EP0328943B1 - Stosswellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen - Google Patents

Stosswellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen Download PDF

Info

Publication number
EP0328943B1
EP0328943B1 EP89101741A EP89101741A EP0328943B1 EP 0328943 B1 EP0328943 B1 EP 0328943B1 EP 89101741 A EP89101741 A EP 89101741A EP 89101741 A EP89101741 A EP 89101741A EP 0328943 B1 EP0328943 B1 EP 0328943B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shock
shock wave
wave source
wave generator
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP89101741A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0328943A1 (de
Inventor
Manfred Rattner
Benedikt Dipl.-Ing. Hartinger (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0328943A1 publication Critical patent/EP0328943A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0328943B1 publication Critical patent/EP0328943B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/35—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams
    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer

Definitions

  • the invention relates to a shock wave generator for the contactless smashing of concrements located in the body of a living being with a shock wave source in a housing and with a sack covering the outlet opening for the shock waves, which limits the coupling space filled with a coupling fluid.
  • shock wave generator of this type is described in DE-A-33 28 051.
  • the shock wave source is arranged stationary with respect to the housing.
  • the entire shock wave generator must therefore be adjusted to adjust the focus.
  • the shock wave generator e.g. Acoustically coupled via the sack and a gel disc to the surface of the patient and if a focus shift is then required, a decoupling and a new acoustic coupling must take place. This puts a strain on the examination staff.
  • EP-A-0 327 917 which is older but has a higher priority, describes a shock wave generator, the shock wave source of which, in its entirety, is mounted such that it can be adjusted in a straight line relative to the housing along the central axis of the shock wave generator.
  • DE-A-2 732 254 describes a device for installing the transducer of an echo sounder in the boat wall of a boat, which has a fastening body designed as an essentially closed housing, on which the transducer is mounted so that it can be aligned and locked. After the transducer has been installed in the boat wall, the transducer is aligned and once in the required manner then determined that it maintains its orientation as long as it is installed in the respective boat.
  • the invention has for its object to design a shock wave generator of the type mentioned in such a way that a focus shift within predetermined limits is possible even when the shock wave generator is already acoustically coupled to the surface of the patient.
  • the shock wave source is mounted such that it can be adjusted in two dimensions in such a way that the longitudinal axis of the shock wave source can be pivoted independently of the housing and the bag.
  • the shock wave generator according to the invention it is accordingly possible, by adjusting the shock wave source in its housing with a housing that is stationary with respect to the patient, to carry out a focus shift and thus an optimal focus adjustment.
  • the shock wave generator can be coupled to the patient by adjusting the housing with the bag relative to the shock wave source. With this adjustment the focus position does not change.
  • An expedient embodiment of the invention consists in that the shock wave source is connected to a centrally arranged location system and is adjustably mounted together with it.
  • the adjustment of the location system with coupled shock wave generator enables fine or localization. If this location shows that the focus does not have the desired position in the calculus to be crushed, the focus system can automatically adjust the focus by adjusting the shock wave source on the basis of the output signals.
  • a housing 1 in which a shock wave source 2 is arranged.
  • the shock wave source 2 has a piezo crystal 3, which directs shock waves via an acoustic lens 4 to a focus 5.
  • An acoustic sump 6 is arranged behind the piezo crystal 3 and absorbs the shock waves emitted on the rear.
  • the coupling space 7 in the housing 1 is filled with a coupling liquid, e.g. Water, filled.
  • a coupling liquid e.g. Water
  • the end of the housing 1 that emits the shock waves is closed by a flexible sack 8, which is used for acoustic coupling to the patient. He lies on the surface of the body.
  • the shock wave generator shown has an ultrasound location system 9 which is located centrally in the shock wave source 2.
  • the ultrasound locating system 9 is rotatably mounted for locating the concrement to be broken. It is connected to the shock wave source 2 with a tube 10, which with With the help of a ball joint 11 is pivotally mounted in two dimensions, in two coordinates that define a plane perpendicular to the plane of the drawing.
  • the tube 10 is adjusted with the aid of electric motors, one of which is designated 12, via a gear 13.
  • the housing 1 is connected to a holder 14 by means of guides 15, 16.
  • the guide 15 has a motor-rotatable threaded spindle, which makes it possible to connect the housing 1 with the shock wave source 2 relative to the holder 14 in the third dimension, i.e. to adjust in the direction of axis 17.
  • the housing 1 For shock wave treatment, the housing 1 is moved so far to the body surface of the patient with the aid of the guides 15, 16 that the sack 8 lies against this body surface. A reflection-free sound transition is possible by inserting a gel disc between the sack 8 and the body surface.
  • the setting of the shock wave source 4 with the ultrasound location system 9 can be carried out independently of this adjustment process by pivoting the tube 10. The components 4, 9 are adjusted in the housing 1.
  • shock wave generator coupled to the patient, to shift the focus 5 within predetermined limits, that is to say to adjust it precisely to the concretion.
  • the position of the calculus can be located and the focus can then be adjusted accordingly.
  • This focus adjustment can also take place automatically via the motors 13, etc. driving the tube 10.
  • a suitable pivoting of the tube 10 with the shock wave source 2 enables the focus 5 to move on a predetermined path.
  • the motors 13, etc. are controlled accordingly.
  • a focus area of a predetermined extent can be scanned and an artificial focus magnification can be achieved in this way.
  • the shock wave source 2 is a piezoelectric shock wave source in the illustrated embodiment. Instead of such a piezoelectric shock wave source, another shock wave source, e.g. an electrodynamic shock wave source are used, in which the shock waves are generated with the aid of a membrane, behind which there is a flat coil, to which high-voltage pulses are supplied.
  • the shock wave source 2 is arranged in its holder 18 with the aid of a screw connection 19 so that the desired shock wave source can be used.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Stoßwellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von im Körper eines Lebewesens befindlichen Konkrementen mit einer Stoßwellenquelle in einem Gehäuse und mit einem die Austrittsöffnung für die Stoßwellen abdeckenden Sack, der den mit einer Koppelflüssigkeit gefüllten Ankopplungsraum begrenzt.
  • Ein Stoßwellengenerator dieser Art ist in der DE-A-33 28 051 beschrieben. Bei diesem Stoßwellengenerator ist die Stoßwellenquelle ortsfest in bezug auf das Gehäuse angeordnet. Zur Fokuseinstellung muß daher der gesamte Stoßwellengenerator verstellt werden. Ist der Stoßwellengenerator z.B. über den Sack und eine Gelscheibe an der Oberfläche des Patienten akustisch angekoppelt und ist danach eine Fokusverlagerung erforderlich, so muß eine Abkopplung und eine erneute akustische Ankopplung erfolgen. Dadurch wird das Untersuchungspersonal belastet.
  • In der prioritätsälteren, jedoch nachveröffentlichten EP-A-0 327 917 ist ein Stoßwellengenerator beschrieben, dessen Stoßwellenquelle in ihrer Gesamtheit längs der Mittelachse des Stoßwellengenerators relativ zum Gehäuse geradlinig verstellbar gelagert ist.
  • In der DE-A-2 732 254 ist eine Einrichtung zum Einbau des Schwingers eines Echolots in die Bootswand eines Bootes beschrieben, die einen als im wesentlichen geschlossenes Gehäuse ausgebildeten Befestigungskörper aufweist, an dem der Schwinger ausrichtbar und feststellbar gehaltert ist. Nach dem erfolgten Einbau des Schwingers in die Bootswand wird der Schwinger einmal in der erforderlichen Weise ausgerichtet und dann festgestellt, da er seine Ausrichtung beibehält, solange er in das jeweilige Boot eingebaut ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stoßwellengenerator der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auch dann, wenn der Stoßwellengeneratgr bereits akustisch an der Oberfläche des Patienten angekoppelt ist, eine Fokusverlagerung innerhalb vorbestimmter Grenzen möglich ist.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stoßwellenquelle derart zweidimensional verstellbar gelagert, daß die Längsachse der Stoßwellenquelle unabhängig von dem Gehäuse und dem Sack relativ zu diesen schwenkbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen Stoßwellengenerator ist es demgemäß möglich, durch Verstellung der Stoßwellenquelle in ihrem Gehäuse bei in bezug auf den Patienten ortsfestem Gehäuse eine Fokusverlagerung und damit eine optimale Fokuseinstellung vorzunehmen.
  • Darüber hinaus kann bei ortsfestem Fokus eine Ankopplung des Stoßwellengenerators an den Patienten durch Verstellung des Gehäuses mit dem Sack gegenüber der Stoßwellenquelle erfolgen. Bei dieser Verstellung verändert sich die Fokuslage nicht.
  • Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Stoßwellenquelle mit einem zentrisch angeordneten Ortungssystem verbunden und zusammen mit diesem verstellbar gelagert ist. Dabei ist durch die Verstellung des Ortungssystems bei angekoppeltem Stoßwellengenerator eine Fein- bzw. Nachortung möglich. Ergibt sich bei dieser Ortung, daß der Fokus nicht die gewünschte Lage im zu zertrümmernden Konkrement hat, so kann aufgrund der Ausgangssignale des Ortungssystems eine automatische Nachführung des Fokus durch Verstellung der Stoßwellenquelle erfolgen.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • In der Zeichnung ist ein Gehäuse 1 dargestellt, in dem eine Stoßwellenquelle 2 angeordnet ist. Die Stoßwellenquelle 2 weist einen Piezokristall 3 auf, der Stoßwellen über eine akustische Linse 4 auf einen Fokus 5 richtet. Hinter dem Piezokristall 3 ist ein akustischer Sumpf 6 angeordnet, der die rückseitig ausgesandten Stoßwellen absorbiert.
  • Der Ankopplungsraum 7 im Gehäuse 1 ist mit einer Koppelflüssigkeit, z.B. Wasser, gefüllt. Das die Stoßwellen abstrahlende Ende des Gehäuses 1 ist von einem flexiblen Sack 8 verschlossen, der zur akustischen Ankopplung an den Patienten dient. Er legt sich dabei an die Körperoberfläche an.
  • Der dargestellte Stoßwellengenerator weist ein Ultraschall-Ortungssystem 9 auf, das zentrisch in der Stoßwellenquelle 2 liegt. Das Ultraschall-Ortungssystem 9 ist zur Ortung des zu zertrümmernden Konkrements drehbar gelagert. Es ist zusammen mit der Stoßwellenquelle 2 mit einem Rohr 10 verbunden, das mit Hilfe eines Kugelgelenkes 11 zweidimensional schwenkbar gelagert ist, und zwar in zwei Koordinaten, die eine senkrecht zur Zeichenebene liegende Ebene definieren. Die Verstellung des Rohres 10 erfolgt mit Hilfe von Elektromotoren, von denen einer mit 12 bezeichnet ist, über ein Getriebe 13.
  • Das Gehäuse 1 ist mit einem Halter 14 mit Hilfe von Führungen 15, 16 verbunden. Die Führung 15 weist eine motorisch drehbare Gewindespindel auf, die es ermöglicht, das Gehäuse 1 mit der Stoßwellenquelle 2 relativ zum Halter 14 in der dritten Dimension, d.h. in Richtung der Achse 17 zu verstellen.
  • Zur Stoßwellenbehandlung wird das Gehäuse 1 mit Hilfe der Führungen 15, 16 soweit an die Körperoberfläche des Patienten herangefahren, daß sich der Sack 8 an diese Körperoberfläche anlegt. Ein reflexionsfreier Schallübergang ist durch die Einfügung einer Gelscheibe zwischen dem Sack 8 und der Körperoberfläche möglich. Die Einstellung der Stoßwellenquelle 4 mit dem Ultraschall-Ortungssystem 9 kann unabhängig von diesem Verstellvorgang durch Schwenken des Rohres 10 erfolgen. Dabei werden die Komponenten 4, 9 im Gehäuse 1 verstellt.
  • Auf diese Weise ist es möglich, bei am Patienten angekoppeltem Stoßwellengenerator den Fokus 5 innerhalb vorbestimmter Grenzen zu verlagern, also exakt auf das Konkrement einzustellen. Mit Hilfe des Ultraschall-Ortungssystems 9 kann die Lage des Konkrementes geortet und der Fokus dann entsprechend eingestellt werden. Diese Fokuseinstellung kann auch automatisch über die das Rohr 10 antreibenden Motoren 13 usw. erfolgen.
  • Während der Behandlung ist durch geeignetes Schwenken des Rohres 10 mit der Stoßwellenquelle 2 eine Bewegung des Fokus 5 auf einer vorbestimmten Bahn möglich. Hierzu werden die Motoren 13 usw. entsprechend angesteuert. Dadurch kann ein Fokusbereich einer vorbestimmten Ausdehnung abgetastet und auf diese Weise eine künstliche Fokusvergrößerung erzielt werden.
  • Die relative Verstellbarkeit des Gehäuses 1 und der Stoßwellenquelle 2 mit dem Ultraschall-Ortungssystem 9 in Richtung der Achse 17 bietet folgende Möglichkeiten:
    • Bei am Patienten angekoppeltem Stoßwellengenerator ist eine Fokuseinstellung durch Verstellung der Stoßwellenquelle 2 in dem Gehäuse 1 möglich. Das Gehäuse 1 mit dem Sack 8 ändert dabei seine Lage in Bezug auf den Patienten nicht.
    • Bei isozentrischer Arbeitsweise, d.h. bei räumlich fest vorgegebener Fokuslage, ist das Gehäuse 1 mit dem Sack 8 zur Ankopplung an der Körperoberfläche des Patienten verschiebbar.
  • Die Stoßwellenquelle 2 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine piezoelektrische Stoßwellenquelle. Anstelle einer solchen piezoelektrischen Stoßwellenquelle kann auch eine andere Stoßwellenquelle, z.B. eine elektrodynamische Stoßwellenquelle, Verwendung finden, bei der die Stoßwellen mit Hilfe einer Membran erzeugt werden, hinter der eine Flachspule liegt, der Hochspannungsimpulse zugeführt werden. Die Stoßwellenquelle 2 ist in ihrer Halterung 18 mit Hilfe einer Schraubverbindung 19 austauschbar angeordnet, so daß die jeweils gewünschte Stoßwellenquelle eingesetzt werden kann.

Claims (6)

1. Stoßwellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von im Körper eines Lebenwesens befindlichen Konkrementen mit einer Stoßwellenquelle (2) in einem Gehäuse (1) und mit einem die Austrittsöffnung für die Stoßwellen abdeckenden Sack (8), der den mit einer Koppelflüssigkeit gefüllten Ankopplungsraum (7) begrenzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßwellenquelle (2) derart zweidimensional verstellbar gelagert ist, daß die Längsachse (17) der Stoßwellenquelle (2) unabhängig von dem Gehäuse (1) und dem Sack (8) relativ zu diesen schwenkbar ist.
2. Stoßwellengenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßwellenquelle (2) mit einer Halterung (18) verbunden ist, welche eine zweidimensionale Verstellung ermöglicht.
3. Stoßwellengenerator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) in der dritten Dimension verstellbar ist.
4. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Stoßwellenquelle (4) ein Ortungssystem (9) verbunden und zusammen mit dieser verstellbar gelagert ist.
5. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (12, 13) für die Verstellung der Stoßwellenguelle (2) so ausgebildet und gesteuert ist, daß der Fokus (5) einen vorbestimmten Bereich abtastet.
6. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßwellenquelle (2) in ihrer Halterung (18) austauschbar gelagert ist.
EP89101741A 1988-02-16 1989-02-01 Stosswellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen Expired - Lifetime EP0328943B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8801989U DE8801989U1 (de) 1988-02-16 1988-02-16 Stoßwellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen
DE8801989U 1988-02-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0328943A1 EP0328943A1 (de) 1989-08-23
EP0328943B1 true EP0328943B1 (de) 1992-05-06

Family

ID=6820727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89101741A Expired - Lifetime EP0328943B1 (de) 1988-02-16 1989-02-01 Stosswellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4947830A (de)
EP (1) EP0328943B1 (de)
DE (2) DE8801989U1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3835318C1 (de) * 1988-10-17 1990-06-28 Storz Medical Ag, Kreuzlingen, Ch
DE3916093A1 (de) * 1989-05-17 1990-11-22 Wolf Gmbh Richard Lithotriptor
DE3942253A1 (de) * 1989-12-21 1991-06-27 Dornier Medizintechnik Halterung eines diagnostischen ultraschall-transducers
DE59005639D1 (de) * 1990-06-13 1994-06-09 Siemens Ag Elektrisch antreibbarer akustischer Stosswellengenerator.
DE4119524C2 (de) * 1991-06-13 1998-08-20 Siemens Ag Vorrichtung zur Behandlung von Knochenleiden mittels akustischer Wellen
DE4135177C2 (de) * 1991-10-24 1998-04-09 Siemens Ag Theraphieeinrichtung zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen
DE4143540C2 (de) * 1991-10-24 1996-08-08 Siemens Ag Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Patienten mit fokussierten akustischen Wellen
US5240002A (en) * 1992-03-23 1993-08-31 Bantum Tripter Joint Venture Partners Ultrasound transducer shielding
DE4238645C1 (de) * 1992-11-16 1994-05-05 Siemens Ag Therapeutischer Ultraschall-Applikator für den Urogenitalbereich
US20040167397A1 (en) * 2003-02-25 2004-08-26 Hmt Holding Ag Medical system
JP5933549B2 (ja) * 2010-08-18 2016-06-08 ミラビリス メディカ インク Ｈｉｆｕアプリケータ

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0327917A1 (de) * 1988-02-10 1989-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Stosswellenquelle zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen im Körper eines Lebewesens

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2559227A (en) * 1947-05-24 1951-07-03 Interval Instr Inc Shock wave generator
US3039078A (en) * 1959-03-17 1962-06-12 Kenneth H Wilcoxon Stabilized echo depth sounding apparatus
DE2732254A1 (de) * 1977-07-16 1979-01-25 Vdo Schindling Einrichtung zum einbau eines schwingers eines echolots an einer bootswand
DE2902331A1 (de) * 1979-01-22 1980-07-31 Gerhart Dr Med Tepohl Geraet zur transkutanen, unblutigen veroedung von kleinen retikulaeren und besenreiser-varicen
EP0131653A1 (de) * 1983-07-19 1985-01-23 N.V. Optische Industrie "De Oude Delft" Einrichtung zum berührungsfreien Zertrümmern von im Körper befindlichen steinigen Gegenständen mittels Schallschockwellen
DE3328068A1 (de) * 1983-08-03 1985-02-21 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum beruehrungslosen zertruemmern von konkrementen
DE3328051A1 (de) * 1983-08-03 1985-02-14 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Einrichtung zum beruehrungslosen zertruemmern von konkrementen
DE3532678A1 (de) * 1985-09-13 1987-03-26 Wolf Gmbh Richard Vorrichtung zur ortung und zur zertruemmerung von konkrementen in koerperhoehlen
FR2587893B1 (fr) * 1985-09-27 1990-03-09 Dory Jacques Procede et dispositif de reperage permettant, au cours d'une lithotripsie, d'apprecier le degre de fragmentation des calculs
DE3544628A1 (de) * 1985-12-17 1987-06-19 Eisenmenger Wolfgang Einrichtung zur mechanisch akustischen ankopplung von druckwellen, insbesondere von fokussierten stosswellen an den koerper von lebewesen
DE8701218U1 (de) * 1987-01-26 1988-05-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Lithotripsie-Arbeitsplatz
EP0278304A1 (de) * 1987-02-04 1988-08-17 Siemens Aktiengesellschaft Lithotripter mit integrierter Ortungseinrichtung
DE3723920A1 (de) * 1987-04-04 1989-01-26 Philips Patentverwaltung Lithotripsie-arbeitsplatz

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0327917A1 (de) * 1988-02-10 1989-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Stosswellenquelle zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen im Körper eines Lebewesens

Also Published As

Publication number Publication date
EP0328943A1 (de) 1989-08-23
US4947830A (en) 1990-08-14
DE8801989U1 (de) 1989-06-15
DE58901296D1 (de) 1992-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0133946B1 (de) Einrichtung zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen
DE4143540C2 (de) Therapieeinrichtung zur Behandlung eines Patienten mit fokussierten akustischen Wellen
EP0327917B1 (de) Stosswellenquelle zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen im Körper eines Lebewesens
EP0328943B1 (de) Stosswellengenerator zum berührungslosen Zertrümmern von Konkrementen
DE2722252C3 (de) Einrichtung zur räumlichen Ortung von Konkrementen
DE4213586C2 (de) Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen
DE3721187C2 (de)
DE2710038C2 (de) Vorrichtung zur Ultraschall-Untersuchung von Geweben eines Patienten
EP0337056B1 (de) Einrichtung zum Orten und Zerstören von körperinneren Objekten mit Ultraschall
DE69208141T2 (de) Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen
DE3328039C2 (de) Einrichtung zum beruehrungslosen zertruemmern eines im koerper eines lebewesens befindlichen konkrements
DE3736733A1 (de) Ultraschall-therapievorrichtung
DE3916093C2 (de)
DE3884346T2 (de) Stosswellenbehandlungseinrichtung.
DE69018853T2 (de) Vorrichtung zum Zerstören von Konkrementen.
EP0783870B1 (de) Vorrichtung zur Ortung von Konkrementen im Körper eines Patienten
EP0372119B2 (de) Lithotripter
DE3617032C2 (de) Lithotripsiegerät mit extrakorporalem Stoßwellengenerator
DE8302999U1 (de) Abstandssicherung fuer operationsmikroskop mit elektromotorischem stativ.
DE19622919C1 (de) Vorrichtung zur Ortung und Zertrümmerung von Konkrementen
EP0355176B1 (de) Vorrichtung zum berührungslosen Zertrümmern eines Konkrementes
EP0400196A1 (de) Stosswellenkopf für die Zertrümmerung von Konkrementen
EP0312847A1 (de) Stosswellenquelle mit zentralem Ultraschall-Ortungssystem
EP0278304A1 (de) Lithotripter mit integrierter Ortungseinrichtung
DE4135177C2 (de) Theraphieeinrichtung zur Behandlung eines Lebewesens mit fokussierten akustischen Wellen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19890925

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910529

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 58901296

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920611

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19930219

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19930228

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19940124

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19940901

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19941031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950201

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19950201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19980420

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991201