EP0320353A1 - Dispositif motorisé d'accords de fréquence préréglés pour klystron - Google Patents

Dispositif motorisé d'accords de fréquence préréglés pour klystron Download PDF

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EP0320353A1
EP0320353A1 EP88403065A EP88403065A EP0320353A1 EP 0320353 A1 EP0320353 A1 EP 0320353A1 EP 88403065 A EP88403065 A EP 88403065A EP 88403065 A EP88403065 A EP 88403065A EP 0320353 A1 EP0320353 A1 EP 0320353A1
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EP
European Patent Office
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carriage
plate
screws
frequency
klystron
Prior art date
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Application number
EP88403065A
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German (de)
English (en)
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EP0320353B1 (fr
Inventor
Michel Bres
François Tisserand
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J23/00—Details of transit-time tubes of the types covered by group H01J25/00
    • H01J23/16—Circuit elements, having distributed capacitance and inductance, structurally associated with the tube and interacting with the discharge
    • H01J23/18—Resonators
    • H01J23/20—Cavity resonators; Adjustment or tuning thereof
    • H01J23/213—Simultaneous tuning of more than one resonator, e.g. resonant cavities of a magnetron

Definitions

  • the present invention relates to a motorized device with preset frequency chords for a klystron.
  • This device uses a known mechanical base of pistons more or less sunk into the resonant cavities of a klystron, these pistons being extended by rods, pushed by springs against adjustment screws carried by a carriage. It has the particularity of not adopting the same locking position, at different frequencies, for the plate on which the springs are supported which keep the rods of each piston in contact with the adjustment screws. This allows the use of shorter, less bulky springs, which work at their optimum compression value.
  • electrical switches integrated in the mechanical assembly control the respective positions of the moving parts and ensure the positioning of the plate, and the operational safety of the assembly.
  • Klystrons are microwave generators with cavities. To obtain high power, it is known to associate a plurality of resonant cavities, of which a movable wall is constituted by a piston which, by its displacement, makes it possible to vary the volume of the cavity, and consequently the frequency of the klystron. .
  • the instantaneous bandwidth of a klystron is much lower than the mechanical tuning range, the frequency range in which it is possible to operate it.
  • its tuning range of 500 MHz can be divided into 12 channels, the bandwidth and 45 MHz each.
  • a commonly used method consists in moving, in resonant cavities of rectangular sections, a piston ensuring electrical contact with the sides and which behaves like a movable wall of the cavity. Vacuum tightness is ensured by a deformable metal bellows, placed at the rear of the piston and welded on the edges of the cavity and on the rod which extends the piston.
  • Each bandwidth or channel corresponds to a different position for each piston.
  • the pistons are integral with a rod which can be driven by a screw thread. It is then necessary, at each change of channel, to make as many adjustments as there are pistons and therefore cavities. This is the process that is usually used for large klystron tubes.
  • the springs one end of which is always in the same locking position, must be long enough to exert a suitable pressing force in the two extreme cases of the longest adjusting screws, corresponding to the high frequencies, and the shortest adjusting screws corresponding to the low frequencies. They are therefore bulky.
  • the motors are programmed without knowing the mechanical state of the storage device, since it is purely mechanical and does not include any sensor: if an incident occurs, such as blocked pistons, carriage with screw in an intermediate position. .. etc, the action of electric motors can cause deterioration of at least the mechanical memorization device, and in certain cases of the cavity of the klystron also.
  • the device according to the invention overcomes this drawback, by intelligent control of the motors.
  • Electrical contactors integrated into the device control the position of the moving mechanical parts, and control the operation of the motors.
  • two contactors monitor the position of the two ends of each spring: they stop the locking motor as soon as all the springs have reached a length which corresponds to an optimum compression ratio. This means that the springs are short and that it is the plate on which the springs are supported which is locked in a locking position specific to each frequency: the movement of the plate compensates for the lack of movement of short springs.
  • the invention relates to a motorized device with preset frequency chords for a klystron, comprising a plurality of resonant cavities, each being adjusted in frequency by means of a piston secured to a rod whose position is controlled by a spring which, resting on a plate, exerts its force on a cup integral with the rod and locks the rod against the head of an adjustment screw, this device being characterized in that, whatever the agreement of frequency chosen, and for each cavity, the distance between the plate and the screw head adjustment is constant, the locking position of the plate being movable according to the chosen frequency, and the spring being compressed between the plate and the cup in a constant manner.
  • FIG. 1 represents the section of a klystron which is composed of a plurality of resonant cavities 1.
  • the number of resonant cavities represented here is not limiting of the scope of the invention.
  • the same plurality of pistons 2 are moved inside these cavities: these pistons are presented as cylinder elements, and the contact Electricity between the piston and the walls of the cavity is ensured by a set of metal springs.
  • Each piston is extended towards the outside of the resonant cavity by a rod 3, and the vacuum tightness, which prevails inside the resonant cavity, is obtained by means of a bellows 4 welded on the one hand to the wall of the resonant cavity and on the other hand on the rod 3.
  • each rod 3 comprises a ring 5, on which is supported, when necessary, a plate 6.
  • This plate serves as a support base for as many springs as there are rods 3, and each spring pushes on the corresponding rod 3 by means of a cup 8 which is welded to the rod 3.
  • This system allows the rods 3 to be pressed against screws which serve as a stop, these screws themselves being positioned to adjust the pistons 2 inside the resonant cavities 1 at a given frequency.
  • the rods 3 are supported at their free ends by a plate 9 which allows them to be aligned on the adjustment screws.
  • a mobile carriage 10 which is either in the form of a rectangular carriage animated by a movement of lateral displacement, or in the form of a revolver rotating around its central axis, carries adjustment screws 11. There are, for each frequency, as many screws 11 as resonant cavities and rods 3, and the number of screws is therefore equal to the product of the number of channels to be adjusted by the number of resonant cavities. In Figure 1 four resonant cavities are shown and if the klystron must be adjusted for 6 channels for example the number of screws is equal to 24.
  • Figure 1 the mechanical device for memorizing the position of the pistons is shown in the unlocked position, that is to say that the plate 6 pushes the pistons 2 back into the bottom of the resonant cavities 1, by leaning on the rings 5 integral with the rods 3.
  • these rods 3 are distant from the adjustment screws 11, which allows at this time to present another set of adjustment screws 11, which are further away.
  • the displacement of the plate 6 is obtained by means of a set of threaded rods 12, which are supported on the mechanical frame which provides rigidity to the assembly
  • FIG. 2 represents a set of pistons, rods, adjusting screws and springs, taken in isolation, and seen in plan.
  • This figure highlights, on the one hand, two adjusting screws 11, one of which, short, corresponds to a piston which is very prominent relative to the resonant cavity 1, therefore at a low frequency, while the other screw, long, corresponds to a piston depressed therefore at a high frequency since the cavity is smaller.
  • position b the position which corresponds to a low frequency
  • position h that which corresponds to a high frequency.
  • this Figure 2 shows the entire mechanism in position d, that is to say unlocked, according to which the plate 6 pushes the pistons 2 and the rods 3 so as to ensure decoupling between the rod 3 and any of adjusting screw 11 among all those which are supported by the carriage 10.
  • Figures 3 and 4 show the same elements as those shown in Figure 2, but in the positions corresponding to the high frequency in Figure 3 and the low frequency in Figure 4.
  • High frequency requires a small resonant cavity, so a piston 2 pressed in the resonant cavity, that is to say another adjusting screw 11 which is long.
  • the position of the plate 6 is the same, in lockout - position V -, whatever the frequency, that is to say also the length of the adjustment screws 11. Consequently, if the adjustment screws 11 are long, the cup 8 crushes the spring 7.
  • this spring must be sufficiently compressed to overcome the friction forces between the piston and the walls of the cavity and ensure good contact on the screws. It must therefore be long, but if it is long the spring compressed in FIG. 3 must not exert excessive force. All of this leads to an increase in the size of the mechanism, since the springs must have a long length at rest relative to their travel. This drawback becomes excessive for the tubes working at low frequency, around 2 or 3 GHz: the pistons and the cavities are large in size, so they exert significant friction. If the mechanical tuning range is large, for example 1.7 to 2.4 GHz, we are forced to use long springs of large diameter and large module.
  • the invention consists in not adopting the same locking position V for the plate 6, for all the channels, in order to limit the stroke of the springs.
  • the springs are shorter, less bulky, and they work in a field corresponding to the optimum of their mechanical characteristics.
  • the difference in positioning of each of the rods 3 relative to the adjustment screws 11, between the shortest and the longest, is no longer compensated by the elongation or the compression of the spring 7, but by the difference in the locked position. of the plate 6, which supports the springs 7.
  • the distance which separates the plate 6 from an adjusting screw head 11 is constant: if the position of the screw head 11 changes, the position of the plate 6 changes , but the spring 7 is compressed constantly.
  • FIG. 5 gives a side view of the device for memorizing preset frequency chords according to the invention. Part of this device is visible in Figure 5, while another part is more easily visible in Figure 6 which gives a plan view.
  • the device according to the invention uses the mechanical assembly which is known and which has just been explained in FIG. 1 but it supplements it by two electric motors 14 and 15.
  • the motor 14 is a locking and unlocking motor, and it acts on the set of threaded rods 12 which move the plate 6 relative to the carriage 10 which supports the adjustment screws. The play of this mechanism will be explained in Figure 6.
  • the motor 15 is a channel change motor: by means of a gear carried by its axis, and in connection with a rack supported by the side of the carriage 10 this motor 15 moves the carriage and has before the rods 3 a set of adjusting screws 11.
  • a control unit which is not shown in FIG. 5, allows the motor 15 to turn in one direction or another until one of the switches 17 which corresponds to the desired channel for the klystron indicates to the control unit that the position of the carriage 10 is reached. This is easily obtained by means of blade switches, the end of the arm of which carries a caster which falls into a notch engraved in the carriage 10.
  • Figure 6 allows a better view of the locking-unlocking by means of the motor 14. This figure also highlights the presence of a switch 18 secured to the mechanical frame, and a switch 19 for each spring, that is that is to say for each piston 2.
  • the switch 18 is integral with the mechanical frame of the tuning device, and it acts when the carriage 6 reaches the end of its travel in the unlocked position.
  • the switch 19 is fixed on the carriage 6, and it acts in combination with the cup 8, that is to say that this switch switches position when the spring 7 has reached a certain length, which is indicated to it by the cup rim 8.
  • the operation of the device is as follows. To change the channel, firstly the locking-unlocking motor 14, by means of the threaded rods 12, pushes the plate 6 to the unlocked position marked d. The end of stroke signal is given by the switch 18. The pistons are pressed into the resonant cavities and the rods 3 are no longer in contact with the adjusting screws 11, as shown in FIG. 6 and in FIG. 7. As in the known art, the unlocking position d is always the same, the pistons being depressed to the maximum.
  • the channel change motor 15 rotates in a suitable direction, according to the order given to it by the control unit, until one of the switches 17, corresponding to the desired channel indicated to it by the control unit, is triggered according to the position of the carriage 10, corresponding to the desired channel.
  • the locking-unlocking motor 14 then rotates in the opposite direction to that which it had at first.
  • the plate 6 moves away from the klystron and drives the rods 3 via the springs 7, which press on the cups 8.
  • the spring 7 is compressed under the effect of the displacement of the plate 6.
  • the switch 19 fixed on the plate 6 is close enough to the cup 8 to switch.
  • all of the adjustment screws are substantially the same length, within a range of about 1mm.
  • the locking position V is therefore not fixed, it depends on the channel and is reached as soon as all the springs 7 are sufficiently compressed to ensure sufficient pressure between the rods 3 and the adjusting screws 11. This compression is very close to the desired optimal value, the cups triggering their switch within a displacement range of about 1 mm.
  • FIGS. 8 and 9 This is what is represented in FIGS. 8 and 9, FIG. 8 corresponding to a high frequency (position h) to which corresponds a long adjusting screw, and FIG. 9 corresponding to a low frequency (position b) to which corresponds a short adjusting screw 11.
  • position h a high frequency
  • position b a low frequency
  • the fulcrum of the springs 7, which is constituted by the plate 6 has a variable position as a function of the length of the adjusting screw 11, and it allows the spring 7 to be short and to work under optimal conditions of compression.
  • the coding of the locking and unlocking positions is done directly on the moving parts, which are the plate 6 and the cup 8 on the one hand as well as on the carriage 10, which carries the reference notches.
  • the advantage is twofold: - The positioning precision is increased since it is the moving parts which give information on their location by means of switches 17, 18 and 19, - There is security in the event of a coupling failure with the motors: the system cannot be locked if the carriage 10 is not in the desired position. Additional security is further provided by a switch 17a in excess of the number of channels of the klystron. If for example as shown in FIG.
  • the device comprises 7 switches 17. If as a result of an error in the direction of rotation made by the control unit or by a wrong tripping of a switch, the carriage continues its travel, the switch 17a in excess with respect to the number of channels cuts the power supply to the motor 15 as soon as the carriage 10 is in the extreme position in one direction as in the other.
  • the invention applies to the motorization of preset frequency agreements for power klystrons, in the field of microwave generators for radio communications, or radars. It is specified by the following claims.

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Microwave Tubes (AREA)

Abstract

Un klystron comporte une pluralité de cavités résonantes (1), dont la fréquence est définie par un piston (2), dans chaque cavité. Pour changer la fréquence du klystron, chaque piston (2) est muni d'une tige (3) qui, sous la pression d'un ressort (7), s'appuie sur une vis de réglage (11). Afin de diminuer l'encombrement des ressorts (7), l'invention prévoit que, quelle que soit la longeur des vis de réglage (11), la distance entre une tête de vis (11) et le plateau (6) sur lequel s'appuient les ressorts (7) est constante. Ceci est obtenu au moyen d'un jeu d'interrupteurs (19) qui, fixés sur le plateau mobile (6), contrôlent la compression des ressorts (7) en surveillant la position de la coupelle (8) par laquelle chaque ressort exerce sa force sur une tige (3). Application aux klystrons de puissance, pour télécommunications hertziennes ou radars.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif motorisé d'accords de fréquence préréglés pour un klystron. Ce dispositif utilise une base mécanique connue de pistons plus ou moins enfoncés dans les cavités résonantes d'un klystron, ces pistons étant prolongés par des tiges, poussés par des ressorts contre des vis de réglage portées par un chariot. Il présente la particularité de ne pas adopter la même position de verrouillage, aux différentes fréquences, pour le plateau sur lequel s'appuient les ressorts qui maintiennent les tiges de chaque piston en contact avec les vis de réglage. Ceci permet d'utiliser des ressorts plus courts, moins encombrants, qui travaillent à leur valeur optimale de compression. En outre, des interrupteurs électriques intégrés dans le montage mécanique contrôlent les positions respectives des pièces en mouvement et assurent le positionnement du plateau, et la sécurité de fonctionnement de l'ensemble.
  • Les klystrons sont des générateurs hyperfréquence à cavités. Pour obtenir une grande puissance, il est connu d'associer une pluralité de cavités résonantes, dont une paroi mobile est constituée par un piston qui, par son déplacement, permet de faire varier le volume de la cavité, et par conséquent la fréquence du klystron.
  • La bande passante instantanée d'un klystron est beaucoup plus faible que la plage d'accord mécanique, domaine de fréquence dans lequel il est possible de le faire fonctionner. Par exemple pour un klystron fonctionnant entre 5,9 et 6,4 GHz, sa plage d'accord de 500 MHz peut être divisée en 12 canaux dont la bande passante et de 45 MHz chacun. Afin de déplacer la bande passante à l'intérieur d'une plage d'accord, c'est-à-dire afin de changer de canal, il est nécessaire de changer les fréquences de résonance des différentes cavités. Un procédé couramment employé consiste à déplacer, dans des cavités résonantes de sections rectangulaires, un piston assurant le contact électrique avec les côtés et qui se comporte comme une paroi mobile de la cavité. L'étanchéité au vide est assurée grâce à un soufflet métallique déformable, placé à l'arrière du piston et soudé sur les bords de la cavité et sur la tige qui prolonge le piston.
  • A chaque bande passante ou canal correspond pour chaque piston une position différente. Les pistons sont solidaires d'une tige qui peut être entraînée par un pas de vis. Il est alors nécessaire, à chaque changement de canal, de faire autant de réglages qu'il y a de pistons donc de cavités. C'est le procédé qui est utilisé habituellement pour les gros tubes klystron.
  • Pour cette raison, des dispositifs de mémorisation mécaniques ont été conçus : en fonctionnement les tiges de piston s'appliquent sur des butées mobiles. Ces butées sont des vis qu'on enfonce plus ou moins dans un chariot mobile, rectangulaire ou en forme de revolver, une roue pivotant autour de son axe. A chaque canal correspond un jeu de vis positionnées devant les tiges de piston. Il faut donc un nombre de vis égal au produit du nombre de canaux par le nombre de cavités.
  • Il est également connu d'équiper ce dispositif de mémorisation mécanique, de moteurs électriques qui remplacent l'intervention humaine pour le changement de fréquence, mais ces moteurs sont commandés par une logique câblée indépendante du dispositif de mémorisation. Il ramène toujours le plateau sur lequel s'appuient les ressorts dans la même position de verrouillage.
  • Cette motorisation a deux inconvénients. Les ressorts, dont une extrémité est toujours à la même position de verrouillage, doivent avoir une longueur suffisante pour exercer une force de pression convenable dans les deux cas extrêmes de vis de réglage les plus longues, correspondant aux hautes fréquences, et de vis de réglage les plus courtes correspondant aux basses fréquences. Ils sont donc encombrants. En outre, les moteurs sont programmés sans connaître l'état mécanique du dispositif de mémorisation, puisque celui-ci est purement mécanique et ne comporte aucun capteur : si un incident intervient, tel que pistons bloqués, chariot porte-vis dans une position intermédiaire... etc, l'action des moteurs électriques peut entraîner une détérioration d'au moins le dispositif mécanique de mémorisation, et dans certain cas de la cavité du klystron également.
  • Le dispositif selon l'invention permet de pallier cet inconvénient, par une commande intelligente des moteurs. Des contacteurs électriques intégrés dans le dispositif contrôlent la position des pièces mécaniques en mouvement, et commandent le fonctionnement des moteurs. En outre, deux contacteurs surveillent la position des deux extrémités de chaque ressort : ils arrêtent le moteur de verrouillage dès que tous les ressorts ont atteint une longueur qui correspond à un taux de compression optimum. Ceci signifie que les ressorts sont courts et que c'est le plateau sur lequel s'appuient les ressorts qui est bloqué dans une position de verrouillage propre à chaque fréquence : le déplacement du plateau compense le manque de débattement de ressorts courts.
  • De façon plus précise l'invention concerne un dispositif motorisé d'accords de fréquence préréglés pour un klystron, comportant une pluralité de cavités résonantes, chacune étant réglée en fréquence au moyen d'un piston solidaire d'une tige dont la position est contrôlée par un ressort qui, s'appuyant sur un plateau, exerce sa force sur une coupelle solidaire de la tige et verrouille la tige contre la tête d'une vis de réglage, ce dispositif étant caractérisé en ce que, quel que soit l'accord de fréquence choisi, et pour chaque cavité, la distance qui sépare le plateau de la tête de la vis de réglage est constant, la position de verrouillage du plateau étant mobile selon la fréquence choisie, et le ressort étant comprimé entre le plateau et la coupelle de façon constante.
  • l'invention sera mieux comprise grâce à la description plus détaillée qui en suit maintenant, et qui s'appuie sur les figures jointes en annexe représentant un exemple d'application et qui correspondent à :
    • - figure 1 : dispositif de mémorisation mécanique d'accords de fréquence préréglés selon l'art connu.
    • - figures 2, 3 et 4 : positions des tiges de pistons etde ressorts en position déverrouilée et verrouillée à haute et basse fréquences respectivement, dans l'art antérieur.
    • - figure 5 : dispositif de mémorisation mécanique d'accords de fréquence préréglés, en vue latérale, selon l'invention.
    • - figure 6 : vue en plan du dispositif de mémorisation de la figure précédente.
    • - figures 7, 8, 9 : positions des tiges de piston et des ressorts en position déverrouillée et verrouillée à haute et basse fréquences respectivement selon l'invention.
  • Le rappel préliminaire de la structure d'un dispositif de mémorisation selon l'art connu, et l'exposé de son mode de fonctionnement, permettront de mieux comprendre le perfectionnement apporté par le dispositif selon l'invention, qui s'applique à une mécanique déjà connue, mais qui est soit manuelle, soit commandée de façon aveugle par un ou deux moteurs électriques, lesquels sont dépourvus de capteurs de position dans le mécanisme de mémorisation.
  • La partie de gauche de la figure 1 représente la section d'un klystron qui est composé d'une pluralité de cavités résonantes 1. Le nombre de cavités résonantes ici représentées n'est pas limitatif de la portée de l'invention. En vue d'accorder les cavités résonantes, une même pluralité de pistons 2 sont déplacés à l'intérieur de ces cavités : ces pistons se présentent comme des éléments de cylindre, et le contact électrique entre le piston et les parois de la cavité est assuré par un jeu de ressorts métalliques. Chaque piston est prolongé vers l'extérieur de la cavité résonante par une tige 3, et l'étanchéité au vide, qui règne à l'intérieur de la cavité résonante, est obtenue au moyen d'un soufflet 4 soudé d'une part sur la paroi de la cavité résonante et d'autre part sur la tige 3.
  • Afin de pouvoir effectuer un réglage simultané de toutes les cavités résonantes, chaque tige 3 comporte une bague 5, sur laquelle vient s'appuyer, lorsque cela est nécessaire, un plateau 6. Ce plateau sert de base d'appui à autant de ressorts qu'il y a de tiges 3, et chaque ressort exerce une poussée sur la tige 3 correspondante au moyen d'une coupelle 8 qui est soudée sur la tige 3.
  • Ce système permet d'appuyer les tiges 3 contre des vis qui servent de butée, ces vis étant elles-mêmes positionnées pour régler les pistons 2 à l'intérieur des cavités résonantes 1 à une fréquence donnée.
  • Pour une meilleure construction mécanique, les tiges 3 sont soutenues à leurs extrémités libres par un plateau 9 qui permet de les aligner sur les vis de réglage.
  • Un chariot 10 mobile, qui se présente soit sous une forme de chariot rectangulaire animé d'un mouvement de déplacement latéral, soit sous forme d'un revolver tournant autour de son axe central, porte des vis de réglage 11. Il y a, pour chaque fréquence, autant de vis 11 que de cavités résonantes et de tiges 3, et le nombre de vis est donc égal au produit du nombre de canaux à régler par le nombre de cavités résonantes. Sur la figure 1 quatre cavités résonantes sont représentées et si le klystron doit être réglé pour 6 canaux par exemple le nombre de vis est égal à 24.
  • En figure 1 le dispositif mécanique de mémorisation de la position des pistons est représenté en position déverrouillée, c'est-à-dire que le plateau 6 repousse les pistons 2 dans le fond des cavités résonantes 1, en s'appuyant sur les bagues 5 solidaires des tiges 3. Ainsi ces tiges 3 sont éloignées des vis de réglage 11, ce qui permet à ce moment-là de présenter un autre jeu de vis de réglage 11, qui sont plus loin. Le déplacement du plateau 6 est obtenu au moyen d'un jeu de tiges filetées 12, qui s'appuient sur le châssis mécanique qui assure une rigidité à l'ensemble
  • Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant : les tiges filetées 12 entraînent par leur rotation le plateau 6 jusqu'à la position de déverrouillage pour laquelle, quel que soit le canal, les tiges de pistons 3 entraînées par les bagues 5 sont dégagées des vis de réglage 11. Les pistons 2 sont donc enfoncés au maximum dans les cavités 1. Par déplacement du chariot 10 ou du revolver qui porte les vis de réglage 11, un nouveau jeu de vis 11 est présenté devant les tiges 3. Les tiges filetées 12 ramènent le plateau 6 dans une position d'origine dite de verrouillage, c'est-à-dire position dans laquelle le contact mécanique entre les tiges de piston et les vis est assuré par les ressorts 7, qui appuient sur les coupelles 8.
  • Ceci présente une difficulté qui est illustrée par les figures 2, 3 et 4. La figure 2 représente un ensemble pistons, tiges, vis de réglage et ressorts, pris isolément, et vue en plan. Cette figure met en évidence d'une part, deux vis de réglage 11, dont l'une, courte, correspond à un piston très ressorti par rapport à la cavité résonante 1, donc à une fréquence basse, tandis que l'autre vis, longue, correspond à un piston enfoncé donc à une fréquence élevée puisque la cavité est plus petite. On conviendra pour la commodité d'appeler position b la position qui correspond à une fréquence basse et position h celle qui correspond à une fréquence élevée. D'autre part cette figure 2 représente l'ensemble du mécanisme dans la position d, c'est-à-dire déverrouillée, selon laquelle le plateau 6 repousse les pistons 2 et les tiges 3 de façon à assurer le découplage entre la tige 3 et n'importe laquelle des vis de réglage 11 parmi toutes celles qui sont supportées par le chariot 10.
  • Les figures 3 et 4 reprennent les mêmes éléments que ceux représentés figure 2, mais dans les positions correspondant à la haute fréquence en figure 3 et à la basse fréquence en figure 4. La haute fréquence nécessite une cavité résonante petite, donc un piston 2 enfoncé dans la cavité résonante, c'est-à-dire encore une vis de réglage 11 qui est longue. Or, dans cet art antérieur, la position du plateau 6 est la même, en verrouillage - position V -, quelle que soit la fréquence, c'est-à-dire aussi la longueur des vis de réglage 11. Par conséquent, si les vis de réglage 11 sont longues, la coupelle 8 écrase le ressort 7.
  • Dans la figure 4, il s'agit du cas contraire, une basse fréquence, donc d'un piston 2 ressorti par rapport à la cavité résonante 1, et une vis de réglage 11 qui est courte. La postion de verrouillage V du plateau 6 est la même que précédemment. Dans ce cas, le ressort 7 doit être suffisamment long pour exercer une force suffisante sur la tige 3, et c'est pourquoi un boîtier 13 enveloppe le ressort 7 de façon à empêcher que celui-ci qui est long et soumis à une compression ne flambe.
  • Cependant, ce ressort doit être suffisamment comprimé pour vaincre les forces de frottement entre le piston et les parois de la cavité et assurer un bon contact sur les vis. Il doit donc être long, mais s'il est long le ressort comprimé en figure 3 ne doit pas exercer une force excessive. L'ensemble de ceci conduit à une augmentation de l'encombrement du mécanisme, puisque les ressorts doivent avoir une longueur au repos grande par rapport à leur course. Cet inconvénient devient excessif pour les tubes travaillant à basse fréquence,vers 2 ou 3 GHz : les pistons et les cavités sont de grandes dimensions ils exercent donc un frottement important. Si la plage d'accord mécanique est grande, par exemple 1,7 à 2,4 GHz, on est contraint d'utiliser les ressorts longs de gros diamètre et de gros module.
  • Pour remédier à cet inconvénient de l'encombrement dû au volume des ressorts, l'invention consiste à ne pas adopter la même position de verrouillage V pour le plateau 6, pour tous les canaux, afin de limiter la course des ressorts. Les ressorts sont plus courts, moins encombrants, et ils travaillent dans un domaine correspondant à l'optimum de leurs caractéristiques mécaniques. La différence de positionnement de chacune des tiges 3 par rapport aux vis de réglage 11, entre la plus courte et la plus longue, n'est plus compensée par l'allongement ou la compression du ressort 7, mais par la différence de position en verrouillage du plateau 6, qui supporte les ressorts 7. Selon l'invention la distance qui sépare le plateau 6 d'une tête de vis de réglage 11 est constante : si la position de la tête de vis 11 change, la position du plateau 6 change, mais le ressort 7 est comprimé de façon constante.
  • La figure 5 donne une vue latérale du dispositif de mémorisation d'accords de fréquence préréglés selon l'invention. Une partie de ce dispositif est visible sur la figure 5, tandis qu'une autre partie est plus facilement visible sur la figure 6 qui donne une vue en plan.
  • Le dispositif selon l'invention reprend l'ensemble mécanique qui est connu et qui vient d'être exposé en figure 1 mais il le complète par deux moteurs électriques 14 et 15. Le moteur 14, est un moteur de verrouillage et déverrouillage, et il agit sur le jeu de tiges filetées 12 qui déplacent le plateau 6 par rapport au chariot 10 qui supporte les vis de réglage. Le jeu de ce mécanisme sera exposé en figure 6.
  • Le moteur 15 est un moteur de changement de canal : par l'intermédiaire d'un engrenage porté par son axe, et en liaison avec une crémaillère supportée par le flanc du chariot 10 ce moteur 15 déplace le chariot et présente devant les tiges 3 un jeu de vis de réglage 11. Un boîtier de commande, qui n'est pas représenté sur la figure 5, permet au moteur éléctrique 15 de tourner dans un sens ou dans un autre jusqu'à ce que l'un des interrupteurs 17 qui correspond au canal désiré pour le klystron indique au boîtier de commande que la position du chariot 10 est atteinte. Ceci est facilement obtenu au moyen d'interrupteurs à lame, dont l'extrémité du bras porte une roulette qui tombe dans une encoche gravée dans le chariot 10.
  • La figure 6 permet de mieux voir le fonctionnement du verrouillage-déverrouillage au moyen du moteur 14. Cette figure met également en évidence la présence d'un interrupteur 18 solidaire du bâti mécanique, et d'un interrupteur 19 pour chaque ressort, c'est-à-dire pour chaque piston 2. L'interrupteur 18 est solidaire du bâti mécanique du dispositif de réglage d'accords, et il agit lorsque le chariot 6 atteint la fin de sa course en position déverrouillée. L'interrupteur 19 est fixé sur le chariot 6, et il agit par combinaison avec la coupelle 8, c'est-à-dire que cet interrupteur bascule de position lorsque le ressort 7 a atteint une certaine longueur, qui lui est indiquée par le rebord de la coupelle 8.
  • Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Pour changer de canal, dans un premier temps le moteur de verrouillage-déverrouillage 14, par l'intermédiaire des tiges filetées 12, repousse le plateau 6 jusqu'à la position de déverrouillage repérée d. Le signal de fin de course est donné par l'interrupteur 18. Les pistons sont enfoncés dans les cavités résonantes et les tiges 3 ne sont plus en contact avec les vis de réglage 11, ainsi qu'il est représenté en figure 6 et en figure 7. Comme dans l'art connu, la position de déverrouillage d est toujours la même, les pistons étant enfoncés au maximum.
  • Dans un deuxième temps, le moteur de changement de canal 15 tourne dans un sens convenable, en fonction de l'ordre qu'il lui est donné par le boîtier de commande, jusqu'à ce que l'un des interrupteurs 17, correspondant au canal désiré qui lui est indiqué par le boîtier de commande, se déclenche en fonction de la position du chariot 10, correspondante au canal recherché.
  • Dans un troisième temps, figures 8 et 9, le moteur de verrouillage-déverrouillage 14 tourne alors dans le sens contraire de celui qu'il avait au premier temps. Le plateau 6 s'éloigne du klystron et entraîne les tiges 3 par l'intermédiaire des ressorts 7, qui appuient sur les coupelles 8. Lorsqu'une tige 3 vient en contact avec sa vis de réglage 11 correspondante, le ressort 7 se comprime sous l'effet du déplacement du plateau 6. Pour une certaine valeur de compression, l'interrupteur 19 fixé sur le plateau 6 est suffisamment rapproché de la coupelle 8 pour basculer. Pour un canal de fréquence donné, toutes les vis de réglage ont sensiblement la même longueur, dans une fourchette d'environ 1mm. Lorsque tous les interrupteurs 19, c'est-à-dire 1 par cavité, ont envoyé leur signal au boîtier de commande, celui-ci cesse d'alimenter le moteur 14. Les interrupteurs 19 forment un circuit logique ET. Le klystron est prêt à fonctionner sur la nouvelle fréquence.
  • La position de verrouillage V n'est donc pas fixe, elle dépend du canal et est atteinte dès que tous les ressorts 7 sont suffisamment comprimés pour assurer une pression suffisante entre les tiges 3 et les vis de réglage 11. Cette compression est très voisine de la valeur optimale désirée, les coupelles déclenchant leur interrupteur dans une fourchette de déplacement d'environ 1 mm.
  • C'est ce qui est représenté en figure 8 et 9, la figure 8 correspondant à une haute fréquence (position h) à laquelle correspond une vis de réglage longue, et la figure 9 correspondant à une basse fréquence (position b) à laquelle correspond une vis de réglage 11 courte. Par comparaison avec les figures 3 et 4, on peut voir que la position de verrouillage V n'est pas la même dans les deux cas de figures 8 et 9. Le point d'appui des ressorts 7, qui est constitué par le plateau 6, a une position variable en fonction de la longueur de la vis de réglage 11, et elle permet au ressort 7 d'être court et de travailler dans des conditions optimales de compression. Par ailleurs, le codage des positions de verrouillage et de déverrouillage se fait directement sur les parties en mouvement, qui sont le plateau 6 et la coupelle 8 d'une part ainsi que sur le chariot 10, qui porte les encoches de repère. Par rapport au système classique, dans lequel un dispositif de motorisation avec des cames est ajouté extérieurement à cet ensemble mécanique de mémorisation de position des pistons, l'avantage est double :
    - La précision de positionnement est accrue puisque ce sont les pièces en mouvement qui donnent l'information sur leur localisation au moyen des interrupteurs 17, 18 et 19,
    - Il existe une sécurité dans le cas d'une rupture d'accouplement avec les moteurs : le système ne peut pas se verrouiller si le chariot 10 n'est pas dans la position désirée. Une sécurité supplémentaire est en outre fournie par un interrupteur 17a en surnombre par rapport au nombre de canaux du klystron. Si par exemple comme représenté en figure 6 il y a six jeux de vis de réglage 11 pour 6 canaux, le dispositif comporte 7 interrupteurs 17. Si par suite d'une erreur de sens de rotation commise par le boîtier de commande ou par un mauvais déclenchement d'un interrupteur, le chariot continue sa course, l'interrupteur 17a en surnombre par rapport au nombre de canaux coupe l'alimentation du moteur 15 dès que le chariot 10 est en position extrême dans un sens comme dans l'autre.
  • L'invention s'applique à la motorisation d'accords de fréquence préréglés pour les klystrons de puissance, dans le domaine des générateurs hyperfréquence pour les communications hertziennes, ou les radars. Elle est précisée par les revendications suivantes.

Claims (7)

1. Dispositif motorisé d'accords de fréquence préréglés pour un klystron, comportant une pluralité de cavités résonantes (1), chacune étant réglée en fréquence au moyen d'un piston (2) solidaire d'une tige (3) dont la position est contrôlée par un ressort (7) qui, s'appuyant sur un plateau (6), exerce sa force sur une coupelle (8) solidaire de la tige (3), et verrouille la tige (3) contre la tête d'une vis de réglage (11), ce dispositif étant caractérisé en ce que, quel que soit l'accord de fréquence choisi, et pour chaque cavité, la distance qui sépare le plateau (6) de la tête de la vis de réglage (11) est constant, la position de verrouillage du plateau (6) étant mobile selon la fréquence choisie, et le ressort (7) étant comprimé entre le plateau (6) et la coupelle (8) de façon constante.
2. Dispositif motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que un premier moteur électrique (14) assure le déplacement du plateau mobile (6) par l'intermédiaire d'au moins une tige filetée (12), et en ce qu'un interrupteur électrique (18), solidaire de la paroi du klystron, fixe la fin de course du moteur (14) en position déverrouillée, dans laquelle les pistons (2) sont enfoncés dans les cavités (1) et les tiges (3) sont découplées des vis de réglage (11).
3.Dispositif motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour chaque cavité, un interrupteur électrique (19) fixé sur le plateau mobile (6), contrôle la compression du ressort (7) par l'intermédiaire de la coupelle (8), dont le déplacement par rapport au plateau (6) fait basculer l'interrupteur (19) et détermine la position verrouillée du dispositif dans laquelle les tiges (3) sont en contact avec les vis de réglage (11).
4. Dispositif motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pluralité d'interrupteurs électriques (19), correspondant à la même pluralité de cavités (1) forme un circuit logique ET qui coupe l'alimentation du moteur électrique (14) de verrouillage-déverrouillage.
5. Dispositif motorisé selon la revendication 1, dans lequel les vis de réglage (11) sont supportées par un chariot (10), et réparties en séries comportant chacune autant de vis (11) qu'il y a de cavités (1), caractérisé en ce que le chariot (10) est déplacé par un deuxième moteur électrique (15), et en ce qu'une pluralité d'interrupteurs électriques (17) contrôle le déplacement du chariot (10), chaque interrupteur (17) coopérant avec une gorge gravée dans le chariot (10), en une position qui assure l'alignement d'une série de vis de réglage (11) avec les tiges (3) qui prolongent les pistons.
6. Dispositif motorisé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il y a autant d'interrupteurs (17) de contrôle du déplacement du chariot (10) qu'il y a de séries de vis de réglages (11) et qu'il y a d'accords de fréquence préréglés.
7. Dispositif motorisé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le déplacement du chariot (10) est en outre contrôlé par au moins un interrupteur de sécurité (17a), placé en fins de course du chariot (10).
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