EP0393357A2

EP0393357A2 - Delivery unit

Info

Publication number: EP0393357A2
Application number: EP90105045A
Authority: EP
Inventors: Dietmar Dipl.-Kaufm. Harting; Ulrich Dipl.-Ing. Dreger; Michael Wolski; Hans-Peter Krull
Original assignee: Harting Electronics GmbH and Co KG
Current assignee: Harting Electronics GmbH and Co KG
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1990-03-17
Publication date: 1990-10-24
Also published as: EP0393357A3; DE3912971C1

Abstract

For a delivery unit to be mounted under commodity shafts of automatic vending machines, the delivery unit being equipped with an ejector element movable forwards and backwards and pushing out the particular lowest commodity pack of the commodity stack, it is proposed to provide on the ejector element a supporting part which is horizontally displaceable together with the latter and on which the commodity pack rests. At the same time, the supporting part is connected to the ejector element in an articulated manner and pivots away downwards towards the end of the delivery operation, so that the commodity pack can slide down from it. Furthermore, at the front end of the supporting part there is a blocking nose which, in the basic position of the delivery unit, projects in front of the lowest commodity pack and blocks the delivery aperture of the commodity shaft. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinheit zur Montage unter mit stapelbaren Waren gefüllten Warenschächten von Warenautomaten, wobei die Ausgabeeinheiten jeweils blockförmig, mit auf ihrer Oberseite aufliegenden Waren und mit einem über ihre Oberseite vor- und zurückbewegbaren Ausstoßelement versehen sind, das bei seiner Vorwärtsbewegung die jeweils unterste Ware/Warenpackung hintergreifend unter dem Warenstapel hervorschiebt.
Eine derartige Ausgabeeinheit ist beispielsweise aus der DE-OS 38 02 399 bekannt. Dabei ist vor der Ausgabeöffnung des Warenschachtes eine Sperrfeder vorgesehen, die die Warenpackung während des Auswurfes stabilisiert und ein vorzeitiges Abkippen der Ware in den Ausgabeschacht verhindert.
Daneben ist aus der DE-OS 34 28 028 ein Warenautomat mit mehreren Ausgabeeinheiten und Warenschächten bekannt, bei dem vor den Ausgabeöffnungen der Warenschächte eine schwenkbare Klappe bzw. Sperrschiene vorgesehen ist, die während der Warenausgabe weggeschwenkt wird. Soil eine derartige Klappe zur Sicherung der Warenschächte gegen unbefugte Entnahme (Herausmanipulieren von Waren während der Stillstandszeiten des Automaten mittels Drähten o.ä.) dienen, so sind besondere Verriegelungs- bzw. Betätigungsmittel (Elektromagnete o.ä.) erforderlich, die die Klappe geschlossen halten und nur während der Warenausgabe freigeben bzw. anheben. Dabei ist eine mehreren Warenschächten gemeinsam zugeordnete Klappe jedoch insofern nachteilig, als daß bei Ausgabe einer Warenpackung aus einem bestimmten Warenschacht bei Anhebung der Klappe auch die Ausgabeöffnungen der anderen Warenschächte frei, d.h. zugänglich werden und aus diesen dann Warenpackungen herausmanipuliert werden können.
Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Ausgabeeinheit der eingangs genannten Art dahingehend auszubilden, daß zum einen eine Stabilisierung der Warenpackungen während des Ausschiebens und somit störungsfreie Ausgabe erzielt wird, und zum anderen eine sichere Sperrung der Warenausgabeöffnung des Warenschachtes bei in Ruhestellung befindlicher Ausgabeeinheit erzielt wird, die nur bei gewollter Warenausgabe, und zwar jeweils nur beim zur Ausgabe vorgesehenen Warenschacht, freigegeben wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst,
daß das Ausstoßelement jeweils mit einem mit diesem gemeinsam verschiebbaren Auflageteil für die Warenpackungen versehen ist,
daß das Auflageteil gelenkig mit dem Ausstoßelement verbunden ist,
daß am vorderen Ende des Auflageteiles eine Sperrnase ausgebildet ist, die bei zurückgezogenem Auflageteil (Grundstellung) vor die unterste Warenpackung greift, und
daß das Auflageteil unter Abstützung auf der Oberseite der Ausgabeeinheit derart geführt ist, daß es bei der Vorwärtsbewegung des Ausstoßelementes waagerecht vorgeschoben wird und gegen Ende des Ausstoßhubes nach unten klappt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 12 angegeben.The invention relates to an output unit for mounting under stacked goods chutes of vending machines, the output units are each block-shaped, with goods lying on their top and provided with an ejecting element that can be moved back and forth over its top, the bottom product in its forward movement / Pushes the pack of goods behind the stack of goods.
Such an output unit is known for example from DE-OS 38 02 399. A locking spring is provided in front of the delivery opening of the goods shaft, which stabilizes the goods package during ejection and prevents the goods from tipping over prematurely into the output shaft.
In addition, from DE-OS 34 28 028 a vending machine with several output units and product chutes is known, in which a pivotable flap or locking rail is provided in front of the output openings of the product chutes, which is pivoted away during the goods issue. If such a flap is used to secure the goods shafts against unauthorized removal (manipulation of goods during the machine's downtime by means of wires or the like), special locking or actuating means (electromagnets or the like) are required to close the flap hold and only release or lift during goods issue. However, a flap assigned to several product chutes is disadvantageous insofar as that when a product package is dispensed from a specific product chute when the flap is lifted, the dispensing openings of the other product chutes are also free, that is to say accessible, and goods packages can then be manipulated out of them.
The invention is based on the object of designing an output unit of the type mentioned in such a way that, on the one hand stabilization of the goods packs during the pushing out and thus trouble-free dispensing is achieved, and on the other hand a secure blocking of the goods dispensing opening of the goods hopper is achieved when the dispensing unit is at rest, which is only released when the goods dispenser is intended, and only at the goods hopper intended for dispensing .
This task is solved by
that the ejection element is in each case provided with a support part for the goods packs which can be displaced together with this,
that the support part is articulated to the ejection element,
that at the front end of the support part a locking lug is formed, which engages in front of the bottom goods pack when the support part is withdrawn (basic position), and
that the support part is guided with support on the top of the dispensing unit such that it is pushed horizontally during the forward movement of the ejection element and folds down towards the end of the ejection stroke.
Further advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 12.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Packungen geradlinig unter dem Warenstapel hervorgeschoben und dabei so lange unterstützt waagerecht gehalten werden, bis gegen Ende des Verschiebens des Ausstoßelementes die Unterstützung, d.h. das Auflageteil nach unten klappt und die Warenpackung in den Ausgabeschacht fallen kann. In der Ruhestellung der Ausgabeeinheit liegt die jeweils unterste Packung des Warenstapels in voller Länge auf dem Auflageteil auf und eine Sperrnase am vorderen Ende des Auflageteiles ragt vor diese Packung, so daß die Warenausgabeöffnung des Warenschächtes sicher blockiert ist und keine Waren herausmanipuliert werden können.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß die Vorderseite der Ausgabeeinheit bei überstehendem Auflageteil nicht mit der Vorderkante (Ausgabeöffnung) des jeweiligen Warenschachtes fluchtend, sondern zurückversetzt angeordnet sein kann. Dadurch ist es möglich, bei dennoch einwandfreier Abstützung des Warenstapels und Absicherung gegen Manipulationen, den Hub des Ausstoßelementes erheblich kürzer auszuführen, als es der Länge einer Warenpackung entspricht.The advantages achieved by the invention consist in particular in that the packs are pushed straight out from under the stack of goods and are kept supported horizontally until the support, ie the support part folds down towards the end of the displacement of the ejection element, and the goods pack fall into the delivery shaft can. In the rest position of the dispensing unit, the bottom pack of the stack of goods lies in full length on the support part and a locking lug at the front end of the support part protrudes in front of this pack so that the goods delivery opening of the goods shaft is securely blocked and no goods can be manipulated.
Another advantage can be seen in the fact that the front of the dispensing unit, when the support part protrudes, cannot be aligned with the front edge (dispensing opening) of the respective goods chute, but can be set back. This makes it possible, with proper support of the stack of goods and protection against manipulation, the stroke of the ejection element considerably shorter than the length of a package.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 die perspektivische Ansicht einer Ausgabeeinheit,
Fig. 2 die Ansicht eines Ausstoßelementes mit einem Auflageteil,
Fig. 3 - 7 die Ansicht einer unter einem Warenschacht montierten Ausgabeeinheit in verschiedenen Betriebszuständen,
Fig. 8A - 8C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Kettenantrieb,
Fig. 9A - 9C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Zahnstangenantrieb,
Fig. 10A - 10C die Ansichten einer Ausgabeeinheit mit einem Spindelantrieb, und
Fig. 11 die Ansicht eines Kreuzspindesantriebes einer Ausgabeeinheit.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it

1 is a perspective view of an output unit,
2 shows the view of an ejection element with a support part,
3 - 7 the view of an output unit mounted under a goods chute in different operating states,
8A-8C the views of an output unit with a chain drive,
9A-9C the views of an output unit with a rack and pinion drive,
10A-10C the views of an output unit with a spindle drive, and
11 shows the view of a cross spindle drive of an output unit.

Die in der Fig. 1 dargestellte Ausgabeeinheit besteht im wesentlichen aus einem blockförmigen, modulartigen Gehäuse 1 in dem Antriebsmittel 2 für ein auf der Oberseite 3 des Gehäuses vor- und zurückbewegbares Ausstoßelement 4 vorgesehen sind. Die Ausgabeeinheit ist zur Montage unter einem Warenschacht eines Warenautomaten ausgebildet, wobei dann die in dem Warenschacht gestapelten Warenpackungen auf der Oberseite der Ausgabeeinheit aufliegen. Das Ausstoßelement ist mit einer vorderen, hochragenden Kante 5 versehen, die die jeweils unterste Packung des Warenstapels hintergreift und bei der Vorwärtsbewegung des Ausstoßelementes unter dem Stapel hervorschiebt. Des weiteren ist vorn am Ausstoßelement 4 ein eine Auflagefläche 6 aufweisendes Auflageteil 7 vorgesehen. Das Auflageteil ist unterhalb der hochragenden Kante 5 mit dem Ausstoßelement verbunden und zwar über ein Drehgelenk 8. Dabei ist die Achse des Drehgelenkes vorzugsweise um ein geringes Maß Y - bezogen auf die Kante 5 des Ausstoßelementes - zurückversetzt vorgesehen, um ein Klemmen der ausgeschobenen Warenpackung durch die nachrutschenden Packungen des Packungs stapels gegen Ende des Ausschiebevorganges zu verhindern.
Das vordere Ende des Auflageteiles ist mit einer hochragenden Sperrnase 9 versehen, die bei zurückbewegtem Ausstoßelement, d.h. in der Grundstellung der Ausgabeeinheit, vor die unterste Warenpackung greift. Das Auflageteil selbst ist vorzugsweise nochmals unterteilt und zwar ist ein vorderer Teil 10 über ein Drehgelenk 11 gelenkig klappbar ausgebildet.
In der Fig. 1 ist das Ausstoßelement 4 in der vorderen Endstellung, d.h. in der Stellung, in der es sich nach dem Ausschieben einer Warenpackung befindet, dargestellt, während in der Fig. 2 das Ausstoßelement mit dem Auflageteil in gestreckter Lage, d.h. in der Grundstellung der Ausgabeeinheit, dargestellt ist.
In der Stellung gem. Fig. 1 ist das Auflageteil 7 um etwa 45 Grad nach unten abgeklappt, wobei es sich auf einer Schrägfläche 12 an der Vorderseite 13 der Ausgabeeinheit abstützt. Der vordere Teil 10 des Auflageteiles hängt dabei frei pendelnd nach unten, wobei die Sperrnase 9 von der ausgeschobenen Packung wegbewegt ist und die Packung frei von der schrägen Auflagefläche 6 herunterrutschen kann.
Die Wirkungsweisen des Ausstoßelementes in Verbindung mit dem Auflageteil und der Ablauf einer Warenausgabe werden nachstehend anhand der schematischen Darstellungen der Fig. 3 bis 7 erläutert.
Hierbei ist die Ausgabeeinheit jeweils unterhalb eines Warenschachtes 14, in dem die Warenpackungen 15 gestapelt sind, so angeordnet, daß die Vorderseite 13 der Ausgabeeinheit - bezogen auf die Vorderseite 16 des Warenschachtes - zurückversetzt ist. Dadurch wird ermöglicht, daß der Hub des Ausstoßelementes 4 kürzer ausgebildet werden kann, als es der vollständigen Länge einer auszuschiebenen Warenpackung entspricht. Die Schachtwand an der Vorderseite 16 des Warenschachtes 14 ist kürzer ausgebildet als die übrigen Schachtwände. und zwar so, daß hier eine Ausgabeöffnung 17 ausgebildet ist, die den Abmessungen (Breite, Höhe) einer auszuschiebenden Warenpackung entspricht.
In der Darstellung der Fig. 3 befindet sich das Ausstoßelement 4 der Ausgabeeinheit in seiner Ausgangs- bzw. Ruhelage. Das Auflageteil 7, 10 befindet sich in waagerecht gestreckter Lage und die Warenpackungen 15 liegen auf diesem auf. Insbesondere wird die unterste Warenpackung in voller Länge unterstützt gehalten. Dabei ragt die Sperrnase 9 des Auflageteiles vor die unterste Warenpackung und damit in bzw. vor die Ausgabeöffnung 17. Die Ausgabeöffnung ist somit blockiert und es können keine Warenpackungen daraus herausmanipuliert werden.
Zur Ausgabe einer Warenpackung werden die Antriebsmittel (z.B. Elektromotor, Getriebe etc.) aktiviert und das Ausstoßelement 4 wird vorgeschoben. Dabei greift dessen vordere Kante 5 hinter die unterste Warenpackung und schiebt diese, aufliegend auf dem Auflageteil 7, 10, vor. Sobald das Drehgelenk 11 des vorderen Teiles 10 des Auflageteiles über die Vorderkante der Ausgabeeinheit hinwegbewegt ist (Fig. 4, 5), klappt der vordere Teil herunter und die Sperrnase 9 wird von der Warenpackung wegbewegt. Die Warenpackung selbst wird noch weiterhin waagerecht vorgeschoben, wobei die Packung zunächst noch durch das Auflageteil 7 unterstützt gehalten wird.
In weiterer Fortführung des Ausgabevorganges/der Vorwärtsbewegung des Ausstoßelementes gelangt das Drehgelenk 8 des Auflageteiles 7 schließlich in den Bereich der Vorderseite 13 der Ausgabeeinheit - wobei dann der Antrieb stillgesetzt wird - und klappt nach unten (Fig. 6). Dabei wird diese Bewegung des Auflageteiles 7 durch die Schrägfläche 12 begrenzt, so daß sich das Auflageteil anschließend in einer Schräglage von etwa 45 Grad befindet. Die darauf befindliche Warenpackung rutscht sodann durch ihr Eigengewicht von dieser Fläche herunter (Fig. 7) und wird einer hier nicht näher dargestellten Entnahmeöffnung des Warenautomaten zugeleitet.
Wenn die Warenpackung unter dem Stapel hervorgeschoben ist, rutscht die darüber befindliche Packung nach unten nach, so daß diese dann auf dem Ausstoßelement aufliegt. Druch die hintere Schräge 18 des Ausstoßelementes 4 ist dafür Sorge getragen, daß diese Packung nicht nach vorn sondern stets nach hinten kippt, so daß sie nicht durch die Ausgabeöffnung 17 rutschen kann.
Bei der anschließenden Rückwärtsbewegung des Ausstoßelementes 4 in seine Grundstellung (entspr. Fig. 3), wird zunächst das Auflageteil 7 in seine waagerechte Lage bewegt, wobei dann sofort eine über den Schachtbereich hinausreichende, waagerechte Auflagefläche vorhanden ist, so daß auch jetzt keine Warenpackungen ungewollt hervorrutschen können, bis schließlich auch der vordere Teil 10 in seine waagerechte Lage schwenkt und die Sperrnase 9 die Ausgabeöffnung 17 des Warenschachtes wieder verschließt.
Zur Steuerung der Bewegungsrichtungen (Motordrehrichtung), Anhalteposition/Grundstellung des Ausstoßelementes, Füllstandskontrolle des Warenschachtes etc. sind hier nicht näher dargestellte, an sich bekannte Mikroschalter, Lichtschranken o.ä. Schalt- und Kontrolleinrichtungen vorgesehen.The output unit shown in FIG. 1 essentially consists of a block-shaped, module-like housing 1 in which drive means 2 are provided for an ejection element 4 which can be moved back and forth on the top 3 of the housing. The dispensing unit is designed for assembly under a goods slot of a vending machine, the packs of goods stacked in the goods slot resting on the top of the dispensing unit. The ejection element is provided with a front, protruding edge 5 which engages behind the bottom pack of the stack of goods and pushes out under the stack during the forward movement of the ejection element. Furthermore, a support part 7 having a support surface 6 is provided on the front of the ejection element 4. The support part is connected below the protruding edge 5 to the ejection element, specifically via a swivel joint 8. The axis of the swivel joint is preferably set back by a small amount Y - with respect to the edge 5 of the ejection element - in order to clamp the ejected product pack the sliding packs of the pack to prevent stacks towards the end of the pushing out process.
The front end of the support part is provided with a protruding locking lug 9 which, when the ejection element is moved back, that is to say in the basic position of the dispensing unit, engages in front of the bottom goods package. The support part itself is preferably subdivided again, and indeed a front part 10 is designed to be articulated by means of a swivel joint 11.
In Fig. 1, the ejection element 4 is shown in the front end position, ie in the position in which it is after pushing out a pack of goods, while in Fig. 2 the ejection element with the support part in the extended position, ie in the Basic position of the output unit is shown.
In the position acc. Fig. 1, the support member 7 is folded down by about 45 degrees, wherein it is supported on an inclined surface 12 on the front 13 of the output unit. The front part 10 of the support part hangs freely swinging downwards, the locking lug 9 being moved away from the pushed-out pack and the pack being able to slide down freely from the inclined support surface 6.
The modes of operation of the ejection element in connection with the support part and the sequence of a goods issue are explained below using the schematic representations of FIGS. 3 to 7.
In this case, the delivery unit is arranged below a goods chute 14, in which the product packs 15 are stacked, in such a way that the front side 13 of the output unit - with reference to the front side 16 of the goods chute - is set back. This enables the stroke of the ejection element 4 to be made shorter than it corresponds to the full length of a package of goods to be pushed out. The shaft wall on the front 16 of the goods shaft 14 is shorter than the other shaft walls. in such a way that an output opening 17 is formed here which corresponds to the dimensions (width, height) of a package of goods to be pushed out.
In the illustration in FIG. 3, the ejection element 4 of the dispensing unit is in its initial or rest position. The support part 7, 10 is in a horizontally stretched position and the product packs 15 rest on it. In particular, the bottom pack of goods is kept supported in full length. The locking lug 9 of the support part protrudes in front of the bottom goods package and thus in or in front of the delivery opening 17. The delivery opening is thus blocked and no packs of goods can be manipulated out of it.
In order to dispense a pack of goods, the drive means (eg electric motor, gear, etc.) are activated and the ejection element 4 is advanced. The front edge 5 engages behind the bottom pack of goods and pushes them forward, resting on the support part 7, 10. As soon as the swivel joint 11 of the front part 10 of the support part has moved over the front edge of the dispensing unit (FIGS. 4, 5), the front part folds down and the locking lug 9 is moved away from the goods package. The goods package itself is still pushed horizontally, the package being initially supported by the support part 7.
In a further continuation of the dispensing process / the forward movement of the ejection element, the swivel joint 8 of the support part 7 finally reaches the area of the front side 13 of the dispensing unit - the drive then being stopped - and folds down (FIG. 6). This movement of the support part 7 is limited by the inclined surface 12, so that the support part is then in an inclined position of approximately 45 degrees. The pack of goods located thereon then slides down from this area due to its own weight (FIG. 7) and is fed to a removal opening of the vending machine, which is not shown in any more detail here.
When the pack of goods is pushed out from under the stack, the pack above it slides down so that it then lies on the ejection element. The rear bevel 18 of the ejection element 4 ensures that this pack does not tip forward but always backwards so that it cannot slip through the discharge opening 17.
During the subsequent backward movement of the ejection element 4 into its basic position (corresponding to FIG. 3), the support part 7 is first moved into its horizontal position, in which case a horizontal support surface that extends beyond the shaft area is immediately present, so that no goods packages are unwanted can slip out until finally the front part 10 pivots into its horizontal position and the locking lug 9 closes the discharge opening 17 of the goods chute again.
To control the directions of movement (direction of motor rotation), stopping position / basic position of the ejection element, fill level control of the goods chute, etc., microswitches, light barriers or the like, which are known per se, are not shown here. Switching and control devices provided.

In den Fig. 8A bis 8C ist eine unter einem Warenschacht 14 angeordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der zum Antrieb des Ausstoßelementes 4 ein Kettenantrieb vorgesehen ist. Dabei ist an einer waagerecht umlaufenden, endlosen, zwischen zwei Kettenrädern gespannten Kette 19 ein Mitnehmerstift 20 befestigt, der in eine Langlochführung 21 des Ausstoßelementes eintaucht und dieses bei Umlauf der Kette vor- und zurückbewegt. Während eines vollständigen Umlaufes der Kette führt das Ausstoßelement, das in entsprechenden Führungen geführt ist, somit einen Vor- und Rückhub durch. Bei dieser Ausführung verlangsamt sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Ausstoßelementes, wenn sich dieses seinen Umkehrpositionen nähert und es wird insbesondere beim vorderen Umkehrpunkt eine zu schnelle Bewegung des Ausstoßelementes bzw. der damit gekoppelten Auflageteile 7, 10 vermieden. Der Antrieb der Kette erfolgt durch eines der beiden Kettenräder, das von einem Elektromotor 22 angetrieben ist. Dabei behält der Motor stets seine Drehrichtung bei, es ist lediglich ein "Endschalter" zum Erkennen der Grundstellung der Ausgabeeinheit (entspr. Fig. 3) und Stillsetzen des Motors vorgesehen.8A to 8C show an output unit arranged under a goods chute 14, in which a chain drive is provided for driving the ejection element 4. In this case, a driver pin 20 is fastened to a horizontally rotating, endless chain 19 stretched between two sprockets, which dips into an elongated hole guide 21 of the ejection element and moves it back and forth as the chain rotates. During a complete revolution of the chain, the ejection element, which is guided in corresponding guides, therefore performs a forward and return stroke. In this embodiment, the speed of movement of the ejection element slows down when the ejection element approaches its reversing positions, and excessive movement of the ejection element or the support parts 7, 10 coupled to it is avoided, particularly at the front reversal point. The chain is driven by one of the two sprockets, which is driven by an electric motor 22. The motor always maintains its direction of rotation, only a "limit switch" is provided for recognizing the basic position of the output unit (corresponding to FIG. 3) and stopping the motor.

In den Fig. 9A bis 9C ist eine unter einem Warenschacht 14 angeordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der der Antrieb des Ausstoßelementes 4 mittels eines "Zahnstangen-Antriebes" erfolgt. Dabei ist ein Antriebsmotor 23 fest/starr mit dem Ausstoßelement gekoppelt und wird gemeinsam mit diesem vor- und zurückbewegt. Der Motor ist mit einem Antriebsritzel 24 versehen, das mit einer ortsfesten Zahnstange 25 in Eingriff steht (kämmt). Wenn der Motor bzw. das Ausstoßelement beim Ausgabevorgang seine vordere Position erreicht (entspr. Fig. 7; 9C), wird seine Drehrichtung geändert und das Ausstoßelement in die Grundstellung zurückbewegt. Hierbei ist vorgesehen, daß ein am Motor 23 angebrachter Nocken 26 auf einen selbsthemmenden Schleppschieber 27 einwirkt, dessen Ende 28 bei Erreichen der vorderen Umkehrposition z.B. in eine Lichtschranke 29 eintaucht, die die Drehrichtungsumkehr des Motors steuert. Der Schleppschieber ist so ausgebildet, daß er erst wieder bewegt wird, wenn am Ende des Rückhubes der Motor bzw. das Ausstoßelement die Grundstellung (entspr. Fig. 3; 9A) erreicht hat. Der Motor wird dann elektrisch abgeschaltet, wobei gleichzeitig seine umgekehrte Drehrichtung für den anschließenden Vorwärtshub des Ausstoßelementes vorgewählt/eingestellt wird.
Der Vorteil eines solchen Schleppschiebers liegt darin, daß seine drehrichtungsbestimmende Lage/Stellung so lange erhalten bleibt - auch bei ggfs. zwischenzeitlich erfolgenden Stromversorgungsunterbrechungen - bis er am jeweiligen Hubende umgeschoben wird.9A to 9C show an output unit arranged under a goods chute 14, in which the ejection element 4 is driven by means of a “rack drive”. In this case, a drive motor 23 is rigidly coupled to the ejection element and is moved back and forth together with it. The motor is provided with a drive pinion 24 which meshes with a fixed rack 25. When the motor or the ejection element reaches its front position during the dispensing process (corresponding to FIG. 7; 9C), its direction of rotation is changed and the ejection element is moved back into the basic position. It is provided here that a cam 26 attached to the motor 23 acts on a self-locking drag valve 27, the end 28 of which when the front reversing position is reached eg immersed in a light barrier 29 which controls the reversal of the direction of rotation of the motor. The drag valve is designed so that it is only moved again when the motor or the ejection element has reached the basic position (corresponding to FIG. 3; 9A) at the end of the return stroke. The motor is then switched off electrically, and at the same time its reverse direction of rotation is preselected / set for the subsequent forward stroke of the ejection element.
The advantage of such a slide valve is that its position / position that determines the direction of rotation is retained - even if there are interruptions in the power supply - until it is moved at the end of the stroke.

In den Fig. 10A bis 10C ist eine unter einem Warenschacht 14 angeordnete Ausgabeeinheit dargestellt, bei der der Antrieb des Ausstoßelementes 4 über eine, durch einen Elektromotor 30 angetriebene Gewindespindel 31 erfolgt. Dabei ist der Motor ggfs. mit einem entspr. Untersetzungsgetriebe versehen. Eine auf der Gewindespindel "laufende" Spindelmutter 32 ist fest mit dem Ausstoßelement 4 verbunden. An den jeweiligen End- bzw. Umkehrpunkten des Hubes des Ausstoßelementes wird der Motor angehalten bzw. seine Drehrichtung umgekehrt. Dies erfolgt ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel gem. Fig. 9A - 9C über einen Schleppschieber 27′ in Verbindung mit einer Lichtschranke 29′, wobei ein an der Spindelmutter 32 angeformter Ansatz bzw. Nocken 26′ auf den Schleppschieber einwirkt.FIGS. 10A to 10C show an output unit arranged under a goods chute 14, in which the ejection element 4 is driven by a threaded spindle 31 driven by an electric motor 30. The motor may have a corresponding reduction gear. A spindle nut 32 "running" on the threaded spindle is firmly connected to the ejection element 4. The motor is stopped or its direction of rotation reversed at the respective end or reversal points of the stroke of the ejection element. This is done similarly to the exemplary embodiment according to Fig. 9A - 9C via a slide valve 27 'in connection with a light barrier 29', with a molded on the spindle nut 32 approach or cam 26 'acts on the slide valve.

Statt einer "normalen" Gewindespindel, bei der eine Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors vorgesehen werden muß, kann jedoch auch eine an sich bekannte, sog. Kreuzspindel bzw. Reversierspindel 33, wie in Fig. 11 dargestellt, vorgesehen sein. Durch die spezielle Ausbildung der Spindel wird hierbei die Bewegungsrichtung der Spindelmutter 32′ bei Erreichen der Endstellungen 34, 35 selbsttätig umgekehrt, ohne daß die Drehrichtung der Spindel selbst geändert wird.Instead of a "normal" threaded spindle, in which a reversal of the direction of rotation of the drive motor must be provided, a so-called cross spindle or reversing spindle 33 known per se, as shown in FIG. 11, can also be provided. Due to the special design of the spindle, the direction of movement of the spindle nut 32 'is automatically reversed when the end positions 34, 35 are reached, without the direction of rotation of the spindle itself being changed.

Claims

1. Ausgabeeinheit zur Montage unter mit stapelbaren Waren gefüllten Warenschächten von Warenautomaten, wobei die Ausgabeeinheiten jeweils blockförmig, mit auf ihrer Oberseite aufliegenden Waren und mit einem über ihre Oberseite vor- und zurückbewegbaren Ausstoßelement versehen sind, das bei seiner Vorwärtsbewegung die jeweils unterste Ware / Warenpackung hintergreifend unter dem Warenstapel hervorschiebt, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) jeweils mit einem mit diesem gemeinsam verschiebbaren Auflageteil (7) für die Warenpackungen (15) versehen ist,
daß das Auflageteil (7) gelenkig mit dem Ausstoßelement (4) verbunden ist,
daß am vorderen Ende des Auflageteiles eine Sperrnase (9) ausgebildet ist, die bei zurückgezogenem Auflageteil (Grundstellung) vor die unterste Warenpackung greift, und
daß das Auflageteil (7) unter Abstützung auf der Oberseite (3) der Ausgabeeinheit derart geführt ist, daß es bei der Vorwärtsbewegung des Ausstoßelementes (4) waagerecht vorgeschoben wird und gegen Ende des Ausstoßhubes nach unten klappt.1. Output unit for mounting under goods chutes of vending machines filled with stackable goods, the output units in each case being provided in block form, with goods lying on their top side and with an ejection element which can be moved back and forth over their top side and which, when it moves forward, contains the bottom goods / goods pack pushing behind the stack of goods, characterized,
that the ejection element (4) is in each case provided with a support part (7) for the goods packs (15) which can be displaced together with the latter,
that the support part (7) is articulated to the ejection element (4),
that at the front end of the support part a locking lug (9) is formed, which engages in front of the bottom goods pack when the support part is withdrawn (basic position), and
that the support part (7) is guided with support on the top (3) of the output unit such that it is pushed horizontally during the forward movement of the ejection element (4) and folds down towards the end of the ejection stroke.

2. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Grundstellung des Ausstoßelementes (4) ein vorderer Bereich des Auflageteiles über die Vorderseite (13) der Ausgabeeinheit hervorragt.2. Output unit according to claim 1, characterized in
that in the basic position of the ejection element (4) protrudes a front region of the support part on the front (13) of the output unit.

3. Ausgabeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß ein vorderer Teil (10) des Auflageteiles gelenkig klappbar an dem Auflageteil (7) ausgebildet ist.3. Output unit according to claim 1 or 2, characterized in that
that a front part (10) of the support part is hinged to the support part (7).

4. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich der Vorderseite (13) der Ausgabeeinheit Anschläge bzw. Begrenzungsmittel vorgesehen sind, die das Herunterklappen des Auflageteiles (7) auf etwa 45 Grad begrenzen.4. Output unit according to one of the preceding claims, characterized in that
that stops or limiting means are provided in the area of the front (13) of the dispensing unit, which limit the folding down of the support part (7) to approximately 45 degrees.

5. Ausgabeeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschläge bzw. Begrenzungsmittel durch eine Schrägfläche (12) im oberen Bereich der Vorderseite (13) der Ausgabeeinheit gebildet sind.5. Output unit according to claim 4, characterized in
that the stops or limiting means are formed by an inclined surface (12) in the upper region of the front (13) of the dispensing unit.

6. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorderseite des Ausstoßelementes (4) schrag zurückverlaufend ausgebildet ist, und
daß die verbindungsstelle (das Gelenk 8) zwischen dem Ausstoßelement (4) und dem Auflageteil (7) bezogen auf die Vorderkante (5) des Ausstoßelementes (4) um einen Betrag Y zurückversetzt ist.6. Output unit according to one of the preceding claims, characterized in that
that the front of the ejection element (4) is formed in an inclined manner, and
that the connection point (the joint 8) between the ejection element (4) and the support part (7) with respect to the front edge (5) of the ejection element (4) is set back by an amount Y.

7. Ausgabeeinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Rückseite des Ausstoßelementes (4) mit einer Schrägfläche (18) versehen ist.7. Output unit according to one of the preceding claims, characterized in that
that the back of the ejection element (4) is provided with an inclined surface (18).

8. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb des Ausstoßelementes (4) mittels eines umlaufenden Kettenantriebes mit waagerecht angeordneter Kette (19) erfolgt, wobei ein an der Kette befindlicher Mitnehmerstift (20) in einem querverlaufenden Langloch (21) des Ausstoßelementes gleitend geführt ist.8. Output unit according to one of claims 1 to 7, characterized in
that the ejection element (4) is driven by means of a rotating chain drive with a horizontally arranged chain (19), a driving pin (20) on the chain being slidably guided in a transverse slot (21) in the ejection element.

9. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zum Antrieb des Ausstoßelementes (4) ein mit diesem fest verbundener Antriebsmotor (23) vorgesehen ist, dessen Antriebsritzel (24) mit einer ortsfesten Zahnstange (25) zusammenwirkt, und
daß elektrische Schaltmittel Erkennen der vorderen bzw. hinteren Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (23) steuerbar ist.9. Output unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that
that for driving the ejection element (4) a drive motor (23) is provided, the drive pinion (24) of which cooperates with a fixed rack (25), and
that electrical switching means for detecting the front or rear position of the ejection element are provided, by means of which the reversal of the direction of rotation of the drive motor (23) can be controlled.

10. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gegekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) mit einer Spindelmutter (32) versehen ist, die auf einer Gewindespindel (31) läuft,
daß der Antrieb der Gewindespindel durch einen Gleichstrommotor (30) erfolgt, und
daß elektrische Schaltmittel zum Erkennen der vorderen bzw. hinteren Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (30) der Gewindespindel (31) steuerbar ist.10. Output unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that
that the ejection element (4) is provided with a spindle nut (32) which runs on a threaded spindle (31),
that the drive of the threaded spindle is carried out by a DC motor (30), and
that electrical switching means for detecting the front or rear position of the ejection element are provided, by means of which the reversal of the direction of rotation of the drive motor (30) of the threaded spindle (31) can be controlled.

11. Ausgabeeinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet,
daß in bzw. an der Ausgabeeinheit ein selbsthemmender Schleppschieber (27, 27′), dessen eines Ende (28) auf ein elektrisches Schaltmittel wie z.B. eine Lichtschranke (29, 29′) einwirkt, vorgesehen ist, wobei das Schaltmittel die Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors (23, 30) steuert,
daß der Schleppschieber (27, 27′) durch einen Nocken (26, 26′) am Ausstoßelement bzw. Antriebsmotor (23) oder Spindelmutter (32) betätigbar ist, und
daß die drehrichtungsbestimmende Stellung des Schleppschiebers z.B. durch Hemmung oder Rastung so lange beibehalten wird, bis der Schieber am jeweiligen Hubende des Ausstoßelementes umgeschoben wird.11. Output unit according to claim 9 or 10, characterized in that
that in or on the output unit a self-locking drag valve (27, 27 '), one end (28) of which acts on an electrical switching means such as a light barrier (29, 29'), is provided, the switching means reversing the direction of rotation of the drive motor ( 23, 30) controls,
that the drag valve (27, 27 ') can be actuated by a cam (26, 26') on the ejection element or drive motor (23) or spindle nut (32), and
that the position determining the direction of rotation of the drag valve is maintained, for example, by escapement or latching, until the slide is pushed at the respective stroke end of the ejection element.

12. Ausgabeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Ausstoßelement (4) mit einer Spindelmutter (32′) versehen ist, die auf einer Kreuzspindel (33) läuft, wobei diese so ausgebildet ist, daß die Laufrichtung der Spindelmutter bei gleichbleibender Drehrichtung der Spindel bei Erreichen der vorderen bzw. hinteren Endstellung (34, 35) des Ausstoßelementes jeweils umgekehrt wird, und
daß elektrische Schaltmittel zur Erkennung der jeweiligen Stellung des Ausstoßelementes vorgesehen sind, mittels denen die Abschaltung des Antriebsmotors nach erfolgtem Warenausgabezyklus gesteuert ist.12. Output unit according to one of claims 1 to 7, characterized in
that the ejection element (4) is provided with a spindle nut (32 ') which runs on a cross spindle (33), which is designed so that the direction of rotation of the spindle nut while the direction of rotation of the spindle remains the same when the front or rear end position ( 34, 35) of the ejection element is reversed, and
that electrical switching means are provided for detecting the respective position of the ejection element, by means of which the shutdown of the drive motor is controlled after the goods dispensing cycle has taken place.