EP0316226B1 - Dispositif de détection du remplissage d'un récipient par des pièces de monnaie - Google Patents
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- EP0316226B1 EP0316226B1 EP88402793A EP88402793A EP0316226B1 EP 0316226 B1 EP0316226 B1 EP 0316226B1 EP 88402793 A EP88402793 A EP 88402793A EP 88402793 A EP88402793 A EP 88402793A EP 0316226 B1 EP0316226 B1 EP 0316226B1
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- flap
- coins
- container
- movable element
- parts
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/06—Coin boxes
Definitions
- the present invention relates to a device for detecting the filling of a container with coins or tokens.
- the coins are introduced into one or more slots and they pass through a coin selector, more or less elaborate, which verifies that they are indeed authentic coins and which verifies their value.
- the rejected parts are returned to the user while the accepted parts are sent by a chute to a storage container.
- the chute can be equipped with a so-called pre-collection device which temporarily retains the accepted coins until the user activates a collection command which allows the coins to go into the storage container. . As long as the user has not activated the collection command, he can recover the coins he has introduced.
- the machine manager must periodically collect the parts contained in the container.
- the container is fixed in the machine and the collection is done by opening a hatch or a door communicating with the container.
- the container which is presented as a chest, is removable.
- the collection then consists of removing the container full of coins and replacing it with an empty container.
- European patent 44 754 in the name of the company FLONIC describes a parking terminal equipped with the first type of parts storage container.
- One of the problems for the management of such machines is to define the moment when it is necessary to proceed with the collection. In fact, if the collection is carried out too frequently in relation to the actual capacity of the container, there follows an excessively high management cost. On the contrary, if the collection is carried out too rarely, the container may overflow. This overflow is always harmful either that it leads to a loss of parts, or that it disturbs the overall operation of the circuit of parts of the machine. In the case of a removable container, an overflow of the parts can cause the container to jam and block its extraction. In the case of a fixed container, the overflowing of the parts can lead to engorgement of the inlet chute of the parts and disturb the functioning of the systems arranged upstream of the chute. It is therefore always desirable to provide a device for detecting the filling of the container in the machine.
- a possible detection system consists in taking advantage of the fact that the coin selector, when electronic, counts the coins.
- this solution is unsatisfactory because the pieces have different dimensions and the way that the pieces pile up in the container is random. To carry out the detection by counting of the parts, it would therefore be necessary to provide a large margin of security with respect to the optimal filling.
- Document US-A-3,091,663 describes a device for controlling the level of parts in a container.
- the device includes a movable flap in contact with the stack of parts.
- the flap is not in the passage for introducing the parts and the detection is therefore not faithful.
- an object of the invention is to provide a device for detecting the filling of the storage container which detects the effective filling level of the container regardless of the nature of the coins stored.
- the device for controlling the filling of the coin storage container comprising a movable member and means for controlling a position of this movable member, is characterized in that the movable member is disposed in the passage arrival of parts in the container and has a rest position in the absence of the passage of parts, that the movable member moves away from this rest position to let the parts pass to the container, as return means return the movable member to its rest position after the passage of the parts and that the means for controlling a position of the movable member check that the movable member is in its rest position in the absence of passage of parts .
- the movable element is a tilting flap disposed across the opening for the arrival of parts in the container, at rest said flap being brought into a position for closing off said opening by the return means, said return means being such that the weight of a part is sufficient to move said flap from its rest position, and the flap control means consist in detecting the position of said flap in its position rest.
- the machine in which said detection device is mounted comprises a pre-collection system and the movable member is the pre-collection component and the control device is a detector return to the closed position of the pre-casing flap or rest position.
- FIG. 1 there is shown a storage container 10 for collecting coins 12.
- the container 10 is removed from the machine for collecting coins.
- the container 10 is arranged below a chute 14 for guiding the parts.
- the coins are introduced into the machine through a slot 16. They pass through a coin selector 18 which is used to check the authenticity of the coins introduced and to determine the value of these coins. If the coins introduced are not authentic or do not correspond to the accepted values, the selector 18 directs these by the channel 20 towards a slot 22 for returning coins. On the contrary, if the coins are accepted, they are directed towards the chute 14 via a channel 24. Thus the coins accepted are directed towards the container 10.
- the device 30 for controlling the filling of the container 10 comprises a flap 32 mounted pivoting about an axis 34 secured to the lower end of the chute 14.
- the flap 32 is associated with a return spring 36.
- the end 36 a the spring 36 is fixed, for example integral with the chute 14 while the end 36 b of the spring is secured to the periphery of the shutter 32.
- the flap 32 in the absence of passing of coins, the flap 32, under the action of the return spring 36, closes the lower end 14 a of the chute 14.
- the flap 32 is shown in dotted lines in this position.
- the flap 32 has an extension 38 beyond the pivot axis 34.
- the extension 38 cooperates with the movable part 40 of a micro contact 42. As soon as the flap 32 is no longer in the rest position, it is ie in the closed position of the chute 14, the micro contact 42 is open.
- a processing circuit 44 verifies the position of the microswitch 42 according to methods which will be described later.
- the operation of the detection device is as follows. In the absence of any passage of parts in the chute 14, the flap is in the rest position closing the chute, and the microswitch 42 is closed. When a piece enters the chute 14, it comes strike the upper face 32 of the flap 32.
- the spring 36 is calibrated such that under the impact of the lightest coin is accepted, the flap 32 is lowered at least in normal conditions. The part slides on the face 32 a and falls into the container 10.
- the microswitch 42 is also open.
- the processing circuit 44 receives a signal F when the part introduction phase is finished. This signal F can be issued when the user validates his introduction of coins.
- the circuit 44 comprises a time delay circuit T, a duration which is substantially greater than the time which normally elapses between the validation of the operation and the effective introduction of the parts into the storage container. At the end of the time T following the appearance of the signal F, the circuit 44 tests the position of the blade 40 of the micro-contact 42. If the micro-contact is open, the circuit 44 emits an alarm signal A. In the otherwise, no signal is emitted since operation is normal.
- the flap 32 is lowered but the part present on the upper face 32 a of the flap 32 cannot fall into the container 12. It remains on the shutter now open it.
- the microswitch 42 remains open after the time T and the circuit 44 delivers an alarm signal A indicating that the container 10 is filled.
- Signal A can control an indicator light on one side of the machine to indicate that the container must be emptied.
- the signal A can also interrupt the operation of the machine, for example by controlling the closing of the slot 16 for inserting parts.
- FIG. 2 shows a second embodiment of the invention in which the machine comprises a pre-collection system and the coin storage container is secured to the machine.
- the machine comprises one or more coin insertion slots associated with a coin selector 102.
- the coin selector 102 communicates with a chute 104 which routes the coins to a pre-collection device 106.
- the pre-collection device allows temporarily retaining the coins introduced into the slot 100 and directing them either to a slot 108 for returning coins via the channel 109 or to a storage container 110.
- the pre-collection device 106 comprises a casing 112 open at its ends, the upper end at 112 a communicating with the trough 104.
- the casing 112 comprises two flaps 114 and 116 mounted pivoting on two parallel axes 118 and 120. At rest the flaps 114 and 116 are inclined, as shown in FIG. 2, so that they completely close the passage in the casing 112.
- the lower end of the casing 112 defines two passages respectively 112 b and 112 c .
- the passage 112 b is arranged below the shutter 114 called "return" and communicates with the channel 109, itself connected to the slot 108 for the return of parts, while the passage 112 c has below the shutter 116 said d cashing communicates directly with an opening 122 formed in the top wall 110 of the container 110.
- the shutter 114 may be controlled by a not shown to come into vertical position actuator as shown in Figure 2 by the arrow f.
- the actuator controls this movement if the user of the machine renounces to obtain the service provided by the machine and wants to recover the coins that it has introduced into the slot 100 or if the machine orders it itself.
- the flap 116 can also be controlled by an actuator to come to the vertical position as indicated by the arrow f ′.
- the movement of shutter 116 is controlled each time that the user of the machine has confirmed that he wanted to obtain the service delivered by the machine.
- the container 110 being fixed, the parts can be collected by operating the slider 124 which normally closes the orifice 126.
- the filling detection device 130 is very similar to that of FIG. 1.
- the flap 116 is extended beyond the axis 120, by a finger 132 secured to the flap 116.
- the finger 132 can cooperate with the movable element 134 a micro contact 136.
- the micro contact 136 does not deliver any signal.
- the finger 132 acts on the movable element 134 of the microswitch 136 and the latter remains open. This position of the microswitch is detected by the processing circuit 44 ′ identical to the circuit 44 in FIG. 1.
- the operation of the detection device is as follows.
- the actuator controls the pivoting of the flap 116, for a predetermined time T 1 to allow the parts to fall into the container 110.
- the time T already defined is of course greater than T1.
- the micro contact 136 remains open.
- the circuit 138 tests the position of the microswitch at the end of the time T. If the container 110 is not full, the flap 116 effectively returns to its rest position at the end of the time T 1 less than T. On the contrary if the container 110 is already filled with parts, after the pivoting of the flap 116, parts will remain inside the casing 112 in a position which will prevent the flap 116 from returning to its rest position after time T 1 .
- the circuit 138 detects that the microswitch 136 is still open after time T.
- the circuit 138 emits an alarm signal A ′.
- the alarm signal A ′ can command an indicator light for filling the container 100 and put the machine out of service.
- the pre-collection device 200 comprises a box 202 open at its upper and lower ends.
- the flaps 204 and 206 pivoting respectively around the axes 208 and 210, the axes being respectively mounted near the first ends of the flaps respectively referenced 204 a and 206 a .
- the flaps have a length such that, when the second ends of the flaps 204 b and 206 b are in contact, (rest position) the flaps are inclined relative to the horizontal. In this position, the flaps 204 and 206 completely block the passage limited by the box 202.
- the flap 204 is disposed above the zone 212 which includes the orifice of the parts storage container while the flap 206 is located above the chute 214 for returning parts.
- the shutters 204 and 206 are controlled by means of two cams 220 and 222 which respectively cooperate two pins 224 and 226 which are mounted respectively on the edges 204C and 206C of the shutters 204 and 206 and which pass through the wall of the housing 202.
- each cam 222, 220 has a slot, respectively 228, 230.
- Each slot comprises a locking zone 228 a and 230 a respectively and a shaped opening zone half moon, 228b and 230b respectively the two cams 220 and 222 are controlled by the rotation of a shaft, not shown.
- the cam 220 or 222 is caused to rotate.
- each lug 224, 226 is engaged in the locking zone 228 a and 230 a of the ramp, respectively.
- the cam 222 is pivoted.
- This pivoting by means of the pin 224, which then enters the zone 228b of the slot 228, in turn controls the pivoting of the shutter 204.
- a return spring 234 brings the cam 222 and therefore the shutter 204 into its rest position shown in FIG. 3.
- the opening of the shutter 206 return is obtained similarly but by causing the rotation of the control shaft in the opposite direction.
- a micro contact 240 is mounted on the housing 202.
- the flexible blade 242 of the micro- contact 240 cooperates with one end of the cam 222.
- the flap 204 is open or partially open, the blade 242 is not in contact with the cam 222 and the microswitch is open. It is only when the flap 204 is in its rest position that the cam 222 is in contact with the flexible blade 242 which closes the micro-contact 240.
- the flap 204 opening control when the flap 204 opening control is released, the flap 204 must return normally to its rest position under the effect of the return spring 234. That is to say that normally, after during the opening phase of the collection flap 204, the microswitch 240 must open. On the other hand, if the storage container is full, as has already been explained, the flap 204 cannot completely return to its rest position, and the microswitch 240 remains open. The detection of this situation makes it possible to trigger an alarm or to carry out the operations already described in connection with FIGS. 1 and 2.
- the invention thanks to the addition of a very simple detection system, makes it possible to carry out an effective control of the filling of the container, ie a control which takes account of the difference dimensions of coins and contingencies in the filling of the storage container.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de détection du remplissage d'un récipient par des pièces de monnaie ou des jetons.
- Il existe de nombreuses machines qui sont actionnées par des pièces de monnaie ou par des jetons et qui comportent un récipient pour recueillir les pièces ou les jetons. On peut citer les postes téléphoniques à pièces, les distributeurs à pièces, ou encore les bornes de stationnement commandées par des pièces.
- Dans ces machines les pièces sont introduites dans une ou plusieurs fentes et elles passent dans un sélecteur de pièces, plus ou moins élaboré, qui vérifie qu'il s'agit bien de pièces authentiques et qui en vérifie la valeur. Les pièces refusées sont retournées à l'usager tandis que les pièces acceptées sont envoyées par une goulotte vers un récipient de stockage. Dans certains cas, la goulotte peut être équipée d'un dispositif dit de pré-encaissement qui retient temporairement les pièces acceptées jusqu'à ce que l'utilisateur actionne une commande d'encaissement qui permet aux pièces d'aller dans le récipient de stockage. Tant que l'usager n'a pas actionné la commande d'encaissement il peut récupérer les pièces qu'il a introduites.
- Le gestionnaire de la machine doit procéder periodiquement à la collecte des pièces contenues dans le récipient. Dans certains cas, le récipient est fixe dans la machine et la collecte se fait par ouverture d'une trappe ou d'une porte communiquant avec le récipient. Dans d'autres cas, le récipient, qui se présente comme un coffre, est amovible. La collecte consiste alors à enlever le récipient plein de pièces et à le remplacer par un récipient vide. La brevet européen 44 754 au nom de la société FLONIC décrit une borne de stationnement équipée du premier type de récipient de stockage de pièces.
- Un des problèmes pour la gestion de telles machines est de définir le moment où il faut procéder à la collecte. En effet, si la collecte est effectuée trop fréquemment par rapport à la capacité réelle du récipient, il s'en suit un coût de gestion trop élevé. Au contraire si la collecte est effectuée trop rarement, le récipient risque de déborder. Ce débordement est toujours néfaste soit qu'il entraîne une perte de pièces, soit qu'il perturbe le fonctionnement global du circuit de pièces de la machine. Dans le cas d'un récipient amovible, un débordement des pièces peut entraîner un coincement du récipient et bloquer son extraction. Dans le cas d'un récipient fixe, le débordement des pièces peut entraîner un engorgement de la goulotte d'arrivée des pièces et perturber le fonctionnement des systèmes disposés en amont de la goulotte. Il est donc toujours souhaitable de prévoir dans la machine un dispositif de détection du remplissage du récipient.
- Un système possible de détection consiste à profiter de ce que le sélecteur de pièces, lorsqu'il est électronique, effectue un comptage des pièces. Cependant cette solution est peu satisfaisante car les pièces ont des dimensions différentes et la façon dont las pièces s'entassent dans le récipient est aléatoire. Pour effectuer la détection par comptage des pièces, il faudrait donc prévoir une marge importante de sécurité par rapport au remplissage optimal.
- Le document US-A-3 091 663 décrit un dispositif de contrôle du niveau de pièces dans un récipient. Le dispositif comprend un volet mobile au contact de la pile de pièces. Cependant, le volet n'est pas dans le passage d'introduction des pièces et la détection n'est donc pas fidèle.
- Pour remédier à ces inconvénients, un objet de l'invention est de fournir un dispositif de détection de remplissage du récipient de stockage qui détecte le niveau de remplissage effectif du récipient indépendamment de la nature des pièces de monnaie stockées.
- Pour atteindre ce but, le dispositif de contrôle du remplissage du récipient de stockage de pièces de monnaie, comprenant un organe mobile et des moyens pour contrôler une position de cet organe mobile, se caractérise en ce que l'organe mobile est disposé dans le passage d'arrivée des pièces dans le récipient et possède une position de repos en l'absence du passage de pièces, que l'organe mobile s'écarte de cette position de repos pour laisser passer les pièces vers le récipient, que des moyens de rappel ramènent l'organe mobile à sa position de repos après le passage des pièces et que les moyens de contrôle d'une position de l'organe mobile contrôlent que l'organe mobile est dans sa position de repos en l'absence de passage de pièces.
- On comprend qu'on a ainsi une détection effective du remplissage du récipient puisque c'est seulement si le récipient est déjà plein que des pièces ne pouvant pénétrer dans le récipient, empêcheront le retour de l'élément mobile à sa position de repos.
- Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, l'élément mobile est un volet basculant disposé en travers de l'ouverture d'arrivée de pièces dans le récipient, au repos ledit volet étant ramené dans une position d'obturation de ladite ouverture par les moyens de rappel, lesdits moyens de rappel étant tels que le poids d'une pièce soit suffisant pour écarter ledit volet de sa position de repos, et les moyens de contrôle du volet consistent en détection de position dudit volet à sa position de repos.
- Selon un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, la machine dans laquelle est monté ledit dispositif de détection comporte un système de pré-encaissement et l'organe mobile est le volet de pré-encaissement et le dispositif de contrôle est un détecteur du retour à la position fermée du volet de pré-encaissementou position de repos.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui guide plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non-limitatifs. La description se réfère au dessin annexé sur lequel:
- La figure 1 est une vue en coupe verticale d'un premier mode de réalisation du dispositif de détection de remplissage;
- La figure 2 est une vue d'ensemble simplifiée d'une machine commandée par pièces équipée du dispositif de détection de remplissage; et
- La figure 3 est une vue de détails en perspective du dispositif de détection équipant la machine de la figure 2.
- En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire un premier mode de réalisation du dispositif de détection de remplissage selon l'invention.
- Sur la figure 1, on a représenté un récipient de stockage 10 destiné à recueillir des pièces de monnaie 12. Le récipient 10 est extrait de la machine pour effectuer la collecte des pièces. Le récipient 10 est disposé en dessous d'une goulotte 14 de guidage des pièces. Les pièces sont introduites dans la machine par une fente 16. Elles passent dans un sélecteur de pièces 18 qui sert à vérifier l'authenticité des pièces introduites et à déterminer la valeur de ces pièces. Si les pièces introduites ne sont pas authentiques ou ne corréspondent pas aux valeurs acceptées, le sélecteur 18 dirige celles-ci par le canal 20 vers une fente 22 de retour de pièces. Au contraire si les pièces sont acceptées elles sont dirigées vers la goulotte 14 par l'intermédiaire d'un canal 24. Ainsi les pièces acceptées sont dirigées vers le récipient 10.
- Le dispositif 30 de contrôle de remplissage du récipient 10 comprend un volet 32 monté pivotant autour d'un axe 34 solidaire de l'extrémité inférieure de la goulotte 14. Le volet 32 est associé à un ressort de rappel 36. l'extrémité 36a du ressort 36 est fixe, par exemple solidaire de la goulotte 14 alors que l'extrémité 36b du ressort est solidaire de la périphérie du volet 32. En l'absence de passage de pièces de monnaie, le volet 32, sous l'action du ressort de rappel 36, obture l'extrémité inférieure 14a de la goulotte 14. Sur la figure 1 le volet 32 est représenté en pointillés dans cette position. Le volet 32 comporte un prolongement 38 au delà de l'axe de pivotement 34. Le prolongement 38 coopère avec la partie mobile 40 d'un micro contact 42. Dès que le volet 32 n'est plus en position de repos, c'est à dire en position d'obturation de la goulotte 14, le micro contact 42 est ouvert.
- Un circuit de traitement 44 vérifie la position du micro contact 42 selon des modalités qui seront décrites ultérieurement.
- Le fonctionnement du dispositif de détection est le suivant. En l'absence de tout passage de pièces dans la goulotte 14, le volet est en position de repos obturant la goulotte, et le micro-contact 42 est fermé. Lorsqu'une pièce penétre dans la goulotte 14, elle vient heurter la face supérieure 32a du volet 32. Le ressort 36 est taré de telle manière que, sous l'impact de la pièce la plus legère qui est acceptée, le volet 32 s'abaisse du moins dans les conditions normales. La pièce glisse sur la face 32a et tombe dans le récipient 10. Pendant tout le temps où le volet est en position ouverte, le micro contact 42 est également ouvert. Le circuit de traitement 44 reçoit un signal F lorsque la phase d'introduction de pièces est terminée. Ce signal F peut être délivré lorsque l'usager valide son introduction de pièces. Le circuit 44 comporte un circuit de temporisation de durée T, durée qui est sensiblement supérieure au temps qui s'écoule normalement entre la validation de l'opération et l'introduction effective des pièces dans le récipient de stockage. A l'expiration du temps T suivant l'apparition du signal F, le circuit 44 teste la position de la lame 40 du micro contact 42. Si le micro-contact est ouvert le circuit 44 émet un signal d'alarme A. Dans le cas contraire, aucun signal n'est émis puisque le fonctionnement est normal..
- Si, lorsqu'une pièce arrive dans la goulotte 14, le récipient 10 est déjà plein, le volet 32 s'abaisse mais la pièce présente sur la face supérieure 32a du volet 32 ne peut tomber dans le récipient 12. Elle reste sur le volet maintenant celui-ci ouvert. Le micro contact 42 reste ouvert après le temps T et le circuit 44 délivre un signal d'alarme A indiquant que le récipient 10 est rempli. Le signal A peut commander un voyant lumineux disposé sur une face de la machine pour indiquer que le récipient doit être vidé. Le signal A peut également interrompre le fonctionnement de la machine par exemple en commandant l'obturation de la fente 16 d'introduction de pièces. On voit que le détecteur de remplissage contrôle le remplissage effectif du récipient en intégrant tous les paramètres aléatoires qui peuvent intervenir dans le remplissage du récipient 10, notamment les dimensions différentes des pièces et les coefficients de frottement qui déterminent le mode d'empilage des pièces dans le récipent.
La figure 2 montre un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention dans lequel la machine comporte un système de pré-encaissement et le récipient de stockage des pièces de monnaie est solidaire de la machine. La machine comprend une ou plusieurs fentes d'introduction de pièces associées à un sélecteur de pièces 102. Le sélecteur de pièces 102 communique avec une goulotte 104 qui achemine les pièces vers un dispositif de pré-encaissement 106. Le dispositif de pré-encaissement permet de retenir temporairement les pièces introduites dans la fente 100 et de les aiguiller soit vers une fente 108 de retour de pièces via le canal 109 soit vers un récipient de stockage 110. - Le dispositif de pré-encaissement 106 comprend un carter 112 ouvert à ses extrémités, l'extrémité supérieure à 112a communiquant avec la goulotte 104. Le carter 112 comporte deux volets 114 et 116 montés pivotant sur deux axes parallèles 118 et 120. Au repos les volets 114 et 116 sont inclinés, comme le montre la figure 2, de telle manière qu'ils ferment complètement le passage dans le carter 112. L'extrémité inférieure du carter 112 définit deux passages respectivement 112b et 112c. Le passage 112b est disposé en dessous du volet 114 dit de "retour" et communique avec le canal 109, lui-même relié à la fente 108 de retour de pièces, alors que le passage 112c dispose en dessous du volet 116 dit d'encaissement communique directement avec une ouverture 122 ménagée dans la paroi supérieure 110a du récipient 110. Le volet 114 peut être commandé par un actionneur non-représenté pour venir en position verticale comme indiqué sur la figure 2 par la flêche f. L'actionneur commande ce mouvement si l'utilisateur de la machine renonce à obtenir la prestation fournie par la machine et veut récupérer les pièces de monnaie qu'il a introduites dans la fente 100 ou si la machine le commande elle-même. Le volet 116 peut également être commandé par un actionneur pour venir en position verticale comme indiqué par la flèche f′. Le déplacement de volet 116 est commandé à chaque fois que l'utilisateur de la machine a confirmé qu'il voulait obtenir la prestation délivrée par la machine. Le récipient 110 étant fixe, la collecte des pièces peut être effectuée en manoeuvrant le coulisseau 124 qui obture normalement l'orifice 126.
- Le dispositif de détection de remplissage 130 est très semblable à celui de la figure 1. Le volet 116 est prolongé au delà de l'axe 120, par un doigt 132 solidaire du volet 116. Le doigt 132 peut coopérer avec l'élément mobile 134 d'un micro contact 136. Lorsque le volet 116 est au repos (position représentée sur la figure 2), le micro contact 136 ne délivre aucun signal. Lorsque le volet n'est plus dans sa position de repos, le doigt 132 agit sur l'élément mobile 134 du micro contact 136 et celui-ci reste ouvert. Cette position du micro contact est détectée par le circuit de traitement 44′ identique au circuit 44 de la figure 1.
- Le fonctionnement du dispositif de détection est le suivant. Lorsque des pièces doivent être introduites dans le récipient 110, l'actionneur commande le pivotement du volet 116, pendant un temps prédeterminé T1 pour permettre la chute des pièces dans le récipient 110. Le temps T déjà défini est bien sûr supérieur à T1. Pendant ce lapse de temps, le micro contact 136 reste ouvert. Le circuit 138 teste la position du microcontact au bout du temps T. Si le récipient 110 n'est pas plein, le volet 116 revient effectivement à sa position de repos au bout du temps T1 inférieur à T. Au contraire si le récipient 110 est déjà rempli de pièces, après le pivotement du volet 116, des pièces vont rester à l'intérieur du carter 112 dans une position qui va empêcher le retour du volet 116 à sa position de repos au bout du temps T1. Le circuit 138 détecte que le micro contact 136 est encore ouvert au bout du temps T. Le circuit 138 émet un signal d'alarme A′. A son tour, le signal d'alarme A′ peut commander un témoin lumineux de remplissage du récipient 100 et mettre hors-service la machine.
- En se référant maintenant à la figure 3, on va décrire plus en détails un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention dans le cas de la figure 2, c'est à dire dans le cas où le récipient de stockage des pièces est surmonté par un dispositif de pré-encaissement.
- Le dispositif de pré-encaissement 200 comprend un boitier 202 ouvert à ses extrémités supérieure et inférieure. Dans le passage limité par le boitier 202 sont montés deux volets 204 et 206 pivotant respectivement autour des axes 208 et 210, les axes étant respectivement montés à proximité des premières extrémités des volets respectivement référencées 204a et 206a. Les volets ont une longueur telle que, lorsque les deuxièmes extrémités des volets 204b et 206b sont en contact, (position de repos) les volets sont inclinés par rapport à l'horizontale. Dans cette position les volets 204 et 206 obturent complètement le passage limité par le boitier 202. Le volet 204 est disposé au dessus de la zone 212 qui comporte l'orifice du récipient de stockage des pièces alors que le volet 206 se trouve au dessus de la goulotte 214 de retour de pièces. La commande des volets 204 et 206 est effectuée par l'intermédiaire de deux cames 220 et 222 qui coopérent respectivement deux ergots 224 et 226 qui sont montés respectivement sur les bords 204C et 206C des volets 204 et 206 et qui traversent la paroi du boitier 202.
- Plus précisément chaque came 222, 220 comporte une fente, respectivement 228, 230. Une formant une rampe pour l'ergot correspondant 224 ou 226. Chaque fente comprend une zone de verrouillage respectivement 228a et 230a et une zone d'ouverture en forme de demi-lune, respectivement 228b et 230b les deux cames 220 et 222 sont commandées par la rotation d'un arbre, non représenté. Selon le sens de rotation de l'arbre on provoque la rotation de la came 220 ou 222. Au repos chaque ergot 224, 226 est engagé dans la zone de verrouillage respectivement 228a et 230a de la rampe. Lorsqu'on veut ouvrir le volet 204 d'encaissement on commande le pivotement de la came 222. Ce pivotement, par l'intermédiaire de l'ergot 224, qui pénètre alors dans la zone 228b de la fente 228, commande à son tour le pivotement du volet 204. Lorsque l'action sur l'arbre de commande de pivotement cesse, un ressort de rappel 234 ramène la came 222 et donc le volet 204 dans sa position de repos représentée sur la figure 3. L'ouverture du volet 206 de retour est obtenue de façon similaire mais en provoquant la rotation de l'arbre de commande dans le sens opposé.
- Pour détecter le remplissage du récipient de stockage des pièces de monnaie, on va contrôler le retour à sa position de repos du volet d'encaissement 204. Pour cela un micro contact 240 est monté sur le boitier 202. La lame flexible 242 du micro-contact 240 coopère avec une extrémité de la came 222. Lorsque le volet 204 est ouvert ou partiellement ouvert la lame 242 n'est pas en contact avec la came 222 et le micro-contact est ouvert. Ce n'est que lorsque le volet 204 est dans sa position de repos que la came 222 est au contact avec la lame flexible 242 ce qui ferme le micro-contact 240.
- Comme on l'a déjà expliqué, lorsque la commande d'ouverture du volet 204 est relachée, le volet 204 doit revenir normalement à sa position de repos sous l'effet du ressort de rappel 234. C'est à dire que normalement, après la phase d'ouverture du volet d'encaissement 204, le micro contact 240 doit s'ouvrir. En revanche, si le récipient de stockage est plein, comme on l'a déjà expliqué, le volet 204 ne peut pas revenir complètement à sa position de repos, et le micro-contact 240 reste ouvert. La détection de cette situation permet de déclencher une alarme ou d'effectuer les opérations déjà décrites en liaison avec les figures 1 et 2.
- Il découle de la description précédente que l'invention, grâce à l'adjonction d'un système de détection très simple, permet d'effectuer un contrôle effectif du remplissage du récipient, c'est à dire un controle qui tient compte de la différence de dimensions des pièces de monnaie et des aléas dans le remplissage du récipient de stockage.
Claims (3)
- Dispositif de contrôle du remplissage d'un récipient (10, 110) de stockage de pièces de monnaie comprenant un organe mobile (32, 116, 204) et des moyens (42, 134, 240) pour contrôler une position de cet organe mobile, caractérisé en ce que l'organe mobile est disposé dans le passage d'arrivée des pièces (14, 106) dans le récipient et possède une position de repos en l'absence du passage de pièces, que l'organe mobile s'écarte de cette position de repos pour laisser passer les pièces vers le récipient, que des moyens de rappel (36, 234) ramènent l'organe mobile à sa position de repos après le passage des pièces et que les moyens de contrôle d'une position de l'organe mobile contrôlent que l'organe mobile est dans sa position de repos en l'absence de passage de pièces.
- Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe mobile est un volet basculant (32, 116, 204) disposé en travers de l'ouverture d'arrivée des pièces (14, 106) dans ledit récipient, au repos ledit volet étant ramené normalement dans sa position d'obturation de ladite ouverture par les moyens de rappel (36, 234), lesdits moyens de rappel étant tels que le poids d'une pièce soit suffisant pour écarter ledit volet dans sa position de repos, et en ce que les moyens de contrôle (42, 134) consistent en des moyens de détection de la position dudit volet.
- Dispositif de contrôle selon la revendication 1, pour contrôler le remplissage d'un récipient de stockage de pièces de monnaie associé à un dispositif de pré-encaissement de pièces de monnaie (200), ledit dispositif de pré-encaissement comprenant un volet mobile (204), un système externe de commande (220) d'ouverture dudit volet, pour amener ledit volet dans une position où il laisse passer les pièces, et un système de rappel (234) pour ramener ledit volet dans une position de fermeture dans laquelle il interdit le passage des pièces vers ledit récipient, caractérisé en ce que ledit organe mobile est ledit volet mobile (204) du dispositif de pré-encaissement, et en ce que les moyens de contrôle consistent dans des moyens (240) pour détecter le retour dudit volet mobile dans sa position de fermeture.
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