EP0370836B1 - Apparatus for automatically feeding documents one by one to a document treatment machine - Google Patents
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- EP0370836B1 EP0370836B1 EP19890402620 EP89402620A EP0370836B1 EP 0370836 B1 EP0370836 B1 EP 0370836B1 EP 19890402620 EP19890402620 EP 19890402620 EP 89402620 A EP89402620 A EP 89402620A EP 0370836 B1 EP0370836 B1 EP 0370836B1
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-
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- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Definitions
- the present invention relates to an apparatus for the automatic feeding, document by document, of a document processing machine.
- a device finds more particularly, although not exclusively, its application in the successive supply of sheets of paper intended to be printed by a fast printing machine.
- Printing machines which previously operated at a printing rate of fifteen to twenty sheets per minute were generally equipped with feed trays which could hold up to two thousand sheets. This allowed these machines to operate, without recharging, for almost two hours.
- each feeding magazine is necessarily provided, not only with an electromechanical extraction member established to be controlled at well-defined times, but also with precise guide elements which allow the sheets extracted from the store to be oriented towards a common advancement track to then be routed to the printing device. It follows that if, in order to reduce the number of machine stops without increasing the capacity in magazine sheets, this type of feeder was produced comprising a large number of magazines, this number being, for example, example, close to ten, such an apparatus would prove to be particularly expensive and of delicate manufacture, due to the large number of extraction members and guide elements included in its composition.
- a feeding device which has been described in the patent of the United States of America No. 4,108,427 and which comprises a plurality of feeding magazines arranged horizontally, one above the other, but offset by a constant quantity, with respect to each other, so that each magazine has an uncovered portion in which an electromechanical sheet extraction member can be engaged.
- the food stores are integral with a transport cart which can be moved in a direction parallel to the offset direction of these stores in order to allow any of these stores to be brought into a unloading location in which the stack of sheets which is stored in this magazine is in contact with the electromechanical extraction member.
- the movement of the transport carriage is achieved by means of a very complex set of shafts, cams and articulated levers which, during the manufacture of the device, must be machined and assembled with a very high precision if we want to avoid that, during the movement of the carriage, the sheets contained in the various stores are not torn, or even simply crumpled, as a result of unfortunate contact of these sheets with the extraction member .
- the manufacture of such a device can only be undertaken using specialized tools and highly qualified people, so that this device ultimately turns out to be particularly expensive.
- the movement of the carriage to bring a magazine into the unloading location is carried out relatively slowly, so that this device is not suitable for feeding sheets intended for a fast printer.
- this device does not include any control means allowing a store, chosen in advance by the operator, to be brought, automatically, to the unloading location.
- the present invention overcomes all these drawbacks and proposes an automatic document-by-document feeding device which, although comprising a relatively large number of document feeding magazines and a single extraction device, makes it possible to deliver documents. at a rate compatible with the rate of operation of the processing machine to which these documents are delivered, the placement of any of these stores in the unloading location being effected quickly, fully automatically, without causing damage to documents and without the need to stop the processing machine.
- FIG. 1 shows a feeder 10 which, according to the invention, can be used to deliver documents to a wide variety of document processing machines.
- this processing machine is a magnetographic printer 11 which performs the printing of sheets of paper delivered one by one by the feeder 10.
- this feeder could just as easily be adapted to deliver documents to a document processing machine of another type, such as, for example, a check sorter or a card reader provided with identifiable indications by an automatic recognition device.
- the feeding apparatus 10 which is shown in FIG. 1 comprises several feeding magazines C1, C2, C3, etc., each containing a stack of sheets of paper, these sheets being intended to be printed by the printer 11.
- These stores which are eight in number here, are integral with a circular plate 12 which, arranged horizontally, is pivotally mounted on a vertical axis of rotation 13, this axis 13 being itself fixed, as the shows Figure 2, on a horizontal support plate 14 forming part of the frame of the device.
- the circular plate 12 is provided with a ring gear 15 which is fixed under the circular edge 21 of this plate and which meshes with a pinion 16 secured to the drive shaft of an electric motor 28.
- the pinion 16 rotates and drives the crown 15 and the plate 12 in rotation about the axis 13.
- the food stores C1, C2, ..., C8 are regularly arranged along the circular edge of the plate 12.
- the stores C1, C2, C4, C5, C6 and C8 are all identical and intended to contain sheets of paper whose format corresponds to the well-known standard DIN A4, while the magazines C3 and C7, which are identical, but larger than those of the magazines C1, C2, C4, C5 , C6 and C8, are intended to contain sheets of paper whose format corresponds to the DIN A3 standard.
- Each of these stores has a vertical plane of symmetry which passes through the axis of rotation 13 of the plate 12.
- FIG. 1 shows the planes of symmetry AA ′ and BB ′ of the two stores neighbors C1 and C2. Since, in the example described, the number of food stores is equal to eight, the planes of symmetry of any two neighboring stores form between them angles of forty-five degrees.
- This machine is provided with an inlet passage 100 through which the sheets delivered by the supply device 10 are engaged in the machine.
- This corridor input 100 which normally includes elements for guiding and driving sheets (not shown) has a vertical plane of symmetry MM ′, the supply device 10 and the printing machine 11 being arranged, one by relative to the other, so that this plane MM ′ passes through the axis of rotation 13 of the plate 12, as can be seen in FIG. 1.
- the store C1 has two vertical plates 17 and 18 which, fixed on the circular plate 12, are symmetrical to one another with respect to the plane of symmetry AA ′ of this store. These two plates are spaced from each other by a distance d which is slightly greater than the length of the sheets of A4 paper.
- Two slides 19 and 20, fixed on the vertical edges of the plates 17 and 18 furthest from the circular edge 21 of the plate 12, are intended to guide a stack of sheets which has been placed on a movable support plate 22 , this plate 22 being disposed horizontally between the vertical plates 17 and 18. In FIG. 3, this support plate 22 occupies a rest position in which it is then in contact with the plate 12.
- Each of the vertical plates 17 and 18 extends, in a direction parallel to the plane of symmetry AA ′, over a horizontal distance e which is slightly greater than the width of the sheets of A4 paper.
- Each of these plates is provided with a device 23 for separating sheets, of known type, which, disposed at the intersection of the upper edge of this plate and the vertical edge of the latter closest to the circular edge of the plate 12 allows the upper sheet of a stack of sheets which has been brought into contact with this device, to be safely separated from the other sheets of this stack when this sheet is entrained by a friction extraction member 24 (FIG. 2) which will be described later.
- the plates 17 and 18 have, as seen in Figure 3, a height such that, when a stack of sheets comprising about two thousand sheets is placed on the plate support 22 immobilized in the rest position, the upper sheet of this stack is at a level lower than that of the separation device 23. To allow this upper sheet to be brought into contact with this device 23, it is therefore necessary to lift the plate 22 on which this battery rests.
- This lifting is achieved by a transport mechanism 25 ( Figure 2) which will be described in detail below and which comprises, as seen in Figure 3, a lifting plate 26 shaped so as to be able to pass through an opening 27 made in the circular plate 12, between the plates 17 and 18 of the food store.
- the shape and dimensions of this opening 27 are conditioned by the respective size and arrangement of the food stores.
- stores C3 and C7 which are intended to contain sheets of A3 format, each have a structure similar to that of store C1 which is illustrated in FIG. 3, with the difference that, as can be see in Figure 1, the plates 17 and 18 constituting each of the stores C3 and C7, extend, in a direction parallel to the plane of symmetry of these two stores, over a horizontal distance f which is slightly greater than the length of the sheets of A3 size paper, this distance f thus being practically double the corresponding distance e of each of the plates 17 and 18 of the other magazines.
- this unloading location 90 corresponding to the position occupied by this store when the plane of symmetry of this store coincides with the plane of symmetry MM ′ of the inlet aisle 100 of the machine 11.
- the positioning, in this unloading location 90, of one of the stores C1 to C8 is obtained by exciting the motor 28, this excitation being caused by a control circuit 91 which will be described later.
- the lifting plate 26 is opposite the opening 27 of this magazine and can therefore leave its rest position to pass through this opening without risking striking the circular plate 12.
- the cross member CA comprises four articulated rods A1, A2, A3 and A4, and that, similarly, the cross member CB comprises four articulated rods B1, B2, B3 and B4, these two cross members thus having four lower rods A1, A2, B1 and B2, two to two parallel, and four upper rods A3, A4, B3 and B4, two to two parallel.
- the two parallel lower rods A1 and B1 are made integral with one another by an axis 30 which, extending between the two cross-pieces CA and CB, is fixed on the free ends of these two rods, this axis 30 passing through a movable block 31 inside which it can pivot.
- the lifting platform 26 is provided, on its underside, with two articulation tabs 36 and 37 on which the free ends of the two parallel upper rods A3 and B3 come to articulate.
- the lifting plate 26 is further provided with two guide rods 38 and 39 which, arranged parallel to the horizontal threaded rod 34, extend between two support bars 40 and 41 fixed on the underside of the lifting plate 26.
- On these two rods 38 and 39 slide two sliding elements 42 and 43 each articulated respectively at each of the free ends of the two other parallel upper rods A4 and B4.
- each of these switches is associated with a flexible contactor 45 which, as can be seen in FIG. 5, comprises three sliding contact elements G1, G2 and G3, which, when the supply magazine which is provided with this CF switch is brought into the unloading location 90, are applied to three conductive bars T1, T2 and T3 fixed on an insulating block 46 secured to the support plate 14, these three elements G1, G2 and G3 and these three bars T1, T2 and T3 thus allowing this switch to be electrically connected to the control circuit 91 which will be discussed later.
- the supply device which is shown in FIGS. 1 and 2 comprises yet another two-way switch CP which, as shown in FIG. 5, is arranged below the lifting plate 26, so as to be actuated by this tray when it leaves its rest position, or, on the contrary, returns to the rest position.
- Figures 1 and 5 also show that the extraction member 24 comprises an arm 56 which is articulated, at one of its ends, on a shaft 57 arranged horizontally between two uprights 58 and 59 integral with the support plate 14
- the shaft 57 is established to pivot in bearings (not shown) fixed on the uprights 58 and 59, and it is driven in rotation, continuously, by a motor (also not shown), by means of a drive pulley 60 fixed on this shaft 57.
- the arm 56 which can pivot freely around this shaft 57, supports, at its other end, a second shaft 61 arranged parallel to the 'shaft 57.
- On the shaft 61 are fixed two pulleys 62 and 63 placed on either side of the arm 56.
- Two other pulleys 64 and 65 arranged on either side of the arm 56, are fixed on the shaft 57.
- a belt 70 tensioned on the pulleys 62 and 64, is driven in displacement in the direction indicated by an arrow in FIG. 5, as is another belt which is mounted tensioned on the pulleys 63 and 65, l 'drive of these two belts being caused by the rotation of the shaft 57.
- the pivoting of the arm 56 around the shaft 57 is controlled by a lever 66 which, pivotally mounted on an axis 67, is connected to one from its ends, to the arm 56 by means of a link 68. At the other end of this lever 66 is articulated ée a rod 69 secured to the movable frame of an electromagnet EA.
- the rod 69 is provided with a compression spring 73 which, when the electromagnet EA ceases to be excited, allows the extraction member 24 to return to the rest position.
- the lifting plate 26 is provided with an opening 74 which is located in the path of a light beam sent by a lamp L to a photoelectric cell PH, this lamp and this cell being held in fixed support elements not shown.
- each support plate 22 is pierced with a hole 75 which, when the corresponding supply magazine is immobilized in the unloading location 90, is located in the path of this bundle. It is then understood that this beam is intercepted as long as the leaves remain on the plate 22 of the magazine which is immobilized in this unloading location.
- the feed device which is shown in FIGS. 1 and 2 is provided with identification labels ME1, ME2, ..., ME8, which, in number equal to that of the food stores C1, C2, ..., C8, are each assigned respectively at each of these stores, these labels being regularly arranged along the circular edge 21 of the plate 12, so as to pass, during the rotation of this plate, in front of an LME label reader (shown in FIG. 3).
- Each of these identification labels bears a characteristic mark which differs from one label to another and which represents, in coded form, the serial number of the store with which it is associated, the serial numbers of stores C1 to C8 succeeding one another from 1 to 8, the store C1 being identified by the number 1.
- the identification label which is assigned to the store C5 carries a coded mark representing the number 5.
- the arrangement respective of the identification labels and of the LME label reader is such that the mark carried by the identification label assigned to a given magazine is read by the LME reader at the precise moment when this magazine, driven during the rotation of the plate 12 by the motor 28, arrives in the unloading location 90.
- the LME reader reads the different coded marks carried by the labels which pass in front of it and, each time a store passes into the location 90, it sends to the control circuit 91 the order number represented by the coded mark which is associated with this store.
- this control circuit can then, at the moment when a determined store passes into location 90, that is to say when it receives from the LME reader the corresponding order number at this store, de-energize the motor 28 in order to stop this store in this location 90.
- the stopping of the motor 28 does not occur instantaneously, so that this store, once stopped, is not correctly positioned with respect to to the unloading corridor 100.
- the circular edge 21 of the plate 12 is also provided with groups of positioning indications GI1, GI2, ..., GI8, of which only one GI1 is visible in FIG. 3, these groups, in a number equal to that of the stores C1, C2, ..., C8, being each assigned respectively to each of these stores and being regularly arranged along the edge 21, so as to pass, when the plate 12 is driven in rotation, in front of a LGI code reader ( Figure 3).
- Each of these groups is formed by a plurality of positioning codes which, when the magazine associated with this group is stopped near the unloading location 90, are used to determine the precise position of this magazine relative to this location .
- these positioning codes which are read by the LGI reader represent, in coded form, the values of the angular deviations that can form with the plane MM ′, in one direction or the other, the plane of symmetry of the store which has been stopped near location 90.
- the LGI reader sends electrical signals to the control circuit 91 which have the effect of causing the excitation of the motor 28 in order to rotate it in a suitable direction, so as to allow the plane of symmetry of this magazine to coincide with the plane of symmetry MM ′ of the entrance corridor 100.
- the electric motor 28 which drives the circular plate 12 is a motor in which the reversal of the direction of rotation is obtained in a known manner according to the type of motor used. It will be considered that, in the example described and illustrated in FIG. 7B, this motor is of the alternating current type and comprises two inductor windings M1 and M2 wound in opposition so that, when the winding M1 is energized, the motor 28 rotates in the direction in which it drives the plate 12 in the direction indicated by the arrow G in FIG. 1, while, when the winding M2 is energized, this motor rotates in the opposite direction.
- the two windings M1 and M2 can be supplied with single-phase alternating current 220 volts supplied by two terminals 220 MN, via two switch contacts CB01 and C0B2 controlled, respectively, by two relay coils B01 and B02.
- the motor 35 which controls the raising and lowering of the plate 26, is similar to the motor 28 and comprises two inductor windings M3 and M4 wound in opposition so that, when the winding M3 is energized, the motor 35 rotates in a direction which has the effect of raising the plate 26, while, when the winding M4 is excited, this motor rotates in the opposite direction.
- the two windings M3 and M4 can be supplied by the alternating current delivered by the terminals 220 MN, by means of two switch contacts CB03 and CB04 controlled, respectively, by two relay coils B03 and B04.
- the two-way switch CP has two contacts CP1 and CP2, the contact CP1 being connected, on the one hand, by means of a push button K1, to the input of an amplifier-drift AD-1, on the other hand at the input of an AD-2 amplifier-diverter.
- Each of these derivative amplifiers is designed to deliver, as will be seen below, a single positive electrical pulse at its output each time its input is brought to a positive potential.
- the CP2 contact of the CP switch is connected, on the one hand, via a contact CB10, to the relay coils B04 and B10, on the other hand to the anode of the photoelectric cell PH, this cell having its cathode connected to a relay coil B09.
- the contact CP2 is also connected to this coil B09 by means of a push button K2. Finally, the moving contact blade of the switch CP is connected to the + terminal. In the rest position, this blade is kept applied to the contact CP1 under the action exerted by the lifting plate 26.
- the control circuit which is shown in FIGS. 7A and 7B also comprises a matrix memory 80 which has several locations, each location being established to contain a single character. It should be indicated here that the characters which are stored in this memory represent, in coded form, serial numbers allowing different stores to be brought successively to the unloading location 90, in a manner that will be indicated later.
- the locations of the memory 80 are successively selected by a selection switch 81 which advances by one step each time it receives an electrical pulse sent by a delay element 82, this element 82 having its input connected to the output of the AD-2 amplifier-dinghy, via an IT manual switch.
- the register RG1 can also receive a serial number temporarily stored in a waiting register 84, this serial number being generated by a coding keyboard 85 actuated manually by the operator, the transfer of this serial number from the register 84 in register RG1 taking place via a door 86, this transfer being triggered in response to an electrical pulse which, generated by the amplifier-diverter AD-1, is applied to this door 86.
- the control circuit which is represented in FIGS. 7A and 7B also comprises another output register RG2 which, connected to the output of the reader LME, receives the sequence numbers which are sent by this reader, during the rotation of the tray 12, as the identification labels of the various stores scroll past this reader.
- the register RG2 like the waiting register 84, moreover, is designed so as not to require resetting to zero before receiving a serial number, the recording of any serial number in this register having the effect of systematically erasing that which had previously been registered there.
- the outputs of the registers RG1 and RG2 are connected to the inputs of a control block BCP which is established for, in response to the reception of a pulse sent by a delay element 87, delivering electrical voltages causing the rotation of the circular plate 12, either in the direction indicated by the arrow G (FIG. 1), or in the opposite direction indicated by the arrow H.
- a control block BCP which is established for, in response to the reception of a pulse sent by a delay element 87, delivering electrical voltages causing the rotation of the circular plate 12, either in the direction indicated by the arrow G (FIG. 1), or in the opposite direction indicated by the arrow H.
- the detailed structure of this control block has been shown in FIG. 6.
- the block BCP further comprises a first subtractor ST1 whose inputs are connected to the outputs of the registers RG2 and RG3 and which is established to deliver at its output a number PT representing the difference between the sequence number P contained in the register RG2 and the number T contained in the register RG3.
- the block BCP further comprises a second subtractor ST2 provided with an input connected to the output of the register RG2 and which is set up to deliver at its output a number P-1 representing the value of the number P reduced by one.
- the BCP block also includes an adder ADD whose inputs are connected to the outputs of the registers RG2 and RG3 and which is set up to deliver at its output a number P + T representing the sum of the numbers contained in these two registers.
- the outputs of registers RG2 and RG3 are also connected to the inputs of a first comparator CP1 which is established to compare the numbers P and T contained in these registers and to, as a result of this comparison, deliver a positive voltage on an output X1 in the case where P is greater than T, or on an output W1, in the case where P is less than or equal to T.
- a second comparator CP2 is responsible for comparing the number P-1 delivered by the subtractor ST2 with the number Q contained in the register RG1.
- This comparator is established to deliver a positive voltage on its single output X2 in the case where the number P-1 is greater than or equal to Q.
- a third comparator CP3 is responsible for comparing the number PT delivered by the subtractor ST1 to the number Q contained in the register RG1. This comparator is established to deliver a positive voltage on its single output X3 in the case where this number PT is less than Q.
- a fourth comparator CP4 is responsible for comparing the number P + T delivered by the adder ADD to the number Q contained in the register RG1. This comparator CP4 is established to deliver a positive voltage on its single output X4 in the case where this number P + T is greater than or equal to Q.
- a fifth comparator CP5 is responsible for comparing the numbers Q and P contained, respectively, in registers RG1 and RG2.
- This comparator CP5 has two outputs X5 and W5 and it is set up to deliver a positive voltage on its output X5 in the case where Q is greater than P, or on its output W5 in the case where these two numbers P and Q are equal.
- the output X1 of the comparator CP1 is connected to one of the inputs of each of two "AND” circuits E1 and E2.
- the other input of circuit E1 is connected to the output of an "AND” circuit E3.
- the other input of circuit E2 is connected, via an inverter I1, to the output of this circuit E3.
- the circuit E3 has two inputs each connected respectively to each of the outputs X2 and X3 of the comparators CP2 and CP3.
- the output W1 of the comparator CP1 is connected to one of the inputs of each of two "AND” circuits E4 and E5.
- the other input of circuit E4 is connected to the output of an "AND” circuit E6.
- the other input of circuit E5 is connected, via an inverter I2, to the output of this circuit E6.
- the circuit E6 has two inputs each connected respectively to the output X4 of the comparator CP4 and to the output X5 of the comparator CP5.
- circuits E1 and E5 are connected to the inputs of an "OR" circuit U1, with two inputs, this circuit U1 having its output connected to the input for conditioning a PC1 control door.
- the outputs of circuits E2 and E4 are connected to the inputs of an "OR” circuit U2, with two inputs, this circuit U2 having its output connected to the conditioning input of a control gate PC2.
- the control doors PC1 and PC2 are similar to those which have been described and represented in the patents of the United States of America N ° 3.293.617 and 3.276.767 (these patents corresponding to the French patents N ° 1.342.787 and 1.387 .085).
- each of these doors has two inputs, one of which, marked with a point in FIG. 8, is a conditioned input on which electrical pulses to be transmitted are applied, and the other of which is an input packaging on which an electrical voltage is applied. It will also be recalled that each control door transmits a pulse applied to its conditioned input only if its conditioning input is at a positive potential.
- FIG. 8 shows that the conditioned inputs of the doors PC1 and PC2 are connected to the output of the delay element 87.
- the BCP control unit also includes two rockers BPG and BPH of known type.
- the BPG rocker has its "normal” input connected to the output of the PC1 door, while the BPH rocker has its "normal” input connected to the output of the PC2 door.
- the resetting of these rockers is ensured by a pulse delivered by an amplifier-drift AD-3 and applied to the "complementary” input of these rockers, this amplifier-drift having its input connected to the output W5 of the comparator CP5.
- the "normal" output of the BPG rocker is connected to a ZG output of the BCP block, this ZG output being itself connected, as shown in FIG. 7B, to the relay coil B01, via a circuit " OR "U3.
- the "normal" output of the BPH rocker is connected to an ZH output of the BCP block, this ZH output being itself connected to the relay coil B02, via an "OR" circuit U4.
- the output of the amplifier AD-3 is connected, moreover, to an output ZE of the BCP block, this output ZE being connected, as shown in FIG. 7B, on the one hand to a reset input.
- zero EZ of register RG1 on the other hand to a start command input EM of the code reader LGI.
- the magazine which is in this unloading location is the magazine C2 and that, this magazine being empty, the lifting plate 26 is in the rest position.
- the movable contact blade of the switch CP is applied to the contact CP1.
- the register RG2 contains the serial number of the store which is immobilized in the unloading location, that is to say the number 2.
- this LGI reader has three outputs XG, XH and XE and it is established to, from the moment it receives a pulse through its EM input, deliver electrical pulses, either on its exit XG, or on its exit XH, depending on whether the plane of symmetry of the store which is stopped near the unloading location is on one side or the other of the plane MM ′, this determination being carried out from after the values that are read by the LGI reader.
- these pulses are delivered on the output XH of the reader LGI and applied, via the circuit U4, to the relay coil B02.
- the coil B02 momentarily closes its contact CB02, which has the effect of slowly rotating the plate 12, in spurts, in the direction of the arrow H.
- the store C8 approaches the unloading location 90 and the switch CF of this store ends up being connected to the control circuit 91, this two-way switch comprising two contacts CF1 and CF2 (FIG. 7A) as well as a blade of movable contact which, when the store C8 arrives in this location 90, are connected to the relay coils of the circuit 91, the details of which will be discussed later.
- the sending of pulses by the XH output of the LGI reader stops when the plane of symmetry of the store C8 exactly coincides with the plane MM ′. At this at that time, the LGI reader delivers a single pulse on its XE output and applies it to a relay coil B05.
- the coil B05 excited by this pulse, then momentarily closes its contact CB05.
- a direct current flows, as can be understood with reference to FIG. 7A, from terminal +, via the closed contact CB05, and comes to energize a coil B06. Since the movable contact blade of the switch CF is applied to the contact CF1, this same current comes, via this contact CF1, to energize the coil B03.
- the energized coil B06 closes its contact CB06 and thus establishes a holding circuit for itself and for the coil B03, via the contact CB06 and a change-over contact CB09 in the rest position.
- the energized coil B03 closes its contact CB03, which causes the winding M3 of the motor 35 to be excited.
- the energized coil B08 closes its contact CB08 and thus establishes a holding circuit for itself and for the DCE device, via the change-over contact CB09 and the closed contact CB08. From that moment, the sheets of the stack placed in the tray C8 can be extracted one by one by the member 24 to be engaged in the printer 11. As this extraction takes place, the upper level of this stack of sheets is lowered, so that the movable blade of the CF switch ends up being applied again on contact CF1. However, this application has the effect of again exciting the coil B03 and thus causing the excitation of the motor 35 and the rise of the battery until this movable blade ceases to be applied to this contact CF1. It can thus be seen that the top of this stack of sheets always remains substantially at the same level throughout the duration of the extraction.
- the extraction of the sheets contained in the store C8 ceases when, all the sheets having been extracted from this store, the cell PH receives the light beam emitted by the lamp L and then delivers an electrical voltage to the relay coil B09.
- This extraction can also be interrupted, even if sheets remain in the magazine C8, when the operator presses the push-button K2 in order to excite the coil B09.
- the energized coil B09 switches its contact CB09 to the working position, which has the effect of de-energizing the coils B06 and B08 as well as the excitation control device DCE .
- the coils B06 and B08, de-energized, then open their respective contacts CB06 and CB08, which cuts the holding circuits which were provided by these coils.
- the application of the moving blade of the switch CP on the contact CP1 has the effect of bring the input of the AD-2 amplifier-diverter to a positive potential.
- the electrical pulse which is delivered by this amplifier-diverter is applied, on the one hand, via the circuit U5, at the input of the delay element 87, on the other hand at the input of the delay element 82 and of the read circuits 83, which causes the transfer , towards the register RG1, of the serial number which is in the first location of the memory 80.
- the various food stores which are successively brought to the unloading location 90 are defined by the serial numbers which, before the start of the feeding apparatus, have been recorded, in a known manner, by the operator, in the different successive locations of memory 80. Under these conditions, if the operator has taken take care to close the IT switch, the operations for successively placing these magazines in location 90, as well as the operations for extracting the sheets contained in these magazines, take place fully automatically, without the operator having to to intervene.
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un appareil pour l'alimentation automatique, document par document, d'une machine de traitement de documents. Un tel appareil trouve plus particulièrement, quoique non exclusivement, son application dans l'alimentation successive des feuilles de papier destinées à être imprimées par une machine imprimante rapide.The present invention relates to an apparatus for the automatic feeding, document by document, of a document processing machine. Such a device finds more particularly, although not exclusively, its application in the successive supply of sheets of paper intended to be printed by a fast printing machine.
Les perfectionnements apportés ces dernières années aux machines imprimantes rapides, telles que celles qui fonctionnent suivant le principe de la magnétographie, ont permis d'atteindre des cadences d'impression relativement élevées, de l'ordre de soixante à quatre-vingt-dix pages à la minute et même davantage.Improvements made in recent years to fast printing machines, such as those which operate on the principle of magnetography, have made it possible to achieve relatively high printing rates, of the order of sixty to ninety pages at the minute and even more.
Les machines imprimantes qui, antérieurement, fonctionnaient à une cadence d'impression de quinze à vingt feuilles à la minute, étaient généralement munies de magasins d'alimentation qui pouvaient contenir jusqu'à deux mille feuilles. Cela permettait à ces machines de fonctionner, sans rechargement, pendant près de deux heures.Printing machines which previously operated at a printing rate of fifteen to twenty sheets per minute were generally equipped with feed trays which could hold up to two thousand sheets. This allowed these machines to operate, without recharging, for almost two hours.
Avec les machines imprimantes rapides qui ont été réalisées récemment, une telle capacité en feuilles du magasin d'alimentation se révèle vite insuffisante, du fait qu'elle ne permet pas à ces machines de fonctionner, sans rechargement, pendant plus de vingt à trente minutes. Dans ces conditions, l'opérateur est obligé de procéder au rechargement du magasin d'alimentation deux à trois fois par heure, ce qui finit par devenir fastidieux lorsque cette opération doit être répétée plus de dix fois par jour. En outre, cette manière de faire est d'autant plus incommode que, à chaque rechargement, l'opérateur doit, au préalable, arrêter le fonctionnement de la machine imprimante, puis, après avoir replacé une pile de feuilles dans le magasin de la machine ainsi arrêtée, remettre en route cette machine et effectuer toute une série de contrôles avant d'autoriser la reprise des opérations d'impression. De plus, ces arrêts, lorsqu' ils se reproduisent fréquemment, ont pour effet d'accroître notablement le temps total d'immobilisation de la machine, ce qui, naturellement, finit par rendre illusoire la grande cadence d'impression de la machine.With the fast printing machines which have been produced recently, such a capacity in sheets of the supply magazine quickly proves to be insufficient, because it does not allow these machines to operate, without reloading, for more than twenty to thirty minutes. . Under these conditions, the operator is obliged to reload the food store two to three times per hour, which ultimately becomes tedious when this operation must be repeated more than ten times a day. In addition, this way of doing things is all the more inconvenient since, on each reloading, the operator must, beforehand, stop the operation of the printing machine, then, after having replaced a stack of sheets in the machine store. thus stopped, restart this machine and carry out a whole series of checks before authorizing the resumption of printing operations. In addition, these stops, when they occur frequently, have the effect of significantly increasing the total downtime of the machine, which, of course, ends up making the high printing speed of the machine illusory.
Afin de remédier à cet inconvénient, on peut songer à augmenter fortement la capacité du magasin d'alimentation, mais cette solution ne donne pas les résultats escomptés, pour la raison que les feuilles qui se trouvent au bas de la pile contenue dans ce magasin sont soumises, de la part des feuilles placées au-dessus d'elles, à une pression excessive qui a pour effet de faire adhérer ces feuilles entre elles. Cette adhésion subsiste même lorsque, par suite de l'extraction successive des feuilles qui est assurée par un organe d'extraction disposé au-dessus de la pile de feuilles, la hauteur de cette pile devient égale ou inférieure à celle d'une pile de deux mille feuilles. Ces feuilles, qui continuent ainsi à adhérer entre elles, ne peuvent plus être séparées facilement par l'organe d'extraction et elles provoquent alors des bourrages, ce qui oblige l'opérateur à arrêter la machine et à intervenir pour dégager les feuilles qui sont restées coincées. C'est pourquoi, dans certains appareils d'alimentation de l'art antérieur, tels que ceux qui ont été décrits dans les brevets français N° 1.533.917 et 2.203.368 (ce dernier correspondant au brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.920.238), ainsi que dans les demandes de brevets européens publiées sous les N°s 0029647 et 0103661, les feuilles destinées à être imprimées sont contenues, non pas dans un seul, mais dans plusieurs magasins d'alimentation, chacun de ces magasins étant prévu pour n'emmagasiner qu'un nombre de feuilles ne dépassant pas pratiquement deux mille. Dans chacun de ces magasins, l'extraction des feuilles est réalisée par un organe d'extraction électromécanique qui, placé au contact de la feuille supérieure de la pile qui est stockée dans ce magasin, provoque, chaque fois qu'il est excité pendant un court instant par un courant électrique, l'extraction d'une feuille de ce magasin. Dans ces appareils d'alimentation, chaque magasin d'alimentation est nécessairement pourvu, non seulement d'un organe d'extraction électromécanique établi pour être commandé à des instants bien déterminés, mais également d'éléments de guidage précis qui permettent aux feuilles extraites du magasin d'être orientées vers une piste d'avancement commune pour être ensuite acheminées vers le dispositif d'impression. Il en résulte que si, pour réduire le nombre d'arrêts de la machine sans pour cela accroître la capacité en feuilles de magasins, on réalisait un appareil d'alimentation de ce genre comportant un nombre important de magasins, ce nombre pouvant être, par exemple, voisin de dix, un tel appareil se révèlerait particulièrement coûteux et de fabrication délicate, en raison du grand nombre d'organes d'extraction et d'éléments de guidage entrant dans sa composition.In order to remedy this drawback, it is possible to think of greatly increasing the capacity of the supply magazine, but this solution does not give the expected results, for the reason that the sheets which are at the bottom of the stack contained in this magazine are subjected, on the part of the leaves placed above them, to excessive pressure which has the effect of causing these leaves to adhere to one another. This adhesion remains even when, as a result of the successive extraction of the sheets which is ensured by an extraction member disposed above the stack of sheets, the height of this stack becomes equal to or less than that of a stack of two thousand sheets. These sheets, which thus continue to adhere to each other, can no longer be separated easily by the extraction member and they then cause jams, which obliges the operator to stop the machine and to intervene to clear the sheets which are got stuck. This is why, in certain supply devices of the prior art, such as those which have been described in French patents Nos. 1,533,917 and 2,203,368 (the latter corresponding to the patent of the United States of America No. 3,920,238), as well as in the European patent applications published under Nos. 0029647 and 0103661, the sheets intended for printing are contained, not in one, but in several food stores, each of these stores being designed to store only a number of sheets not exceeding practically two thousand. In each of these stores, the extraction of the sheets is carried out by an electromechanical extraction member which, placed in contact with the upper sheet of the stack which is stored in this store, causes, each time that it is excited for a short time by an electric current, the extraction of a sheet from this store. In these feeding devices, each feeding magazine is necessarily provided, not only with an electromechanical extraction member established to be controlled at well-defined times, but also with precise guide elements which allow the sheets extracted from the store to be oriented towards a common advancement track to then be routed to the printing device. It follows that if, in order to reduce the number of machine stops without increasing the capacity in magazine sheets, this type of feeder was produced comprising a large number of magazines, this number being, for example, example, close to ten, such an apparatus would prove to be particularly expensive and of delicate manufacture, due to the large number of extraction members and guide elements included in its composition.
Certes, on connaît déjà un appareil d'alimentation qui a été décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 4.108.427 et qui comporte une pluralité de magasins d'alimentation disposés horizontalement, les uns au-dessus des autres, mais décalés d'une quantité constante, les uns par rapport aux autres, de manière que chaque magasin présente une portion découverte dans laquelle peut être engagé un organe électromécanique d'extraction de feuilles. Dans cet appareil, les magasins d'alimentation sont solidaires d'un chariot de transport qui peut être déplacé suivant une direction parallèle à la direction de décalage de ces magasins afin de permettre à l'un quelconque de ces magasins d'être amené dans un emplacement de déchargement dans lequel la pile de feuilles qui est stockée dans ce magasin se trouve au contact de l'organe d'extraction électromécanique. Cependant, dans cet appareil, le déplacement du chariot de transport est réalisé au moyen d'un ensemble très complexe d'arbres, de cames et de leviers articulés qui, lors de la fabrication de l'appareil, doivent être usinés et assemblés avec une très grande précision si on veut éviter que, au cours du déplacement du chariot, les feuilles contenues dans les différents magasins ne se trouvent déchirées, ou même simplement froissées, par suite d'un contact malencontreux de ces feuilles avec l'organe d'extraction. Il en résulte que la fabrication d'un tel appareil ne peut être entreprise qu'en faisant appel à un outillage spécialisé et à des personnes hautement qualifiées, de sorte que cet appareil se révèle finalement particulièrement coûteux. En outre, le déplacement du chariot pour amener un magasin dans l'emplacement de déchargement s'effectue relativement lentement, si bien que cet appareil ne saurait convenir pour l'alimentation des feuilles destinées à une imprimante rapide. Enfin, cet appareil ne comporte aucun moyen de commande permettant à un magasin, choisi à l'avance par l'opérateur, d'être amené, de manière automatique, dans l'emplacement de déchargement.Admittedly, there is already known a feeding device which has been described in the patent of the United States of America No. 4,108,427 and which comprises a plurality of feeding magazines arranged horizontally, one above the other, but offset by a constant quantity, with respect to each other, so that each magazine has an uncovered portion in which an electromechanical sheet extraction member can be engaged. In this device, the food stores are integral with a transport cart which can be moved in a direction parallel to the offset direction of these stores in order to allow any of these stores to be brought into a unloading location in which the stack of sheets which is stored in this magazine is in contact with the electromechanical extraction member. However, in this device, the movement of the transport carriage is achieved by means of a very complex set of shafts, cams and articulated levers which, during the manufacture of the device, must be machined and assembled with a very high precision if we want to avoid that, during the movement of the carriage, the sheets contained in the various stores are not torn, or even simply crumpled, as a result of unfortunate contact of these sheets with the extraction member . As a result, the manufacture of such a device can only be undertaken using specialized tools and highly qualified people, so that this device ultimately turns out to be particularly expensive. In addition, the movement of the carriage to bring a magazine into the unloading location is carried out relatively slowly, so that this device is not suitable for feeding sheets intended for a fast printer. Finally, this device does not include any control means allowing a store, chosen in advance by the operator, to be brought, automatically, to the unloading location.
Le présente invention remédie à tous ces inconvénients et propose un appareil d'alimentation automatique, document par document, qui, bien que comportant un nombre relativement important de magasins d'alimentation en documents et un seul organe d'extraction, permet de délivrer des documents à une cadence compatible avec la cadence de fonctionnement de la machine de traitement à laquelle ces documents sont délivrés, la mise en place de l'un quelconque de ces magasins dans l'emplacement de déchargement s'effectuant rapidement, de manière entièrement automatique, sans provoquer de détérioration des documents et sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la machine de traitement.The present invention overcomes all these drawbacks and proposes an automatic document-by-document feeding device which, although comprising a relatively large number of document feeding magazines and a single extraction device, makes it possible to deliver documents. at a rate compatible with the rate of operation of the processing machine to which these documents are delivered, the placement of any of these stores in the unloading location being effected quickly, fully automatically, without causing damage to documents and without the need to stop the processing machine.
Plus précisément, la présente invention concerne un appareil pour l'alimentation automatique, document par document, d'une machine de traitement de documents, cet appareil comprenant une pluralité de magasins d'alimentation prévus pour contenir chacun une pile de documents à traiter, ces magasins étant fixés sur un support mobile pouvant être déplacé par un dispositif d'entraînement, selon un trajet prédéterminé permettant à chaque magasin d'être amené dans un emplacement de déchargement pourvu d'un organe d'extraction de documents, cet organe d'extraction étant agencé pour commander l'extraction un à un, des documents d'une pile qui a été amenée à son contact, ledit appareil étant caractérisé en ce que, lesdits magasins étant affectés chacun d'un numéro d'ordre correspondant à l'ordre selon lequel ils se succèdent sur ledit support, il comporte en outre un circuit de commande dudit dispositif d'entraînement, ce circuit comprenant :
- un dispositif de reconnaissance établi pour reconnaître le numéro d'ordre du magasin qui se trouve dans l'emplacement de déchargement, et pour engendrer des signaux électriques représentatifs de ce numéro d'ordre,
- un premier registre destiné à contenir temporairement un numéro correspondant à un magasin présélectionné qui doit être amené dans l'emplacement de déchargement,
- un deuxième registre destiné à contenir temporairement chacun des numéros d'ordre délivrés successivement, sous forme de signaux électriques, par ledit dispositif de reconnaissance,
- et un bloc de commande connecté à ces deux registres et établi pour, en dépendance des numéros d'ordre contenus respectivement dans ces registres, exciter le dispositif d'entraînement du support de manière à amener ledit magasin présélectionné dans l'emplacement de déchargement.
- a recognition device established to recognize the serial number of the store which is in the unloading location, and to generate electrical signals representative of this serial number,
- a first register intended to temporarily contain a number corresponding to a preselected store which must be brought to the unloading location,
- a second register intended to temporarily contain each of the sequence numbers delivered successively, in the form of electrical signals, by said recognition device,
- and a control block connected to these two registers and established for, in dependence on the sequence numbers contained respectively in these registers, driving the drive device of the support so as to bring said preselected magazine into the unloading location.
La présente invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- La figure 1 est une vue en plan d'un appareil d'alimentation automatique de documents réalisé selon l'invention,
- La figure 2 est une vue en coupe de l'appareil, suivant une ligne indiquée par 2-2 sur la figure 1, montrant le mécanisme de transport qui permet à une pile de documents d'être amenée au contact de l'organe d'extraction,
- La figure 3 est une vue en perspective montrant la structure détaillée de l'un des magasins d'alimentation qui équipent l'appareil représenté sur la figure 1,
- La figure 4 est une vue en perspective montrant la structure détaillée du mécanisme de transport de pile équipant l'appareil de la figure 1,
- La figure 5 est une vue en coupe montrant une variante de réalisation du mécanisme de transport de pile, ainsi que certains détails de l'appareil d'alimentation de documents,
- La figure 6 est un schéma d'un bloc de commande servant à commander la rotation du plateau qui fait partie de l'appareil de la figure 1, et ,
- Les figures 7A et 7B représentent, lorsqu'elles sont assemblées, un schéma détaillé des circuits utilisés pour commander le fonctionnement de l'appareil d'alimentation de la figure 1.
- FIG. 1 is a plan view of an automatic document feeding apparatus produced according to the invention,
- Figure 2 is a sectional view of the apparatus, taken along a line indicated by 2-2 in Figure 1, showing the transport mechanism which allows a stack of documents to be brought into contact with the extraction,
- FIG. 3 is a perspective view showing the detailed structure of one of the food stores which equip the appliance shown in FIG. 1,
- FIG. 4 is a perspective view showing the detailed structure of the battery transport mechanism equipping the apparatus of FIG. 1,
- FIG. 5 is a sectional view showing an alternative embodiment of the battery transport mechanism, as well as certain details of the document feeding apparatus,
- FIG. 6 is a diagram of a control block used to control the rotation of the plate which is part of the apparatus of FIG. 1, and,
- FIGS. 7A and 7B represent, when assembled, a detailed diagram of the circuits used to control the operation of the supply device of FIG. 1.
La figure 1 montre un appareil d'alimentation 10 qui, établi selon l'invention, peut être utilisé pour délivrer des documents à une grande variété de machines de traitement de documents. C'est ainsi que, dans l'exemple décrit, cette machine de traitement est une imprimante magnétographique 11 qui réalise l'impression de feuilles de papier délivrées une à une par l'appareil d'alimentation 10. Cependant, cet appareil d'alimentation pourrait tout aussi bien être adapté pour délivrer des documents à une machine de traitement de documents d'un autre type, telle que, par exemple, une trieuse de chèques ou encore une lectrice de cartes pourvues d'indications identifiables par un dispositif de reconnaissance automatique.Figure 1 shows a
L'appareil d'alimentation 10 qui est représenté sur la figure 1 comprend plusieurs magasins d'alimentation C1, C2, C3, etc, ..., contenant chacun une pile de feuilles de papier, ces feuilles étant destinées à être imprimées par l'imprimante 11. Ces magasins, qui sont ici au nombre de huit, sont solidaires d'un plateau circulaire 12 qui, disposé horizontalement, est monté pivotant sur un axe vertical de rotation 13, cet axe 13 étant lui-même fixé, comme le montre la figure 2, sur une plaque de support horizontale 14 faisant partie du bâti de l'appareil. Le plateau circulaire 12 est muni d'une couronne dentée 15 qui est fixée sous le bord circulaire 21 de ce plateau et qui engrène avec un pignon 16 solidaire de l'arbre d'entraînement d'un moteur électrique 28. Ainsi, lorsque le moteur électrique 28 est excité, d'une manière qui sera indiquée plus loin, le pignon 16 tourne et entraîne la couronne 15 et le plateau 12 en rotation autour de l'axe 13.The
Ainsi qu'on le voit sur la figure 1, les magasins d'alimentation C1, C2, ..., C8 sont disposés régulièrement le long du bord circulaire du plateau 12. Les magasins C1, C2, C4, C5, C6 et C8 sont tous identiques et prévus pour contenir des feuilles de papier dont le format correspond à la norme bien connue DIN A4, tandis que les magasins C3 et C7, qui sont identiques, mais de dimensions supérieures à celles des magasins C1, C2, C4, C5, C6 et C8, sont prévus pour contenir des feuilles de papier dont le format correspond à la norme DIN A3. Chacun de ces magasins présente un plan de symétrie vertical qui passe par l'axe de rotation 13 du plateau 12. A titre d'exemple, on a représenté, sur la figure 1, les plans de symétrie AA′ et BB′ des deux magasins voisins C1 et C2. Etant donné que, dans l'exemple décrit, le nombre de magasins d'alimentation est égal à huit, les plans de symétrie de deux magasins voisins quelconques forment entre eux des angles de quarante-cinq degrés.As can be seen in FIG. 1, the food stores C1, C2, ..., C8 are regularly arranged along the circular edge of the
La machine imprimante 11 ne sera pas décrite pour la raison qu'elle ne fait pas partie de l'invention. Il faut cependant signaler que cette machine est pourvue d'un couloir d'entrée 100 par lequel les feuilles délivrées par l'appareil d'alimentation 10 sont engagées dans la machine. Ce couloir d'entrée 100, qui comporte normalement des éléments de guidage et d'entraînement de feuilles (non représentés) présente un plan de symétrie vertical MM′, l'appareil d'alimentation 10 et la machine imprimante 11 étant disposés, l'un par rapport à l'autre, de manière que ce plan MM′ passe par l'axe de rotation 13 du plateau 12, comme on peut le voir sur la figure 1.The
On va maintenant décrire, en se référant à la figure 3, la structure de l'un des magasins d'alimentation, par exemple du magasin C1. Le magasin C1 comporte deux plaques verticales 17 et 18 qui, fixées sur le plateau circulaire 12, sont symétriques l'une de l'autre par rapport au plan de symétrie AA′ de ce magasin. Ces deux plaques sont écartées l'une de l'autre d'une distance d qui est légèrement supérieure à la longueur des feuilles de papier de format A4. Deux glissières 19 et 20, fixées sur les bords verticaux des plaques 17 et 18 les plus éloignées du bord circulaire 21 du plateau 12, sont destinées à assurer le guidage d'une pile de feuilles qui a été placée sur une plaque de support mobile 22, cette plaque 22 étant disposée horizontalement entre les plaques verticales 17 et 18. Sur la figure 3, cette plaque de support 22 occupe une position de repos dans laquelle elle se trouve alors en contact avec le plateau 12. Chacune des plaques verticales 17 et 18 s'étend, dans une direction parallèle au plan de symétrie AA′, sur une distance horizontale e qui est légèrement supérieure à la largeur des feuilles de papier de format A4. Chacune de ces plaques est pourvue d'un dispositif 23 de séparation de feuilles, de type connu, qui, disposé à l'intersection du bord supérieur de cette plaque et du bord vertical de cette dernière le plus proche du bord circulaire du plateau 12 permet à la feuille supérieure d'une pile de feuilles qui a été amenée au contact de ce dispositif, d'être séparé en toute sécurité des autres feuilles de cette pile lorsque cette feuille se trouve entraînée par un organe d'extraction à friction 24 (figure 2) qui sera décrit plus loin.We will now describe, with reference to FIG. 3, the structure of one of the food stores, for example of store C1. The store C1 has two
Il y a lieu d'indiquer en outre que les plaques 17 et 18 présentent, comme on le voit sur la figure 3, une hauteur telle que, lorsqu'une pile de feuilles comprenant environ deux mille feuilles est mise en place sur la plaque de support 22 immobilisée en position de repos, la feuille supérieure de cette pile se trouve à un niveau inférieur à celui du dispositif de séparation 23. Pour permettre à cette feuille supérieure d'être amenée au contact de ce dispositif 23, il est donc nécessaire de soulever la plaque 22 sur laquelle repose cette pile. Ce soulèvement est réalisé par un mécanisme de transport 25 (figure 2) qui sera décrit en détail plus loin et qui comporte, comme on le voit sur la figure 3, un plateau élévateur 26 conformé de manière à pouvoir passer au travers d'une ouverture 27 pratiquée dans le plateau circulaire 12, entre les plaques 17 et 18 du magasin d'alimentation. La forme et les dimensions de cette ouverture 27 sont conditionnées par la taille et la disposition respectives des magasins d'alimentation. Il faut signaler en effet que les magasins C3 et C7, qui sont destinés à contenir des feuilles de format A3, présentent chacun une structure analogue à celle du magasin C1 qui est illustré sur la figure 3, à cette différence que, comme on peut le voir sur la figure 1, les plaques 17 et 18 constitutives de chacun des magasins C3 et C7, s'étendent, dans une direction parallèle au plan de symétrie de ces deux magasins, sur une distance horizontale f qui est légèrement supérieure à la longueur des feuilles de papier de format A3, cette distance f étant ainsi pratiquement double de la distance e correspondante de chacune des plaques 17 et 18 des autres magasins. La figure 1 montre que l'ouverture 27 des magasins C3 et C7 s'étend, dans une direction parallèle au plan de symétrie de ces magasins, sur une longueur voisine de cette distance f, et que les ouvertures 27 des magasins C1 à C8 sont toutes identiques, si bien que les ouvertures 27 des magasins C1, C2, C4, C5, C6 et C8 s'étendent à l'extérieur de ces magasins, vers le centre du plateau 12. Cette disposition permet au plateau élévateur 26 qui s'engage dans une ouverture 27 quelconque, convenablement positionnée par rapport à ce plateau, de soulever la plaque de support 22 qui repose sur cette ouverture sans risquer de déséquilibrer cette plaque et de la faire ainsi basculer.It should also be noted that the
L'engagement du plateau élévateur 26 dans l'une des ouvertures 27 des magasins d'alimentation ne peut pas évidemment avoir lieu lorsque le plateau circulaire 12 est en mouvement. C'est pourquoi, lorsque ce plateau 12 est entraîné en rotation par le moteur 28, le plateau élévateur 26 occupe normalement une position de repos qui, comme on peut le voir sur la figure 2, se trouve au-dessous du plateau 12, c'est-à-dire en dehors du trajet suivi par ce plateau 12 et les magasins C1 à C8. La montée du plateau élévateur 26, à partir de cette position de repos, n'est commandé, comme on le verra plus loin, que lorsqu'un magasin d'alimentation a été amené, puis immobilisé dans un emplacement de déchargement qui, sur la figure 1, a été indiqué par une ligne en traits mixtes 90, cet emplacement de déchargement correspondant à la position qu'occupe ce magasin lorsque le plan de symétrie de ce magasin coïncide avec le plan de symétrie MM′ du couloir d'entrée 100 de la machine 11. La mise en position, dans cet emplacement de déchargement 90, de l'un des magasins C1 à C8 est obtenue en excitant le moteur 28, cette excitation étant provoquée par un circuit de commande 91 qui sera décrit plus loin. Il y a lieu d'indiquer encore que, lorsqu'un magasin se trouve positionné dans cet emplacement 90, c'est-à-dire lorsque le plan de symétrie de ce magasin coïncide avec le plan MM′, le plateau élévateur 26 se trouve en face de l'ouverture 27 de ce magasin et peut donc quitter sa position de repos pour passer par cette ouverture sans risquer de heurter le plateau circulaire 12.The engagement of the lifting
Le mécanisme de transport 25 qui équipe l'appareil d'alimentation 10 représenté sur les figures 1 et 2 est montré en détail sur la figure 4. Dans le mode de réalisation illustré par cette dernière figure, ce mécanisme 25 comprend deux croisillons extensibles analogues CA et CB qui sont établis de manière à pouvoir être étirés suivant une direction verticale, chacun de ces croisillons étant formé d'un ensemble de tiges articulées en leur milieu ainsi qu'à leurs extrémités, comme le montre la figure 4. C'est ainsi que, dans l'exemple décrit, le croisillon CA comporte quatre tiges articulées A1, A2, A3 et A4, et que, de même, le croisillon CB comporte quatre tiges articulées B1, B2, B3 et B4, ces deux croisillons présentant ainsi quatre tiges inférieures A1, A2, B1 et B2, deux à deux parallèles, et quatre tiges supérieures A3, A4, B3 et B4, deux à deux parallèles. Les deux tiges inférieures parallèles A1 et B1 sont rendues solidaires l'une de l'autre grâce à un axe 30 qui, s'étendant entre les deux croisillons CA et CB, est fixé sur les extrémités libres de ces deux tiges, cet axe 30 traversant un bloc mobile 31 à l'intérieur duquel il peut tourillonner. Les deux autres tiges inférieures parallèles A2 et B2 sont articulées, à leur extrémité libre, sur un axe 32 qui, comme le montre la figure 2, fait partie d'un bloc de fixation 33 solidaire de la plaque de support horizontale 14. Le bloc mobile 31 est pourvu d'un filetage qui lui permet de coulisser le long d'une tige filetée horizontale 34 fixée sur l'arbre d'entraînement d'un moteur électrique 35 qui, comme on le voit sur la figure 2, est monté fixe sur la plaque de support 14. Afin de réduire les risques de grippage, cette tige filetée 34 est pourvue, à son extrémité, d'une partie non filetée qui est engagée dans un logement convenablement lubrifié du bloc de fixation 33. Si on revient à la figure 4, on voit que le plateau élévateur 26 est pourvu, sur sa face inférieure, de deux pattes d'articulation 36 et 37 sur lesquelles viennent s'articuler les extrémités libres des deux tiges supérieures parallèles A3 et B3. Le plateau élévateur 26 est muni en outre de deux tringles de guidage 38 et 39 qui, disposées parallèlement à la tige filetée horizontale 34, s'étendent entre deux barres de soutien 40 et 41 fixées sur la face inférieure du plateau élévateur 26. Sur ces deux tringles 38 et 39 coulissent deux éléments glissants 42 et 43 articulés chacun respectivement à chacune des extrémités libres des deux autres tiges supérieures parallèles A4 et B4. On comprend ainsi que, lorsque le moteur 35 est excité et tourne dans un sens qui a pour effet de déplacer le bloc mobile 31 en direction du bloc de fixation 33 (déplacement indiqué par la flèche E sur la figure 2), les deux croisillons CA et CB se déforment de telle sorte que leurs tiges articulées se rapprochent de la direction verticale, ce qui provoque l'extension vers le haut de ces deux croisillons. Par suite, le plateau 26 monte à la rencontre de la plaque de support 22 qui se trouve au-dessus de lui, puis, après avoir contacté cette plaque, soulève celle-ci ainsi que la pile de feuilles qui repose sur cette plaque, ce mouvement se poursuivant jusqu'au moment où le moteur 35 cesse d'être excité. Lorsque, au contraire, le moteur 35 est excité de manière à tourner en sens inverse, le bloc mobile 31 se déplace dans le sens opposé à celui de la flèche E et, par suite, le plateau 26 redescend pour revenir en position de repos.The
Le mécanisme de transport 25 peut naturellement se présenter sous une forme différente de celle illustrée par les figures 2 et 4. C'est ainsi que, dans le mode de réalisation qui est représenté sur la figure 5, ce mécanisme 25 comprend une crémaillère 50 qui, fixée verticalement au-dessous du plateau élévateur 26, est guidée dans son déplacement vertical par des galets 51, cette crémaillère étant placée en engrènement avec les dents d'une roue dentée 52, elle-même en prise avec les filets d'une vis sans fin 53 solidaire de l'arbre d'entraînement du moteur électrique 35. Lorsque ce moteur est excité et tourne de manière à entraîner la roue dentée 52 dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 5, le plateau 26 est déplacé vers le haut, à partir de sa position de repos (illustrée en traits mixtes sur la figure), et vient, après avoir traversé l'ouverture 27, soulever la plaque 22 ainsi que la pile de feuilles 54 qui se trouve sur cette plaque. La montée du plateau 26 se poursuit jusqu'au moment où la feuille supérieure de cette pile 54 a atteint un niveau lui permettant de contacter le dispositif de séparation 23. A partir de ce moment-là, les feuilles de cette pile peuvent être extraites une à une par l'organe d'extraction 24, et la montée du plateau 26 s'effectue au fur et à mesure de l'extraction des feuilles, cette montée étant asservie alors à des moyens de détection du niveau supérieur des feuilles, ces moyens de détection, constitués ici par un commutateur à deux directions CF actionné par la feuille supérieure de la pile, commandant la montée du plateau 26, d'une manière qui sera indiquée plus loin. Il y a lieu de signaler ici que chacun des magasins d'alimentation C1 à C8 montrés sur les figures 1 et 2 est équipé d'un tel commutateur, mais que ces commutateurs n'ont pas été représentés sur ces deux figures pour des raisons évidentes de simplification. Par ailleurs, chacun de ces commutateurs est associé à un contacteur souple 45 qui, comme on peut le voir sur la figure 5, comprend trois éléments de contact glissants G1, G2 et G3, lesquels, lorsque le magasin d'alimentation qui est pourvu de ce commutateur CF est amené dans l'emplacement de déchargement 90, viennent s'appliquer sur trois barrettes conductrices T1, T2 et T3 fixées sur un bloc isolant 46 solidaire de la plaque de support 14, ces trois éléments G1, G2 et G3 et ces trois barrettes T1, T2 et T3 permettant ainsi à ce commutateur d'être raccordé électriquement au circuit de commande 91 dont on parlera plus loin.The
L'appareil d'alimentation qui est représenté sur les figures 1 et 2 comporte encore un autre commutateur à deux directions CP qui, comme le montre la figure 5, est disposé au-dessous du plateau élévateur 26, de manière à être actionné par ce plateau lorsque celui-ci quitte sa position de repos, ou, au contraire, revient en position de repos.The supply device which is shown in FIGS. 1 and 2 comprises yet another two-way switch CP which, as shown in FIG. 5, is arranged below the lifting
Les figures 1 et 5 montrent encore que l'organe d'extraction 24 comprend un bras 56 qui est articulé, à l'une de ses extrémités, sur un arbre 57 disposé horizontalement entre deux montants 58 et 59 solidaires de la plaque de support 14. L'arbre 57 est établi pour tourillonner dans des paliers (non représentés) fixés sur les montants 58 et 59, et il est entraîné en rotation, de manière continue, par un moteur (également non représenté), par l'intermédiaire d'une poulie d'entraînement 60 fixée sur cet arbre 57. Le bras 56, qui peut pivoter librement autour de cet arbre 57, supporte, à son autre extrémité, un second arbre 61 disposé parallèlement à l'arbre 57. Sur l'arbre 61 sont fixées deux poulies 62 et 63 placées de part et d'autre du bras 56. Deux autres poulies 64 et 65, disposées de part et d'autre du bras 56, sont fixées sur l'arbre 57. Une courroie 70, tendue sur les poulies 62 et 64, est entraînée en déplacement dans le sens indiqué par une flèche sur la figure 5, de même qu'une autre courroie qui est montée tendue sur les poulies 63 et 65, l'entraînement de ces deux courroies étant provoqué par la rotation de l'arbre 57. Le pivotement du bras 56 autour de l'arbre 57 est commandé par un levier 66 qui, monté pivotant sur un axe 67, est relié, à l'une de ses extrémités, au bras 56 par l'intermédiaire d'une biellette 68. A l'autre extrémité de ce levier 66 est articulée une tige 69 solidaire de l'armature mobile d'un électro-aimant EA. Sur la figure 5, les éléments constitutifs de l'organe d'extraction 24 sont représentés en position de repos, cette position étant celle qu'occupent ces éléments lorsque l'électro-aimant EA n'est pas excité. Dans cette position les deux courroies de l'organe 24 sont maintenus hors du contact d'une pile de feuilles 54 qui, soulevée par le plateau 26, a été amenée au contact du dispositif de séparation 23, comme le montre la figure. Si, maintenant, l'électro-aimant EA est excité pendant un court instant par un courant électrique d'intensité convenable, la tige 69, actionnée par l'armature qui est attirée, oblige le levier 66 à pivoter autour de son axe, ce qui a pour effet de faire pivoter le bras 56 vers le bas et d'amener les deux courroies au contact de la feuille supérieure de la pile 54. Par suite, cette feuille supérieure, entraînée par ces courroies, se sépare de cette pile grâce au dispositif 23 et vient s'engager entre des rouleaux d'entraînement 72, lesquels forcent alors cette feuille à s'engager dans le couloir d'entrée 100 de la machine 11. La structure du dispositif 23, qui permet à la feuille entraînée par les courroies de se séparer des autres feuilles de la pile, ne sera pas décrite pour la raison que ce dispositif est analogue à celui qui a été décrit et représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 2.912.241. La tige 69 est pourvue d'un ressort de compression 73 qui, lorsque l'électro-aimant EA cesse d'être excité, permet à l'organe d'extraction 24 de revenir en position de repos.Figures 1 and 5 also show that the
Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 3 et 5, le plateau élévateur 26 est pourvu d'une ouverture 74 qui est située sur le trajet d'un faisceau lumineux envoyé par une lampe L vers une cellule photo-électrique PH, cette lampe et cette cellule étant maintenues dans des éléments de support fixes non représentés. De même, chaque plaque de support 22 est percée d'un trou 75 qui, lorsque le magasin d'alimentation correspondant est immobilisé dans l'emplacement de déchargement 90, se trouve sur le trajet de ce faisceau. On comprend alors que ce faisceau est intercepté aussi longtemps que des feuilles subsistent sur la plaque 22 du magasin qui est immobilisé dans cet emplacement de déchargement. Au contraire, dès que la dernière feuille d'une pile placée sur cette plaque a été extraite par l'organe d'extraction 24 pour être engagée dans le couloir d'entrée de la machine 11, la cellule PH reçoit le faisceau lumineux envoyé par la lampe L et délivre alors un signal électrique au circuit de commande 91 qui sera décrit plus loin.As can be seen in Figures 3 and 5, the lifting
Afin de permettre à chacun des magasins C1 à C8 d'être amené rapidement dans l'emplacement de déchargement et d'être correctement positionné par rapport au couloir d'entrée 100 de la machine imprimante 11, l'appareil d'alimentation qui est représenté sur les figures 1 et 2 est pourvu d'étiquettes d'identification ME1, ME2, ..., ME8, qui, en nombre égal à celui des magasins d'alimentation C1, C2, ..., C8, sont affectées chacune respectivement à chacun de ces magasins, ces étiquettes étant régulièrement disposées le long du bord circulaire 21 du plateau 12, de manière à passer, lors de la rotation de ce plateau, devant un lecteur d'étiquettes LME (représenté sur la figure 3). Chacune de ces étiquettes d'identification porte une marque caractéristique qui diffère d'une étiquette à l'autre et qui représente, sous forme codée, le numéro d'ordre du magasin auquel elle est associée, les numéros d'ordre des magasins C1 à C8 se succédant de 1 à 8, le magasin C1 étant repéré par le numéro 1. C'est ainsi, par exemple, que l'étiquette d'identification qui est affectée au magasin C5 porte une marque codée représentant le numéro 5. La disposition respective des étiquettes d'identification et du lecteur d'étiquettes LME est telle que la marque portée par l'étiquette d'identification affectée à un magasin déterminé est lue par le lecteur LME au moment précis où ce magasin, entraîné au cours de la rotation du plateau 12 par le moteur 28, arrive dans l'emplacement de déchargement 90. Dans ces conditions, au cours de la rotation du plateau 12, le lecteur LME lit les différentes marques codées portées par les étiquettes qui défilent devant lui et, chaque fois qu'un magasin passe dans l'emplacement 90, il envoie au circuit de commande 91 le numéro d'ordre représenté par la marque codée qui est associée à ce magasin. Ainsi qu'on le verra plus loin, ce circuit de commande peut alors, au moment où un magasin déterminé passe dans l'emplacement 90, c'est-à-dire au moment où il reçoit du lecteur LME le numéro d'ordre correspondant à ce magasin, désexciter le moteur 28 afin de stopper ce magasin dans cet emplacement 90. Cependant, l'arrêt du moteur 28 ne se produit pas instantanément, de sorte que ce magasin, une fois arrêté, n'est pas correctement positionné par rapport au couloir de déchargement 100. C'est pourquoi le bord circulaire 21 du plateau 12 est également muni de groupes d'indications de positionnement GI1, GI2, ..., GI8, dont l'un seulement GI1 est visible sur la figure 3, ces groupes, en nombre égal à celui des magasins C1, C2, ..., C8, étant affectés chacun respectivement à chacun de ces magasins et étant régulièrement disposés le long du bord 21, de manière à passer, lorsque le plateau 12 est entraîné en rotation, devant un lecteur d'indicatifs LGI (figure 3). Chacun de ces groupes est formé d'une pluralité d'indicatifs de positionnement qui, lorsque le magasin associé à ce groupe est stoppé à proximité de l'emplacement de déchargement 90, servent à déterminer la position précise de ce magasin par rapport à cet emplacement. Sans entrer dans les détails, on signalera simplement que ces indicatifs de positionnement qui sont lus par le lecteur LGI représentent, sous forme codée, les valeurs des écarts angulaires que peut former avec le plan MM′, dans un sens ou dans l'autre, le plan de symétrie du magasin qui a été stoppé à proximité de l'emplacement 90. En réponse à la lecture de ces indicatifs, le lecteur LGI envoie au circuit de commande 91 des signaux électriques qui ont pour effet de provoquer l'excitation du moteur 28 afin de le faire tourner dans un sens convenable, de manière à permettre au plan de symétrie de ce magasin de venir coïncider avec le plan de symétrie MM′ du couloir d'entrée 100.In order to allow each of the stores C1 to C8 to be brought quickly to the unloading location and to be correctly positioned with respect to the
On va maintenant décrire, en se référant aux figures 7A et 7B, le circuit électrique 91 qui commande les mouvements du plateau circulaire 12 et du plateau élévateur 26 qui font partie de l'appareil d'alimentation qui a été décrit ci-dessus. Ce circuit se présente, sur ces figures, sous la forme d'un schéma électrique de principe comportant des circuits logiques ainsi que des contacts à commande manuelle et à relais prévus pour être utilisés dans des conditions qui vont être décrites. Les contacts de relais sont désignés par la même référence que le bobinage qui les commande, mais précédée de la lettre C. Un contact normalement fermé, quand la bobine du relais qui le commande n'est pas excitée, est représenté sur ce schéma par un triangle noir. Les relais représentés sur les figures 7A et 7B sont normalement alimentés par du courant continu pris entre deux bornes + et la borne - étant mise à la terre.We will now describe, with reference to FIGS. 7A and 7B, the
Le moteur électrique 28 qui entraîne le plateau circulaire 12 est un moteur dans lequel l'inversion du sens de rotation est obtenue de manière connue selon le type de moteur utilisé. On considèrera que, dans l'exemple décrit et illustré par la figure 7B, ce moteur est du type à courant alternatif et comporte deux enroulements inducteurs M1 et M2 bobinés en opposition de façon que, lorsque l'enroulement M1 est excité, le moteur 28 tourne dans le sens où il entraîne le plateau 12 dans le sens indiqué par la flèche G sur la figure 1, tandis que, lorsque l'enroulement M2 est excité, ce moteur tourne en sens inverse. Les deux enroulements M1 et M2 peuvent être alimentés en courant alternatif monophasé 220 volts fourni par deux bornes 220 MN, par l'intermédiaire de deux contacts interrupteurs CB01 et C0B2 commandés, respectivement, par deux bobines de relais B01 et B02. De même, le moteur 35, qui commande la montée et la descente du plateau 26, est analogue au moteur 28 et comporte deux enroulements inducteurs M3 et M4 bobinés en opposition de façon que, lorsque l'enroulement M3 est excité, le moteur 35 tourne dans un sens qui a pour effet de faire monter le plateau 26, tandis que, lorsque l'enroulement M4 est excité, ce moteur tourne en sens inverse. Les deux enroulements M3 et M4 peuvent être alimentés par le courant alternatif délivré par les bornes 220 MN, par l'intermédiaire de deux contacts interrupteurs CB03 et CB04 commandés, respectivement, par deux bobines de relais B03 et B04.The
Le commutateur à deux directions CP comporte deux contacts CP1 et CP2, le contact CP1 étant relié, d'une part, par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir K1, à l'entrée d'un amplificateur-dériveur AD-1, d'autre part à l'entrée d'un amplificateur-dériveur AD-2. Chacun de ces amplificateurs-dériveurs est conçu pour délivrer, ainsi qu'on le verra plus loin, une seule impulsion électrique positive à sa sortie chaque fois que son entrée est portée à un potentiel positif. Le contact CP2 du commutateur CP est relié, d'une part, par l'intermédiaire d'un contact CB10, aux bobines de relais B04 et B10, d'autre part à l'anode de la cellule photoélectrique PH, cette cellule ayant sa cathode reliée à une bobine de relais B09. Le contact CP2 est relié en outre à cette bobine B09 par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir K2. Enfin, la lame de contact mobile du commutateur CP est reliée à la borne +. En position de repos, cette lame est maintenue appliquée sur le contact CP1 sous l'action exercée par le plateau élévateur 26.The two-way switch CP has two contacts CP1 and CP2, the contact CP1 being connected, on the one hand, by means of a push button K1, to the input of an amplifier-drift AD-1, on the other hand at the input of an AD-2 amplifier-diverter. Each of these derivative amplifiers is designed to deliver, as will be seen below, a single positive electrical pulse at its output each time its input is brought to a positive potential. The CP2 contact of the CP switch is connected, on the one hand, via a contact CB10, to the relay coils B04 and B10, on the other hand to the anode of the photoelectric cell PH, this cell having its cathode connected to a relay coil B09. The contact CP2 is also connected to this coil B09 by means of a push button K2. Finally, the moving contact blade of the switch CP is connected to the + terminal. In the rest position, this blade is kept applied to the contact CP1 under the action exerted by the lifting
Le circuit de commande qui est représenté sur les figures 7A et 7B comprend encore une mémoire matricielle 80 qui comporte plusieurs emplacements, chaque emplacement étant établi pour contenir un seul caractère. Il y a lieu d'indiquer ici que les caractères qui sont emmagasinés dans cette mémoire représentent, sous forme codée, des numéros d'ordre permettant à différents magasins d'être amenés successivement dans l'emplacement de déchargement 90, d'une manière qui sera indiquée plus loin. Les emplacements de la mémoire 80 sont sélectionnés successivement par un commutateur de sélection 81 qui progresse d'un pas chaque fois qu'il reçoit une impulsion électrique envoyée par un élément de retard 82, cet élément 82 ayant son entrée reliée à la sortie de l'amplificateur-dériveur AD-2, par l'intermédiaire d'un interrupteur manuel IT. L'extraction du caractère, c'est-à-dire du numéro d'ordre, qui est emmagasiné dans l'emplacement de mémoire sélectionné par le commutateur 81 est réalisé par des circuits de lecture 83, en réponse à une impulsion envoyée par l'amplificateur-dériveur AD-2 et transmise par l'intermédiaire de l'interrupteur IT supposé fermé. Ce numéro d'ordre est, après avoir été extrait de cet emplacement, transféré dans un registre de sortie RG1. On n'insistera pas davantage sur la structure de la mémoire 80, des circuits 83 et du commutateur de sélection 81 pour la raison que ces structures sont analogues à celles qui ont été accessoirement décrites et représentées dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 3.349.376, ce brevet correspondant au brevet français N° 1.368.128.The control circuit which is shown in FIGS. 7A and 7B also comprises a
Le registre RG1 peut également recevoir un numéro d'ordre emmagasiné temporairement dans un registre d'attente 84, ce numéro d'ordre étant engendré par un clavier codifieur 85 actionné manuellement par l'opérateur, le transfert de ce numéro d'ordre du registre 84 au registre RG1 s'effectuant par l'intermédiaire d'une porte 86, ce transfert étant déclenché en réponse à une impulsion électrique qui, engendrée par l'amplificateur-dériveur AD-1, est appliquée à cette porte 86.The register RG1 can also receive a serial number temporarily stored in a waiting
Le circuit de commande qui est représenté sur les figures 7A et 7B comprend également un autre registre de sortie RG2 qui, connecté à la sortie du lecteur LME, reçoit les numéros d'ordre qui sont envoyés par ce lecteur, au cours de la rotation du plateau 12, au fur et à mesure que les étiquettes d'identification des différents magasins défilent devant ce lecteur. Il y a lieu d'indiquer ici que le registre RG2, tout comme d'ailleurs le registre d'attente 84, est conçu de manière à ne pas nécessiter de remise à zéro avant de recevoir un numéro d'ordre, l'enregistrement de tout numéro d'ordre dans ce registre ayant pour effet d'effacer systématiquement celui qui y avait été antérieurement enregistré. Les sorties des registres RG1 et RG2 sont reliées aux entrées d'un bloc de commande BCP qui est établi pour, en réponse à la réception d'une impulsion envoyée par un élément de retard 87, délivrer des tensions électriques provoquant la mise en rotation du plateau circulaire 12, soit dans le sens indiqué par la flèche G (figure 1), soit dans le sens inverse indiqué par la flèche H. La structure détaillée de ce bloc de commande a été représentée sur la figure 6.The control circuit which is represented in FIGS. 7A and 7B also comprises another output register RG2 which, connected to the output of the reader LME, receives the sequence numbers which are sent by this reader, during the rotation of the
Si on se réfère à la figure 6, on voit que le bloc de commande BCP comprend un registre RG3 qui contient, sous forme codée, un nombre T égal à la moitié du nombre N des magasins installés sur le plateau 12. Dans l'exemple décrit où N est égal à huit, on a alors T = 4. Le bloc BCP comprend en outre un premier soustracteur ST1 dont les entrées sont reliées aux sorties des registres RG2 et RG3 et qui est établi pour délivrer à sa sortie un nombre P-T représentant la différence entre le numéro d'ordre P contenu dans le registre RG2 et le nombre T contenu dans le registre RG3. Le bloc BCP comprend encore un second soustracteur ST2 pourvu d'une entrée connectée à la sortie du registre RG2 et qui est établi pour délivrer à sa sortie un nombre P-1 représentant la valeur du nombre P diminué d'une unité. Le bloc BCP comprend également un additionneur ADD dont les entrées sont reliées aux sorties des registres RG2 et RG3 et qui est établi pour délivrer à sa sortie un nombre P+T représentant la somme des nombres contenus dans ces deux registres. Les sorties des registres RG2 et RG3 sont reliées en outre aux entrées d'un premier comparateur CP1 qui est établi pour comparer les nombres P et T contenus dans ces registres et pour, en résultat de cette comparaison, délivrer une tension positive sur une sortie X1 dans le cas où P est supérieur à T, ou sur une sortie W1, dans le cas où P est inférieur ou égal à T. Un deuxième comparateur CP2 est chargé de comparer le nombre P-1 délivré par le soustracteur ST2 au nombre Q contenu dans le registre RG1. Ce comparateur est établi pour délivrer une tension positive sur son unique sortie X2 dans le cas où le nombre P-1 est supérieur ou égal à Q. Un troisième comparateur CP3 est chargé de comparer le nombre P-T délivré par le soustracteur ST1 au nombre Q contenu dans le registre RG1. Ce comparateur est établi pour délivrer une tension positive sur son unique sortie X3 dans le cas où ce nombre P-T est inférieur à Q. Un quatrième comparateur CP4 est chargé de comparer le nombre P+T délivré par l'additionneur ADD au nombre Q contenu dans le registre RG1. Ce comparateur CP4 est établi pour délivrer une tension positive sur son unique sortie X4 dans le cas où ce nombre P+T est supérieur ou égal à Q. Enfin, un cinquième comparateur CP5 est chargé de comparer les nombres Q et P contenus, respectivement, dans les registres RG1 et RG2. Ce comparateur CP5 possède deux sorties X5 et W5 et il est établi pour délivrer une tension positive sur sa sortie X5 dans le cas où Q est supérieur à P, ou sur sa sortie W5 dans le cas où ces deux nombres P et Q sont égaux.If we refer to FIG. 6, we see that the control unit BCP comprises a register RG3 which contains, in coded form, a number T equal to half the number N of the stores installed on the
La sortie X1 du comparateur CP1 est reliée à l'une des entrées de chacun de deux circuits "ET" E1 et E2. L'autre entrée du circuit E1 est connectée à la sortie d'un circuit "ET" E3. L'autre entrée du circuit E2 est connectée, par l'intermédiaire d'un inverseur I1, à la sortie de ce circuit E3. Le circuit E3 possède deux entrées reliées chacune respectivement à chacune des sorties X2 et X3 des comparateurs CP2 et CP3.The output X1 of the comparator CP1 is connected to one of the inputs of each of two "AND" circuits E1 and E2. The other input of circuit E1 is connected to the output of an "AND" circuit E3. The other input of circuit E2 is connected, via an inverter I1, to the output of this circuit E3. The circuit E3 has two inputs each connected respectively to each of the outputs X2 and X3 of the comparators CP2 and CP3.
La sortie W1 du comparateur CP1 est reliée à l'une des entrées de chacun de deux circuits "ET" E4 et E5. L'autre entrée du circuit E4 est connectée à la sortie d'un circuit "ET" E6. L'autre entrée du circuit E5 est connectée, par l'intermédiaire d'un inverseur I2, à la sortie de ce circuit E6. Le circuit E6 possède deux entrées reliées chacune respectivement à la sortie X4 du comparateur CP4 et à la sortie X5 du comparateur CP5.The output W1 of the comparator CP1 is connected to one of the inputs of each of two "AND" circuits E4 and E5. The other input of circuit E4 is connected to the output of an "AND" circuit E6. The other input of circuit E5 is connected, via an inverter I2, to the output of this circuit E6. The circuit E6 has two inputs each connected respectively to the output X4 of the comparator CP4 and to the output X5 of the comparator CP5.
Les sorties des circuits E1 et E5 sont reliées aux entrées d'un circuit "OU"U1, à deux entrées, ce circuit U1 ayant sa sortie connectée à l'entrée de conditionnement d'une porte de commande PC1. De même, les sorties des circuits E2 et E4 sont reliées aux entrées d'un circuit "OU"U2, à deux entrées, ce circuit U2 ayant sa sortie connectée à l'entrée de conditionnement d'une porte de commande PC2. Les portes de commande PC1 et PC2 sont analogues à celles qui ont été décrites et représentées dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N° 3.293.617 et 3.276.767 (ces brevets correspondant aux brevets français N° 1.342.787 et 1.387.085). On rappellera simplement ici que chacune de ces portes comporte deux entrées, dont l'une, marquée d'un point sur la figure 8, est une entrée conditionnée sur laquelle sont appliquées des impulsions électriques à transmettre, et dont l'autre est une entrée de conditionnement sur laquelle une tension électrique est appliquée. On rappellera également que chaque porte de commande ne transmet une impulsion appliquée à son entrée conditionnée que si son entrée de conditionnement se trouve à un potentiel positif. La figure 8 montre que les entrées conditionnées des portes PC1 et PC2 sont reliées à la sortie de l'élément de retard 87.The outputs of circuits E1 and E5 are connected to the inputs of an "OR" circuit U1, with two inputs, this circuit U1 having its output connected to the input for conditioning a PC1 control door. Likewise, the outputs of circuits E2 and E4 are connected to the inputs of an "OR" circuit U2, with two inputs, this circuit U2 having its output connected to the conditioning input of a control gate PC2. The control doors PC1 and PC2 are similar to those which have been described and represented in the patents of the United States of America N ° 3.293.617 and 3.276.767 (these patents corresponding to the French patents N ° 1.342.787 and 1.387 .085). It will simply be recalled here that each of these doors has two inputs, one of which, marked with a point in FIG. 8, is a conditioned input on which electrical pulses to be transmitted are applied, and the other of which is an input packaging on which an electrical voltage is applied. It will also be recalled that each control door transmits a pulse applied to its conditioned input only if its conditioning input is at a positive potential. FIG. 8 shows that the conditioned inputs of the doors PC1 and PC2 are connected to the output of the
Le bloc de commande BCP comporte encore deux basculeurs BPG et BPH de type connu. Le basculeur BPG a son entrée "normale" connectée à la sortie de la porte PC1, tandis que le basculeur BPH a son entrée "normale" connectée à la sortie de la porte PC2. La remise à zéro de ces basculeurs est assurée par une impulsion délivrée par un amplificateur-dériveur AD-3 et appliquée à l'entrée "complémentaire" de ces basculeurs, cet amplificateur-dériveur ayant son entrée connectée à la sortie W5 du comparateur CP5. La sortie "normale" du basculeur BPG est reliée à une sortie ZG du bloc BCP, cette sortie ZG étant elle-même connectée, comme le montre la figure 7B, à la bobine de relais B01, par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U3. De même, la sortie "normale" du basculeur BPH est reliée à une sortie ZH du bloc BCP, cette sortie ZH étant elle-même connectée à la bobine de relais B02, par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U4. Enfin, la sortie de l'amplificateur-dériveur AD-3 est connectée, par ailleurs, à une sortie ZE du bloc BCP, cette sortie ZE étant reliée, comme le montre la figure 7B, d'une part à une entrée de remise à zéro EZ du registre RG1, d'autre part à une entrée de commande de mise en marche EM du lecteur d'indicatifs LGI.The BCP control unit also includes two rockers BPG and BPH of known type. The BPG rocker has its "normal" input connected to the output of the PC1 door, while the BPH rocker has its "normal" input connected to the output of the PC2 door. The resetting of these rockers is ensured by a pulse delivered by an amplifier-drift AD-3 and applied to the "complementary" input of these rockers, this amplifier-drift having its input connected to the output W5 of the comparator CP5. The "normal" output of the BPG rocker is connected to a ZG output of the BCP block, this ZG output being itself connected, as shown in FIG. 7B, to the relay coil B01, via a circuit " OR "U3. Likewise, the "normal" output of the BPH rocker is connected to an ZH output of the BCP block, this ZH output being itself connected to the relay coil B02, via an "OR" circuit U4. Finally, the output of the amplifier AD-3 is connected, moreover, to an output ZE of the BCP block, this output ZE being connected, as shown in FIG. 7B, on the one hand to a reset input. zero EZ of register RG1, on the other hand to a start command input EM of the code reader LGI.
On va maintenant expliquer, à l'aide d'un exemple, la façon dont un magasin déterminé est amené et positionné dans l'emplacement de déchargement 90. A cet effet, on considèrera que, initialement, le magasin qui se trouve dans cet emplacement de déchargement est le magasin C2 et que, ce magasin étant vide, le plateau élévateur 26 se trouve en position de repos. Dans ce cas, la lame de contact mobile du commutateur CP est appliquée sur le contact CP1. Par ailleurs, le registre RG2 contient le numéro d'ordre du magasin qui est immobilisé dans l'emplacement de déchargement, c'est-à-dire le chiffre 2. Si, alors, l'opérateur désire amener dans cet emplacement le magasin C8 par exemple, cet opérateur doit d'abord introduire, à l'aide du clavier 85, le numéro d'ordre de ce magasin dans le registre 84, ce numéro d'ordre étant ici le chiffre 8, et appuyer ensuite sur le bouton-poussoir K1, ce qui a pour effet d'appliquer une tension positive à l'entrée de l'amplificateur-dériveur AD-1. En conséquence, cet amplificateur-dériveur délivre une impulsion et l'applique, d'une part à la porte 86, ce qui provoque le transfert, vers le registre RG1, du chiffre 8 contenu dans le registre 84, d'autre part, par l'intermédiaire d'un circuit "OU"U5, à l'élément de retard 87. Etant donné que les registres RG1 et RG2 contiennent alors, respectivement, les chiffres 8 et 2, une tension positive apparaît à la sortie W1 du comparateur CP1 ainsi qu'à la sortie X5 du comparateur CP5. Par suite de l'absence de tension aux sorties X1 et X4, aucune tension positive ne peut apparaître à la sortie des circuits E1, E2 et E6. Le circuit E4, dont l'une seulement des entrées est à un potentiel, ne délivre aucune tension positive à sa sortie. Au contraire, étant donné qu'une tension positive subsiste à la sortie de l'inverseur I2, les deux entrées du circuit E5 sont à un potentiel positif, si bien qu'une tension positive apparaît à la sortie de ce dernier circuit et est appliquée, par l'intermédiaire de U1, à l'entrée de conditionnement de la porte PC1. Par suite, cette porte est rendue passante. L'impulsion retardée qui est alors délivrée par l'élément de retard 87 et qui est appliquée sur les entrées conditionnées des portes PC1 et PC2, n'est donc transmise que par la porte PC1 qui l'applique à l'entrée normale du basculeur BPG. De ce fait, ce basculeur passe à l'état "1". La tension positive qui apparaît alors à la sortie normale du basculeur BPG est appliquée, par l'intermédiaire du circuit U3, à la bobine B01. La bobine B01 excitée, ferme alors son contact CB01, ce qui a pour effet d'exciter l'enroulement M1 et de faire tourner le plateau 12 dans le sens de la flèche G. Au cours de cette rotation, le lecteur LME délivre au registre RG2 les numéros d'ordre portés par les différentes étiquettes qui passent devant lui, ces étiquettes étant ici celles qui sont affectées aux magasins C1 et C8. On comprend alors que, lorsque le chiffre 8 qui représente le numéro d'ordre du magasin C8 est envoyé par le lecteur LME au registre RG2, une tension positive apparaît à la sortie W5 du comparateur CP5. Par suite, l'amplificateur-dériveur AD-3 délivre une impulsion électrique et l'applique, d'une part à l'entrée EZ du registre RG1, ce qui assure la remise à zéro de ce registre, d'autre part sur les entrées complémentaires des basculeurs BPG et BPH. De ce fait, le basculeur BPG revient à l'état "0", ce qui a pour effet de désexciter la bobine B01 et de provoquer, par l'ouverture du contact CB01, l'arrêt du plateau 12. Cet arrêt se produit alors que le magasin C8 a dépassé légèrement l'emplacement de déchargement 90. Dans ces conditions, il y a lieu, après l'arrêt du plateau 12, d'entraîner à nouveau ce plateau, en sens inverse, de façon à ramener le magasin C8 jusqu'à ce qu'il soit arrivé exactement dans cet emplacement de déchargement. Ce mouvement du plateau 12 est déclenché par l'impulsion qui délivrée par l'amplificateur-dériveur AD-3, est appliquée à l'entrée EM du lecteur d'indicatifs LGI. Comme on le voit sur la figure 7B, ce lecteur LGI possède trois sorties XG, XH et XE et il est établi pour, à partir de l'instant où il reçoit une impulsion par son entrée EM, délivrer des impulsions électriques, soit sur sa sortie XG, soit sur sa sortie XH, selon que le plan de symétrie du magasin qui est stoppé à proximité de l'emplacement de déchargement se trouve d'un côté ou de l'autre du plan MM′, cette détermination étant effectuée d'après les valeurs qui sont lues par le lecteur LGI. C'est ainsi que, dans l'exemple décrit où le plateau est stoppé après avoir été entraîné dans le sens de la flèche G, ces impulsions sont délivrées sur la sortie XH du lecteur LGI et appliquées, par l'intermédiaire du circuit U4, à la bobine de relais B02. En réponse à chacune de ces impulsions, la bobine B02 ferme momentanément son contact CB02, ce qui a pour effet de faire tourner lentement le plateau 12, par à-coups, dans le sens de la flèche H. Au cours de ce mouvement, le magasin C8 se rapproche de l'emplacement de déchargement 90 et le commutateur CF de ce magasin finit par se trouver raccordé au circuit de commande 91, ce commutateur à deux directions comprenant deux contacts CF1 et CF2 (figure 7A) ainsi qu'une lame de contact mobile qui, lorsque le magasin C8 arrive dans cet emplacement 90, sont connectées à des bobines de relais du circuit 91 sur le détail desquelles on reviendra plus loin. L'envoi des impulsions par la sortie XH du lecteur LGI cesse lorsque le plan de symétrie du magasin C8 coïncide exactement avec le plan MM′. A ce moment-là, le lecteur LGI délivre une seule impulsion sur sa sortie XE et l'applique à une bobine de relais B05.We will now explain, with the aid of an example, how a given store is brought and positioned in the unloading location 90. A For this purpose, it will be considered that, initially, the magazine which is in this unloading location is the magazine C2 and that, this magazine being empty, the lifting
La bobine B05, excitée par cette impulsion, ferme alors momentanément son contact CB05. Par suite, un courant continu circule, comme on le comprend en se référant à la figure 7A, à partir de la borne +, par l'intermédiaire du contact fermé CB05, et vient exciter une bobine B06. Etant donné que la lame de contact mobile du commutateur CF est appliquée sur le contact CF1, ce même courant vient, par l'intermédiaire de ce contact CF1, exciter la bobine B03. La bobine B06, excitée, ferme son contact CB06 et établit ainsi un circuit de maintien pour elle-même et pour la bobine B03, par l'intermédiaire du contact CB06 et d'un contact inverseur CB09 en position de repos. La bobine B03, excitée, ferme son contact CB03, ce qui provoque l'excitation de l'enroulement M3 du moteur 35. De ce fait, le plateau élévateur 26 est soulevé pour venir au contact de la plaque 22 du magasin C8. Au cours de ce mouvement, la lame de contact mobile du commutateur CP cesse d'être maintenue appliquée sur le contact CP1 par le plateau 26 et elle vient alors s'appliquer sur le contact CP2 de ce commutateur. Le plateau 26, poursuivant son mouvement de montée, soulève alors la plaque 22 et la pile de feuilles placée sur celui-ci, ce mouvement se poursuivant jusqu'à ce que la feuille supérieure de cette pile soulève la lame mobile du commutateur CF. Cette lame mobile cesse alors de contacter le contact CF1 et elle vient s'appliquer sur le contact CF2 de ce commutateur. Par suite, la bobine B03 cesse d'être excitée et ouvre son contact CB03, ce qui désexcite le moteur 35 et stoppe le mouvement de montée de la pile. Mais, du fait que la bobine B06 est restée excitée, un courant continu circule maintenant, à partir de la borne +, par l'intermédiaire du contact inverseur CB09 en position de repos, du contact CB06 fermé et du contact CF2, et vient exciter une bobine B07. La bobine B07, excitée, ferme son contact CB07. Un courant continu circule alors, à partir de la borne +, par l'intermédiaire du contact inverseur CB09 en position de repos et du contact fermé CB07, et vient exciter la bobine B08 ainsi qu'un dispositif de commande DCE qui commande l'excitation de l'électro-aimant EA de l'organe d'extraction 24. La bobine B08, excitée, ferme son contact CB08 et établit ainsi un circuit de maintien pour elle-même et pour le dispositif DCE, par l'intermédiaire du contact inverseur CB09 et du contact fermé CB08. A partir de ce moment-là, les feuilles de la pile placée dans le magasin C8 peuvent être extraites une à une par l'organe 24 pour être engagées dans l'imprimante 11. Au fur et à mesure de cette extraction, le niveau supérieur de cette pile de feuilles s'abaisse, si bien que la lame mobile du commutateur CF finit par venir s'appliquer à nouveau sur le contact CF1. Cependant, cette application a pour effet d'exciter à nouveau la bobine B03 et de provoquer ainsi l'excitation du moteur 35 et la remontée de la pile jusqu'à ce que cette lame mobile cesse d'être appliquée sur ce contact CF1. On voit ainsi que le haut de cette pile de feuilles reste toujours sensiblement au même niveau pendant toute la durée de l'extraction.The coil B05, excited by this pulse, then momentarily closes its contact CB05. As a result, a direct current flows, as can be understood with reference to FIG. 7A, from terminal +, via the closed contact CB05, and comes to energize a coil B06. Since the movable contact blade of the switch CF is applied to the contact CF1, this same current comes, via this contact CF1, to energize the coil B03. The energized coil B06 closes its contact CB06 and thus establishes a holding circuit for itself and for the coil B03, via the contact CB06 and a change-over contact CB09 in the rest position. The energized coil B03 closes its contact CB03, which causes the winding M3 of the
L'extraction des feuilles contenues dans le magasin C8 cesse lorsque, toutes les feuilles ayant été extraites de ce magasin, la cellule PH reçoit le faisceau lumineux émis par la lampe L et délivre alors une tension électrique à la bobine de relais B09. Cette extraction peut également être interrompue, même si des feuilles subsistent dans le magasin C8, lorsque l'opérateur appuie sur le bouton-poussoir K2 afin d'exciter la bobine B09. Dans l'un ou l'autre de ces deux cas, la bobine B09, excitée, bascule son contact CB09 en position de travail, ce qui a pour effet de désexciter les bobines B06 et B08 ainsi que le dispositif de commande d'excitation DCE. Les bobines B06 et B08, désexcitées, ouvrent alors leurs contacts respectifs CB06 et CB08, ce qui coupe les circuits de maintien qui étaient assurés par ces bobines. Par ailleurs, par suite du basculement du contact CB09, un courant continu circule, à partir de la borne +, par l'intermédiaire de ce contact CB09 basculé en position de travail, et vient exciter deux bobines B04 et B10. La bobine B10, excitée, ferme alors son contact CB10 et établit ainsi un circuit de maintien pour elle-même et pour la bobine B04, par l'intermédiaire du contact CP2 et du contact CB10, au moins pour le cas où, le bouton-poussoir K2 étant relâché par l'opérateur, la bobine B09 cesserait d'être maintenue excitée. La bobine B04, ainsi excitée, ferme donc son contact CB04, ce qui a pour effet d'exciter l'enroulement M4 du moteur 35 et de faire ainsi descendre le plateau élévateur 26. La descente de ce plateau 26 se poursuit jusqu'au moment où ce plateau, après avoir abandonné la plaque 22, atteint sa position de repos et enfonce la lame de contact mobile du commutateur CP. Cette lame quitte alors le contact CP2 et vient s'appliquer sur le contact CP1. De ce fait, les bobines B04 et B10 cessent d'être excitées, de même que la bobine B09 au cas où l'excitation de cette dernière aurait été assurée par la cellule PH. La bobine B09, désexcitée, bascule son contact CB09 en position de repos, tandis que les bobines B04 et B10, désexcitées, ouvrent leurs contacts respectifs CB04 et CB10. Par suite, l'enroulement M4 du moteur 35 n'est plus excité, ce qui stoppe le mouvement de descente du plateau 26. Mais, par ailleurs, l'application de la lame mobile du commutateur CP sur le contact CP1 a pour effet de porter à un potentiel positif l'entrée de l'amplificateur-dériveur AD-2. Dans ces conditions, si, avant que le plateau 26 ne soit revenu en position de repos, l'opérateur a pris la précaution de fermer l'interrupteur IT, l'impulsion électrique qui est délivrée par cet amplificateur-dériveur est appliquée, d'une part, par l'intermédiaire du circuit U5, à l'entrée de l'élément de retard 87, d'autre part à l'entrée de l'élément de retard 82 et des circuits de lecture 83, ce qui provoque le transfert, vers le registre RG1, du numéro d'ordre qui se trouve dans le premier emplacement de la mémoire 80. A partir de ce moment-là, les opérations qui se déroulent sont analogues à celles qui ont été décrites ci-dessus, et pour cette raison, on n'insistera pas davantage sur le détail de ces opérations. On indiquera simplement que, au cours de ces opérations, le magasin dont le numéro d'ordre est maintenant contenu dans le registre RG1 est d'abord amené dans l'emplacement de déchargement, puis, lorsque ce magasin est correctement positionné dans cet emplacement, la pile de feuilles de ce magasin est soulevée par le plateau 26 pour être amené au contact du dispositif de séparation 23. Après quoi, l'organe d'extraction 24 est actionné pour permettre à ces feuilles d'être délivrées, une par une, à la machine 11. Cette extraction cesse, soit lorsque le magasin qui se trouve dans l'emplacement 90 est vide, soit lorsque l'opérateur appuie sur le bouton-poussoir K2. A ce moment-là, le plateau 26 est ramené en position de repos afin de permettre à un autre magasin d'être amené dans l'emplacement de déchargement 90, d'une manière analogue à celle qui a été décrite plus haut.The extraction of the sheets contained in the store C8 ceases when, all the sheets having been extracted from this store, the cell PH receives the light beam emitted by the lamp L and then delivers an electrical voltage to the relay coil B09. This extraction can also be interrupted, even if sheets remain in the magazine C8, when the operator presses the push-button K2 in order to excite the coil B09. In either of these two cases, the energized coil B09 switches its contact CB09 to the working position, which has the effect of de-energizing the coils B06 and B08 as well as the excitation control device DCE . The coils B06 and B08, de-energized, then open their respective contacts CB06 and CB08, which cuts the holding circuits which were provided by these coils. Furthermore, as a result of the switching of the contact CB09, a direct current flows, from the + terminal, via this contact CB09 switched to the working position, and comes to energize two coils B04 and B10. The energized coil B10 then closes its contact CB10 and thus establishes a holding circuit for itself and for the coil B04, via the contact CP2 and the contact CB10, at least in the case where the button- push-button K2 being released by the operator, the coil B09 would cease to be kept energized. The coil B04, thus excited, therefore closes its contact CB04, which has the effect of exciting the winding M4 of the
Les différents magasins d'alimentation qui sont successivement amenés dans l'emplacement de déchargement 90 sont définis par les numéros d'ordre qui, avant la mise en marche de l'appareil d'alimentation, ont été enregistrés, de manière connue, par l'opérateur, dans les différents emplacements successifs de la mémoire 80. Dans ces conditions, si l'opérateur a pris soin de fermer l'interrupteur IT, les opérations de mises en place successives de ces magasins dans l'emplacement 90, ainsi que les opérations d'extraction des feuilles contenues dans ces magasins se déroulent de façon entièrement automatique, sans que l'opérateur ait à intervenir. Il faut cependant mentionner que si, pour une raison quelconque, l'opérateur désire interrompre le déroulement des opérations en cours, il lui suffit d'ouvrir l'interrupteur IT et d'appuyer sur le bouton-poussoir K2, ce qui provoque le retour, en position de repos, du plateau élévateur 22, sans que ce retour déclenche le tranfert, vers le registre RG1, d'un numéro d'ordre contenu dans la mémoire 80. Ainsi, bien que l'ordre dans lequel les magasins sont amenés successivement dans l'emplacement de déchargement puisse être choisi à l'avance par l'opérateur, il est toujours possible à celui-ci d'interrompre à tout moment le fonctionnement de l'appareil d'alimentation et même, au besoin, de modifier cet ordre, ce qui confère à cet appareil une très grande souplesse d'utilisation.The various food stores which are successively brought to the unloading location 90 are defined by the serial numbers which, before the start of the feeding apparatus, have been recorded, in a known manner, by the operator, in the different successive locations of
Il faut encore signaler que, dans l'appareil de la présente invention, la mise en place d'un magasin dans l'emplacement de déchargement est obtenue par la rotation du plateau 12 dans un sens tel que ce plateau effectue toujours la plus petite rotation possible. En conséquence, le temps nécessaire à cette mise en place est toujours relativement réduit.It should also be noted that, in the apparatus of the present invention, the establishment of a magazine in the unloading location is obtained by the rotation of the
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques de ceux décrits et illustrés, considérés isolément ou en combinaison et mis en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of example. On the contrary, it includes all the means constituting technical equivalents of those described and illustrated, considered in isolation or in combination and implemented in the context of the claims which follow.
Claims (11)
- Apparatus for automatically feeding, document by document, a document processing machine (11), this apparatus comprising a plurality of feed hoppers (C1, C2, C3, ..., C8) provided such that each contains a pile of documents to be processed, these hoppers being fixed to a mobile support (12) capable of being displaced by a drive device (15, 16, 28), along a predetermined path allowing each hopper to be brought to an unloading position (90) provided with a document extraction component (24), this extraction component being arranged so as to control the extraction of documents, one by one, from a pile which has been brought into contact with it, said apparatus further comprising a circuit (91) for controlling said drive device (15, 16, 28) and being characterised in that, said hoppers each being assigned a serial number (P) corresponding to the order in which they succeed each other on the support (12), said circuit comprises:- a recognition device (LME) set up to recognise the serial number (P) of the hopper which is in the unloading position (90), and to generate electrical signals representing this serial number,- a first register (RG1) intended to contain temporarily a number (Q) corresponding to a preselected hopper which is to be brought to the unloading position,- a second register (RG2) intended to contain temporarily each of the serial numbers produced in succession, in the form of electrical signals, by said recognition device (LME),- and a control unit (BCP) connected to these two registers (RG1 and RG2) and set up, depending on the serial numbers (Q and P) contained respectively in these registers, so as to energise the drive device of the support (15, 16, 28) in order to bring said preselected hopper to the unloading position (90).
- Feed apparatus according to Claim 1, characterised in that it further comprises a pile transport mechanism (25) normally occupying a rest position located away from the path of the hoppers, this mechanism being controlled by the control circuit (91) and being set up so as to be activated by this circuit when a preselected hopper has been brought to the unloading position (90) in order to bring the pile of documents from this hopper in contact with the extraction component (24) of this position and thus allow these documents to be sent, one by one, to the processing machine (11).
- Feed apparatus according to any one of Claims 1 and 2, characterised in that the support (12) is composed of a horizontal rotating turntable on which the hoppers are disposed radially, and in that the control unit (BCP) is set up so as to energise the drive device of this turntable such that the displacement of this turntable to bring a preselected hopper to the unloading position takes place with the smallest possible rotation.
- Feed apparatus according to Claim 3, characterised in that, the turntable being provided with identification labels (ME1, ME2, ..., ME8) each associated respectively with each one of the hoppers (C1, C2, ..., C8) and each bearing a distinctive mark corresponding to the serial number of the associated hopper, the recognition device (LME) is composed of a label reader set up so as to read, during the rotation of the turntable, the marks borne by the labels and, each time a hopper arrives in the unloading position (90), to generate electrical signals representing the serial number (P) of this hopper.
- Feed apparatus according to Claim 4, characterised in that the control unit (BCP) comprises:- a third register (RG3) containing a number (T) equal to half the number of hoppers disposed on the turntable (12),- a first comparator (CP1) connected to said second and third registers (RG2 and RG3), this comparator being provided with an output (X1) and being set up so as to deliver a signal to this output when the serial number (P) contained in said second register (RG2) is greater than the number (T) contained in said third register (RG3),- a first subtracter (ST1) connected to said second and third registers (RG2 and RG3), this subtracter being provided with an output and being set up so as to deliver to this output a number (P-T) representing the difference between the serial number (P) contained in the second register and the number (T) contained in the third register,- a second subtracter (ST2) connected to said second register, this subtracter being provided with an output and being set up so as to deliver to this output a number (P-1) corresponding to the serial number (P) contained in the second register, but decreased by one unit,- a second comparator (CP2) connected to the first register (RG1) and to the second subtracter (ST2), this comparator being provided with an output (X2) and being set up so as to deliver a signal to this output when the number (P-1) delivered by this second subtracter is at least equal to the serial number (T) contained in this first register,- a third comparator (CP3) connected to the first register (RG1) and to the first subtracter (ST1), this comparator being provided with an output (X3) and being set up so as to deliver a signal to this output when the number (P-T) delivered by this first subtracter is lower than the serial number (Q) contained in the first register,- and a group of logic circuits (E1, E2, E3, I1) connected to the outputs (X2 and X3) of said second and third comparators and to the output (X1) of the first comparator, these circuits being arranged in such a way that, in response to the signals delivered simultaneously to these three outputs, they send to the drive device of the turntable an energisation signal which causes this turntable to rotate in a first direction (G), this direction being that in which the hoppers succeed one another on this turntable, whereas, in the absence of a signal from at least one of the outputs of the second and third comparators, but in the presence of a signal delivered to the output (X1) of the first comparator, they send to this drive device an energisation signal which causes this turntable to rotate in a second direction (H), opposite to said first direction (G).
- Feed apparatus according to Claim 5, characterised in that, the first comparator (CP1) being further provided with a second output (W1) and being set up so as to deliver a signal to this second output when the serial number (P) contained in the second register (RG2) is equal to or less than the number (T) contained in the third register (RG3), the control unit (BCP) further comprises:- an adder (ADD) connected to said second and third registers (RG2 and RG3), this adder being provided with an output and being set up so as to deliver to this output a number (P+T) representing the sum of the serial number (P) contained in the second register and the number (T) contained in the third register,- a fourth comparator (CP4) connected to said adder (ADD) and to the first register (RG1), this comparator being provided with an output (X4) and being set up so as deliver a signal to this output when the serial number (Q) contained in this first register is equal or less than the number (P+T) delivered by this adder,- a fifth comparator (CP5) connected to the first and second registers (RG1 and RG2), this comparator being provided with a first output (X5) and a second output (W5) and being set up so as to deliver a signal, either to its first output in the event that the serial number (Q) contained in the first register (RG1) is greater than the serial number (P) contained in the second register (RG2), or else to its second output in the event that these two serial numbers are equal,- and a second group of logic circuits (E4, E5, E6, I2) connected to the second output (W1) of the first comparator (CP1), to the output (X4) of said fourth comparator (CP4), and also to the first output (X5) of said fifth comparator (CP5), these circuits being arranged such that, in response to signals delivered simultaneously to these three last outputs, they send to the drive device of the turntable an energisation signal which causes this turntable to rotate in the second direction (H) whereas, in the absence of a signal to either the output of the fourth comparator or the first output of the fifth comparator, but in the presence of a signal delivered to the second output of the first comparator, they send to this drive device an energisation signal which causes the turntable to rotate in the first direction (G).
- Feed apparatus according to Claim 6, characterised in that the control unit (BCP) comprises another stop signal generator (AD-3) connected to the second output (W5) of the fifth comparator (CP5) and set up so as to send to the drive device of the turntable, in response to a signal delivered to this second output, a stop signal which has the effect of halting the rotation of the turntable (12).
- Feed apparatus according to Claim 7, characterised in that, the turntable (12) being further provided with groups of position indications (GI1, GI2, ..., GI8) each assigned to each of the hoppers (C1, C2, .., C8) and each comprising a plurality of position indicators serving to locate the position relative to the unloading position (90) of a hopper which has been halted close to this position, the control circuit (91) comprises another indicator reader (LGI) provided with an input (EM) connected to the stop signal generator (AD-3) so as also to receive the signal which is sent by this generator, this reader being set up so as to deliver to the drive device of the turntable, starting from where it receives a signal applied to its input (EM), and depending on the reading of the position indicators corresponding to the hopper which has been halted close to this unloading position, electrical pulses which have the effect of making the turntable rotate and bringing this hopper towards this position until this hopper exactly arrives in this position.
- Feed apparatus according to Claim 8, characterised in that, the indicator reader (LGI) being further set up so as to deliver a pulse to an output (XE) at the moment when a hopper becomes fixed in exactly the unloading position (90), the control circuit (91) further comprises a control assembly (B05, CB05, B06, CB06, B03, CB03, B09, CB09, B10, CB10, B04) intended to control the pile transport mechanism (25), this control assembly being connected to said output (XE) of the indicator reader and being set up so as to control this transport mechanism, in response to a pulse delivered to this output, in order to bring the pile of documents contained in the hopper which is fixed in the unloading position into contact with the extraction component (24).
- Feed apparatus according to Claim 9, characterised in that the control circuit (91) further comprises a second control assembly (K2, L, PH, CP1, CP2) intended to be activated, either automatically when all the documents in the hopper fixed in the unloading position have been extracted from this hopper, or else manually, starting from the moment when the transport mechanism has left its rest position, this second assembly being connected to the first control assembly and being set up so as to send a signal to this first assembly when it is activated, to allow it to control the return to the first position of this transport mechanism.
- Feed apparatus according to any one of Claims 1 to 10, characterised in that the control circuit (91) also comprises memory means (80, 81, 82, 83) containing serial numbers for hoppers intended to become fixed successively in the unloading position, these means being connected to the first register (RG1) and being set up so as to deliver a serial number to this register each time they are energised, to allow the feed hopper corresponding to this serial number to be brought to said unloading position.
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