EP0436930A2 - Justiermarken für zwei aufeinander einzujustierende Objekte - Google Patents
Justiermarken für zwei aufeinander einzujustierende Objekte Download PDFInfo
- Publication number
- EP0436930A2 EP0436930A2 EP90125515A EP90125515A EP0436930A2 EP 0436930 A2 EP0436930 A2 EP 0436930A2 EP 90125515 A EP90125515 A EP 90125515A EP 90125515 A EP90125515 A EP 90125515A EP 0436930 A2 EP0436930 A2 EP 0436930A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- alignment marks
- line
- alignment
- straight lines
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
- G03F9/70—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
- G03F9/7073—Alignment marks and their environment
- G03F9/7076—Mark details, e.g. phase grating mark, temporary mark
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
- G03F9/70—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
- G03F9/7073—Alignment marks and their environment
Definitions
- the invention relates to alignment marks for a method for aligning two objects to be aligned with one another.
- the alignment marks consist of straight lines, the position of which is determined, among other things, by line-by-line opto-electronic scanning of evaluation areas and integration of the brightness values obtained.
- Such alignment marks are used in particular in semiconductor technology and are used there for the mutual alignment of wafer and mask in photolithography.
- Adjustment marks which consist of straight lines, which are optoelectronically scanned line by line during positioning and whose brightness values are subsequently integrated, are known from DE-28 22 269. They consist of a pattern of orthogonally arranged, crossing straight lines on both objects to be adjusted (wafer, mask). The objects are aligned in such a way that the alignment marks of the wafer run parallel to those of the mask. Although the alignment marks lie in different optical planes, it is inevitable that the alignment mark of the wafer, if blurred, through that of the mask or the lines of the mask at the Evaluation of the alignment mark of the wafer are still visible. When scanning line by line in each object level, these undesirable influences of the other object are also recorded and lead to inaccuracies in determining the line position.
- Another disadvantage of the alignment marks in the prior art is that the integration length is too short with poor contrast and the crossed lines produce undesired shadowing of the wafer by the mask, which deteriorate the resolution of the wafer image by reducing the aperture.
- the invention is based on the object of providing alignment marks for aligning two objects to be adjusted with one another, in which errors due to optical influences of the other object are avoided during the evaluation and a high evaluation speed is achieved.
- the advantages of the alignment marks according to the invention over the prior art are a higher positioning accuracy, a larger capture area for the rough adjustment and a faster focus determination.
- the alignment marks according to the invention are particularly advantageous in alignment methods in which the alignment marks are recorded and analyzed by image pattern recognition; The alignment marks are scanned optoelectronically line by line and the brightness values obtained are integrated.
- Figures 1 and 2 show an embodiment of the alignment marks according to the invention on a photolithographic mask or a wafer.
- the evaluation takes place e.g. according to the principle of pattern recognition.
- a photographic imaging system e.g. a CCD camera
- an image of the areas to be evaluated is recorded.
- the brightness values are scanned line by line in areas of the same line direction and integrated in a direction orthogonal to this. They provide signals of the line pattern.
- the position of the lines is then determined by means of an appropriate evaluation method and used for the mutual alignment of mask and wafer.
- the two evaluation areas 3M and 2M are scanned;
- the X M signal is obtained by integrating the brightness values in the vertical direction (advantageously, the brightness values from areas 1M and 4M that may have been scanned are not integrated, i.e. line 6M forms the upper or lower integration limit for the evaluation areas 3M or 2M).
- line 6M forms the upper or lower integration limit for the evaluation areas 3M or 2M.
- the y M signal is obtained for the (in the drawing vertical) y direction when the evaluation areas 1M and 4M of the mask are scanned, and the background signal U xM and the sum signal ⁇ y M from the wafer (evaluation areas 1W and 4W) , U yM .
- the two signals ⁇ X M , U xM and ⁇ y M , U yM can now be further evaluated directly for determining the position or adjusting the mask in the usual way.
- Corresponding position signals of the wafer are obtained with or without a mask from the evaluation areas 1W and 4W (for the x direction) and from the evaluation areas 3W and 2W (for the y direction).
- the adjustment is then carried out by comparing the target and actual value of the position signals of the wafer and mask.
- a high line resolution can be achieved in the optoelectronic evaluation and therefore a high line density can also be realized.
- This increases the information content of the alignment marks. This means that there are enough lines available for precise focus determination, even with a clear misalignment, and allow very good and fast focusing.
- the high line density during the rough adjustment allows a very clear recognition of the alignment marks, which results in a large capture area.
- inventions according to the invention can also have different line densities and widths for the mask and wafer alignment marks, a low line density being preferred for the mask alignment mark in order to minimize shadowing effects.
- the gaps between the evaluation areas (1M to 4M; 1E to 4W) should be large enough to exclude the overlapping effects of the line signals from different evaluation areas.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft Justiermarken für ein Verfahren zur Ausrichtung von zwei aufeinander einzujustierenden Objekten. Die Justiermarken bestehen aus geraden Linien, deren Position unter anderem durch zeilenweises opto-elektronisches Abtasten von Auswerteflächen und Integration der gewonnnenen Helligkeitswerte bestimmt wird. Solche Justiermarken kommen insbesondere in der Halbleitertechnologie zum Einsatz und werden dort zur gegenseitigen Ausrichtung von Wafer und Maske bei der Photolithographie verwandt.
- Justiermarken, die aus geraden Linien bestehen, die bei der Positionierung zeilenweise optoelektronisch abgetastet und deren Helligkeitswerte anschließend integriert werden, sind aus der DE-28 22 269 bekannt. Sie bestehen aus einem Muster von zueinander orthogonal angeordneten, sich kreuzenden geraden Linien auf beiden einzujustierenden Objekten (Wafer, Maske). Die Ausrichtung der Objekte erfolgt in der Weise, daß die Justiermarken-Linien des Wafers parallel zu denen der Maske verlaufen. Obwohl die Justiermarken in unterschiedlichen optischen Ebenen liegen, ist es unvermeidlich, daß die Justiermarke des Wafers, wenn auch verschwommen, durch die der Maske bzw. auch die Linien der Maske bei der Auswertung der Justiermarke des Wafers noch sichtbar sind. Beim zeilenweisen Abtasten in jeweils einer Objektebene werden diese unerwünschten Einflüsse des anderen Objekts mit erfaßt und führen zu Ungenauigkeiten bei der Bestimmung der Linienposition. Ein weiterer Nachteil der Justiermarken im Stand der Technik besteht darin, daß die Integrationslänge bei schwachem Kontrast zu gering ist und die gekreuzten Linien unerwünschte Abschattungen des Wafers durch die Maske erzeugen, die durch Aperturreduzierung die Auflösung des Waferbildes verschlechtern.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Justiermarken zur Ausrichtung von zwei aufeinander einzujustierenden Objekten zur Verfügung zu stellen, bei denen Fehler infolge optischer Einflüsse des anderen Objekts bei der Auswertung vermieden werden und eine hohe Auswertegeschwindigkeit erreicht wird.
- Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche gelöst.
- Die Vorteile der erfindungsgemäßen Justiermarken gegenüber dem Stand der Technik bestehen in einer höheren Positioniergenauigkeit, einem größeren Einfangbereich bei der Grobjustierung und einer schnelleren Fokusbestimmung. Die erfindungsgemäßen Justiermarken sind insbesondere bei Justierverfahren vorteilhaft, bei denen die Justiermarken durch Bildmustererkennung aufgenommen und analysiert werden; dabei werden die Justiermarken zeilenweise optoelektronisch abgetastet und die gewonnenen Helligkeitswerte integriert.
- Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine Maskenjustiermarke mit den bei horizontaler und vertikaler Zeilenabtastung (x- und y-Richtung) erfaßten Bereichen, Diagramm: Helligkeitswerte integriert in y- bzw. x-Richtung,
- Figur 2
- eine Waferjustiermarke unter der Maskenjustiermarke mit den bei horizontaler und vertikaler Zeilenabtastung (x- und y-Richtung) der Maskenjustiermarke miterfaßten Bereichen, Diagramm: Helligkeitswerte mitintegriert in y- bzw. x-Richtung
- Figur 3
- resultierende Helligkeitswerte der Maskenjustiermarken mit dem Untergrundsignal von der Waferjustiermarke und Waferjustiermarke
- Die Figuren 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Ausführungsform der Justiermarken auf einer photolithographischen Maske bzw. einem Wafer. Die Auswertung erfolgt z.B. nach dem Prinzip der Mustererkennung. Mittels eines photographischen Abbildungssystems, z.B. einer CCD-Kamera, wird ein Bild der auszuwertenden Bereiche aufgenommen. Sowohl bei der Maskenals auch bei der Waferjustiermarke werden die Helligkeitswerte in Bereichen gleicher Linienrichtung zeilenweise abgetastet und in einer dazu orthogonalen Richtung integriert. Sie liefern Signale des Linienmusters. Mittels eines entsprechenden Auswerteverfahrens wird dann die Position der Linien bestimmt und zur gegenseitigen Ausrichtung von Maske und Wafer verwandt.
- Für die Abtastung der Maske in der (in der Zeichnung horizontalen) x-Richtung werden die beiden Auswertebereiche 3M und 2M abgetastet; durch Integration der Helligkeitswerte in vertikaler Richtung erhält man das XM-Signal (dabei werden in vorteilhafter Weise die eventuell mit abgetastetenen Hel-ligkeitswerte aus den Bereichen 1M und 4M nicht mitintegriert, d.h. die Linie 6M bildet die obere bzw. untere Integrationsgrenze für die Auswertebereiche 3M bzw. 2M). Bei dieser Zeilenabtastung der optisch transparenten Maskenjustiermarke wird die durchscheinende darunterliegende orthogonale Zeilenstruktur der Waferjustiermarke mit den Auswertebereichen 3W und 2 W in Figur 2 mit erfaßt; sie liefert jedoch nur einen konstanten Untergrund UxM für die Helligkeitswerte der Maskenjustiermarke, und die Überlagerung bewirkt lediglich eine Anhebung des Signalniveaus (Summensignal Σ XM,UxM in Figur 3). Dadurch wird die Flankenlage und Form der Signale nicht beeinflußt, und die Position der Justiermarkenlinien kann sehr genau bestimmt werden. Entsprechend erhält man für die (in der Zeichnung vertikale) y-Richtung bei Abtastung der Auswertebereiche 1M und 4M der Maske das yM-Signal und dabei vom Wafer (Auswertebereiche 1W bzw. 4W) das Untergrundsignal UxM und insgesamt das Summensignal Σ yM,UyM. Die beiden Signale Σ XM,UxM und Σ yM,UyM können nun direkt zur Positionsbestimmung bzw. Justierung der Maske in üblicher Weise weiter ausgewertet werden. Entsprechende Positionssignale des Wafers werden mit oder ohne Maske aus den Auswertebereichen 1W und 4W (für die x-Richtung) und aus den Auswertebereichen 3W und 2W (für die y-Richtung) gewonnen. Durch Soll-Istwert-Vergleich der Positionssignale von Wafer und Maske erfolgt dann die Justierung.
- Mit den erfindungsgemäßen Justiermarken läßt sich bei der optoelektronischen Auswertung eine hohe Linienauflösung erzielen und daher auch eine hohe Liniendichte realisieren. Dadurch erhöht sich der Informationsgehalt der Justiermarken. So stehen für eine genaue Fokusbestimmung auch bei deutlicher Dejustierung genügend Linien zur Verfügung und gestatten eine sehr gute und schnelle Fokussierung. Ferner erlaubt die hohe Liniendichte bei der Grobjustierung eine sehr eindeutige Erkennung der Justiermarken, wodurch sich ein großer Einfangbereich ergibt.
- Andere erfindungsgemäße Ausführungsformen können bei den Masken- und Waferjustiermarken auch unterschiedliche Liniendichten und -breiten aufweisen, wobei eine geringe Liniendichte bei der Maskenjustiermarke bevorzugt ist, um Abschattungseffekte zu minimieren.
- Die Zwischenräume zwischen den Auswertebereichen (1M bis 4M; 1E bis 4W) sollten groß genug sein, um Überlagerungseffekte der Liniensignale aus verschiedenen Auswertebereichen auszuschließen.
Claims (10)
- Justiermarken zum Ausrichten von zwei aufeinander einzujustierenden Objekten, von denen mindestens das obere optisch transparent ist, insbesondere eines Wafers und einer Maske in der Halbleitertechnologie, wobei die Justiermarken beim Justieren übereinander liegen, dadurch gekennzeichnet,a) daß die Justiermarken aus parallelen, sich nicht kreuzenden geraden Linien bestehen undb) daß die geraden Linien von zwei direkt übereinanderliegenden Justiermarkenbereichen in der Sollposition nicht parallel zueinander angeordnet sind.
- Justiermarken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die geraden Linien zweier übereinanderliegender Justiermarken im wesentlichen orthogonal zueinander angeordnet sind.
- Justiermarken nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die geraden Linien ein periodisches Gitter ausbilden.
- Justiermarken nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die geraden Linien ein Gitter mit zwei oder drei Gitterkonstanten ausbilden.
- Justiermarken nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Liniendichte auf dem Wafer größer ist als auf der Maske.
- Justiermarken nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede einzelne Justiermarke aus vier diagonal zu den Markensymmetrielinien (5M, 6M; 5W, 6W) angeordneten Auswertebereichen (1M bis 4M; 1W bis 4W) besteht, die jeweils in einer Diagonale gleich sind.
- Justiermarken nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertebereiche längs der Markensymmetrielinien (5M, 6M; 5W, 6W) voneinander deutlich getrennt sind.
- Justiermarken nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Auswertebereiche vorzugsweise quadratisch sind.
- Justiermarken nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Maskenjustiermarke die totale Linienlänge 800 µm pro 100 x 100 µm² Auswertefläche und die Linienbreite 2 µm und auf der Waferjustiermarke die totale Linienlänge 2400 µm pro 100 x 100 µm² Auswertefläche und die Linienbreite 2 µm beträgt.
- Verwendung der Justiermarken nach einem der Ansprüche 1 bis 9 beim Ausrichten von zwei aufeinander einzujustierenden Objekten mittels eines Bilderkennungssystems, bei dem verschiedene gerade Linien auf beiden Objekten optoelektronisch abgetastet und die dabei gewonnenen Helligkeitswerte zeilenweise integriert werden.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4000785A DE4000785A1 (de) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Justiermarken fuer zwei aufeinander einzujustierende objekte |
DE4000785 | 1990-01-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0436930A2 true EP0436930A2 (de) | 1991-07-17 |
EP0436930A3 EP0436930A3 (en) | 1992-03-18 |
EP0436930B1 EP0436930B1 (de) | 1997-10-01 |
Family
ID=6397989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP90125515A Expired - Lifetime EP0436930B1 (de) | 1990-01-12 | 1990-12-27 | Verfahren zum Ausrichten von zwei aufeinander einzujustierenden Objekten anhand von Justiermarken |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5172190A (de) |
EP (1) | EP0436930B1 (de) |
JP (1) | JP3073776B2 (de) |
DE (2) | DE4000785A1 (de) |
SG (1) | SG76471A1 (de) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5451990A (en) * | 1993-04-30 | 1995-09-19 | Hewlett-Packard Company | Reference pattern for use in aligning multiple inkjet cartridges |
US5404020A (en) * | 1993-04-30 | 1995-04-04 | Hewlett-Packard Company | Phase plate design for aligning multiple inkjet cartridges by scanning a reference pattern |
US5444538A (en) * | 1994-03-10 | 1995-08-22 | New Vision Systems, Inc. | System and method for optimizing the grid and intrafield registration of wafer patterns |
US5613013A (en) * | 1994-05-13 | 1997-03-18 | Reticula Corporation | Glass patterns in image alignment and analysis |
US5469263A (en) * | 1994-07-01 | 1995-11-21 | Motorola, Inc. | Method for alignment in photolithographic processes |
JPH08222514A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Nikon Corp | 半導体製造方法 |
US6023338A (en) * | 1996-07-12 | 2000-02-08 | Bareket; Noah | Overlay alignment measurement of wafers |
US6732890B2 (en) * | 2000-01-15 | 2004-05-11 | Hazelett Strip-Casting Corporation | Methods employing permanent magnets having reach-out magnetic fields for electromagnetically pumping, braking, and metering molten metals feeding into metal casting machines |
US6462818B1 (en) * | 2000-06-22 | 2002-10-08 | Kla-Tencor Corporation | Overlay alignment mark design |
US7317531B2 (en) * | 2002-12-05 | 2008-01-08 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Apparatus and methods for detecting overlay errors using scatterometry |
US7541201B2 (en) | 2000-08-30 | 2009-06-02 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Apparatus and methods for determining overlay of structures having rotational or mirror symmetry |
US7068833B1 (en) * | 2000-08-30 | 2006-06-27 | Kla-Tencor Corporation | Overlay marks, methods of overlay mark design and methods of overlay measurements |
JP5180419B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2013-04-10 | ケーエルエー−テンカー・コーポレーション | 重ね合わせマーク、重ね合わせマークの設計方法および重ね合わせ測定の方法 |
US6486954B1 (en) | 2000-09-01 | 2002-11-26 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Overlay alignment measurement mark |
US20030002043A1 (en) * | 2001-04-10 | 2003-01-02 | Kla-Tencor Corporation | Periodic patterns and technique to control misalignment |
US6884552B2 (en) * | 2001-11-09 | 2005-04-26 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Focus masking structures, focus patterns and measurements thereof |
US7804994B2 (en) * | 2002-02-15 | 2010-09-28 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Overlay metrology and control method |
US6912435B2 (en) | 2002-08-28 | 2005-06-28 | Inficon Lt Inc. | Methods and systems for controlling reticle-induced errors |
US7440105B2 (en) | 2002-12-05 | 2008-10-21 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Continuously varying offset mark and methods of determining overlay |
DE10303902B4 (de) * | 2003-01-31 | 2004-12-09 | Süss Microtec Lithography Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Justier-Mikroskops mittels verspiegelter Justiermaske |
US7075639B2 (en) * | 2003-04-25 | 2006-07-11 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Method and mark for metrology of phase errors on phase shift masks |
US7608468B1 (en) * | 2003-07-02 | 2009-10-27 | Kla-Tencor Technologies, Corp. | Apparatus and methods for determining overlay and uses of same |
US7346878B1 (en) | 2003-07-02 | 2008-03-18 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Apparatus and methods for providing in-chip microtargets for metrology or inspection |
US7708362B2 (en) * | 2004-04-21 | 2010-05-04 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printhead error compensation |
US7557921B1 (en) | 2005-01-14 | 2009-07-07 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Apparatus and methods for optically monitoring the fidelity of patterns produced by photolitographic tools |
KR100612410B1 (ko) * | 2005-08-01 | 2006-08-16 | 나노메트릭스코리아 주식회사 | 오버레이 키, 이를 이용한 오버레이 측정방법 및 측정장치 |
US7751047B2 (en) * | 2005-08-02 | 2010-07-06 | Asml Netherlands B.V. | Alignment and alignment marks |
KR100699109B1 (ko) * | 2005-12-29 | 2007-03-21 | 동부일렉트로닉스 주식회사 | 반도체 제조용 노광장비의 정렬도 측정마크 및 측정방법 |
US7671990B1 (en) * | 2006-07-28 | 2010-03-02 | Kla-Tencor Technologies Corporation | Cross hatched metrology marks and associated method of use |
US9927718B2 (en) | 2010-08-03 | 2018-03-27 | Kla-Tencor Corporation | Multi-layer overlay metrology target and complimentary overlay metrology measurement systems |
US10890436B2 (en) | 2011-07-19 | 2021-01-12 | Kla Corporation | Overlay targets with orthogonal underlayer dummyfill |
JP6126954B2 (ja) | 2013-09-11 | 2017-05-10 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両 |
US10451412B2 (en) | 2016-04-22 | 2019-10-22 | Kla-Tencor Corporation | Apparatus and methods for detecting overlay errors using scatterometry |
US9653404B1 (en) * | 2016-08-23 | 2017-05-16 | United Microelectronics Corp. | Overlay target for optically measuring overlay alignment of layers formed on semiconductor wafer |
CN109309020B (zh) * | 2017-07-28 | 2021-09-14 | 联华电子股份有限公司 | 半导体结构 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3821545A (en) * | 1972-05-26 | 1974-06-28 | Hitachi Ltd | Mask alignment in manufacturing semiconductor integrated circuits |
US3928094A (en) * | 1975-01-16 | 1975-12-23 | Fairchild Camera Instr Co | Method of aligning a wafer beneath a mask and system therefor and wafer having a unique alignment pattern |
SU1046734A1 (ru) * | 1982-05-28 | 1983-10-07 | Предприятие П/Я В-8495 | Реперный знак и способ совмещени рисунка маски с рисунком подложки |
EP0140022A1 (de) * | 1983-09-24 | 1985-05-08 | Nagoya University | Optisches selbsteinstellendes System |
US4815854A (en) * | 1987-01-19 | 1989-03-28 | Nec Corporation | Method of alignment between mask and semiconductor wafer |
DE4031637A1 (de) * | 1989-10-06 | 1991-04-18 | Toshiba Kawasaki Kk | Verfahren und vorrichtung zum messen einer verschiebung zwischen zwei objekten sowie eines spaltabstands zwischen den beiden objekten |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3861798A (en) * | 1972-05-22 | 1975-01-21 | Hitachi Ltd | Mask for aligning patterns |
DE2822269C2 (de) * | 1978-05-22 | 1983-12-01 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur automatischen Ausrichtung von zwei aufeinander einzujustierenden Objekten |
US4838693A (en) * | 1986-06-11 | 1989-06-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for setting a gap between first and second objects to a predetermined distance |
-
1990
- 1990-01-12 DE DE4000785A patent/DE4000785A1/de not_active Withdrawn
- 1990-12-27 SG SG1996008129A patent/SG76471A1/en unknown
- 1990-12-27 EP EP90125515A patent/EP0436930B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-27 DE DE59010766T patent/DE59010766D1/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-01-09 JP JP100091A patent/JP3073776B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-01-11 US US07/640,142 patent/US5172190A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3821545A (en) * | 1972-05-26 | 1974-06-28 | Hitachi Ltd | Mask alignment in manufacturing semiconductor integrated circuits |
US3928094A (en) * | 1975-01-16 | 1975-12-23 | Fairchild Camera Instr Co | Method of aligning a wafer beneath a mask and system therefor and wafer having a unique alignment pattern |
SU1046734A1 (ru) * | 1982-05-28 | 1983-10-07 | Предприятие П/Я В-8495 | Реперный знак и способ совмещени рисунка маски с рисунком подложки |
EP0140022A1 (de) * | 1983-09-24 | 1985-05-08 | Nagoya University | Optisches selbsteinstellendes System |
US4815854A (en) * | 1987-01-19 | 1989-03-28 | Nec Corporation | Method of alignment between mask and semiconductor wafer |
DE4031637A1 (de) * | 1989-10-06 | 1991-04-18 | Toshiba Kawasaki Kk | Verfahren und vorrichtung zum messen einer verschiebung zwischen zwei objekten sowie eines spaltabstands zwischen den beiden objekten |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SOVIET INVENTIONS ILLUSTRATED Section EI, Week 8426, 8. August 1984 Derwent Publications Ltd., London, GB; Class U, Page 2, AN 84-163187/26 & SU-A-1 046 734 (GREVTSEV N V) 7. Oktober 1983 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0669092A (ja) | 1994-03-11 |
EP0436930A3 (en) | 1992-03-18 |
JP3073776B2 (ja) | 2000-08-07 |
EP0436930B1 (de) | 1997-10-01 |
DE4000785A1 (de) | 1991-07-18 |
DE59010766D1 (de) | 1997-11-06 |
SG76471A1 (en) | 2000-11-21 |
US5172190A (en) | 1992-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0436930A2 (de) | Justiermarken für zwei aufeinander einzujustierende Objekte | |
DE2332091C2 (de) | Verfahren zum Betrieb einer fokussierbaren und ausrichtbaren Elektronenstrahlprojektionsvorrichtung und dafür bestimmte Elektronenstrahlprojektionsvorrichtung | |
DE3512064C2 (de) | Gerät zur Messung von Überdeckungsfehlern | |
DE4210774B4 (de) | Verfahren zum Ausrichten eines Halbleiterchips, der mit Hilfe eines Reparatursystems repariert werden soll, sowie Laser-Reparaturtarget zur Verwendung für dieses Verfahren | |
DE68922759T2 (de) | Verfahren zur Herstellung einer Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung. | |
DE2246152A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum optischen ausrichten von gegenstaenden | |
CH643959A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur automatischen lageerkennung von halbleiterchips. | |
DE3410421C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer linienförmigen ersten Markierung und einer linienförmigen zweiten Markierung | |
EP0005462A2 (de) | Verfahren zum Positionieren von zwei aufeinander einzujustierenden Objekten | |
DE2260229C3 (de) | ||
DE3511330A1 (de) | Anordnung zum eingeben von grafischen mustern | |
DE10139755A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur gleichzeitigen Ausrichtungsfehlermessung für mehr als zwei Halbleitungs-Wafer-Schichten | |
CH656743A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten einer maske bei der herstellung von mikroschaltungen. | |
DE3337874A1 (de) | Optisches system zur erfassung von ausrichtungsmarken | |
DE19841682B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Verbesserung der Scanqualität eines Scanners | |
EP0135597A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Objekten | |
EP0083689B1 (de) | Lichtelektrische inkrementale Längen- oder Winkelmesseinrichtung | |
EP0065281A2 (de) | Abtastverfahren und Abtastblende zum Unterdrücken von Moiré bei der Abtastung gerasterter Vorlagen | |
DE2850991A1 (de) | Elektronenstrahl-lithographieverfahren | |
DE3343206C2 (de) | ||
DE19611726A1 (de) | Strichplatte zur Außer-Achsenbeleuchtung | |
EP0003527B1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Fokussierung eines Ladungsträgerstrahls auf Halbleiterplättchen | |
DE19931886B4 (de) | Halbleiterwafer und Halbleiterbauelement | |
DE19544753C2 (de) | Elektronenstrahl-Schreibverfahren | |
DE2731142C3 (de) | Verfahren zur Feststellung der Lage eines Elektronenstrahls in bezug auf auf einem Objekt angeordnete Ausrichtmarkierungen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19901227 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
GBC | Gb: translation of claims filed (gb section 78(7)/1977) | ||
EL | Fr: translation of claims filed | ||
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19960215 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB IT LI |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19971001 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59010766 Country of ref document: DE Date of ref document: 19971106 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19971211 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19991220 Year of fee payment: 10 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20001231 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20001231 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20031203 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20031218 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20031231 Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: CD Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20041227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050701 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20041227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |