EP0395043A2 - Winding apparatus - Google Patents
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- EP0395043A2 EP0395043A2 EP90107909A EP90107909A EP0395043A2 EP 0395043 A2 EP0395043 A2 EP 0395043A2 EP 90107909 A EP90107909 A EP 90107909A EP 90107909 A EP90107909 A EP 90107909A EP 0395043 A2 EP0395043 A2 EP 0395043A2
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H18/08—Web-winding mechanisms
- B65H18/10—Mechanisms in which power is applied to web-roll spindle
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- B65H2301/414—Winding
- B65H2301/4148—Winding slitting
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- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/20—Actuating means angular
- B65H2555/23—Actuating means angular magnetic, e.g. rotary solenoids
Definitions
- the invention relates to a winding device for the simultaneous winding of several material strips, in particular photopolymer films, on winding cores, with at least one driven winding axis on which the winding cores are rotatably arranged, and with a torque transmission device for transmitting a torque from the winding axis to the winding cores has a hub part which can be displaced on the winding axis and a core receiving part which is displaceable in the winding core and can be fixed in the rotational and axial directions in this.
- a material web is unwound from a wide roll and divided into a plurality of parallel material web strips by longitudinal cuts.
- the material web strips formed in this way are simultaneously wound onto winding cores.
- the individual winding cores can be arranged at a distance from one another on a winding axis.
- the winding tensions in the individual windings can then be set independently of one another and are only influenced by the torque driving the individual windings.
- hub parts, core receiving parts and spacer sleeves are alternately arranged on the winding axis.
- the core receiving parts and the spacer sleeves can rotate freely on the winding axis, while the hub parts are non-rotatably connected to the winding axis, but are axially displaceable.
- the hub parts have a friction surface that rubs against a friction surface of the associated core receiving parts.
- the necessary contact pressure is generated by a spring which is arranged at one end of the shaft and clamps all hub parts, core receiving parts and spacer sleeves on a winding axis between them and a fixed counter bearing at the other end of the winding axis designed as a shaft.
- the size of the torque transmitted is determined by the spring force.
- the winding axis must be practically completely cleared and newly equipped so that the core receptacle and hub parts as well as the spacer sleeves for transmitting the frictional force are in the correct position and it is not by chance that a winding core must be arranged on a spacer sleeve.
- a winding device of the type described in the introduction in that the torque transmission device is arranged in the radial direction between the winding axis and the winding core, in that the hub part can be fixed on the winding axis in the axial direction and in that one of the two parts has a magnetic field generating device, which creates a magnetic field that acts to transmit torque to the other of the two parts.
- the torque transmission using a magnetic field eliminates any friction that could lead to dust.
- the winding device according to the invention can thus also be used under clean room conditions.
- the torque transmission device is arranged between the winding axis and winding core, so that no space has to be wasted on the winding axis in order to accommodate any friction surfaces.
- Spacer sleeves are no longer necessary because the hub part can also be fixed in the axial direction on the winding axis. To change the cutting plan, it is therefore sufficient to axially shift the individual torque transmission devices on the winding axis in order to move them into a position suitable for accommodating a winding core bring.
- the torque transmission device is very compact. An operator can handle it as a single object that only has to be pushed onto the winding axis and fixed there. The winding core can then be pushed onto the torque transmission device. As a result, the set-up times for loading the winding axes are reduced to a fraction of the times previously required. This speeds up the production process considerably. The changing times during the normal production process, ie the removal of fully wound windings and the application of empty winding cores, are also reduced, since the winding cores only have to be guided over the torque transmission devices.
- the tension can be kept very even. These tensile stress values are influenced by external influences such as heat, dust, acceleration and deceleration only to a practically unmeasurable extent. Inaccuracies in the drive control are compensated for, as the magnetically transmitted torque is largely independent of the drive speed. This means that the drive machines and their control can be carried out much cheaper, since precise speed and torque control of the winding axis is not necessary. In addition to savings in procurement costs, this also simplifies Maintenance and operation of the prime mover.
- the torque transmission device is largely maintenance-free. It is extremely durable because, apart from bearings, it has no mechanically moving parts and, above all, no wearing parts.
- the conventional winding device can be converted into a winding device according to the invention by simply equipping it with the new torque transmission device.
- the magnetic coupling between the hub part and the core receiving part can be changed.
- the force that acts from one part to the other part and is responsible for the torque transmission can therefore be adjusted. This makes it possible to adapt the desired torque to different web widths. A larger torque is required for a wider strip of material than for a narrow one if both are to be wound with the same tension. Due to the adjustability, the number of torque transmission devices to be kept available can be kept low.
- the set tensile stresses, i.e. the set torques can be maintained with very little deviations. Measurements have shown that the deviations are less than 5%.
- the set values can be monitored with a simple tension balance, for example a spring balance. Of course, it is also possible to perform a calibration before using the torque transmission device for the first time and to record the values determined in this way on a scale.
- the magnetic field generating device can have, for example, electromagnets. In a preferred embodiment, however, it has permanent magnets. This eliminates the need for electrical energy to have to guide the winding axis.
- the torque range for individual torque transmission devices can be determined by using magnets of different strengths or by changing the number of magnets.
- the main direction of the magnetic field in the magnetic field generating device advantageously runs parallel to the winding axis.
- the magnetic field generating device consists of several permanent or electromagnets, which can also be arranged in the radial direction at a certain distance from the winding axis. This makes it possible to transmit a larger torque even with relatively low magnetic field strengths.
- the magnetic field generating device is arranged on a carrier disk arranged perpendicular to the winding axis, and the magnetic field acts on an induction disk arranged parallel thereto, the carrier disk with the hub part or the core receiving part and the induction disk with the other of the two parts in a rotationally fixed manner is connected and an air gap is provided between the two disks. Due to the induction disk, a counterpart on which the magnetic field can act is available in practically every position of the magnetic field generating device. There are no interruptions in the counterpart that could lead to cogging moments. The air gap serves to linearize the transmission characteristics of the torque transmission device and ensures a non-contact relative movement between the carrier and induction disk.
- the induction disk is made of a material that is subject to magnetic attraction forces and, due to its magnetic and / or electrical properties, opposes a change in the magnetic field.
- the induction disc follows the rotation of the carrier disc.
- the air gap is advantageously adjustable. A change in the air gap and thus a change in the transmitted torque and the tension is also possible on the winding axis.
- the strength of the torque to be transmitted can also be set before the torque transmission device is pushed onto the winding axis. This is particularly advantageous when photosensitive materials such as photopolymer films or photographic silver halide films are to be wound up. The winding must then inevitably take place in a dark area.
- the torque setting can, however, take place outside the dark area, which allows a much higher precision of the setting and makes operation much easier.
- the width of the air gap can be easily measured, so that the setting of the correct torque can easily be checked with a feeler gauge. This means that the set-up times for setting the torque are very short.
- the torque device is constructed in a modular manner, each module having a hub part, a core receiving part and a magnetic field generating device. This simplifies the storage of the various torque transmission devices. In principle, it is sufficient to keep a type of torque transmission device with a certain number of modules in stock. If a higher torque is required, two modules are simply coupled together. Since a larger torque is usually only desired for wider strips of material web, there are no space problems here either.
- All modules advantageously make the same contribution to torque transmission. This saves time-consuming calculations. It is advantageous if the individual module can be adjusted over such a wide torque transmission range that the transmitted torque at the maximum position is greater than the transmitted torque from two coupled modules at the minimum position.
- the hub parts of all modules and the core receiving parts of all modules are advantageously connected to one another in a rotationally fixed manner. This means that the operator continues to face a uniformly manageable object, even if several modules are coupled to one another.
- the hub parts of all modules and the core receiving parts of all modules are firmly connected to each other for common displacement in the axial direction. If the air gap is to be adjusted, it is sufficient to adjust the air gap of a module. Due to the axial connection of the individual modules to each other, the air gap of the other modules is automatically set to the desired value.
- the hub parts and the core receiving parts are advantageously screwed together.
- the hub part of the one module has an external thread
- the hub part of the adjacent module has an internal thread on the adjacent side. This leads to a compact exterior.
- the thread can be secured against loosening in a conventional manner.
- the main direction of the magnetic field in the magnetic field generating device runs radially to the winding axis. This is particularly advantageous when winding smaller windings with winding cores that have a smaller inner diameter.
- the core receiving part advantageously covers all or part of the magnetic field generating device, the coverage area being adjustable. Since the air gap cannot be adjusted, the torque is adjusted by adjusting the overlap area.
- an adjusting device which changes the magnetic coupling continuously during winding or in a specific manner as a function of the number of revolutions. Without changing the torque, the winding tension decreases with increasing diameter, which is usually desirable. In special cases, however, it may also be necessary to keep the tension constant throughout the winding. Then the torque must be increased depending on the diameter of the winding.
- Such an adjusting device can change the air gap, for example, by axial pressure or engagement in a screw thread.
- the drive of the winding axis advantageously has a backstop and a material web brake is provided. This ensures a uniform winding level even when the winding is interrupted, since the winding tension is maintained when stopping and restarting and there is no offset in the winding level. This is particularly advantageous when material web strips are wound up that are sandwich-like are formed, ie have a liquid or at least plastic mass between two cover layers. After the winding has been completed, these windings are provided with end plates which are intended to prevent the intermediate layer from escaping from the edges. If the winding is offset, these end disks cannot lie close enough to the winding mirror, so that the sealing function is no longer guaranteed.
- a torque transmission device 3 is arranged between a winding axis 1 and a winding core 2.
- the torque transmission device 3 has a hub part 4, which is fixed on the winding axis 1 in the axial and rotational directions with the aid of a screw 5 or another fastening device.
- the torque transmission device 3 furthermore has a core receiving part 6 which can be rotated with respect to the hub part 4.
- the core receiving part 6 is mounted on the hub part 4 with the help of bearings 7, 8.
- the core receiving part 6 can with the aid of an adjusting ring 9, which is on a thread 10 on one end of the hub part 4th can be rotated in relation to the hub part 4 in the axial direction. After the shift, the core receiving part remains in the set position for the hub part 4.
- the hub part 4 has three hub modules 11, 12, 13 and an end piece 14.
- Each hub module 11, 12, 13 has a carrier disk 15, 16, 17 on which permanent magnets 18, 19, 20 are arranged.
- the individual magnets have an approximately circular cross-section and are made, for example, of the Secolit material from Thyssen.
- a plurality of magnets 18, 21, 22, 23 are always arranged on a carrier disk 15, 16, 17, preferably at least four.
- the magnets have such an orientation that the main direction of the magnetic field generated by them runs approximately parallel to the winding axis 1.
- the magnets are arranged alternately, i.e. they are alternately connected in the circumferential direction with their north pole and with their south pole to the carrier disk 15, 16, 17.
- the carrier disk 15, 16, 17 itself is made of soft iron or of another magnetically highly conductive material and closes the magnetic field between the individual permanent magnets 18, 21, 22, 23 more or less shortly.
- the core receiving part 6 has three core receiving modules 24, 25, 26 and an end piece 27.
- Each core receiving module 24, 25, 26 has an induction disk 28, 29, 30, which lies opposite the carrier disks 15, 16, 17.
- the induction discs consist, for example, of Oerstit 120 from Thyssen.
- the air gaps are exaggerated for clarity.
- the movement of the core receiving part 6 to the left is limited by a stop 38.
- the setting of the correct air gap can be checked by measuring the width of the gap 37.
- Each angular position of the adjusting ring 9 corresponds to a predetermined air gap length.
- the diagram of FIG. 4 shows that each air gap length corresponds exactly to a transmitted torque.
- the different curves in FIG. 4 relate to different magnetic strengths or magnetic numbers on the carrier disk.
- the torque transmission device 3 is also functional with only one module, in which, for example, the hub part 4 consists of the hub module 13 and the end piece 14 and the core receiving part 6 consists of the core receiving module 24 and the end piece 27.
- the modules have an external thread 34 at one end and an internal thread 35 at the other end, with which they can be screwed into one another. The thread can be secured against accidental opening in a conventional manner.
- This connection ensures on the one hand that smooth surfaces of the core receiving part 6 and the hub part 4 are formed, so that the winding axis 1 can be easily inserted and the winding core 2 can be easily pushed on. On the other hand, this connection also enables the axial movement of one module onto the other Module is transferred. It is therefore sufficient to provide only a single collar 9 for actuating all modules.
- the dimensions of the distances between the back of the carrier disks 15, 16, 17 and the induction disks 24, 25, 26 of the following modules are selected so that the magnetic field, for example of the permanent magnet 18, does not act on the induction disk 25.
- the range of the transmissible torque of each module can be varied between a minimum value and a maximum value by adjusting the air gap.
- the maximum value is preferably at least twice the minimum value. This makes it possible to continuously adjust the torque over a very large range. If the torque that can be transmitted with one module is no longer sufficient in the maximum position, two modules are simply used, which can then be operated in their minimum position. In a preferred embodiment, however, the adjustment range of an individual module is significantly larger.
- the maximum transferable torque of a module is more than eight times as large as the minimum transferable.
- the air gap width can also be measured by measuring the distance of the collar edge from the front edge of the hub part 4 or indirectly by measuring the width of the gap 37, for example with the aid of a simple distance or feeler gauge.
- the permanent magnets can also be replaced by electromagnets.
- the winding device can furthermore have an adjusting device which, in operation, i.e. when the winding axis 1 rotates, detects the adjusting ring 9 and in doing so changes the air gaps 31, 32, 33 continuously or from time to time with the aid of the adjusting ring. Without changing the air gaps, the torque transmitted to the winding core 2 and thus to the winding remains constant. As the winding diameter increases, the tension decreases. This is usually also desirable. For special cases in which the tension is to remain constant over the entire winding, a change in the transmitted torque is necessary depending on the winding diameter.
- the drive motor of the winding axis 1, not shown, has a backstop.
- the wound material web is braked by a material web brake when this motor stops. Since the torque transmission device 3 transmits torque even when it is at a standstill, the winding cannot unwind backwards. The tension is therefore retained even when the machine is at a standstill. This enables a relatively uniform winding level.
- the winding core 2 is held on the core receiving part 6 with the aid of a conventional adjustable holding device 36. After loosening the holding device, the winding core 2 can simply be pulled off the core receiving part 6. If a plurality of torque transmission devices 3 are arranged on a winding axis 1, they all have the same outside diameter, so that the winding cores can be pulled off easily over the individual torque transmission devices 3.
- a plurality of torque transmission devices 3 are arranged on a winding axis 1, they all have the same outside diameter, so that the winding cores can be pulled off easily over the individual torque transmission devices 3.
- FIG. 3 shows a further embodiment, which is particularly suitable for winding cores with a smaller diameter. Elements which correspond to those in FIG. 1 are provided with reference numerals increased by 100.
- a torque transmission device 103 is arranged on the winding axis 301, onto which a winding core 102 is pushed and fastened in the usual way.
- the torque transmission device 103 has a hub part 104 fastened to the winding axis 101 and a core receiving part 106.
- the core receiving part 106 is rotatably supported on the hub part 104 with the aid of bearings 107, 108 and is displaceably supported in the axial direction with the aid of an adjusting ring 109 which can be rotated on a thread 110.
- the core receiving part has permanent magnets 118.
- the main direction of the magnetic field is not in the axial, but in the radial direction.
- the permanent magnets are arranged alternately, that is to say an alternating north pole, a south pole, a north pole, etc., in the direction of the winding axis 101.
- the hub part 104 largely consists of a magnetically and electrically non-conductive material 111, to which none is caused by the magnetic field Forces can be transferred.
- An induction layer 128, on which the magnetic field can exert forces, is arranged only in an axial section.
- the radial air gap between the hub part 104 and the core receiving part 106 cannot be seen in the figure.
- the aim is to keep this air gap as small as possible. In extreme cases, it is sufficient to run the two parts close together, but without friction.
- a statement about the set torque can be obtained from the width of the gap 137 between the core receiving part 106 and the stop 138 arranged immovably on the hub part 104.
- the magnetic field generating device can also be arranged in the core receiving part 6, while the induction disks then belong to the hub part 4.
- the permanent magnets can also be arranged on the hub part 104 if the induction part 128 is arranged on the core receiving part 106.
- FIG. 4 shows a family of curves for three different exemplary embodiments, in which the left curve has four permanent magnets, the middle curve has six permanent magnets and the right curve has eight permanent magnets on the carrier disk. From this it can be seen that the relationship between the transmitted torque and the air gap length is largely linear in a large partial area.
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
Es wird eine Wickelvorrichtung zum gleichzeitigen Aufwickeln von mehreren Materialbahnstreifen, insbesondere Photopolymerfilmen, auf Wickelkerne (2) angegeben, mit mindestens einer angetriebenen Wickelachse (1), auf der die Wickelkerne (2) drehbar angeordnet sind, und mit einer Drehmoment-Übertragungseinrichtung (3) zur Übertragung eines Drehmoments von der Wickelachse (1) auf die Wickelkerne (2), die einen auf der Wickelachse (1) verschiebbaren Nabenteil (4) und einen im Wickelkern (2) verschiebbaren und in Dreh- und Axialrichtung in diesem festlegbaren Kernaufnahmeteil (6) aufweist. Eine solche Vorrichtung soll unter Reinraumbedingungen betrieben werden können. Dazu ist die Drehmoment-Übertragungseinrichtung (3) in radialer Richtung zwischen Wickelachse (1) und Wickelkern (2) angeordnet. Der Nabenteil (4) ist in Axialrichtung auf der Wickelachse (1) festlegbar, und einer der beiden Teile (4; 6) weist eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (18-20) auf, die ein Magnetfeld erzeugt, das zur Übertragung eines Drehmoments auf den anderen der beiden Teile (6; 4) wirkt.A winding device for the simultaneous winding of several material web strips, in particular photopolymer films, onto winding cores (2) is specified, with at least one driven winding axis (1) on which the winding cores (2) are rotatably arranged, and with a torque transmission device (3) for transmitting a torque from the winding axis (1) to the winding cores (2), which have a hub part (4) which can be displaced on the winding axis (1) and a core receiving part (6) which can be displaced in the winding core (2) and can be fixed in the rotational and axial direction in this ) having. Such a device should be able to be operated under clean room conditions. For this purpose, the torque transmission device (3) is arranged in the radial direction between the winding axis (1) and the winding core (2). The hub part (4) can be fixed in the axial direction on the winding axis (1), and one of the two parts (4; 6) has a magnetic field generating device (18-20) which generates a magnetic field which is used to transmit a torque to the other of the two parts (6; 4) acts.
Description
Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zum gleichzeitigen Aufwickeln von mehreren Materialbannen, insbesondere Photopolymerfilmen, auf Wickelkerne, mit mindestens einer angetriebenen Wickelachse, auf der die Wickelkerne drehbar angeordnet sind, und mit einer Drehmoment-Übertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmoments von der Wickelachse auf die Wickelkerne, die einen auf der Wickelachse verschiebbaren Nabenteil und einen im Wickelkern verschiebbaren und in Dreh- und Axialrichtung in diesem festlegbaren Kernaufnahmeteii aufweist.The invention relates to a winding device for the simultaneous winding of several material strips, in particular photopolymer films, on winding cores, with at least one driven winding axis on which the winding cores are rotatably arranged, and with a torque transmission device for transmitting a torque from the winding axis to the winding cores has a hub part which can be displaced on the winding axis and a core receiving part which is displaceable in the winding core and can be fixed in the rotational and axial directions in this.
In Längsschneidemaschinen wird eine Materialbahn von einer breiten Rolle abgewickelt und durch Längsschnitte in eine Vielzahl von parallelen Materialbahnstreifen unterteilt. Die so gebildeten Materialbahnstreifen werden gleichzeitig auf Wickelkerne aufgewickelt. Die einzelnen Wickelkerne können dabei mit Abstand zueinander auf einer Wickelachse angeordnet sein. In der Regel existie ren zwei Wickelachsen, auf denen die einzelnen Wickelkerne versetzt zueinander angeordnet sind. Es hat sich dabei als zweckmäßig erwiesen, die einzelnen Wickelkerne nicht mit identischer Drehzahl anzutreiben. Die Wickelspannungen in den einzelnen Wickeln können sich dann unabhängig voneinander einstellen und werden nur durch das den einzelnen Wickel antreibende Drehmoment beeinflußt.In longitudinal cutting machines, a material web is unwound from a wide roll and divided into a plurality of parallel material web strips by longitudinal cuts. The material web strips formed in this way are simultaneously wound onto winding cores. The individual winding cores can be arranged at a distance from one another on a winding axis. Usually exist Ren two winding axes on which the individual winding cores are arranged offset to one another. It has proven to be expedient not to drive the individual winding cores at an identical speed. The winding tensions in the individual windings can then be set independently of one another and are only influenced by the torque driving the individual windings.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art werden auf der Wickelachse abwechselnd Nabenteile, Kernaufnahmeteile und Abstandshülsen angeordnet. Die Kernaufnahmeteile und die Abstandshülsen können sich auf der Wickelachse frei drehen, während die Nabenteile mit der Wickelachse drehfest verbunden, aber axial verschiebbar gelagert sind. Die Nabenteile weisen eine Reibfläche auf, die gegen eine Reibfläche der zugehörigen Kernaufnahmeteile reibt. Die notwendige Anpreßkraft wird von einer Feder erzeugt, die an einem Ende der Welle angeordnet ist und alle Nabenteile, Kernaufnahmeteile und Abstandshülsen auf einer Wickelachse zwischen sich und einem festen Gegenlager am anderen Ende der als Welle ausgebildeten Wickelachse einspannt. Die Größe des übertragenen Drehmoments wird durch die Federkraft bestimmt. Dabei wird an alle Wickel das gleiche Drehmoment übertragen. Damit müssen alle Materialbahnstreifen die gleiche Breite haben. Die Wickelspannung bei einem schmaleren Streifen wäre sonst höher als bei einem breiteren Streifen. Durch die Reibung der Reibflächen aneinander entsteht ein feiner Staub, der es nahezu unmöglich macht, die bekannte Wickelvorrichtung ohne zusätzliche aufwendige Maßnahmen unter Reinraumbedingungen einzusetzen. Reinraumbedingungen sind aber z.B. bei der Herstellung von Photopolymerfilmen unabdingbar. Weiterhin ist eine Änderung des Schneidplanes, d.h. ein Wechseln der Breiten der einzelnen aufzuwickelnden Materialbahnstreifen, äußerst aufwendig. Die Wickelachse muß praktisch vollkommen freigemacht und neu bestückt werden, damit sich Kernaufnahme- und Nabenteile sowie die Abstandshülsen zur Übertragung der Reibkraft an der richtigen Position befinden und nicht zufälligerweise ein Wickelkern auf einer Abstandshülse angeordnet werden muß.In a known device of this type, hub parts, core receiving parts and spacer sleeves are alternately arranged on the winding axis. The core receiving parts and the spacer sleeves can rotate freely on the winding axis, while the hub parts are non-rotatably connected to the winding axis, but are axially displaceable. The hub parts have a friction surface that rubs against a friction surface of the associated core receiving parts. The necessary contact pressure is generated by a spring which is arranged at one end of the shaft and clamps all hub parts, core receiving parts and spacer sleeves on a winding axis between them and a fixed counter bearing at the other end of the winding axis designed as a shaft. The size of the torque transmitted is determined by the spring force. The same torque is transmitted to all windings. This means that all strips of material web must have the same width. The winding tension with a narrower strip would otherwise be higher than with a wider strip. The friction of the friction surfaces against each other creates a fine dust, which makes it almost impossible to use the known winding device without additional complex measures under clean room conditions. However, clean room conditions are essential, for example, in the production of photopolymer films. Furthermore, a change in the cutting plan, ie a change in the widths of the individual material web strips to be wound up, extremely complex. The winding axis must be practically completely cleared and newly equipped so that the core receptacle and hub parts as well as the spacer sleeves for transmitting the frictional force are in the correct position and it is not by chance that a winding core must be arranged on a spacer sleeve.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Wickelvorrichtung anzugeben, die unter Reinraumbedingungen betreibbar ist und ein einfaches Verändern des Schneidplans ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a winding device which can be operated under clean room conditions and which enables the cutting plan to be changed easily.
Diese Aufgabe wird bei einer Wickelvorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Drehmoment-Übertragungseinrichtung in radialer Richtung zwischen Wickelachse und Wickelkern angeordnet ist, daß der Nabenteil auf der Wickelachse in Axialrichtung festlegbar ist und daß einer der beiden Teile eine Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung aufweist, die ein Magnetfeld erzeugt, das zur Übertragung eines Drehmoments auf den anderen der beiden Teile wirkt.This object is achieved in a winding device of the type described in the introduction in that the torque transmission device is arranged in the radial direction between the winding axis and the winding core, in that the hub part can be fixed on the winding axis in the axial direction and in that one of the two parts has a magnetic field generating device, which creates a magnetic field that acts to transmit torque to the other of the two parts.
Durch die Drehmomentübertragung mit Hilfe eines Magnetfeldes entfällt jegliche Reibung, die zu Staub führen könnte. Damit ist die erfindungsgemäße Wickelvorrichtung auch unter Reinraumbedingungen einzusetzen. Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung ist zwischen Wickelachse und Wickelkern angeordnet, so daß kein Raum auf der Wickelachse verschwendet werden muß, um irgendwelche Reibflächen unterzubringen. Abstandshülsen sind nicht mehr notwendig, da der Nabenteil auch in axialer Richtung auf der Wickelachse festlegbar ist. Für eine Veränderung des Schneidplanes reicht es somit aus, die einzelnen Drehmoment-Übertragungseinrichtungen auf der Wickelachse axial zu verschieben, um sie in eine für die Aufnahme eines Wickelkerns geeignete Position zu bringen. Dabei ist es natürlich auch möglich, in den Lücken zwischen einzelnen Wickelkernen leerlaufende Drehmoment-Übertragungseinrichtungen unterzubringen, um Reservepositionen für die Aufnahme zusätzlicher Wickelkerne zu erhalten. Damit kann bei einer Schneidplanänderung nicht nur die Breite der einzelnen Materialbahnstreifen geändert werden, sondern es kann auch die Anzahl variiert werden, ohne daß eine vollständige Neubestückung der Wickelachse notwendig ist. Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung ist sehr kompakt aufgebaut. Eine Bedienungsperson kann sie als einheitlichen Gegenstand handhaben, der lediglich auf die Wickelachse aufgeschoben und dort fixiert werden muß. Danach kann der Wickelkern auf die Drehmoment-Übertragungseinrichtung aufgeschoben werden. Dadurch werden die Rüstzeiten beim Bestücken der Wickelachsen auf einen Bruchteil der bisher benötigten Zeiten gekürzt. Dies beschleunigt den Produktionsprozeß erheblich. Auch die Wechselzeiten während des normalen Produktionsprozesses, d.h. das Entfernen von vollbewickelten Wickeln und das Aufbringen von leeren Wickelkernen sind geringer, da die Wickelkerne lediglich über die Drehmoment-Übertragungseinrichtungen hinweggeführt werden müssen. Die Zugspannung kann sehr gleichmäßig gehalten werden. Eine Beeinflussung dieser Zugspannungswerte durch äußere Einwirkungen wie Wärme, Staub, Anfahrbeschleunigung und Abbremsung ist nur in einem praktisch nicht meßbaren Umfang vorhanden. Ungenauigkeiten in der Antriebsregelung werden ausgeglichen, da das magnetisch übertragene Drehmoment in weiten Bereichen von der Antriebsdrehzahl unabhängig ist. Dies bedeutet, daß die Antriebsmaschinen und ihre Regelung wesentlich billiger ausgeführt werden können, da eine präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung der Wickelachse nicht notwendig ist. Neben Einsparungen bei den Beschaffungskosten vereinfacht dies auch die Wartung und den Betrieb der Antriebsmaschine. Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung ist weitgehend wartungsfrei. Sie ist äußerst langlebig, da sie außer Lagern keine mechanisch gegeneinander bewegten Teile und vor allem keine Verschleißteile besitzt. Die herkömmliche Wickelvorrichtung kann durch einfaches Bestücken mit der neuen Drehmoment-Übertragungseinrichtung in eine erfindungsgemäße Wickelvorrichtung umgerüstet werden.The torque transmission using a magnetic field eliminates any friction that could lead to dust. The winding device according to the invention can thus also be used under clean room conditions. The torque transmission device is arranged between the winding axis and winding core, so that no space has to be wasted on the winding axis in order to accommodate any friction surfaces. Spacer sleeves are no longer necessary because the hub part can also be fixed in the axial direction on the winding axis. To change the cutting plan, it is therefore sufficient to axially shift the individual torque transmission devices on the winding axis in order to move them into a position suitable for accommodating a winding core bring. Of course, it is also possible to accommodate idle torque transmission devices in the gaps between individual winding cores in order to obtain reserve positions for accommodating additional winding cores. This means that when changing the cutting plan, not only can the width of the individual material web strips be changed, but the number can also be varied without completely re-equipping the winding axis. The torque transmission device is very compact. An operator can handle it as a single object that only has to be pushed onto the winding axis and fixed there. The winding core can then be pushed onto the torque transmission device. As a result, the set-up times for loading the winding axes are reduced to a fraction of the times previously required. This speeds up the production process considerably. The changing times during the normal production process, ie the removal of fully wound windings and the application of empty winding cores, are also reduced, since the winding cores only have to be guided over the torque transmission devices. The tension can be kept very even. These tensile stress values are influenced by external influences such as heat, dust, acceleration and deceleration only to a practically unmeasurable extent. Inaccuracies in the drive control are compensated for, as the magnetically transmitted torque is largely independent of the drive speed. This means that the drive machines and their control can be carried out much cheaper, since precise speed and torque control of the winding axis is not necessary. In addition to savings in procurement costs, this also simplifies Maintenance and operation of the prime mover. The torque transmission device is largely maintenance-free. It is extremely durable because, apart from bearings, it has no mechanically moving parts and, above all, no wearing parts. The conventional winding device can be converted into a winding device according to the invention by simply equipping it with the new torque transmission device.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die magnetische Kopplung zwischen Nabenteil und Kernaufnahmeteil veränderbar. Die Kraft, die von dem einen Teil auf den anderen Teil wirkt und für die Drehmoment-Übertragung verantwortlich ist, läßt sich also einstellen. Damit ist es möglich, das gewünschte Drehmoment an unterschiedliche Materialbahnstreifenbreiten anzupassen. Für einen breiteren Materialbahnstreifen ist ein größeres Drehmoment erforderlich als für einen schmalen, wenn beide mit der gleichen Zugspannung bewickelt werden sollen. Durch die Einstellbarkeit kann die Anzahl der vorzuhaltenden Drehmoment-Übertragungeinrichtungen gering gehalten werden. Die eingestellten Zugspannungen, d.h. die eingestellten Drehmomente, können mit sehr geringen Abweichungen eingehalten werden. Messungen haben ergeben, daß die Abweichungen unter 5 % liegen. Die eingestellten Werte können mit einer einfachen Zugspannungswaage, beispielsweise einer Federwaage, überwacht werden. Natürlich ist es auch möglich, vor dem erstmaligen Einsatz der Drehmoment-Übertragungseinrichtung eine Kalibrierung vorzunehmen und die so ermittelten Werte in einer Skala festzuhalten.In a preferred embodiment, the magnetic coupling between the hub part and the core receiving part can be changed. The force that acts from one part to the other part and is responsible for the torque transmission can therefore be adjusted. This makes it possible to adapt the desired torque to different web widths. A larger torque is required for a wider strip of material than for a narrow one if both are to be wound with the same tension. Due to the adjustability, the number of torque transmission devices to be kept available can be kept low. The set tensile stresses, i.e. the set torques can be maintained with very little deviations. Measurements have shown that the deviations are less than 5%. The set values can be monitored with a simple tension balance, for example a spring balance. Of course, it is also possible to perform a calibration before using the torque transmission device for the first time and to record the values determined in this way on a scale.
Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung kann beispielsweise Elektromagnete aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform weist sie jedoch Permamentmagnete auf. Damit entfällt die Notwendigkeit, elektrische Energie auf die Wickelachse führen zu müssen. Durch den Einsatz verschieden starker Magnete oder durch die Änderung der Anzahl der Magnete läßt sich der Drehmomentbereich für einzelne Drehmoment-Übertragungseinrichtungen festlegen.The magnetic field generating device can have, for example, electromagnets. In a preferred embodiment, however, it has permanent magnets. This eliminates the need for electrical energy to have to guide the winding axis. The torque range for individual torque transmission devices can be determined by using magnets of different strengths or by changing the number of magnets.
Mit Vorteil verläuft die Hauptrichtung des Magnetfeldes in der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung parallel zur Wickelachse. Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung besteht aus mehreren Permanent- oder Elektromagneten, die auch in radialer Richtung in einer gewissen Entfernung von der Wickelachse angeordnet werden können. Damit ist es möglich, auch bei relativ geringen Magnetfeldstärken ein größeres Drehmoment zu übertragen.The main direction of the magnetic field in the magnetic field generating device advantageously runs parallel to the winding axis. The magnetic field generating device consists of several permanent or electromagnets, which can also be arranged in the radial direction at a certain distance from the winding axis. This makes it possible to transmit a larger torque even with relatively low magnetic field strengths.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung auf einer senkrecht zur Wickelachse angeordneten Trägerscheibe angeordnet, und das Magnetfeld wirkt auf eine parallel dazu angeordnete Induktionsscheibe, wobei die Trägerscheibe mit dem Nabenteil oder dem Kernaufnahmeteil und die Induktionsscheibe mit dem jeweils anderen der beiden Teile drehfest verbunden ist und zwischen den beiden Scheiben ein Luftspalt vorgesehen ist. Durch die Induktionsscheibe steht praktisch in jeder Stellung der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung ein Gegenstück zur Verfügung, auf das das Magnetfeld wirken kann. Es gibt keine Unterbrechungen im Gegenstück, die zu Rastmomenten führen könnten. Der Luftspalt dient zur Linearisierung der Übertragungscharakteristik der Drehmoment-Übertragungseinrichtung und stellt eine berührungsfreie Relativbewegung zwischen Träger- und Induktionsscheibe sicher. Die Induktionsscheibe ist dabei aus einem Material, das magnetischen Anziehungskräften unterliegt und sich aufgrund seiner magnetischen und/oder elektrischen Eigenschaften einer Änderung des Magnetfelds widersetzt.In a particularly preferred embodiment, the magnetic field generating device is arranged on a carrier disk arranged perpendicular to the winding axis, and the magnetic field acts on an induction disk arranged parallel thereto, the carrier disk with the hub part or the core receiving part and the induction disk with the other of the two parts in a rotationally fixed manner is connected and an air gap is provided between the two disks. Due to the induction disk, a counterpart on which the magnetic field can act is available in practically every position of the magnetic field generating device. There are no interruptions in the counterpart that could lead to cogging moments. The air gap serves to linearize the transmission characteristics of the torque transmission device and ensures a non-contact relative movement between the carrier and induction disk. The induction disk is made of a material that is subject to magnetic attraction forces and, due to its magnetic and / or electrical properties, opposes a change in the magnetic field.
Um das von den Magneten aufgebaute Feld möglichst unverändert zu behalten, folgt die Induktionsscheibe der Drehung der Trägerscheibe.In order to keep the field built up by the magnets as unchanged as possible, the induction disc follows the rotation of the carrier disc.
Mit Vorteil ist der Luftspalt einstellbar. Eine Änderung des Luftspalts und damit eine Änderung des übertragenen Drehmoments und der Zugspannung ist auch auf der Wickelachse möglich. Andererseits ist die Stärke des zu übertragenden Drehmoments auch einstellbar, bevor die Drehmoment-Übertragungseinrichtung auf die Wickelachse aufgeschoben wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn lichtempfindliche Materialien, wie Photopolymerfilme oder fotografische Silberhalogenidfilme, aufgewickelt werden sollen. Das Aufwickeln muß dann zwangsläufig in einem Dunkelbereich erfolgen. Die Drehmomenteinstellung kann aber außerhalb des Dunkelbereichs erfolgen, was eine wesentlich höhere Präzision der Einstellung zuläßt und die Bedienung sehr erleichtert. Die Breite des Luftspalts läßt sich leicht messen, so daß die Einstellung des richtigen Drehmoments mit einer Fühlerlehre leicht nachgeprüft werden kann. Dadurch werden die Rüstzeiten für die Einstellung des Drehmoments sehr kurz.The air gap is advantageously adjustable. A change in the air gap and thus a change in the transmitted torque and the tension is also possible on the winding axis. On the other hand, the strength of the torque to be transmitted can also be set before the torque transmission device is pushed onto the winding axis. This is particularly advantageous when photosensitive materials such as photopolymer films or photographic silver halide films are to be wound up. The winding must then inevitably take place in a dark area. The torque setting can, however, take place outside the dark area, which allows a much higher precision of the setting and makes operation much easier. The width of the air gap can be easily measured, so that the setting of the correct torque can easily be checked with a feeler gauge. This means that the set-up times for setting the torque are very short.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Drehmomenteinrichtung modulartig aufgebaut, wobei jedes Modul einen Nabenteil, einen Kernaufnahmeteil und eine Magnetfelderzeugungseinrichtung aufweist. Dies vereinfacht die Vorratshaltung der verschiedenen Drehmoment-Übertragungseinrichtungen. Im Prinzip reicht es aus, einen Typ von Drehmoment-Übertragungseinrichtungen mit einer bestimmten Zahl von Modulen vorrätig zu halten. Wenn ein größeres Drehmoment erwünscht wird, werden einfach zwei Module zusammengekoppelt. Da ein größeres Drehmoment in der Regel nur bei breiteren Materialbahnstreifen erwünscht ist, gibt es hierbei auch keine Platzprobleme.In a particularly preferred embodiment, the torque device is constructed in a modular manner, each module having a hub part, a core receiving part and a magnetic field generating device. This simplifies the storage of the various torque transmission devices. In principle, it is sufficient to keep a type of torque transmission device with a certain number of modules in stock. If a higher torque is required, two modules are simply coupled together. Since a larger torque is usually only desired for wider strips of material web, there are no space problems here either.
Mit Vorteil leisten alle Module den gleichen Beitrag zur Drehmomentübertragung. Damit spart man sich aufwendige Berechnungen. Dabei ist es von Vorteil, wenn das einzelne Modul über einen so weiten Drehmomoment-Übertragungsbereich verstellt werden kann, daß das übertragene Drehmoment bei der Maximalstellung größer ist als das übertragene Drehmoment von zwei zusammengekoppelten Modulen bei der Minimalstellung.All modules advantageously make the same contribution to torque transmission. This saves time-consuming calculations. It is advantageous if the individual module can be adjusted over such a wide torque transmission range that the transmitted torque at the maximum position is greater than the transmitted torque from two coupled modules at the minimum position.
Mit Vorteil sind die Nabenteile aller Module und die Kernaufnahmeteile aller Module jeweils drehfest miteinander verbunden. Damit sieht sich die Bedienungsperson, auch wenn mehrere Module miteinander gekoppelt sind, weiterhin einem einheitlich handhabbaren Gegenstand gegenüber.The hub parts of all modules and the core receiving parts of all modules are advantageously connected to one another in a rotationally fixed manner. This means that the operator continues to face a uniformly manageable object, even if several modules are coupled to one another.
Dabei ist es von Vorteil, daß die Nabenteile aller Module und die Kernaufnahmeteile aller Module jeweils zur gemeinsamen Verlagerung in Axialrichtung fest miteinander verbunden sind. Wenn der Luftspalt verstellt werden soll, reicht es aus, den Luftspalt eines Moduls zu verstellen. Aufgrund der axialen Verbindung der einzelnen Module untereinander stellt sich dann automatisch der Luftspalt der anderen Module mit auf den gewünschten Wert ein.It is advantageous that the hub parts of all modules and the core receiving parts of all modules are firmly connected to each other for common displacement in the axial direction. If the air gap is to be adjusted, it is sufficient to adjust the air gap of a module. Due to the axial connection of the individual modules to each other, the air gap of the other modules is automatically set to the desired value.
Mit Vorteil sind die Nabenteile und die Kernaufnahmeteile jeweils miteinander verschraubt. Dazu trägt beispielsweise der Nabenteil des einen Moduls ein Außengewinde, während der Nabenteil des benachbarten Moduls auf der benachbarten Seite ein Innengewinde trägt. Dies führt zu einem kompakten Äußeren. Es müssen keine Flansche oder Befestigungslöcher vorgesehen sein, durch die Schrauben oder andere Befestigungsmittel geführt werden könnten. Das Gewinde kann auf herkömmliche Weise gegen Lösen gesichert werden.The hub parts and the core receiving parts are advantageously screwed together. For this purpose, for example, the hub part of the one module has an external thread, while the hub part of the adjacent module has an internal thread on the adjacent side. This leads to a compact exterior. There are no flanges or mounting holes through which screws or other fasteners can pass. The thread can be secured against loosening in a conventional manner.
In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft die Hauptrichtung des Magnetfeldes in der Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung radial zur Wickelachse. Dies ist insbesondere beim Bewickeln von kleineren Wickeln mit Wickelkernen vorteilhaft, die einen kleineren Innendurchmesser haben.In another preferred embodiment of the invention, the main direction of the magnetic field in the magnetic field generating device runs radially to the winding axis. This is particularly advantageous when winding smaller windings with winding cores that have a smaller inner diameter.
Mit Vorteil überdeckt der Kernaufnahmeteil die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung ganz oder teilweise, wobei der Überdeckungsbereich einstellbar ist. Da die Verstellmöglichkeit für den Luftspalt fehlt, wird die Drehmomentverstellung durch die Verstellung des Überdeckungsbereichs realisiert.The core receiving part advantageously covers all or part of the magnetic field generating device, the coverage area being adjustable. Since the air gap cannot be adjusted, the torque is adjusted by adjusting the overlap area.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, die die magnetische Kopplung während des Aufwickelns kontinuierlich oder in einer bestimmten Abhängigkeit von der Umdrehungszahl verändert. Ohne Veränderung des Drehmoments läßt die Wickelspannung mit zunehmendem Durchmesser nach, was in der Regel erwünscht ist. In Sonderfällen kann es jedoch auch nötig sein, die Zugsspannung im gesamten Wickel konstant zu halten. Dann muß das Drehmoment in Abhängigkeit von dem Durchmesser des Wickels vergrößert werden. Eine solche Verstellvorrichtung kann beispielsweise durch axialen Druck oder Eingriff in ein Schraubgewinde den Luftspalt verändern.In a particularly preferred embodiment, an adjusting device is provided which changes the magnetic coupling continuously during winding or in a specific manner as a function of the number of revolutions. Without changing the torque, the winding tension decreases with increasing diameter, which is usually desirable. In special cases, however, it may also be necessary to keep the tension constant throughout the winding. Then the torque must be increased depending on the diameter of the winding. Such an adjusting device can change the air gap, for example, by axial pressure or engagement in a screw thread.
Mit Vorteil weist der Antrieb der Wickelachse eine Rücklaufsperre auf, und eine Materialbahnbremse ist vorgesehen. Dies stellt auch bei Wickelunterbrechungen einen gleichmäßigen Wickelspiegel sicher, da beim Anhalten und Wiederanfahren die Wickelspannung aufrechterhalten wird und kein Versatz im Wickelspiegel entsteht. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Materialbahnstreifen aufgewickelt werden, die sandwichartig ausge bildet sind, d.h. zwischen zwei Deckschichten eine flüssige oder zumindest plastische Masse aufweisen. Nach dem Abschluß des Wickels werden diese Wickel mit Endscheiben versehen, die ein Austreten der Zwischenschicht aus den Rändern verhindern sollen. Bei einem Versatz des Wickels können diese Endscheiben nicht dicht genug an dem Wickelspiegel anliegen, so daß die Abdichtfunktion nicht mehr gewährleistet ist.The drive of the winding axis advantageously has a backstop and a material web brake is provided. This ensures a uniform winding level even when the winding is interrupted, since the winding tension is maintained when stopping and restarting and there is no offset in the winding level. This is particularly advantageous when material web strips are wound up that are sandwich-like are formed, ie have a liquid or at least plastic mass between two cover layers. After the winding has been completed, these windings are provided with end plates which are intended to prevent the intermediate layer from escaping from the edges. If the winding is offset, these end disks cannot lie close enough to the winding mirror, so that the sealing function is no longer guaranteed.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Darin zeigen:
- Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung,
- Fig. 2 einen Schnitt II-II nach Fig. 1,
- Fig. 3 eine weitere Drehmoment-Übertragungseinrichtung und
- Fig. 4 ein Kennlinienfeld.
- 1 shows a longitudinal section through a torque transmission device,
- 2 shows a section II-II of FIG. 1,
- Fig. 3 shows a further torque transmission device and
- 4 shows a characteristic field.
Eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung 3 ist zwischen einer Wickelachse 1 und einem Wickelkern 2 angeordnet. Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung 3 weist einen Nabenteil 4 auf, der mit Hilfe einer Schraube 5 oder einer anderen Befestigungsvorrichtung in Axial- und in Drehrichtung auf der Wickelachse 1 festgelegt ist. Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung 3 weist weiterhin einen Kernaufnahmeteil 6 auf, der in bezug zum Nabenteil 4 drehbar ist. Der Kernaufnahmeteil 6 ist auf dem Nabenteil 4 mit Hilfe von Lagern 7, 8 gelagert. Der Kernaufnahmeteil 6 kann mit Hilfe eines Stellringes 9, der auf einem Gewinde 10 auf einem Ende des Nabenteils 4 gedreht werden kann, in bezug zum Nabenteil 4 in Axialrichtung verschoben werden. Nach der Verschiebung verharrt der Kernaufnahmeteil aber in der eingestellten Postition zum Nabenteil 4.A
Der Nabenteil 4 weist drei Nabenmodule 11, 12, 13 und ein Abschlußstück 14 auf. Jedes Nabenmodul 11, 12, 13 weist eine Trägerscheibe 15, 16, 17 auf, auf der Permanentmagnete 18, 19, 20 angeordnet sind. Die einzelnen Magnete haben einen etwa kreisförmigen Querschnitt und sind beispielsweise aus dem Material Secolit der Firma Thyssen gebildet. Auf einer Trägerscheibe 15, 16, 17 sind immer mehrere Magnete 18, 21, 22, 23 angeordnet, vorzugsweise mindestens vier. Die Magnete haben eine solche Orientierung, daß die Hauptrichtung des durch sie erzeugten Magnetfeldes etwa parallel zur Wickelachse 1 verläuft. Die Magnete sind alternierend angeordnet, d.h. sie sind in Umfangsrichtung abwechselnd mit ihrem Nordpol und mit ihrem Südpol mit der Trägerscheibe 15, 16, 17 verbunden. Die Trägerscheibe 15, 16, 17 selbst ist aus Weicheisen oder aus einem anderen magnetisch gut leitenden Werkstoff und schließt das Magnetfeld zwischen den einzelnen Permanentmagneten 18, 21, 22, 23 mehr oder weniger kurz.The hub part 4 has three
Der Kernaufnahmeteil 6 weist drei Kernaufnahmemodule 24, 25, 26 und ein Abschlußstück 27 auf. Jedes Kernaufnahmemodul 24, 25, 26 weist eine Induktionsscheibe 28, 29, 30 auf, die den Trägerscheiben 15, 16, 17 gegenüberliegt. Die Induktionsscheiben bestehen beispielsweise aus Oerstit 120 der Firma Thyssen. Zwischen den Induktionsscheiben 28, 29, 30 und den Trägerscheiben 15, 16, 17 befindet sich jeweils ein Luftspalt 31, 32, 33. Wenn nun der Kernaufnahmeteil 6 mit Hilfe des Stellringes 9 gegenüber dem Nabenteil 4 beispielsweise nach links verschoben wird, vergrößern sich die Luftspalte 31, 32, 33, und das übertragene Drehmoment sinkt. Umgekehrt verkleinern sich die Luftspalte, wenn der Kernaufnahmeteil 6 mit Hilfe des Stellringes 9 gegenüber dem Nabenteil 4 nach rechts bewegt wird, wodurch das übertragene Drehmoment steigt. In der Figur sind die Luftspalte aus Gründen der Deutlichkeit übertrieben groß dargestellt. Die Bewegung des Kernaufnahmeteils 6 nach links ist durch einen Anschlag 38 begrenzt. Je größer die Luftspalte 31, 32, 33 sind, desto kleiner ist ein Spalt 37 zwischen dem Kernaufnahmeteil 6 und dem Anschlag 38. Man kann die Einstellung des richtigen Luftspalts durch Messen der Breite des Spalts 37 überprüfen. Man kann die Drehmoment-Übertragungseinrichtung 3 auch beispielsweise dadurch kalibrieren, daß auf dem Stellring 9 eine Markierung und auf dem Nabenteil 4 eine Skalierung angebracht wird. Jeder Winkelstellung des Stellringes 9 entspricht dabei einer vorbestimmten Luftspaltlänge. Anhand des Diagramms von Fig. 4 wird deutlich, daß jeder Luftspaltlänge genau ein übertragenes Drehmoment entspricht. Die unterschiedlichen Kurven in Fig. 4 betreffen unterschiedliche Magnetstärken oder Magnetzahlen auf der Trägerscheibe.The
Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung 3 ist auch mit nur einem Modul funktionsfähig, bei dem beispielsweise der Nabenteil 4 aus dem Nabenmodul 13 und dem Abschlußstück 14 und der Kernaufnahmeteil 6 aus dem Kernaufnahmemodul 24 und dem Abschlußstück 27 besteht. Die Module haben an einem Ende ein Außengewinde 34 und am anderen Ende ein Innengewinde 35, mit dem sie ineinander verschraubbar sind. Das Gewinde kann in herkömmlicher Art und Weise gegen unbeabsichtigtes Öffnen gesichert werden. Durch dies Verbindung wird einerseits sichergestellt, daß glatte Oberflächen von Kernaufnahmeteil 6 und Nabenteil 4 entstehen, so daß die Wickelachse 1 leicht eingeführt und der Wickelkern 2 leicht aufgeschoben werden können. Andererseits ermöglicht diese Verbindung auch, daß die axiale Bewegung eines Moduls auf die anderen Module übertragen wird. Es reicht demnach aus, lediglich einen einzigen Stellring 9 zur Betätigung aller Module vorzusehen.The
Die Dimensionierung der Abstände zwischen der Rückseite der Trägerscheiben 15, 16, 17 und der Induktionsscheiben 24, 25, 26 der folgenden Module ist so gewählt, daß das Magnetfeld beispielsweise des Permanentmagneten 18 nicht auf die Induktionsscheibe 25 wirkt. Dies wird einerseits dadurch erreicht, daß die Trägerscheibe 15 aus einem magnetisch gut leitenden Werkstoff besteht, der das Magnetfeld praktisch kurzschließt, und anderseits ein gewisser Mindestabstand zwischen der Trägerscheibe 15 und der Induktionsscheibe 25 des nachfolgenden Moduls gewahrt bleibt.The dimensions of the distances between the back of the
Der Bereich des übertragbaren Drehmoments eines jeden Moduls kann durch die Verstellung des Luftspalts zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variiert werden. Dabei ist der Maximalwert vorzugsweise mindestens doppelt so groß wie der Minimalwert. Dadurch wird es möglich, daß eine stufenlose Drehmomenteinstellung über einen sehr großen Bereich möglich ist. Wenn nämlich das mit einem Modul übertragbare Drehmoment in der Maximalstellung nicht mehr ausreicht, verwendet man einfach zwei Module, die dann in ihrer Minimalstellung betrieben werden können. In einer bevorzugten Ausführungsform ist jedoch der Verstellbereich eines einzelnen Moduls wesentlich größer. Hier ist das maximal übertragbare Drehmoment eines Moduls mehr als achtmal so groß wie das minimal übertragbare.The range of the transmissible torque of each module can be varied between a minimum value and a maximum value by adjusting the air gap. The maximum value is preferably at least twice the minimum value. This makes it possible to continuously adjust the torque over a very large range. If the torque that can be transmitted with one module is no longer sufficient in the maximum position, two modules are simply used, which can then be operated in their minimum position. In a preferred embodiment, however, the adjustment range of an individual module is significantly larger. Here, the maximum transferable torque of a module is more than eight times as large as the minimum transferable.
Die Luftspaltbreite kann auch durch Messen des Abstands der Stellringvorderkante von der Vorderkante des Nabenteils 4 oder indirekt durch Messen der Breite des Spalts 37 gemessen werden, beispielsweise mit Hilfe einer einfachen Abstands- oder Fühlerlehre.The air gap width can also be measured by measuring the distance of the collar edge from the front edge of the hub part 4 or indirectly by measuring the width of the
Die Permanentmagnete können auch durch Elektromagnete ersetzt werden. In nicht dargestellter Weise kann die Wickelvorrichtung ferner eine Einstellvorrichtung aufweisen, die im Betrieb, d.h. wenn sich die Wickelachse 1 dreht, den Stellring 9 erfaßt und dabei kontinuierlich oder von Zeit zu Zeit mit Hilfe des Stellringes die Luftspalte 31, 32, 33 verändert. Ohne Veränderung der Luftspalte bleibt das auf den Wickelkern 2 und damit auf den Wickel übertragene Drehmoment konstant. Bei zunehmendem Wickeldurchmesser sinkt damit die Zugspannung. Dies ist in der Regel auch erwünscht. Für Spezialfälle, bei denen die Zugspannung aber über den gesamten Wickel konstant bleiben soll, ist eine Änderung des Übertragenen Drehmomentes in Abhängigkeit vom Wickeldurchmesser notwendig.The permanent magnets can also be replaced by electromagnets. In a manner not shown, the winding device can furthermore have an adjusting device which, in operation, i.e. when the winding axis 1 rotates, detects the adjusting
Der nicht dargestellte Antriebsmotor der Wickelachse 1 weist eine Rücklaufsperre auf. Die aufgewickelte Materialbahn wird beim Anhalten dieses Motors durch eine Materialbahnbremse gebremst. Da die Drehmoment-Übertragungseinrichtung 3 auch im Stillstand ein Drehmoment überträgt, kann sich der Wickel nicht rückwärts abwickeln. Die Zugspannung bleibt also auch bei einem Stillstand erhalten. Dies ermöglicht einen relativ gleichmäßigen Wickelspiegel.The drive motor of the winding axis 1, not shown, has a backstop. The wound material web is braked by a material web brake when this motor stops. Since the
Der Wickelkern 2 ist auf dem Kernaufnahmeteil 6 mit Hilfe einer herkömmlichen einstellbaren Halteeinrichtung 36 gehalten. Nach Lösen der Halteeinrichtung kann der Wickelkern 2 einfach von dem Kernaufnahmeteil 6 abgezogen werden. Wenn auf einer Wickelachse 1 mehrere Drehmoment-Übertragungseinrichtungen 3 angeordnet sind, haben sie alle den gleichen Außendurchmesser, so daß die Wickelkerne problemlos über die einzelnen Drehmoment-Übertragungseinrichtungen 3 hinweg abgezogen werden können. Bei einer Schneidplanänderung, d.h. wenn die Breiten der einzelnen aufgewickelten Materialbahnstreifen variieren, muß lediglich die Schraube 5 gelöst werden, die Drehmomentübertragungseinrichtung in axialer Richtung auf der Wickelachse 1 verschoben und nötigenfalls auf das neue Dremoment eingestellt werden. Dies kann auf der Welle geschehen.The winding
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform, die insbesondere für Wickelkerne mit einem kleineren Durchmesser geeignet ist. Elemente, die denen der Fig. 1 entsprechen, sind mit um 100 erhöhten Bezugszeichen versehen. Auf der Wickelachse 301 ist eine Drehmoment-Übertragungseinrichtung 103 angeordnet, auf die ein Wickelkern 102 aufgeschoben und auf übliche Weise befestigt ist. Die Drehmoment-Übertragungseinrichtung 103 weist einen an der Wickelachse 101 befestigten Nabenteil 104 und einen Kernaufnahmeteil 106 auf. Der Kernaufnahmeteil 106 ist mit Hilfe von Lagern 107, 108 auf dem Nabenteil 104 drehbar gelagert und mit Hilfe eines Stellrings 109, der auf einem Gewinde 110 verdrehbar ist, in Axialrichtung verschiebbar gelagert.Fig. 3 shows a further embodiment, which is particularly suitable for winding cores with a smaller diameter. Elements which correspond to those in FIG. 1 are provided with reference numerals increased by 100. A
Der Kernaufnahmeteil weist Permanentmagnete 118 auf. Die Hauptrichtung des Magnetfeldes verläuft aber nicht in axialer, sondern in radialer Richtung. Auch hier sind die Permanentmagnete wieder alternierend angeordnet, d.h. abwechselnd weist ein Nordpol, ein Südpol, ein Nordpol etc. in Richtung auf die Wickelachse 101. Der Nabenteil 104 besteht größtenteils aus einem magnetisch und elektrisch nicht leitenden Werkstoff 111, auf den durch das Magnetfeld keine Kräfte übertragen werden können. Nur in einem axialen Teilabschnitt ist eine Induktionsschicht 128 angeordnet, auf die das Magnetfeld Kräfte ausüben kann. Durch Verschieben des Kernaufnahmeteils 106 in axialer Richtung gegenüber dem Nabenteil 104 läßt sich die Überdeckung der Permanentmagnete 118 mit dem Induktionsteil 128 verändern. Damit verändert sich auch die magnetische Kopplung. Je stärker die Überdeckung zwischen den Permanentmagneten 118 und dem Induktionsteil 128 ist, desto größer ist auch das übertragbare Drehmoment.The core receiving part has
Der radiale Luftspalt zwischen dem Nabenteil 104 und dem Kernaufnahmeteil 106 ist in der Figur nicht zu erkennen. Um eine möglichst gute magnetische Kopplung zu erreichen, wird angestrebt, diesen Luftspalt so klein wie möglich zu halten. Im Extremfall reicht es aus, die beiden Teile dicht benachbart, aber miteinander reibungsfrei zu führen. Auch hier kann nach einer Kalibrierung aus der Breite des Spalts 137 zwischen dem Kernaufnahmeteil 106 und dem auf dem Nabenteil 104 unverschiebbar angeordnete Anschlag 138 eine Aussage über das eingestellte Drehmoment gewonnen werden.The radial air gap between the
Natürlich kann im Fall der Fig. 1 die Magnetfelderzeugungseinrichtung auch im Kernaufnahmeteil 6 angeordnet werden, während die Induktionsscheiben dann zum Nabenteil 4 gehören. Genauso können in Fig. 3 die Permanentmagnete auch am Nabenteil 104 angeordnet werden, wenn der Induktionsteil 128 am Kernaufnahmeteil 106 angeordnet ist.Of course, in the case of FIG. 1, the magnetic field generating device can also be arranged in the
Fig. 4 zeigt eine Kurvenschar für drei verschiedene Ausführungsbeispiele, bei denen die linke Kurve vier Permanentmagnete, die mittlere Kurve sechs Permanentmagnete und die rechte Kurve acht Permanentmagnete auf der Trägerscheibe aufweist. Hieraus läßt sich entnehmen, daß der Zusammenhang zwischen dem übertragenen Drehmoment und der Luftspaltlänge in einem großen Teilbereich weitgehend linear ist.FIG. 4 shows a family of curves for three different exemplary embodiments, in which the left curve has four permanent magnets, the middle curve has six permanent magnets and the right curve has eight permanent magnets on the carrier disk. From this it can be seen that the relationship between the transmitted torque and the air gap length is largely linear in a large partial area.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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