EP0362065A1 - Bridge-laying vehicle of the type having at least two bridge elements superposed on a chassis - Google Patents
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- EP0362065A1 EP0362065A1 EP89402662A EP89402662A EP0362065A1 EP 0362065 A1 EP0362065 A1 EP 0362065A1 EP 89402662 A EP89402662 A EP 89402662A EP 89402662 A EP89402662 A EP 89402662A EP 0362065 A1 EP0362065 A1 EP 0362065A1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D15/00—Movable or portable bridges; Floating bridges
- E01D15/12—Portable or sectional bridges
- E01D15/127—Portable or sectional bridges combined with ground-supported vehicles for the transport, handling or placing of such bridges or of sections thereof
Definitions
- the invention relates to a bridge-laying machine of the type comprising at least two spans superimposed on a chassis and capable of forming a bridge of a span once assembled end to end, as well as members adapted to assemble these spans end to end and place the bridge at the front of the vehicle.
- Another type of machine is suitable for launching "scissor" bridges, the range of which is around twenty meters.
- the spans are transported in two sections folded one on the other around a central articulation, and are deployed by describing a rotation.
- This mode of implementation has a major drawback in that during the rotation, the spans reach a significant height. Indeed, the bridge can only be deployed in open ground because of the necessary headroom. In addition, this rotation increases the risks of vulnerability.
- a first technique in particular described in French patents No. 2,477,599, 2,577,953 and 2,577,863, consists in using an extensible manipulator arm coming to bear by its free end on the bank to be reached. This technique therefore makes it possible to solve the problems of equilibrium of the machine during the removal phase. However, it has the major disadvantage of requiring a arms the same length as the bridge, therefore heavy and bulky, which goes against the objectives of mobility and ergonomics generally sought.
- the present invention aims to overcome the various drawbacks of the above-mentioned bridge-laying machines and has the primary objective of providing a bridge-laying machine suitable for depositing a bridge comprising a jib.
- Another object of the invention is to provide a bridge-laying machine carrying spans whose weight is minimized so as to increase the maximum length that can be covered.
- the invention relates to a bridge-laying machine of the type comprising: - a chassis, at least two spans superimposed on the chassis and provided with junction faces capable of coming to cooperate with a view to the end-to-end assembly of said spans, means of relative displacement of the cross-sections adapted to bring them end to end, with their junction faces facing each other, - means for assembling the junction faces of the spans, means for guiding and driving the spans adapted to cause the latter to slide so as to position them in cantilever at the front of the machine, - And means for tilting the works adapted to allow the removal of the latter.
- this bridge-laying machine is characterized in that: the junction faces of the spans have inclined so as to define a dihedral open downwards when said spans are positioned end to end, -
- the means for guiding and driving the spans comprise pivoting means adapted to pivot said spans one with respect to the other so as to join the inclined junction faces and to obtain a bridge provided with a counter -arrow, -
- the assembly means are adapted to lock the junction faces joined to the spans, in the position of the latter forming the counter-jib.
- junction faces of the spans and the presence of the pivoting means thus make it possible to assemble the spans with a predetermined orientation conferring a counter-jib on the bridge.
- the assembly means comprise: - articulation means arranged in the upper position of the bridges and adapted to articulate said bridges before they are locked, when the junction faces are brought opposite, - Locking means arranged in the lower position of the spans and adapted to lock said spans after pivoting of the latter.
- the spans are therefore articulated, in the upper part, one with respect to the other, when the junction faces are brought opposite and can then pivot around their axis of articulation until coming into the position where the junction faces are joined, then locked at the bottom.
- these articulation and locking means preferably comprise: - At least one horizontal axis fixed on the junction face of a span and, for each of these axes, a jaw secured on the junction face of the other span in the conjugated position of said axis, so as to come to close on this last, - Means for locking each jaw in its closed position.
- This preferred embodiment makes it possible to automatically obtain the articulation in the upper part of the spans when the junction faces come into contact with one another, then the locking in the lower part after pivoting of the spans.
- the chassis comprises a manipulator arm arranged so as to support the lower span in the superimposed position of the span, said arm being provided with means for guiding and driving said span, - the pivoting means are made up an inclined ramp for guiding the spans arranged towards one end, called the front end, of the manipulator arm.
- This arrangement makes it possible to automatically rotate the lower span when the latter advances along the manipulator arm. Indeed, during this advance, the lower span is subjected to a rotation around the axis of articulation, when it reaches the inclined ramp of the manipulator arm. During this rotation the lower axes also close the locking jaws being in the conjugate position.
- this bridge-laying machine is preferably intended to carry bridges with a lattice structure because of the low mass of the latter.
- the means for driving the spans comprise a drive chain secured to the manipulator arm, arranged to mesh fingers arranged at regular intervals on the spans, -
- the means for guiding the spans comprise rollers integral with said spans and arranged towards nodes of the trellis structure, and the rolling surfaces of said rollers formed on the manipulator arm.
- the bridge-laying machine shown in the figures comprises a road chassis 1 on wheels 2 carrying a bridge broken down into two superimposed spans, lower 3 and upper 4, with a lattice structure.
- Each of these spans comprises two parallel raceways 3a, 3b, 4a, 4b connected by spacers 5.
- a cabin 6 separated into two lateral compartments 6a, 6b secured to a central frame 7 articulated on the chassis 1 so as to be able to tilt forward.
- This tilting is controlled by a jack 8 articulated, on the one hand, on the chassis 1 and, on the other hand, on said frame 7.
- This manipulator arm 9 carrying the spans and arranged so as to be positioned between the raceways 3a, 3b 4a, 4b of these spans 3, 4.
- This manipulator arm 9, of section of generally parallelepiped shape rectangle, has an upper face comprising two lateral recesses defining two upper planar rolling surfaces 10. It is also provided with two longitudinal members 11 arranged longitudinally, each on one of its lateral faces, and comprising sub-faces horizontal support defining two other lower flat rolling surfaces.
- the upper 4 and lower 3 spans are in turn provided with upper and lower rollers 12 distributed longitudinally along these spans and arranged opposite the nodes of the trellis structure so as to come into abutment respectively on the upper rolling surfaces 10 and lower 11 of the manipulator arm 9.
- these device for longitudinal guide of the spans 3, 4 on the manipulator arm 9 makes it possible to obtain a significant gain in mass compared to the known devices for which the spans are provided with rails. guide inside which are housed rollers integral with the arm.
- the front end of the manipulator arm 9 further comprises an inclined ramp 13 arranged to cooperate with an upper roller 12 of the lower span 3, in order to pivot this span and obtain a bridge provided with a counter-jib. , as we will see later.
- the manipulator arm 9 also comprises two lower lateral slides 14 inside which are housed guide pads 15 integral with the frame 7 and adapted to ensure the longitudinal guidance of this arm 9 and prevent it from tipping over. when it is cantilevered at the front of the chassis 1.
- Horizontal guide rollers 16 integral with the frame 7 are also housed in the slides 14 so as to ensure transverse guidance of the manipulator arm 9.
- the displacement means associated with this manipulator arm and adapted to position it in cantilever at the front of the chassis 1, comprise a rack 17 integral with said arm and extending along the latter, and a drive pinion 18 associated driven by a geared motor 19, and against which the rack 17 is pressed by a support counter-roller 20.
- the manipulator arm also incorporates means for driving the spans 3, 4 adapted to move them longitudinally along this arm.
- These drive means comprise a horizontal endless chain 21 driven by a driving pinion 22, arranged to mesh punctually on fingers 23 arranged at regular intervals under the spacers 5 of the spans 3,4.
- These fingers 23 associated two by two have the shape of a yoke in which are housed horizontal drive studs 24 projecting laterally on either side of the links of the drive chain 21. As shown in the figures 12, 13 and 14, these fingers 23 and these studs 24 are, moreover, adapted to dissociate when the inclination of the manipulator arm 9 relative to the spans 3, 4 is greater than a determined value.
- a pivoting arm 25 articulated on said frame and provided with means for hooking the upper span 4. These hooking means are intended to hold the upper span 4 during transport and during displacements of this span intended to bring it into the extension of the lower span 3.
- these attachment means comprise jaws 26 adapted to close on the lower roller 12 at the end of the upper span 4, when the latter comes into said jaw when sliding backward of this span along the manipulator arm 9.
- a locking member also makes it possible to keep the jaw 26 in its closed position and to release its opening on command in order to allow the upper span 4 to slide forward.
- This locking member consists of a lock 27 pushed by a spring 28 and of a shape adapted to be housed in an external recess 26a of the jaw 26. The withdrawal of this lock 27 is also controlled by a jack 29.
- the pivoting arm 25 shown in FIG. 8 in the transport position and carrying these hooking means is adapted to make the upper span 4 slide longitudinally towards the rear and rotate it so as to bring it in line with the lower span 3, pivoting during which this upper span 4 is supported on a support 30 projecting from the chassis 1.
- this pivoting arm 25 comprises a first jack 31 carrying the hooking means and arranged so as to raise the rear end of the upper span 4 (FIG. 9).
- the body of this first cylinder is fixed on an intermediate arm 32 articulated on the chassis 1 so as to be able to pivot backwards under the action of a second cylinder 33 articulated on the chassis 1 and on this intermediate arm 32 (FIG. 10).
- a third cylinder 34 articulated, on the one hand, on the end of the rod of the second cylinder 33 by means of a piece 35 fixed on the intermediate arm 32 and, on the other hand, on this intermediate arm 32, finally allows during its deployment to increase the rotational stroke of the upper span 4, so as to release it.
- this third cylinder 34 is retracted, it then makes it possible to bring the upper span 4 back into a substantially horizontal position.
- cross-sections 3, 4 carried by this machine comprise junction faces 3c, 4c inclined so as to define a dihedron open downwards when said cross-sections are positioned end to end.
- junction faces 3c, 4c are, moreover, provided with centering, articulation and locking means making it possible, at first, to articulate the cross-sections 3, 4 in the upper part and, secondly, to lock them in part. low, after the pivoting of the lower span 3 due to its passage on the inclined guide ramp 13.
- the centering means are distributed transversely over the length of the junction face 3c, 4c of the spans 3, 4 in the upper part thereof. As shown in Figure 16, they consist of a plurality of horizontal axes 36 secured on the junction faces 3c, 4c of the spans 3, 4 and for each of these axes 36, a yoke 37 secured on the junction face 4c, 3c of the other span 4, 3, in the conjugate position of said axis.
- the articulation and locking means comprise several assemblies as shown in FIGS. 17 and 18, each comprising a horizontal axis 38 secured on the junction face 3c, 4c of a span 3, 4 and a jaw 39 secured on the face junction 4c, 3c of the other span 4, 3 in the conjugate position of said axis so as to come to close on the latter.
- a locking member also makes it possible to maintain the jaw 39 in its closed position.
- This blocking member consists of a bolt 40 pushed by a spring 41 and of a shape adapted to be housed in an external recess 39a of the jaw 39.
- the manipulator arm 9 is, moreover, laterally provided with rolling surfaces having an inclined ramp 42, in the appropriate position, on which a roller 43 is connected to the lock 40 by a linkage 44 adapted to drive the backward movement of this lock 40 when this roller 43 rises on this ramp 42.
- the spans 3, 4 comprise two articulation assemblies in the upper part, each arranged on a raceway 3a, 3b, 4a, 4b and each comprising their own unlocking roller 43.
- Each raceway 3a, 3b, 4a, 4b comprises two twin assemblies arranged laterally on either side of this raceway and connected by a linkage 45 so as to be actuated by a single unlocking roller 43.
- chassis 1 comprises, at the front, a retractable support pad 46 actuated by a jack 47 and intended to improve stability during the launching phase of the bridge.
- the upper span 4 is raised using the first cylinder 31 of the pivoting arm 25 (FIG. 19b) and the manipulator arm 9 is caused to slide forward bringing the lower span 3 with it (FIG. 19b ), up to a front position, where it is partially cantilevered from cabin 6.
- the lower span 3 is then itself caused to slide on the manipulator arm (FIG. 19d), then the upper span 4 brought to pivot via the pivoting arm 25 (FIGS. 19e, 19f, 19g) according to the process explained here. -front with reference to Figures 8 to 12, up to the extension of the lower span 3 ( Figure 19h).
- the bridge-laying machine described above can be used to reconstitute and deposit a bridge comprising a greater number of spans.
- the span located in the upper position will then be assimilated to the upper span (4) described in the example above, while the span located immediately below will be assimilated to the lower span ( 3) of this example.
- this bridge-laying machine also makes it possible to deposit and successively take up one or two spans on the ground.
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Abstract
Description
L'invention concerne un engin poseur de ponts du type comportant au moins deux travures superposées sur un châssis et susceptibles de former un pont d'une travée une fois assemblées bout à bout, ainsi que des organes adaptés pour assembler bout à bout ces travures et déposer le pont à l'avant de l'engin.The invention relates to a bridge-laying machine of the type comprising at least two spans superimposed on a chassis and capable of forming a bridge of a span once assembled end to end, as well as members adapted to assemble these spans end to end and place the bridge at the front of the vehicle.
On connaît de nombreux types d'engins poseurs de ponts. En premier lieu, les plus simples portent une travure d'un seul tenant. Leurs applications sont toutefois limitées en raison de la faible portée des ponts ainsi transportés.Many types of bridge-laying machines are known. First of all, the simplest ones carry a span in one piece. Their applications are however limited due to the short range of the bridges thus transported.
Un autre type d'engin est adapté pour le lancement de ponts "ciseaux" dont la portée est de l'ordre d'une vingtaine de métres. Les travures sont transportées en deux tronçons repliés l'un sur l'autre autour d'une articulation centrale, et sont déployées en décrivant une rotation. Ce mode de mise en oeuvre présente un inconvénient majeur du fait que lors de la rotation, les travures atteignent une hauteur importante. En effet, le pont ne peut être déployé qu'en terrain dégagé à cause de la hauteur libre nécessaire. De plus, cette rotation augmente les risques de vulnérabilité.Another type of machine is suitable for launching "scissor" bridges, the range of which is around twenty meters. The spans are transported in two sections folded one on the other around a central articulation, and are deployed by describing a rotation. This mode of implementation has a major drawback in that during the rotation, the spans reach a significant height. Indeed, the bridge can only be deployed in open ground because of the necessary headroom. In addition, this rotation increases the risks of vulnerability.
Pour pallier ces inconvénients, d'autres engins mettent en oeuvre des ponts transportés en deux ou plusieurs tronçons superposés que l'on verrouille bout à bout après un déplacement relatif desdits tronçons visant à les aligner sensiblement dans un même plan. Selon ce principe, plusieurs techniques sont utilisées pour déposer les travures ainsi assemblées.To overcome these drawbacks, other vehicles use bridges transported in two or more superposed sections which are locked end to end after a relative movement of said sections aimed at aligning them substantially in the same plane. According to this principle, several techniques are used to deposit the spans thus assembled.
Une première technique, notamment décrite dans les brevets français N° 2.477.599, 2.577.953 et 2.577.863, consiste à utiliser un bras manipulateur extensible venant prendre appui par son extrémité libre sur la berge à atteindre. Cette technique permet donc de résoudre les problèmes d'équilibre de l'engin lors de la phase de dépose. Toutefois elle présente l'inconvénient majeur de réquérir un bras de même longueur que le pont, par conséquent lourd et encombrant, ce qui va à l'encontre des objectifs de mobilité et d'ergonomie généralement recherchés.A first technique, in particular described in French patents No. 2,477,599, 2,577,953 and 2,577,863, consists in using an extensible manipulator arm coming to bear by its free end on the bank to be reached. This technique therefore makes it possible to solve the problems of equilibrium of the machine during the removal phase. However, it has the major disadvantage of requiring a arms the same length as the bridge, therefore heavy and bulky, which goes against the objectives of mobility and ergonomics generally sought.
Une autre technique, notamment décrite en variante dans le brevet français N° 1.553.517 consiste à utiliser un bras de longueur fixe et limitée, articulé sur le châssis, et adapté pour présenter le pont à porte-à-faux à l'avant de l'engin en vue de la dépose de ce dernier. L'équilibre est alors assuré par le seul poids propre de l'engin. De ce fait, la longueur maximum franchissable se trouve limitée et ce, d'autant plus que les moyens mis en oeuvre pour lancer le pont contribuent à augmenter la masse de ce dernier par des équipements participant peu à sa résistance. En effet, les travures sont dotées de rails de guidage coopérant avec des galets solidaires du bras de lancement pour assurer la recomposition et la translation du pont. De plus, les déplacement longitudinaux sont engendrés par des roues dentées engrénant sur des crémaillères également solidaires des travures.Another technique, notably described in a variant in French patent N ° 1,553,517 consists in using an arm of fixed and limited length, articulated on the chassis, and adapted to present the bridge with cantilever at the front of the machine for the removal of the latter. Balance is then ensured by the self-weight of the machine. Therefore, the maximum passable length is limited and this, especially since the means used to launch the bridge contribute to increasing the mass of the latter by equipment participating little in its resistance. Indeed, the spans are provided with guide rails cooperating with rollers integral with the launching arm to ensure the recomposition and translation of the bridge. In addition, the longitudinal movements are generated by toothed wheels meshing on racks also integral with the spans.
Pour résoudre ces problèmes d'équilibre et permettre de franchir des longueurs plus importantes, une troisième technique a alors consisté à utiliser un engin conçu de façon à lancer le pont par l'arrière après avoir recherché un point d'appui convenable. Toutefois cette solution présente un inconvénient majeur car elle nécessite la présence de personnel hors de l'engin du fait de l'éloignement et de l'orientation de la cabine. Celle-ci est en effet disposée sur l'extrémité de l'engin la plus éloignée de la coupure de terrain à franchir et le pilote a donc la vue masquée par le pont et l'engin. Sans aide extérieure il lui est ainsi impossible d'assurer la manoeuvre. Cette disposition rend donc très problématique l'utilisation d'un tel engin dans un environnement hostile.To resolve these problems of balance and allow greater lengths to be crossed, a third technique then consisted in using a machine designed so as to launch the bridge from the rear after having sought a suitable point of support. However, this solution has a major drawback because it requires the presence of personnel outside the machine because of the distance and the orientation of the cabin. This is in fact placed on the end of the craft furthest from the cut in terrain to be crossed and the pilot therefore has the view masked by the bridge and the craft. Without outside help it is thus impossible for him to ensure the maneuver. This provision therefore makes it very problematic to use such a device in a hostile environment.
En dernier lieu, outre les inconvénients précités, aucune des techniques proposées ne permet de renforcer des ouvrages existants, car le pont ne possède de la contre-flèche nécessaire pour éviter des prises d'appui en charge sur l'ouvrage à renforcer.Finally, in addition to the aforementioned drawbacks, none of the techniques proposed makes it possible to reinforce existing structures, since the bridge does not have the necessary counter-jib to avoid taking over of the structure to be supported.
La présente invention vise à pallier les divers inconvénients des engins poseurs de ponts ci-dessus évoqués et a pour premier objectif de fournir un engin poseur de ponts adapté pour déposer un pont comportant une contre-flèche.The present invention aims to overcome the various drawbacks of the above-mentioned bridge-laying machines and has the primary objective of providing a bridge-laying machine suitable for depositing a bridge comprising a jib.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un engin poseur de ponts portant des travures dont le poids est minimisé de façon à accroitre la longueur maximum frachissable.Another object of the invention is to provide a bridge-laying machine carrying spans whose weight is minimized so as to increase the maximum length that can be covered.
A cet effet l'invention concerne un engin poseur de ponts du type comportant :
- un châssis,
- au moins deux travures superposées sur le châssis et dotées de faces de jonction aptes à venir coopérer en vue de l'assemblage bout à bout desdites travures,
- des moyens de déplacement relatif des travures adaptés pour les amener bout à bout, avec leurs faces de jonction en regard,
- des moyens d'assemblage des faces de jonction des travures,
- des moyens de guidage et d'entraînement des travures adaptés pour engendrer un coulissement de ces dernières de façon à les positionner en porte-à-faux à l'avant de l'engin,
- et des moyens de basculement des travures adaptés pour permettre la dépose de ces dernières.To this end, the invention relates to a bridge-laying machine of the type comprising:
- a chassis,
at least two spans superimposed on the chassis and provided with junction faces capable of coming to cooperate with a view to the end-to-end assembly of said spans,
means of relative displacement of the cross-sections adapted to bring them end to end, with their junction faces facing each other,
- means for assembling the junction faces of the spans,
means for guiding and driving the spans adapted to cause the latter to slide so as to position them in cantilever at the front of the machine,
- And means for tilting the works adapted to allow the removal of the latter.
Selon l'invention, cet engin poseur de ponts se caractérise en ce que :
- les faces de jonction des travures ont inclinées de façon à définir un dièdre ouvert vers le bas lorsque lesdites travures sont positionnées bout à bout,
- les moyens de guidage et d'entraînement des travures comprennent des moyens de pivotement adaptés pour faire pivoter lesdites travures l'une par rapport à l'autre de façon à accoler les faces de jonction inclinées et à obtenir un pont doté d'une contre-flèche,
- les moyens d'assemblage sont adaptés pour verrouiller les faces de jonction accolées des travures, dans la position de ces dernières formant la contre-flèche.According to the invention, this bridge-laying machine is characterized in that:
the junction faces of the spans have inclined so as to define a dihedral open downwards when said spans are positioned end to end,
- The means for guiding and driving the spans comprise pivoting means adapted to pivot said spans one with respect to the other so as to join the inclined junction faces and to obtain a bridge provided with a counter -arrow,
- The assembly means are adapted to lock the junction faces joined to the spans, in the position of the latter forming the counter-jib.
L'agencement des faces de jonction des travures et la présence des moyens de pivotement permettent ainsi d'assembler les travures avec une orientation prédéterminée conférant une contre-flèche au pont.The arrangement of the junction faces of the spans and the presence of the pivoting means thus make it possible to assemble the spans with a predetermined orientation conferring a counter-jib on the bridge.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'assemblage comprennent :
- des moyens d'articulation agencés en position supérieure des travures et adaptés pour articuler lesdites travures avant leur verrouillage, lorsque les faces de jonction sont amenées en regard,
- des moyens de verrouillage agencés en position inférieure des travures et adaptés pour verrouiller lesdites travures après pivotement de ces dernières.According to a preferred embodiment, the assembly means comprise:
- articulation means arranged in the upper position of the bridges and adapted to articulate said bridges before they are locked, when the junction faces are brought opposite,
- Locking means arranged in the lower position of the spans and adapted to lock said spans after pivoting of the latter.
Les travures se trouvent donc articulées, en partie haute, l'une par rapport à l'autre, lorsque les faces de jonction sont amenées en regard et peuvent ensuite pivoter autour de leur axe d'articulation jusqu'à venir dans la position où les faces de jonction sont accolées, puis verrouillées en partie basse.The spans are therefore articulated, in the upper part, one with respect to the other, when the junction faces are brought opposite and can then pivot around their axis of articulation until coming into the position where the junction faces are joined, then locked at the bottom.
En outre, ces moyens d'articulation et de verrouillage comprennent préférentiellement :
- au moins un axe horizontal assujetti sur la face de jonction d'une travure et, pour chacun de ces axes, une mâchoire assujettie sur la face de jonction de l'autre travure en position conjuguée dudit axe, de façon à venir se refermer sur ce dernier,
- des moyens de blocage de chaque mâchoire dans sa position fermée.In addition, these articulation and locking means preferably comprise:
- At least one horizontal axis fixed on the junction face of a span and, for each of these axes, a jaw secured on the junction face of the other span in the conjugated position of said axis, so as to come to close on this last,
- Means for locking each jaw in its closed position.
Ce mode de réalisation préférentiel permet d'obtenir de façon automatique l'articulation en partie haute des travures lorsque les faces de jonction viennent au contact l'une de l'autre, puis le verrouillage en partie basse après pivotement des travures.This preferred embodiment makes it possible to automatically obtain the articulation in the upper part of the spans when the junction faces come into contact with one another, then the locking in the lower part after pivoting of the spans.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention :
- le châssis comporte un bras manipulateur agencé de façon à supporter la travure inférieure dans la position superposée des travures, ledit bras étant doté des moyens de guidage et d'entraînement desdites travures,
- les moyens de pivotement sont constitués d'une rampe inclinée de guidage des travures ménagée vers une extrémité, dite avant, du bras manipulateur.Furthermore, according to another characteristic of the invention:
the chassis comprises a manipulator arm arranged so as to support the lower span in the superimposed position of the span, said arm being provided with means for guiding and driving said span,
- the pivoting means are made up an inclined ramp for guiding the spans arranged towards one end, called the front end, of the manipulator arm.
Cette disposition permet de faire pivoter automatiquement la travure inférieure lors de l'avance de cette dernière le long du bras manipulateur. En effet, lors de cette avance, la travure inférieure est assujettie à une rotation autour de l'axe d'articulation, lorsqu'elle parvient à la rampe inclinée du bras manipulateur. Lors de cette rotation les axes inférieurs viennent en outre refermer les mâchoires de verrouillage se trouvant en position conjuguée.This arrangement makes it possible to automatically rotate the lower span when the latter advances along the manipulator arm. Indeed, during this advance, the lower span is subjected to a rotation around the axis of articulation, when it reaches the inclined ramp of the manipulator arm. During this rotation the lower axes also close the locking jaws being in the conjugate position.
Par ailleurs, cet engin poseur de pont est de préférence destiné à porter des ponts à structure en treillis en raison de la faible masse de ces derniers. Selon deux autres caractéristiques de l'invention et dans le but de diminuer encore la masse du pont et, par conséquent, accroître la longueur maximale franchissable :
- les moyens d'entraînement des travures comportent une chaîne d'entraînement solidaire du bras manipulateur, agencée pour engréner des doigts disposés à intervalles réguliers sur les travures,
- les moyens de guidage des travures comprennent des galets solidaires desdites travures et agencés vers des noeuds de la structure en treillis, et des surfaces de roulement desdits galets ménagées sur le bras manipulateur.Furthermore, this bridge-laying machine is preferably intended to carry bridges with a lattice structure because of the low mass of the latter. According to two other characteristics of the invention and with the aim of further reducing the mass of the bridge and, consequently, increasing the maximum passable length:
the means for driving the spans comprise a drive chain secured to the manipulator arm, arranged to mesh fingers arranged at regular intervals on the spans,
- The means for guiding the spans comprise rollers integral with said spans and arranged towards nodes of the trellis structure, and the rolling surfaces of said rollers formed on the manipulator arm.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :
- - la figure 1 est une vue en perspective d'un engin poseur de ponts conforme à l'invention,
- - la figure 2 en est une coupe longitudinale schématique par un plan vertical AA, dans la position de transport des travures,
- - la figure 3 en est une coupe longitudinale schématique par un plan vertical AA, dans la position de dépose ou de reprise des travures, ces dernières n'étant pas représentées,
- - la figure 4 en est une coupe transversale par un plan vertical BB, dans la position de transport des travures,
- - la figure 5 est une coupe transversale partielle par un plan horizontal CC, à échelle agrandie, des organes de guidage du bras manipulateur de cet engin,
- - les figures 6 et 7 sont des coupes à échelle agrandie des moyens d'accrochage de la travure supérieure, respectivement dans leur position ouverte et leur position d'accrochage,
- - les figures 8 à 11 sont des vues transversales du bras pivotant associé à la travure supérieure, illustrant les différentes phases du déplacement de cette travure,
- - les figures 12 à 14 sont des coupes à échelle agrandie des moyens d'entraînement des travures le long du bras manipulateur,
- - la figure 15 est une vue de face de la face de jonction d'une travure,
- - la figure 16 est une coupe à échelle agrandie représentant les organes de centrage des travures,
- - les figures 17 et 18 sont des coupes, à échelle agrandie, d'un organe de verrouillage des faces de jonction des travures, respectivement dans sa position ouverte et sa position de verrouillage,
- - les figures 19a à 19n sont des schémas illustrant les différentes phases de la reconstitution et de la dépose du pont.
- - les figures 20a à 20i sont des schémas illustrant les différentes phases permettant de déposer successivement les travures sur le sol, à l'avant de l'engin,
- - les figures 21a et 21b sont des schémas illustrant la possibilité de déposer les travures assemblées sur une brèche dont les berges présentent un dénivellé.
- FIG. 1 is a perspective view of a bridge-laying machine according to the invention,
- FIG. 2 is a schematic longitudinal section thereof through a vertical plane AA, in the position for transporting the spans,
- FIG. 3 is a schematic longitudinal section thereof through a vertical plane AA, in the position for removing or taking up the spans, the latter not being shown,
- FIG. 4 is a cross section thereof through a vertical plane BB, in the position for transporting the spans,
- FIG. 5 is a partial cross-section through a horizontal plane CC, on an enlarged scale, of the guide members of the manipulator arm of this machine,
- FIGS. 6 and 7 are sections on an enlarged scale of the means for hooking the upper span, respectively in their open position and their hooking position,
- FIGS. 8 to 11 are transverse views of the pivoting arm associated with the upper span, illustrating the different phases of the movement of this span,
- FIGS. 12 to 14 are sections on an enlarged scale of the means for driving the spans along the manipulator arm,
- FIG. 15 is a front view of the junction face of a span,
- FIG. 16 is a section on an enlarged scale representing the members for centering the spans,
- FIGS. 17 and 18 are sections, on an enlarged scale, of a member for locking the junction faces of the bridges, respectively in its open position and its locking position,
- - Figures 19a to 19n are diagrams illustrating the different phases of the reconstruction and removal of the bridge.
- FIGS. 20a to 20i are diagrams illustrating the different phases making it possible to successively deposit the spans on the ground, at the front of the machine,
- - Figures 21a and 21b are diagrams illustrating the possibility of depositing the assembled spans on a breccia whose banks have a drop.
L'engin poseur de ponts représenté aux figures comporte un châssis routier 1 sur roues 2 portant un pont décomposé en deux travures superposées, inférieure 3 et supérieure 4, à structure en treillis. Chacune de ces travures comporte deux chemins de roulement parallèles 3a, 3b, 4a, 4b reliés par des entretoises 5.The bridge-laying machine shown in the figures comprises a road chassis 1 on
A l'avant du châssis 1 se trouve disposé une cabine 6 séparée en deux compartiments latéraux 6a, 6b solidarisés à un bâti central 7 articulé sur le châssis 1 de façon à pouvoir basculer vers l'avant. Ce basculement est commandé par un vérin 8 articulé, d'une part, sur le châssis 1 et, d'autre part, sur ledit bâti 7.At the front of the chassis 1 is located a
Sur ce bâti 7 est assujetti un bras manipulateur mobile 9 portant les travures et diposé de façon à être positionné entre les chemins de roulements 3a, 3b 4a, 4b de ces travures 3, 4. Ce bras manipulateur 9, de section de forme générale parallélépipédique rectangle, est doté d'une face supérieure comportant deux décrochements latéraux définissant deux surfaces de roulement planes supérieures 10. Il est doté, en outre, de deux longerons 11 disposés longitudinalement, chacun sur une de ses faces latérales, et comportant des sous-faces d'appui horizontal définissant deux autres surfaces de roulement planes inférieures.On this
Les travures supérieure 4 et inférieure 3 sont quant à elles dotées de galets 12 supérieurs et inférieurs répartis longitudinalement le long de ces travures et agencés en regard des noeuds de la structure en treillis de façon à venir en appui respectivement sur les surfaces de roulement supérieur 10 et inférieur 11 du bras manipulateur 9. Il est à noter que ces dispositif de guidage longitudinal des travures 3, 4 sur le bras manipulateur 9 permet d'obtenir un gain de masse notable par rapport aux dispositifs connus pour lesquels les travures sont munies de rails de guidage à l'intérieur desquels se logent des galets solidaires du bras.The upper 4 and lower 3 spans are in turn provided with upper and
L'extrémité avant du bras manipulateur 9 comporte, en outre, une rampe inclinée 13 agencée pour coopérer avec un galet supérieur 12 de la travure inférieure 3, afin de faire pivoter cette travure et d'obtenir un pont doté d'une contre-flèche, tel qu'on le verra plus loin.The front end of the
Le bras manipulateur 9 comporte, par ailleurs, deux glissières inférieures latérales 14 à l'intérieur desquelles sont logés des patins de guidage 15 solidaires du bâti 7 et adaptés pour assurer le guidage longitudinal de ce bras 9 et éviter qu'il ne bascule lorsqu'il se trouve en porte-à-faux à l'avant du châssis 1.The
Des galets de guidage horizontaux 16 solidaires du bâti 7 sont également logés dans les glissières 14 de façon à assurer un guidage transversal du bras manipulateur 9.
Les moyens de déplacement associés à ce bras manipulateur et adaptés pour le positionner en port-à-faux à l'avant du châssis 1, comprennent une crémaillère 17 solidaire dudit bras et s'étendant le long de ce dernier, et un pignon moteur 18 associé entraîné par un moto-reducteur 19, et contre lequel la crémaillère 17 est plaquée par un contre-galet d'appui 20.The displacement means associated with this manipulator arm and adapted to position it in cantilever at the front of the chassis 1, comprise a
Le bras manipulateur intégre par ailleurs, des moyens d'entraînement des travures 3, 4 adaptés pour les déplacer longitudinalement le long de ce bras. Ces moyens d'entraînement comprennent une chaîne sans fin horizontale 21 entraînée par un pignon moteur 22, agencée pour engréner ponctuellement sur des doigts 23 disposés à intervalles réguliers sous les entretoises 5 des travures 3,4.The manipulator arm also incorporates means for driving the
Ces doigts 23 associés deux par deux présentent la forme d'une chape dans laquelle viennent se loger des plots d'entraînement horizontaux 24 faisant saillie latéralement de part et d'autre des maillons de la chaîne d'entraînement 21. Tels que représentés aux figures 12, 13 et 14, ces doigts 23 et ces plots 24 sont, en outre, adaptés pour se dissocier lorsque l'inclinaison du bras manipulateur 9 par rapport aux travures 3, 4 est supérieure à une valeur déterminée.These
A l'arrière du châssis 1 se trouve disposé un bras pivotant 25 articulé sur ledit châssis et doté de moyens d'accrochage de la travure supérieure 4. Ces moyens d'accrochage sont destinés à maintenir la travure supérieure 4 pendant le transport et lors des déplacements de cette travure destinés à l'amener dans le prolongement de la travure inférieure 3.At the rear of the frame 1 is arranged a pivoting
Tels qu représentés aux figures 6 et 7, ces moyens d'accrochage comprennent des mâchoires 26 adaptées pour se refermer sur le galet inférieur 12 d'extrémité de la travure supérieure 4, lorsque ce dernier vient pénétrer dans ladite mâchoire lors d'un coulissement vers l'arrière de cette travure le long du bras manipulateur 9.As shown in Figures 6 and 7, these attachment means comprise
Un organe de blocage permet, en outre, de maintenir la mâchoire 26 dans sa position fermée et de libérer son ouverture sur commande afin de permettre un coulissement vers l'avant de la travure supérieure 4. Cet organe de blocage se compose d'un verrou 27 poussé par un ressort 28 et de forme adaptée pour se loger dans un décrochement externe 26a de la mâchoire 26. Le retrait de ce verrou 27 est par ailleurs commandé par un vérin 29.A locking member also makes it possible to keep the
Le bras pivotant 25 représenté à la figure 8 dans la position de transport et portant ces moyens d'accrochage est adapté pour faire coulisser longitudinalement la travure supérieure 4 vers l'arrière et la faire pivoter de façon à l'amener dans le prolongement de la travure inférieure 3, pivotement au cours duquel cette travure supérieure 4 prend appui sur un support 30 faisant saillie sur le châssis 1.The pivoting
A cet effet ce bras pivotant 25 comporte un premier vérin 31 portant les moyens d'accrochage et agencé de façon à soulever l'extrémité arrière de la travure supérieure 4 (figure 9). Le corps de ce premier vérin est assujetti sur un bras intermédiaire 32 articulé sur le châssis 1 de façon à pouvoir pivoter vers l'arrière sous l'action d'un deuxième vérin 33 articulé sur le châssis 1 et sur ce bras intermédiaire 32 (figure 10).To this end, this pivoting
Un troisième vérin 34 articulé, d'une part, sur l'extrémité de la tige du deuxième vérin 33 par l'intermédiaire d'une piéce 35 fixée sur le bras intermédiaire 32 et, d'autre part, sur ce bras intermédiaire 32, permet enfin lors de son déploiement d'augmenter la course de rotation de la travure supérieure 4, de façon à dégager celle-ci. Lorsque ce troisième vérin 34 est rétracté, il permet ensuite de ramener la travure supérieure 4 selon une position sensiblement horizontale.A
En dernier lieu, les travures 3, 4 portées par cet engin comportent des faces de jonction 3c, 4c inclinées de façon à définir un dièdre ouvert vers le bas lorsque lesdites travures sont positionnées bout à bout.Finally, the
Les faces de jonction 3c, 4c sont, en outre, dotées de moyens de centrage, d'articulation et de verrouillage permettant dans un premier temps d'articuler les travures 3, 4 en partie haute et dans un deuxième temps de les verrouiller en partie basse, après le pivotement de la travure inférieure 3 dû à son passage sur la rampe de guidage inclinée 13.The junction faces 3c, 4c are, moreover, provided with centering, articulation and locking means making it possible, at first, to articulate the
Les moyens de centrage sont répartis transversalement sur la longueur de la face de jonction 3c, 4c des travures 3, 4 en partie haute de celles-ci. Tels que représentés à la figure 16, ils se composent d'une pluralité d'axes horizontaux 36 assujettis sur les faces de jonction 3c, 4c des travures 3, 4 et pour chacun de ces axes 36, d'une chape 37 assujettie sur la face de jonction 4c, 3c de l'autre travure 4, 3, en position conjuguée dudit axe.The centering means are distributed transversely over the length of the
Les moyens d'articulation et de verrouillage comprennent plusieurs ensembles tels que représentés aux figures 17 et 18, comportant chacun un axe horizontal 38 assujetti sur la face de jonction 3c, 4c d'une travure 3, 4 et une mâchoire 39 assujettie sur la face de jonction 4c, 3c de l'autre travure 4, 3 en position conjuguée dudit axe de façon à venir se refermer sur ce dernier. Un organe de blocage permet, en outre, de maintenir la mâchoire 39 dans sa position fermée. Cet organe de blocage se compose d'un verrou 40 poussé par un ressort 41 et de forme adaptée pour venir se loger dans un décrochement externe 39a de la mâchoire 39.The articulation and locking means comprise several assemblies as shown in FIGS. 17 and 18, each comprising a
Afin de permettre un déverrouillage automatique, le bras manipulteur 9 est, par ailleurs, doté latéralement de surfaces de roulement présentant une rampe inclinée 42, en position appropriée, sur laquelle se déplace un galet 43 relié au verrou 40 par une tringlerie 44 adaptée pour entraîner le recul de ce verrou 40 lorsque ce galet 43 remonte sur cette rampe 42.In order to allow automatic unlocking, the
Tel que représenté à la figure 15, les travures 3, 4 comportent deux ensembles d'articulation en partie haute, disposés chacun sur un chemin de roulement 3a, 3b, 4a, 4b et comportant chacun leur propre galet de déverrouillage 43.As shown in FIG. 15, the
Ces travures 3,4 comportent, en outre, huit ensembles de verrouillage jumelés deux à deux, en partie basse. Chaque chemin de roulement 3a, 3b, 4a, 4b comporte deux ensembles jumelés disposés latéralement de part et d'autres de ce chemin de roulement et reliés par une tringlerie 45 de façon à être actionnés par un galet de déverrouillage 43 unique.These spans 3,4 further comprise eight locking sets paired two by two, at the bottom. Each
En dernier lieu, le châssis 1 comporte, à l'avant, un patin d'appui rétractable 46 actionné par un vérin 47 et destiné à améliorer la stabilité pendant la phase de lancement du pont.Finally, the chassis 1 comprises, at the front, a
Les différents éléments constitutifs de l'engin poseur de ponts ayant été décrits, les différentes phases de reconstitution et de dépose du pont sont explicitées ci-dessous en référence aux figures 19a à 19n, à partir de la configuration de roulage dans laquelle les deux travures 3, 4 sont superposées sur l'engin (figure 19 a).The various constituent elements of the bridge-laying machine having been described, the different phases of reconstruction and removal of the bridge are explained below with reference to FIGS. 19a to 19n, starting from the running configuration in which the two
Dans un premier temps, la travure supérieure 4 est soulevée à l'aide du premier vérin 31 du bras pivotant 25 (figure 19b) et le bras manipulteur 9 est amené à coulisser vers l'avant entraînent avec lui la travure inférieure 3 (figure 19b), jusqu'a une position avant, où il se trouve partiellement en porte-à-faux par rapport à la cabine 6.Initially, the
La travure inférieure 3 est alors elle-même amenée à coulisser sur le bras manipulateur (figure 19d), puis la travure supérieure 4 amenée à pivoter par l'intermédiaire du bras pivotant 25 (figures 19e, 19f, 19g) selon le processus explicité ci-avant en référence aux figures 8 à 12, jusqu'à venir dans le prolongement de la travure inférieure 3 (figure 19h).The
Cette travure inférieure 3 est ensuite légérement reculée de façon que, d'une part, les axes 36 viennent se centrer dans les chapes 37 et, d'autre part, les axes 38 viennent refermer les mâchoires 39, qui sont alors verrouillées par l'action du verrin 40 poussé par le verrou 41. Une articulation étant ainsi créée en partie haute de travures 3, 4 la travure supérieure 4 est libérée par l'action du vérin 29 qui entraîne le retrait du verrou 27 et autorise l'ouverture de la mâchoire 26.This
Les travures 3, 4 articulées en partie haute sont alors amenées à coulisser sur les bras manipulateur 9. Lors de ce coulissement, la travure inférieure 3 est assujettie à une rotation lors de son passage sur la rampe inclinée 13 (figure 19i). Suit à cette rotation, les mâchoires inférieures 39 viennent se refermer sur les axes 38, terminant la recomposition du pont qui est alors complètement avancé au-dessus de l'obstacle (figure 19j).The
L'action du vérin 8 permet alors de faire basculer la cabine 6 et le bras manipulateur 9 et de déposer successivement les extrémités des travures 3, 4 sur le sol (figures 19k, 19l).The action of the
Une fois le pont déposé, une rotation supplémentaire de la cabine 6 et du bras manipulateur 9 permet de libérer les plots d'entraînement 24 qui se dissocient des doigts 23, et le bras manipulateur 9 est finalement amené à coulisser vers l'arrière tandis que la cabine 6 est ramenée dans sa position de roulage sous l'action du vérin 8.Once the bridge has been removed, an additional rotation of the
Il est à noter que bien que la description ait été limitée à un pont comportant deux travures, l'engin poseur de ponts décrit ci-dessus peut être utilisé pour reconstituer et déposer un pont comportant un nombre supérieur de travures. Au fur et à mesure de la reconstitution, la travure se trouvant en position supérieure sera alors assimilée à la travure supérieure (4) décrite dans l'exemple ci-dessus, tandis que la travure située immédiatement en dessous sera assimilée à la travure inférieure (3) de cet exemple.It should be noted that although the description has been limited to a bridge comprising two spans, the bridge-laying machine described above can be used to reconstitute and deposit a bridge comprising a greater number of spans. As the reconstruction is carried out, the span located in the upper position will then be assimilated to the upper span (4) described in the example above, while the span located immediately below will be assimilated to the lower span ( 3) of this example.
Par ailleurs, tel que représenté aux figures 20a à 20i, cet engin poseur de ponts permet également de déposer et de reprendre successivement une ou deux travures sur le sol.Furthermore, as shown in FIGS. 20a to 20i, this bridge-laying machine also makes it possible to deposit and successively take up one or two spans on the ground.
Il présente également l'avantage, tel que représenté aux figures 21a et 21b de pouvoir déposer les travures assemblées au-dessus d'une brèche dont les berges présentent un dénivellé l'une par rapport à l'autre.It also has the advantage, as shown in FIGS. 21a and 21b, of being able to deposit the assembled spans over a gap, the banks of which have a slope relative to one another.
Claims (13)
- un châssis (1),
- au moins deux travures (3, 4) superposées sur le châssis (1) et dotées de faces de jonction (3c, 4c) aptes à venir coopérer en vue de l'assemblage bout à bout desdites travures,
- des moyens (25) de déplacement relatif des travures (3, 4) adaptés pour les amener bout à bout, avec leurs faces de jonction (3c, 4c) en regard,
- des moyens d'assemblage (38-44) des faces de jonction (3c, 4c) des travures (3, 4),
- des moyens de guidage et d'entraînement (9-13, 21-24) des travures (3, 4) adaptés pour engendrer un coulissement de ces dernières de façon à les positionner en porte-à-faux à l'avant de l'engin,
- et des moyens de basculement (8) des travures adaptés pour permettre la dépose de ces dernières, ledit engin étant caractérisé en ce que :
- les faces de jonction (3c, 4c) des travures (3, 4) sont inclinées de façon à définir un dièdre ouvert vers le bas lorsque lesdites travures sont positionnées bout à bout,
- les moyens de guidage et d'entraînement de travures (3, 4) comprennent des moyens de pivotement (13) adaptés pour faire pivoter lesdites travures l'une par rapport à l'autre de façon à accoler les faces de jonction (3c, 4c) inclinées et à obtenir un pont doté d'une contre-flèche,
- les moyens d'assemblage (38-44) sont adaptés pour verrouiller les faces de jonction (3c, 4c) accolées des travures (3, 4), dans la position de ces dernières formant la contre-flèche.1) Bridge-laying machine of the type comprising:
- a chassis (1),
at least two spans (3, 4) superimposed on the frame (1) and provided with junction faces (3c, 4c) capable of coming to cooperate with a view to the end-to-end assembly of said spans,
- means (25) for relative displacement of the spans (3, 4) adapted to bring them end to end, with their junction faces (3c, 4c) facing each other,
- means of assembly (38-44) of the junction faces (3c, 4c) of the spans (3, 4),
- means for guiding and driving (9-13, 21-24) the spans (3, 4) adapted to generate a sliding of the latter so as to position them in cantilever at the front of the 'machine,
- and means for tilting (8) the spans adapted to allow the removal of the latter, said machine being characterized in that:
the junction faces (3c, 4c) of the spans (3, 4) are inclined so as to define a dihedral open downwards when said spans are positioned end to end,
the means for guiding and driving spans (3, 4) comprise pivoting means (13) adapted to pivot said spans one with respect to the other so as to attach the junction faces (3c, 4c) inclined and to obtain a bridge with a counter-jib
- The assembly means (38-44) are adapted to lock the junction faces (3c, 4c) adjoining the spans (3, 4), in the position of the latter forming the counter-jib.
- des moyens d'articulation (38-41) agencés en position supérieure des travures (3, 4) et adaptés pour articuler lesdites travures avant leur verrouillage, lorsque les faces de jonction (3c, 4c) sont amenées en regard,
- des moyens de verrouillage (38-41) agencés en position inférieure des travures (3, 4) et adaptés pour verrouiller lesdites travures après pivotement de ces dernières.2) Bridge-laying machine according to claim 1, characterized in that the assembly means comprise:
- articulation means (38-41) arranged in the upper position of the spans (3, 4) and adapted to articulate said spans before their locking, when the junction faces (3c, 4c) are brought opposite,
- Locking means (38-41) arranged in the lower position of the spans (3, 4) and adapted to lock said spans after pivoting of the latter.
- au moins un axe horizontal (38) assujetti sur la face de jonction (3c, 4c) d'une travure (3, 4) et, pour chacun de ces axes, une mâchoire (39) assujettie sur la face de jonction (4c, 3c) de l'autre travure (4, 3) en position conjuguée dudit axe, de façon à venir se refermer sur ce dernier,
- des moyens de blocage (40, 41) de chaque mâchoire (39) dans sa position fermée.3) Bridge-laying machine according to claim 2, characterized in that the articulation and locking means comprise respectively:
- at least one horizontal axis (38) fixed on the junction face (3c, 4c) of a span (3, 4) and, for each of these axes, a jaw (39) fixed on the junction face (4c , 3c) of the other span (4, 3) in the conjugate position of said axis, so as to close on the latter,
- Locking means (40, 41) of each jaw (39) in its closed position.
- le châssis comporte un bras manipulateur (9) adapté pour supporter la travure inférieure (3), dans la position superposée des travures (3, 4), ledit bras manipulateur étant doté des moyens de guidage et d'entraînement (9-13, 21-24) desdites travures,
- les moyens de pivotement sont constitués d'une rampe inclinée (13) de guidage des travures ménagée vers une extrémité, dite avant, du bras manipulateur.4) Bridge-laying machine according to one of the preceding claims, characterized in that:
the chassis comprises a manipulator arm (9) adapted to support the lower span (3), in the overlapped position of the span (3, 4), said manipulator arm being provided with guide and drive means (9-13, 21-24) of said spans,
- The pivoting means consist of an inclined ramp (13) for guiding the spans arranged towards one end, called the front, of the manipulator arm.
- la travure supérieure (4) est dotée vers une de ses extrémités, dite arrière, d'au moins un galet (12),
- les moyens d'accrochage sont constitués d'une mâchoire (26) apte à venir se refermer sur le galet (12), et d'un organe de blocage (27, 28, 29) de ladite mâchoire en position fermée, adapté pour libérer l'ouverture de cette dernière sur commande.6) Bridge-laying machine according to claim 5, characterized in that:
- the upper span (4) is provided towards one of its ends, called the rear, with at least one roller (12),
- the attachment means are made up a jaw (26) capable of coming to close on the roller (12), and a locking member (27, 28, 29) of said jaw in the closed position, adapted to release the opening of the latter on ordered.
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