EP0364715B1 - Einrichtung zur Steuerung der Hublage des Arbeitsstössels einer Stanze - Google Patents

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EP0364715B1
EP0364715B1 EP89116343A EP89116343A EP0364715B1 EP 0364715 B1 EP0364715 B1 EP 0364715B1 EP 89116343 A EP89116343 A EP 89116343A EP 89116343 A EP89116343 A EP 89116343A EP 0364715 B1 EP0364715 B1 EP 0364715B1
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EP
European Patent Office
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eccentric
centre
lever
punching
longitudinal axis
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EP89116343A
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English (en)
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EP0364715A1 (de
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Otto Kurz
Alfred Bareis
Wolfgang Mühlhäuser
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/02—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/22—Notching the peripheries of circular blanks, e.g. laminations for dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0035—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide

Definitions

  • the invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1.
  • grooves In, for example, rotor or stator plates, grooves, periodically arranged groups of grooves and additionally punched holes per stroke are to be provided. For this reason, punching, in particular grooving and their tools, are to be designed such that, in addition to continuously inserting grooves, alternating groups of grooves and further holes can also be punched automatically after certain, adjustable cycles.
  • the working ram While the sheet moves between the upper tool and the lower tool step by step after each stroke of the working ram, the working ram must be loaded according to the specified cycle. Measures to interrupt the working ram are unfavorable; every measure to cause die cuts is aimed at changing the stroke position of the working ram.
  • a two-armed lever is swingably mounted in the frame.
  • the bearing is formed by the eccentric, which can be rotated by an adjusting means via a link.
  • the lever is in one end part of one Actuator for work and delivery movements can be loaded; the movement of the working ram is derived from the other end part of the lever.
  • the sheet is driven by a stepping gearbox from the same drive.
  • the object of the invention is to integrate the eccentric means in the transmission area on the two-armed lever with the lowest forces to be absorbed.
  • a clamping table 2 for sheets, a drive, of which a crankshaft 3 is indicated, and a working ram 6 that can be moved up and down are arranged.
  • the drive acts via a drive rod 4 on an end part, articulation point 7, of a two-armed lever 5.
  • the lever is mounted on the frame side at the pivot point 8 and connected to the working plunger for its movement in the other end part, tapping point 9.
  • an adjusting means here a pressure cylinder, is indicated for the rotary adjustment of the eccentric means used in the articulation point 7.
  • the invention enables die cuts 12 in the sheet metal 11 and die cutouts 13 as shown in FIG. 2.
  • Fig. 3 shows the arrangement of additional grooves 14 in the sheet 11, which are "intermittent" during the movement of the working ram in the operating position for punching omissions 13 and during the main punching movement of the working ram in the sheet 11.
  • the frame-mounted pressure cylinder 10 consisting of housing 15 and piston with piston rod 16 is connected via a bracket 18 to a bearing pin 25 of the eccentric shaft 23.
  • dampers are positioned at 17 .
  • the eccentric means in the articulation point 7 consist of the eccentric shaft 23, which can be seen in more detail in FIG. 6, the bearing bolt 25, via which the tab 18 is connected, and the turned-on eccentric pin 27.
  • bearing bushes for fixing the eccentric shaft 23 to the lever 5 are also included 28 is a rotary bearing for the drive rod 4 and 29 are numbered bearing caps on the drive rod 4.
  • the eccentricity is identified by e as the maximum distance between the center 22 of the axis of rotation of the eccentric shaft and the center 24 of the eccentric pin.
  • the center 24 of the eccentric pin is also located on the central longitudinal axis 21 of the drive rod 4.
  • the working plunger 6 shown in FIG. 1 is in the lower stroke position, which is lowered via the eccentric means, from which punchings are made Downward movement, the main punch movement.
  • the actuating means 10 can be controlled in accordance with preselectable cycles.
  • the working ram 6 By rotating the eccentric shaft 23 into the position shown in FIG. 5, the working ram 6 is raised to a position in which the upper tool does not punch or in which the punching 14 shown in FIG.
  • the longitudinal axis 19 of the bracket 18, or the center of the bearing pin 25 on the eccentric shaft 23, are located in the longitudinal direction of the center 20 of the piston rod 16.
  • the generally lower transverse forces running in the direction of the central longitudinal axis 20 become pressure-side in the actuating means 10 caught. There are no transverse forces on the piston.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
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  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.
  • In beispielsweise Rotor- oder Ständerbleche sind Nuten, periodisch angeordnete Gruppen von Nuten und zusätzlich Lochstanzungen je Hub vorzusehen. Von daher sind Stanzen, insbesondere Nutenstanzen und deren Werkzeuge so auszubilden, daß außer kontinuierlich einzubringenden Nuten auch nach bestimmten, einstellbaren Zyklen einander abwechselnde Gruppen von Nuten und weitere Löcher automatisch gestanzt werden können.
  • Während sich das Blech zwischen Oberwerkzeug und Unterwerkzeug schrittweise nach jedem Hub des Arbeitsstößels weiterbewegt, ist der Arbeitsstößel entsprechend dem vorgegebenen Zyklus zu beaufschlagen. Maßnahmen zur Antriebsunterbrechung des Arbeitsstößels sind ungünstig; jede Maßnahme, um Stanzauslassungen zu bewirken, zielt auf eine Veränderung der Hublage des Arbeitsstößels hin.
  • Bei einer Einrichtung nach der FR-PS 1 447 825, von der gattungsgemäß ausgegangen wird, werden die Stanzauslassungen durch Hublagenverstellung mittels eines verdrehbaren Exzenters erzielt, wobei der Arbeitsstößel, und somit das Oberwerkzeug, auch während der Stanzauslassungen bewegt werden. Im Kopfteil der gezeigten Stanze ist ein zweiarmiger Hebel in dem Gestell schwingbar gelagert. Das Lager wird durch den Exzenter gebildet, der über einen Lenker von einem Stellmittel drehbeaufschlagbar ist. Der Hebel ist in einem Endteil von einem Antrieb für Arbeits- und Zustellbewegungen beaufschlagbar; die Bewegung des Arbeitsstößels wird von dem anderen Endteil des Hebels abgeleitet. Der Drehantrieb des Bleches erfolgt über ein Schrittschaltgetriebe von dem gleichen Antrieb aus. Maßnahmen zur Steuerung des Stellmittels für die Exzenterverstellung im Zyklus von Stanzungen und Stanzauslassungen sind aus beispielsweise der DE 20 43 999 C3 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Exzentermittel in den Übertragungsbereich an dem zweiarmigen Hebel mit den geringsten aufzunehmenden Kräften zu integrieren.
  • Die Lösung dieser Aufgabe gemäß dem Anspruch 1 hat die Vorteile geringer Querschnittsabmessungen für die Gestaltung des Anlenkpunktes und somit die der geringen zu bewegenden Masse. Hierbei wird dann eine größere Exzentrizität in Kauf genommen, wenn die Verhältnisse an dem Hebel nicht 1 zu 1 ausgelegt sind. Weiterhin von Vorteil ist die Trennung der Maßnahmen für die Steuerung des Hubes des Arbeitsstößels für den Betrieb "Stanzen" und "Stanzauslassungen" von den Maßnahmen einer ausreichend großen Hubverstellung für den Werkzeugwechsel. Der erforderliche Hub für den Werkzeugwechsel ist unabhängig erzielbar. Bei dem Stanzen treten keine Querkräfte über den Exzenter auf. Querkräfte bei Stanzungen von zusätzlichen Löchern im sog. intermittierenden Betrieb können über z.B. den Druckraum des Stellmittels abgestützt werden. Dadurch ist ein Stanzen auch in angehobener Stellung des Arbeitsstößels durchführbar. Anspruch 2 beinhaltet Merkmale einer bevorzugten Ausführungsform.
  • Anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiels soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1 eine Nutenstanze mit dem Einsatzbereich der Erfindung,
    • Fign. 2 und 3 Abschnitte von gestanzten, genuteten Blechen,
    • Fig. 4 die Einrichtung nach der Erfindung in einer Verstellung, die einer ersten Hublage des Arbeitsstößels entspricht,
    • Fig. 5 die Einrichtung nach der Erfindung in einer Verstellung, die einer weiteren Hublage des Arbeitsstößels entspricht und
    • Fig. 6 einen Schnitt entsprechend dem Schnittverlauf VI-VI in Fig. 5.
  • In dem Ständer 1 der Nutenstanze in Fig. 1 sind ein Aufspanntisch 2 für Bleche, ein Antrieb , von dem eine Kurbelwelle 3 angedeutet ist, und ein auf- und abbewegbarer Arbeitsstößel 6 angeordnet. Der Antrieb wirkt über eine Antriebsstange 4 auf einen Endteil, Anlenkpunkt 7, eines zweiarmigen Hebels 5. Der Hebel ist in dem Drehpunkt 8 gestellseitig gelagert und in dem anderen Endteil, Abgriffpunkt 9, mit dem Arbeitsstößel für dessen Bewegung verbunden. Mit 10 ist ein Stellmittel, hier ein Druckzylinder, angedeutet zur Drehverstellung der in den Anlenkpunkt 7 eingesetzten Exzentermittel.
  • Die Erfindung ermöglicht Stanzungen 12 in dem Blech 11 sowie Stanzauslassungen 13 entsprechend der Darstellung in Fig. 2.
  • Fig. 3 zeigt die Anordnung von zusätzlichen Nutungen 14 in dem Blech 11, die während der Bewegung des Arbeitsstößels bei Betriebsstellung "intermittieren" für Stanzauslassungen 13 und bei der Hauptstanzbewegung des Arbeitsstößels in das Blech 11 eingebracht werden.
  • In den Fign. 4 und 5 ist der gestellfeste Druckzylinder 10 aus Gehäuse 15 und Kolben mit Kolbenstange 16 über eine Lasche 18 an einem Lagerbolzen 25 der Exzenterwelle 23 angeschlossen. Mit 17 sind Dämpfer positioniert.
  • Die Exzentermittel im Anlenkpunkt 7 bestehen aus der Exzenterwelle 23, näher ersichtlich aus Fig. 6, dem Lagerbolzen 25, über den die Lasche 18 angeschlossen ist und dem angedrehten Exzenterzapfen 27. Mit 26 sind Lagerbuchsen zur Fixierung der Exzenterwelle 23 an dem Hebel 5, mit 28 ist ein Drehlager für die Antriebsstange 4 und mit 29 sind Lagerdeckel an der Antriebsstange 4 beziffert. Die Exzentrizität ist mit e gekennzeichnet als maximalem Abstand zwischen der Mitte 22 der Drehachse der Exzenterwelle und der Mitte 24 des Exzenterzapfens.
  • In der in Fig. 4 dargestellten Drehlage der Exzenterwelle 23 befindet sich auch die Mitte 24 des Exzenterzapfens auf der Mittenlängsachse 21 der Antriebsstange 4. Der in Fig. 1 gezeigte Arbeitsstößel 6 befindet sich in der über die Exzentermittel abgesenkten unteren Hublage, aus der Stanzungen durch Abwärtsbewogung, der Hauptstanzbewegung, vorgenommen werden.
  • Entsprechend vorwählbarer Zyklen ist das Stellmittel 10 ansteuerbar. Durch Verdrehen der Exzenterwelle 23 in die in Fig. 5 gezeigte Position wird der Arbeitsstößel 6 in eine Lage angehoben, in der das Oberwerkzeug nicht stanzt oder in der bei Stanzauslassungen 13 bei entsprechender Gestaltung des Oberwerkzeugs die in Fig. 3 gezeigten Stanzungen 14 vorgenommen werden. Die Längsachse 19 der Lasche 18, bzw. die Mitte des Lagerbolzens 25 an der Exzenterwelle 23, befinden sich in Längsausrichtung der Mitte 20 der Kolbenstange 16. Hierdurch werden die in Richtung der Mittenlängsachse 20 verlaufenden an sich geringeren Quer-Kräfte druckseitig in dem Stellmittel 10 aufgefangen. Es wirken keine Quer-Kräfte auf den Kolben.

Claims (2)

  1. Einrichtung zur Steuerung der Hublage des Arbeitsstößels einer Stanze, insbesondere einer Nutenstanze, mit einem Antrieb für Arbeits- und Zustellbewegungen, einem zweiarmigen Hebel, der in einem gestell-festen Drehpunkt schwingbar gelagert ist, an dessen einem Ende die Bewegung des Antriebs eingeleitet und an dessen anderem Ende die Bewegung für den Arbeitsstößel abgeleitet wird, mit auf einen der Lagerbereiche an dem Hebel einwirkenden Exzentermitteln und einem nach vorwählbaren Zyklen ansteuerbaren Stellmittel zum Verändern der Lage der Exzentrizität der Exzentermittel, dadurch gekennzeichnet, daß Exzentermittel (23, 27, 25) in dem Anlenkpunkt (7) zwischen dem Hebel (5) und einer vom Antrieb (3) bewegten Antriebsstange (4) angeordnet sind und daß die Exzentermittel derart ausgebildet sind, daß die Mitte (22) der Drehachse der Exzenterwelle (23) und die Mitte (24) des Exzenterzapfens (27) in Zeiten der Hauptstanzbewegung des Arbeitsstößels (6) auf der Mittenlängsachse (21) der Antriebsstange liegen, wobei die Mitte (24) der Drehachse des Exzenterzapfens (27) auf der der Antriebsstange (4) zugewandten Seite liegt, und daß der Anlenkpunkt (Lagerbolzen 25) des Stellmittels (10) an der Exzenterwelle (23) in Zeiten der veränderten Hublage für Stanzauslassungen (13), in denen auch zusätzliche Nutungen (14) gestanzt werden können, dann in der Verlängerung der Hauptrichtung (Längsachse 20 der Kolbenstange 16) des Stellmittels liegt.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel (10) ein druckbeaufschlagbarer Zylinder (15) mit Kolben und Kolbenstange (16) ist, und daß zwischen Kolbenstange und Lagerbolzen (25) eine Lasche (18) eingesetzt ist, deren Längsachse (19) in Zeiten veränderter Hublage der Exzentermittel (23, 27, 25) in der Verlängerung der Längsachse (20) der Kolbenstange liegt.
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