 (en) 1994-07-22 1995-06-29 METHOD AND DEVICE FOR WARNING PERSONS IN THE TRACK AREA
DE59504198T DE59504198D1 (en) 1994-07-22 1995-06-29 Method and device for warning people in the track area
EP95110153A EP0694463B1 (en) 1994-07-22 1995-06-29 Method and device for warning persons in the track area

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944425969 DE4425969C1 (en) 1994-07-22 1994-07-22 Warning system for persons in path of approaching train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4425969C1 true DE4425969C1 (en) 1995-07-06

Family

ID=6523863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944425969 Expired - Fee Related DE4425969C1 (en) 1994-07-22 1994-07-22 Warning system for persons in path of approaching train

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4425969C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602873C1 (en) * 1996-01-29 1997-04-17 Stein Gmbh Warning persons in vicinity of railway track of approaching train
DE19627681C1 (en) * 1996-07-10 1997-07-24 Stein Gmbh Method of warning people in railway platforms
DE19636108A1 (en) * 1996-09-05 1998-03-12 Siemens Ag Train location system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005354C2 (en) * 1990-02-21 1992-01-09 Stein Gmbh, 8000 Muenchen, De
US5129605A (en) * 1990-09-17 1992-07-14 Rockwell International Corporation Rail vehicle positioning system
DE4123960C1 (en) * 1991-07-19 1992-08-13 Stein Gmbh, 8000 Muenchen, De Warning trackside workers of approaching train - using portable warning devices which receive time division multiplexed information and evaluate respective address codes
DE4244624A1 (en) * 1992-12-29 1994-06-30 Mannesmann Ag Method and device for determining driving data of a rail vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005354C2 (en) * 1990-02-21 1992-01-09 Stein Gmbh, 8000 Muenchen, De
US5129605A (en) * 1990-09-17 1992-07-14 Rockwell International Corporation Rail vehicle positioning system
DE4123960C1 (en) * 1991-07-19 1992-08-13 Stein Gmbh, 8000 Muenchen, De Warning trackside workers of approaching train - using portable warning devices which receive time division multiplexed information and evaluate respective address codes
DE4244624A1 (en) * 1992-12-29 1994-06-30 Mannesmann Ag Method and device for determining driving data of a rail vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z: Wehrtechnik, 1990, H. 4, S. 59-61: Fritschi: GPS-NAVSTAR - das Navigationssystem der Zukunft *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602873C1 (en) * 1996-01-29 1997-04-17 Stein Gmbh Warning persons in vicinity of railway track of approaching train
EP0786392A1 (en) 1996-01-29 1997-07-30 Stein GmbH Method and device for warning persons in the track area
DE19627681C1 (en) * 1996-07-10 1997-07-24 Stein Gmbh Method of warning people in railway platforms
DE19636108A1 (en) * 1996-09-05 1998-03-12 Siemens Ag Train location system
DE19636108C2 (en) * 1996-09-05 2001-05-23 Siemens Ag Train location system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107628067B (en) Railway train operation indication method, system and equipment
DE102005042218B4 (en) Railway collision warning device
CA2413080C (en) Advanced communication-based vehicle control method
EP1674371B1 (en) Method and apparatus for railway signalling
DE19509696C2 (en) Procedure for mutual contact between trains and facility for carrying out the procedure
DE4214067C2 (en) Process for monitoring the transport of goods to predetermined delivery points
EP1769997A2 (en) Railway warning system, emitter for railway vehicles and receiver for warning about these approaching railway vehicles
EP4077098A1 (en) Method and monitoring system for determining a position of a rail vehicle
EP0593910B1 (en) Train control system using line conductors with improved vehicle location
EP0704366A1 (en) Arrangement for protecting railway tracks
SK38297A3 (en) A traffic control system, use of it, and a method of controlling the movement of a mobile unit
EP0795455B1 (en) Method for determining the position of a railborne vehicle and device for carrying out the method
EP0817151B1 (en) Method, on-board and fixed device, to individually warn of coming traffic difficulties
DE4331431C1 (en) Traffic control device for controlling the driving operation and the traffic flow for the rail-bound traffic
DE4425969C1 (en) Warning system for persons in path of approaching train
EP0694463B1 (en) Method and device for warning persons in the track area
EP1972894B1 (en) Method, computer based device and system for determining a travelled distance
EP1935749B1 (en) Method and system for fixing the position of a railway vehicle
DE102006029845A1 (en) Road sections securing device for rail-bound vehicle assembly, has data-processing system connected with imaging sensor for receiving image data of imaging sensor, where system detects road-sided mechanisms of railway construction
DE19749697A1 (en) Railway operations controller
DE102010004653A1 (en) Control method for rail vehicle, involves controlling automatic drive control to manual remote-drive control during transition of rail vehicle from free railway track to track close area
Hanzl et al. Possibilities of using tracking methods for trains in the Czech Republic
DE19715773A1 (en) Rail network operating safety method
DE3345707A1 (en) Safety device
US20240149929A1 (en) Train control systems with hazard management and associated methods

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4433177

Format of ref document f/p: P

8339 Ceased/non-payment of the annual fee