EP0395880B1

EP0395880B1 - Method and device for joining of yarn in an open-ended rotor spinning machine

Info

Publication number: EP0395880B1
Application number: EP90105901A
Authority: EP
Inventors: Michael Strobel; Edmund Schuller
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1989-05-05
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-03-28
Also published as: CZ283326B6; US5152132A; EP0395880A1; DE3936748A1; CS9002225A2; DE59008455D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anspinnen eines Fadens an einer mit einem Spinnrotor arbeitenden Offenend-Spinnvorrichtung, bei welchem ein Fadenende bei einer Ansetzdrehzahl des Spinnrotors auf dessen Fasersammelfläche geliefert, dort mit den Fasern eines Faserringes verbunden und sodann unter fortlaufender Einbindung neu in den Spinnrotor eingespeister Fasern als fortlaufender Faden aus dem Spinnrotor wieder abgezogen wird, sowie Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for piecing a thread on an open-end spinning device working with a spinning rotor, in which a thread end is delivered to the fiber collecting surface at a starting speed of the spinning rotor, connected there to the fibers of a fiber ring and then newly integrated into the spinning rotor with continuous integration fed fibers is withdrawn as a continuous thread from the spinning rotor, and devices for performing this method.

Rotorspinnvorrichtungen arbeiten mit außerordentlich hohen Rotordrehzahlen von 100.000 U/min und mehr. Das Spinnen des Fadens erfolgt dabei bei der höchstmöglichen Produktionsdrehzahl, auf welche je nach Fasermaterial die Spinnbedingungen durch entsprechende Auswahl des Spinnrotors, der Fadenabzugsdüse etc. abgestimmt werden.Rotor spinning devices work at extremely high rotor speeds of 100,000 rpm and more. The thread is spun at the highest possible production speed, to which, depending on the fiber material, the spinning conditions are matched by appropriate selection of the spinning rotor, the thread take-off nozzle, etc.

Aus diesem Grunde wird in der Praxis das Anspinnen üblicherweise bei einer niedrigeren Rotordrehzahl durchgeführt, die für die Dauer des Anspinnens konstant gehalten wird (DE-OS 2.058.604). Es kann auch bei einer niedrigeren Rotordrehzahl, die der Spinnrotor bei seinem Hochlaufen aus dem Stillstand durchläuft, das Anspinnen eingeleitet werden (DE-PS 2.321.775). In beiden Fällen weicht die Anspinn-Rotordrehzahl erheblich von der Produktions-Rotordrehzahl ab, so daß in dieser kritischen Arbeitsphase keine optimalen Spinnbedingungen herrschen. Es ist deshalb oftmals ein Anpassen an diese niedrigen Rotordrehzahlen durch entsprechende Auswahl von Spinnrotor und Fadenabzugsdüse erforderlich, was dann allerdings wieder dazu führt, daß dann die gewünschten hohen Rotordrehzahlen während der Produktion nicht mehr eingehalten werden können. Im zweiten Fall werden die Anspinnbedingungen durch die zunehmende Rotordrehzahl sogar noch kritischer.For this reason, in practice, piecing is usually carried out at a lower rotor speed, which is kept constant for the duration of the piecing (DE-OS 2,058,604). The piecing can also be initiated at a lower rotor speed which the spinning rotor passes through when it starts up from standstill (DE-PS 2,321,775). In both cases, the piecing rotor speed deviates significantly from the production rotor speed, so that there are no optimal spinning conditions in this critical working phase. It is therefore often necessary to adapt to these low rotor speeds by appropriate selection of the spinning rotor and thread take-off nozzle, which, however, leads to the fact that the desired high rotor speeds can then no longer be maintained during production. In the second case, the piecing conditions become even more critical due to the increasing rotor speed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik, ein Verfahren und Vorrichtungen zu schaffen, die die Anspinnsicherheit erhöhen.The object of the invention is therefore to create a method and devices based on the above-mentioned prior art which increase piecing security.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rotordrehzahl aus der Ansetzdrehzahl bis auf eine Drehzahl gebracht wird, die niedriger als die Ansetzdrehzahl ist, und erst danach die Rotordrehzahl wieder auf die Produktions-Drehzahl erhöht wird. Die Ansetzdrehzahl, bei welcher die Kontaktaufnahme zwischen Fadenende und Faserring erfolgt, liegt somit relativ hoch, stimmt evtl. sogar mit der Produktions-Rotordrehzahl überein, so daß die erforderliche Drehungsfortpflanzung aus dem sich im Fadenabzugsrohr befindlichen Fadenabschnitt bis in den Überlappungsbereich von Fadenende und Faserring sichergestellt ist und keine Gefahr besteht, daß diese, wie beim Stand der Technik, nur unvollkommen, unkontrolliert oder unter Umständen auch gar nicht erfolgt. Die relativ hohe Rotordrehung während des Ansetzens, d.h. während der Rücklieferung des Fadenendes auf die Fasersammelfläche, bewirkt somit, daß aufgrund der guten Drehungsfortpflanzung in den Ansetzerbereich dieser eine hohe Festigkeit aufweist, wodurch Fadenbrüchen entgegengewirkt wird. Der Faserring wächst auch nach Beginn des Fadenabzugs noch solange über das Normalmaß hinaus an, bis der Fadenabzugspunkt im Spinnrotor einmal umgelaufen ist. Da die Rotordrehzahl anschließend an das Ansetzen für das Abziehen des massenmäßig zunehmenden Teils des Faserringes abnimmt, wird bezüglich der Fadenspannung die Massenzunahme des Faserringes durch die Drehzahlreduzierung völlig oder zumindest weitgehend kompensiert, so daß eine im wesentlichen gleichbleibende Fadenspannung während des Abziehens des Ansetzers aus dem Spinnrotor erreicht wird. Dies wirkt der Gefahr von Fadenbrüchen entgegen, da hierdurch erreicht wird, daß die Fadenspannung hierbei die zulässigen Werte nicht übersteigt.This object is achieved in that the rotor speed is brought up from the preparation speed to a speed which is lower than the preparation speed, and only then is the rotor speed increased again to the production speed. The attachment speed at which contact is made between the thread end and the fiber ring is therefore relatively high, possibly even coincides with the production rotor speed, so that the required propagation of rotation from the thread section located in the thread take-off tube to the overlap area of the thread end and fiber ring is ensured is and there is no danger that, as in the prior art, this will take place only incompletely, uncontrolled, or possibly not at all. The relatively high rotor rotation during the attachment, ie during the return of the thread end to the fiber collecting surface, has the effect that due to the good propagation of rotation in the piecing area, the latter has a high strength, whereby thread breaks are counteracted. Even after the start of thread take-off, the fiber ring continues to grow beyond the normal dimension until the thread take-off point in the spinning rotor has rotated once. Since the rotor speed decreases after the attachment for pulling off the mass-increasing part of the fiber ring, the increase in mass of the fiber ring with respect to the thread tension is completely or at least largely compensated for by the speed reduction, so that an essentially constant thread tension during the removal of the attachment from the spinning rotor is achieved. This counteracts the risk of thread breaks, since this ensures that the thread tension does not exceed the permissible values.

Die Reduzierung der Rotordrehzahl kann in Abhängigkeit von verschiedenen Kriterien beendet werden, z. B. in Abhängigkeit von der Fadenspannung, doch hat es sich als zweckmäßig erwiesen, diese Reduzierung in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Zeit oder in Abhängigkeit vom Erreichen einer vorgegebenen Mindest-Rotordrehzahl zu beenden.The reduction in the rotor speed can be ended depending on various criteria, e.g. B. depending on the thread tension, but it has proven to be advantageous to end this reduction depending on a predetermined time or depending on reaching a predetermined minimum rotor speed.

Um das Ansetzen besonders exakt steuern zu können, ohne daß sich aufgrund unterschiedlicher Toleranzen zwischen der Kontaktaufnahme zwischen Fadenende und Faserring die Rotordrehzahl in unbestimmbarer Weise ändert, kann vorgesehen werden, daß die Ansetzdrehzahl vor der Rücklieferung des Fadenendes auf die Fasersammelfläche vorübergehend konstant gehalten und erst in der Zeit zwischen der Rücklieferung des Fadenendes und dem Beginn des Fadenabzuges reduziert wird.In order to be able to control the attachment particularly precisely, without the rotor speed being indeterminable due to different tolerances between the contact between the thread end and the fiber ring Modified, it can be provided that the setting speed before the return of the thread end to the fiber collecting surface is temporarily kept constant and is only reduced in the time between the return of the thread end and the start of the thread take-off.

Es hat sich gezeigt, daß sich die Ansetzdrehzahl des Spinnrotors in besonders einfacher Weise steuern läßt, wenn er aus dem Stillstand bis auf eine oberhalb der Ansetzdrehzahl liegende Drehzahl beschleunigt und von-dieser Drehzahl auf die Ansetzdrehzahl gebracht wird. Dabei kann diese Drehzahl, die höher als die Ansetzdrehzahl ist und ausgehend von welcher die Rotordrehzahl reduziert wird, die Produktionsdrehzahl oder eine zwischen Produktionsdrehzahl und Ansetzdrehzahl liegende Drehzahl sein.It has been shown that the starting speed of the spinning rotor can be controlled in a particularly simple manner if it accelerates from standstill to a speed above the starting speed and is brought from this speed to the starting speed. This speed, which is higher than the starting speed and on the basis of which the rotor speed is reduced, can be the production speed or a speed lying between the production speed and the setting speed.

Um auf rasche Weise den Spinnrotor von der Ansetzdrehzahl in seiner Drehzahl zu reduzieren, kann in vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, daß das Absenken der Rotordrehzahl bei einer oberhalb der Ansetzdrehzahl liegenden Drehzahl beginnt und während des Anspinnvorganges fortgesetzt wird.In order to reduce the speed of the spinning rotor from the attachment speed in a rapid manner, it can be provided in an advantageous development of the method according to the invention that the lowering of the rotor speed begins at a speed above the attachment speed and is continued during the piecing process.

Prinzipiell ist es möglich, die Rotordrehzahl lediglich so lange zu reduzieren, bis der massereiche Ansetzer das Rotorinnere verlassen hat und in das Fadenabzugsrohr gelangt ist, wo er keinen Zentrifugalkräften mehr ausgesetzt ist. Es wird jedoch oftmals angestrebt, daß der auf den Ansetzer folgende Fadenabschnitt nicht nur in bezug auf seine Masse, sondern auch im Hinblick auf seine Drehung möglichst bald den Produktionsbedingungen entspricht. Um dies zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorzugsweise vorgesehen, daß die Rotordrehzahl nach dem Abziehen des massenmäßig zunehmenden Teils des Faserringes weiterhin abgesenkt wird, bis die sich beschleunigende Fadenabzugsgeschwindigkeit und die sich vermindernde Rotordrehzahl ein bestimmtes gewünschtes Verhältnis zueinander erreicht haben, woraufhin die Rotordrehzahl und die Fadenabzugsgeschwindigkeit auf die Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt werden. Bei diesem gewünschten Verhältnis von Rotordrehzahl und Fadenabzugsgeschwindigkeit können diese gegenüber den jeweiligen Produktionswerten im wesentlichen den gleichen prozentualen Wert erreicht haben, doch kann dieses gewünschte Verhältnis von jenem, das bei Produktionsgeschwindigkeit gegeben ist, abweichen, um, während die Rotordrehzahl noch reduziert ist, einen Garnabschnitt mit erhöhter Drehzahl zu erzeugen.In principle, it is possible to reduce the rotor speed only until the massive piecer has left the inside of the rotor and has entered the thread take-off tube, where it is no longer exposed to centrifugal forces. However, it is often sought that the thread section following the piecer not only corresponds to the production conditions as soon as possible not only in terms of its mass, but also with regard to its rotation. In order to achieve this, it is preferably provided according to the invention that the rotor speed after the removal of the mass-increasing part of the fiber ring is further reduced until the accelerating thread take-off speed and the decreasing rotor speed have reached a certain desired ratio to one another, whereupon the rotor speed and the thread take-off speed be accelerated to production speed. With this desired ratio of rotor speed and thread take-off speed, these can have reached substantially the same percentage value compared to the respective production values, but this desired ratio can deviate from that which is given at production speed by one section of yarn while the rotor speed is still reduced generate at increased speed.

Das Beenden der Reduzierung der Rotordrehzahl kann empirisch estgelegt werden, wodurch eine grobe Anpassung an die Fadenabzugsgeschwindigkeit erreicht wird. Dies reicht auch in den meisten Fällen durchaus aus. Um eine noch exaktere Anpassung zu erzielen, kann in weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen werden, daß die Fadenabzugsgeschwindigkeit überwacht wird und dann, wenn die Rotordrehzahl den gleichen prozentualen Wert des Produktionswertes erreicht wie die Fadenabzugsgeschwindigkeit, die Reduzierung der Rotordrehzahl beendet wird.The end of the reduction in the rotor speed can be empirically determined, whereby a rough adaptation to the thread take-off speed is achieved. This is sufficient in most cases. In order to achieve an even more precise adaptation, it can be provided in a further embodiment of the method according to the invention that the thread take-off speed is monitored and, when the rotor speed reaches the same percentage value of the production value as the thread take-off speed, the reduction in the rotor speed is ended.

Damit die richtige Drehung im Garn nicht nur bei Beendigung der Reduzierung der Rotordrehzahl und dann erst nach Erreichen der Produktionswerte erzielt wird, sondern ab Erreichen gleicher prozentualer Werte - in bezug auf Produktionsverhältnisse - von Rotordrehzahl und Fadenabzugsgeschwindigkeit, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, daß das bestimmte gewünschte Verhältnis dasselbe wie bei Produktionsgeschwindigkeit ist und von dem Augenblick an, in welchem dieses Verhältnis erreicht wird, auch während der anschließenden Beschleunigung der Rotordrehzahl beibehalten wird. Auch dies kann empirisch festgelegt werden. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn die Fadenabzugsgeschwindigkeit überwacht wird und dann, wenn die Rotordrehzahl den gleichen prozentualen Wert des Produktionswertes erreicht, wie die Fadenabzugsgeschwindigkeit, die Reduzierung der Rotordrehzahl beendet wird. Vorteilhafterweise wird die Fadenabzugsgeschwindigkeit so lange überwacht, bis sie ihren Produktionswert erreicht hat, und die Rotordrehzahl wird ab dem Zeitpunkt, an welchem sie bei ihrer Reduzierung den gleichen prozentualen Wert wie die Fadenabzugsgeschwindigkeit erreicht, synchron zur Zunahme der Fadenabzugsgeschwindigkeit beschleunigt.So that the correct twist in the yarn is not only achieved when the reduction in rotor speed has ended and then only after the production values have been reached, but once the same percentage values have been reached - in relation to production ratios - of rotor speed and thread take-off speed, it is provided according to a preferred embodiment of the method according to the invention that the particular desired ratio is the same as for production speed and from the moment this ratio is reached, even during the subsequent acceleration of the Rotor speed is maintained. This can also be determined empirically. However, it is particularly expedient if the thread take-off speed is monitored and, if the rotor speed reaches the same percentage value of the production value as the thread take-off speed, the reduction in the rotor speed is ended. The thread take-off speed is advantageously monitored until it has reached its production value, and the rotor speed is accelerated in synchronism with the increase in the thread take-off speed from the point in time when it reaches the same percentage value as the thread take-off speed when it is reduced.

In der Praxis ist häufig vorgesehen, daß der Spinnrotor durch Antriebsmittel angetrieben wird, die wahlweise in und außer Antriebsverbindung mit dem Spinnrotor bringbar sind. Um bei einer solchen Vorrichtung die Rotordrehzahl gesteuert ändern zu können, kann gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen werden, daß der Schlupf zwischen dem Spinnrotor und den mit unveränderter Geschwindigkeit weiterlaufenden Antriebsmitteln verändert wird.In practice it is often provided that the spinning rotor is driven by drive means which can be brought into and out of the drive connection with the spinning rotor. In order to be able to change the rotor speed in a controlled manner in such a device, it can be provided according to a preferred development of the method according to the invention that the slip between the spinning rotor and the drive means which continue to run at unchanged speed is changed.

Die Drehzahländerung des Spinnrotors kann im Prinzip in beliebiger Weise gesteuert werden. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen bei einer Vorrichtung, die zwei Antriebsmittel aufweist, die mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufen, wenn der Spinnrotor zum Reduzieren seiner Drehzahl mit den Antriebsmitteln geringerer Geschwindigkeit und zum Anheben seiner Drehzahl mit den Antriebsmitteln höherer Geschwindigkeit in Antriebsverbindung gebracht wird. Dabei kann durch entsprechende Steuerung des Schlupfes das gewünschte Abbrems- und/oder Hochlaufverhalten des Spinnrotors erreicht werden.The change in speed of the spinning rotor can in principle be controlled in any way. It has proven to be advantageous in the case of a device which has two drive means which run at different speeds when the spinning rotor uses the lower speed drive means to reduce its speed and is brought into driving connection with the higher speed drive means to increase its speed. The desired braking and / or run-up behavior of the spinning rotor can be achieved by appropriate control of the slip.

Um sicherzustellen, daß auch dann, wenn die Kontaktaufnahme zwischen rückgeliefertem Fadenende und Faserring zur Gewährleistung einer guten Drehungsfortpflanzung in den Ansetzer bei hoher Rotordrehzahl erfolgt, während des Abziehens dieses Ansetzers aufgrund der großen Masse kein zu großer Fadenspannungsanstieg auftritt, kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen werden, daß die Reduzierung der Rotordrehzahl zweiphasig vorgenommen wird, wobei die erste Phase im wesentlichen sowohl auf die Drehungsfortpflanzung in den Faserring als auch auf die gewünschte Fadenspannung und die zweite Phase zur Eingrenzung der auftretenden Fadenspannungstoleranzen auf die Fadenspannung abgestimmt wird. Dieses zweiphasige Reduzieren der Rotordrehzahl kann in vorteilhafter Weise dadurch erreicht werden, daß diese in der ersten Phase durch Wirksamwerden einer Bremse bewirkt oder unterstützt wird.To ensure that even if the contact between the returned thread end and the fiber ring to ensure good rotation propagation into the piecing at high rotor speed takes place during the pulling off of this piecing because of the large mass, there is no excessive thread tension increase, the invention can further provide that the reduction of the rotor speed is carried out in two phases, the first phase being essentially matched both to the propagation of rotation in the fiber ring and to the desired thread tension, and the second phase to limit the thread tension tolerances that occur to the thread tension. This two-phase reduction in the rotor speed can advantageously be achieved in that it is effected or supported in the first phase by the activation of a brake.

Eine weitere vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß zum Verändern der Rotordrehzahl der Spinnrotor von mit Produktionsgeschwindigkeit laufenden Antriebsmitteln getrennt und mit Hilfsantriebsmitteln verbunden wird, die entsprechend dem gewünschten Drehzahlverlauf des Spinnrotors während des Anspinnens zunächst in ihrer Geschwindigkeit verlangsamt und später wieder bis zum Erreichen der Produktionsgeschwindigkeit beschleunigt werden, woraufhin der Spinnrotor von den Hilfsantriebsmitteln getrennt und mit den mit Produktiongsgeschwindigkeit laufenden Antriebsmitteln verbunden wird.A further advantageous variant of the method according to the invention consists in that, in order to change the rotor speed, the spinning rotor is separated from drive means running at production speed and connected to auxiliary drive means which, according to the desired speed profile of the spinning rotor, initially slows down during piecing and later again until it is reached the production speed are accelerated, whereupon the spinning rotor from the auxiliary drive means separated and connected to the drive means running at production speed.

Um nicht nur die Drehung des neu gesponnenen Fadens, sondern auch die Garnnummer möglichst rasch an die Werte der normalen Produktion anzupassen, wird zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Zustand des Faserbartes, der bei unterbrochenem Spinnprozeß der Wirkung der rotierenden Auflösewalze ausgesetzt war, zu Beginn des Anspinnvorganges ermittelt wird und die Beschleunigung von Fadenabzugsgeschwindigkeit und Rotordrehzahl in Abhängigkeit vom ermittelten Faserbartzustand erfolgt.In order to adapt not only the rotation of the newly spun thread, but also the thread number as quickly as possible to the values of normal production, it is expediently provided that the state of the fiber beard, which was exposed to the action of the rotating opening roller when the spinning process was interrupted, at the beginning of the piecing process is determined and the acceleration of thread take-off speed and rotor speed takes place as a function of the determined fiber beard state.

Es ist nicht unbedingt zwangsläufig der Fall, daß bei Überschreiten bestimmter Fadenspannungswerte der Faden stets reißt, auch wenn die Fadenbruchgefahr bereits sehr hoch ist. Um für zukünftige Anspinnvorgänge, von denen der erste evtl. nach Einleiten eines Fadenbruches unmittelbar im Anschluß an den soeben ausgeführten Anspinnvorgang durchgeführt werden kann, die Anspinnsicherheit zu erhöhen, ist es vorteilhaft, wenn während des Anspinnens die Fadenspannung im abgezogenen Faden überwacht und bei Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung von der während der normalen Produktion auftretenden Fadenspannung beim nächsten Anspinnvorgang die Reduzierung der Rotordrehzahl entsprechend der registrierten Abweichung korrigiert wird.It is not necessarily the case that the thread always breaks when certain thread tension values are exceeded, even if the risk of thread breakage is already very high. In order to increase the piecing security for future piecing processes, of which the first one can be carried out immediately after the threading process has just been started, it is advantageous if the thread tension in the drawn-off thread is monitored during piecing and if one is exceeded predetermined deviation from the thread tension occurring during normal production during the next piecing process, the reduction in the rotor speed is corrected in accordance with the registered deviation.

Das Rückliefern des Fadenendes auf den Faserring erfolgt erfindungsgemäß bei einer höheren Geschwindigkeit als das Abziehen des in der Masse zunehmenden Teils des Faserringes. Somit entsteht während des Ansetzvorganges in dem Fadenabschnitt zwischen Eintrittsmündung des Fadenabzugsrohres und der Fadenabzugsvorrichtung eine erhöhte Drehung im abgezogenen Faden. Damit diese Drehung sich wieder abbauen kann, bevor der Faden auf die Spule aufgewickelt wird, ist es vorteilhaft, wenn während der Zeit, während welcher die Fadenabzugsgeschwindigkeit noch nicht ihren Produktionswert erreicht hat, dem Faden die Abzugsbewegung in einer größeren Entfernung vom Spinnrotor erteilt wird als nach Erreichen des Produktionswertes. Hierdurch kann sich die Drehung auf eine größere Fadenlänge verteilen, so daß der aufgewickelte Faden trotz der erhöhten Drehungserteilung während des Anspinnens eine Drehung erhält, die im wesentlichen die normalen Drehungswerte nicht oder lediglich unbedeutend übersteigt.According to the invention, the thread end is returned to the fiber ring at a higher speed than the pulling off of the part of the fiber ring which increases in mass. Thus arises in the thread section between the inlet mouth during the piecing process the thread take-off tube and the thread take-off device an increased rotation in the drawn thread. So that this rotation can be reduced again before the thread is wound onto the bobbin, it is advantageous if during the time during which the thread take-off speed has not yet reached its production value, the thread is given the pull-off movement at a greater distance from the spinning rotor than after reaching the production value. As a result, the rotation can be distributed over a greater length of thread, so that the wound thread, despite the increased number of turns during the piecing, receives a rotation which essentially does not exceed the normal rotation values or only slightly.

Zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens sind bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung Mittel zum Reduzieren der Rotordrehzahl aus der Ansetzdrehzahl auf einen niedrigeren Wert, Mittel zum Wiederbeschleunigen der Rotordrehzahl, nachdem ein gewünschter Tiefstwert oder eine hierfür vorgesehene Zeitspanne erreicht ist, sowie Mittel zum Anhängen der hochlaufenden Rotordrehzahl an die gewünschte Produktionsdrehzahl vorgesehen. Hierdurch kann in Abstimmung auf das Ansetzen des Fadens und das Abziehen des Ansetzers der Spinnrotor sein gewünschtes Drehzahlverhalten aufweisen.In order to carry out the described method, means for reducing the rotor speed from the set-up speed to a lower value, means for re-accelerating the rotor speed after a desired minimum value or a period of time intended for this purpose has been reached, and means for appending the running rotor speed to the device desired production speed provided. As a result, the spinning rotor can have its desired speed behavior in coordination with the application of the thread and the removal of the piecer.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Zeitsteuermittel aufweisende Steuervorrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe es möglich ist, das Reduzieren und Wiederbeschleunigen der Rotordrehzahl auf das Rückliefern des Fadenendes auf die Fasersammelfläche so abstimmen, daß das Fadenende die Fasersammelfläche bei einer Rotordrehzahl erreicht, die höher ist als beim anschließenden Abziehen des teilweise vor Abzugsbeginn im Spinnrotor befindlichen Faserrings. Durch diese Zeitsteuermittel wird bewirkt, daß nach Rücklieferung des Fadenendes auf die Fasersammelfläche die Rotordrehzahl, evtl. weiterhin, reduziert wird, damit der Ansetzer einerseits die gewünschte Festigkeit erhält und andererseits die Fadenspannung beim Abziehen des Ansetzers die vorbestimmten Werte nicht übersteigt.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, a control device is provided, with the aid of which it is possible to coordinate the reduction and re-acceleration of the rotor speed with the return of the thread end to the fiber collecting surface such that the thread end reaches the fiber collecting surface at a rotor speed that is higher than when the fiber ring, which is partially in the spinning rotor before the start of pulling, is subsequently pulled off. This timing control means that after the end of the thread has been returned to the fiber collecting surface, the rotor speed, possibly further, is reduced so that the piecer receives the desired strength on the one hand and on the other hand the thread tension when the piecer is pulled off does not exceed the predetermined values.

Um nicht nur eine Erhöhung der Ansetzsicherheit zu erreichen, sondern um andererseits auch die Drehung im Faden der Solldrehung möglichst rasch anpassen zu können, ist es vorteilhaft, wenn den Zeitsteuermitteln entsprechende Einstellmittel zugeordnet sind zum Festlegen der Dauer, während welcher die Rotordrehzahl reduziert wird.In order not only to achieve an increase in attachment security, but also to be able to adapt the twist in the thread to the desired twist as quickly as possible, it is advantageous if the timing control means are assigned appropriate adjusting means for determining the duration during which the rotor speed is reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Mittel zum Überwachen der Rotordrehzahl oder der Rotordrehzahl proportionaler Werte vorgesehen sein, um zu verhindern, daß die Drehzahl des Spinnrotors einen vorgegebenen Tiefstwert unterschreitet. Damit die Rotordrehzahl möglichst genau an die Fadenabzugsgeschwindigkeit angepaßt werden kann, sind vorzugsweise außer den Mitteln zum Überwachen der Rotordrehzahl oder dieser Drehzahl proportionaler Werte noch Überwachungsmittel zum Überwachen der Fadenabzugsgeschwindigkeit oder dieser Geschwindigkeit proportionaler Werte, Mittel zum Umwandeln der so erhaltenen Meßwerte in Prozentwerte der jeweiligen vollen Produktionswerte sowie Vergleichsmittel vorgesehen zum Vergleichen der Prozentwerte von Fadenabzugsgeschwindigkeit und Rotordrehzahl und zum Auslösen eines Schaltimpulses bei Erreichen übereinstimmender Prozentwerte, um die Reduzierung der Rotordrehzahl zu beenden.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, means can be provided for monitoring the rotor speed or values proportional to the rotor speed in order to prevent the speed of the spinning rotor from falling below a predetermined minimum value. So that the rotor speed can be adapted as precisely as possible to the thread take-off speed, monitoring means for monitoring the thread take-off speed or values proportional to this speed are preferably means in addition to the means for monitoring the rotor speed or this speed, means for converting the measurement values thus obtained into percentages of the respective full values Production values and comparison means are provided for comparing the percentages of thread take-off speed and rotor speed and for triggering a switching pulse when it is reached matching percentages to finish reducing the rotor speed.

Damit ab dem Augenblick, an dem die sich reduzierende Rotordrehzahl in bezug auf ihre Betriebs-Drehzahl den gleichen prozentualen Wert erreicht wie der nach dem Rückliefern des Fadens begonnene und sich beschleunigende Fadenabzug, der erzeugte Faden die gleiche Drehung wie während der ungestörten Produktion aufweist, können in weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes die Überwachungsmittel mit Mitteln zum Erzeugen einer der Fadenabzugsgeschwindigkeit proportionalen Rotordrehzahl steuermäßig verbunden sein.Thus, from the moment when the reducing rotor speed in relation to its operating speed reaches the same percentage value as the thread take-off started and accelerating after the thread has returned, the thread produced can have the same rotation as during undisturbed production In a further expedient refinement of the subject matter of the invention, the monitoring means are connected in terms of control to means for generating a rotor speed proportional to the thread take-off speed.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zum Verändern der Rotordrehzahl bei einem mittels eines Riemens antreibbaren Spinnrotors eine Riemenanpreßvorrichtung vorgesehen, die zum Verändern des Anpreßdruckes und damit auch des Schlupfes zwischen Riemen und Rotorschaft steuermäßig mit der Steuervorrichtung verbunden ist.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, a belt pressing device is provided for changing the rotor speed in a spinning rotor that can be driven by a belt, which is connected to the control device for changing the contact pressure and thus also the slip between belt and rotor shaft.

Besonders vorteilhaft ist dabei eine derartige Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes, bei welchem gemäß WO 86/03792 der Spinnrotor wahlweise durch einen von zwei mit unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbaren Riemen antreibbar ist, wenn zumindest der das Antreiben des Spinnrotors mit niedrigerer Geschwindigkeit bewirkende Arm eines zweiarmigen Umschalthebels, mit dessen Hilfe der Spinnrotor mit dem einen oder anderen Riemen in Antriebsverbindung gebracht werden kann, als Riemenanpreßvorrichtung ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die Drehzahlreduzierung je nach gewähltem Anpreßdruck rascher oder langsamer erfolgen. Sind beide Arme des Umschalthebels als Riemenanpreßvorrichtung ausgebildet, so kann auch die Rotorbeschleunigung gesteuert erfolgen.Such a development of the subject matter of the invention is particularly advantageous, in which, according to WO 86/03792, the spinning rotor can optionally be driven by one of two belts which can be driven at different speeds, if at least the arm of a two-armed changeover lever which drives the spinning rotor at a lower speed, with its Help the spinning rotor can be brought into drive connection with one or the other belt, is designed as a belt pressing device. In this way, the speed reduction depending on the selected Apply pressure faster or slower. If both arms of the switch lever are designed as belt pressing devices, the rotor acceleration can also be controlled.

Um eine einfache Steuerung der Rotorverzögerung bzw. Rotorbeschleunigung hinsichtlich des Geschwindigkeitsverlaufs erreichen zu können, wird zweckmäßigerweise die Anpreßkraft zwischen Riemen und Spinnrotor bzw. Rotorschaft festgelegt. Zu diesem Zweck ist vorteilhafterweise der Riemenanpreßvorrichtung eine Einstellvorrichtung zum Festlegen des maximalen bzw. des minimalen Anpreßdruckes zwischen Riemen und Rotorschaft zugeordnet. Ist ein einziger Riemen vorgesehen, so wird für die Geschwindigkeitsreduzierung der minimale Anpreßdruck festgelegt, während für die Beschleunigung der maximale Anpreßdruck maßgebend ist. Der maximale Anpreßdruck bestimmt auch die Rotorverzögerung und die Rotorschleunigung, wenn diese Drehzahländerungen mit Hilfe zweier mit unterschiedlicher Geschwindigkeiten angetriebenen Riemen erfolgt.In order to be able to easily control the rotor deceleration or rotor acceleration with regard to the speed profile, the contact pressure between the belt and the spinning rotor or rotor shaft is expediently determined. For this purpose, the belt pressing device is advantageously associated with an adjusting device for determining the maximum or minimum contact pressure between the belt and the rotor shaft. If a single belt is provided, the minimum contact pressure is set for the speed reduction, while the maximum contact pressure is decisive for the acceleration. The maximum contact pressure also determines the rotor deceleration and the rotor acceleration if these speed changes are made with the aid of two belts driven at different speeds.

In den heutigen Offenend-Spinnmaschinen sind eine Vielzahl gleichartiger Offenend-Spinnvorrichtungen nebeneinander angeordnet, die mit Hilfe einer oder mehrerer längs dieser Vielzahl von Spinnvorrichtungen verfahrbaren Wartungsvorrichtung(en) bedient werden können. Damit die Wartungsvorrichtung in einem solchen Fall auf einfache Weise die Drehzahlsteuerung des Spinnrotors bewirken kann, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Riemenanpreßvorrichtung mit einem Steuerhebel in Verbindung steht, welchem ein von der Steuervorrichtung aus steuerbares Betätigungselement der Wartungsvorrichtung zustellbar ist.In today's open-end spinning machines, a large number of similar open-end spinning devices are arranged next to one another, which can be operated with the aid of one or more maintenance device (s) which can be moved along this large number of spinning devices. So that the maintenance device can easily control the speed of the spinning rotor in such a case, it is preferably provided that the belt pressing device is connected to a control lever to which an actuating element of the maintenance device that can be controlled from the control device can be delivered.

Um hierbei den Hubweg und hierbei den Anpreßdruck des Riemens gegenüber dem Rotor bzw. Rotorschaft begrenzen und festlegen zu können, ohne daß besonders enge Toleranzen zwischen Wartungsvorrichtung und Offenend-Spinnvorrichtung eingehalten werden müssen, weist zweckmäßigerweise die Offenend-Spinnvorrichtung einen Anschlag zur Begrenzung des Zustellweges des Betätigungselementes der Wartungsvorrichtung auf.In order to limit and fix the stroke and the contact pressure of the belt with respect to the rotor or rotor shaft without having to maintain particularly tight tolerances between the maintenance device and the open-end spinning device, the open-end spinning device expediently has a stop to limit the feed path of the Actuator of the maintenance device.

Es hat sich gezeigt, daß sich die Rotordrehzahl auf einfache Weise durch Steuerung des Schlupfes zwischen dem Spinnrotor bzw. seinem Schaft und den mit unveränderter Geschwindigkeit weiterlaufenden Antriebsmitteln gesteuert werden kann. Dazu sind bei einer Vorrichtung zum Anspinnen eines Fadens in einer Offenend-Spinnvorrichtung gemäß WO 86/03792 mit einem eine Fasersammelfläche aufweisenden Spinnrotor und einem Riemen zum Antreiben des mittels eines Schaftes gelagerten Spinnrotors und mit einer Riemenanpreßvorrichtung, die einen eine Riemenanpreßrolle tragenden Rollenhebel aufweist, der durch ein erstes elastisches Element mit seiner Riemenanpreßrolle zur Anlage an den Riemen bringbar ist und dem ferner ein dem Rotorschaft zustellbarer Bremshebel zugeordnet ist, der außer in eine Bremsstellung in verschiedene Relativstellungen gegenüber dem Rollenhebel bringbar ist, wobei dem Bremshebel und dem Rollenhebel zusammenarbeitende Anschläge zugeordnet sind, mit deren Hilfe der Rollenhebel bei Bewegung des Bremshebels in seine Bremsstellung mit seiner Riemenanpreßrolle vom Riemen abhebbar ist, mit einer Vorrichtung zum Zuführen von Fasern auf die Fasersammelfläche und mit Mitteln zum Rückführen eines Fadenendes auf die Fasersammelfläche, mit Mitteln zum Abziehen des angesponnenen Fadens sowie mit Mitteln zum Ändern der Drehzahl des Spinnrotors als besonders geeignete Ausbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, daß der Bremshebel und der Rollenhebel über ein im Vergleich zum ersten elastischen Element schwächeres elastisches Element miteinander verbunden sind, mit dessen Hilfe durch Änderung der Relativstellung zwischen Bremshebel und Rollenhebel die vom ersten elastischen Element bewirkte Riemenanpreßkraft reduzierbar ist. Hierdurch wird in Abhängigkeit von der Relativstellung des Bremshebels gegenüber dem Rollenhebel der Schlupf zwischen Riemen und Rotorschaft gesteuert. Je nach erforderlichem Abbrems- und Beschleunigungsverhalten des Spinnrotors kann diese Vorrichtung sowohl zur Drehzahlreduzierung als auch zur Drehzahlhebung des Spinnrotors auch dann Anwendung finden, wenn die Rotordrehzahl nach dem Anspinnen nicht reduziert wird, und hat somit selbständige Bedeutung.It has been shown that the rotor speed can be controlled in a simple manner by controlling the slip between the spinning rotor or its shaft and the drive means which continue to run at unchanged speed. For this purpose, in a device for spinning a thread in an open-end spinning device according to WO 86/03792 with a spinning rotor having a fiber collecting surface and a belt for driving the spinning rotor mounted by means of a shaft and with a belt pressing device which has a roller lever carrying a belt pressing roller can be brought into contact with the belt by means of a first elastic element with its belt pressure roller and which is also associated with a brake lever which can be advanced to the rotor shaft and which, apart from a braking position, can be brought into different relative positions with respect to the roller lever, the brake lever and the roller lever being associated with cooperating stops , by means of which the roller lever can be lifted off the belt with its belt pressure roller when the brake lever moves into its braking position, with a device for feeding fibers onto the fiber collecting surface and with means for returning a thread end s on the fiber collecting surface, with means for pulling off the spun thread and with means for changing the speed of the spinning rotor is provided as a particularly suitable embodiment of the subject matter of the invention that the brake lever and the roller lever are connected to one another via a weaker elastic element compared to the first elastic element, with the aid of which the belt pressing force caused by the first elastic element can be reduced by changing the relative position between the brake lever and the roller lever is. As a result, the slip between the belt and the rotor shaft is controlled as a function of the relative position of the brake lever relative to the roller lever. Depending on the required braking and acceleration behavior of the spinning rotor, this device can be used both for reducing the speed and for increasing the speed of the spinning rotor when the rotor speed is not reduced after piecing, and is therefore of independent importance.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine derartige Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erwiesen, bei welcher der Rollenhebei zwei Arme aufweist, von denen ein Arm die Riemenanpreßrolle trägt und durch das zweite elastische Element beaufschlagt ist, während der der Riemenanpreßrolle abgewandte Arm durch das erste elastische Element beaufschlagt ist.Such an embodiment of the device according to the invention has proven to be particularly advantageous, in which the roller lift has two arms, one arm of which carries the belt pressure roller and is acted upon by the second elastic element, while the arm facing away from the belt pressure roller is acted upon by the first elastic element .

Zur Steuerung des Beschleunigungsverhaltens können bei einer Vorrichtung zum Anspinnen eines Fadens in einer Offenend-Spinnvorrichtung gemäß WO 86/03792 mit einem eine Fasersammelfläche aufweisenden Spinnrotor, mit einem Riemen zum Antreiben des mittels eines Schaftes gelagerten Spinnrotors, mit einer Riemenanpreßvorrichtung, die einen eine Riemenanpreßrolle tragenden Rollenhebel aufweist, der durch einen Bremshebel vom Rotorschaft abhebbar ist und welchem eine steuerbare Dämpfungseinrichtung zugeordnet ist, ferner mit einer Vorrichtung zum Zuführen von Fasern auf die Fasersammelfläche, mit Mitteln zum Abziehen des angesponnenen Fadens sowie mit Mitteln zum Ändern der Drehzahl des Spinnrotors gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen sein, daß die Dämpfungseinrichtung als auf der Schwenkachse des Rollenhebels gelagerte Tellerfeder ausgebildet ist, der ein parallel zur Schwenkachse verstellbares Belastungselement zugeordnet ist. Eine derartige Dämpfungseinrichtung zur Steuerung des Beschleunigungsverhaltens eines Spinnrotors kann auch unabhängig davon Anwendung finden, ob der Spinnrotor in seiner Drehzahl nach dem Anspinnen reduziert wird oder nicht. Eine solche Dämpfungseinrichtung hat somit selbständige Bedeutung.To control the acceleration behavior, in a device for spinning a thread in an open-end spinning device according to WO 86/03792 with a spinning rotor having a fiber collecting surface, with a belt for driving the spinning rotor mounted by means of a shaft, with a belt pressing device which carries a belt pressing roller Roller lever which can be lifted off the rotor shaft by a brake lever and which is associated with a controllable damping device, further provided with a device for supplying fibers to the fiber collecting surface, with means for pulling off the spun thread and with means for changing the speed of the spinning rotor according to a further expedient embodiment of the subject matter of the invention that the damping device is designed as a plate spring mounted on the pivot axis of the roller lever is assigned a load element that is adjustable parallel to the pivot axis. Such a damping device for controlling the acceleration behavior of a spinning rotor can also be used regardless of whether the speed of the spinning rotor is reduced after piecing or not. Such a damping device is therefore of independent importance.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß die Wartungsvorrichtung mechanisch auf Elemente der Offenend-Spinnvorrichtung einwirkt, um die Rotordrehzahl steuern zu können. In alternativer vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen werden, daß der Riemenanpreßvorrichtung jeder Offenend-spinnvorrichtung eine eigene Betätigungsvorrichtung zugeordnet ist, über welche die Riemenanpreßvorrichtung mit der Steuervorrichtung verbunden ist. Diese Verbindung mit der Betätigungsvorrichtung kann dabei elektrische, induktiv oder in anderer geeigneter Weise erfolgen, so daß aufgrund entsprechender Steuerbefehle der Steuervorrichtung die Riemenanpreßvorrichtung zur gewünschten Zeit in gewünschter Weise betätigt werden kann.It is not absolutely necessary for the maintenance device to act mechanically on elements of the open-end spinning device in order to be able to control the rotor speed. In an alternative advantageous embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the belt pressing device is assigned a separate actuating device for each open-end spinning device, via which the belt pressing device is connected to the control device. This connection with the actuating device can be made electrically, inductively or in another suitable manner, so that the belt pressing device can be actuated in the desired manner at the desired time on the basis of corresponding control commands from the control device.

Anstelle oder zusätzlich zur Riemenanpreßvorrichtung kann auch eine Bremse mit steuerbarer Bremswirkung vorgesehen sein, die auf den Spinnrotor oder den Rotorschaft in der gewünschten Weise zur Einwirkung bringbar ist, um den gewollten Rotordrehzahlverlauf zu erzielen.Instead of or in addition to the belt pressing device, a brake with controllable braking action can also be provided, which can be brought into effect in the desired manner on the spinning rotor or the rotor shaft in order to achieve the desired rotor speed curve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Bremshebel vorgesehen sein, der in Bremsrichtung über ein elastisches Element und in Abheberichtung über einen starren Anschlag durch ein Steuerelement betätigbar ist.According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, a brake lever can be provided which is in the braking direction can be actuated by a control element via an elastic element and in the lifting direction via a rigid stop.

Es ist auch nicht erforderlich, den Spinnrotor der oder jeder Spinnstelle mittels eines Antriebsriemen oder dgl. anzutreiben. Die Erfindung läßt sich auch dann realisieren, wenn für den Spinnrotor ein individueller Antriebsmotor vorgesehen ist. Hierbei enthält vorzugsweise die Steuervorrichtung einen Generator zur Erzeugung elektrischer Werte, mittels derer die Drehzahl des Spinnrotors in der gewünschten Weise gesteuert wird.It is also not necessary to drive the spinning rotor of the or each spinning station by means of a drive belt or the like. The invention can also be implemented if an individual drive motor is provided for the spinning rotor. The control device preferably contains a generator for generating electrical values, by means of which the speed of the spinning rotor is controlled in the desired manner.

Falls zwei wahlweise mit dem Spinnrotor zur Einwirkung bringbare Antriebsmittel vorgesehen sind, von denen die einen zum gleichzeitigen Antreiben einer Vielzahl von Spinnrotoren dienen, während die anderen lediglich zum Antreiben jeweils eines einzelnen Spinnrotors dienen, ist es vorteilhaft, wenn die zum Antreiben jeweils eines einzelnen Spinnrotors vorgesehenen Antriebsmittel steuermäßig mit der Steuervorrichtung verbunden und durch diese steuerbar sind.If two drive means which can optionally be brought into action with the spinning rotor are provided, one of which serves to simultaneously drive a plurality of spinning rotors, while the others are only used to drive an individual spinning rotor, it is advantageous if those are used to drive an individual spinning rotor provided drive means are connected in terms of control to the control device and can be controlled by this.

Wenn der Fadenabzug in Abhängigkeit vom Auskämmzustand des Faserbartes gesteuert wird, so ist in vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß zur frühzeitigen Einhaltung der gewünschten Garndrehung die Steuervorrichtung mit einer Vorrichtung verbunden ist, die den Auskämmzustand des Faserbartes zum Zeitpunkt der Rücklieferung des Fadenendes an die Sammelfläche ermittelt und in Abhängigkeit von dem ermittelten Auskämmzustand nicht nur den Fadenabzug, sondern auch die Rotordrehzahl steuert.If the thread draw is controlled as a function of the combed state of the fiber beard, then in an advantageous further development of the device according to the invention it is provided that the control device is connected to a device for the early maintenance of the desired yarn twist, which combs the combed state of the fiber beard at the time the thread end is returned to the Quilt area determined and depending on the determined combing condition not only controls the thread take-off, but also the rotor speed.

Bei einer Überschreitung vorgegebener Grenzwerte für die Fadenspannung kommt es nicht unbedingt zu einem Fadenbruch, doch besteht die Gefahr, daß spätere Anspinnversuche mißlingen. Aus diesem Grunde ist zweckmäßigerweise ein die Fadenspannung überwachender Fadenspannungsmesser vorgesehen, der mit der Steuervorrichtung steuermäßig verbunden ist, wobei weiterhin Mittel zum Vergleichen der gemessenen Fadenspannung mit einer vorgegebenen Referenzspannung sowie Mittel zum Verändern der in der Steuervorrichtung gespeicherten Daten vorgesehen sind in der Weise, daß beim nächsten Anspinnvorgang die Reduzierung der Rotordrehzahl so erfolgt, daß Fadenspannungsabweichungen reduziert werden. Bei einer solchen Ausbildung des Erfindungsgegenstandes kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuervorrichtung Mittel enthält, welche den Durchschnittswert der Fadenspannung bei ungestörter Produktion als Referenzwert speichert. In einem solchen Fall erübrigen sich separate Einstellmittel zum Eingeben eines derartigen Referenzwertes.If the predetermined limit values for the thread tension are exceeded, the thread does not necessarily break, but there is a risk that subsequent piecing attempts will fail. For this reason, a thread tension monitor is expediently provided, which is connected to the control device for control purposes, furthermore means for comparing the measured thread tension with a predetermined reference tension and means for changing the data stored in the control device are provided in such a way that when the next piecing process, the rotor speed is reduced so that thread tension deviations are reduced. In such an embodiment of the subject matter of the invention, it can be advantageous if the control device contains means which store the average value of the thread tension in the case of undisturbed production as a reference value. In such a case, there is no need for separate setting means for entering such a reference value.

Die Erfindung bietet erstmals eine Lösung dafür an, wie den konträren Forderungen nach Bedingungen während des eigentlichen Ansetzens, die den normalen Betriebsbedingungen voll oder zumindest weitgehend entsprechen, und nach niedrigen Fadenspannungen beim Abziehen des Ansetzers, der - auf gleiche Längen bezogen - ein Vielfaches der normalen Fadenmasse aufweist, entsprochen werden kann. Dabei ist die Vorrichtung einfach im Aufbau und kann in Verbindung mit allen üblichen, für den Rotorantrieb bekannten Vorrichtungen Anwendung finden. Die Erfindung ermöglicht somit eine Erhöhung der Anspinnsicherheit.The invention offers a solution for the first time, such as the contrary demands for conditions during the actual application, which fully or at least largely correspond to the normal operating conditions, and for low thread tensions when removing the application, which - based on the same lengths - are a multiple of the normal Has thread mass, can be met. The device is simple in construction and can be used in conjunction with all the usual rotor drive mechanisms Devices find application. The invention thus enables an increase in piecing security.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

Figur 1: schematisch die Anspinnverhältnisse im Spinnrotor;
Figur 2: in schematischer Darstellung den Masseverlauf in einem Ansetzer;
Figur 3: in schematischer Darstellung eine Gegenüberstellung der Rotordrehzahl, der Fadenabzugsgeschwindigkeit sowie der Fadenspannung während des Anspinnens gemäß dem erfindungsmäßen Verfahren;
Figur 4 und 5: Abwandlungen des in Fig. 3 gezeigten Verfahrens in schematischer Darstellung;
Figur 6: in schematischer Darstellung einen Faserbart, der nach dem Stillsetzen des Faserbandes der Wirkung einer Auflösewalze unterschiedlich lange ausgesetzt wurde;
Figur 7: in schematischer Gegenüberstellung den Einfluß unterschiedlicher Stillstandszeiten des Faserbandes auf das Einsetzen der Faserspeisung sowie die hieran angepaßte Fadenabzugsgeschwindigkeit;
Figur 8 und 9: die Antriebsvorrichtung einer Offenend-Spinnvorrichtung mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Riemenanpreßvorrichtung in schematischer Ansicht;
Figur 10: im Querschnitt eine Spinnstelle mit einer erfindungsgemäßen Offenend-Spinnvorrichtung;
Figur 11: im Schema die steuermäßigen Verknüpfungen von Fadenabzug und Rotorantrieb;
Figur 12: im Schema eine Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit deren Hilfe sowohl die Reduzierung der Rotordrehzahl als auch der anschließende Hochlauf der Rotordrehzahl gesteuert erfolgen kann;
Figur 13: eine erfindungsgemäß ausgebildete Offenend-Spinnvorrichtung, die zur Steuerung der Rotordrehzahl eine gesteuerte Rotorbremse aufweist;
Figur 14: in schematischer Darstellung die Rotordrehzahl und die Fadenabzugsgeschwindigkeit bei einem abgewandelten Verfahren;
Figur 15: in schematischer Seitenansicht eine Antriebsvorrichtung einer Offenend-Spinnvorrichtung mit steuerbarer Riemenanpreßvorrichtung; und
Figur 16: in schematischer Seitenansicht eine Antriebsvorrichtung einer Offenend-Spinnvorrichtung mit einer abgewandelten steuerbaren Riemenanpreßvorrichtung und mit einer steuerbaren Bremsvorrichtung.

Embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it

Figure 1: schematically the piecing conditions in the spinning rotor;
Figure 2: the course of mass in a piecer in a schematic representation;
Figure 3: a schematic representation of a comparison of the rotor speed, the thread take-off speed and the thread tension during piecing according to the inventive method;
Figures 4 and 5: Modifications of the method shown in Figure 3 in a schematic representation.
Figure 6: a schematic representation of a fiber beard that has been exposed to the effect of an opening roller for different lengths of time after the sliver has been stopped;
Figure 7: in a schematic comparison, the influence of different idle times of the sliver on the onset of fiber feeding and the thread take-off speed adapted to it;
Figures 8 and 9: the drive device of an open-end spinning device with a belt pressure device designed according to the invention in a schematic view;
Figure 10: in cross section a spinning station with an open-end spinning device according to the invention;
Figure 11: in the diagram the tax-related links of thread take-off and rotor drive;
Figure 12: in the diagram a modification of the device according to the invention, with the help of which both the reduction of the rotor speed and the subsequent acceleration of the rotor speed can take place in a controlled manner;
Figure 13: an open-end spinning device designed according to the invention, which has a controlled rotor brake for controlling the rotor speed;
Figure 14: a schematic representation of the rotor speed and the thread take-off speed in a modified method;
Figure 15: a schematic side view of a drive device of an open-end spinning device with controllable belt pressure device; and
Figure 16: in a schematic side view of a drive device of an open-end spinning device with a modified controllable belt pressing device and with a controllable braking device.

Zunächst soll anhand der Fig. 10 der Aufbau einer einen Spinnrotor 100 aufweisenden Offenend-Spinnvorrichtung 10 beschrieben werden, um hierauf später bei der Erläuterung des zu lösenden Problems zurückgreifen zu können.First, the structure of an open-end spinning device 10 having a spinning rotor 100 will be described with reference to FIG. 10, in order to be able to refer to this later in the explanation of the problem to be solved.

Die Offenend-Spinnvorrichtung ist Teil einer Offenend-Spinnmaschine 1, längs welcher eine Wartungsvorrichtung 2 verfahrbar ist.The open-end spinning device is part of an open-end spinning machine 1, along which a maintenance device 2 can be moved.

Jede Offenend-Spinnvorrichtung 10 besitzt eine Faserspeise- oder Liefervorrichtung 11 sowie eine Auflösevorrichtung 12. Die Liefervorrichtung 11 besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Lieferwalze 110, mit welcher eine Speisemulde 111 elastisch zusammenarbeitet. Die Speisemulde 111 ist schwenkbar auf einer Achse 112 gelagert, die ferner einen Klemmhebel 113 trägt, der als Führungselement für ein Faserband 3 ausgebildet ist und mit Hilfe eines Elektromagneten 114 zur Anlage an die Speisemulde 111 gebracht oder von dieser wieder abgehoben werden kann. Die Auflösevorrichtung 12 ist bei dem in Fig. 10 gezeigten Ausführungsbeispiel im wesentlichen als eine in einem Gehäuse 120 angeordnete Auflösewalze 121 ausgebildet. Von ihr aus erstreckt sich ein Faserspeisekanal 122 zu dem Spinnrotor 100, von welchem der gesponnene Faden 30 durch ein Fadenabzugsrohr 101 hindurch abgezogen wird.Each open-end spinning device 10 has a fiber feeding or delivery device 11 and a dissolving device 12. In the exemplary embodiment shown, the delivery device 11 consists of a delivery roller 110 with which a feed trough 111 cooperates elastically. The feed trough 111 is pivotally mounted on an axis 112, which also carries a clamping lever 113, which is designed as a guide element for a fiber sliver 3 and can be brought into contact with the feed trough 111 by means of an electromagnet 114 or can be lifted off the latter again. In the exemplary embodiment shown in FIG. 10, the opening device 12 is essentially designed as a opening roller 121 arranged in a housing 120. A fiber feed channel 122 extends from it to the spinning rotor 100, from which the spun thread 30 is drawn off through a thread draw-off tube 101.

Der Spinnrotor 100 befindet sich in einem nicht gezeigten Gehäuse, das zur Erzeugung des erforderlichen Spinnunterdruckes an eine ebenfalls nicht gezeigte Unterdruckquelle angeschlossen ist. Die gesamte Offenend-Spinnvorrichtung 10 einschließlich Liefervorrichtung 11 und Auflösevorrichtung 12 wird durch eine öffenbare Abdeckung 13 abgedeckt.The spinning rotor 100 is located in a housing, not shown, which is connected to a vacuum source, also not shown, in order to generate the required negative pressure for spinning. The entire open-end spinning device 10 including delivery device 11 and opening device 12 is covered by an openable cover 13.

Für den Abzug des Fadens 30 aus dem Spinnrotor 100 dient während des ungestörten Spinnvorganges ein Abzugswalzenpaar 14 mit einer mit Produktionsgeschwindigkeit angetriebenen Abzugswalze 140 und einer elastisch an der angetriebenen Abzugswalze 140 anliegenden und von dieser durch Mitnahme angetriebenen Abzugswalze 141. Auf seinem Weg zwischen Fadenabzugsrohr 101 und Abzugswalzenpaar 14 wird der Faden 30 durch einen Fadenwächter 15 überwacht.During the undisturbed spinning process, a pair of draw-off rollers 14 with a draw-off roller 140 driven at production speed and an elastically attached to the draw-off roller 140 and driven by the take-off roller 141 serves for the withdrawal of the thread 30 from the spinning rotor 100. On its way between the thread take-off tube 101 and Draw-off roller pair 14, the thread 30 is monitored by a thread monitor 15.

Der Faden gelangt sodann zu einer Spulvorrichtung 16, die eine angetriebene Spulwalze 160 aufweist. Die Spulvorrichtung 16 besitzt ferner ein Paar schwenkbare Spulenarme 161, die zwischen sich eine Spule 162 drehbar halten. Die Spule 162 liegt während des ungestörten Spinnvorganges auf der Spulwalze 160 auf und wird folglich von dieser angetrieben. Der auf die Spule 162 aufzuwikkelnde Faden 30 ist während des ungestörten Spinnvorganges in einen Changierfadenführer 163 eingelegt, der längs der Spule 162 hin- und herbewegt wird und dabei für eine gleichmäßige Verteilung des Fadens 30 auf der Spule 162 sorgt.The thread then passes to a winding device 16 which has a driven winding roller 160. The spooler 16 also has a pair of pivotable spool arms 161 which rotatably hold a spool 162 therebetween. The bobbin 162 lies on the winding roller 160 during the undisturbed spinning process and is consequently driven by it. The thread 30 to be wound onto the spool 162 is inserted during the undisturbed spinning process into a traversing thread guide 163, which is moved back and forth along the spool 162 and thereby ensures a uniform distribution of the thread 30 on the spool 162.

Die längs der Offenend-Spinnmaschine 1 verfahrbare Wartungsvorrichtung 2 weist eine Steuervorrichtung 20 auf, die mit einem Schwenkantrieb 210 eines Schwenkarmes 21 in Verbindung steht, der an seinem freien Ende eine Hilfsantriebsrolle 211 trägt. Die Hilfsantriebsrolle 211 wird durch einen Antriebsmotor 212 angetrieben, der ebenfalls mit der Steuervorrichtung 20 steuermäßig in Verbindung steht.The maintenance device 2, which can be moved along the open-end spinning machine 1, has a control device 20 which is connected to a swivel drive 210 of a swivel arm 21 which at its free end carries an auxiliary drive roller 211. The auxiliary drive roller 211 is driven by a drive motor 212, which is also connected to the control device 20 for control purposes.

Den Spulenarmen 161 können Schwenkarme 22 zugestellt werden, die ebenfalls auf der Wartungsvorrichtung 2 schwenkbar gelagert sind und deren Schwenkantrieb 220 mit der Steuervorrichtung 20 in steuermäßiger Verbindung steht.The swivel arms 161 can be supplied with swivel arms 22, which are likewise pivotably mounted on the maintenance device 2 and whose swivel drive 220 is in a control connection with the control device 20.

Während des ungestörten, normalen Produktionsbetriebes wird das Faserband 3 mit Hilfe der rotierenden Lieferwalze 110 und der elastisch gegen diese Lieferwalze 110 gedrückten Speisemulde 111 der Auflösewalze 121 präsentiert, die das Faserband 3 zu Fasern 31 auflöst, die sodann durch den Faserspeisekanal 122 in das Innere des Spinnrotors 100 gefördert werden, wo sie sich in Form eines Faserringes 32 ablagern. Mit diesem Faserring 32 steht der im Abzug befindliche Faden 30 in Verbindung, dem durch die Rotation des Spinnrotors 100 eine Drehung erteilt wird. Diese Drehung wird bis in die Fasersammelrille, in welcher sich der Faserring 32 bildet, fortgepflanzt, wodurch der Faserring 32 fortlaufend in das Ende des Fadens 30 eingedreht und somit mit diesem verbunden wird. Der mit Hilfe des Abzugswalzenpaares 14 aus dem Spinnrotor 100 abgezogene Faden 30 wird auf die während der Produktion auf der Spulwalze 160 anliegende Spule 162 aufgewickelt, wobei der Faden 30 zur gleichmäßigen Aufwicklung auf der Spule 162 durch den Changierfadenführer 163 pendelnd verlegt wird.During the undisturbed, normal production operation, the sliver 3 is presented with the help of the rotating delivery roller 110 and the feed trough 111, which is elastically pressed against this delivery roller 110, of the opening roller 121, which dissolves the sliver 3 into fibers 31, which then pass through the fiber feed channel 122 into the interior of the Spinning rotor 100 are promoted where they deposit in the form of a fiber ring 32. The thread 30 located in the draw-off is connected to this fiber ring 32 and is rotated by the rotation of the spinning rotor 100. This rotation is propagated into the fiber collecting groove in which the fiber ring 32 is formed, whereby the fiber ring 32 is continuously screwed into the end of the thread 30 and is thus connected to it. The thread 30 drawn off from the spinning rotor 100 with the aid of the pair of draw-off rollers 14 is wound onto the bobbin 162 lying on the bobbin roller 160 during production, the thread 30 being oscillated by the traversing thread guide 163 for uniform winding on the bobbin 162.

Tritt ein Fadenbruch auf, der durch den Fadenwächter 15 durch Fehlen oder Abfall der Fadenspannung registriert wird, so wird durch nicht gezeigte Mittel das Abheben der Spule 162 von der Spulwalze 160 bewirkt, wodurch die Spule 162 stillgesetzt wird. Außerdem wird vom Fadenwächter 15 ein Steuerimpuls an den Elektromagneten 114 geleitet, der den Klemmhebel 113 betätigt und damit das Faserband 3 zwischen sich und der Speisemulde 111 einklemmt. Darüber hinaus wird durch diese Schwenkbewegung des Klemmhebels 113 ein Wegschwenken der Speisemulde 111 von der Lieferwalze 110 bewirkt, so daß das Faserband 3 der Auflösewalze 121 nicht mehr zugeführt werden kann.If a thread break occurs, which is registered by the thread monitor 15 due to the absence or drop of the thread tension, the bobbin 162 is lifted from the winding roller 160 by means not shown, whereby the bobbin 162 is stopped. In addition, the thread monitor 15 sends a control pulse to the electromagnet 114, which actuates the clamping lever 113 and thus clamps the sliver 3 between itself and the feed trough 111. In addition, this pivoting movement of the clamping lever 113 causes the feed trough 111 to pivot away from the delivery roller 110, so that the sliver 3 can no longer be fed to the opening roller 121.

Wenn die Wartungsvorrichtung 2, die in bekannter Weise mittels einer Rufeinrichtung (nicht gezeigt) oder aufgrund ihrer üblichen Patrouillenfahrt längs der Maschine an dieser zu wartenden Offenend-Spinnvorrichtung 10 angelangt ist, so wird der Fadenbruch in üblicher Weise behoben. Hierbei wird nach den üblichen Vorarbeiten (Reinigen des Spinnrotors 100, Suchen des Fadenendes auf der Spule 162 und Abziehen des Fadens hiervon, Ablängen und Präparieren des Fadenendes, Freigeben des zuvor stillgesetzten Spinnrotors 100) die Faserzufuhr durch erneute Betätigung des Elektromagneten 114 freigegeben, wodurch nun erneut Fasern 31 in den Spinnrotor 100 gelangen und dort wiederum einen Faserring 32 bilden. Zu einem hierauf abgestimmten Zeitpunkt wird das Fadenende auf die als Fasersammelrille ausgebildete Fasersammelfläche 102 (siehe Fig. 1) des Spinnrotors 100 rückgeliefert, wobei sich das Fadenende 300 über einen Teil U′ des Umfanges U der Fasersammelfläche 102 ablegt und sein radialer Zwischenbereich 301 die Position 301a einnimmt. Nach einer kurzen Verweildauer auf der Fasersammelfläche 102 wird das Fadenende 300 in bekannter Weise einem Fadenabzug unterworfen, der nun auf seinen Produktionswert hochläuft. Dabei wird das Fadenende 300 gespannt und gelangt mit seinem Zwischenbereich 301 in die Position 301b. Hierbei zieht das Fadenende 301 am Faserring 32, so daß sich, in Umfangsrichtung der Fasersammelfläche 102 gesehen, beidseitig vom Einbindepunkt 320 Fasern vom Fadenende 300 zum Faserring 32 erstrecken und Faserbrücken 321 und 322 bilden. Bei Fortführung des Fadenabzuges gelangt der Zwischenbereich 301 des Fadenendes 300 in die Position 301c. Die Faserbrücken 321 und 322 reißen und wickeln sich in Form wilder Windungen 323 um das Fadenende 300. Die Größe der Faserbrücke 322 und somit die Größe der Anhäufung von Windungen 323 hängt dabei wesentlich auch von der Größe des Durchmessers des Spinnrotors 100 ab.When the maintenance device 2, which has reached the open-end spinning device 10 to be serviced in a known manner by means of a call device (not shown) or due to its usual patrol travel along the machine, the yarn break is eliminated in the usual manner. After the usual preparatory work (cleaning the spinning rotor 100, searching for the thread end on the spool 162 and pulling the thread therefrom, cutting to length and preparation of the thread end, releasing the previously stopped spinning rotor 100), the fiber feed is released by actuating the electromagnet 114 again, so that now fibers 31 again enter the spinning rotor 100 and in turn form a fiber ring 32 there. At a point in time coordinated with this, the thread end is returned to the fiber collecting surface 102 (see FIG. 1) of the spinning rotor 100 which is designed as a fiber collecting groove, the thread end 300 depositing over part U 'of the circumference U of the fiber collecting surface 102 and its radial intermediate region 301 the position 301a occupies. After a short stay on the fiber collecting surface 102, the thread end 300 is subjected in a known manner to a thread draw-off which now runs up to its production value. The thread end 300 is tensioned and reaches the position 301b with its intermediate region 301. The thread end 301 pulls on the fiber ring 32 so that, viewed in the circumferential direction of the fiber collecting surface 102, fibers extend from the thread end 300 to the fiber ring 32 on both sides from the attachment point 320 and form fiber bridges 321 and 322. When the thread take-off continues, the intermediate region 301 of the thread end 300 reaches the position 301c. The fiber bridges 321 and 322 tear and wind in the form of wild windings 323 around the thread end 300. The size of the fiber bridge 322 and thus the size of the accumulation of windings 323 essentially depends on the size of the diameter of the spinning rotor 100.

Fig. 2 zeigt in zweierlei Darstellung einen Ansetzer 33. Wie aus dieser Figur deutlich ersichtlich ist, weist ein Ansetzer 33 in der Regel drei Längenabschnitte 330, 331 und 332 auf.2 shows a piecing device 33 in two different ways. As can be clearly seen from this figure, a piecing device 33 generally has three length sections 330, 331 and 332.

Der erste Längenabschnitt 330 wird durch den Überlappungsbereich des rückgelieferten Fadenendes 300 und des sich zum Zeitpunkt der Fadenrücklieferung bereits im Spinnrotor 100 befindlichen Faserringes 32 gebildet. Dieser Längenabschnitt 330 enthält auch die wilden Windungen 323, die aus der Faserbrücke 322 gebildet werden (siehe Fig. 1). Da die Liefervorrichtung 11 weiterhin neue Fasern 31 zur Bildung eines Faserringes 32 auf die Fasersammelfläche 102 liefert, wird der Faserring 32 durch die neu zugespeiste Fasermasse 324 verstärkt.The first length section 330 is formed by the overlap region of the returned thread end 300 and the fiber ring 32 which is already in the spinning rotor 100 at the time of the return of the thread. This length section 330 also contains the wild turns 323 that are formed from the fiber bridge 322 (see FIG. 1). Since the delivery device 11 continues to deliver new fibers 31 to form a fiber ring 32 on the fiber collecting surface 102, the fiber ring 32 is reinforced by the newly fed fiber mass 324.

Auch der zweite Längenabschnitt 331 des Ansetzers 33 besitzt einen verstärkten Querschnitt, der daher rührt, daß auch nach Beginn des Fadenabzuges durch die fortlaufende Zuführung von Fasern 31 eine zusätzliche Fasermasse 324 in den Spinnrotor 100 gelangt, wodurch der Faserring 32 bis zur Vollendung des ersten Umlaufs des Einbindepunktes 320 im Spinnrotor 100 in der Regel eine Masse aufweist, die größer ist als die Masse nach dem ersten Umlauf des Einbindepunktes 320.The second length section 331 of the piecing device 33 also has a reinforced cross-section, which stems from the fact that even after the beginning of the thread take-off, an additional fiber mass 324 enters the spinning rotor 100 through the continuous supply of fibers 31, so that the fiber ring 32 is completed until the first revolution of the attachment point 320 in the spinning rotor 100 generally has a mass which is greater than the mass after the first rotation of the attachment point 320.

Der erste Längenabschnitt 330, der durch den Überlappungsbereich von Fadenende 300 und Faserring 32 gebildet wird, hat eine derartige Länge, die durch den zuvor erwähnten Teil U′ des Umfanges U des Spinnrotors 100 gegeben ist. Die beiden Längenabschnitte 330 und 331 haben zusammen eine Länge, die durch den Umfang U des Spinnrotors 100 vorgegeben ist.The first length section 330, which is formed by the overlap region of thread end 300 and fiber ring 32, has such a length, which is given by the aforementioned part U 'of the circumference U of the spinning rotor 100. The two length sections 330 and 331 together have a length which is predetermined by the circumference U of the spinning rotor 100.

Im Idealfall, wenn nämlich nach Abzug der Längenabschnitte 330 und 331 Fadenabzugsgeschwindigkeit und die im Spinnrotor 100 wirksame Faserzufuhr synchron laufen, hat der Ansetzer 33 ab dem Ende des Längenabschnittes 331 bereits die Sollstärke erreicht, so daß in diesem Fall der erwähnte dritte Längenabschnitt 332 entfällt. In allen anderen Fällen schließt sich jedoch an die beiden Längenabschnitte 330 und 331 ein dritter Längenabschnitt 332 an, der entweder stärker oder schwächer als der Faden 30 ist und unterschiedliche Längen aufweisen kann. Die Abweichung dieses Längenabschnittes 332 von der Sollstärke des Fadens 30 hängt davon ab, ob es bis zum Ende des Längenabschnittes 331 gelungen ist, Faserspeisung und Fadenabzug auf den gleichen prozentualen Wert ihrer Produktionswerte zu bringen.Ideally, if, after deducting the length sections 330 and 331, the thread take-off speed and the fiber feed effective in the spinning rotor 100 run synchronously, the piecing device 33 has already reached the desired thickness from the end of the length section 331, so that the third length section 332 mentioned is omitted in this case. In all other cases, however, the two length sections 330 and 331 are followed by a third length section 332, which is either stronger or weaker than the thread 30 and can have different lengths. The deviation of this length section 332 from the nominal thickness of the thread 30 depends on whether it has been possible to bring the fiber feed and thread take-off to the same percentage value of their production values by the end of the length section 331.

Im Bereich des Längenabschnittes 330 ist es unvermeidbar, daß dieser einen erhöhten Querschnitt aufweist. Dies ist insbesondere darauf zurückzuführen, daß zur Erzeugung einer sicheren Verbindung von Fadenende 300 und Faserring 32 einerseits das Fadenende 300 und andererseits auch der Faserring 32 eine ausreichend große Masse besitzen muß. Besitzt das Fadenende 300, das natürlich in bekannter Weise durch eine entsprechende Vorbehandlung eine sich verjüngende Form aufweisen kann, nicht genügend Masse, so wird in diesem Bereich ein Fadenbruch auftreten.In the area of the length section 330, it is unavoidable that it has an increased cross section. This is due in particular to the fact that in order to produce a secure connection between the thread end 300 and the fiber ring 32, the thread end 300 on the one hand and the fiber ring 32 on the other hand must have a sufficiently large mass. If the thread end 300, which, of course, can have a tapered shape in a known manner by appropriate pretreatment, does not have sufficient mass, a thread break will occur in this area.

Ist andererseits der Faserring 32 nicht stark genug, so wird sich an den Längenbereich 330 ein mit einer Dünnstelle beginnender zweiter Längenbereich 331 anschließen, wobei die Gefahr eines Fadenbruchs in diesem Bereich 333 besonders groß ist. Um dem abzuhelfen, wird in Abweichung von dem bisher bekannten Stand der Technik gemäß Fig. 3 vorgegangen. Diese Figur zeigt schematisch in Gegenüberstellung die Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges und die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 in Prozenten, wobei die Grundlinie 0 % repräsentiert, während die obere Begrenzungslinie 100 % der jeweiligen Produktionsgeschwindigkeit bzw. -drehzahl kennzeichnet. Von Interesse für die Beschreibung im Zusammenhang mit dem zu behebenden Problem ist lediglich der Kurvenverlauf ab dem Zeitpunkt t₁, der die Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 auf die Fasersammelfläche 102 kennzeichnet. Somit kann der Verlauf der Geschwindigkeit V_A bzw. der Drehzahl n_R vor diesem Zeitpunkt t₁ in üblicher (und daher nicht dargestellter) Weise erfolgen. Nach dem Rückliefern des Fadenendes 300 auf die Fasersammelfläche 102 wird das Fadenende 300 nach einer kurzen Verweilzeit t_v dem Fadenabzug unterworfen, der nun mit zunehmender Geschwindigkeit V_A auf den Produktionswert (100 %) hochläuft, den er zum Zeitpunkt t₂ erreicht.If, on the other hand, the fiber ring 32 is not strong enough, the length region 330 will be followed by a second length region 331 starting with a thin point, the risk of thread breakage being particularly great in this region 333. In order to remedy this, the procedure according to FIG. 3 deviates from the previously known prior art. This figure shows a schematic comparison of the speed V _{A of} the thread take-off and the speed n _{R of} the spinning rotor 100 in percent, the baseline representing 0%, while the upper limit line denotes 100% of the respective production speed or speed. Of interest for the description in connection with the problem to be remedied is only the curve from the time t 1, which characterizes the return delivery R _{F of} the thread end 300 to the fiber collecting surface 102. Thus, the course of the speed V _A or the speed n _R before this time t 1 can take place in the usual (and therefore not shown) manner. After returning the thread end 300 to the fiber collecting surface 102, the thread end 300 is subjected to the thread draw-off after a short dwell time t _v , which is now carried out with increasing speed V _{A runs up} to the production value (100%) that it reaches at the time t₂.

Gleichzeitig mit der Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 auf die Fasersammelfläche 102 wird damit begonnen, die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 zu reduzieren, so daß das Fadenende 300 die Fasersammelfläche 102 des Spinnrotors 100 bei einer Rotordrehzahl erreicht, die höher ist als anschließend bei Abziehen des den Ansetzer 33 bildenden Faserringes 32. Zum Zeitpunkt t₄ wird die Drehzahlreduzierung beendet, woraufhin der Spinnrotor 100 wieder auf seine volle Drehzahl n_R (100 %) hochlaufen kann, die er gemäß Fig. 3 zum Zeitpunkt t₆ erreicht, d.h. erst nach dem Erreichen der vollen Geschwindigkeit V_A durch den Fadenabzug.Simultaneously with the return delivery R _{F of} the thread end 300 to the fiber collecting surface 102, the speed n _{R of} the spinning rotor 100 is started to be reduced, so that the thread end 300 reaches the fiber collecting surface 102 of the spinning rotor 100 at a rotor speed that is higher than when it is subsequently drawn off of the piecing ring 33 forming the piecing ring 33. At the time t₄ the speed reduction is ended, whereupon the spinning rotor 100 can run up again to its full speed n _R (100%), which it reaches according to FIG. 3 at the time t₆, ie only after it has been reached the full speed V _A through the thread draw.

Zu Beginn des Rücklieferns des Fadenendes 300 auf die Fasersammelfläche 102, d.h. zu Beginn des Ansetzens, liegt die Ansetzdrehzahl noch bei der Produktionsdrehzahl, d.h. der Spinnrotor 100 besitzt zu diesem Zeitpunkt noch seine volle Drehzahl n_R (100 %), die im gezeigten Ausführungsbeispiel zu Beginn des Fadenabzuges (siehe Geschwindigkeit V_A) bereits nur noch ca. 94 % der vollen Drehzahl (100 %) beträgt. Die Reduzierung der Drehzahl n_R wird für eine vorgegebene Zeitdauer weiter fortgeführt bis auf eine Drehzahl, die niedriger als die Ansetzdrehzahl des Spinnrotors 100 ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Drehzahlreduzierung zeitabhängig beendet, nämlich zum Zeitpunkt t₄, an welchem der Ansetzer 33 in das Fadenabzugsrohr 101 gelangt ist, so daß durch diesen Ansetzer 33 keine Radialkräfte mehr aufgrund der Rotordrehung in dem im Abzug befindlichen Faden 30 entstehen können. Sodann wird der Spinnrotor 100 wieder auf seine volle Drehzahl n_R beschleunigt.At the beginning of the return of the thread end 300 to the fiber collecting surface 102, ie at the beginning of the attachment, the attachment speed is still at the production speed, ie the spinning rotor 100 still has its full speed n _R (100%) at this point in time, which is the case in the exemplary embodiment shown The start of thread take-off (see speed V _A ) is only approx. 94% of the full speed (100%). The reduction in speed n _R is continued for a predetermined period of time, except for a speed that is lower than the starting speed of spinning rotor 100. In the exemplary embodiment shown, the speed reduction is ended in a time-dependent manner, namely at the point in time t der at which the piecing device 33 has entered the thread take-off tube 101, so that this piecing device 33 no longer has any radial forces due to the rotor rotation in the draw-off Thread 30 can arise. The spinning rotor 100 is then accelerated again to its full speed n _R.

Im unteren Teil der Fig. 2 ist der Querschnittsverlauf des neu angesponnenen Faden 30 gezeigt. In Fig. 3 wurde nun unter Berücksichtigung der jeweils wirksamen Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 aus dem Querschnittsverlauf des Fadens 30 die Spannung S_F im Faden abgeleitet und im gleichen Maßstab eingetragen.The cross-sectional profile of the newly spun thread 30 is shown in the lower part of FIG. 2. In FIG. 3, taking into account the respectively effective rotational speed n _{R of} the spinning rotor 100, the tension S _F in the thread was derived from the cross-sectional profile of the thread 30 and entered on the same scale.

Während der Verweilzeit t_v des Fadenendes 300 auf der Fasersammelfläche 102 des Spinnrotors 100 besitzt dieser noch fast seine volle Drehzahl n_R. Somit entsprechen auch die Verhältnisse im Spinnrotor 100 im wesentlichen noch jenen Verhältnissen, die während des normalen Produktionsvorganges wirksam sind. Es wird somit nicht nur in Abhängigkeit der Anzahl der Rotorumdrehungen eine bestimmte Anzahl von echten Drehungen im Faden 30 erzeugt, sondern aufgrund der hohen wirksamen Fliehkräfte (siehe hohe Fadenspannung S_F' ) wird auch ein hoher Falschdraht erzeugt, der bis in den Einbindepunkt 320 fortgepflanzt wird und dafür sorgt, daß eine feste Verbindung zwischen Fadenende 300 und Faserring 32 erzeugt wird.During the dwell time t _{v of} the thread end 300 on the fiber collecting surface 102 of the spinning rotor 100, the latter still has almost its full speed n _R. Thus, the conditions in the spinning rotor 100 still essentially correspond to those conditions which are effective during the normal production process. Not only is a certain number of real rotations generated in the thread 30 as a function of the number of rotor revolutions, but due to the high effective centrifugal forces (see high thread tension S _{F '} ), a high false wire is also generated which propagates up to the binding point 320 is and ensures that a firm connection between thread end 300 and fiber ring 32 is generated.

Bei Beginn des Abzuges des Ansetzers 33 ergibt sich ein großer Anstieg der Fadenspannung S_F bis auf ein Vielfaches der während den normalen Spinnverhältnissen wirksamen Fadenspannung, obwohl die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 bereits gegenüber der Produktion reduziert ist. Diese Spannungsspitze läßt sich jedoch wegen der erforderlichen Überlappung von Fadenende 300 und Faserring 32 nicht vermeiden. Nach Abzug dieses Längenbereiches 330 (Zeitpunkt t₅) wird durch die weiter absinkende Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 eine weitgehende Kompensierung der zunehmenden Masse des Ansetzers 33 erreicht, so daß die Fadenspannung S_F im wesentlichen konstant oder zumindest innerhalb tolerierbarer Grenzen gehalten wird, so daß aufgrund der Fadenspannung S_F keine Gefahr eines Fadenbruches mehr besteht.At the beginning of the withdrawal of the piecing device 33 there is a large increase in the thread tension S _F up to a multiple of the thread tension effective during the normal spinning conditions, although the speed n _{R of} the spinning rotor 100 is already reduced compared to the production. However, this tension peak cannot be avoided because of the required overlap of thread end 300 and fiber ring 32. After deducting this length range 330 (time t₅) is largely compensated for the increasing mass of the piecing 33 by the further decreasing speed n _{R of} the spinning rotor 100, so that the thread tension S _F is kept essentially constant or at least within tolerable limits, so that there is no danger due to the thread tension S _F there is more of a thread break.

Wenn der Ansetzer 33 das Innere des Spinnrotors 100 verlassen hat, so wird der Spinnrotor 100 wieder auf seine Betriebsdrehzahl beschleunigt.When the piecing device 33 has left the inside of the spinning rotor 100, the spinning rotor 100 is accelerated again to its operating speed.

Fig. 4 zeigt eine Abwandlung des zuvor unter Zuhilfenahme der Fig. 3 beschriebenen Verfahrens. Der wesentliche Unterschied beruht darin, daß die Reduzierung der Drehzahl n_R des Rotors bereits beginnt (Zeitpunkt t_1'), bevor das Fadenende 300 die Fasersammelfläche 102 des Spinnrotors 100 erreicht, d. h. die Reduzierung der Rotordrehzahl beginnt bei einer oberhalb der Ansetzdrehzahl liegenden Drehzahl. Die Ansetzdrehzahl liegt bei diesem abgewandelten Verfahren somit unterhalb der Produktionsdrehzahl. Weiterhin wird die Reduzierung der Drehzahl n_R des Spinnrotors auch während des Abzuges, evtl. sogar noch nach Abzug des massenmäßig zunehmenden Teils des Faserringes, welcher bis zur Vollendung des ersten Umlaufs des Einbindepunktes 320 anwächst und somit die Länge eines Umfanges U hat, fortgesetzt, bis die sich vermindernde Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 und die sich beschleunigende Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges ein gewünschtes Verhältnis zueinander haben. Dieses Verhältnis kann dasselbe sein wie bei Produktionsgeschwindigkeit der Spinnstelle. Es kann aber auch gegebenenfalls ein hiervon abweichendes Verhältnis vorgesehen sein, beispielsweise um zur Kompensation der niedrigen Rotordrehzahl und somit auch der niedrigen Fliehkräfte einen Fadenabschnitt mit erhöhter Drehung zu erzeugen. Soll das gewünschte Verhältnis den Produktionsverhältnissen entsprechen, so müssen die Rotordrehzahl und der Fadenabzug im wesentlichen den gleichen prozentualen Wert - jeweils bezogen auf die jeweiligen Produktionswerte - erreicht haben.FIG. 4 shows a modification of the method previously described with the aid of FIG. 3. The main difference is that the reduction in the speed n _{R of} the rotor begins (time t _{1 '} ) before the thread end 300 reaches the fiber collecting surface 102 of the spinning rotor 100, ie the reduction in the rotor speed begins at a speed above the starting speed. In this modified method, the preparation speed is therefore below the production speed. Furthermore, the reduction in the rotational speed n _{R of} the spinning rotor also continues during the withdrawal, possibly even after deduction of the mass-increasing part of the fiber ring, which increases until the first revolution of the attachment point 320 and thus has the length of a circumference U, until the decreasing speed n _{R of} the spinning rotor 100 and the accelerating speed V _{A of} the thread take-off have a desired relationship to one another. This ratio can be the same as for the spinning station production speed. However, there may also be a different ratio be provided, for example in order to generate a thread section with increased rotation to compensate for the low rotor speed and thus also the low centrifugal forces. If the desired ratio should correspond to the production conditions, the rotor speed and the thread take-off must have reached essentially the same percentage value - in each case based on the respective production values.

Gemäß Fig. 4 ist die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 bei Beginn des Fadenabzuges bereits auf ca. 90 % der vollen Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 abgefallen, so daß auch die auf den Faden 30 wirkenden Fliehkräfte bereits wesentlich verringert sind. Dennoch liegt die Rotordrehzahl in der Nähe der Produktions- Drehzahl (100 %), so daß gewährleistet ist, daß in den Einbindepunkt 320 genügend Drehung eingebracht werden kann, um eine sichere Verbindung zwischen Fadenende 300 und Faserring 32 zu gewährleisten. Durch die weiter abfallende Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 wird ein Abfall der Fadenspannung erreicht, die somit unter der normalen Spinnspannung liegt. Kurzfristig steigt die Fadenspannung während der Dauer, während welcher der Längenabschnitt 331 aus dem Spinnrotor 100 abgezogen wird, bis gegen Ende des Abzuges dieses Längenabschnittes 331 die Fadenspannung S_F wieder abnimmt.4, the speed n _{R of} the spinning rotor 100 has already dropped to approximately 90% of the full speed n _{R of} the spinning rotor 100 at the start of the thread take-off, so that the centrifugal forces acting on the thread 30 are already significantly reduced. Nevertheless, the rotor speed is close to the production speed (100%), so that it is ensured that enough rotation can be introduced into the attachment point 320 to ensure a secure connection between the thread end 300 and the fiber ring 32. Due to the further decreasing speed n _{R of} the spinning rotor 100, a drop in the thread tension is achieved, which is therefore below the normal spinning tension. In the short term, the thread tension increases during the period during which the length section 331 is withdrawn from the spinning rotor 100 until the thread tension S _F decreases again towards the end of the withdrawal of this length section 331.

Die Reduzierung der Rotordrehzahl wird nach Abziehen der beiden Längenabschnitte 330 und 331 des Ansetzers 33 fortgesetzt, damit der Spinnrotor 100 möglichst rasch eine Drehzahl n_R erreicht, die - prozentual gesehen - der Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges entspricht.The reduction in the rotor speed is continued after the two longitudinal sections 330 and 331 of the piecing device 33 have been pulled off, so that the spinning rotor 100 quickly reaches a speed n _R which, as a percentage, corresponds to the speed V _{A of} the thread take-off.

In Fig. 2 ist im Längenabschnitt 332 gestrichelt angezeigt, daß bei einer Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges, die dem Wirksamwerden der Faserspeisung im Spinnrotor 100 angepaßt ist, eine Dickstelle im Faden 30 vermieden werden kann, so daß in einem solchen Fall der Faden 30 bereits ab dem Zeitpunkt t₄ seine Sollstärke aufweist. Durch die fortdauernde Reduzierung der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 über den Zeitpunkt t₄ hinaus wird erreicht, daß ab dem Zeitpunkt t₇, an dem die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 und die Geschwindigkeit V_A des Fadenabzugs den gleichen prozentualen Wert der Produktionswerte erreichen (im gezeigten Ausführungsbeispiel bei ca. 76 % der Produktionswerte), der erzeugte Faden 30 nicht nur die Sollstärke, sondern auch die Solldrehung aufweist.In Fig. 2 in the length section 332 is shown in dashed lines that at a speed V _{A of} the thread take-off, which is adapted to the effect of the fiber feed in the spinning rotor 100, a thick spot in the thread 30 can be avoided, so that the thread 30 already in such a case has its target strength from time t₄. By continuously reducing the speed n _{R of} the spinning rotor 100 beyond the time t₄, it is achieved that from the time t₇ at which the speed n _{R of} the spinning rotor 100 and the speed V _{A of} the thread take-off reach the same percentage value of the production values (in shown embodiment at about 76% of the production values), the thread 30 produced not only has the desired strength, but also the desired rotation.

Nach Erreichen des gewünschten Verhältnisses - das evtl. von jenem bei Produktionsgeschwindigkeit abweichen kann - werden die Rotordrehzahl und die Fadenabzugsgeschwindigkeit beschleunigt. Stimmte das gewünschte Verhältnis bereits mit jenem bei Produktionsgeschwindigkeit überein, so wird dieses auch während der Beschleunigung beibehalten. Weicht dagegen das gewünschte Verhältnis vom Produktionsverhältnis ab, so kann eine Angleichung des Verhältnisses zwischen Rotordrehzahl und Fadenabzugsgeschwindigkeit während der gemeinsamen Beschleunigung von Fadenabzug und Rotordrehzahl erfolgen, doch ist es auch möglich, dieses Produktionsverhältnis erst dann einzunehmen, wenn entweder die Fadenabzugsgeschwindigkeit oder die Rotordrehzahl schon den Produktionswert erreicht hat.After reaching the desired ratio - which may differ from that at production speed - the rotor speed and the thread take-off speed are accelerated. If the desired ratio already coincided with that at production speed, this will also be maintained during acceleration. If, on the other hand, the desired ratio differs from the production ratio, the ratio between the rotor speed and the thread take-off speed can be adjusted during the joint acceleration of the thread take-off and the rotor speed, but it is also possible to adopt this production ratio only when either the thread take-off speed or the rotor speed already has the Has reached production value.

Eine weitere Abwandlung des bisher mit Hilfe der Fig. 3 und 4 beschriebenen Verfahrens wird nun unter Zuhilfenahme der Fig. 5 erläutert. Bei diesem Beispiel wird der Spinnrotor 100 erst nach Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 auf die Fasersammelfläche 102 des Spinnrotors 100 abgebremst (Zeitpunkt t_1''), so daß die Ansetzdrehzahl des Spinnrotors 100 mit dessen Produktionsdrehzahl übereinstimmt. Dadurch wird das Fadenende 300 bei seiner Rücklieferung R_F, d.h. beim Ansetzen, noch der vollen Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 ausgesetzt und gelangt hierdurch sehr rasch auf die Fasersammelfläche 102 und kann dort auch sehr rasch Kontakt mit den Fasern 31 des Faserringes 32 aufnehmen. Entsprechend gut ist die Erzeugung und Fortpflanzung von Falschdraht in den Einbindepunkt 320.A further modification of that previously described with the aid of FIGS. 3 and 4 The method will now be explained with the aid of FIG. 5. In this example, the spinning rotor 100 is not braked until the return R _{F of} the thread end 300 onto the fiber collecting surface 102 of the spinning rotor 100 (time t _{1 ″} ), so that the starting speed of the spinning rotor 100 corresponds to its production speed. As a result, the thread end 300 is still exposed to the full speed n _{R of} the spinning rotor 100 when it is returned R _F , that is to say when it is being attached, and as a result reaches the fiber collecting surface 102 very quickly and can there also very quickly make contact with the fibers 31 of the fiber ring 32. The production and propagation of false wire in the integration point 320 is correspondingly good.

Um andererseits jedoch die Fadenspannung zum Zeitpunkt des Beginns des Fadenabzugs möglichst gering zu halten, wird die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 äußerst rasch zwischen den Zeitpunkten t_1'' und t₃ reduziert. Wie Fig. 2 zeigt, steigt die Fadenmasse und somit auch die Spannung im abgezogenen Faden 30 zwischen den Zeitpunkten t₃ und t₅ sowie t₅ und t₄ wieder an. Um dennoch eine konstante Fadenspannung zu erreichen, wird der Spinnrotor in seiner Drehzahl n_R weiter reduziert, allerdings in auf die Fadenmasse angepaßter Weise. Setzt man voraus, daß durch entsprechende Anpassung von Faserzufuhr und Fadenabzug der Faden 30 ab dem Zeitpunkt t₄ bereits seine Sollstärke aufweist, so wird die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 kurz vor Erreichen des Zeitpunktes t₄ wieder stark beschleunigt, damit der Spinnrotor 100 ab diesem Zeitpunkt t₄, d.h. mit Abzug des Längenabschnittes 331 des Ansetzers 33, bereits wieder 100 % seiner Betriebsdrehzahl aufweist. Zu diesem Zeitpunkt muß die Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges noch nicht unbedingt ihre endgültige Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges noch nicht unbedingt ihre endgültige Geschwindig- keit erreicht haben, wenn sie nur auf die im Spinnrotor 100 wirksame Faserzufuhr abgestimmt ist.On the other hand, however, to keep the thread tension as low as possible at the time of the start of the thread take-off, the speed n _{R of} the spinning rotor 100 is reduced extremely rapidly between the times t _{1 ″} and t₃. As shown in Fig. 2, the thread mass and thus the tension in the drawn thread 30 increases between the times t₃ and t₅ and t₅ and t₄ again. In order to nevertheless achieve a constant thread tension, the speed of the spinning rotor n _{R is} further reduced, however in a manner adapted to the thread mass. Assuming that the thread 30 already has its desired strength by appropriate adaptation of fiber feed and thread withdrawal from the time t₄, the speed n _{R of} the spinning rotor 100 is accelerated again shortly before reaching the time t₄, so that the spinning rotor 100 from this point in time t₄, ie with the deduction of the length section 331 of the piecing 33, already has 100% of its operating speed again. At this time, the speed V _{A of} the thread take-off does not necessarily have to be its final speed V _{A of} the thread take-off has not necessarily reached its final speed if it is only matched to the fiber feed effective in the spinning rotor 100.

Fig. 5 zeigt deutlich - sieht man einmal von dem Zeitraum vor dem Zeitpunkt t₃ vor Beginn des Fadenabzuges ab -, daß der Spinnrotor 100 in zwei Phasen in seiner Drehzahl n_R reduziert wird. Die erste Phase zwischen den Zeitpunkten t₃ und t₅ wird dabei im wesentlichen auf eine gute Fortpflanzung der - echten und falschen - Drehung in den Faserring 32 und auch auf eine nicht zu stark von der Spinnspannung abweichende Fadenspannung abgestimmt wird, während die zweite Phase allein der Eingrenzung von Fadenspannungsschwankungen dient.Fig. 5 shows clearly - one can see from the period before the time t₃ before the start of the thread take-off - that the spinning rotor 100 is reduced in two phases in its speed n _R. The first phase between the times t₃ and t₅ is essentially matched to a good propagation of the - real and false - rotation in the fiber ring 32 and also to a thread tension that does not deviate too much from the spinning tension, while the second phase solely the limitation of thread tension fluctuations.

Je nachdem, ob es wichtiger ist, daß die Fadenspannung S_F nahe der Betriebs-Fadenspannung ist, oder ob es wichtiger ist, daß die Drehung im abgezogenen Faden 30 den Betriebsbedingungen entspricht, kann die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 entsprechend reduziert oder wieder beschleunigt werden.Depending on whether it is more important that the thread tension S _{F is} close to the operating thread tension or whether it is more important that the rotation in the drawn-off thread 30 corresponds to the operating conditions, the speed n _{R of} the spinning rotor 100 can be reduced accordingly or accelerated again become.

Um zu veranschaulichen, daß durch die beschriebenen Verfahren gemäß den Fig. 3 und 4 die Spannungsspitzen, wie sie bei den bisher üblichen Verfahren unvermeidlich auftreten, sehr hoch sind, ist in den Fig. 3 und 4 noch (für eine Rotordrehzahl von 100 %) die Fadenspannung S_F' bekannter Verfahren eingezeichnet. Es wird deutlich, daß im Gegensatz zum bekannten Verfahren gemäß dem neuen Verfahren die Spannungstoleranzen um etwa die Hälfte reduziert werden können.3 and 4 to illustrate that the voltage peaks which inevitably occur in the previously conventional methods are very high in FIGS. 3 and 4 (for a rotor speed of 100%) the thread tension S _F 'of known methods. It becomes clear that, in contrast to the known method according to the new method, the voltage tolerances can be reduced by about half.

Oben ist die Steuerung der Reduzierung der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 in Abhängigkeit von der Zeit geschildet worden. Es kann aber auch die Tiefstdrehzahl festgelegt werden, bei deren Erreichen die Drehzahlreduzierung beendet und auf eine Drehzahlerhöhung umgeschaltet wird. In diesem Fall sind verschiedene der in den Fig. 3 bis 5 eingetragenen Zeiten abgeleitete Größen.The control of the reduction in the rotational speed n _{R of} the spinning rotor 100 as a function of time has been formed above. However, it is also possible to define the lowest speed, upon reaching which the speed reduction is ended and a switch is made to increasing the speed. In this case, different values are derived from the times entered in FIGS. 3 to 5.

Gemäß den Fig. 3 bis 5 ist vorgesehen, daß das Rückliefern des Fadenendes auf die Fasersammelfläche entweder bei voller Produktions-Drehzahl (100 %) des Spinnrotors 100 erfolgt (siehe Fig. 3 und 5) oder aber, nachdem die Reduzierung der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 bereits begonnen hat.3 to 5 it is provided that the return of the thread end to the fiber collecting surface takes place either at full production speed (100%) of the spinning rotor 100 (see FIGS. 3 and 5) or after the reduction in speed n _R of the spinning rotor 100 has already started.

Figur 14 zeigt eine weitere Abwandlung, gemäß welcher die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 während der Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 auf die Fasersammelfläche 102 des Spinnrotors 100, d.h. vom Zeitpunkt t₁₀ bis zum Zeitpunkt t₃, konstant gehalten wird (siehe Drehzahl n_R' ). Diese konstante Drehzahl n_R' kann dabei wahlweise von der Produktions-Drehzahl (100 % - siehe Zeitpunkt t₉) oder vom Stillstand (0° - siehe Zeitpunkt t₈) angefahren werden.Figure 14 shows a further modification, according to which the speed n _{R of} the spinning rotor 100 during the return delivery R _{F of} the thread end 300 to the fiber collecting surface 102 of the spinning rotor 100, ie from time t 1 to time t 3, is kept constant (see speed n _{R '} ). This constant speed n _{R '} can be approached either from the production speed (100% - see time t₉) or from standstill (0 ° - see time t₈).

Das Einhalten einer konstanten Drehzahl n_R' des Spinnrotors 100 während der Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 hat den Vorteil, daß für das eigentliche Anspinnen (Rückliefern des Fadenendes 300, Einschalten der Faserzufuhr, Beginn des neuen Fadenabzuges) die Zeiten sehr genau festgelegt werden können, da es keine durch Toleranzen etc. bedingte unterschiedliche Geschwindigkeitsänderungen während dieser Zeit gibt. Spätestens von dem Zeitpunkt t₃ an - d.h. von dem Augenblick an, an welchem der Fadenabzug einsetzt (siehe Geschwindigkeit V_A) - wird die Drehzahl des Spinnrotors 100 reduziert, um zu erreichen, daß aufgrund des Ansetzers die Fadenspannung S_F im wesentlichen konstant oder zumindest innerhalb tolerierbarer Grenzen gehalten wird.Maintaining a constant speed n _{R 'of} the spinning rotor 100 during the return delivery R _{F of} the thread end 300 has the advantage that the times can be set very precisely for the actual piecing (returning the thread end 300, switching on the fiber feed, beginning of the new thread take-off) , since there are no different speed changes during this time due to tolerances etc. At the latest from the time t₃ on - ie from the moment the thread take-off starts (see speed V _A ) - the speed of the spinning rotor 100 is reduced in order to achieve that the thread tension S _F is kept essentially constant or at least within tolerable limits due to the piecing .

Das Reduzieren der Drehzahl n_R', die vor dem Anspinnen konstant gehalten wurde, beginnt andererseits frühestens zum Zeitpunkt t₁ - d.h. an jenem Zeitpunkt, an welchem die Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 beginnt. Das Reduzieren der Drehzahl n_R' des Spinnrotors 100 kann somit je nach den jeweiligen Spinnbedingungen wahlweise zwischen dem Zeitpunkt t₁ der Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 und dem Zeitpunkt t₃ des Beginns des Fadenabzuges einsetzen.The reduction in speed n _{R '} , which was kept constant before piecing, on the other hand begins at the earliest at time t 1 - ie at the time at which the return delivery R _{F of} the thread end 300 begins. The reduction in the speed n _{R 'of} the spinning rotor 100 can thus be used depending on the respective spinning conditions between the time t 1 of the return delivery R _{F of} the thread end 300 and the time t 3 of the start of the thread take-off.

Aus Steuerungsgründen kann es zweckmäßig sein, die Drehzahl n_R' des Spinnrotors 100 für das Anpinnen stets von oben aus anzusteuern, selbst wenn der Spinnrotor 100 vor dem Anspinnen gestanden hat. Eine solche Variante ist in Fig. 14 durch die Linie n_R'' dargestellt worden. Die Rotordrehzahl wird hierbei somit zunächst aus dem Stillstand auf eine oberhalb der Ansetzdrehzahl (Drehzahl n_R') liegende Drehzahl beschleunigt und von dieser Drehzahl auf die Ansetzdrehzahl (Drehzahl n_R') abgebremst. Die Drehzahl, bei welcher die Drehzahlreduzierung einsetzt, ist gemäß Fig. 14 die Produktionsdrehzahl (100 %), doch kann, falls gewünscht, auch eine zwischen der Drehzahl n_R' und der Produktionsdrehzahl (100 %) liegende Drehzahl gewählt werden. Diese Art der Ansteuerung der Ansetzdrehzahl ist dabei sowohl dann von Vorteil, wenn die Ansetzdrehzahl vorübergehend konstant gehalten wird (gemäß Fig. 14), aber auch dann, wenn die Drehzahl nach Erreichen der Ansetzdrehzahl ohne Unterbrechung der Drehzahlreduzierung weiter abgesenkt wird und das Ansetzen während dieser Drehzahlreduzierung erfolgt.For control reasons, it may be expedient to always control the speed n _{R 'of} the spinning rotor 100 for pinning from above, even if the spinning rotor 100 has stood before the piecing. Such a variant has been represented in FIG. 14 by the line n _{R ″} . The rotor speed is thus in this case first from the standstill to a above the piecing speed (rotational speed n _{R ')} lying speed accelerates and from this speed to the piecing speed (rotational speed n _R' decelerated). The speed at which the speed reduction starts is the production speed (100%) according to FIG. 14, but if desired, a speed lying between the speed n _{R '} and the production speed (100%) can also be selected. This type of activation of the preparation speed is advantageous both when the preparation speed is temporarily kept constant (according to Fig. 14), but also if the speed is further reduced without interruption of the speed reduction after reaching the preparation speed and the application takes place during this speed reduction.

Vorstehend wurde vorausgesetzt, daß die Faserzufuhr in den Spinnrotor 100 bereits einsetzt, bevor das Fadenende 300 die Fasersammelfläche 102 erreicht. Dies ist jedoch nicht Voraussetzung für die Durchführung des Verfahrens. Wenn die Liefervorrichtung 11 schon eingeschaltet wird, die Fasern 31 jedoch daran gehindert werden, daß sie auf die Fasersammelfläche 102 gelangen, sondern vorher umgeleitet werden, so kann auch erst das Fadenende 300 auf die Fasersammelfläche 102 rückgeliefert werden, bevor der Faserfluß auf die Fasersammelfläche 102 freigegeben wird. Auf diese Weise läßt sich eine äußerst exakte Steuerung des Anspinnens und der Dimensionierung des Ansetzers 33 steuern.It has been assumed above that the fiber feed into the spinning rotor 100 begins before the thread end 300 reaches the fiber collecting surface 102. However, this is not a prerequisite for carrying out the procedure. If the delivery device 11 is already switched on, but the fibers 31 are prevented from reaching the fiber collecting surface 102, but are diverted beforehand, the thread end 300 can also be returned to the fiber collecting surface 102 before the fiber flow onto the fiber collecting surface 102 is released. In this way, an extremely precise control of the piecing and the dimensioning of the piecing 33 can be controlled.

Um das beschriebene Verfahren realisieren zu können, ist es erforderlich, die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 auf den Anspinnvorgang, insbesondere die Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 auf die Fasersammelfläche 102 und das erneute Abziehen des Fadens abzustimmen. Hierzu ist gemäß Fig. 10 vorgesehen, daß die Steuervorrichtung 20 entsprechende Zeitsteuermittel 23 aufweist. Da in der Praxis unterschiedliche Fasermaterialien mit unterschiedlichen Drehzahlen n_R des Spinnrotors 100 versponnen werden, sind die Zeitsteuermittel 23 gemäß Fig. 10 mit Einstellmittel 230 und 231 ausgestattet, mit deren Hilfe die Einschaltzeit und die Abschaltzeit der Drehzahlreduzierung des Spinnrotors 100 festgelegt werden können. Je nachdem, wie genau die Drehzahländerung gesteuert werden soll, sind natürlich noch weitere Einstellmittel möglich, die jedoch aus Darstellungsgründen in Fig. 10 nicht gezeigt sind. Es versteht sich von selbst, daß entweder mehrere Einstellmittel zum Einstellen der verschiedenen Zeitpunkte t₁, t₁' bzw. t_1′′, t₅, t₄, t₇ , t₂ und/oder t₆ vorgesehen sein können. Alternativ ist es auch möglich, zwei Einstellmittel vorzusehen, von denen mit Hilfe des ersten Einstellmittels nacheinander die verschiedenen Zeitpunkte eingegeben werden, während das zweite Einstellmittel zur Festlegung der Drehzahländerung, d.h. Drehzahlreduzierung oder Drehzahlbeschleunigung, dient.In order to be able to implement the described method, it is necessary to match the speed n _{R of} the spinning rotor 100 to the piecing process, in particular the return delivery R _{F of} the thread end 300 to the fiber collecting surface 102 and the renewed removal of the thread. 10 that the control device 20 has corresponding time control means 23. Since in practice different fiber materials are spun at different speeds n _{R of} the spinning rotor 100, the time control means 23 according to FIG. 10 are equipped with setting means 230 and 231, with the aid of which the switch-on time and the switch-off time of the speed reduction of the spinning rotor 100 can be determined. Depending on how exactly the speed change Further setting means are of course also possible, but are not shown in FIG. 10 for reasons of illustration. It goes without saying that either several setting means for setting the different times t₁, t₁ 'or t _1'' , t₅, t₄, t₇, t₂ and / or t₆ can be provided. Alternatively, it is also possible to provide two setting means, of which the various times are entered one after the other with the aid of the first setting means, while the second setting means serves to determine the speed change, ie speed reduction or speed acceleration.

In Fig. 10 ist eine Vorrichtung, mit deren Hilfe die Drehzahl n_R geändert werden kann, schematisch dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Antriebsriemen 17 und 18 vorgesehen, die durch Steuerung von einer Steuervorrichtung 4 aus wahlweise in Antriebsverbindung mit dem Schaft 103 des Spinnrotors 100 gebracht werden können. Um die Steuerungen der Steuervorrichtungen 4 und 20 aufeinander abzustimmen, sind diese über eine Leitung 40 miteinander verbunden.10 schematically shows a device with the aid of which the speed n _R can be changed. In this exemplary embodiment, two drive belts 17 and 18 are provided, which can be brought into drive connection with the shaft 103 of the spinning rotor 100 by control from a control device 4. In order to match the controls of the control devices 4 and 20 to one another, these are connected to one another via a line 40.

Fig. 12 zeigt eine konkrete Lösung der in Fig. 10 schematisch dargestellten Vorrichtung zum wahlweisen Antreiben des Spinnrotors 100 mit Hilfe des Antriebsriemens 17 (Hauptantriebsmittel) oder des Antriebsriemens 18 (Hilfsantriebsmittel). Die beiden Antriebsriemen 17 und 18 verlaufen in Längsrichtung der Offenend-Spinnmaschine 1 und werden zwischen den einzelnen nebeneinander angeordneten Offenend-Spinnvorrichtungen 10 durch Stützrollen 19 und 190 abgestützt. Zur Steuerung des Antriebs des Spinnrotors 100 ist ein Umschalthebel 506 vorgesehen, der mittels eines Schwenklagers 54 mittig gelagert ist und an den Enden seiner beiden Arme 500 und 503 jeweils eine Steuerrolle 50 bzw. 51 trägt.FIG. 12 shows a concrete solution of the device schematically shown in FIG. 10 for selectively driving the spinning rotor 100 with the aid of the drive belt 17 (main drive means) or the drive belt 18 (auxiliary drive means). The two drive belts 17 and 18 run in the longitudinal direction of the open-end spinning machine 1 and are supported between the individual open-end spinning devices 10 arranged next to one another by support rollers 19 and 190. To control the drive of the spinning rotor 100, a switch lever 506 is provided, which by means of a Pivot bearing 54 is mounted centrally and carries a control roller 50 and 51 at the ends of its two arms 500 and 503.

In einer neutralen Mittelstellung geben die beiden Steuerrollen 50 und 51 die Antriebsriemen 17 und 18 frei, die mit Hilfe der Stützrollen 19 und 190 vom Schaft 103 des zugeordneten Spinnrotors 100 abgehoben werden. Mit den beiden Armen des Umschalthebels 506 einer jeden Offenend-Spinnvorrichtung 10 stehen über geeignete Koppelglieder Antriebe 52 und 53 in Verbindung, die ihrerseits steuermäßig mit der Steuervorrichtung 4 verbunden sind. Wird nun durch entsprechende Steuersignalabgabe seitens der Steuervorrichtung 4 die Antriebsvorrichtung 52 betätigt, so wird die Steuerrolle 50 auf den ihr zugeordneten Antriebsriemen 17 gedrückt, so daß der Riemen 17 in seiner Stellung 17' zur Anlage an den Schaft 103 gelangt. In ähnlicher Weise gelangt der Riemen 18 in seiner Stellung 18' zur Anlage an den Schaft 103 des Spinnrotors 100, wenn durch entsprechende Steuerung durch die Steuervorrichtung 4 die Antriebsvorrichtung 53 den Umschalthebel 506 verschwenkt und die Steuerrolle 51 gegen den Antriebsriemen 18 drückt.In a neutral central position, the two control rollers 50 and 51 release the drive belts 17 and 18, which are lifted off the shaft 103 of the associated spinning rotor 100 with the aid of the support rollers 19 and 190. Drives 52 and 53 are connected to the two arms of the switch lever 506 of each open-end spinning device 10 via suitable coupling members, which in turn are connected to the control device 4 in terms of control. If the drive device 52 is now actuated by a corresponding control signal output by the control device 4, the control roller 50 is pressed onto the drive belt 17 assigned to it, so that the belt 17 comes to rest against the shaft 103 in its position 17 '. In a similar manner, the belt 18 comes to rest against the shaft 103 of the spinning rotor 100 in its position 18 'when the drive device 53 pivots the switching lever 506 and controls the control roller 51 against the drive belt 18 by appropriate control by the control device 4.

Die beiden Antriebsriemen 17 und 18 werden mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben, so daß durch Umschalten des Antriebes des Spinnrotors 100 auf den einen oder anderen Antriebsriemen 17 bzw. 18 auch der Spinnrotor 100 mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben wird.The two drive belts 17 and 18 are driven at different speeds, so that by switching the drive of the spinning rotor 100 to one or the other drive belt 17 or 18, the spinning rotor 100 is also driven at different speeds.

Durch unterschiedliche Hubwege kann der Umschalthebel 506 mit unterschiedlicher Kraft mit seiner Rolle 50 bzw. 51 gegen den zugeordneten Antriebsriemen 17 oder 18 gedrückt werden, so daß dieser Antriebsriemen 17 bzw. 18 entsprechend auch mit unterschiedlicher Kraft am Schaft 103 des Spinnrotors 100 anliegt. Dementsprechend ist auch der Schlupf zwischen dem Antriebsriemen 17 bzw. 18 einerseits und dem Schaft 103 des Spinnrotors 100 unterschiedlich groß, so daß die Drehzahländerung (Drehzahlreduzierung oder Drehzahlbeschleunigung) ebenfalls entsprechend diesem Schlupf unterschiedlich rasch erfolgt.Due to different stroke paths, the switch lever 506 can be applied with different force with its roller 50 or 51 against the assigned one Drive belts 17 or 18 are pressed, so that these drive belts 17 and 18 respectively abut with different force on the shaft 103 of the spinning rotor 100. Accordingly, the slip between the drive belt 17 or 18 on the one hand and the shaft 103 of the spinning rotor 100 is of different sizes, so that the speed change (speed reduction or speed acceleration) also takes place at different speeds corresponding to this slip.

Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß es für die Durchführung der erläuterten Verfahren erforderlich ist, über Mittel zu verfügen, mit deren Hilfe die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 von der Ansetzdrehzahl, die gegebenenfalls mit der Produktionsdrehzahl auch identisch sein kann, auf einen niedrigeren Wert reduziert wird. Diese Mittel werden im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel durch den Antrieb 53, den Arm 503 des Umschalthebels 506 und die Steuerrolle 51 gebildet. Ferner müssen Mittel vorgesehen sein, durch die der Spinnrotor 100 wieder beschleunigt wird. Diese Mittel werden beim obigen Ausführungsbeispiel durch den Antrieb 52, den Arm 500 des Umschalthebels 506 und die Steuerrolle 50 gebildet. Und schließlich sind Mittel vorgesehen, die ein Anhängen der hochlaufenden Rotordrehzahl an die Produktionsdrehzahl bewirken. Diese Mittel werden durch den Antrieb 52 und den Umschalthebel 5 sowie dessen Arm 500 mit der Steuerrolle 50 gebildet, da durch entsprechendes Verschwenken des Umschalthebels 506 ein schlupffreier Antrieb des Spinnrotors 100 durch den Antriebsriemen 17 bewirkt wird.The above description shows that in order to carry out the methods explained, it is necessary to have means with the aid of which the speed n _{R of} the spinning rotor 100 is reduced from the starting speed, which may also be identical to the production speed, to a lower value becomes. In the exemplary embodiment described above, these means are formed by the drive 53, the arm 503 of the switch lever 506 and the control roller 51. Means must also be provided by which the spinning rotor 100 is accelerated again. In the above exemplary embodiment, these means are formed by the drive 52, the arm 500 of the switch lever 506 and the control roller 50. Finally, means are provided which cause the ramping rotor speed to be appended to the production speed. These means are formed by the drive 52 and the switch lever 5 and its arm 500 with the control roller 50, since a correspondingly pivoting of the switch lever 506 causes a slip-free drive of the spinning rotor 100 by the drive belt 17.

Die Steuerung der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 durch Steuerung des Schlupfes kann auch dann mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung (mit lediglich geringen konstruktiven Anpassungen) erfolgen, wenn nur ein einziger Antriebsriemen 17 und entsprechend nur eine einzige Steuerrolle 50 vorgesehen ist, da bei größer werdendem Schlupf die Antriebsverbindung zwischen Antriebsriemen 17 und Schaft 103 des Spinnrotors 100 verringert wird, so daß der Spinnrotor 100 auf eine niedrigere Drehzahl n_R gebracht wird, während bei kleiner werdendem Schlupf der Spinnrotor 100 wiederum beschleunigt wird. Die Mittel zum Reduzieren der Rotordrehzahl, zum Wiederbeschleunigen der Rotordrehzahl und zum Anhängen der Rotordrehzahl an die Produktionsdrehzahl werden hierbei durch den - in diesem Fall lediglich einarmigen - Umschalthebel 5 gebildet.The control of the rotational speed n _{R of} the spinning rotor 100 by controlling the slip can also be carried out with the aid of such a device (with only minor design adjustments) if only a single drive belt 17 and correspondingly only a single control roller 50 are provided, as the speed increases Slip the drive connection between the drive belt 17 and the shaft 103 of the spinning rotor 100 is reduced, so that the spinning rotor 100 is brought to a lower speed n _R , while the spinning rotor 100 is accelerated again as the slip becomes smaller. The means for reducing the rotor speed, for re-accelerating the rotor speed and for appending the rotor speed to the production speed are formed by the - in this case only one-armed - changeover lever 5.

Ein Ausführungsbeispiel einer ähnlichen Vorrichtung ist in Fig. 15 dargestellt. Statt eines Umschalthebels 506 ist ein zweiarmiger Rollenhebel 504 vorgesehen, der am Ende seines einen Armes 500 eine Steuerrolle 50 aufweist. Am Ende seines anderen Armes greift eine Zugfeder 550 an, deren anderes Ende an einem stationären Punkt des Maschinengestells verankert ist.An embodiment of a similar device is shown in FIG. 15. Instead of a switch lever 506, a two-armed roller lever 504 is provided, which has a control roller 50 at the end of its one arm 500. At the end of his other arm, a tension spring 550 engages, the other end of which is anchored at a stationary point on the machine frame.

Es ist weiterhin ein Bremshebel 562 vorgesehen, der unabhängig vom Umschalthebel 506 auf einer Schwenkachse 563 schwenkbar gelagert ist. Der Bremshebel 562 trägt einen Bremsbelag 561, der an den Schaft 103 des Spinnrotors 100 zur Anlage gebracht werden kann. Zur Steuerung des Bremshebels 562 ist dieser mit dem Steuergestänge 57 verbunden.A brake lever 562 is also provided, which is pivotably mounted on a pivot axis 563 independently of the changeover lever 506. The brake lever 562 carries a brake pad 561, which can be brought to bear against the shaft 103 of the spinning rotor 100. To control the brake lever 562, this is connected to the control linkage 57.

Der Bremshebel 562 erstreckt sich im wesentlichen parallel zum Rollenhebel 504, wobei sich die Schwenkachse 563 in bezug auf das Schwenklager 54 des Rollenhebels 504 auf der Seite befindet, an welcher sich auch die Steuerrolle 50 befindet, während das Steuergestänge 57 sich auf der Seite des Umschalthebels 506 mit dem Arm 503 befindet. In bezug auf das Schwenklager 54 auf derselben Seite trägt der Bremshebel 562 einen Anschlag 564, der bei Auflaufen auf einen Anschlag 505 am Arm 503 oder auf den Arm 503 selber den Rollenhebel 504 gegen die Wirkung der Zugfeder 550 verschwenkt. Je nach Schwenkweg des Bremshebels 562, der durch die Hubbewegung des Steuergestänges 57 vorgegeben wird, wird die Steuerrolle 50 mehr oder weniger stark gegen den Antriebsriemen 17 gepreßt, so daß aufgrund des hierdurch gesteuerten unterschiedlichen Schlupfes zwischen Antriebsriemen 17 und Schaft 103 auch der Spinnrotor 100 unterschiedlich beschleunigt wird.The brake lever 562 extends substantially parallel to the roller lever 504, the pivot axis 563 being located with respect to the pivot bearing 54 of the roller lever 504 on the side on which the control roller 50 is also located, while the control linkage 57 is on the side of the switch lever 506 with the arm 503. With regard to the pivot bearing 54 on the same side, the brake lever 562 carries a stop 564 which, when it hits a stop 505 on the arm 503 or on the arm 503 itself, pivots the roller lever 504 against the action of the tension spring 550. Depending on the swivel path of the brake lever 562, which is predetermined by the lifting movement of the control linkage 57, the control roller 50 is pressed more or less strongly against the drive belt 17, so that due to the thereby controlled different slippage between the drive belt 17 and shaft 103, the spinning rotor 100 also differs is accelerated.

Eine noch genauere Steuerung des Schlupfes und damit des Antriebes des Spinnrotors 100 durch den Antriebsriemen 17 über den Schaft 103 ergibt sich, wenn der Bremshebel 562 und der Arm 500 des Rollenhebels 504 durch eine Zugfeder 551 miteinander verbunden sind. Bei einer derartigen Ausbildung einer Riemenanpreßvorrichtung ist die Wirkung der Zugfeder 550 stärker als die Wirkung der Zugfeder 551. Dies kann durch unterschiedliche Abstände der Anlenkpunkte der Zugfedern 550 und 551 vom Schwenklager 54 und/oder durch unterschiedlich starke Zugfedern 550 und 551 erreicht werden.An even more precise control of the slip and thus the drive of the spinning rotor 100 by means of the drive belt 17 via the shaft 103 is obtained if the brake lever 562 and the arm 500 of the roller lever 504 are connected to one another by a tension spring 551. With such a design of a belt pressing device, the effect of the tension spring 550 is stronger than the effect of the tension spring 551. This can be achieved by different distances of the articulation points of the tension springs 550 and 551 from the pivot bearing 54 and / or by different strength tension springs 550 and 551.

Wird der Bremshebel 562 mit seinem Anschlag 564 vom Rollenhebel 504 bzw. von dem von diesem getragenen Anschlag 505 entfernt, so bewirkt die Zugfeder 550, daß sich die Steuerrolle 50 an den Antriebsriemen 17 anlegt und diesen gegen den Schaft 103 des Spinnrotors 100 drückt. Je weiter sich dabei der Bremshebel 562 vom Rollenhebel 504 entfernt, um so stärker wird hierbei die Zugfeder 551 gespannt, deren Kraft jener der Zugfeder 550 entgegengerichtet ist. Da die Kraft der Zugfeder 550 jene der Zugfeder 551 übersteigt, kann die Steuerrolle vom Antriebsriemen 17 nicht abgehoben werden, doch reduziert die Zugfeder 551 die Kraft der Zugfeder 550, so daß lediglich die Differenzkraft zwischen den wirksamen Kräften der Zugfedern 550 und 551 in Wirkung ist. Auf diese Weise ist eine sehr exakte Schlupfsteuerung zwischen Antriebsriemen 17 und Schaft 103 und damit eine genaue Antriebssteuerung für den Spinnrotor 100 möglich, indem der Bremshebel 562 in verschiedene Relativstellungen gegenüber dem Rollenhebel 504 bringbar ist.If the brake lever 562 is removed with its stop 564 from the roller lever 504 or from the stop 505 carried by it, the tension spring 550 causes the control roller 50 to engage the drive belt 17 and press it against the shaft 103 of the spinning rotor 100. The further the brake lever 562 moves away from the roller lever 504, the more the tension spring 551 is tensioned, the force of which is opposite to that of the tension spring 550. Since the force of the tension spring 550 exceeds that of the tension spring 551, the control roller cannot be lifted off the drive belt 17, but the tension spring 551 reduces the force of the tension spring 550, so that only the differential force between the effective forces of the tension springs 550 and 551 is effective . In this way, a very precise slip control between the drive belt 17 and the shaft 103 and thus an exact drive control for the spinning rotor 100 is possible in that the brake lever 562 can be brought into different relative positions with respect to the roller lever 504.

Bei der Bewegung des Bremshebels 562 in seine Bremsstellung gelangt der Anschlag 564 zur Anlage an den Rollenhebel 504 bzw. an dessen Anschlag 505 und hebt bei Fortsetzung seiner Bewegung die Steuerrolle 50 vom Antriebsriemen 17 ab. Schließlich gelangt der Bremsbelag 561 zur Anlage an den Schaft 103 und setzt den Spinnrotor 100 still.When the brake lever 562 moves into its braking position, the stop 564 comes to bear against the roller lever 504 or its stop 505 and, as it continues its movement, lifts the control roller 50 off the drive belt 17. Finally, the brake pad 561 comes to rest against the shaft 103 and stops the spinning rotor 100.

Es versteht sich von selbst, daß bei entsprechender Anordnung und Ausbildung die Zugfedern 550 und 551 durch andere Federn wie z.B. Druckfedern oder auch durch geeignete hydraulische oder pneumatische Mittel ersetzt werden können. Dabei ist es entsprechend der Anordnung dieser elastischen Mittel auch möglich, statt eines zweiarmigen Rollenhebels 504 einen einarmigen Rollenhebel (nicht gezeigt) vorzusehen.It goes without saying that, with the appropriate arrangement and design, the tension springs 550 and 551 can be replaced by other springs, such as compression springs, or by suitable hydraulic or pneumatic means. It is according to the This elastic means can also be arranged to provide a single-armed roller lever (not shown) instead of a two-armed roller lever 504.

Gemäß einer weiteren Abwandlung der beschriebenen Vorrichtung kann zur Verringerung des Schlupfes vorgesehen werden, daß statt einer Zugfeder 551 oder einem anderen elastischen Kopplungsglied zwischen Bremshebel 562 und Rollenhebel 504 letzteren eine steuerbare Dämpfungseinrichtung 6 zugeordnet ist.According to a further modification of the device described, it can be provided to reduce the slip that a controllable damping device 6 is assigned to the brake lever 562 and roller lever 504 instead of a tension spring 551 or another elastic coupling member.

Die Dämpfungseinrichtung 6 kann prinzipiell verschieden ausgebildet sein. Gemäß Fig. 16 ist auf der Schwenkachse 540, mit deren Hilfe der Rollenhebel 504 (oder evtl. der Umschalthebel 506 - siehe Fig. 8 und 12) axial nicht beweglich auf dem Schwenklager 54 gelagert ist, eine Tellerfeder 60 angeordnet. Parallel beweglich zur Schwenkachse 540 ist eine Stange 61 vorgesehen, die eine Gabel 610 trägt. Die Gabel 610 umgreift die durch einen Bolzen gebildete Schwenkachse 540 und übt auf die Tellerfeder 60, die sich am Rollenhebel 504 (bzw. am Umschalthebel 506) abstützt, einen Druck aus, der von ihrer Position gegenüber dem Rollenhebel 504 (bzw. dem Umschalthebel 506) abhängt. Je größer der Druck, desto größer die Vorspannung der Tellerfeder 60 und desto größer somit auch die Dämpfwirkung der Dämpfungseinrichtung 6.The damping device 6 can in principle be designed differently. 16, a plate spring 60 is arranged on the pivot axis 540, with the aid of which the roller lever 504 (or possibly the switch lever 506 - see FIGS. 8 and 12) is axially immovably mounted on the pivot bearing 54. A rod 61, which carries a fork 610, is provided, movable parallel to the pivot axis 540. The fork 610 engages around the pivot axis 540 formed by a bolt and exerts a pressure on the plate spring 60, which is supported on the roller lever 504 (or on the switching lever 506), from its position relative to the roller lever 504 (or the switching lever 506 ) depends. The greater the pressure, the greater the preload of the plate spring 60 and thus the greater the damping effect of the damping device 6.

Nachstehend wird die Funktion der Dämpfungseinrichtung 6 beschrieben. Prinzipiell hat eine solche Dämpfungseinrichtung 6 die Aufgabe, den Rollenhebel 504 bzw. den Umschalthebel 506 träge zu machen, um zu verhindern, daß eine geringfügige Unwucht im Spinnrotor 100 zu einem erhöhten Verschleiß des Rollenhebels 504 bzw. des Umschalthebels 506 und seiner Lagerung führt. Andererseits bietet eine Dämpfungseinrichtung 6, wenn sie steuerbar ist, die Möglichkeit, das Hochlaufverhalten des Spinnrotors 100 steuern zu können. Wird nämlich durch den Bremshebel 562 der Rollenhebel 504 bzw. der Umschalthebel 506 freigegeben, so folgt er der durch die Zugfeder 550 (oder durch ein anderes geeignetes elastischen Element) ausgeübten Kraft in Abhängigkeit von der Vorspannung der Tellerfeder 60 nur verzögert. Je stärker die Vorspannung der Tellerfeder 60 ist, desto länger dauert es, bis der Rollenhebel 504 bzw. der Umschalthebel 506 die Steuerrolle 50 zur vollen Anlage an den Antriebsriemen 17 bringt. Es ist somit möglich, durch eine Bewegung der Gabel 610 parallel zur Schwenkachse 540 des Rollenhebels 504 bzw. des Umschalthebels 506 die Ansprechgeschwindigkeit, mit welcher der Rollenhebel 504 bzw. der Umschalthebel 506 auf eine Freigabe durch den Bremshebel 562 reagiert, zu steuern.The function of the damping device 6 is described below. In principle, such a damping device 6 has the task of making the roller lever 504 or the changeover lever 506 sluggish in order to prevent a slight imbalance in the spinning rotor 100 from increasing wear of the roller lever 504 or of the switching lever 506 and its storage leads. On the other hand, a damping device 6, if controllable, offers the possibility of being able to control the run-up behavior of the spinning rotor 100. If the roller lever 504 or the changeover lever 506 is released by the brake lever 562, it only follows the force exerted by the tension spring 550 (or by another suitable elastic element) as a function of the preload of the plate spring 60. The stronger the pre-tension of the plate spring 60, the longer it takes until the roller lever 504 or the changeover lever 506 brings the control roller 50 into full contact with the drive belt 17. It is thus possible, by moving the fork 610 parallel to the pivot axis 540 of the roller lever 504 or the changeover lever 506, to control the response speed with which the roller lever 504 or the changeover lever 506 responds to a release by the brake lever 562.

Das Belastungselement, das bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel als Gabel 610 ausgebildet ist, kann naturgemäß unterschiedliche Formen annehmen. So ist es denkbar, die Tellerfeder 60 mit Hilfe eines Schrittmotors (nicht gezeigt) vorzuspannen.The loading element, which is designed as a fork 610 in the exemplary embodiment described above, can naturally take different forms. It is conceivable to preload the plate spring 60 with the aid of a stepping motor (not shown).

Auch das Dämpfungselement 6 kann unterschiedlich ausgebildet sein, beispielsweise als steuerbare Bypass-Leitung (nicht gezeigt) eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbens, wobei die Dämpfung vom Öffnungsgrad dieser Bypass-Leitung abhängt.The damping element 6 can also be designed differently, for example as a controllable bypass line (not shown) of a hydraulic or pneumatic piston, the damping depending on the degree of opening of this bypass line.

Eine ähnliche Ausbildung, bei welcher die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 mit Hilfe eines Umschalthebels 506 gesteuert wird, wird nachstehend anhand der Fig. 8 erläutert. Der Umschalthebel 506 ist wiederum mittig auf einem Schwenklager 54 gelagert. Dem die Steuerrolle 50 tragenden Arm 500 des Steuerhebels ist eine Druckfeder 55 zugeordnet, die sich in geeigneter Weise am Rahmen 191 der Offenend-Spinnmaschine 1 abstützt. Die Druckfeder 55 bewirkt somit, daß im Regelfall die Steuerrolle 50 den Antriebsriemen 17 in Anlage am Schaft 103 des Spinnrotors 100 hält.A similar design, in which the speed n _{R of} the spinning rotor 100 is controlled with the aid of a switch lever 506, is explained below with reference to FIG. 8. The switch lever 506 is in turn centered on a pivot bearing 54. A pressure spring 55 is associated with the arm 500 of the control lever carrying the control roller 50 and is supported in a suitable manner on the frame 191 of the open-end spinning machine 1. The compression spring 55 thus has the effect that, as a rule, the control roller 50 holds the drive belt 17 in contact with the shaft 103 of the spinning rotor 100.

Der Arm 500 des Umschalthebels 506 trägt einen Anschlag 501, gegen welchen ein Anschlag 560 eines Bremshebels 56 zur Anlage gebracht werden kann. Der Bremshebel 56 ist zusammen mit der Steuerrolle 50 auf einer gemeinsamen Achse 502 angeordnet. An seinem freien Ende ist der Bremshebel 56 mit einem Steuergestänge 57 verbunden.The arm 500 of the switch lever 506 carries a stop 501 against which a stop 560 of a brake lever 56 can be brought into contact. The brake lever 56 is arranged together with the control roller 50 on a common axis 502. At its free end, the brake lever 56 is connected to a control link 57.

Zwischen seinen beiden Enden trägt der Bremshebel 56 eine Bremse mit einem Bremsbelag 561, die in der gezeigten Stellung des Bremshebels 56 vom Schaft 103 des Spinnrotors 100 abgehoben ist. Wird jedoch das Steuergestänge 57 in Fig. 8 nach unten gezogen, so gelangt der Bremsbelag 561 zur Anlage an den Schaft 103, so daß der Spinnrotor 100 abgebremst wird. Außerdem wird bei Fortsetzung der Bewegung des Steuergestänges 57 die Steuerrolle 50 vom Antriebsriemen 17 abgehoben, so daß der Antriebsriemen 17 durch die Stützrollen 19 und 190 (siehe Fig. 12) vom Schaft 103 des Spinnrotors 100 abgehoben wird. Wenn das Steuergestänge 57 in die gezeigte Stellung zurückkehrt, so bringt die Druckfeder 55 die Steuerrolle 50 wieder in die gezeigte Stellung, in welcher der Antriebsriemen zur Anlage an den Schaft 103 des Spinnrotors 100 gelangt. Wird das Steuergestänge 57 geringfügig angehoben, so gelangt zunächst einmal der Anschlag 560 des Bremshebels 56 zur Anlage an den Anschlag 501 des Umschalthebels 506. Bei geringfügiger Fortsetzung dieser Hubbewegung des Steuergestänges 57 wird der Anpreßdruck zwischen Steuerrolle 50 und Antriebsriemen 17 und somit auch zwischen Antriebsriemen 17 und Schaft 103 des Spinnrotors 100 verringert, so daß der Schlupf größer wird. Bei weiterer Fortsetzung dieser Hubbewegung des Steuergestänges 57 verschwenkt der Bremshebel 56 über seinen Anschlag 560 den Umschalthebel 506 weiter, so daß die Steuerrolle 51 den Antriebsriemen 18 zur Anlage an den Schaft 103 des Spinnrotors 100 bringt.Between its two ends, the brake lever 56 carries a brake with a brake pad 561, which is lifted off the shaft 103 of the spinning rotor 100 in the position of the brake lever 56 shown. However, if the control linkage 57 is pulled down in FIG. 8, the brake pad 561 comes to rest against the shaft 103, so that the spinning rotor 100 is braked. In addition, when the movement of the control rod 57 continues, the control roller 50 is lifted off the drive belt 17 so that the drive belt 17 is lifted off the shaft 103 of the spinning rotor 100 by the support rollers 19 and 190 (see FIG. 12). When the control linkage 57 returns to the position shown, the compression spring 55 brings the control roller 50 back into the position shown, in which the drive belt comes to rest against the shaft 103 of the spinning rotor 100. If the control link 57 is raised slightly, the stop 560 of the brake lever 56 comes to rest against the stop 501 of the switch lever 506. If this stroke movement of the control linkage 57 is continued slightly, the contact pressure between the control roller 50 and the drive belt 17 and thus also between the drive belt 17 and the shaft 103 of the spinning rotor 100 is reduced so that the slip increases. As this stroke movement of the control rod 57 continues, the brake lever 56 pivots the switch lever 506 further via its stop 560, so that the control roller 51 brings the drive belt 18 into contact with the shaft 103 of the spinning rotor 100.

Es hängt somit davon ab, wie groß die Hubbewegung des Steuergestänges 57 ist, um einen genau definierten Schlupf zwischen dem weiterhin mit unveränderter Geschwindigkeit angetriebenen Antriebsriemen 17 und dem Schaft 103 des Spinnrotors 100 oder zwischen dem ebenfalls unverändert mit gleichbleibender Geschwindigkeit angetriebenen Antriebsriemen 18 und dem Schaft 103 des Spinnrotors 100 zu erzielen. Somit ist durch entsprechendes Anheben des Steuergestänges 57 eine genaue Geschwindigkeitssteuerung des Spinnrotors 100 möglich. Durch eine entsprechende Steuerung des Schlupfes zwischen dem mit höherer Geschwindigkeit angetriebenen Antriebsriemen 17 und dem Schaft 103 wird die Beschleunigung des Spinnrotors 100 gesteuert, während durch Steuerung des Schlupfes zwischen dem mit niedrigerer Geschwindigkeit angetriebenen Antriebsriemen 18 und dem Schaft 103 des Spinnrotors 100 die Geschwindigkeitsreduzierung gesteuert wird.It therefore depends on how large the lifting movement of the control linkage 57 is, in order to achieve a precisely defined slip between the drive belt 17, which is still driven at an unchanged speed, and the shaft 103 of the spinning rotor 100, or between the drive belt 18, which is also driven unchanged at a constant speed, and the shaft 103 to achieve the spinning rotor 100. Accurate speed control of the spinning rotor 100 is thus possible by appropriately lifting the control rod 57. The acceleration of the spinning rotor 100 is controlled by a corresponding control of the slip between the drive belt 17 driven at a higher speed and the shaft 103, while the speed reduction is controlled by control of the slip between the drive belt 18 driven at a lower speed and the shaft 103 of the spinning rotor 100 .

Fig. 9 zeigt die in Fig. 8 gezeigte Vorrichtung zur Steuerung des Spinnrotors 100 in der Seitenansicht. Der Spinnrotor 100 ist mit Hilfe von Stützscheiben 104, von denen in Fig. 9 nur eine gezeigt ist, und eines Axial-/Radiallagers 105 gelagert. Das Steuergestänge 57 weist einen zweiarmigen Hebel 570 auf, der um ein Lager 571 schwenkbar ist. Am freien Ende weist der Hebel eine Rolle 572 auf, die von einer Gabel 58 umgriffen wird. Die Gabel 58 sitzt am Ende eines Winkelhebels 580, dessen freies Ende 581 in einem Schlitz der Abdeckung 13 gelagert ist. Das freie Ende kann außer der Position I, welche die Spinnposition darstellt und in welcher er gezeigt ist, noch eine Position II einnehmen, in welcher der Bremsbelag 561 (Fig. 8) zur Anlage an den Schaft 103 des Spinnrotors 100 gebracht ist. Ferner kann das freie Ende des Winkelhebels 580 noch eine Position III einnehmen, in welcher die Rolle 51 den Antriebsriemen 18 gegen den Schaft 103 des Spinnrotors 100 drückt. Gesteuert wird die Hebelbewegung durch eine dem Winkelhebel 580 zustellbare Antriebsvorrichtung 24, die auf der Wartungsvorrichtung 2 angeordnet ist und durch die Steuervorrichtung 20 gesteuert wird.FIG. 9 shows the device for controlling the spinning rotor 100 shown in FIG. 8 in a side view. The spinning rotor 100 is included With the aid of support disks 104, only one of which is shown in FIG. 9, and an axial / radial bearing 105. The control linkage 57 has a two-armed lever 570 which is pivotable about a bearing 571. At the free end, the lever has a roller 572, which is surrounded by a fork 58. The fork 58 sits at the end of an angle lever 580, the free end 581 of which is mounted in a slot in the cover 13. In addition to position I, which represents the spinning position and in which it is shown, the free end can also assume a position II in which the brake pad 561 (FIG. 8) is brought into contact with the shaft 103 of the spinning rotor 100. Furthermore, the free end of the angle lever 580 can also assume a position III in which the roller 51 presses the drive belt 18 against the shaft 103 of the spinning rotor 100. The lever movement is controlled by a drive device 24 which can be advanced to the angle lever 580, which is arranged on the maintenance device 2 and is controlled by the control device 20.

Fig. 9 zeigt deutlich, daß durch Verlagerung der Position III die Eindrücktiefe der Steuerrolle 50 bzw. 51 gegenüber dem Antriebsriemen 17 bzw. 18 verändert werden kann. Um gegenüber dem Winkelhebel 580 einen genauen Hubweg festlegen zu können, kann der Antriebsvorrichtung 24 ein Anschlag (nicht gezeigt) an der Abdeckung 13 zugeordnet sein, an welcher sich bei seiner Stellbewegung ein Gegenanschlag abstützt, der mit der Antriebsvorrichtung 24 bzw. einem an diesem angeordneten Betätigungselement verbunden ist.Fig. 9 clearly shows that by shifting the position III, the indentation depth of the control roller 50 and 51 relative to the drive belt 17 and 18 can be changed. In order to be able to determine a precise stroke path in relation to the angle lever 580, the drive device 24 can be assigned a stop (not shown) on the cover 13, against which a counter-stop is supported during its actuating movement, which counter-stop is arranged with the drive device 24 or one arranged thereon Actuator is connected.

Ein solcher einstellbarer Anschlag braucht aber nicht mit der Antriebsvorrichtung 24 zusammenzuarbeiten, sondern kann nach Wunsch auch - je nach Ausbildung der Riemenanpreßvorrichtung - dem Umschalthebel 506 (siehe als Einstellvorrichtung 59, 590 dienende einstellbare Anschläge in Fig. 12), dessen Steuergestänge 57 oder aber dem Winkelhebel 580 zugeordnet sein. Je nach Ausbildung der Riemenanpreßvorrichtung kann der Anschlag (nicht gezeigt) aber auch entweder den maximalen oder aber den minimalen Anpreßdruck festlegen. Die Einstellung kann manuell erfolgen oder - zur Anpassung an unterschiedliche gewünschte Rotordrehzahl - Änderungen automatisch vornehmen, wie später noch näher beschrieben wird.Such an adjustable stop does not need to work with the drive device 24, but can also - depending on the design of the belt pressing device - the switch lever 506 (see serving as setting device 59, 590 serving adjustable stops in Fig. 12), its control linkage 57 or else Angle lever 580 must be assigned. Depending on the design of the belt pressing device, the stop (not shown) can also determine either the maximum or the minimum contact pressure. The setting can be done manually or - to adapt to different desired rotor speed - make changes automatically, as will be described in more detail later.

Der Umschalthebel 506 mit den zugehörigen Steuerelementen bildet somit eine Riemenanpreßvorrichtung 5, mit welcher zur Steuerung der Drehzahl n_R des Spinnrotors der Anpreßdruck zwischen Antriebsriemen 17 bzw. 18 und Schaft 103 des Spinnrotors 100 in gewünschter Weise gesteuert werden kann. Dabei kann bei einem zweiarmigen Umschalthebel 506 jeder oder auch nur einer der Arme 500 und 503 als Teil der Riemenanpreßvorrichtung zur Wirkung bringbar sein.The switch lever 506 with the associated control elements thus forms a belt pressing device 5, with which the contact pressure between the drive belt 17 or 18 and the shaft 103 of the spinning rotor 100 can be controlled in a desired manner to control the speed n _{R of} the spinning rotor. In the case of a two-armed switch lever 506, each or only one of the arms 500 and 503 can be brought into effect as part of the belt pressing device.

Sind sehr rasche Reduzierungen der Rotordrehzahl erforderlich, so kann ein Reduzieren der Drehzahl n_R nur mit Hilfe des Antriebsriemens 18 zu langsam sein. Gemäß der in Fig. 13 gezeigten Abwandlung der zuvor anhand der Fig. 8 und 9 beschriebenen Ausbildungen der Vorrichtung zum Steuern der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 sind deshalb separate Steuergestänge 573 für den Umschalthebel 506 sowie 574 für den Bremshebel 56 vorgesehen, damit die Bremswirkung der Bremse exakt gesteuert werden kann. Dies erfolgt bei der in Fig. 13 gezeigten Vorrichtung ähnlich wie die Steuerung der Riemenanpreßvorrichtung. Zu diesem Zweck verbindet das Steuergestänge 573 den die Steuerrolle 51 tragenden Arm 503 des Umschalthebels 506 mit dem Hebel 570, der zuvor mit Hilfe der Fig. 9 erläutert wurde. Das Steuergestänge 574 steht mit einem Winkelhebel 575 in Verbindung, der mit Hilfe eines Lagers 576 schwenkbar gelagert ist. Der Winkelhebel 575 ist in einem Schlitz neben dem Winkelhebel 580 im Verdeck 13 angeordnet. Lediglich aus darstellerischen Gründen wurde in Fig. 13 die Anordnung des Umschalthebels 506 und der ihm direkt oder indirekt zugeordneten Teile um 90° verdreht dargestellt. Auch der Winkelhebel 575 entspricht räumlich nicht den tatsächlichen Einbaubedingungen.If very rapid reductions in the rotor speed are required, reducing the speed n _R only with the aid of the drive belt 18 can be too slow. According to the modification shown in FIG. 13 of the embodiments of the device for controlling the speed n _{R of} the spinning rotor 100 previously described with reference to FIGS. 8 and 9, separate control linkages 573 for the changeover lever 506 and 574 for the brake lever 56 are therefore provided, so that the braking effect the brake can be controlled precisely. This 13 is similar to the control of the belt pressing device in the device shown in FIG. For this purpose, the control linkage 573 connects the arm 503 of the switching lever 506, which carries the control roller 51, to the lever 570, which was previously explained with the aid of FIG. 9. The control linkage 574 is connected to an angle lever 575, which is pivotably supported by means of a bearing 576. The angle lever 575 is arranged in a slot next to the angle lever 580 in the top 13. The arrangement of the change-over lever 506 and the parts directly or indirectly assigned to it were shown rotated by 90 ° in FIG. 13 only for illustrative reasons. The angle lever 575 also does not correspond to the actual installation conditions.

Durch Einwirken der in Fig. 13 gezeigten Bremse kann somit die Reduzierung der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 bewirkt werden, evtl. auch bei gleichzeitiger Reduzierung der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 durch Steuerung des Schlupfes zwischen Antriebsriemens 17 bzw. 18 und des Schaftes 103. Dabei kann eine starke Drehzahlreduzierung insbesondere in der ersten Phase einer mehrphasigen Drehzahlreduzierung von Vorteil sein.By acting on the brake shown in FIG. 13, the speed n _{R of} the spinning rotor 100 can thus be reduced, possibly also with a simultaneous reduction in the speed n _{R of} the spinning rotor 100 by controlling the slip between the drive belt 17 or 18 and the shaft 103 A strong speed reduction can be particularly advantageous in the first phase of a multi-phase speed reduction.

Eine weitere Abwandlung einer Vorrichtung, mit deren Hilfe die Bremswirkung genau gesteuert wird, wird nun am Beispiel der in Fig. 16 gezeigten Vorrichtung erläutert. Diese Vorrichtung ist, soweit sie die Dämpfungseinrichtung 6 anbelangt, bereits erörtert worden.A further modification of a device with the aid of which the braking action is precisely controlled will now be explained using the example of the device shown in FIG. 16. As far as the damping device 6 is concerned, this device has already been discussed.

In Abwandlung der Vorrichtung gemäß Fig. 15, bei welcher das Steuergestänge 57 direkt mit dem Bremshebel 562 verbunden ist, weist der Bremshebel 562 eine Führung 565 auf, durch welche ein Bolzen des Steuergestänges 57 hindurchgeführt ist. Auf der dem Rollenhebel 504 bzw. dem Umschalthebel 506 zugewandten Seite ist auf diesem Bolzen des Steuergestänges 57 ein Anschlag 577 axial unverschiebbar angeordnet, um bei einer Bewegung weg vom Rollenhebel 504 oder Umschalthebel 506 - d.h. in Abheberichtung - eine zwangsläufige Mitnahme des Bremshebels 562 zu bewirken. Auf der dem Rollenhebel 504 bzw. dem Umschalthebel 506 abgewandten Seite trägt der Bolzen des Schaltgestänges 57 ebenfalls einen Anschlag 578, der jedoch im Abstand von der Führung 565 angeordnet ist. Zwischen dieser Führung 565 und dem Anschlag 578 ist eine Druckfeder 579 vorgesehen.15, in which the control linkage 57 is connected directly to the brake lever 562, the brake lever 562 has a guide 565 through which a pin of the control linkage 57 is passed. On the side facing the roller lever 504 or the changeover lever 506, a stop 577 is axially immovably arranged on this bolt of the control linkage 57 in order to bring about an inevitable entrainment of the brake lever 562 when moving away from the roller lever 504 or changeover lever 506 - ie in the lifting direction . On the side facing away from the roller lever 504 or the changeover lever 506, the bolt of the shift linkage 57 likewise carries a stop 578, which is, however, arranged at a distance from the guide 565. A compression spring 579 is provided between this guide 565 and the stop 578.

Wird nun das Schaltgestänge 57 betätigt in der Weise, daß der Bremshebel 562 mit seinem Bremsbelag 561 zur Anlage an den Schaft 103 des Spinnrotors 100 gelangt - d.h. wird der Bremshebel 562 in Bremsrichtung bewegt - so erfolgt seine Mitnahme nur über die Druckfeder 579, die zunächst entspannt ist oder lediglich eine geringfügige Vorspannung aufweist. Wenn somit der Bremsbelag 561 zur Anlage an den Schaft 103 gelangt, so wirkt die Bremse lediglich mit sehr geringer Kraft, da der weitere Hubweg des Steuergestänges 57 durch die Druckfeder 579 aufgenommen wird. Hierbei steigt die Vorspannung dieser Druckfeder 579 an, so daß die sich auswirkende Bremskraft mit der Zeit ebenfalls entsprechend ansteigt. Durch entsprechende Wahl des Hubweges kann somit die Bremswirkung und damit auch das Abbremsverhalten des Spinnrotors 100 gesteuert werden.If the shift linkage 57 is now actuated in such a way that the brake lever 562 with its brake lining 561 comes to rest against the shaft 103 of the spinning rotor 100 - that is, the brake lever 562 is moved in the braking direction - it is carried along only via the compression spring 579, which initially is relaxed or has only a slight bias. If the brake pad 561 thus comes to rest against the shaft 103, the brake acts only with very little force, since the further stroke of the control linkage 57 is absorbed by the compression spring 579. The pretension of this compression spring 579 rises, so that the braking force which acts also rises accordingly over time. The braking effect and thus also the braking behavior of the spinning rotor 100 can thus be controlled by appropriate selection of the stroke.

Wird das Steuergestänge 57 in entgegengesetzter Richtung betätigt, um den Bremshebel 562 in Abheberichtung zu bewegen, so wird zunächst die Bremskraft reduziert, ohne daß der Bremshebel 562 bewegt wird, bis die Druckfeder 579 ihre entspannte Ausgangslage wieder erreicht hat. In diesem Moment gelangt der Anschlag 577 zur Anlage an die Führung 565 und nimmt von nun an den Bremshebel 562 mit, so daß der Bremsbelag 561 vom Schaft 103 abgehoben wird.If the control link 57 is actuated in the opposite direction to move the brake lever 562 in the lifting direction, the braking force is first reduced without the brake lever 562 being moved until the compression spring 579 has reached its relaxed starting position again. At this moment, the stop 577 comes to rest against the guide 565 and now takes the brake lever 562 with it, so that the brake pad 561 is lifted off the shaft 103.

Die beschriebene Vorrichtung läßt sich auch mit einer Dämpfungseinrichtung 6 (gemäß Fig. 16) oder einer Zugfeder 551 zwischen Rollenhebel 504 bzw. Umschalthebel 5 einerseits und Bremshebel 562 andererseits kombinieren, so daß sowohl das Brems- als auch das Anlaufverhalten des Spinnrotors 100 exakt gesteuert werden kann.The device described can also be combined with a damping device 6 (according to FIG. 16) or a tension spring 551 between roller lever 504 or switch lever 5 on the one hand and brake lever 562 on the other hand, so that both the braking and the starting behavior of the spinning rotor 100 are precisely controlled can.

Wird bei einer derartigen, mit einer Dämpfungseinrichtung 6 kombinierten Vorrichtung der Bremshebel 562 - nach Freigabe des Schaftes 103 durch den Bremsbelag 561 - weiter in Abheberichtung bewegt, so folgt der Rollenhebel 504 bzw. der Umschalthebel 506 dieser Bewegung nur verzögert je nach Vorspannung der Dämpfungseinrichtung 6, so daß sich auch der durch die Steuerrolle 50 bewirkte Anpreßdruck zwischen Antriebsriemen 17 und Schaft 103 nur allmählich erhöht. Dasselbe ist der Fall, wenn anstelle einer Dämpfungseinrichtung 6 eine Zugfeder 551 o.dgl. vorgesehen ist, wobei dieser Anpreßdruck dann von der Relativstellung des Bremshebels 562 gegenüber dem Rollenhebel 504 bzw. dem Umschalthebel 506 abhängt.If in such a device combined with a damping device 6 the brake lever 562 - after the release of the shaft 103 by the brake pad 561 - is moved further in the lifting direction, then the roller lever 504 or the changeover lever 506 follows this movement only with a delay, depending on the pretensioning of the damping device 6 , so that the contact pressure caused by the control roller 50 between the drive belt 17 and the shaft 103 increases only gradually. The same is the case if, instead of a damping device 6, a tension spring 551 or the like. is provided, which contact pressure then depends on the relative position of the brake lever 562 relative to the roller lever 504 or the switch lever 506.

Das beschriebene Verfahren und auch die geschilderte Vorrichtung können in vielfältiger Weise im Rahmen der vorliegenden Erfindung abgewandet werden, beispielsweise durch Kombination einzelner Merkmale durch Äquivalente oder durch andere Kombination. Auch kann die Steuerung des Anspinnvorganges und damit auch der hierbei einzuhaltenden Zeiten, Drehzahlverzögerung und -beschleunigung sowie auch der Beschleunigung des Fadenabzuges in verschiedener Weise erfolgen, z.B. durch Festlegen oder Einstellen entsprechender Zeiten. Dabei kann es jedoch, bedingt durch unterschiedliche Faktoren wie Fertigungstoleranzen, Toleranzen aufgrund des Verschleißes, unterschiedlichem Schlupf etc. zu gewissen Abweichungen im Geschwindigneitskeitsverhalten der angetriebenen Elemente kommen. Um diese auf ein Minimum zu reduzieren, kann die Rotordrehzahl in Abhängigkeit von der Fadenabzugsgeschwindigkeit gesteuert werden. Dabei kann es von Vorteil sein, wenn die Rotordrehzahl sowohl bis zum gleichen prozentualen Art der Fadenabzugsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit V_A) reduziert und anschließend zur Erzielung einer gleichbleibenden Drehung, die jener während der Spinnbedingungen entspricht, synchron zur Fadenabzugsgeschwindigkeit wieder beschleunigt wird. Hierzu ist gemäß Fig. 11 vorgesehen, daß die Geschwindigkeit V_A der Vorrichtung, durch welche der Faden 30 von der Offenend-Spinnvorrichtung 10 nach dem Anspinnen abgezogen wird, überwacht wird.The described method and also the described device can be modified in a variety of ways within the scope of the present invention, for example by combining individual features by means of equivalents or by another combination. The piecing process and thus also the times to be observed, speed deceleration and acceleration as well as the acceleration of the thread take-off can be controlled in various ways, for example by specifying or setting appropriate times. However, due to different factors such as manufacturing tolerances, tolerances due to wear, different slippage, etc., there may be certain deviations in the speed behavior of the driven elements. To reduce this to a minimum, the rotor speed can be controlled depending on the thread take-off speed. It can be advantageous if the rotor speed is reduced to the same percentage of the thread take-off speed (speed V _A ) and then accelerated again to achieve a constant rotation, which corresponds to that during the spinning conditions, in synchronism with the thread take-off speed. 11 that the speed V _{A of} the device by which the thread 30 is drawn off from the open-end spinning device 10 after piecing is monitored.

Mit Hilfe dieser erwähnten Vorrichtung ist es möglich, die Abzugsgeschwindigkeit des Fadens 30 zu überwachen.With the help of this device, it is possible to monitor the withdrawal speed of the thread 30.

Hierzu ist die Steuervorrichtung 4 (in der Regel unter Zwischenschaltung der Steuervorrichtung 20 auf der Wartungsvorrichtung 2 - siehe Fig. 10) mit dem Antriebsmotor 212 für die Hilfsantriebsrolle 211 verbunden.For this purpose, the control device 4 (usually with the control device 20 interposed on the maintenance device 2 - See Fig. 10) connected to the drive motor 212 for the auxiliary drive roller 211.

In Fig. 11 ist eine solche Vorrichtung gezeigt, die ohne Zwischenschaltung eines Wartungswagens 2 direkt gesteuert wird, wie dies z.B. bei einzelnen Testvorrichtungen der Fall ist bzw. sein kann.Such a device is shown in FIG. 11, which is directly controlled without the interposition of a service vehicle 2, as is e.g. is or can be the case with individual test devices.

Gemäß Fig. 11 steht die Steuervorrichtung 4 über eine Leitung 41 mit dem Antriebsmotor 212 in Verbindung, um diesem die für den An- und Hochlauf erforderlichen Steuerimpulse zu erteilen. Die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 212 wird über einen Tachogenerator 213 abgetastet, der beispielsweise die verlängerte Achse des Antriebsmotors 212 abtastet. Auf dieser Achse sitzt ein Antriebsrad 214, das über eine Kette oder einen Riemen 215 mit einem weiteren Antriebsrad in Verbindung steht, auf dessen Achse die Hilfsantriebsrolle 211 angeordnet ist.11, the control device 4 is connected via a line 41 to the drive motor 212 in order to give it the control pulses required for starting and starting up. The speed of the drive motor 212 is scanned via a tachometer generator 213, which scans, for example, the extended axis of the drive motor 212. A drive wheel 214 sits on this axis, which is connected via a chain or a belt 215 to a further drive wheel, on the axis of which the auxiliary drive roller 211 is arranged.

Der Tachogenerator 213 steht über eine Leitung 42 mit einem Mittel 43 der Steuervorrichtung 4 in Verbindung, das die mit Hilfe des Tachogenerators erzeugte elektrische Größe mit jener Größe vergleicht, welche die Hilfsantriebsrolle 211 nach Erreichen ihrer Soll-Drehzahl erreichen würde, und rechnet hieraus für den durch den Tachogenerator 213 ermittelten Wert den entsprechenden prozentualen Wert aus.The tachometer generator 213 is connected via a line 42 to a means 43 of the control device 4, which compares the electrical quantity generated with the aid of the tachometer generator with the quantity that the auxiliary drive roller 211 would reach after reaching its desired speed, and calculates from this for the value determined by the tachometer generator 213 from the corresponding percentage value.

In ähnlicher Weise ist dem Schaft 103 des Spinnrotors 100 ein Tachogenerator 106 zugeordnet, der über eine Leitung 44 mit einem Mittel 45 der Steuervorrichtung 4 in Verbindung steht, die ebenso wie das Mittel 43 durch Vergleich der Ist-Drehzahl mit der Soll-Drehzahl den prozentualen Wert der gegenwärtigen Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 errechnet. Die in Prozent umgewandelten Meßwerte der Fadenabzugsgeschwindigkeit und der Rotordrehzahl durch die beiden Mittel 43 und 45 zum Umwandeln der Meßwerte in Prozentwerte werden über Leitungen 430 und 450 Vergleichsmitteln 46 zugeführt, wo überprüft wird, ob sich die beiden prozentualen Werte in Übereinstimmung befinden. Die Vergleichsmittel stehen über eine Leitung 481 mit dem Eingang einer Vergleichsvorrichtung 48 in Verbindung, deren anderer Eingang über eine Leitung 480 mit der Steuervorrichtung 4 in Verbindung steht.Similarly, the shaft 103 of the spinning rotor 100 is assigned a tachogenerator 106, which is connected via a line 44 to a means 45 of the control device 4, which likewise how the means 43 calculates the percentage value of the current speed n _{R of} the spinning rotor 100 by comparing the actual speed with the target speed. The percentage converted measurement values of the thread take-off speed and the rotor speed by the two means 43 and 45 for converting the measurement values into percentage values are supplied via lines 430 and 450 comparison means 46, where it is checked whether the two percentage values are in agreement. The comparison means are connected via a line 481 to the input of a comparison device 48, the other input of which is connected to the control device 4 via a line 480.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Antrieb des Spinnrotors 100 als Einzelantriebsmotor 107 ausgebildet, der mit der Vergleichsvorrichtung 48 über eine Leitung 482 in Verbindung steht.In the exemplary embodiment shown, the drive of the spinning rotor 100 is designed as an individual drive motor 107, which is connected to the comparison device 48 via a line 482.

Die Steuervorrichtung 4 gibt über die Leitung 41 während des Anspinnens Steuerimpulse an den Antriebsmotor 212, der dann über die Hilfsantriebsrolle 211 die Spule 162 entsprechend antreibt und mit Hilfe dieser Spule 162 den Faden 30 aus dem Spinnrotor 100 abzieht. Das Abzugswalzenpaar 14 ist hierbei geöffnet, so daß der Anspinnabzug allein durch die Spule 162 erfolgt. Während des Hochlaufs des Antriebsmotors 212 liefert der Tachogenerator 213 entsprechende Impulse über die Leitung 42 an die Mittel 43 der Steuervorrichtung 4, welche die vom Tachogenerator 213 erhaltenen Meßwerte in Prozentwerte umwandeln. Dabei dient als Referenzwert die voreingestellte volle Fadenabzugsgeschwindigkeit.The control device 4 gives control impulses to the drive motor 212 via the line 41 during the spinning, which then drives the spool 162 accordingly via the auxiliary drive roller 211 and with the aid of this spool 162 pulls the thread 30 out of the spinning rotor 100. The draw-off roller pair 14 is open here, so that the piecing draw-off takes place solely through the coil 162. During the run-up of the drive motor 212, the tachometer generator 213 supplies corresponding pulses via the line 42 to the means 43 of the control device 4, which convert the measured values obtained from the tachometer generator 213 into percent values. The preset full thread take-off speed serves as the reference value.

Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt, evtl. bereits vor der Rücklieferung R_F des Fadenendes 300 in den Spinnrotor 100, wird mit der Reduzierung der Drehzahl n_R des Spinnrotors begonnen. Solange der Spinnrotor 100 hierbei noch nicht den gleichen prozentualen Wert wie der Fadenabzug erreicht hat, wird von der Steuervorrichtung 4 aus über die Vergleichsvorrichtung 48 eine Steuerimpulsabgabe über eine Leitung 482 an den Antrieb des Spinnrotors 100, z.B. einen Einzelantriebsmotor 107, unterbunden. Erreicht jedoch die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 den gleichen prozentualen Wert wie die Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges, so gibt das Vergleichsmittel 46 über die Leitung 481 einen entsprechenden Impuls an die Mittel 48. Hierdurch wird bewirkt, daß die Geschwindigkeitsreduzierung, die zuvor über die Leitung 480 eingeleitet wurde, beendet wird, indem über die Leitung 482 ein entsprechender Steuerimpuls an den Einzelantriebsmotor 107 gegeben wird. Der Rotorhochlauf erfolgt nun in der durch die Steuervorrichtung 4 vorgegebenen Weise.At a predetermined point in time, possibly even before the return R _{F of} the thread end 300 into the spinning rotor 100, the reduction in the rotational speed n _{R of} the spinning rotor is started. As long as the spinning rotor 100 has not yet reached the same percentage value as the thread take-off, the control device 4, via the comparison device 48, prevents a control pulse output via a line 482 to the drive of the spinning rotor 100, for example an individual drive motor 107. However, if the speed n _{R of} the spinning rotor 100 reaches the same percentage value as the speed V _{A of} the thread take-off, the comparison means 46 gives a corresponding pulse to the means 48 via the line 481. This has the effect that the speed reduction that was previously achieved by the Line 480 was initiated, is terminated by giving a corresponding control pulse to the individual drive motor 107 via line 482. The rotor is now started up in the manner specified by the control device 4.

Hat der Fadenabzug die gewünschte Produktionsgeschwindigkeit erreicht, so wird der Faden 30 unter die abgehobene Abzugswalze 141 gebracht und sodann in bekannter Weise die Abzugswalze 141 auf die angetriebene Abzugswalze 140 abgesenkt oder der Faden 30 auf andere Weise in das Abzugswalzenpaar 14 eingelegt, so daß anschließend der Abzug durch dieses Abzugswalzenpaar 14 erfolgt. Die Hilfsantriebsrolle 211 wird von der Spule 162 abgehoben, welche nun zur Anlage an die angetriebene Spulwalze 160 gebracht wird.When the thread take-off has reached the desired production speed, the thread 30 is brought under the lifted take-off roller 141 and then the draw-off roller 141 is lowered onto the driven take-off roller 140 in a known manner or the thread 30 is inserted into the pair of draw-off rollers 14 in a different way, so that subsequently Deduction takes place through this pair of draw rollers 14. The auxiliary drive roller 211 is lifted off the spool 162, which is now brought into contact with the driven winding roller 160.

Das geschilderte Verfahren des Anspinnabzuges, der dem Faden 30 in einer größeren Entfernung mit Hilfe einer Spule 162 statt mit Hilfe des Abzugswalzenpaares 14 zum Erreichen der Produktions-Abzugsgeschwindigkeit erteilt wird - was prinzipiell durchaus möglich ist - bietet noch den Vorteil, daß in der Anspinnphase die echte Drehung sich auf einer größeren Fadenlänge verteilen kann. Somit kann beim Abziehen des Längenabschnittes 330 (Fig. 2) einerseits der Vorteil der hohen Falschdrehung genutzt werden, ohne daß der auf die Spule 162 gelangende Faden 30 deshalb eine Überdrehung aufzuweisen braucht.The described method of piecing the thread 30 at a greater distance using a spool 162 instead of With the help of the take-off roller pair 14 to achieve the production take-off speed - which is in principle quite possible - offers the advantage that the real rotation can be distributed over a larger thread length in the piecing phase. Thus, when pulling off the length section 330 (FIG. 2), on the one hand, the advantage of the high false twist can be used without the thread 30 reaching the bobbin 162 therefore having to have an overturn.

Die Überwachung der Geschwindigkeiten bzw. Drehzahlen kann direkt oder indirekt erfolgen. So wurde im zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel die Fadenabzugsgeschwindigkeit indirekt über die Drehzahl des Antriebsmotors 212 und die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 direkt überwacht.The speeds or speeds can be monitored directly or indirectly. In the exemplary embodiment described above, the thread take-off speed was indirectly monitored directly via the speed of the drive motor 212 and the speed n _{R of} the spinning rotor 100.

Die geschilderte Vorrichtung zum Abtasten der Rotordrehzahl (Tachogenerator 106) kann aber auch dann Anwendung finden, wenn der Wechsel von Drehzahlreduzierung auf Drehzahlbeschleunigung in Abhängigkeit vom Erreichen eines zuvor festgelegten Tiefstwertes der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 erfolgen soll, ohne daß hierbei eine Abstimmung auf den Hochlauf der Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges vorgesehen sein muß.The described device for scanning the rotor speed (tachogenerator 106) can also be used when the change from speed reduction to speed acceleration depending on reaching a predetermined minimum value of the speed n _{R of} the spinning rotor 100 is to take place, without any adjustment to the Startup of the speed V _{A of} the thread take-off must be provided.

Im Fall des geschilderten Einzelantriebsmotors 107 können die Mittel zum Reduzieren der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 durch die Steuervorrichtung 20 gebildet werden, welche z.B. die Drehzahlreduzierung einleitet und steuert. Die Mittel zum Wiederbeschleunigen können durch die Steuervorrichtungen 4 und 20 gemeinsam gebildet werden, indem die Steuervorrichtung 4 nach Ansprechen des Tachogenerators 106 den Rotorhochlauf einleitet, der dann durch die Steuervorrichtung 4 gesteuert wird. Die Mittel zum Anhängen der Rotordrehzahl an die Produktionsdrehzahl wird dann durch die Steuervorrichtung 4 allein gebildet, die ein weiteres Beschleunigen unterbindet, wenn die zuvor festgelegte Betriebs- oder Produktionsdrehzahl erreicht ist.In the case of the single drive motor 107 described, the means for reducing the speed n _{R of} the spinning rotor 100 can be formed by the control device 20, which initiates and controls the speed reduction, for example. The means for re-acceleration can be formed jointly by the control devices 4 and 20 by the control device 4 after response of the tachometer generator 106 initiates the rotor run-up, which is then controlled by the control device 4. The means for attaching the rotor speed to the production speed is then formed by the control device 4 alone, which prevents further acceleration when the predetermined operating or production speed has been reached.

Alternativ kann auch vorgesehen werden, wenn die an diese Drehzahlreduzierung anschließende Beschleunigung des Spinnrotors 100 an die Beschleunigung des Fadenabzuges angepaßt werden soll, daß nach Beendigung der Reduzierung der Rotordrehzahl über die Leitung 47 Steuerimpulse an den Einzelantriebsmotor 107 gegeben werden, die den Hochlauf des Spinnrotors 100 an die Beschleunigung des Fadenabzuges anpassen, d.h. so regeln, daß dieser Hochlauf proportional dem Hochlauf des Fadenabzuges erfolgt, d.h. in der Weise, daß der Rotorhochlauf - in Prozenten - mit dem Hochlauf der Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges übereinstimmt.Alternatively, it can also be provided if the acceleration of the spinning rotor 100 following this speed reduction is to be adapted to the acceleration of the thread take-off, that after the reduction in the rotor speed has ended, control impulses are given to the individual drive motor 107 via line 47, which cause the spinning rotor 100 to run up adapt to the acceleration of the thread take-off, ie regulate so that this run-up is proportional to the run-up of the thread take-off, ie in such a way that the rotor run-up - in percent - matches the run-up of the speed V _{A of} the thread take-off.

Bei dem zuletzt geschilderten Verfahren wird die Fadenabzugsgeschwindigkeit während der gesamten Dauer ihrer Beschleunigung überwacht. Die Rotordrehzahländerung erfolgt ab dem Zeitpunkt, an dem die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 denselben prozentualen Anteil der Betriebsgeschwindigkeit wie der Fadenabzug erreicht, bis zu dem Zeitpunkt, an welchem Rotordrehzahl und Fadenabzug - gemeinsam - die vollen Produktionswerte erreichen, synchron zur Zunahme der Fadenabzugsgeschwindigkeit V_A.In the last-described method, the thread take-off speed is monitored for the entire duration of its acceleration. The change in rotor speed takes place from the point in time at which the speed n _{R of} the spinning rotor 100 reaches the same percentage of the operating speed as the thread take-off until the point in time at which the rotor speed and thread take-off - together - reach the full production values, synchronously with the increase in the thread take-off speed V _A.

Zur Steuerung des Rotorhochlaufs kann auch der Steuervorrichtung 4 ein Generator (nicht gezeigt) zugeordnet sein, der zur Steuerung des Rotorhochlaufs entsprechende elektrische Werte erzeugt, die auf den Fadenhochlauf, falls gewünscht, angepaßt sein können.To control the rotor run-up, the control device 4 can also be assigned a generator (not shown), which is used for control of the rotor run-up generates corresponding electrical values which can be adapted to the thread run-up, if desired.

Bei den bisher beschriebenen Varianten des Verfahrens wurde vorausgesetzt, daß der Fadenabzug gemäß einer festgelegten Kurve beschleunigt wird. Diese Kurve kann an der Steuervorrichtung 20 der Wartungsvorrichtung 2 oder - wenn keine Wartungsvorrichtung 2 vorgesehen ist - an der Steuervorrichtung 4 voreingestellt werden.In the variants of the method described so far, it was assumed that the thread take-off is accelerated according to a defined curve. This curve can be preset on the control device 20 of the maintenance device 2 or - if no maintenance device 2 is provided - on the control device 4.

Es ist jedoch auch möglich, diese Einstellung selbsttätig vornehmen zu lassen. Um dies deutlich zu machen, wird nachstehend beschrieben, was passiert, wenn bei weiterhin angetriebener Auflösewalze 121 das Faserband 3 stillgesetzt ist durch Betätigung des Elektromagneten 114. In den Fig. 6a) bis 6c) ist die Klemmlinie K gezeigt, in welcher bei stillstehender Liefervorrichtung 11 das Faserband 3 geklemmt gehalten wird. Bei der in Fig. 10 gezeigten Vorrichtung wird die Lieferwalze 110 zum Stillsetzen des Faserbandes 3 nicht gesteuert. Statt dessen wird durch Verschwenken des Klemmhebels 113 dessen oberes Ende zur Anlage an die Speisemulde 111 gebracht, wobei das Faserband 3 zwischen Klemmhebel 113 und Speisemulde 111 eingeklemmt und die Speisemulde 111 von der Lieferwalze 110 weggeschwenkt wird. Die Klemmlinie K wird hierbei durch die Linie gebildet, an welcher der Klemmhebel 113 das Faserband 3 gegen die Speisemulde 111 preßt.However, it is also possible to have this setting carried out automatically. In order to make this clear, a description will be given below of what happens when, with the opening roller 121 still driven, the sliver 3 is stopped by actuating the electromagnet 114. FIGS. 6a) to 6c) show the clamping line K, in which the delivery device is at a standstill 11 the sliver 3 is held clamped. In the device shown in FIG. 10, the delivery roller 110 for stopping the sliver 3 is not controlled. Instead, by pivoting the clamping lever 113, its upper end is brought into contact with the feed trough 111, the sliver 3 being clamped between the clamping lever 113 and the feed trough 111 and the feed trough 111 being pivoted away from the delivery roller 110. The clamping line K is formed here by the line on which the clamping lever 113 presses the sliver 3 against the feed trough 111.

Alternativ können aber auch der Elektromagnet 114 und der Klemmhebel 113 entfallen und statt dessen der Lieferwalze 110 eine nicht gezeigte Kupplung zugeordnet sein. In diesem Fall wird die Klemmlinie K durch die Linie gebildet, in welcher die Speisemulde 110 das Faserband 3 gegen die Lieferwalze 110 drückt.Alternatively, however, the electromagnet 114 and the clamping lever 113 can also be omitted and instead the delivery roller 110 be assigned a clutch, not shown. In this case, the clamping line K is formed by the line in which the feed trough 110 presses the sliver 3 against the delivery roller 110.

In den Fig. 6a) bis 6c) ist ferner eine Linie A gezeigt, welche die Grenze des Arbeitsbereiches der Auflösewalze 121 symbolisiert (vergleiche Fig. 10).A line A is also shown in FIGS. 6a) to 6c), which symbolizes the boundary of the working area of the opening roller 121 (see FIG. 10).

Während des normalen Spinnprozesses, bei welchem Liefervorrichtung 11 und Auflösewalze 121 laufen, wirkt letztere - in den Fig. 6a) bis 6c) von rechts - bis zur Linie A auf das vordere Ende des Faserbandes 3, den Sogenannten Faserbart 34, ein und kämmt aus ihm Fasern 31 heraus, die dann durch den Faserspeisekanal 122 dem Spinnrotor 100 zugeführt werden. Wie Fig. 6a) zeigt, erstrecken sich die Fasern 31 dabei teilweise bis weit über die Linie A hinaus in den Arbeitsbereich der Auflösewalze 121, während andere Fasern 31 nur bis in den Bereich zwischen der Klemmlinie K und der Linie A hineinreichen.During the normal spinning process, in which delivery device 11 and opening roller 121 run, the latter acts - from the right in FIGS. 6a) to 6c) up to line A on the front end of the sliver 3, the so-called fiber beard 34, and combs out out fibers 31, which are then fed through the fiber feed channel 122 to the spinning rotor 100. As FIG. 6 a) shows, the fibers 31 extend partially far beyond line A into the working area of the opening roller 121, while other fibers 31 only extend into the area between the clamping line K and the line A.

Ähnlich sieht der Faserbart 34 bei kurzer Stillstandszeit der Liefervorrichtung 11 aus.The fiber beard 34 looks similar with a short downtime of the delivery device 11.

Bei längerer Stillstandszeit der Liefervorrichtung 11 und weiterlaufender Auflösewalze 121 kämmt diese weiterhin Fasern 31 aus dem Faserbart 34 heraus. Der Faserbart weist dann nur noch wenige Fasern 31 auf, die bis über die Linie A hinausreichen (Fig. 6b)). Je länger die Stillstandszeit der Liefervorrichtung 11 (stets bei weiterlaufender Auflösewalze 121) ist, desto kürzer wird der Faserbart 34, bis bei langer Stillstandszeit keine Fasern 31 mehr in den Arbeitsbereich der Auflösewalze 121 hineinragen, d.h. bis die längsten Fasern 31 von der Klemmlinie K aus höchstens bis zur Linie A reichen (Fig. 6c)).If the delivery device 11 is idle for a longer period of time and the opening roller 121 continues to run, the latter continues to comb fibers 31 out of the fiber beard 34. The fiber beard then has only a few fibers 31 which extend beyond line A (FIG. 6b)). The longer the standstill time of the delivery device 11 (always with the opening roller 121 continuing to run), the shorter the fiber beard 34 becomes until there are no longer fibers 31 during a long standstill time protrude into the working area of the opening roller 121, ie until the longest fibers 31 extend from the clamping line K at most to the line A (FIG. 6c)).

Wie nun anhand der Fig. 7 näher erläutert wird, ergibt sich aus diesen unterschiedlichen Zuständen des Faserbartes 34 entsprechend ein unterschiedliches Hochlaufverhalten der Zufuhr. Fig. 7 zeigt auf der Abszisse die Zeit t, während die Ordinate die Geschwindigkeit in Prozent wiedergibt. In den Fig. 7a) bis 7c) sind unterschiedliche Stillstandszeiten t_Sa, t_Sb und t_Sc gezeigt, die mit dem Auftreten eines Fadenbruchs B_F beginnen und durch Wiedereinschalten der Liefervorrichtung 11 beendet werden.As will now be explained in more detail with reference to FIG. 7, these different states of the fiber beard 34 result in a different startup behavior of the feed. 7 shows the time t on the abscissa, while the ordinate represents the speed in percent. 7a) to 7c) show different downtimes t _Sa , t _Sb and t _Sc , which begin with the occurrence of a thread break B _F and are ended by switching on the delivery device 11 again.

Wenn die Liefervorrichtung 11 nach einer Stillstandszeit wieder zum Zeitpunkt t_L (Fig. 7) in Betrieb gesetzt wird, so wird das Faserband 3 der Auflösewalze 121 zugeführt. Bei einer ganz kurzen Stillstandszeit t_Sa (Fig. 7a) der Liefervorrichtung 11 (vergleiche mit Fig. 6a)), hat der Faserbart 34 praktisch noch dieselbe Form wie während des Spinnvorganges selber. Mit einer geringfügigen Verzögerung t_Va, die bedingt ist durch die Zeit, die benötigt wird, um wieder einen Faserstrom zwischen Liefervorrichtung 11 und Spinnrotor 100 zu erzeugen, läuft die Faserzufuhr, d.h. der auf der Fasersammelfläche 102 des Spinnrotors 100 anlangende Faserstrom, wieder auf ihren vollen Wert hoch (100 % - siehe Hochlaufzeit t_Fa). Dies ist in Fig. 7a) gezeigt, wo die Faserzufuhr F als kräftige, ununterbrochende Linie dargestellt ist.If the delivery device 11 is put into operation again after the idle time t _L (FIG. 7), the sliver 3 is fed to the opening roller 121. With a very short downtime t _Sa (FIG. 7a) of the delivery device 11 (compare with FIG. 6a)), the fiber beard 34 has practically the same shape as during the spinning process itself. With a slight delay t _Va , which is caused by the time required to generate a fiber stream again between the delivery device 11 and the spinning rotor 100, the fiber feed, ie the fiber stream arriving on the fiber collecting surface 102 of the spinning rotor 100, runs back on it full value high (100% - see ramp-up time t _Fa ). This is shown in Fig. 7a), where the fiber feed F is shown as a strong, uninterrupted line.

War die Stillstandszeit t_Sb etwas größer (Fig. 7b)), so befindet sich zunächst ein geschwächter Faserbart 34 im Bereich der Auflösewalze 121. Es gelangt somit nach Freigabe der Liefervorrichtung 11 zunächst nur ein etwas magerer Faserstrom zur Fasersammelfläche 102, wobei dieser im Vergleich zu dem Faserfluß gemäß Fig. 7a) auch mit einer etwas größeren Verzögerung t_Vb beginnt. Auch wenn beim folgenden Transport des Faserbandes 3 immer mehr Fasern 31 in den Arbeitsbereich der Auflösewalze 121 gelangen, so steigt die Faserzufuhr doch nicht ganz plötzlich auf ihren vollen Wert (100 %) an, sondern benötigt hierfür eine gewisse Zeit. Die Hochlaufzeit t_Fb für einen Faserbart 34 gemäß Fig. 6b) ist somit größer als bei einem Faserbart 34 gemäß Fig. 6a).If the downtime t _{Sb was} somewhat longer (FIG. 7b)), there is initially a weakened fiber beard 34 in the region of the Dissolving roller 121. After the delivery device 11 has been released, only a somewhat lean fiber stream initially arrives at the fiber collecting surface 102, which also begins with a somewhat greater delay t _Vb in comparison with the fiber flow according to FIG. 7a). Even if more and more fibers 31 reach the working area of the opening roller 121 during the subsequent transport of the sliver 3, the fiber feed does not suddenly increase to its full value (100%), but takes a certain time for this. The run-up time t _Fb for a fiber beard 34 according to FIG. 6b) is thus longer than for a fiber beard 34 according to FIG. 6a).

Noch extremer wird die Situation bei einem Faserbart 34, der sehr lange Zeit bei stillgesetzter Liefervorrichtung 11 der Wirkung der Auflösewalze 121 ausgesetzt war. Bei sehr langer Stillstandszeit t_Sc muß der Faserbart 34 erst über die Linie A hinweg in den Arbeits- oder Wirkungsbereich der Auflösewalze 121 gebracht werden. Da der Faserbart 34 gemäß Fig. 6c erheblich stärker ausgekämmt war als der Faserbart 34 gemäß Fig. 6b, dauert es auch länger bis zum Beginn des Faserflusses (siehe Verzögerung t_Fc). Auch die Hochlaufzeit t_Sc ist wesentlich größer.The situation becomes even more extreme with a fiber beard 34 which has been exposed to the action of the opening roller 121 for a very long time when the delivery device 11 has been stopped. With a very long standstill time t _Sc , the fiber beard 34 must first be brought over the line A into the working or effective range of the opening roller 121. Since the fiber beard 34 according to FIG. 6c was combed out considerably more than the fiber beard 34 according to FIG. 6b, it also takes longer to start the fiber flow (see delay t _Fc ). The ramp-up time t _Sc is also much longer.

Wie aus Fig. 7 deutlich hervorgeht, muß auch der Fadenabzug (siehe Geschwindigkeit V_A) an die wirksame Faserzufuhr F angepaßt werden. Es ergibt sich hieraus, daß auch die Steuerung der Drehzahl n_R des Spinnrotors 100 unterschiedlich gesteuert werden muß in Abhängigkeit von der Stillstandszeit t_Sa, t_Sb bzw. t_Sc. Dies betrifft sowohl die Reduzierung der Drehzahl n_R als auch das spätere Wieder-Beschleunigen der Rotordrehzahl.As is clear from Fig. 7, the thread draw (see speed V _A ) must be adapted to the effective fiber feed F. It follows from this that the control of the speed n _{R of} the spinning rotor 100 must also be controlled differently depending on the downtime t _Sa , t _Sb or t _Sc . This applies both to the reduction in the speed n _R and the later re-acceleration of the rotor speed.

Die Dauer der Stillstandszeit wird in der Steuervorrichtung 4 ermittelt aus der Zeit, zu welcher der Fadenwächter 15 (siehe Fig. 10) anspricht, und der Zeit, zu welcher die Steuervorrichtung 4 einen Impuls an die Steuervorrichtung 20 gibt, nachdem die Wartungsvorrichtung 2 an der betreffenden Spinnstelle angelangt ist, damit die Wartungsvorrichtung 2 nun den Anspinnvorgang beginnt. Alternativ kann natürlich auch von der Steuervorrichtung 20 der Wartungsvorrichtung 2 aus ein entsprechender Impuls an die Steuervorrichtung 4 gegeben werden, durch welchen der End-Zeitpunkt der Stillstandszeit festgelegt wird, da der Zeitpunkt t_L für das Einschalten der Liefervorrichtung 11 in einem festgelegten zeitlichen Abstand von diesem Einschaltzeitpunkt der Anspinnvorrichtung liegt.The duration of the downtime is determined in the control device 4 from the time at which the thread monitor 15 (see FIG. 10) responds and the time at which the control device 4 gives a pulse to the control device 20 after the maintenance device 2 on the has reached the spinning position concerned, so that the maintenance device 2 now begins the piecing process. Alternatively, of course, the control device 20 of the maintenance device 2 can also give a corresponding impulse to the control device 4, by means of which the end time of the downtime is determined, since the time t _L for switching on the delivery device 11 at a fixed time interval of this switch-on time of the piecing device.

Entsprechend der gemessenen Zeit werden dann das Einschalten und Beschleunigen des Fadenabzuges gesteuert - und entsprechend auch die Drehzahl n_R des Spinnrotors 100, wobei die Drehzahlsteuerung nicht unbedingt synchron zur Steuerung der Fadenabzugsgeschwindigkeit zu sein braucht, wenn nicht die Drehung im Faden 30, sondern die Fadenspannung auch nach Abzug des Ansetzers 32 aus dem Spinnrotor 100 noch von besonderer Bedeutung ist. Je länger die Stillstandszeit t_Sa, t_Sb oder t_Sc war, um so später setzt der Faserfluß F im Spinnrotor ein und um so später muß auch der Fadenabzug einsetzen. Auch die Hochlaufkurve des Faserflusses ist bei längerer Stillstandszeit flacher, so daß entsprechend auch die Hochlaufkurve des Fadenabzuges flacher sein muß.The switching on and acceleration of the thread take-off are then controlled in accordance with the measured time - and correspondingly also the speed n _{R of} the spinning rotor 100, the speed control not necessarily having to be synchronous with the control of the thread take-off speed, if not the rotation in the thread 30, but the thread tension even after deduction of the piecing 32 from the spinning rotor 100 is still of particular importance. The longer the idle time t _Sa , t _Sb or t _Sc , the later the fiber flow F starts in the spinning rotor and the later the thread take-off must also start. The run-up curve of the fiber flow is also flatter with a longer standstill time, so that the run-up curve of the thread take-off must also be flatter.

Die Ermittlung des Zustandes des Faserbartes braucht nicht mittelbar über das Messen der Stillstandszeit zu erfolgen, sondern kann auch direkt, z.B. durch Messen des Luftwiderstands des Faserbartes, durchgeführt werden. Die entsprechende Vorrichtung, mit welcher der Auskämmzustand des Faserbartes ermittelt wird, steht in geeigneter steuermäßiger Verbindung mit der Steuervorrichtung 4 und/oder 20, damit diese dann den Fadenabzug und die Rotordrehzahl in angepaßter Weise steuern kann.The determination of the condition of the fiber beard does not need to be done indirectly by measuring the downtime, but can also be done directly, for example by measuring the air resistance of the fiber beard. The corresponding device with which the combed state of the fiber beard is determined is in a suitable tax-related connection with the control device 4 and / or 20 so that it can then control the thread take-off and the rotor speed in an adapted manner.

Wie die vorstehende Beschreibung zeigt, kann der Spinnrotor 100 in seiner Drehzahl n_R in verschiedener Weise gesteuert werden. So kann der Schlupf seines Antriebs (siehe Fig. 8, 9, 10 und 12 - evtl. auch durch Zwischenschaltung einer Moment- oder Schlupfkupplung) gesteuert werden. Der Spinnrotor 100 kann auch mit Hilfe einer steuerbaren Bremse (siehe Fig. 8 und 13) bei weiterlaufendem zentralen Antrieb gebremst oder gesteuert wieder beschleunigt werden. Auch ist es möglich, einen Einzelantriebsmotor 107 (siehe Fig. 11) für die Steuerung des Spinnrotors 100 vorzusehen.As the above description shows, the spinning rotor 100 can be controlled in its speed n _R in various ways. In this way, the slip of its drive (see FIGS. 8, 9, 10 and 12 - possibly also by interposing a torque or slip clutch) can be controlled. The spinning rotor 100 can also be braked with the aid of a controllable brake (see FIGS. 8 and 13) while the central drive continues or can be accelerated again in a controlled manner. It is also possible to provide a single drive motor 107 (see FIG. 11) for controlling the spinning rotor 100.

Wenn eine exakte Anpassung der Drehzahländerung (Drehzahlreduzierung oder -beschleunigung) des Spinnrotors 100 an die Geschwindigkeit V_A des Fadenabzuges gewünscht wird, so kann auch bei einer Schlupfsteuerung des Spinnrotors 100 dessen Geschwindigkeit überwacht werden für die Steuerung des Drehzahlverhaltens.If an exact adaptation of the speed change (speed reduction or acceleration) of the spinning rotor 100 to the speed V _{A of} the thread take-off is desired, the speed of the spinning rotor 100 can also be monitored for a control of the speed behavior when the spinning rotor 100 is controlled by slip.

Es ist auch möglich, einen Hauptantrieb vorzusehen, der die Spinnrotoren 100 mehrerer benachbarter Spinnstellen mit Produktionsgeschwindigkeit antreibt, während für das Fadenbruchbeheben ein Hilfsantrieb vorgesehen ist, mit dem der Spinnrotor 100 immer nur einer einzigen Spinnstelle für die Dauer des Anspinnens gekoppelt wird. Die beiden Antriebe können dabei als Riemen oder Wellen etc. ausgebildet sein.It is also possible to provide a main drive which drives the spinning rotors 100 of a plurality of adjacent spinning stations at production speed, while an auxiliary drive is provided for thread break removal, with which the spinning rotor 100 is always coupled to only a single spinning station for the duration of the piecing becomes. The two drives can be designed as belts or shafts etc.

Die beiden Antriebe sind zur Steuerung des An- und Abkoppelns mit der Steuervorrichtung 4 verbunden. Der Hilfsantrieb wird in seiner Geschwindigkeit während des Anspinnens von der Steuervorrichtung 4 so gesteuert, daß der Spinnrotor 100 zunächst in seiner Drehzahl n_R reduziert und zum gewünschten Zeitpunkt wieder auf die volle Produktions-Drehzahl beschleunigt wird.The two drives are connected to the control device 4 for controlling the coupling and uncoupling. The speed of the auxiliary drive is controlled by the control device 4 during piecing in such a way that the spinning rotor 100 is first reduced in its speed n _R and is accelerated again to the full production speed at the desired point in time.

Wenn die Zeitsteuerung der Rotordrehzahl nicht exakt erfolgt, so muß es trotz Überschreiten der vorgegebenen Toleranzen der Fadenspannung S_F nicht unbedingt gleich zu einem Fadenbruch kommen, obwohl die Fadenbruchgefahr groß ist. Um für zukünftige Anspinnvorgänge diese Gefahr zu reduzieren, kann während des Anspinnens die Fadenspannung S_F im angesponnenen Faden 30 überwacht werden, was mit Hilfe des als Fadenspannungswächter ausgebildeten Fadenwächters 15 oder eines zusätzlichen Fadenspannungswächters (nicht gezeigt) geschehen kann. Weicht die ermittelte Fadenspannung von der Sollspannung mehr ab, als als tolerierbar angesehen wird, so wird der Steuervorrichtung 4 ein entsprechendes Signal zugeleitet. Dieses bewirkt, daß beim folgenden Anspinnvorgang die Drehzahl n_R des Spinnrotors entsprechend gesteuert wird, z.B. gemäß Fig. 5, damit die Fadenspannungsabweichungen kleiner werden oder verschwinden.If the timing of the rotor speed is not precise, a thread break does not necessarily have to occur in spite of the predetermined tolerances of the thread tension S _{F being} exceeded, even though the risk of thread breakage is great. In order to reduce this risk for future piecing processes, the thread tension S _F in the spun thread 30 can be monitored during the piecing, which can be done with the aid of the thread monitor 15 designed as a thread tension monitor or an additional thread tension monitor (not shown). If the determined thread tension deviates from the target tension more than is considered tolerable, the control device 4 is sent a corresponding signal. This causes the speed n _{R of} the spinning rotor to be controlled accordingly in the subsequent piecing process, for example according to FIG. 5, so that the thread tension deviations become smaller or disappear.

Je nach Programmierung kann ferner bewirkt werden, daß der soeben überwachte Anspinnvorgang sofort wiederholt wird oder daß die neueingestellte Drehzahlsteuerung erst für die Behebung eines nicht provozierten Fadenbruches zur Geltung kommt.Depending on the programming, it can also be caused that the piecing process just monitored is repeated immediately or that The newly set speed control only comes into play for the repair of an unprovoked thread break.

Als Referenzwert kann ein Wert in die Steuervorrichtung 4 von Hand eingegeben werden. Die Steuervorrichtung 4 kann jedoch auch Mittel enthalten, die während des normalen Spinnbetriebes die Fadenspannung mißt und den Durchschnittswert der gemessenen Fadenspannungswerte als Referenzwert speichert für den Vergleich der beim Anspinnen auftretenden Fadenspannungen.A value can be entered into the control device 4 by hand as a reference value. However, the control device 4 can also contain means which measures the thread tension during normal spinning operation and stores the average value of the measured thread tension values as a reference value for the comparison of the thread tensions occurring during piecing.

Eine solche Steuerung der Rotordrehzahländerung kann elektronisch (z.B. bei einem Einzelantriebsmotor 107) oder mechanisch mit Hilfe eines (nicht gezeigten) Anschlages (z.B. bei Zuhilfenahme einer Riemenanpreßvorrichtung) erfolgen.Such control of the rotor speed change can be carried out electronically (e.g. in the case of a single drive motor 107) or mechanically with the aid of a stop (not shown) (for example with the aid of a belt pressure device).

Claims

A process for piecing a thread on an open-end spinning apparatus operating with a spinning rotor, in which process a thread end is delivered, at a piecing speed of the spinning rotor, to the fibre collection surface thereof, is there connected to the fibres of a fibre ring and then, with continuous incorporation of fibres newly fed into the spinning rotor, is drawn off again as a continuous thread from the spinning rotor, characterized in that the rotor speed is brought from the piecing speed directly after piecing to a speed which is lower than the piecing speed in such a way that the thread tension occurring in the thread during re-piecing is reduced and is then increased again to the production speed.
A process according to Claim 1, characterized in that the reduction in the rotor speed is terminated in time-dependent manner.
A process according to Claim 1, characterized in that the reduction in the rotor speed is terminated on reaching a predetermined minimum rotor speed.
A process according to one or more of Claims 1 to 3, characterized in that the piecing speed is temporarily kept constant before the thread end is re-delivered to the fibre collection surface and the rotor speed is only reduced during the time between re-delivery of the thread end and the start of drawing off the thread.
A process according to one or more of Claims 1 to 4, characterized in that the rotor speed accelerates from standstill to a speed above the piecing speed and from this speed is brought to the piecing speed.
A process according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the reduction in the rotor speed begins at a speed above the piecing speed and is continued during the piecing procedure.
A process according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that the rotor speed is decreased further after the part of the fibre ring increasing in mass has been drawn off until the accelerating thread draw-off speed and the lessening rotor speed have reached a certain desired relationship with respect to one another, whereupon the rotor speed and the thread draw-off speed are accelerated to production speed.
A process according to Claim 7, characterized in that the certain desired relationship is the same as at the production speed and, from the moment at which this relationship is reached by the reducing rotor speed and the accelerating thread draw-off speed, is also maintained during the following acceleration of the rotor speed.
A process according to Claim 5, characterized in that the thread draw-off speed is monitored and when the rotor speed reaches the same percentage value of the production value as the thread draw-off speed the reduction in the rotor speed is terminated.
A process according to Claim 9, characterized in that the thread draw-off speed is monitored until it has reached its production value and the rotor speed is accelerated synchronously with respect to the increase in the thread draw-off speed from the point in time at which, during its reduction, it reaches the same percentage value as the thread draw-off speed.
A process according to one or more of Claims 1 to 9, characterized in that to alter the rotor speed the slippage between the spinning rotor and the drive means, the latter continuing to run at unchanged speed, is altered.
A process according to one or more of Claims 1 to 11, characterized in that to reduce the speed of the spinning rotor it is brought into driving connection with drive means of lower speed and to increase its speed it is brought into driving connection with drive means of higher speed.
A process according to one or more of Claims 1 to 12, characterized in that the reduction in the rotor speed is carried out in two phases, where the first phase is matched substantially both to the twist communication to the fibre ring and to the desired thread tension, and the second phase is matched, for the purpose of limiting the thread tension tolerances which occur, to the thread tension.
A process according to Claim 13, characterized in that the reduction in the rotor speed in the first phase is effected or promoted by the activation of a brake.
A process according to one or more of Claims 1 to 10, characterized in that for altering the rotor speed the spinning rotor is separated from drive means running at production speed and is connected to auxiliary drive means which, in accordance with the desired speed profile of the spinning rotor, during piecing are first slowed in their speed and are later accelerated again until production speed is reached, whereupon the spinning rotor is separated from the auxiliary drive means and is connected to the drive means running at production speed.
A process according to one of Claims 1 to 15, in which a sliver from which the fibres supplied to the spinning rotor are combed out remains at least at times subjected to the action of a rotating opening cylinder even if the spinning process is interrupted, characterized in that the state of the fibre tuft which was subjected to the action of the rotating opening cylinder when the spinning process was interrupted is determined at the start of the piecing procedure and the thread draw-off speed and rotor speed are accelerated in dependence on the determined fibre tuft state.
A process according to one or more of Claims 1 to 16, characterized in that during piecing the thread tension in the drawn-off thread is monitored and if a predetermined deviation from the thread tension which occurs during normal production is exceeded the reduction in the rotor speed during the next piecing procedure is corrected in accordance with the deviation.
A process according to one or more of Claims 1 to 17, characterized in that during the time in which the thread draw-off speed has not yet reached its production value the draw-off movement is imparted to the thread at a greater distance from the spinning rotor than once the production value has been reached.
An apparatus for piecing a thread in an open-end spinning apparatus, having a drivable spinning rotor which has a fibre collection surface, having an apparatus for supplying fibres to the fibre collection surface, having means for redelivering a thread end to the fibre collection surface, having means for drawing off the pieced thread and having means for altering the speed of the spinning rotor, for carrying out the process according to one or more of Claims 1 to 18, characterized by means for reducing the rotor speed from the piecing speed to a lower value, means for re-accelerating the rotor speed once a desired minimum value or a time interval provided therefor has been reached, and means for adding the increasing rotor speed to the desired production speed.
An apparatus according to Claim 19, characterized by a control apparatus (4, 20) having time control means (23).
An apparatus according to Claim 20, characterized in that adjustment means (230, 231) are associated with the time control means (23) for establishing the duration during which the rotor speed is reduced.
An apparatus according to Claim 19, characterized by means (106) for monitoring the rotor speed or values proportional to the rotor speed.
An apparatus according to Claim 22, characterized in that, other than the means (106) for monitoring the rotor speed or values proportional to this speed, there are provided monitoring means (213) for monitoring the thread draw-off speed or values proportional to this speed, and furthermore means (43, 45) for converting the measured values to percentage values of the respective full production values and comparison means (46) for comparing the percentage values of the thread draw-off speed and the rotor speed and for triggering a switching pulse if matching percentage values are obtained, in order to terminate the reduction in the rotor speed.
An apparatus according to Claim 23, characterized in that the monitoring means (213, 106) are connected in controlled manner to means (4) for generating a rotor speed proportional to the thread draw-off speed.
An apparatus according to one or more of Claims 19 to 24, having a belt drive for the spinning rotor, which is mounted with the aid of a shaft and can be driven thereby, in which the belt can be lifted away from the rotor shaft, characterized by a belt contact pressure apparatus (5) which is in controlled connection with the control apparatus (4, 20) in order to alter the contact pressure and thus also the slippage between drive belts (17, 18) and rotor shaft (103).
An apparatus according to one or more of Claims 19 to 25, having two drive belts which can be driven at different speeds and for the selection of which for selective driving of the spinning rotor there is provided a two-armed switchover lever whereof one arm effects driving of the spinning rotor by the belt driven at higher speed and whereof the other arm effects driving of the spinning rotor by the other belt, characterized in that at least the arm (503) of the two-armed switchover lever (5) which effects driving of the spinning rotor (100) at lower speed is constructed as a belt contact pressure apparatus.
An apparatus according to Claim 25 or 26, characterized in that an adjustment apparatus (59, 590) for fixing the maximum and the minimum contact pressure between the drive belt and the rotor shaft (103) is associated with the belt contact pressure apparatus (5).
An apparatus according to one or more of Claims 25 to 27, having a maintenance apparatus which carries the control apparatus and which can move along a plurality of similar open-end spinning apparatus, characterized in that the belt contact pressure apparatus (5) is connected to a control lever (580) towards which an actuating element (24) of the maintenance apparatus (2), controllable from the control apparatus (20), can be advanced.
An apparatus according to Claim 28, characterized in that the open-end spinning apparatus (10) has a stop for limiting the advancement travel of the actuating element (24).
An apparatus for piecing a thread in an open-end spinning apparatus, having a spinning rotor which has a fibre collection surface and having a belt (17, 18) for driving the spinning rotor (100), which is mounted by means of a shaft (103), having a belt contact pressure apparatus (5) which has a roller lever (504) which carries a belt contact pressure roller (50) which can be brought to bear by means of its belt contact pressure roller (50) against the belt (17, 18) by a first resilient element (550) and there being furthermore associated therewith a brake lever (562) which can be advanced towards the rotor shaft (103) and which, other than in a braking position, can be brought into various relative positions with respect to the roller lever (504), where cooperating stops (505, 564) are associated with the brake lever (562) and the roller lever (504) and with the aid of these stops (505, 564) the roller lever (504) can be lifted away from the belt (17, 18) when the brake lever (562) is moved into its braking position by means of its belt contact pressure roller (50), said apparatus having an apparatus for supplying fibres to the fibre collection surface, having means for re-delivering a thread end to the fibre collection surface, having means for drawing off the pieced thread and having means for altering the speed of the spinning rotor, in particular for carrying out the process according to one or more of Claims 1 to 18, characterized in that the brake lever (562) and the roller lever (504) are connected to one another by a resilient element (551) which is weaker in comparison with the first resilient element (550) and with the aid of which, by altering the relative position between the brake lever (562) and the roller lever (504), the belt contact pressure force effected by the first resilient element (550) can be reduced.
An apparatus according to Claim 30, characterized in that the roller lever (504) has two arms (500, 503), of which one arm (500) carries the belt contact pressure roller (50) and is acted upon by the second resilient element (551), while the arm (503) remote from the belt contact pressure roller (50) can be acted upon by the first resilient element (550).
An apparatus for piecing a thread in an open-end spinning apparatus having a spinning rotor which has a fibre collection surface, having a belt (17, 18) for driving the spinning rotor (100), which is mounted by means of a shaft (103), having a belt contact pressure apparatus (5) which has a roller lever (504) which carries a belt contact pressure roller (50) which can be lifted away from the rotor shaft (103) by a brake lever (562) and there being associated therewith a controllable damping device (6), having an apparatus for supplying fibres to the fibre collection surface, having means for re-delivering a thread end to the fibre collection surface, having means for drawing off the pieced thread and having means for altering the speed of the spinning rotor, in particular for carrying out the process according to one or more of Claims 1 to 18, characterized in that the damping device (6) is constructed as a disc spring (60) which is mounted on the pivot axis (540) of the roller lever (504) and with which there is associated a loading element (61, 610) adjustable parallel to the pivot axis (540).
An apparatus according to one or more of Claims 25 to 32, having a maintenance apparatus which carries the control apparatus and which can be moved along a plurality of similar open-end spinning apparatus, characterized in that there is associated with the belt contact pressure apparatus (5) of each open-end spinning apparatus (10) a separate actuating apparatus by way of which the belt contact pressure apparatus (5) is connected to the control apparatus (4).
An apparatus according to one or more of Claims 19 to 33, having a brake which can be brought to act on the spinning rotor, characterized in that the brake (561) is constructed as a brake with controllable braking action.
An apparatus according to Claim 34, characterized by a brake lever (562) which can be actuated by a control element (57) in the braking direction by way of a resilient element (579) and in the lifting-away direction by way of a rigid stop (577).
An apparatus according to one or more of Claims 19 to 23, having an individual drive motor for the spinning rotor, characterized in that the control apparatus (4) contains a generator for generating electrical values by means of which the speed (n_R) of the spinning rotor (100) is controlled.
An apparatus according to one or more of Claims 19 to 23, having two drive means which can optionally be brought to act with the spinning rotor and of which the one serves to simultaneously drive a plurality of spinning rotors while the other serves merely to drive a respective individual spinning rotor, characterized in that the drive means (107) provided for driving a respective individual spinning rotor (100) is in controlled connection with the control apparatus (4) and is controllable thereby.
An apparatus according to one or more of Claims 19 to 37, characterized in that the control apparatus (4, 20) is connected to an apparatus which determines the combing-out state of the fibre tuft at the point in time of the re-delivery of the thread end (300) to the fibre collection surface (102) and, in dependence on the combing-out state, controls the thread draw-off and the rotor speed.
An apparatus according to one or more of Claims 19 to 24, characterized by a thread tension meter (15) which monitors the thread tension and is in controlled connection with the control apparatus (4), and furthermore by means for comparing the measured thread tension with a predetermined reference tension and by means for altering the data stored in the control apparatus (4) in such a way that in future the rotor speed is reduced such that thread tension deviations are reduced.
An apparatus according to Claim 39, characterized in that the control apparatus (4) contains means which store the average value of the thread tension during undisturbed production as the reference value.