EP0330575B1 - Circuit hydraulique comportant un récepteur muni d'une valve de sécurité - Google Patents

Circuit hydraulique comportant un récepteur muni d'une valve de sécurité Download PDF

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EP0330575B1
EP0330575B1 EP89400508A EP89400508A EP0330575B1 EP 0330575 B1 EP0330575 B1 EP 0330575B1 EP 89400508 A EP89400508 A EP 89400508A EP 89400508 A EP89400508 A EP 89400508A EP 0330575 B1 EP0330575 B1 EP 0330575B1
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EP
European Patent Office
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valve
orifice
hydraulic circuit
pressure
circuit according
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Expired - Lifetime
Application number
EP89400508A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0330575A1 (fr
Inventor
Maurice Tardy
Louis Marcon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marrel SA
Original Assignee
Marrel SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Marrel SA filed Critical Marrel SA
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F15B13/015Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices using an enclosed pilot flow valve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87265Dividing into parallel flow paths with recombining
    • Y10T137/87499Fluid actuated or retarded
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/87265Dividing into parallel flow paths with recombining
    • Y10T137/87555Having direct response valve [e.g., check valve, etc.]
    • Y10T137/87563With reverse flow direction

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic circuit of the kind used to control a machine, a machine tool, a public works machine, in aviation, or on vehicles. various.
  • a circuit is generally controlled by at least one hydraulic distributor.
  • a hydraulic circuit of the aforementioned kind most often includes flexible pipes ensuring the control of jacks or the like, for example for handling a load.
  • a safety problem arises in the event of a rupture of a pipe ensuring the supply of a jack.
  • the present invention aims to solve this problem by ensuring the safety of users, even in the event of a broken pipe in a circuit controlling the handling of a load.
  • load handling it aims in particular to allow the load to be immobilized during the lifting phase and, during the descent phase, the normal continuation of its movement and / or its stopping on order.
  • a safety valve in permanent standby in the hydraulic circuit, normally authorizing a flow of fluid only in one direction between its inlet and outlet ports, a flow of fluid in the other direction. requiring the application of a pilot pressure which is normally applied by the pilot but which, in the event of a pipeline rupture, may appear due to the exceeding of a pressure threshold at the orifice exit.
  • valve makes it possible, for example, to control fluid flows under approximately 400 bars with pilot pressures less than or equal to only 25 bars.
  • Figure 1 illustrates a hydraulic receiver 1 consisting of a double-acting cylinder whose chambers 1A and 1B are connected by pipes 2 and 3 to a pressure source 4, here constituted by a pump, and at a pressure well 5 by a controlled distribution-switching valve 6.
  • the pipes 2 and 3 for example made up of flexible pipes, are fitted with pressure relief valves 7 and 8 ; similarly, a pressure relief valve 9 is interposed between the pressure source and the controlled valve 6.
  • the controlled valve 6 has three positions corresponding respectively to the pressurization of one or the other, or none of the chambers 1A and 1B of the jack.
  • This valve is controlled by a manipulator 10 connected, to a pressure source 11 by a pipe 12 equipped with a pressure relief valve 13, and to a pressure well 14.
  • At least one of the pipes 2 and 3, here the pipe 2, is fitted with a safety valve 15 which protects the corresponding jack chamber (1A).
  • This safety valve 15 has three inputs A, B and Z respectively connected to the pipe 2, to the chamber 1A and to a pilot pipe 16 connected, on the one hand, to the manipulator 10 and, on the other hand, to the controlled distribution-switching valve 6.
  • a controlled valve 17 with two positions chosen according to the pilot pressure applied to the input Z.
  • One of the positions (rest) corresponds to the interposition between A and B d ' a non-return valve preventing any movement from B to A while the other position (in the event of non-zero pilot pressure) allows free movement between B and A.
  • This valve advantageously admits intermediate positions between these extreme positions allowing a flow from B to A which increases with the pilot pressure.
  • a calibrated pressure relief valve 18 which allows circulation from B to Z beyond a limit pressure threshold in chamber 1A.
  • a nozzle 19 is interposed between this pressure relief valve as well as the controlled valve 17, and the inlet Z.
  • the chamber 1A can be pressurized via the pipe 2.
  • the safety valve 15 ensures that the load is maintained this chamber as long as no pilot pressure is applied at Z. This makes it possible to avoid any accident for a possible load that the jack is handling and for people in the vicinity.
  • the presence of the pressure relief valve 18 prevents any exaggerated increase in the pressure in the chamber 1A.
  • the latter authorizes a flow of fluid which, due to the fact that its flow rate to the manipulator 10 is limited by the nozzle 19, induces a pilot pressure on the controlled valve 17 whose amplitude controls a more or less significant flow from B to A until the pressure in the chamber 1A returns below the above-mentioned threshold, which brings the pressure relief valve 18 back to the blocked state. This results in a slow and limited emptying of the chamber 1A.
  • FIG. 1A is shown, by way of isolation, an alternative embodiment 15 ′ of the safety valve of FIG. 1.
  • This second valve differs from the first by the presence of a leakage drain 50 communicating a backpressure chamber associated with the controlled valve 17 with a leakage orifice Y.
  • a non-return valve with adjustable threshold 51 is advantageously provided on this drain. By adjusting this threshold, the counter-pressure opposite to the pilot pressure is acted on to control the controlled valve. This facilitates coordinated control of several safety valves.
  • the control chamber of the valve 17 is controlled by an element 52 adapted to be exclusively traversed by a pilot fluid coming from the valve 18 or from the orifice Z.
  • FIGS. 2 to 4 illustrate an embodiment of the safety valve 15.
  • This valve is formed from a block of several elements in which various conduits are formed connecting orifices 20, 21 and 22 corresponding respectively to the orifices A, B and Z of FIG. 1.
  • the inlet orifice 20 is connected to a main conduit 23 terminating in a pressure chamber 24 in free communication with the outlet orifice 22 by channels 25 located above and below the section plane of the figure 2.
  • a non-return valve 26 applied to its seat by a spring 26A is interposed in this circuit 23 between the inlet orifice 20 and the pressure chamber 24.
  • a balancing channel 26B putting the chamber of the spring 26A in communication with the chamber 24.
  • the conduit 23 also leads to a chamber 27 in which slides a sleeve 28 forming a drawer integral with a valve 29 preventing, in the closed position, any reflux of fluid from the chamber 24 towards the chamber 27.
  • This sleeve 28 is guided in sliding, in a sealed manner, by bearing surfaces 30 and 31 framing the communication of the main conduit 23 with the chamber 27.
  • holes 28A are provided near the valve part 29 and, near its opposite end, holes 28B.
  • a ring of orifices 28 C smaller than the orifices 28 B is formed near the latter, on the side of the orifices 28A. Normally, these various orifices do not communicate with the main conduit 23.
  • valve 29 integral with the sleeve 28, there is provided a channel closed by a control and pressure balancing valve 32, subjected to the action of a spring 32A, normally preventing any flow from 24 to 27.
  • the pressure chamber 24 communicates moreover, by a conduit 33, with a control chamber 34 in communication, through a nozzle 22A, with the control orifice 22.
  • the flow from 24 to 34 is normally prevented by a valve 35 subjected to a calibration spring 35A.
  • This pilot chamber 34 is also in communication, through a pilot channel 36, with an operating chamber 37 in which slides a piston 38 provided with a rod 39 forming a pusher and subjected to a restoring force by a spring 40.
  • This rod 39 extends into the chamber 27 and its end is near and in the extension of the valve 32 for controlling the sleeve-drawer 28. After having forced the opening of the valve 32, the rod 39 is adapted to come wear directly on the valve 29 of the drawer 28 and thus check its position in chamber 27.
  • the piston rod is slidably mounted in a cap 41 in which it defines a balancing chamber with variable volume 42 placed in communication with the chamber 27 of the sleeve by a balancing duct 43 formed longitudinally in the stem.
  • the elements 26, 28, 32, 38 and 39 generally constitute the controlled valve 17 of FIG. 1, except that the non-return valve 26 is here independent of the controlled drawer. In a variant not shown, this valve 26 and the section of conduit which contains it can be omitted if the orifices 28B or 28B 'normally open out between the bearing surfaces 30 and 31.
  • the elements 33, 35, 35A and 36 generally constitute the pressure relief valve 18 of FIG. 1.
  • the nozzle 22A corresponds to that marked 19 in FIG. 1.
  • This device makes it possible, when an earthmoving machine is used to handle loads, to ensure the safety of people and equipment.
  • the operator can continue to deposit the load he was handling, without danger to him and the people accompanying him.
  • the device maintains the load in position, thanks to the flap closures.
  • valve 15 ' is similar to that shown in Figures 2 to 4, except that the chamber 37' where the piston 38 'moves communicates , by a conduit 60 opening into the part of this chamber where the pusher spring 40 'is located, with a leakage orifice 61 corresponding to the orifice Y of FIG. 1A provided with a calibrated valve 62 corresponding to that marked 51 in this figure 1A.
  • the shape and distribution of the orifices 28B and 28B ' can easily be optimized to obtain better progressiveness.

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Description

  • La présente invention est relative à un circuit hydraulique du genre de ceux qu'on utilise pour assurer la commande d'une machine, d'une machine-outil, d'un engin de travaux publics, dans l'aviation, ou sur des véhicules divers. Un tel circuit est généralement commandé par au moins un distributeur hydraulique.
  • On sait qu'un circuit hydraulique du genre précité comporte la plupart du temps des canalisations flexibles assurant la commande de vérins ou analogues, par exemple pour manutentionner une charge. Un problème de sécurité se pose en cas de rupture d'une canalisation assurant l'alimentation d'un vérin.
  • La présente invention vise à résoudre ce problème en assurant la sécurité des utilisateurs, même en cas de rupture d'une canalisation dans un circuit contrôlant la manipulation d'une charge. Dans le cas de la manutention de charges, elle vise notamment à permettre une immobilisation de la charge en phase de levée et, en phase de descente, la poursuite normale de son mouvement et/ou son arrêt sur ordre.
  • Elle propose à cet effet de prévoir dans le circuit hydraulique une valve de sécurité en veille permanente n'autorisant normalement un écoulement de fluide que dans un seul sens entre ses orifices d'entrée et de sortie, un écoulement de fluide dans l'autre sens nécessitant l'application d'une pression de pilotage qui est, normalement, appliquée par le pilote mais qui, en cas de rupture d'une canalisation, peut apparaître du fait d'un dépassement d'un seuil de pression à l'orifice de sortie.
  • L'invention propose à cet effet un circuit hydraulique comportant un récepteur hydraulique muni de deux canalisations d'alimentation, un distributeur d'alimentation connectant au choix l'une ou l'autre des canalisations à une source de pression ou à un puits de pression, et une valve de sécurité sur l'une des canalisations comportant :
    • un orifice d'entrée connecté au distributeur et un orifice de sortie connecté audit récepteur ;
    • entre les orifices d'entrée et de sortie un module anti-retour comportant un clapet anti-retour et une vanne commandée admettant une position de repos dans laquelle le clapet anti-retour interdit tout reflux de fluide depuis l'orifice de sortie vers l'orifice d'entrée, et une position active dans laquelle un tel reflux est rendu possible, un orifice de pilotage étant prévu pour amener une pression de pilotage à cette vanne commandée ; et
    • un clapet de surpression interposé entre l'orifice de sortie et l'orifice de pilotage adapté à permettre un écoulement depuis l'orifice de sortie vers l'orifice de pilotage au delà d'un seuil prédéterminé de pression ;
        caractérisé en ce que l'orifice de pilotage de la valve de sécurité est connecté à une canalisation de pilotage qui relie le distributeur à un manipulateur hydraulique qui le commande.
  • On appréciera qu'une telle valve permet par exemple de contrôler des débits de fluide sous environ 400 bars avec des pressions de pilotage inférieures ou égales à 25 bars seulement.
  • A ce propos, on notera que le document ENERGIE FLUIDE, n° hors série, spécial "Matériels", Septembre 1980, page 61, Paris, FR ; FRANK et al. : "clapets d'équilibrage", décrit succinctement un clapet d'équilibrage qui semble à première vue similaire à la valve de sécurité qui caractérise l'invention, mais que dans le circuit hydraulique illustré, l'orifice de pilotage X du clapet d'équilibrage est connecté à l'autre canalisation du récepteur hydraulique. Le distributeur d'alimentation de ce dernier n'est d'ailleurs pas représenté, et il n'y a aucune référence à un manipulateur de commande du distributeur.
  • Des dispositions préférées de l'invention figurent dans les revendications 2 à 12.
  • Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est un schéma d'un récepteur hydraulique équipé d'une valve de sécurité conforme à l'invention et de son circuit hydraulique de commande ;
    • la figure 1A est un schéma d'une variante de cette valve de sécurité ;
    • la figure 2 est une vue en coupe, selon la ligne II-II de la figure 3, d'une autre variante de valve de sécurité ;
    • la figure 3 en est une vue en bout selon la flèche III de la figure 2 ;
    • la figure 4 en est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2 ; et
    • la figure 5 est une vue partielle en coupe d'une valve de sécurité conforme à la figure 1A.
  • La figure 1 illustre un récepteur hydraulique 1 constitué d'un vérin à double effet dont les chambres 1A et 1B sont connectées par des canalisations 2 et 3 à une source de pression 4, ici constituée par une pompe, et à un puits de pression 5 par une vanne commandée de distribution-commutation 6. Les canalisations 2 et 3, par exemple constituées de tubulures flexibles, sont équipées de clapets de surpression 7 et 8 ; de même un clapet de surpression 9 est intercalé entre la source de pression et la vanne commandée 6.
  • La vanne commandée 6 a trois positions correspondant respectivement à la mise en pression de l'une ou l'autre, ou aucune des chambres 1A et 1B du vérin.
  • Cette vanne est commandée par un manipulateur 10 connecté, à une source de pression 11 par une canalisation 12 équipée d'un clapet de surpression 13, et à un puits de pression 14.
  • L'une au moins des canalisations 2 et 3, ici la canalisation 2, est équipée d'une valve de sécurité 15 qui protège la chambre de vérin correspondante (1A).
  • Cette valve de sécurité 15 a trois entrées A, B et Z respectivement connectées à la canalisation 2, à la chambre 1A et à une canalisation de pilotage 16 reliée, d'une part, au manipulateur 10 et, d'autre part, à la vanne commandée de distribution-commutation 6.
  • Entre les entrées A et B est prévue une vanne commandée 17 à deux positions choisies en fonction de la pression de pilotage appliquée à l'entrée Z. L'une des positions (de repos) correspond à l'interposition entre A et B d'un clapet anti-retour interdisant toute circulation de B vers A tandis que l'autre position (en cas de pression de pilotage non nulle) permet une libre circulation entre B et A. Cette vanne admet avantageusement des positions intermédiaires entre ces positions extrêmes autorisant un débit de B vers A qui augmente avec la pression de pilotage.
  • Entre les entrées B et Z est interposé un clapet de surpression taré 18 qui permet une circulation de B vers Z au-delà d'un seuil limite de pression dans la chambre 1A. Un gicleur 19 est interposé entre ce clapet de surpression ainsi que la vanne commandée 17, et l'entrée Z.
  • En l'absence de pression de pilotage, la chambre 1A peut être mise en pression par l'intermédiaire de la canalisation 2.
  • La vidange de cette chambre nécessite l'application d'une pression de pilotage pour amener la vanne 17 dans son autre position. En régime normal de fonctionnement, cette pression de pilotage est commandée par le manipulateur.
  • En cas de baisse accidentelle de la pression dans la canalisation 2 au cours d'une phase de mise en pression de la chambre 1A, par suite par exemple d'une rupture de cette canalisation, la valve de sécurité 15 assure un maintien en charge de cette chambre tant qu'aucune pression de pilotage n'est appliquée en Z. Cela permet d'éviter tout accident pour une éventuelle charge que le vérin serait en train de manutentionner et pour les personnes se trouvant à proximité.
  • En outre, la présence du clapet de surpression 18 prévient toute augmentation exagérée de la pression dans la chambre 1A. En effet, dès que cette pression dépasse le seuil associé à ce clapet, celui-ci autorise un écoulement de fluide qui, du fait que son débit vers le manipulateur 10 est limité par le gicleur 19, induit une pression de pilotage sur la vanne commandée 17 dont l'amplitude commande un débit plus ou moins important de B vers A jusqu'à ce que la pression dans la chambre 1A revienne en-dessous du seuil précité, ce qui ramène le clapet de surpression 18 à l'état de blocage. Il en résulte une vidange lente et limitée de la chambre 1A.
  • Il est à noter que le débit d'échappement par l'orifice Z, en cas de baisse accidentelle de la pression (voir ci-dessus), en l'absence de toute action sur le manipulateur 10, commande automatiquement un déplacement de la vanne commandée 6 vers sa position neutre ce qui stoppe toute injection de fluide hydraulique dans la canalisation 2.
  • Sur la figure 1A est représentée, à titre isolé, une variante de réalisation 15' de la valve de sécurité de la figure 1.
  • Cette seconde valve se distingue de la première par la présence d'un drain de fuite 50 faisant communiquer une chambre de contrepression associée à la vanne commandée 17 avec un orifice de fuite Y. Un clapet anti-retour à seuil réglable 51 est avantageusement prévu sur ce drain. Par réglage de ce seuil, on agit sur la contre-pression opposée à la pression de pilotage pour la commande de la vanne commandée. Cela facilite un pilotage coordonné de plusieurs valves de sécurité. En outre la chambre de commande de la vanne 17 est contrôlée par un élément 52 adapté à être exclusivement traversé par un fluide de pilotage provenant du clapet 18 ou de l'orifice Z.
  • Les figures 2 à 4 illustrent une forme de réalisation de la valve de sécurité 15.
  • Cette valve est formée d'un bloc en plusieurs éléments dans lequel sont ménagées divers conduits reliant des orifices 20, 21 et 22 correspondant respectivement aux orifices A, B et Z de la figure 1.
  • L'orifice d'entrée 20 se raccorde à un conduit principal 23 aboutissant à une chambre de pression 24 en libre communication avec l'orifice de sortie 22 par des canaux 25 situés au-dessus et en-dessous du plan de coupe de la figure 2. Un clapet anti-retour 26 appliqué sur son siège par un ressort 26A est interposé dans ce circuit 23 entre l'orifice d'entrée 20 et la chambre de pression 24. Dans ce clapet 26 est prévu un canal d'équilibrage 26B mettant la chambre du ressort 26A en communication avec la chambre 24.
  • Le conduit 23 aboutit également à une chambre 27 dans laquelle coulisse un manchon 28 formant tiroir solidaire d'un clapet 29 empêchant, en position fermée, tout reflux de fluide depuis la chambre 24 vers la chambre 27. Ce manchon 28 est guidé en coulissement, de façon étanche, par des portées 30 et 31 encadrant la communication du conduit principal 23 avec la chambre 27. Dans la paroi de ce manchon, sont prévus des orifices 28A à proximité de la partie clapet 29 et, près de son extrémité opposée, des orifices 28B. De manière avantageuse une couronne d'orifices 28 C plus petits que les orifices 28 B est ménagée auprès de ces derniers, du côté des orifices 28A. En temps normal, ces divers orifices ne communiquent pas avec le conduit principal 23.
  • Dans le clapet 29, solidaire du manchon 28, est prévu un canal fermé par un clapet de commande et d'équilibrage de pression 32, soumis à l'action d'un ressort 32A, empêchant normalement tout écoulement de 24 vers 27.
  • La chambre de pression 24 communique par ailleurs, par un conduit 33, avec une chambre de pilotage 34 en communication, au travers d'un gicleur 22A, avec l'orifice de pilotage 22. L'écoulement de 24 vers 34 est normalement empêché par un clapet 35 soumis à un ressort de tarage 35A.
  • Cette chambre de pilotage 34 est par ailleurs en communication, au travers d'un canal de pilotage 36, avec une chambre de manoeuvre 37 dans laquelle coulisse un piston 38 muni d'une tige 39 formant poussoir et soumis à un effort de rappel par un ressort 40. Cette tige 39 se prolonge jusque dans la chambre 27 et son extrémité se trouve à proximité et dans le prolongement du clapet 32 de commande du manchon-tiroir 28. Après avoir forcé l'ouverture du clapet 32, la tige 39 est adaptée à venir porter directement sur le clapet 29 du tiroir 28 et en contrôler ainsi la position dans la chambre 27.
  • A l'opposé du clapet 32 la tige de piston est montée coulissante dans un capuchon 41 dans laquelle elle définit une chambre d'équilibrage à volume variable 42 mise en communication avec la chambre 27 du manchon par un conduit d'équilibrage 43 ménagé longitudinalement dans la tige.
  • Les éléments 26, 28, 32, 38 et 39 constituent globalement la vanne commandée 17 de la figure 1, à ceci près que le clapet anti-retour 26 est ici indépendant du tiroir commandé. En variante non représentée, ce clapet 26 et le tronçon de conduit qui le contient peuvent être supprimés si les orifices 28B ou 28B' débouchent normalement entre les portées 30 et 31.
  • Les éléments 33, 35, 35A et 36 constituent globalement le clapet de surpression 18 de la figure 1.
  • Le gicleur 22A correspond à celui repéré 19 à la figure 1.
  • Cet appareil assure avantageusement une quadruple fonction :
    • a) la fonction alimentation : passage de 20 vers 21 à travers le clapet anti-retour 26 ;
    • b) la fonction maintien de charge : en absence de pression de pilotage sur l'orifice 22, les clapets 26, 29 et 32 sont en appui sur leur siège respectif et interdisent le passage de 20 vers 21 ;
    • c) la fonction limiteur de pression : en cas de surpression dans la chambre protégée 1A du vérin 1, le clapet taré 35 s'ouvre, un débit s'établit entre cette chambre de vérin et la chambre de pilotage 37 à travers le jeu entre le siège et la jupe de guidage du clapet 35 et par franchissement de l'ouverture de ce dernier. Ce débit subit au passage du gicleur 22A une perte de charge variable en fonction de celui-ci. Le montée en pression dans la chambre 35 provoque l'ouverture des clapets 29 et 32 par l'intermédiaire du piston 38 et du poussoir 39 : cela autorise le passage de 21 vers 20 d'où le fluide est ensuite évacué, soit à travers le distributeur d'alimentation 6, soit à travers sa soupape de surpression 7.
    • d) la fonction régulation : à une pression de pilotage donnée, reçue du manipulateur 10, le poussoir 29 produit l'ouverture du clapet 32, ce qui a pour effet d'équilibrer entièrement sur la pression le clapet 29 du tiroir de distributeur 28. Il en résulte une section de passage vers le conduit 23, variable avec le déplacement du clapet 29 en fonction du nombre d'orifices de progressivité 28B, 28B' dégagés en tout ou partie. La pression dans la chambre 27 ne modifie pas la loi d'ouverture du clapet 29. En effet, le poussoir 39 est équilibré sur cette pression à travers le conduit d'équilibrage 43.
  • Cet appareil permet, lorsqu'un engin de terrassement est utilisé pour manutentionner des charges, d'assurer la sécurité des personnes et du matériel.
  • En cas de rupture du flexible d'alimentation de la section protégée du vérin, l'opérateur peut poursuivre la dépose de la charge qu'il était en train de manutentionner, sans danger pour lui et les personnes qui l'accompagnent. En plus de cette fonction de sécurité, l'appareil assure un maintien de la charge en position, grâce aux fermetures par clapets.
  • Selon une variante de réalisation représentée à la figure 5, correspondant au schéma de la figure 1A, la valve 15' est semblable à celle représentée aux figures 2 à 4, à ceci près que la chambre 37' où se déplace le piston 38' communique, par un conduit 60 débouchant dans la partie de cette chambre où se trouve le ressort de poussoir 40', avec un orifice de fuite 61 correspondant à l'orifice Y de la figure 1A muni d'un clapet taré 62 correspondant à celui repéré 51 sur cette figure 1A.
  • Dans une autre variante, la forme et la répartition des orifices 28B et 28B' peut aisément être optimisée pour obtenir une meilleure progressivité.

Claims (12)

  1. Circuit hydraulique comportant un récepteur hydraulique (1) muni de deux canalisations d'alimentation (2, 3), un distributeur d'alimentation (6) connectant au choix l'une ou l'autre des canalisations à une source de pression (4) ou à un puits de pression (5), et une valve de sécurité (15) sur l'une des canalisations comportant :
    - un orifice d'entrée (A, 20) connecté au distributeur et un orifice de sortie (B, 21) connecté audit récepteur ;
    - entre les orifices d'entrée (A, 20) et de sortie (B, 21) un module anti-retour (17 ; 26-32, 37-42) comportant un clapet anti-retour et une vanne commandée (17) admettant une position de repos dans laquelle le clapet anti-retour interdit tout reflux de fluide depuis l'orifice de sortie vers l'orifice d'entrée, et une position active dans laquelle un tel reflux est rendu possible, un orifice de pilotage (Z, 22) étant prévu pour amener une pression de pilotage à cette vanne commandée ; et
    - un clapet de surpression (18 ; 34-36) interposé entre l'orifice de sortie (B, 21) et l'orifice de pilotage (Z, 22) adapté à permettre un écoulement depuis l'orifice de sortie vers l'orifice de pilotage au delà d'un seuil prédéterminé de pression ;
       caractérisé en ce que l'orifice de pilotage (Z, 22) de la valve de sécurité est connecté à une canalisation de pilotage (16) qui relie le distributeur (6) à un manipulateur hydraulique (10) qui le commande.
  2. Circuit hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un gicleur (19, 22A) est interposé entre l'orifice de pilotage (Z, 22) et la sortie du clapet de surpression (18 ; 34-36), d'une part, et la vanne commandée (17), d'autre part.
  3. Circuit hydraulique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'orifice de pilotage (Z, 22) de la valve est connecté à un orifice de commande du distributeur (6).
  4. Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la vanne commandée est munie d'un drain (50, 60) aboutissant à un orifice de fuite (Y, 61) en communication avec une chambre de contrepression (37') de cette vanne commandée (17 ; 38-40 ; 38'-40).
  5. Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la vanne commandée admet au moins une position intermédiaire pour laquelle un reflux est rendu possible avec un débit inférieur à celui permis par la position active de cette vanne commandée, assurant ainsi un débit réglable de reflux.
  6. Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le clapet anti-retour fait partie de la vanne commandée (17).
  7. Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le clapet anti-retour (26), indépendant de la vanne commandée, est disposé dans un conduit parallèle à celui dans lequel est interposée ladite vanne.
  8. Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la vanne commandée comporte un manchon coulissant formant tiroir (28) interposé entre les orifices d'entrée (20) et de sortie (21), admettant une position d'obturation et au moins une position dans laquelle des orifices (28A, 28B, 28B') autorisent un débit entre ces orifices, le mouvement de ce tiroir étant commandé par un poussoir (38, 39) soumis à une pression de pilotage opposée à un effort élastique de rappel.
  9. Circuit hydraulique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tiroir (28) comporte un clapet d'équilibrage de pression (32) adapté à être ouvert par le poussoir à l'encontre de la pression dans l'orifice de sortie avant tout déplacement dudit tiroir.
  10. Circuit hydraulique selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le poussoir (38, 39) est monté mobile coaxialement dans le tiroir.
  11. Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le poussoir comporte une tige dans laquelle est ménagé un canal (43) d'équilibrage de pression adapté à mettre en communication des chambres distinctes (27, 42) dans lesquelles sont engagées les extrémités de cette tige.
  12. Circuit hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la valve de sécurité (15, 15') est solidaire du récepteur.
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