EP0439120A2 - Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen - Google Patents

Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen Download PDF

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EP0439120A2
EP0439120A2 EP91100760A EP91100760A EP0439120A2 EP 0439120 A2 EP0439120 A2 EP 0439120A2 EP 91100760 A EP91100760 A EP 91100760A EP 91100760 A EP91100760 A EP 91100760A EP 0439120 A2 EP0439120 A2 EP 0439120A2
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EP
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gripper fingers
gripper
transfer
tracks
transfer carrier
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Werner Dipl.-Ing. Gödtner
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Gebr Hilgeland & Co GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Definitions

  • the invention relates to a transfer device according to the preamble of claim 1.
  • a transfer device of this type is described in German Offenlegungsschrift 35 23 323.
  • a disadvantage of the construction according to German Offenlegungsschrift 35 23 323 is the fact that the pivoting movement of the gripper fingers depends on the movement of the movement perpendicular to the direction of transfer Gripper finger is rigidly specified because of the handlebar design provided there.
  • a movement law for the gripper fingers that is fixed in its structure is by no means the desired solution for the movement sequence of the gripper or the grippers in all applications on forming machines or multi-stage presses.
  • the present invention has for its object to provide in a transfer device of the type mentioned, the possibility of optimally adapting the law of movement for the gripper fingers according to individual requirements. This object is achieved with the feature specified in the characterizing part of claim 1.
  • Claims 2 to 9 and 11 and 12 specify further advantageous or expedient refinements of the transfer device according to the invention.
  • the transfer device essentially consists of a transfer carrier 2 with gripper devices 6, 7 and 8.
  • the gripper devices 6, 7 and 8 each have gripper fingers 9, 10 or 11, 12 or 13, 14 assigned to one another in pairs on.
  • the gripper devices 6, 7 and 8 attached to the transfer carrier 2 are moved in a manner known per se - and similarly as described for example in German Offenlegungsschrift 35 23 323 - in the sense of arrow 52 in FIG. 1 so that the free ends of the inserts 53 to 58 attached to the gripper fingers 9 to 14 are moved back and forth in a manner known per se between pick-up and discharge positions 3, 4, 5 and 59. This back and forth movement takes place in an imaginary transfer plane, designated 15 (see FIG. 2).
  • the gripper fingers 9 to 14 are via corresponding bearing bores, e.g. Bearing bore 40 for the gripper fingers 10 (see FIG. 2), pivotably mounted on pivot pins 16, 17 or 18, 19 or 20, 21, which pivot pins form the first supports for the gripper fingers.
  • the pivot pins 16 to 21 are located on extensions of plungers which are under the action of compression springs, for example extension 41 on the plunger 42 with compression spring 43 (see FIG. 2).
  • the gripper fingers 9 to 14 have pins 22 to 27.
  • the pins 22 to 27 each carry one of rollers 28 to 33.
  • the rollers 28 to 33 run on slides 34a, 34b or 35a, 35b or 36a, 36b, which slides each represent the second supports for the gripper fingers 9 to 14.
  • compression springs 37, 38 and 39 are provided, which cause the rollers 28 to 33 of the associated gripper finger pairs always with sufficient pressure on each associated backdrop 34a to 36b.
  • the plungers for the gripper fingers are movably guided in the direction of arrow 62 between upper and lower guide bushes, for example guide bushes 60 and 61 for the plunger 42.
  • a two-armed lever is provided as a control element for the plunger, which is pivotally mounted in a known manner on the transfer carrier as shown in FIG Machine clock moving ruler 50 is controlled, as is known from the prior art.
  • the lever 4 is provided for the plunger 42 as a control element, one arm 45 of which engages with its free end in a recess 46 of the plunger 42 and rests there against a pressure surface 47 against the action of the compression spring 43.
  • the other, designated 48 arm of the lever 44 has at its free end a roller 49, via which the lever 44 is controlled by the ruler 50 approximately in the direction of arrow 63 in the machine cycle.
  • the ruler 50 is located at the free end of a lever 51 (not shown), which is pivotably mounted and driven in the machine frame. This known construction enables the movement of the transfer carrier 2 to be superimposed on the gripper devices 6 to 8 in the direction of the arrow 52 with the control movements of the lever 51 in the direction of the arrow 63.
  • pin-shaped path scanners are used instead of rollers for scanning the scenes or curves. It is possible that the cam tracks are provided in the gripper fingers and that the pin-shaped track scanners are mounted on the transfer carrier.
  • cam tracks can also be provided on the side of the gripper fingers.
  • the gripper fingers are at least up to the region of the second supports on both sides in a correspondingly fork-shaped end of the transfer carrier - in the case of the exemplary embodiment between the guide plates 63 and 64 - in each case to the transfer plane 15 parallel plane.
  • the arrangement can also be such that a separate compression spring is provided for the two gripper fingers of a pair of gripper fingers, one of which Ends as in the exemplary embodiment on the gripper fingers and their other ends are supported on a stop mounted on the guide plates 63, 64, which can follow the movements of the gripper fingers in the direction of arrow 62.

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Abstract

Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen. Bei bekannten Überführungsvorrichtungen wird eine lineare Antriebsbewegung für die Greiferfinger mit einer Schwenkbewegung der Greiferfinger überlagert, so daß eine Bewegungsbahn der freien Enden der Greiferfinger erzielbar ist, die ein relativ schnelles und weites Öffnen der Greiferfinger und ein entsprechendes Entfernen des Greifers vom betreffenden Werkzeug bewirkt. Nachteilig dabei ist der hierbei starr vorgegebene Bewegungsablauf der Greiferfinger. Um einen den individuellen Erfordernissen optimalen Bewegungsablauf der Greiferfinger (9-14) zu erreichen, wird die Bewegung der Greiferfinger (9-14) durch den individuellen Erfordernissen angepaßte Kurvenbahnen (34a,34b bzw 35a,35b bzw 36a,36b) mit Bahnabtaster (28-33) gesteuert. <IMAGE>

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Überführungsvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Eine Überführungsvorrichtung dieser Art ist in der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 beschrieben.
  • Der Vorteil der in der erwähnten Druckschrift gezeigten und erläuterten Konstruktion gegenüber älteren Konstruktionen von derartigen Überführungsvorrichtungen besteht darin, daß infolge der Überlagerung einer linearen Antriebsbewegung für die Greiferfinger mit einer Schwenkbewegung der Greiferfinger eine Bewegungsbahn der freien Enden der Greiferfinger erzielbar ist, die das gewünschte schnelle und weite Öffnen und ein gewünschtes, genügend weites Entfernen des Greifers vom betreffenden Werkzeug der Umformmaschine bewirkt.
  • Nachteilig bei der Konstruktion nach der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 ist die Tatsache, daß die Schwenkbewegung der Greiferfinger in Abhängigkeit von der senkrecht zur Überführungsrichtung erfolgenden Bewegung der Greiferfinger wegen der dort vorgesehenen Lenkerkonstruktion starr vorgegeben ist. Ein in seiner Struktur fest vorgegebenes Bewegungsgesetz für die Greiferfinger ist keineswegs in allen Anwendungsfällen an Umformmaschinen oder Mehrstufenpressen die angestrebte optimale Lösung für den Bewegungsablauf des Greifers oder der Greifer.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Überführungsvorrichtung der eingangs genannten Art die Möglichkeit zu schaffen, das Bewegungsgesetz für die Greiferfinger den individuellen Erfordernissen entsprechend optimal anpassen zu können. Diese Aufgabe wird mit dem im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmal gelöst.
  • Ein weiterer Nachteil der Lösung nach der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 besteht darin, daß die lediglich am einen Ende schwenkbar und von diesem Ende aus etwa quer zur Überführungsrichtung bewegbar gehaltenen, langgestreckten Greiferfinger keinerlei weitere Führungsmittel aufweisen, so daß insbesondere gewisse unkontrollierte oder unkontrollierbare Bewegungen oder Auslenkungen der Greiferfinger quer zu deren Schwenkebene möglich sind. Die hieraus resultierenden Probleme bei der Werkstückaufnahme und -abgabe können - neben einem im Hinblick auf die Art der jeweiligen Werkstücke und der zum Umformen verwendeten Werkzeuge ungeeigneten Bewegungsgesetz für die Greifer - die Leistungsfähigkeit einer Umformmaschine oder Mehrstufenpresse erheblich mindern. Deshalb ist für eine sichere Führung der Greiferfinger in der Schwenkebene zu sorgen, so daß auch bei relativ hohen Arbeitstakten an der Umformmaschine oder Mehrstufenpresse sichere und präzise Aufnahme und Abgabe der Werkstücke an den betreffenden Werkzeugen bzw. an die betreffenden Werkzeuge gewährleistet ist. Diese kann mit einer Lösung gemäß Anspruch 10 erreicht werden.
  • In den Ansprüchen 2 bis 9 sowie 11 und 12 sind weitere vorteilhafte oder zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Überführungsvorrichtung angegeben.
  • Anhand der Figuren 1 und 2 der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden an einem Ausführungsbeispiel weiter erläutert.
    • Es zeigen
    • Figur 1
    eine erfindungsgemäße Überführungsvorrichtung in der Vorderansicht, und
    Figur 2
    die Überführungsvorrichtung nach Figur 1 in der Seitenansicht im Schnitt entsprechend Schnittlinie II-II in Figur 1.
  • Die in der Zeichnung allgemein mit 1 bezeichnete Überführungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Überführungsträger 2 mit Greifervorrichtungen 6, 7 und 8. Die Greifervorrichtungen 6, 7 und 8 weisen jeweils einander paarweise zugeordnete Greiferfinger 9, 10 bzw. 11, 12 bzw. 13, 14 auf. Die am Überführungsträger 2 befestigten Greifervorrichtungen 6, 7 und 8 werden auf an sich bekannte Weise - und ähnlich wie beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 35 23 323 beschrieben - im Sinne des Pfeiles 52 in Figur 1 hin- und herbewegt, so daß die freien Enden der an den Greiferfingern 9 bis 14 befestigten Einsätze 53 bis 58 in an sich bekannter Weise zwischen Aufnahme- und Abgabepositionen 3, 4, 5 und 59 hin- und herbewegt werden. Diese Hin- und Herbewegung vollzieht sich in einer gedachten, mit 15 bezeichneten Überführungsebene (s. Figur 2).
  • Die Greiferfinger 9 bis 14 sind über entsprechende Lagerbohrungen, z.B. Lagerbohrung 40 für den Greiferfinger 10 (s. Figur 2), auf Gelenkzapfen 16, 17 bzw. 18, 19 bzw. 20, 21 schwenkbar gelagert, welche Gelenkzapfen die ersten Abstützungen für die Greiferfinger bilden. Die Gelenkzapfen 16 bis 21 befinden sich an Fortsätzen von Stößeln, die unter der Wirkung von Druckfedern stehen, so beispielsweise Fortsatz 41 am Stößel 42 mit Druckfeder 43 (s. Figur 2).
  • Ferner weisen die Greiferfinger 9 bis 14 Zapfen 22 bis 27 auf. Die Zapfen 22 bis 27 tragen jeweils eine von Laufrollen 28 bis 33. Die Laufrollen 28 bis 33 laufen auf Kulissen 34a, 34b bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b, welche Kulissen jeweils die zweiten Abstützungen für die Greiferfinger 9 bis 14 darstellen. - Zwischen den Greiferfinger-Paaren 9, 10 bzw. 11, 12 bzw. 13, 14 sind Druckfedern 37, 38 bzw. 39 vorgesehen, die bewirken, daß die Laufrollen 28 bis 33 der zugehörigen Greiferfinger-Paare stets mit genügendem Druck an der jeweils zugehörigen Kulisse 34a bis 36b anliegen. - Im Hinblick auf einen möglichst hohen Arbeitstakt der Umformmaschine oder Mehrstufenpresse ist es aus ohne weiteres verständlichen Gründen außerdem zweckmäßig, wenn den Kulissen 34a bis 36b in Bezug auf den Ablauf der Laufrollen 28 bis 33 funktionsmäßig parallel verlaufende Führungsflächen - selbstverständlich mit einem gewissen, geringfügigen Abstand zu den Rollen 28 bis 33 - zugeordnet sind. Solche Führungsflächen sind in der Zeichnung mit 64a, 64b, 65a, 65b, 66a und 66b bezeichnet.
  • Die Stößel für die Greiferfinger sind zwischen oberen und unteren Führungsbuchsen, so beispielsweise Führungsbuchsen 60 und 61 für den Stößel 42, in Richtung des Pfeiles 62 bewegbar geführt. Zur Steuerung der Stößel in Richtung des Pfeiles 62 ist als Steurelement für die Stößel je ein zweiarmiger Hebel vorgesehen, der in an sich bekannter Weise am Überführungsträger wie in Figur 2 dargestellt schwenkbar gelagert ist und auf ebenfalls an sich bekannte Weise über eine Rolle von einem im Maschinentakt bewegten Lineal 50 gesteuert wird, wie es aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist. Beispielsweise ist für den Stößel 42 als Steuerelement der Hebel 4 vorgesehen, dessen einer Arm 45 mit seinem freien Ende in einer Ausnehmung 46 des Stößels 42 eingreift und dort an einer Druckfläche 47 entgegen der Wirkung der Druckfeder 43 anliegt. Der andere, mit 48 bezeichnete Arm des Hebels 44 weist an seinem freien Ende eine Rolle 49 auf, über die der Hebel 44 von dem Lineal 50 etwa in Richtung des Pfeiles 63 im Maschinentakt gesteuert wird. Das Lineal 50 befindet sich am freien Ende eines im übrigen nicht weiter dargestellten Hebels 51, der im Maschinenrahmen entsprechend schwenkbar gelagert und angetrieben ist. Diese bekannte Konstruktion ermöglicht die Überlagerung der Bewegung des Überführungsträgers 2 mit den Greifervorrichtungen 6 bis 8 in Richtung des Pfeiles 52 mit den Steuerbewegungen des Hebels 51 in Richtung des Pfeiles 63.
  • Aus der Darstellung der Zeichnung ist ohne weiteres zu entnehmen, daß sich bei entsprechender Steuerung der Stößel für die Greiferfinger diese mit der ihnen jeweils zugeordneten Laufrolle 28 bis 33 entlang der Kulisse 34a, 34b bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b bewegen. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß anstelle der in der Zeichnung dargestellten Lösung für den Kurvenverlauf der Kulissen selbstverständlich in einem entsprechenden Anwendungsfall auch als spezielle Lösung ein kreisbogenförmiger bzw. halbkreisbogenförmiger Kurvenverlauf für die Kulisse sinnvoll sein kann. Im übrigen braucht die Kulisse nicht - wie in der Zeichnung dargestellt - spiegelbildlich gleich ausgeführt zu sein, sondern die Kulisse für die Rolle des einen Greiferfingers eines Greiferfinger-Paares kann einen von der Kulisse für die Rolle des anderen Greiferfingers desselben Greiferfinger-Paares spiegelbildlich abweichenden Verlauf haben.
  • Weiterhin ist es möglich, anstelle einer Kulisse wie im Ausführungsbeispiel einen entsprechenden Kulissenstein vorzusehen, an dem die Rollen der Greiferfinger von außen her laufen.
  • Weiterhin ist eine Lösung denkbar, bei der anstelle von Rollen zum Abtasten der Kulissen oder Kurven stiftförmige Bahnabtaster verwendet werden. Dabei ist es möglich, daß die Kurvenbahnen in den Greiferfingern vorgesehen sind, und daß die stiftförmigen Bahnabtaster am Überführungsträger gelagert sind.
  • Außer in den Greiferfingern können die Kurvenbahnen auch seitlich an den Greiferfingern vorgesehen sein. Umgekehrt ist es auch möglich, die Kurvenbahnen am Überführungsträger vorzusehen und die Greiferfinger mit entsprechenden Bahnabtastern zu versehen.
  • Abgesehen von der grundsätzlich gegebenen Möglichkeit, die Kurvenbahnen spiegelbildlich gleich oder ungleich auszubilden und ihnen neben einem als Sonderfall möglichen kreisbogenförmigen bzw. halbkreisbogenförmigen Verlauf einen hiervon mehr oder weniger abweichenden Verlauf zu geben, ist es im Hinblick auf ein möglichst breites Anwendungsspektrum der Erfindung vorteilhaft, die Kurvenbahnen - in welcher Form auch immer - als auswechselbaren Einsatz auszubilden.
  • Zum störungsfreien Betrieb der betreffenden Maschine, ist es weiterhin dienlich, wenn sich die Greiferfinger zumindest bis in den Bereich der zweiten Abstützungen beidseitig in einem entsprechend gabelförmig ausgebildeten Ende des Überführungsträgers - im Fall des Ausführungsbeispiels zwischen den Führungsplatten 63 und 64 - je in einer zur Überführungsebene 15 parallelen Ebene führen.
  • Außer der im Ausführungsbeispiel gezeigten Lösung, nur eine einzige Feder, nämlich die Druckfeder 37, 38 bzw. 39 zu verwenden, kann die Anordnung auch so getroffen werden, daß jeweils eine gesonderte Druckfeder für die beiden Greiferfinger eines Greiferfinger-Paares vorgesehen ist, deren eine Enden sich wie im Ausführungsbeispiel am Greiferfinger und deren andere Enden sich an einem an den Führungsplatten 63. 64 gelagerten Anschlag abstützen, der den Bewegungen der Greiferfinger in Richtung des Pfeiles 62 folgen kann.

Claims (12)

  1. Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen,
    a) mit einem Überführungsträger, der zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition hin- und herbewegbar ist,
    b) mit paarweise einander zugeordneten, am Überführungsträger gelagerten, zusammen je einen Greifer bildenden, langgestreckten Greiferfingern,
    c) mit je einer an dem freien Ende der Greiferfinger abgekehrten Ende vorgesehenen, ein Schwenken der Greiferfinger in der Überführungsebene und ein Bewegen der Greiferfinger im wesentlichen quer zur Überführungsrichtung ermöglichenden ersten Abstützung für die Greiferfinger,
    d) mit je einer auf die ersten Abstützungen der Greiferfinger im Sinne des Schließens des Greifers wirkenden Feder,
    e) mit je einem entgegen der Wirkung der Feder auf die ersten Abstützungen wirkenden Steuerelement,
    f) mit je einer zweiten Abstützung für die Greiferfinger,
    und
    g) mit je zwischen der zweiten Abstützung und den Greiferfingern vorgesehenen, die Schwenkbewegung der Greiferfinger in Abhängigkeit von deren quer zur Überführungsrichtung erfolgender Bewegung in vorbestimmtem Maße steuernden Führungsmitteln,

    gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
    h) die Führungsmittel sind als Kurvenbahnen (34a, 34b, bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b) mit Bahnabtaster (Rollen 28, 29 bzw. 30, 31 bzw. 32, 33) ausgebildet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen in den Greiferfingern vorgesehen sind, denen jeweils ein am Überführungstrager gelagerter stiftförmiger Bahnabtaster zugeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen an den Greiferfingern vorgesehen sind, denen jeweils ein am Überführungsträger gelagerter Bahnabtaster zugeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (34a, 34b bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b) am Überführungsträger (Führungsplatten 63. 64) vorgesehen sind, denen jeweils ein an den Greiferfingern (9 bis 14) gelagerter Bahnabtaster (Rollen 28 bis 33) zugeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen (34a, 34b bzw. 35a, 35b bzw. 36a, 36b) spiegelbildlich gleichen Verlauf haben.
  6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen spiegelbildlich ungleichen Verlauf haben.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen kreisbogenförmig verlaufen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen als zylindermantelförmige Bahnen am Überführungsträger (Führungsplatten 63. 64) vorgesehen sind.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahnen als auswechselbarer Einsatz ausgebildet sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Greiferfinger (9 bis 14) zumindest bis in den Bereich der zweiten Abstützungen (22 bis 27) beidseitig in einem entsprechend gabelförmig ausgebildeten Ende des Überführungsträgers (Führungsplatten 63, 64) je in einer zur Überführungsebenen (15) parallelen Ebenen führen.
  11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in einem von den ersten Abstützungen (16 bis 21) entfernten Bereich die Greiferfinger (9 bis 14) über eine Feder (37, 38 bzw. 39) derart miteinander verbunden sind, daß die Bahnabtaster (Rollen 28 bis 33) in Anlage an der jeweiligen Kurvenbahn gehalten werden.
  12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich in einem von den ersten Abstützungen entfernten Bereich die Greiferfinger an einem Ende an je einer Feder abstützen, deren andere Enden sich am Überführungsträger abstützen, so daß die Bahnabtaster unabhängig voneinander in Anlage an der jeweiligen Kurvenbahn gehalten werden.
EP91100760A 1990-01-26 1991-01-22 Überführungsvorrichtung an Maschinen zum fortschreitenden Formen von Werkstücken, insbesondere Querfördervorrichtung an Mehrstufenpressen Expired - Lifetime EP0439120B1 (de)

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