EP0325880A1

EP0325880A1 - Braiding machine

Info

Publication number: EP0325880A1
Application number: EP88420028A
Authority: EP
Inventors: Alain Florentin Boudoul
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-02
Anticipated expiration: 2008-01-29
Also published as: FR2605022B1; DE3873065D1; EP0325880B1; FR2605022A1

Abstract

This braiding machine is of the type comprising pinions (5), wheels (6) for orienting the spindles (28) and an axial support (17) on which are articulated picker blades (19). According to the invention, the rotational connection of each wheel (6) to its drive pinion (5) is made by wedging members, the wedging and unwedging of which are controlled by a cage interposed between pinion and wheel, in frictional contact with the pinion (5) and comprising at least one outer projecting finger bearing against a moveable lock (54) in dependence on the programming, whilst each wheel (6) is equipped, on the one hand, with a peripheral cam profile (43) interacting with a pusher (44) for controlling the movement of one of the picker blades and, on the other hand, with radial notches capable of coming into abutment on the fingers of the cage. <IMAGE>

Description

Dans les métiers à dentelle, chaque fuseau vertical portant une canette de fil est disposée sur un support déplaçable entre un chemin intérieur et un chemin extérieur et selon les orientations qui lui sont données par des molettes rotatives de position angulaire fixe. Ces molettes, disposées entre les deux chemins précités, sont reliées à des moyens aptes à les entrainer en rotation sur un demi tour selon les besoins de la programmation, c'est à dire selon les besoins de l'entrecroisement des fils constituant le montage sortant du métier. Chaque molette ne peut être entrainée en rotation que dans un sens, ce sens étant inverse de celui des deux molettes voisines, de sorte qu'il est courant d'identifier chaque molette comme étant paire ou impaire selon son sens de rotation. Ainsi, les supports des différents fuseaux suivent au gré de la programmation des trajectoires qui se sécantent et permettent le croisement des fils se dévidant des canettes. Chaque croisement de fils s'effectue au niveau d'un collecteur qui est disposé au dessus des fuseaux dans l'axe longitudinal du métier. Le croisement de fils est maintenu par des lames oscillantes de battant coopérant avec le collecteur. Les entrecroisements successifs forment, sur un mandrin axial traversant le collecteur, un montage circulaire qui est entrainé par des moyens tels que des rouleaux.In lace looms, each vertical spindle carrying a bobbin of wire is placed on a support which can be moved between an internal path and an external path and according to the orientations which are given to it by rotary knobs of fixed angular position. These wheels, arranged between the two aforementioned paths, are connected to means capable of driving them in rotation over a half turn according to the needs of the programming, that is to say according to the needs of the crisscrossing of the wires constituting the outgoing assembly. of career. Each wheel can only be rotated in one direction, this direction being opposite to that of the two neighboring wheels, so it is common to identify each wheel as being even or odd according to its direction of rotation. Thus, the supports of the different spindles follow the programming of the trajectories which intersect and allow the crossing of the wires unwinding from the cans. Each crossing of wires takes place at a collector which is arranged above the spindles in the longitudinal axis of the loom. The crossing of wires is maintained by oscillating leaf blades cooperating with the collector. The successive intersections form, on an axial mandrel passing through the collector, a circular assembly which is driven by means such as rollers.

L'entrecroisement des fils et le motif ornemental qui en découlent dépendent donc, d'une part, de la rotation ou de la non rotation de chacune des molettes et, d'autre part, du mouvement des lames de battant qui sont disposées radialement autour du collecteur et articulés sur un support.The intertwining of the threads and the ornamental pattern which result therefrom therefore depend, on the one hand, on the rotation or non-rotation of each of the knobs and, on the other hand, on the movement of the leaf blades which are arranged radially around of the collector and articulated on a support.

Dans les machines actuelles, chaque molette est liée en rotation à un pignon d'entrainement co-axial par l'intermédiaire d'une pièce d'entrainement crantée. Cette dernière est liée en rotation au pignon et son déplacement longitudinal assurant la liaison en rotation avec la molette, est commandé par une fourchette mobile actionnée par cable ou tringlerie par une mécanique Jacquard. Ce mécanisme de commande fait appel à de nombreuses pièces et renvois, est sensible à l'usure et surtout conduit à un temps de réponse qui ne peut pas être réduit et qui limite donc la cadence des métiers. Les mécanismes associés à chacune des molettes forment un ensemble volumineux qui, disposé sous la table de métier, est difficile à régler et à entretenir.In current machines, each wheel is linked in rotation to a coaxial drive pinion by means of a notched drive part. The latter is linked in rotation to the pinion and its longitudinal movement ensuring the connection in rotation with the wheel, is controlled by a movable fork actuated by cable or linkage by a Jacquard mechanism. This control mechanism uses many parts and references, is sensitive to wear and above all leads to a response time which cannot be reduced and which therefore limits the speed of the trades. The mechanisms associated with each of the knobs form a voluminous whole which, placed under the loom table, is difficult to adjust and maintain.

Les lames de battant sont réparties en deux séries. Chacune de ces séries est reliée par un levier à un plateau mobile verticalement actionné, indépendamment de l'autre plateau, par un système de levier lui communiquant un mouvement vertical alternatif entrainant le pivotement des lames de battant, c'est à dire le rapprochement des extrémités des lames vers le collecteur puis leur éloignement et ceci alternativement pour chaque série. La cinématique d'actionnement de chacune des séries de lames fait appel à de nombreux organes et, met en oeuvre des mouvements alternés qui, en raison des phénomènes d'inertie, ne peuvent pas dépasser une certaine cadence.The leaf blades are divided into two series. Each of these series is connected by a lever to a vertically actuated movable plate, independently of the other plate, by a lever system communicating to it an alternative vertical movement causing the pivoting of the leaves, that is to say the bringing together of the ends of the blades towards the collector then their distance and this alternately for each series. The actuation kinematics of each of the series of blades calls upon numerous organs and implements alternating movements which, due to the phenomena of inertia, cannot exceed a certain rate.

La nécessité mécanique de regrouper les lames en seulement deux séries limite les possibilités de choix des motifs décoratifs et complique la programmation c'est à dire la réalisation des cartons nécessaires au fonctionnement de la mécanique Jacquard.The mechanical necessity of grouping the blades into only two series limits the possibilities of choosing decorative patterns and complicates programming, that is to say the production of the boxes necessary for the operation of Jacquard mechanics.

La présente invention a pour but de fournir un métier à dentelle pouvant fonctionner à cadence plus élevée que ceux actuels, de réglage rapide et facile et dont la programmation soit plus simple, tout en pouvant aussi s'effectuer par d'autres moyens que les cartons commandant une mécanique Jacquard.The object of the present invention is to provide a lace loom capable of operating at a higher rate than those present, of quick and easy adjustment and whose programming is simpler, while also being able to be carried out by other means than the cartons. commanding a Jacquard machine.

A cet effet, dans le métier à dentelle selon l'invention, la liaison en rotation de chaque molette avec son pignon d'entrainement est assurée par des organes de coincement dont le coincement et le décoincement sont commandés par une cage, intercalée entre pignon et molette, en contact de frottement avec le pignon et comportant au moins un doigt extérieur en saillie s'appuyant contre un verrou mobile sous la dépendance de la programmation, tandis que chaque molette est munie, d'une part, d'un profil périphérique en came coopérant avec un poussoir de commande du mouvement de l'une des lames de battant, et d'autre part, de crans radiaux aptes à venir buter sur les doigts de la cage.To this end, in the lace loom according to the invention, the rotational connection of each wheel with its drive pinion is ensured by wedging members whose wedging and loosening are controlled by a cage, interposed between pinion and thumbwheel, in frictional contact with the pinion and comprising at least one projecting external finger pressing against a movable lock depending on the programming, while each thumbwheel is provided, on the one hand, with a peripheral profile cam cooperating with a pusher for controlling the movement of one of the leaf blades, and on the other hand, radial notches capable of abutting on the fingers of the cage.

Grâce à cet agencement, la liaison en rotation de la molette avec son pignon, liaison déterminant la déplacement d'un support de fuseau et l'entrecroisement des fils du montage, est assurée par des moyens mécaniques simples, peu encombrants, et dont le fonctionnement dépend de la position d'un verrou peu encombrant et disposé sur le plateau de la machine. De plus, chacune des lames de battant est commandée par la rotation de la molette lui correspondant et est indépendante des autres lames. Son fonctionnement n'est donc plus lié à la contrainte imposée par la présence de deux plateaux commandant deux séries de lames et peut, au contraire, être déclenché à n'importe quel moment du fonctionnement des autres lames en fonction des besoins de la programmation. De plus, chaque lame, qui n'a plus besoin d'être lourde pour donner de la masse à l'ensemble qu'elle constituait avec le plateau commandant ce déplacement, peut être allégée, ce qui permet de la faire travailler à une vitesse plus grande, vitesse déjà augmentée en raison de la simplification des moyens commandant ses déplacements.Thanks to this arrangement, the rotational connection of the thumbwheel with its pinion, connection determining the displacement of a spindle support and the intertwining of the assembly wires, is ensured by simple mechanical means, compact and whose operation depends on the position of a space-saving lock placed on the machine tray. In addition, each of the leaf blades is controlled by the rotation of the corresponding wheel and is independent of the other blades. Its operation is therefore no longer linked to the constraint imposed by the presence of two plates controlling two series of blades and can, on the contrary, be triggered at any time during the operation of the other blades as a function of the programming needs. In addition, each blade, which no longer needs to be heavy to give mass to the assembly which it constituted with the plate controlling this movement, can be lightened, which makes it possible to make it work at a speed higher, speed already increased due to the simplification of the means controlling its movements.

Dans une forme d'exécution de l'invention, la cage interposée entre chaque ensemble pignon-molette est monté libre en rotation par rapport au pignon et comporte, d'une part, un flasque diamétral inférieur en contact de frottement avec une face diamétrale du pignon, ce flasque étant solidaire de deux doigts extérieurs diamétralement opposés, et d'autre part, une cage proprement dite se logeant dans un alésage de la molette et présentant des logements longitudinaux de réception de galets cylindriques d'axe vertical, tandis que l'alésage de la molette est traversé axialement par un arbre solidaire du pignon et comporte localement des dégagements radiaux de réception avec jeu des galets, ces dégagements, en même nombre et avec la même répartition angulaire que les logements de la cage, étant chacun raccordé à la face interne de l'alésage par au moins une face de coincement.In one embodiment of the invention, the cage interposed between each pinion-wheel assembly is mounted to rotate freely relative to the pinion and comprises, on the one hand, a lower diametrical flange in frictional contact with a diametral face of the pinion, this flange being integral with two diametrically opposite outer fingers, and on the other hand, a cage proper being housed in a bore of the wheel and having longitudinal housings for receiving cylindrical rollers of vertical axis, while the the reaming bore is crossed axially by a shaft integral with the pinion and has locally receiving radial clearances with a set of rollers, these clearances, in the same number and with the same angular distribution as the housings of the cage, each being connected to the internal face of the bore by at least one wedging face.

Ainsi, dès que le verrou mobile calant la cage s'efface, celle-ci est entrainée par frottement par le pignon. Sa faible rotation déplace les galets disposés dans ses logements et les amènent en position de coincement entre l'arbre du pignon et la molette. La molette est ainsi entrainée en rotation par le pignon. En fin de mouvement, l'un des doigts radial de la cage vient en contact avec le verrou, alors revenu en position de butées et arrête cette cage avant la molette. Il se produit ainsi un différentiel de mouvement qui permet aux galets de revenir dans leur dégagement en position de décoincement tandis que, par inertie, la molette revient en position d'arrêt.Thus, as soon as the movable lock wedging the cage disappears, the latter is driven by friction by the pinion. Its low rotation moves the rollers arranged in its housings and brings them into the wedging position between the pinion shaft and the wheel. The wheel is thus driven in rotation by the pinion. At the end of movement, one of the radial fingers of the cage comes into contact with the lock, then returned to the stop position and stops this cage before the wheel. There is thus a differential movement which allows the rollers to return to their disengagement in the loosening position while, by inertia, the wheel returns to the stopped position.

Avantageusement, chacun des verrous d'appui des cages est lié en translation au noyau d'un électro-aimant dont l'alimentation est commandée par le dispositif de programmation du métier.Advantageously, each of the support bolts of the cages is linked in translation to the core of an electromagnet, the supply of which is controlled by the device for programming the loom.

L'alimentation des différents électro-aimants déterminant le fonctionnement de chaque molette et de chaque lame de battant peut être contrôlée par des moyens électroniques aisément programmables dont il existe de nombreux types.The supply of the various electromagnets determining the operation of each wheel and of each leaf can be controlled by easily programmable electronic means of which there are many types.

Grâce à sa structure et notamment à la suppression de nombreuses tringleries, renvois et articulations, exigeant des jeux de fonctionnement, mais aussi des pièces massives, augmentant les temps de réaction, le métier selon l'invention peut fonctionner à une vitesse beaucoup plus grande que les métiers tradionnels tout en étant de réglage et d'entretien plus aisés et beaucoup moins bruyant. De plus, l'utilisation de moyens électriques pour déclencher la liaison pignon-molette permet de lui adapter des systèmes de programmation électronique plus facile à programmer, s'adaptant aisément à des évolutions des motifs et augmentant les combinaisons programmables.Thanks to its structure and in particular to the elimination of numerous linkages, references and joints, requiring operating clearances, but also massive parts, increasing the reaction times, the loom according to the invention can operate at a speed much greater than trades trades while being easier to adjust and maintain and much less noisy. In addition, the use of electrical means to trigger the pinion-wheel connection makes it possible to adapt electronic programming systems which are easier to program, easily adapting to changes in patterns and increasing the programmable combinations.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemples non limitatifs une forme d'exécution de ce métier à tisser.

Figure 1 est une vue de côté montrant de façon schématique les éléments essentiels du métier,
Figure 2 est une vue partielle en plan par dessus,
Figure 3 est une vue partielle en coupe longitudinale montrant, à échelle agrandie, les lames de battant et leur moyen de réglage,
Figure 4 est une vue de côté, en coupe transversale partielle, montrant, à échelle agrandie, un ensemble pignon-molette,
Figure 5 est une vue en perspective éclatée montrant les éléments essentiels de l'ensemble pignon-molette,

Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing, representing by way of nonlimiting examples an embodiment of this loom.

Figure 1 is a side view schematically showing the essential elements of the trade,
FIG. 2 is a partial plan view from above,
FIG. 3 is a partial view in longitudinal section showing, on an enlarged scale, the leaf blades and their adjustment means,
FIG. 4 is a side view, in partial cross section, showing, on an enlarged scale, a pinion-wheel assembly,
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the essential elements of the pinion-wheel assembly,

Figures 6, 7, 8 et 9 sont des vues en plan par dessus suivant VI-VI de figure 4 pour les figures 6, 7 et 9 et suivant VIII-VIII de figure 4 pour la figure 8 montrant les différentes phases de fonctionnement du dispositif de liaison entre pignon et molette.Figures 6, 7, 8 and 9 are plan views from above along VI-VI of Figure 4 for Figures 6, 7 and 9 and along VIII-VIII of Figure 4 for Figure 8 showing the different operating phases of the device of connection between pinion and wheel.

Aux figures 1 et 2, 2 désigne le châssis du métier comprenant un plateau 3 sur lequel sont montés libres en rotation autour d'axes verticaux, des pignons-arbres 5 s'engrenant les uns avec les autres en formant une couronne autour de l'axe longitudinal vertical du métier. Chaque pignon 5 est associé à une molette 6 montée libre en rotation sur le même arbre que lui et dont la partie supérieure en forme de galette, comporte deux dégagements latéraux en arc de cercle 7, diamétralement opposés, aptes chacun à recevoir le pied d'un support de fuseau non représenté. La partie supérieure de chaque molette pivote dans un alésage défini par des portées semi-cylindriques 8 se faisant vis à vis et réalisées dans deux couronnes respectivement intérieure 9 et extérieure 10.In Figures 1 and 2, 2 denotes the chassis of the loom comprising a plate 3 on which are mounted free to rotate around vertical axes, pinions-shafts 5 meshing with each other by forming a crown around the vertical longitudinal axis of the loom. Each pinion 5 is associated with a wheel 6 mounted free in rotation on the same shaft as it and whose upper part in the form of a wafer, has two lateral clearances in an arc of a circle 7, diametrically opposed, each capable of receiving the foot a spindle support not shown. The upper part of each wheel pivots in a bore defined by semi-cylindrical bearing surfaces 8 facing each other and produced in two inner 9 and outer 10 crowns respectively.

Un moteur 12 disposé sous la plateau 3 transmet son mouvement à un pignon moteur 13 s'engrenant avec une couronne 14. Cette couronne engrène avec des pignons intermédiaires 15 s'engrenant eux mêmes avec un pignon de renvoi 16 transmettant ce mouvement à l'un des pignons 5.A motor 12 arranged under the plate 3 transmits its movement to a motor pinion 13 meshing with a crown 14. This crown meshes with intermediate pinions 15 meshing themselves with a return pinion 16 transmitting this movement to one sprockets 5.

Le métier comporte également, dans son axe longitudinal, un support axial 17 sur lequel sont articulées en 18, comme montrées figure 3, des lames de battant 19. Le support 17 est fixé à l'extrémité d'une tige axiale 20 solidaire de bras 22 portant une coupolle 23. Cette coupolle comprend des fentes 24 à travers lesquelles peuvent se mouvoir et sont guidées les lames 19. L'extrémité supérieure de chaque lame est destinée à se rapprocher du collecteur 25 porté par un support 26. Les fils 27 se dévidant des canettes 28 portées par les fuseaux s'entrecroisent sur un mandrin 29 disposé coaxialement dans le prolongement du support 17. Le modèle 30 ainsi obtenu est entrainé par des moyens, tels que des rouleaux 32.The loom also comprises, in its longitudinal axis, an axial support 17 on which are hinged at 18, as shown in FIG. 3, leaf blades 19. The support 17 is fixed to the end of an axial rod 20 secured to the arm 22 carrying a dome 23. This dome comprises slots 24 through which the blades 19 can move and are guided. The upper end of each blade is intended to approach the collector 25 carried by a support 26. The wires 27 are unwinding cans 28 carried by the spindles intersect on a mandrel 29 arranged coaxially in the extension of the support 17. The model 30 thus obtained is driven by means, such as rollers 32.

Selon l'invention, chaque ensemble pignon 5-molette 6 est muni de moyens assurant leur liaison en rotation, dont la commande est juxtaposée à eux, et de moyens commandant directement une lame de battant. Plus précisément et comme montré aux figures 4 et 5, les moyens assurant la liaison en rotation du pignon avec la molette 6 sont du type à coincement et mettent en oeuvre une cage désignée de façon générale par 33. Cette cage, qui est interposée entre pignon et molette, est montée libre en rotation sur un prolongement 4a de l'arbre 4 du pignon. Elle comporte un flasque diamétral inférieur 34 reposant, en contact de frottement, sur la face diamétrale supérieure du pignon 5. Sa cage proprement dite 33a, se loge à l'intérieur d'un alésage 35, réalisé à la partie inférieure de la molette 6, et comporte localement des logements verticaux 36. Ces logements, au nombre de trois dans cette forme d'exécution, sont destinés à recevoir des galets 37 d'axe vertical. Le flasque 34 est solidaire de deux doigts 38, diamétralement opposés et saillants à l'extérieur et contre la périphérie de la partie inférieure de la molette 6. Cette molette est montée libre en rotation avec interposition de roulements appropriés sur la partie supérieure 4a du pignon. Elle comporte dans son logement 35, trois logements 40, visibles figures 6, 7 et 8, aptes chacun à recevoir, avec jeu, l'un des galets 37. Chaque dégagement 40 est raccordé à la face interne de l'alésage 35 par au moins une face de coincement 41. Bien entendu, les dégagements 37 ne comportent chacun qu'une face de coincement, celles-ci sont toutes disposées du même côté du dégagement, pour une même molette.According to the invention, each 5-wheel pinion assembly 6 is provided with means ensuring their connection in rotation, the control of which is juxtaposed to them, and means directly controlling a leaf of the leaf. More precisely and as shown in FIGS. 4 and 5, the means ensuring the rotational connection of the pinion with the knob 6 are of the wedging type and use a cage generally designated by 33. This cage, which is interposed between pinion and wheel, is mounted free in rotation on an extension 4a of the shaft 4 of the pinion. It comprises a lower diametrical flange 34 resting, in friction contact, on the upper diametrical face of the pinion 5. Its cage itself 33a, is housed inside a bore 35, produced at the lower part of the wheel 6 , and locally comprises vertical housings 36. These housings, three in number in this embodiment, are intended to receive rollers 37 of vertical axis. The flange 34 is integral with two fingers 38, diametrically opposite and projecting outside and against the periphery of the lower part of the wheel 6. This wheel is mounted free in rotation with the interposition of appropriate bearings on the upper part 4a of the pinion . It comprises in its housing 35, three housings 40, visible in FIGS. 6, 7 and 8, each suitable for receiving, with clearance, one of the rollers 37. Each clearance 40 is connected to the internal face of the bore 35 by at at least one wedging face 41. Of course, the recesses 37 each have only one wedging face, these are all arranged on the same side of the recess, for the same wheel.

Comme montré plus en détails à la figure 5, la molette 6 comporte également, en saillie de sa face inférieure, deux crans radiaux 42 diamétralement opposés et venant, en position de repos, en appui contre les crans 38 de la cage 33.As shown in more detail in FIG. 5, the thumbwheel 6 also comprises, projecting from its lower face, two radial notches 42 diametrically opposed and coming, in the rest position, to bear against the notches 38 of the cage 33.

Entre sa tête circulaire et sa jupe inférieure, chaque molette 6 comporte un profil en came 43 destiné à coopérer avec un poussoir 44. Comme montré à la figure 4, ce poussoir est monté coulissant dans un fourreau 45 solidaire d'une nervure 46 liée au plateau 3. Il comporte une tête en forme de chappe servant de logement à un galet 48 qui est plaqué sur le profil en came 43 de la molette 6 par un ressort de compression 49, interposé entre le fourreau 45 et la tête précitée. L'extrémité du poussoir, qui est intérieure au métier, est munie d'une chappe sur laquelle est articulée, autour d'une axe 50, l'une des extrémités d'une tringlerie 52, comme montré figure 3 l'autre extrémité de la tringlerie est articulée, en 53, au talon de la lame de battant 19 correspondante.Between its circular head and its lower skirt, each wheel 6 has a cam profile 43 intended to cooperate with a pusher 44. As shown in FIG. 4, this pusher is slidably mounted in a sheath 45 secured to a rib 46 linked to the plate 3. It has a chappe-shaped head serving as a housing for a roller 48 which is pressed against the cam profile 43 of the wheel 6 by a compression spring 49, interposed between the sheath 45 and the aforementioned head. The end of the pusher, which is inside the loom, is provided with a chappe on which is articulated, around an axis 50, one of the ends of a linkage 52, as shown in FIG. 3 the other end of the linkage is articulated, at 53, at the heel of the corresponding leaf 19.

Enfin, chaque ensemble pignon 5-molette 6 est associé à un verrou 54 mobile transversalement entre une position dans laquelle son extrémité est dans la trajectoire des doigts 38 de la cage 33 et une position d'effacement. Dans cette forme d'exécution, ce verrou mobile est solidaire du noyau d'un électro-aimant 55 dont l'alimentation électrique est sous le contrôle d'un dispositif de programmation. Ce dispositif de programmation peut être mécanique, mais bien entendu il est plus avantageux qu'il soit électronique.Finally, each 5-wheel pinion assembly 6 is associated with a latch 54 movable transversely between a position in which its end is in the path of the fingers 38 of the cage 33 and an erasing position. In this embodiment, this movable lock is integral with the core of an electromagnet 55 whose electrical supply is under the control of a programming device. This programming device can be mechanical, but of course it is more advantageous that it is electronic.

Lorsque le métier est en fonctionnement, tous les engrenages 5 sont entrainés en rotation mais alternativement dans un sens ou dans l'autre puisqu'ils s'engrènent mutuellement. Tant que les verrous 54 sont en position de butée, aucune molette ne pivote et les fuseaux sont arrêtés. Par contre, dès que le système de programmation commande l'un des électro-aimants 55, celui-ci provoque la rétraction du verrou 54 qui libère le doigt 38 de la cage 33. La cage est alors entrainée par frottement par le pignon 5 sous-jacent sans entrainer la molette 6 mais en déplaçant les galets 37, par exemple dans le sens de la flèche 31 de figure 7. Les galets 37 viennent ainsi en position de coincement entre la partie 4a de l'arbre et les faces de coincement 42 de la molette 6. A partir de là, la molette est entrainée positivement en rotation en assurant sa fonction d'aiguillage, c'est à dire en entrainant avec elle le pied de support de fuseau pour lui faire effectuer un déplacement d'un demi-tour. Durant ce mouvement, le profil en came 43 de la partie supérieure de la molette actionne le poussoir 44 d'abord dans le sens de la flèche 51 de figure 8, puis en sens inverse. La lame de battant 19 associée à cet ensemble pignon-molette se déplace donc d'abord dans le sens de la flèche 56 de figure 3 puis en sens inverse, en fin de mouvement de la molette.When the loom is in operation, all the gears 5 are rotated but alternately in one direction or the other since they mesh with each other. As long as the latches 54 are in the stop position, no wheel pivots and the spindles are stopped. By cons, as soon as the programming system controls one of the electromagnets 55, this causes the retraction of the lock 54 which releases the finger 38 from the cage 33. The cage is then driven by friction by the pinion 5 under -jacent without driving the wheel 6 but by moving the rollers 37, for example in the direction of arrow 31 in Figure 7. The rollers 37 thus come into wedging position between the part 4a of the shaft and the wedging faces 42 of the wheel 6. From there, the wheel is driven positively in rotation by ensuring its switching function, that is to say by driving with it the spindle support foot to make it perform a displacement of a half -tower. During this movement, the cam profile 43 of the upper part of the dial actuates the pusher 44 first in the direction of the arrow 51 in FIG. 8, then in the opposite direction. The leaf 19 associated with this pinion-wheel assembly therefore moves first in the direction of arrow 56 in FIG. 3 then in the opposite direction, at the end of movement of the wheel.

Comme montré à la figure 9, lorsque la cage a effectué un demi tour, l'autre doigt 38 de la cage 33 vient en butée contre le verrou 54 qui, dans l'intervalle, est revenu dans sa position de verrouillage de la rotation. Bien que la cage soit bloquée, du fait de son inertie la molette continue à pivoter jusqu'à ce que son cran 42 vienne lui-même en butée contre le doigt 38 de la cage. En raison de ce différentiel de mouvement, les dégagements 40 réalisés dans la molette, viennent à nouveau en coincidence avec les galets 37 en provoquant leur décoincement et l'interruption de la liaison entre la molette et l'arbre 4a du pignon 5.As shown in Figure 9, when the cage has made a half turn, the other finger 38 of the cage 33 abuts against the latch 54 which, in the meantime, has returned to its position for locking the rotation. Although the cage is blocked, due to its inertia the wheel continues to pivot until its notch 42 itself abuts against the finger 38 of the cage. Because of this differential movement, the clearances 40 made in the wheel, again come into coincidence with the rollers 37, causing their loosening and the interruption of the connection between the wheel and the shaft 4a of the pinion 5.

Ce mode de liaison fonctionne instantanément en se réarmant automatiquement, et permet d'obtenir les courts temps de réponse recherchés, permettant d' augmenter la vitesse de fonctionnement du métier.This link mode works instantly by resetting automatically, and allows you to obtain the short response times sought, allowing you to increase the operating speed of the loom.

Avantageusement et pour éviter que la molette ne soit pas parfaitement positionnée lors de son démarrage, ce qui aurait pour effet de décaler son action par rapport à celle décidée dans la programmation, chacun de ses crans radiaux 42 comporte un talon 42a (figure 5) apte à coopérer avec un moyen de calage 57 solidaire du plateau 3 et s'opposant à une rotation en sens inverse de celui qui est attribué à cette molette.Advantageously and to avoid that the wheel is not perfectly positioned during its start-up, which would have the effect of shifting its action relative to that decided in the programming, each of its radial notches 42 has a heel 42a (FIG. 5) capable of cooperating with a wedging means 57 secured to the plate 3 and opposing rotation in the opposite direction to that which is assigned to this wheel.

Dans la forme d'exécution représentée figure 6, 7 et 8, les moyens de calage sont constitués par une lame élastique 57 dont l'une des extrémités est fixée en 58 au support 59 des électro-aimants 55 et dont l'autre extrémité est munie d'une tête coudée et contrecoudée présentant un coude de verrouillage 60 et une rampe 62. La rampe 62 est destinée à coopérer avec une rampe complémentaire 42b réalisée sur chaque cran 42. Ainsi, et comme montré à la figure 9 lorsque le cran 42 s'approche de sa position de butée contre le doigt 38 de la cage, sa rampe 42b rencontre la rampe 62 de la lame élastique, soulève cette lame 57 jusqu'à ce que le coude de verrouillage 60 de celle-ci soit au voisinage du talon 42a. En fin de mouvement et comme montré à la figure 6, le cran 42 est parfaitement verrouillé par la lame élastique 57 et s'oppose à tout pivotement de la molette 6 dans un sens autre que celui représenté par la flèche 31 à la figure 7.In the embodiment shown in FIGS. 6, 7 and 8, the wedging means consist of an elastic blade 57, one of the ends of which is fixed at 58 to the support 59 of the electromagnets 55 and the other end of which is provided with a bent and counter-bent head having a locking elbow 60 and a ramp 62. The ramp 62 is intended to cooperate with an additional ramp 42b produced on each notch 42. Thus, and as shown in FIG. 9 when the notch 42 approaches its stop position against the finger 38 of the cage, its ramp 42b meets the ramp 62 of the elastic blade, lifts this blade 57 until the locking elbow 60 thereof is in the vicinity of the heel 42a. At the end of movement and as shown in FIG. 6, the notch 42 is perfectly locked by the elastic blade 57 and opposes any pivoting of the knurl 6 in a direction other than that represented by the arrow 31 in FIG. 7.

Les molettes juxtaposées, destinées à tourner en sens inverse comporte des moyens identiques s'opposant à la rotation dans le sens de la flèche 31.The juxtaposed rollers, intended to rotate in opposite directions, comprise identical means opposing rotation in the direction of arrow 31.

Grâce à son mécanisme simplifié et à la disposition de la presque totalité de ce mécanisme sur le plateau 3, ce métier à dentelle est très facile à entretenir, à régler et à surveiller.Thanks to its simplified mechanism and the provision of almost all of this mechanism on the plate 3, this lace loom is very easy to maintain, adjust and monitor.

Avantageusement, pour faciliter le réglage du diamètre de serrage d des lames de battant 19 et comme montré figure 3, la tige axiale 20 portant le support 17 sur lequel sont articulées les lames 19, est montée coulissante mais calée en translation dans un palier 65 et est munie d'une extrémité filetée 66 sur laquelle se visse un écrou 67, calé en translation dans un palier 68. L'écrou 67 est solidaire d'un pignon conique 69 engrenant avec un pignon conique 70 calé à l'extrémité d'une tige 72. Cette tige s'étend sur la moitié de la longueur du châssis de manière que son extrémité munie d'une poignée de commande 73 fasse saillie de la face antérieure de la machine (figure 1). Ainsi, pour régler le diamètre de serrage des lames de battant 19, il suffit d'actionner le volant 73 sans avoir à procéder à aucun déblocage ou blocage.Advantageously, to facilitate the adjustment of the clamping diameter d of the leaf blades 19 and as shown in FIG. 3, the axial rod 20 carrying the support 17 on which the blades 19 are articulated, is mounted to slide but locked in translation in a bearing 65 and is provided with a threaded end 66 on which a nut 67 is screwed, fixed in translation in a bearing 68. The nut 67 is integral with a bevel gear 69 meshing with a bevel gear 70 wedged at the end of a rod 72. This rod extends over half of the length of the chassis so that its end provided with a control handle 73 projects from the front face of the machine (FIG. 1). Thus, to adjust the clamping diameter of the leaf blades 19, it suffices to actuate the steering wheel 73 without having to carry out any unlocking or blocking.

Claims

1. Métier à dentelle du type comprenant un plateau (3) sur lequel sont montés, libres en rotation, des pignons (5) répartis sur un cercle et reliés à des moyens (13 à 16) aptes à les entrainer en rotation, des molettes (6) d'orientation des fuseaux, montées libres en rotation sur les arbres des pignons (5) et reliées chacune à leur pignon par des moyens de liaison débrayables, deux couronnes, respectivement, intérieure (9) et extérieure (10) entourant les molettes (6) et délimitant, avec des logements (7) des molettes, les trajectoires de déplacement des supports des fuseaux conformément àune programmation déterminant la position angulaire des logements des molettes, et un support axial (17) sur lequel sont articulées autant de lames de battants (19) que le métier comporte de pignons (5) ou de molettes (6), caractérisé en ce que la liaison en rotation de chaque molette (6) avec son pignon d'entrainement (5) est assurée par des organes de coincement (37) dont le coincement et le décoincement sont commandés par une cage (33) intercalée entre pignon et molette, en contact de frottement avec le pignon (5) et comportant au moins un doigt extérieur en saillie (38) s'appuyant contre un verrou mobile (54) sous la dépendance de la programmation, tandis que chaque molette (6) est munie, d'une part, d'un profil périphérique en came (43) coopérant avec un poussoir (44) de commande du mouvement de l'une des lames de battant et d'autre part, de crans radiaux (42) aptes à venir en butée sur les doigts (38) de la cage (33).1. Lace loom of the type comprising a plate (3) on which are mounted, free in rotation, pinions (5) distributed on a circle and connected to means (13 to 16) capable of driving them in rotation, knurls (6) of spindle orientation, mounted free in rotation on the shafts of the pinions (5) and each connected to their pinion by disengageable connecting means, two rings, respectively, inner (9) and outer (10) surrounding the knurls (6) and delimiting, with housings (7) of the knurls, the trajectories of displacement of the spindle supports in accordance with a programming determining the angular position of the housings of the knurls, and an axial support (17) on which as many blades are articulated leaves (19) that the loom includes gears (5) or knurls (6), characterized in that the rotational connection of each knurl (6) with its drive pinion (5) is ensured by wedge (37) including wedge and decoin cement are controlled by a cage (33) interposed between pinion and wheel, in frictional contact with the pinion (5) and comprising at least one projecting external finger (38) resting against a movable lock (54) under dependence programming, while each thumbwheel (6) is provided, on the one hand, with a peripheral cam profile (43) cooperating with a pusher (44) for controlling the movement of one of the leaf blades and d 'other hand, radial notches (42) adapted to come into abutment on the fingers (38) of the cage (33).

2. Métier selon la revendication 1 caractérisé en ce que la cage (33) interposée entre chaque ensemble pignon (5)-molette (6) est monté libre en rotation par rapport au pignon (5) et comporte, d'une part, un flasque diamétral inférieur (34), en contact de frottement avec une face diamétrale du pignon (5) et solidaire de deux doigts extérieurs (38) diamétralement opposés, et, d'autre part, une cage proprement dite (33a) se logeant dans un alésage (35) de la molette (6) et présentant des logements longitudinaux (36) de réception de galets cylindriques (37) d'axe vertical, tandis que l'alésage (35) de la molette (6), traversé axialement par l'arbre solidaire du pignon (5) comporte localement des dégagements radiaux (4) de réception avec jeu des galets (37), ces dégagements, en même nombre et avec la même position angulaire que les logements (36) de la cage, étant raccordés à la face interne de l'alésage (35) par au moins une face de coincement (41).2. Craft according to claim 1 characterized in that the cage (33) interposed between each pinion assembly (5) -wheel (6) is mounted to rotate freely relative to the pinion (5) and comprises, on the one hand, a lower diametral flange (34), in frictional contact with a diametrical face of the pinion (5) and integral with two diametrically opposite outer fingers (38), and, on the other hand, a cage proper (33a) being housed in a bore (35) of the wheel (6) and having longitudinal housings (36) for receiving cylindrical rollers (37) with a vertical axis, while the bore (35) of the wheel (6), axially traversed by the 'shaft integral with the pinion (5) has locally radial recesses (4) for receiving with clearance of the rollers (37), these clearances, in the same number and with the same angular position as the housings (36) of the cage, being connected at the internal face of the bore (35) by at least one wedging face (41).

3. Métier selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les crans radiaux (42) de chaque molette (6) comportent chacun un talon (42a) apte à coopérer avec un moyen de calage (57) solidaire du plateau (3) et s'opposant à la rotation de la molette (6) en sens inverse de celui qui lui est attribué.3. Craft according to any one of claims 1 and 2 characterized in that the radial notches (42) of each wheel (6) each have a heel (42a) capable of cooperating with a wedging means (57) integral with the plate (3) and opposing the rotation of the wheel (6) in the opposite direction to that assigned to it.

4. Métier selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen de calage de chaque molette (6) est constitué par une lame élastique (57) fixée au châssis et dont l'extrémité libre est munie d'un tête coudée et contrecoudée présentant, d'une part, une rampe (62) apte à coopérer avec une rampe complémentaire (42b) ménagée sur chacun des crans (42) de la molette (6), pour soulever la lame élastique (57) au passage du cran, et d'autre part, un coude de verrouillage (60) apte à coiffer la portée aval du cran (42) de la molette, pour l'empêcher de pivoter en sens inverse.4. Craft according to claim 3 characterized in that the wedging means of each wheel (6) is constituted by an elastic blade (57) fixed to the frame and whose free end is provided with a bent and counter-bent head having, on the one hand, a ramp (62) able to cooperate with an additional ramp (42b) formed on each of the notches (42) of the wheel (6), for lifting the elastic blade (57) when the notch passes, and d 'other hand, a locking elbow (60) capable of covering the downstream range of the notch (42) of the wheel, to prevent it from pivoting in the opposite direction.

5. Métier à dentelle selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que chaque verrou (54) de calage d'une cage est lié en translation au noyau d'un électro-aimant (55) dont l'alimentation est commandée par le dispositif de programmation du métier.5. Lace loom according to claim 1 and any one of claims 2 to 4 characterized in that each lock (54) for wedging a cage is linked in translation to the core of an electromagnet (55), the supply is controlled by the loom programming device.

6. Métier à dentelle selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que le poussoir (44), en contact avec chaque molette (6), est monté coulissant dans un fourreau (45) solidaire du plateau (3), est plaqué contre le profil en came (43) de la molette (6) par un ressort de compression interposé (49) entre la tête du poussoir et le fourreau, et est articulé à l'extrémité inférieure d'une tringle (52) dont l'extrémité supérieure est articulée sur le talon de la lame de battant (19) correspondante.6. lace loom according to claim 1 and any one of claims 2 to 5 characterized in that the pusher (44), in contact with each wheel (6), is slidably mounted in a sheath (45) integral with the plate (3), is pressed against the cam profile (43) of the wheel (6) by an interposed compression spring (49) between the head of the pusher and the sheath, and is articulated at the lower end of a rod (52), the upper end of which is articulated on the heel of the corresponding leaf (19).

7. Métier selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que les lames de battant (19)sont articulées sur un unique support (17) calé à l'extrémité d'un arbre vertical (20) qui, disposé dans l'axe longitudinal du métier, est calé en rotation et est relié à des moyens à vis (66-67) aptes à le déplacer en translation pour ajuster le diamètre de serrage (d) des extrémités des lames (19).7. Craft according to claim 1 and any one of claims 2 to 6 characterized in that the leaf blades (19) are articulated on a single support (17) wedged at the end of a vertical shaft (20) which, arranged in the longitudinal axis of the loom, is locked in rotation and is connected to screw means (66-67) able to move it in translation to adjust the clamping diameter (d) of the ends of the blades (19) .

8. Métier selon la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens à vis commandant la translation de l'arbre (20) sont constitués par un écrou (67) calé en translation par rapport au plateau (3) et se vissant sur l'extrémité inférieure filetée (66) de l'arbre (20), cet écrou étant solidaire d'un engrenage conique (69) s'engrenant avec un autre engrenage conique (70) calé sur un arbre (72) de commande accessible du poste de commande du métier.8. Craft according to claim 7 characterized in that the screw means controlling the translation of the shaft (20) consist of a nut (67) wedged in translation relative to the plate (3) and screwing onto the threaded lower end (66) of the shaft (20) , this nut being integral with a bevel gear (69) meshing with another bevel gear (70) wedged on a control shaft (72) accessible from the control station of the trade.